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FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA –UNMSM UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRONICA Y ELÉCTRICA LABORATORIO DE ELECTRONEUMATICA: 10 PRACTICAS” Alumnos : RAMOS LÁZARO ANTUANÉ MARTÍNEZ GÓMEZ ALVARO OYARCE PALOMINO WALTER Curso : LABORATORIO DE CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION

Trabajo de Laboratorio de Electroneumatica-10 Practicas ,Modificado

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FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRNICA Y ELCTRICA UNMSM FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRNICA Y ELCTRICA UNMSM

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRONICA YELCTRICA LABORATORIO DE ELECTRONEUMATICA:10 PRACTICAS

Alumnos : RAMOS LZARO ANTUAN

MARTNEZ GMEZ ALVARO OYARCE PALOMINO WALTER

Curso : LABORATORIO DE CONTROLES

ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION

HORARIO:LUNES:3-6PM

Docente: ING.SALOMON LUQUE 2015-0INDICE ANLISIS, SIMULACIONES Y RESULTADOS APLICACIONES DE LA ELECTRONEUMATICA EN LA INDUSTRIA Introduccin TECNOLOGA ELECTRO NEUMTICA INDUSTRIAL BibliografaPrctica 1. Mando simple de un CSE con una electrovlvula monoestableObjetivos

Comprender el funcionamiento de la electrovlvula monoestable y el mando simple con un pulsador elctrico.

Descripcin

Mediante un pulsador elctrico NA se tiene que mandar un CSE de forma que, al pulsarlo, el cilindro salga y al dejar de apretar el pulsador, el cilindro vuelva a la posicin inicial.

La entrada y salida del cilindro se efectuar con una electrovlvula monoestable 3/2 Se utiliz:1 electrovlvula monoestable 3/2 1 Cilindro de simple efecto

Prctica 2. Mando de un CDE con una electrovlvula monoestableObjetivos

Comprender el funcionamiento de la electrovlvula monoestable y el mando simple con un pulsador elctrico y considerar las diferencias existentes en controlar un CDE y uno SE.

Descripcin

Mediante un pulsador elctrico NA se tiene que mandar un CDE de forma que, al pulsarlo, el cilindro salga y al dejar de apretar el pulsador, el cilindro vuelva a la posicin inicial.

La entrada y salida del cilindro se efectuar con una electrovlvula monoestable 5/2 Se utiliz:1 Cilindro doble efecto

1 electrovlvula 5/2 con muelle y botn mecnico

1 fuente de aire comprimido

1 conexin elctrica 24V

1 interruptor (obturador)

1 solenoide de vlvula

1 indicador luminoso

Funcionamiento:

Al presionar el obturador del circuito de mando, se activa la electrovlvula, haciendo que el vstago del cilindro salga. Si se cambia el pulsador de obturador a franqueador, la bobina siempre estara energizada.

Prctica 3. Mando de un CSE con una electrovlvula biestableObjetivos

Comprender las diferencias constructivas y funcionales entre la electrovlvula

monoestable y biestable.

Comprender el funcionamiento de la EV biestable como elemento de memoria y el efecto de parada y marcha mediante dos seales analgicas.

Descripcin

Un CSE se mover mediante el efecto de una EV 3/2 biestable.

Con el accionamiento de dos pulsadores elctricos, se darn las seales

correspondientes para activar la vlvula biestable en los dos sentidos, con el fin de mover el cilindro.

El cilindro saldr al apretar el primer pulsador M1 y volver a la posicin inicial al apretar el segundo pulsador M2.

Sin apretar ningn pulsador, el cilindro se mantendr en la ltima posicin y si los

apretamos al mismo tiempo tambin.

Se utiliz:

1 electrovlvula biestable 3/2 1 Cilindro de simple efecto

Prctica 4. Mando de un CDE con una electrovlvula biestableObjetivos

Comprender las diferencias constructivas y funcionales entre la electrovlvula

monoestable y biestable.

Comprender que el hecho de tener que accionar un CSE o un CDE no tiene nada que ver con la eleccin del tipo de electrovlvula monoestable o biestable.

Descripcin

Un CDE se mover mediante el efecto de una EV 5/2 biestable.

Con el accionamiento de dos pulsadores elctricos, se darn las seales correspondientes para activar la vlvula biestable en los dos sentidos, con el fin de mover el cilindro.

El cilindro saldr al apretar el primer pulsador M1 y volver a la posicin inicial al apretar el segundo pulsador M2.

Sin apretar ningn pulsador, el cilindro se mantendr en la ltima posicin y si los apretamos al mismo tiempo tambin. Se utiliz:

1 Cilindro doble efecto

1 electrovlvula 5/2 doblemente piloteada

1 fuente de aire comprimido

1 conexin elctrica 24V

2 interruptores (obturador)

2 solenoides de vlvula

Funcionamiento:

Al presionar cualquier obturador energiza el solenoide, activando la electrovlvula y sacando y metiendo el vstago del cilindro. Si se cambia de pulsador de obturador a franqueador, la bobina siempre estara energizada.

Prctica 5. Mando con una EV monoestable con efecto biestableObjetivos

Comprender el fundamento de la funcin memoria.

Conseguir un efecto biestable mediante el accionamiento de elementos monoestables

Descripcin

Con dos pulsadores elctricos, se tiene que poder mandar la salida y la entrada de un CDE, mediante la activacin y desactivacin de una EV 5/2 de potencia.

Al apretar el primer pulsador M se activar la vlvula monoestable y al dejar de

apretarlo, sta tendr que quedar accionada (accin de realimentacin). Para

desactivarla se tendr que apretar un segundo pulsador P.

si se aprietan los dos pulsadores al mismo tiempo, la EV monoestable tendr que quedar desactivada, predominando el pulsador de parada P sobre el de marcha. Se utiliz:

1 electrovlvula monoestable 5/2 1 Cilindro de doble efecto

Prctica 6. Deteccin y control de un CDE con FC mecnicosObjetivos

Comprender los elementos de deteccin mecnicos para captar la posicin de los cilindros (u otros), como finales de carrera que pueden abrir o cerrar circuitos elctricos.

Descripcin

Se trata de razonar un circuito en el que las ordenes de avance y retroceso de un cilindro dependan de la posicin donde se encuentre, de forma que si tiene que salir se tiene que asegurar (detectar) que el cilindro est necesariamente dentro y si tiene que entrar est afuera.

En este caso trataremos de un circuito para mover un CDE, utilizando una EV de potencia biestable 5/2 y su activacin en un sentido se haga con un pulsador elctrico MS, para salir el cilindro y otro pulsador ME para entrar. Se utiliz:

2 Cilindro doble efecto

1 electrovlvula 5/2 doblemente piloteada

1 electrovlvula 5/2 piloteada y con muelle

2 fuente de aire comprimido

2 conexin elctrica 24V

4 interruptores (obturador)

3 solenoides de vlvula

1 Rel

2 contactores NA

4 finales de carrera

Funcionamiento:

En el primer circuito apretando MS, el solenoide se energiza, haciendo que el vstago salga del cilindro, luego apretando SE ME energiza A- y el vstago se retrae.

En el segundo circuito, al apretar MS, se energiza K1, cerrando los contactos K1 y energizando A+, haciendo que el vstago salga del cilindro, luego al apretar ME se abre el circuito des energizando la bobina K1, abriendo los contactos y a su vez des energizando la bobina A+, al ocurrir esto el vstago regresa a su posicin retrada debido a que es una electrovlvula piloteada y con muelle.

a) Primer circuito:

b) Segundo circuito:

Diagrama de fases:

a) Primer circuito:

b). segundo circuito:

Prctica 7. Deteccin y control de la posicin de un CDE con detectores magnticosObjetivos

Comprender los elementos de deteccin magnticos (reed) de 2 hilos para captar la posicin de los cilindros (u otros), y como aprovechar la seal elctrica que emite para activar o desactivar electrovlvulas o rels.

Descripcin

Realizar un circuito que haga la misma funcin que el del ejercicio anterior sobre un CDE pero con la diferencia de sustituir los FC por detectores magnticos (reed), acoplados a la camisa del cilindro.

Las rdenes de control y mando tienen que ser las mismas, asegurando la posicin del

cilindro. Se utiliz:

Electrovlvulas 5/2 Cilindros de doble efecto

Prctica 8. Deteccin y control de la posicin de un CDE con detectores magnticosObjetivos

Comprender los elementos de deteccin magnticos (reed) de 3 hilos para captar la posicin de los cilindros (u otros), y como aprovechar la seal elctrica que emiten para activar o desactivar electrovlvulas o rels.

Descripcin

Realizar un circuito que haga la misma funcin que el del ejercicio anterior sobre un CDE pero con la diferrencia de sustituir los FC por detectores magnticos (reed) de 3 hilos, acoplados a la camisa del cilindro.

Las rdenes de control y mando tienen que ser las mismas, asegurando la posicin del cilindro. Se utiliz:

1 Cilindro doble efecto

1 electrovlvula 5/2 doblemente piloteada

1 fuente de aire comprimido

1 conexin elctrica 24V

2 solenoides de vlvula

3 finales de carrera magnticos

2 botones mecnicos

Funcionamiento:

E l circuito mostrado es relativamente simple, lo que se quiere detallar es el uso de reed, son finales de carrera magnticos, El proceso de salida y entrada del vstago al cilindro es similar al de los anteriores.

Prctica 9. Captacin de seales con diversos detectores

Objetivos

Comprender el funcionamiento de los diferentes tipos de sensores y su utilizacin

Estudio de los diferentes acoplamientos entre ellos, serie y paralelo

Descripcin

Un cilindro de doble efecto se mover mediante el efecto de una electrovlvula 5/2 biestable. Si el cilindro tiene su vstago recogido (a0 rele reed de 3 hilos) y detectan cualquiera de los dos sensores S1 (capacitivo) o S2 (ptico), se dar la seal correspondiente para activar la electrovlvula biestable y hacer salir el vstago. Si el cilindro tiene su vstago extendido y detecta el sensor S3 (inductivo), se activar la electrovlvula biestable en el otro sentido y har entrar al cilindro.

Sin detectar ningn sensor, el cilindro se mantendr en la ltima posicin.

El detector de posicin dentro a0, ser de tipo magntico (reed 3 hilos) y el de fuera a1 ser un final de carrera por contacto elctrico.

Se utiliz:

Electrovlvula 5/2 Cilindro de doble efecto

Prctica 10.

Se utiliz:

Electrovlvulas 5/2 Electrovlvulas 3/2 Cilindros de doble efecto

Cilindro de simple efecto

APLICACIONES DE LA ELECTRONEUMATICA EN LA INDUSTRIA

TECNOLOGA ELECTRONEUMTICA INDUSTRIAL

INTRODUCCINDentro de la industria, son numerosas las tcnicas empleadas para la implementacin de un sistema (tanto a nivel de mando como de potencia), pero entre todas ellas, las tcnicas basadas en fluidos son extremadamente importantes.

Por este motivo, la neumtica adquiere un papel primordial dentro de cualquier automatismo (se puede decir que casi no se concibe un automatismo importante que no integre neumtica y/o electroneumtica).

Durante el desarrollo del curso de neumtica y electroneumtica se aprende todo lo referente a generacin, tratamiento y distribucin del aire, para pasar posteriormente al estudio de las mecnicas que presentan los componentes neumticos fundamentales, terminando con las tcnicas diseo de aplicaciones.

la electroneumtica ha sufrido un espectacular desarrollo en los ltimos aos (en detrimento de la neumtica), debido principalmente a su simplicidad de mando y sus mltiples posibilidades de combinacin con otras tcnicas de mando (elctrica, electrnica, autmatas programables, etc.). Adems, se tratarn todos los elementos integrantes de los sistema electroneumticos (introduccin de seales, tratamiento y conversin de las mismas y potencia del sistema), permitiendo tener una visin global de los automatismos electroneumticos, as como la realizacin de automatizaciones sencillas y complejas.

ELECTRONEUMATICA

Es la aplicacin en donde combinamos dos importantes ramos de la automatizacin como son la neumtica (Manejo de aire comprimido) y electricidad y/o la electrnica.

La Electro-neumtica es una de las tcnicas de automatizacin que en la actualidad viene cobrando vital importancia en la optimizacin de los procesos a nivel industrial. Su evolucin fue a partir de la neumtica, disciplina bastante antigua que revolucion la aplicacin de los servomecanismos para el accionamiento de sistemas de produccin industrial. Con el avance de las tcnicas de electricidad y la electrnica se produjo la fusin de mtodos y dando as el inicio de los sistemas electro-neumticos en la industria, los cuales resultaban ms compactos y ptimos a diferencia de los sistemas puramente neumticos.

ELEMENTOS

Dentro de los elementos de un sistema electro-neumtico es importante reconocer la cadena de mando para elaborar un correcto esquema de conexiones. Cada uno de los elementos de la cadena de mando cumple una tarea determinada en el procesamiento y la transmisin de seales. La eficacia de esta estructuracin de un sistema en bloques de funciones se ha comprobado en las siguientes tareas:Disposicin de los elementos en el esquema de conexionadoEspecificacin del tamao nominal, la corriente nominal y la tensin nominal de los componentes elctricos (bobinas, etc)Estructura y puesta en marcha del mando.Identificacin de los componentes al efectuar trabajos de mantenimiento.

TECNOLOGA ELECTRONEUMTICA INDUSTRIALLa automatizacin tiene como fin aumentar la competitividad de la industria por lo que requiere la utilizacin de nuevas tecnologas; por ello, cada vez es ms necesario que toda persona relacionada con la produccin industrial tenga conocimiento de stas tecnologas. La neumtica es un sistema de transmisin de energa a travs de un fluido (aire comprimido). La palabra neumtica proviene del griego pneuma que significa aliento o soplo. Aunque el trmino debe aplicarse en general al estudio del comportamiento de los gases, este trmino se ha adecuado para comprender casi exclusivamente los fenmenos de aire comprimido o sobre presin (presin por encima de una atmsfera) para producir un trabajo. La automatizacin industrial, a travs de componentes neumticos, es una de las soluciones ms sencillas,rentables y con mayor futuro de aplicacin en la industria. El aire comprimido es la mayor fuente de potencia en la industria con mltiples ventajas. Es segura, econmica, fcil de transmitir, y adaptable. Su aplicacin es muy amplia para un gran nmero de industrias. Algunas aplicaciones son prcticamente imposibles con otros medios energticos. Dentro del campo de la produccin industrial, la neumtica tiene una aplicacin creciente en las ms variadas funciones. En la actualidad, la necesidad de automatizar la produccin no afecta nicamente a las grandes empresas,sino tambin a la pequea industria. Incluso la industria artesana se ve obligada a desarrollar mtodos de produccin racionales que excluyan el trabajo manual y no dependan de la habilidad humana. La fuerza muscular y la habilidad manual deben sustituirse por la fuerza y precisin mecnica. La fuerza neumtica puede realizar muchas funciones mejor y ms rpidamente, de forma ms regular y sobre todo durante ms tiempo sin sufrir los efectos de la fatiga. Las aplicaciones de la neumtica en la industria son variados: manipulacin, posicionado, alimentacin, avance lineal, avance circular, accionamiento de puertas, dosificacin, regulacin de nivel. dosificacin en funcin del volumen, dosificacin en funcin del peso, montaje, torneado, fresado, taladrado, aplicaciones en acabados de precisin, mquinas de serigrafiado, automatizacin de una prensa, automatizacin de un dispositivo para encolar o pegar, automatizacin del tapo nado de botellas, mquina de moldear y otros procesos de fabricacin

INSTALACIONES Y CUADROS ELECTRONEUMATICOS

Los ltimos aos han sido testigos de la introduccin de la neumtica en numerosas y nuevas aplicaciones para la industria.

La neumtica ahorra energa y ocasiona un mnimo impacto medioambiental. Es relativamente silenciosa, limpia y segura, creando un agradable ambiente de trabajo.

INSEMUR se ha involucrado en el desarrollo de proyectos electroneumticos para los diferentes sectores industriales en los que nos encontramos presentes. La incursin en las industrias permite desarrollar y entender an ms las necesidades de automatizacin con sistemas electroneumticos.

La tcnica de los automatismos neumticos ha evolucionado mucho ultimamente , sobre todo en el perfeccionamiento tecnolgico, gracias a la aplicacin de nuevos materiales y a la depuracin de los diseos actuales.

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BIBLIOGRAFIA: Hessen, S., 99 ejemplos prcticos de aplicaciones electroneumticas. FESTO, 2000.

De l Serrano Nicols, A., Neumtica. Quinta edicin. Thomson-Paraninfo, 2003.

as Heras, S., Instalaciones Neumticas. Editorial UOC, 2003.

Consultado el 19 de febrero del 2015:http://www.directindustry.es/prod/el-o-matic/posicionadores-electroneumaticos-7330-1417209.html Consultado el 18 de febrero de 2015: http://www.insemur.com/cuadros%20electroneumaticos.htm LABORATORIO DE CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION

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