Traffic Light Lp

7/25/2019 Traffic Light Lp

1/9

MIKROKONTROLER

TRAFFIC LIGHT

PRAKTIKUM VII

TRAFFIC LIGHT

I. Tujuan

Setelah melakukan percobaan ini, siswa diharapkan dapat membuat

program pengontrolan lampu lalu lintas dengan menggunakan

mikrokontroler

II. Teori Dasar

!ada percobaan ini akan dibuat suatu program "ang mengontrol lampu

lalu lintas pada#alan simpang tiga $ambar %& memperlihatkan #alan

simpang tiga berikut letak lampulalulintasn"a

$ambar '&

(rutan pen"alaan lampu lalu lintas $ambar %& ditun#ukkan seperti pada

Tabel %& berikut ini

Tabel %&


2/9

MIKROKONTROLER

TRAFFIC LIGHT

III.Daftar Alat dan Baan

(tama) '*+& central proccessing unit

!arallel InputOutput

Trafc light

Kabel SerialKabel (S- ke Serial

Kabel penghubung secukupn"a

Komputer program aplikasi SciTE .!T/'&%*0 Microcontroller Trainer1

23or 4indows5

IV.Kesela!atan Kerja

(ntuk melaksanakan praktikum Mikrokontroler ini diperlukan langkah6

langkah untuk keselamatan)a Sebelum praktikum dimulai, masing6masing praktikan men"iapkan

#obsheetb !astikan hubungan kabel power pada komputer laptop sudah

tersambung dan tidak ada kabel "ang terbuka, kemudian hidupkan

2turn on5 M7- panel pada me#a praktikumc !astikan hubungan komputer dengan peralatan lainn"a, seperti

ke"board dan mouse sudah terhubungd 8idupkan komputer, dan tunggu sampai sistem operasi selesai loading

dan sudah dapat digunakan

V. Lan"#a Kerja

&5 Siapkan peralatan "ang diperlukan05 Rangkai peralatan seperti pada $ambar %0


3/9

MIKROKONTROLER

TRAFFIC LIGHT

$ambar %0

+5 9tur saklar '*+& 7!( pada posisi 77LK:5 9tur saklar nomor & pemilih alamat !arallel InputOutput pada posisi

ON;5 -uat program berikut ini pada editor program aplikasi SciTE

. !T/'&%*0Microcontroller Trainer1 Simpan 5 Kompilasikan


4/9

MIKROKONTROLER

TRAFFIC LIGHT


5/9

MIKROKONTROLER

TRAFFIC LIGHT

&*5 Reset '*+& 7!(&&5 9mati dan catat pada tabel %0 keadaan lampu lalu lintas dimulai saat

LEA hi#au & men"ala&05 (langi langkah : sampai dengan ' tetapi ubah perintah rr a pada

baris Sembilanmen#adi rl a&+5 Reset '*+&7!(

&:5 9mati dan catat pada Tabel %+ keadaan LEA stepping motor dan arah

putarmotor dimulai saat LEA 4& men"ala

VI. Analisa

org **h men"iapkan program dimulai dari alamat **h


6/9

MIKROKONTROLER

TRAFFIC LIGHT

Lcall dela"ppi memanggil subrutin Bdela"ppiC dalam program ber3ungsisebagai #eda waktu, untuk mempersiapkan !!I

2!rogrammable !eripheral Inter3ace5mo@

dptr,D:**+hmengisi register data pointer 2penun#uk data5 dengan data:**+h

mo@ a,D'*h mengisi register accumulator dengan data '*hmo@ Fdptr,a memindahkan data memori eksternal, isi data dari register

accumulator dipindahkan ke alamat "ang ditun#ukkan olehregister data pointer 2:**+h5

ulang) subrutin BulangCmo@

dptr,D:***hmengisi register data pointer dengan data :***h

mo@a,D**&*&&**b

urutan $, mengisi register accumulator dengan data**&*&&**b

mo@ Fdptr,a mengakses memori eksternal, mengisi alamat "angditun#ukkan oleh register data pointer dengan data "angberada pada register accumulator

incdptr menambahkan nilai & ke register data pointermo@

a,D&&&&*&&*bmengisi register accumulator dengan data &&&&*&&*b

mo@ Fdptr,a G mengakses memori eksternal, mengisi alamat"angditun#ukkan oleh register data pointer dengan data "angberada pada register accumulator

mo@ r*,D& mengisi register r* dengan nilai &hcall dela" memanggil subrutin Bdela"C

mo@dptr,D:***h

mengisi register data pointer dengan data :***h

mo@a,D**&*&*&*b

urutan %, mengisi register accumulator dengan data&&&&*&&*b


Inc dptr menambahkan nilai & ke register data pointermo@

a,D&&&&*&&*bG mengisi register accumulator dengan data &&&&*&&*b

mo@ Fdptr,a mengakses memori eksternal, mengisi alamat "ang

ditun#ukkan oleh register data pointer dengan data "angberada pada register accumulatormo@ r*,D& mengisi register r* dengan nilai &call dela" memanggil subrutin dela" 2dalam program ber3ungsi

sebagai #eda waktu5mo@

dptr,D:***hmengisi register data pointer dengan nilai :***h

mo@a,D**&*&**&b

urutan &, mengisi register accumulator dengan data**&*&**&b



a,D&&&&*&*&bmengisi register accumulator dengan data &&&&*&*&b



7/9

MIKROKONTROLER

TRAFFIC LIGHT

ditun#ukkan oleh register data pointer dengan data "angberada pada register accumulator

mo@ r*,D& mengisi register r* dengan nilai &call dela" memanggil subrutin dela" 2dalam program ber3ungsi



mo@a,D&**&***&b

urutan :








mo@a,D*&*&***&b

urutan ', mengisi register accumulator dengan data*&*&***&b






sebagai #eda waktu5mo@dptr,D:***h

mengisi register data pointer dengan nilai :***h

mo@a,D**&&***&b

urutan >,G mengisi register accumulator dengan data**&&***&b





ditun#ukkan oleh register data pointer dengan data "angberada pada register accumulator



8/9

MIKROKONTROLER

TRAFFIC LIGHT


dptr,D:***h

mengisi register data pointer dengan nilai :***h

mo@a,D**&&***&b

urutan (, G mengisi register accumulator dengan data**&&***&b



a,D&&&&&*&*bmengisi register accumulator dengan data &&&&&*&*b





mo@a,D**&*&**&b

urutan ), G mengisi register accumulator dengan data**&*&**&b


incdptr menambahkan nilai & ke register data pointer

mo@a,D&&&&*&*&b

mengisi register accumulator dengan data &&&&*&*&b


mo@ r*,D& mengisi register r* dengan nilai &call dela" memanggil subrutin Bdela"Cl#mp ulang melompat ke subrutin BulangCdela") subrutin Bdela"Cmo@ r&,D&** mengisi register r& dengan data &**dela"0) subrutin Bdela"0C

mo@ r0,D&** mengisi register r0 dengan data &**dela"&) subrutin Bdela"&Cmo@ r+,D&** mengisi register r+ dengan data &**d#nH r+, mengurangi isi register r+ dengan &, #ika r+ belum nol

maka ulangi perintah tersebut 2tanda dalam instruksi inimaksudn"a adalah ker#akan kembali instruksi ini5

d#nH r0,dela"& mengurangi isi register r0 dengan &, #ika r+ belum nolmaka melompat ke subrutin Bdela"&C

d#nH r&,dela"0 mengurangi isi register r& dengan &, #ika r& belum nolmaka melompat ke subrutin Bdela"0C

d#nH r*,dela" mengurangi isi register r* dengan &, #ika r* belum nolmaka melompat ke subrutin Bdela"C

ret kembali ke subrutin utama, tempat instruksi dipanggil2subrutin5

dela"ppi) subrutin Bdela"ppiCmo@ r:,D0* mengisi register r: dengan nilai 0*h


9/9

MIKROKONTROLER

TRAFFIC LIGHT

delppi) subrutin BdelppiCmo@ r;,D&* mengisi register r; dengan nilai &*h

d#nH r;, mengurangi isi register r; dengan &, #ika belum nol makaulangi instruksi

d#nH r:,delppi mengurangi isi register r: dengan &, #ika belum nolmelompat ke subrutin delppi

Ret kembali ke subrutin utama, tempat instruksi dipanggil2subrutin5

ENA akhir program

VII.K*+IMPULA,

TraJc light dikendalikan melalui sistem kendali, dan Berdasarkan hasilpercobaan dan analisis rangkaian di atas maka dapat disimpulkan bahwa pada kontrol

lampu lalu lintas (traffic light), lampu akan menyala bergantian secara otomatis.jeda

waktu antara lampu tergantung pada program

Documents

Traffic Light Lp