4
Trabajo, energía y potencia Física e Introducción a la Biofísica - CBC 62 Trabajo de fuerzas variables Cuando las fuerzas que actúan sobre un objeto varían con la posi- ción, tal el caso de la fuerza elástica, la fuerza electrostática o la fuer- za gravitatoria*, se debe recurrir a la definición más general de tra- bajo. El trabajo de fuerzas variables se calcula como la integral a lo largo del recorrido del producto escalar entre la fuerza y el diferen- cial de desplazamiento. Para una trayectoria rectilínea según el eje x, y utilizando la componente de la fuerza en la dirección del desplaza- miento, el trabajo se calcula como: Expresión en la que Fx indica la componente x de la fuerza Si se dispone de un gráfico de Fx en función de la posición x, el módulo del trabajo estará dado por el área encerrada entre la curva Fx (x) y el eje de la posición. El signo del trabajo dependerá de que el vector proyección de la fuerza en el eje x y el vector despazamien- to tengan igual o distinto sentido. El gráfico de la izquierda muestra cómo varía en función de la po- sición la componente Fx de una fuerza que actúa sobre un cuerpo que se mueve sobre una recta paralela al eje x. Calculemos el trabajo realizado por esta fuerza sobre el cuerpo cuando el mismo se desplaza entre x = 0 y x = 14 m. : Observemos que el trabajo es negativo cuando el cuerpo se des- plaza entre x = 10 m y x = 14 m en concordancia con el hecho de que la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos opuestos. Actividad: calcule el trabajo de esta fuerza cuando el objeto se des- plaza entre x = 14 m y x = 0. rplaza entre x = 14 m y x = 0. Ejemplo L F m N m N m m N r 0 14 100 5 100 10 5 50 2 = + ( ) = ( ) 14 10 2 650 m m J Fx (N) x (m) 14 0 5 5 10 0 −50 100 F x x (m) 14 10 0 5 F F x F x F x F x F x F x Entre x = 0 m y x = 5 m el módulo del vector F x permance constante y su sentido es el del sistema de referencia. Entre x = 5 m y x = 10 m disminuye linealmente en función de la po- sición. En x = 10 m Fx es nula; entre esta posición y x = 14 m el sentido del vector F x es con- trario al del eje x y el módulo aumenta linealmente con la posición. L F dx F x x A B x A B r = F F x F x = r r r cos α α es el ángulo entre yd (que tiene el sentido del movimiento) Si α < Si 2 2 π α π α α > < > cos cos 0 0

Trabajo de fuerzas variables

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Page 1: Trabajo de fuerzas variables

Trabajo, energía y potencia

Física e Introducción a la Biofísica - CBC62

Tra ba jo de fuer zas va ria bles

Cuan do las fuer zas que ac túan so bre un ob je to va rían con la po si -ción, tal el ca so de la fuer za elás ti ca, la fuer za elec tros tá ti ca o la fuer -za gra vi ta to ria*, se de be re cu rrir a la de fi ni ción más ge ne ral de tra -ba jo. El tra ba jo de fuer zas va ria bles se cal cu la co mo la in te gral a lolar go del re co rri do del pro duc to es ca lar en tre la fuer za y el di fe ren -cial de des pla za mien to. Pa ra una tra yec to ria rec ti lí nea se gún el eje x,y uti li zan do la com po nen te de la fuer za en la di rec ción del des pla za -mien to, el tra ba jo se cal cu la co mo:

Ex pre sión en la que Fx in di ca la com po nen te x de la fuer za

Si se dis po ne de un grá fi co de Fx en fun ción de la po si ción x, elmó du lo del tra ba jo es ta rá da do por el área en ce rra da en tre la cur vaFx (x) y el eje de la po si ción. El sig no del tra ba jo de pen de rá de queel vec tor pro yec ción de la fuer za en el eje x y el vec tor des pa za mien -to ten gan igual o dis tin to sen ti do.

El grá fi co de la iz quier da mues tra có mo va ría en fun ción de la po -si ción la com po nen te Fx de una fuer za que ac túa so bre un cuer poque se mue ve so bre una rec ta pa ra le la al eje x.

Cal cu le mos el tra ba jo rea li za do por es ta fuer za so bre el cuer pocuan do el mis mo se des pla za en tre x = 0 y x = 14 m. :

Ob ser ve mos que el tra ba jo es ne ga ti vo cuan do el cuer po se des -pla za en tre x = 10 m y x = 14 m en con cor dan cia con el he cho de quela fuer za y el des pla za mien to tie nen sen ti dos opues tos.

Ac ti vi dad: cal cu le el tra ba jo de es ta fuer za cuan do el ob je to se des -pla za en tre x = 14 m y x = 0. rpla za en tre x = 14 m y x = 0.

Ejem plo

LF

mN m

N m m Nr

0 14100 5

100 10 5 50

2

→ = ⋅ +⋅

−� �� � � � � �( – ) ⋅⋅

=( – )14 10

2650

� � � ��

m mJ

Fx (N)

x (m)

14055 100

−50

100

Fx

x (m) 14100 5

F

FxFxFxFxFxFx

En tre x = 0 m y x = 5 m el mó du lo del vec tor F��x per man ce cons tan te y su sen ti do es el delsis te ma de re fe ren cia. En tre x = 5 m y x = 10 m dis mi nu ye li neal men te en fun ción de la po -si ción. En x = 10 m Fx es nu la; en tre es ta po si ción y x = 14 m el sen ti do del vec tor F��x es con -tra rio al del eje x y el mó du lo au men ta li neal men te con la po si ción.

L F dxF

x

xA B

x

A

B

r

→ = ⋅∫

F Fx

F x

= ⋅r

r

r

cosαα

� � � �� es� el� ángulo� entre� � y� d �� (que� tiene� el� sentido� del� movimiento)

Si� α<< Si�2

� � � �2

πα

παα⇒ > ⇒ <>cos cos0 0

Page 2: Trabajo de fuerzas variables

El grá fi co de fuer za en fun ción de la po si ción de la derecha cor rres -pon de a un cuer po que par te del re po so en x = 0 y se mue ve so breuna rec ta pa ra le la al eje x. En el eje ver ti cal se re pre sen ta a la com -po nen te de la re sul tan te en la di rec ción del mo vi mien to (Rx).a) Sin ha cer cuen tas, de ter mi ne en qué po si ción la ve lo ci dad del

cuer po al can za su va lor má xi mo.b) Cal cu le la ve lo ci dad del cuer po en x = 10 m

Ob ser ve mos que en al gu nos tra mos la fuer za re sul tan te y por en -de la ace le ra ción no es cons tan te. No he mos vis to co mo tra tar en ci -ne má ti ca ace le ra cio nes va ria bles y por lo tan to no po dría mos en con -trar en for ma de ta lla da x = x(t) y v = v(t). El teo re ma del tra ba jo y laener gía ci né ti ca nos per mi te co no cer, a par tir de la ve lo ci dad en al -gún pun to, las ve lo ci da des en cual quier pun to de la tra yec to ria.Co mo el cuer po par te del re po so su ve lo ci dad en una po si ción

cual quie ra xf se cal cu la a par tir de la ex pre sión

Re cor de mos que si se dis po ne de un grá fi co de Rx en fun ción dela po si ción x, el tra ba jo es ta rá da do por el área en ce rra da en tre lacur va Rx(x) y el eje de la po si ción.Ana li zan do el grá fi co ve mos que el tra ba jo de Rx es po si ti vo has -

ta x = 8 m por que la fuer za y el des pla za mien to tie nen el mis mo sen -ti do y ne ga ti vo en tre 8 m y 10 m por que la fuer za in vier te su sen ti do.Es evi den te que va lor má xi mo de la ener gía ci né ti ca se ob tie ne pa rax = 8 m.Pa ra cal cu lar la ve lo ci dad del cuer po pa ra x = 10 m, que lla ma re -

mos vf

Física e Introducción a la Biofísica - CBC 63

MecánicaPr

ohib

ida

la re

prod

ucci

ón to

tal o

par

cial

de

este

mat

eria

l sin

el p

erm

iso

de la

cát

edra

.

Rx (N)

x (m) 100

4 8−30

60

2

L E mv mv mvR

x x

C f fx

f01

2

1

2

1

2

2

0

2 2→= = − =Δ

1

20

2 0 10 0 2 2 4 4 8mv L L L Lf R

m

R

m

R

m m

R

m m

x x x x

− = = + +→ → → → ++

= + + − =

→L

mv J J J J J

v

R

m m

f

f

x

8 10

21

260 120 120 30 270

== =2 270

603

. J

kg

m

s

Ejem plo

Page 3: Trabajo de fuerzas variables

Po ten cia

En la prác ti ca es im por tan te el tiem po em plea do en rea li zar cier totra ba jo. Por ejem plo, pa ra su bir un ob je to por un pla no in cli na do yde te ner lo al lle gar, el tra ba jo rea li za do es el mis mo aun que se lo su -ba rá pi do o len to. La mag ni tud que mi de la ta sa de cam bio de laener gía de un sis te ma, o lo que es lo mis mo, la ra pi dez con la que serea li za tra ba jo so bre el sis te ma se de no mi na po ten cia. Co mo se tra -ta de una va ria ción en el tiem po, se po drá de fi nir una po ten cia ins -tan tá nea y una po ten cia me dia.

Pa ra ca da fuer za F�� que rea li za un tra ba jo L so bre un cuer po que semue ve en tre dos po si cio nes A y B em plean do pa ra ello un tiem po Δt,se de fi ne po ten cia me dia aso cia da a di cha fuer za , co mo:

Aso cia da al tra ba jo rea li za do por la fuer za F��, apa re ce un cam bioen la ener gía del sis te ma de ma ne ra tal que:Pa ra el ca so de una fuer za cons tan te reem pla zan do el tra ba jo por

su ex pre sión se ob tie ne:Si F�� de pen de de la po si ción, la ex pre sión co rrec ta pa ra la po ten cia

me dia a lo lar go de un ca mi no en tre A y B se rá:La po ten cia ins tan tá nea su mi nis tra da por las fuer zas que ha cen

tra ba jo se rá la de ri va da de la ener gía res pec to del tiem po:Es fá cil pro bar que la po ten cia ins tan tá nea de sa rro lla da por una

de ter mi na da fuer za F�� (sea cons tan te o no) que ha ce cam biar la ener -gía del sis te ma en una can ti dad dE cuan do rea li za un tra ba jo in fi ni -te si mal a lo lar go de un des pla za mien to dx, se pue de ex pre sar tam -bién co mo el pro duc to es ca lar de la fuer za F�� en ca da ins tan te por lave lo ci dad ins tan tá nea:don de α es el án gu lo que, en ese ins tan te, for ma la di rec ción de la

fuer za F�� con la ve lo ci dad ins tan tá nea.

Trabajo, energía y potencia

Física e Introducción a la Biofísica - CBC58

P =dE

dt

Pins

ins

dE

dt

F dx

dt

F d x

dtF v= = = = ⋅

r

g

rr r

ur r. .cos.

αccosα

PM

x

x

F x dx

t

A

B

=

( )∫r

g

r

Δ

PM

F AB

t

F AB F AB

t= =

⋅ ⋅ ( )r

g

u ruu r u ruu r u ruu

Δ Δ

cos ,

y� ccomo:� � � � vAB

t

F F AB

M

M

u vu

u ruu

r r u ruu

=

= ⋅⇒

Δ

P cos ,(( ) . vM

u vu

PM

A BL

t

F=

→r

Δ

PM

E

t=Δ

Δ

P (W)

t (s) 0

2 10

250

4 6 8

Ac ti vi dad. El grá fi co re pre sen ta lapo ten cia en fun ción del tiem po de unas cen sor. ¿Qué re pre sen ta el áreagris ba jo la cur va? Cal cú le la.

Page 4: Trabajo de fuerzas variables

Ca ba llo de po ten ciaEl ca ba llo de po ten cia es una uni -dad uti li za da en el Sis te ma An glo -sa jón de Uni da des. Se de no ta HP,del tér mi no in glés Hor se Po wer,ex pre sión que fue acu ña da por Ja -mes Watt en 1782. Se de fi ne co mola po ten cia ne ce sa ria pa ra ele varver ti cal men te a la ve lo ci dad de1 pie /min una ma sa de 33.000 li bras,y equi va le a 745,69987158227022 W.Fre cuen te men te se de no mi na "Ca -ba llo de fuer za", in tro du cien do unerror de con cep to al con fun dir po -ten cia con fuer za.

Ca ba llo de va porEl ca ba llo de va por, sím bo lo CV, esuna uni dad de po ten cia. Se de fi neco mo la po ten cia ne ce sa ria pa raele var ver ti cal men te un pe so de 75ki lo pon dios a la ve lo ci dad de 1 m/s.Es ta uni dad se lla ma así por que sesu po nía que era la po ten cia quede sa rro lla un ca ba llo. Sin em bar -go, un hu ma no de por tis ta de éli tepue de lle gar a de sa rro llar po ten -cias de 1 CV en pe río dos muy cor -tos.1 CV = 735,49875 W. En Fran cia seadop ta 735,5 W 1 HP = 745,6987158227022 W 1 HP = 1,0138 CV 1 CV = 0,9863 HP

La po ten cia se mi de en watt (W= J/s), y es usual em plear su múl -ti plo, el ki lo watt (kW). Tam bién se em plea otra uni dad de po ten cia,aso cia da al sis te ma in glés de me di da (li bra pa ra la ma sa, pul ga daspa ra las lon gi tu des, se gun dos pa ra el tiem po), Se tra ta del ca ba llo depo ten cia (HP) (“hor se po wer”). Ver re cua dro de la iz quier da.

Ac ti vi dad: de mues tre es ta re la ción sa bien do que 1 li bra equi va le a0,454 kg y 1 pul ga da a 2,54 cm.

El ki lo watt ho ra (kWh), que apa re ce por ejem plo, en las fac tu ras deelec tri ci dad, es una uni dad de tra ba jo (o de ener gía). Ex pre sa la can -ti dad la ener gía en tre ga da en una ho ra a una ta sa de 1 kW.

Ac ti vi dad: en cuen tre la re la ción en tre el ki lo watt-ho ra y el jou le

Uti li zan do es ta equi va len cia po de mos es ti mar qué ma sa po de mosele var has ta una al tu ra de 30 m (un edi fi cio de 10 pi sos) si en tre ga -mos una ener gía de 1 kWh. El re sul ta do (ve ri fí que lo) es que esa ener -gía nos al can za pa ra su bir una ma sa de apro xi ma da men te...¡12 to ne -la das!

Un as cen sor cu ya ma sa to tal es de 1000 kg as cien de con una ve -lo ci dad cons tan te de 1 m/s. Cal cu lar la po ten cia con que el mo tor delas cen sor le en tre ga ener gía su po nien do des pre cia bles to dos los ro -za mien tos.Da do que la ve lo ci dad es cons tan te, la fuer za su ex pre sión se ob -

tie ne, la fuer za F�� que ejer ce el mo tor so bre el as cen sor es igual a supe so. En ton ces la po ten cia me dia, que en es te ca so coin ci de con lapo ten cia ins tan tá nea, de sa rro lla da por el mo tor es tá da da por

El mis mo pro ble ma po dría plan tear se de otro mo do, eva luan do elau men to de ener gía me cá ni ca del as cen sor en un da do in ter va lo detiem po. Su pon ga mos que en un in ter va lo Δt el as cen sor es ele va douna al tu ra h, y da do que la ener gía ci né ti ca no au men ta, el in cre men -to de ener gía me cá ni ca es só lo de ener gía po ten cial. En con se cuen -cia, la po ten cia de la fuer za F�� se rá:Ob sér ve se que es te cál cu lo tam bién ser vi ría pa ra cal cu lar la po ten -

cia me dia si el as cen sor no se mo vie ra a ve lo ci dad cons tan te si noque par tie ra y lle ga ra a re po so co mo sue le ser lo ha bi tual cuan do semue ve en tre dos pi sos.

Más ade lan te ve re mos que el mo tor pue de en tre gar ener gía me cá -ni ca al as cen sor por que trans for ma otra for ma de ener gía, la ener gíaeléc tri ca, en ener gía me cá ni ca.

Ana li ce mos por úl ti mo la si tua ción en la que el as cen sor es tu vie -se ba jan do. La po ten cia de sa rro lla da por el mo tor tie ne sig no ne ga -ti vo por que la fuer za ejer ci da a tra vés del ca ble por el mo tor so breel as cen sor tie ne sen ti do con tra rio al des pla za mien to y rea li za tra ba -jo ne ga ti vo. Si la úni ca fuer za que se opo ne al pe so es la fuer za delca ble (en la prác ti ca ac túan tam bién fuer zas de ro za mien to), es ta po -ten cia ne ga ti va ex pre sa el rit mo con el cual el as cen sor pier de ener -gía me cá ni ca.

Física e Introducción a la Biofísica - CBC 59

MecánicaPr

ohib

ida

la re

prod

ucci

ón to

tal o

par

cial

de

este

mat

eria

l sin

el p

erm

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Ejem plo

P Pins m

m g v N ms

W kW= = ⋅ ⋅ ⋅ ° = ⋅ = =cos0 10000 1 10000 10

P Pm m

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⋅ ⋅= = ⋅ ⋅⇒

Δ

Δ Δ Δ y como