Trabajo mindstorms

Colegio Nacional Nicolás Esguerra

Edificamos Futuro901

1.Nicolas Amado Aristizabal 2.Oscar Amado Aristizabal

Programación Con Robots NXT 2.0

• Es Un Programa Que nos permite desarrollar robótica mediante diversos sistemas de construcción «LEGO MINDSTORMS», con ayuda de la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa.

Lego Mindstorms Educación


• LEGO MINDSTORMS es un programa que contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido, ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datos. El software LEGO MINDSTORMS Education NXT basado en iconos está construido sobre el software de LabVIEW™ de National Instruments, un estándar de la industria con aplicaciones en muchos campos de la ingeniería y la investigación.



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Bueno ahora empezaremos con nuestra guía la cual tiene 80 pasos cada uno con una breve explicación en la que aprenderás y conocerás mucho mas de la robótica . Bueno por medio de esta guía lo que lograras será armar programar y probar tu robot lego .



Construir, programar y poner a prueba. Bueno aquí de lo que vamos hablar es de los elementos que vamos a usar para construir nuestro robot.Ladrillo NXT: Este es un ladrillo inteligente LEGO el cual es controlador por un ordenador o dispositivo , es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS.SENSORES:Sensor Táctil: Permite responder al robot obstáculos en el entorno.Sensor acústico: Permite responder al robot a los niveles de sonido.Sensor fotosensible: Le permite responder a las vibraciones de nivel de luz y de color.Sensor ultrasonico: Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.



Conexión de los sensores:Pues en la conexión de sensores no importa el orden en cuanto vallan del 1 al 4 execto por el cable converso este puede usarse para conectar los sensores.Pero la opción predeterminada que se usa en el programa NXT es la siguiente:Puerto 1:Sensor táctilPuerto 2:Sensor acústicoPuerto 3:Sensor fotosensiblePuerto 4:Sensor ultrasónico



Visión General…Lámparas y cables conversores:Primero que todo tenemos que agregar las lámparas después de haber hecho esto tendremos que realizar la programación de las luces intermitentes o usarlas como sensor fotosensible.Servomotores interactivos:Asegurarse de que los robots se muevan suavemente y con precisión.Batería Recargable: Es las que nos suministra la energía para que nuestro robot se mueva y responda.



!PARA TENER EN CUENTA !Conexión de los motores y las lámparasLos motores y las lámparas se pueden conectaren cualquier puerto A, B o C.La configuración predeterminada utilizada para losprogramas de prueba en el NXT y para muchosprogramas de muestra en el Robot Educator es lasiguiente:• Puerto A: Motor o lámpara para una función extra• Puerto B: Motor para movimiento; para un chasis dedoble motor, generalmente este es el lado izquierdo.• Puerto C: Motor para movimiento; para un robot dedos motores, generalmente este es el lado derecho



INSTALACIÓN DE LAS BATERÍAS EN EL NXT..1 .La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT para abrirla tendrá que mover la parte del lado (plástica) con su pulgarLa batería viene con una cobertura extra por si se usan 6 baterías tamaño AA 2. Bueno después de haber realizado el anterior paso sostenga con su pulgar la parte plástica y ingrese la batería.


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