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7/22/2019 Transformation Du Mouvement de Rotation
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Imaginer des solutions Conception prliminaireTransformations du mouvement de rotation
Transformation rotation - Solutions.docx STS conception et Industrialisation en Microtechniques Page 1 sur 4
1 Analyse du problme
1.1 Aspect cinmatique
La transformation de mouvement est considre comme une transmission de puissance, c'est dire en considrant la cinmatique et la transmission des efforts.
Un mouvement derotation autour d'un axe sera cinmatiquement dcrit par :
un dplacement angulaire (rad), une frquence de rotation (rad/s).
Un mouvement de translationrectiligne sera cinmatiquement dcrit par :un dplacement linaire x (mm), une vitesse V (mm/s).
La loi de mouvement qui relie le mouvement de sortie au mouvement d'entre s'crira donc :
RotationRotation s= f (e) ou s= f (e)RotationTranslation xs= f (e) ou Vs= f (e)
En considrant la nature des mouvements obtenus en sortie, on peut obtenir un premierclassement des mcanismes transformateurs de mouvement.
Rotation cont inue Rotation continue
Engrenages Roues de friction Poulies - Courroie
Les transmissions par engrenages font lobjet dun cours spcifique.
On peut considrer que les transmissions par engrenages transforment galement le mouvement
car s e.
Rappel : Quand on rduit la vitesse de rotation s, alors augmente le couple Cs.
Transformation de
mouvementCinmatiqueEfforts
Puissance d'entre Puissance de sortie
CinmatiqueEfforts
Entre
Sortie
Entre
Sortie
Entre
Sortie
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Rotation continue Rotation alternative
Barres articules Came disque - Levier
Maneton - Coulisseau Came rainure - Levier
Rotation continue Translation cont inue
Pignon - Crmaillre Vis - Ecrou
Came rainure radiale Systme friction
Poulies Courroie Tambour - Bande
Entre Sortie
Entre Sortie
Entre Sortie
Entre Sortie
Entre
Sortie
EntreSortie
Entre
Sortie
Entre
Sortie
Entre
Sortie
Entre
Sortie
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Rotation cont inue Translation alternative
Maneton Coulisseau Bielle - Manivelle
Came disque Poussoir Bielle Manivelle (variante)
Came disque Plateau Came disque - Galet
Came rainure radiale Came disque - Cadre
Came cloche Came rainure axiale
Entre SortieEntre Sortie
Entre
SortieEntre Sortie
EntreSortieEntre Sortie
Entre Sortie
Entre
Sortie
Entre SortieEntre
Sortie
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Rotation cont inue Rotation discont inueCroix de Malte
Rotation continue Translation discontinuePas de plerin
1.2 Aspect pratique
Pour choisir un mcanisme, le modle cinmatique thorique permet une premire approche enconception prliminaire, mais reste insuffisant en conception dtaille. Dans ce cas, il faudra tenircompte d'autres critres :
Critres mcaniques- Nature des efforts : direction, variable ou non
sens, variable ou nonintensit, variable ou non
- Rigidit du mcanisme (dformations dues aux efforts)- Frottement, glissement relatif- Effets dynamiques
Critres technologiques- Jeux internes- Dure de vie- Choix des matriaux- Procds de fabrication envisags
Critres conomiques- Nombre d'units produites- Cot
Entre Sortie
Entre
Sortie