ESCUELA CIENCIAS BÁSICAS E INGENIERÍAIngeniería ElectrónicaSistemas Digitales Secuenciales

Trabajo colaborativo No. 1

TEMÁTICAS REVISADAS: Unidad 1

Guía de actividades

Este trabajo se compone de dos fases y una sola entrega de documento final. El grupo colaborativo debe entregar un único documento-informe, que presente las tareas propuestas. No se aceptarán trabajos independientes.

Los participantes deberán fijar las reglas de funcionamiento del equipo, cuidando de planificar el tiempo disponible hasta la entrega del trabajo, determinando los distintos pasos que hay que completar y el tiempo disponible para cada uno de ellos.

Cada estudiante revisará individualmente los temas de la primera unidad para dar solución a los problemas que a continuación se plantean, y posteriormente, en conjunto con su equipo construirá un trabajo sobre la solución propuesta producto de los aportes sustentados y mejorados con las contrapropuestas que se den en el equipo.

Los comentarios deben llevar una argumentación válida y de ser necesario estar enmarcados en otros documentos debidamente referenciados. Estas participaciones en el foro deben constituir un aporte significativo par la solución del problema. (Consultar las normas APA).

Fase 1. Diseño:

Usando circuitería combinacional y los circuitos secuenciales estudiados en la primera unidad, diseñar un pequeño robot, impulsado por dos motores DC, uno en cada rueda trasera del vehículo. El carro contará con dos microswiches en su parte frontal que le servirán para detectar el impacto con un obstáculo.

El diseño debe ser tal, que el vehículo inicie su marcha hacia adelante. Una vez el vehículo impacte, debe recordar este choque con el fin de que pueda retroceder girando en un sentido diferente luego de cada impacto.

Una vez que uno de los sensores (microswiches) hallan detectado el impacto del vehículo, éste deberá retroceder con un tiempo de reversa de 2 segundos, este tiempo debe ser controlado usando un temporizador 555 en modo monoestable, una vez transcurrido este período de tiempo, el vehículo deberá iniciar nuevamente su marcha hacia adelante.

A continuación encontrarán varias gráficas e imágenes que les servirán de inspiración, para el diseño del sistema. Al final se incluye el ChivaC2009I diseñado por el tutor.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD – www.unad.edu.coPTU: www.unadvirtual.org / Docente diseñador: Georffrey Acevedo González

ESCUELA CIENCIAS BÁSICAS E INGENIERÍAIngeniería ElectrónicaSistemas Digitales Secuenciales

Ejemplo de micro switch : Ejemplo de rodachin:

Ejemplo de motor DC:

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD – www.unad.edu.coPTU: www.unadvirtual.org / Docente diseñador: Georffrey Acevedo González

Micro switche 2

Micro switche 1

Rodachin

Motor 1 Motor 2

Acrílico, Impreso, madera ó protoborard

ESCUELA CIENCIAS BÁSICAS E INGENIERÍAIngeniería ElectrónicaSistemas Digitales Secuenciales

Especificaciones del documento final del trabajo:

Portada con los integrantes que contribuyeron al trabajo y las respectivas documentos de identificación (C.C o T.I) (hoja 1)

Introducción al trabajo a desarrollar (hoja 2) Contenido:

Fase 1: HardwareHoja 3:

a) Describir la necesidad o problema a resolver

Hoja 4:b) Elaborar un diagrama de bloques

Hojas 5 y 6:c) Describir cómo los flip-flop a usar pueden resolver el problema planteado

Hojas 7 y 8:d) Diseñar el circuito e implementarlo usando un software de simulación

como croclip, proteus o circuit maker entre otros, se debe incluir el cálculo del retardo.

Hoja 9:e) Verificar la operación del circuito, ya sea con el montaje físico del mismo

(el cual será evaluado en este caso por el tutor encargado para la práctica en el respectivo CEAD) o usando un software de simulación (como croclip, proteus o circuit maker entre otros) y subiendo en plataforma la simulación grabada con la herramienta CamStudio.

Fase 2: SoftwareHoja 10:

f) Construir el diagrama de bloques en VHDL que debería seguir un programa para cumplir con las funciones del circuito diseñado.

Hoja 11:g) Construir el diagrama de flujo que debería seguir un programa para

cumplir con las funciones del circuito diseñado.

Conclusiones puntuales sobre lo aprendido (hoja 12) Referencias usadas. Deben tener formato APA. (hoja 13)

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD – www.unad.edu.coPTU: www.unadvirtual.org / Docente diseñador: Georffrey Acevedo González

ESCUELA CIENCIAS BÁSICAS E INGENIERÍAIngeniería ElectrónicaSistemas Digitales Secuenciales

Rubricas de evaluación

Item Evaluado Valoración Baja Valoración Media Valoración Alta Máximo

Puntaje

Participaciónindividual delestudiante en el foro

El estudiante Nuncaparticipó en el foro del trabajo deequipo (Puntos = 0)

El estudiante participó del trabajode equipo pero susaportaciones no contribuyen significativamente a la solución del problema circuital planteado.

El estudiante aporta significativamente pero participó menos de tres veces.

El estudiante participa significativamente pero de manera extemporánea.(Puntos = 20)

El estudiante participó tres veces como mínimo en el foro de trabajo grupal, con aportes que son pertinentes con la solución del diseño digital solicitado. Estos aportes son significativos continuos y oportunos para llegar a la solución pertinente del problema del circuito secuencial y no se presentan únicamente en las fechas de inicio o al final del trabajo.

(Puntos = 40)

40

Estructura delinforme, Redacción yortografía

El estudiante no contribuyó a la construcción de un trabajo que tenga en cuenta las normasbásicas paraconstrucción deinformes.

El documento presentadeficiencias enredacción y erroresortográficos(Puntos = 0)

Aunque el documento presenta unaestructura base, la misma carece dealgunos elementos del cuerposolicitado.

No hay errores de ortografía y el documento presenta una medianaarticulación de las ideas y la estructura de los párrafos

(Puntos = 2)

El estudiante contribuyó a que el documento presente una excelente estructura

La redacción es excelente,las ideas estáncorrelacionadas, y elcuerpo del texto escoherente en su totalidad

(Puntos = 4)

4

Fines del trabajo El documento no darespuesta a loslineamientos de laactividad propuesta(Puntos = 0)

La participación del estudiante en el trabajo individual es de valoración alta, y aunque se trata la temática propuesta en el cuerpo del documento, el trabajo no soluciona de manera adecuada lasituación planteada; lasconclusiones no son las adecuadas al texto del documento.

La participación del estudiante en el trabajo individual es de valoración alta y el trabajo cumple con losobjetivos especificados demanera satisfactoria.

(Puntos = 25)

25

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD – www.unad.edu.coPTU: www.unadvirtual.org / Docente diseñador: Georffrey Acevedo González

ESCUELA CIENCIAS BÁSICAS E INGENIERÍAIngeniería ElectrónicaSistemas Digitales Secuenciales

(Puntos = 15)

Referencias

Se maneja de manerainadecuada el uso decitas y referencias(Puntos = 0)

Aunque presenta referencias, estasno se articulan adecuadamente conel trabajo. Las referencias no cumplen con las normas APA. (Puntos = 3)

El estudiante participó de manera pertinente con la actividad y el manejo de citas yreferencias es satisfactorio(Puntos = 6) 6

TOTAL DE PUNTOS POSIBLES 75

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD – www.unad.edu.coPTU: www.unadvirtual.org / Docente diseñador: Georffrey Acevedo González

Georffrey_Chiva C2009I