Tugas

Teknik Kendali

Oleh :

Nama : Dedy Stya Budi

NIM : D211 13 011

JURUSAN MESIN FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS HASANUDDIN

GOWA

1. Sebutkan beberapa sistem control lup tertutup dan terbuka yang dapat dijumpai di rumah-rumah dan industri kecil serta berikan masing - masing 3 contoh, dan jelaskan prinsip-prinsipnya (disertai dengan gambar diagram bloknya) ?

Jawab :

A. System Lup Terbuka

a) Mesin Cuci

Penggilingan pakaian, pemberian sabun, dan pengeringan yang bekerja sebagai operasi mesin cuci tidak akan berubah (hanya sesuai dengan yang diinginkan seperti semula) walaupun tingkat kebersihan pakaian (sebagai keluaran sistem) kurang baik akibat adanya factor-faktor yang kemungkinan tidak di prediksi sebelumnya.

b) Pengatur Permukaan Cairan Pada Tangki

Pada sistem tersebut diinginkan tinggi permukaan cairan, h, tetap walaupun fluida pada katub K1 berubah-ubah. Hal tersebut dapat dicapai dengan pengaturan secara manual pada katub K2 pada waktu tertentu sesuai pengalaman operator. Sistem pengaturan ditunjukkan pada gambar berikut :

.

Sistem tersebut dapat digambarkan dengan diagram balok seperti terlihat pada gambar berikut :

c) Sistem Pengaturan Peluncur Rudal

Pada sistem ini yang diinginkan adalah pengaturan sudut peluncur rudal sesuai dengan jarak atau tujuan yang diinginkan. Dalam hal ini komando berupa sinyal dari potensiometer yang merupakan sinyal untuk menggerakkan peluncur rudal. Sinyal control diperkuat sehingga dapat menggerakkan motor yang terhubung dengan peluncur rudal.

Sistem pengaturan posisi sudut peluncur rudal digambarkan sebagai berikut :

Sedangkan diagram blok pengaturan posisi sudut peluncur rudal yaitu :

B. Sistem Lup Tertutup

a). AC (Air Conditioner)

Masukan dari sistem AC adalah derajat suhu yang diinginkan oleh pemakai. Keluaranya berupa udara dingin yang akan mempengaruhi suhu ruangan sehingga suhu ruangan diharpakan akan sama dengan suhu yang diinginkan. Dengan memberikan umpan balik berupa derajat suhu ruangan setelah diberikan aksi udara dingin, maka akan didapatkan kesalahan (error)dari derajat suhu actual dengan derajat suhu yang diinginkan. Adanya keslahan ini membuat kontroler berusaha memperbaikinya, sehingga didapatkankesalahan yang semakin mengecil.

b). Setrika

Sebagai masukan ke sistem adalah suhu acuan, yang di setting secara tepat oleh thermostat. Outputnya adalah suhu yang dihasilkan sebenarnya dan sinyal feedbacknya adalah suhu yang dianggap tidak sesuai dengan acuan oleh thermostat.

Cara Kerja :

Cara kerja dari sistem setrika otomatis ini adalah dengan memanfaatkan thermostat. Saat suhu acuan diatur (input) arus litrik akan dialirkan ke elemen pemanas yang akan memanas sampai panasnya mencapai suhu yang diatur sebagai acuan. Setelah suhu keluaran mencapai suhu acuan, akan ada sinyal umpan balik ke saklar temperatur yang nantinya akan memutuskan aliran listrik ke elemen pemanas agar suhu yang dihasilkan tidak melebihi suhu acuan. Begitu juga sebaliknya, setelah elemen pemanas tidak mendapatkan arus listrik, suhu keluaran akan turun dan lebih rendah dari suhu acuan. Nantinya akan ada sinyal umpan balik ke saklar temperatur untuk menghubungkan kembali elemen pemanas dengan arus listrik sehingga suhunya akan naik lagi sampai batas suhu acuan.

c). Pemanas Nasi

Pada Automatic Magic Jar, keluaran yang diinginkan adalah nasi yang matang, untuk mencapai tingkat kematangan sempurna, ketika beras dimasukkan beserta air secukupnya, maka Automatic Magic Jar ini akan menentukan berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk mencapai tingkat kematangan sempurna dari nasi dan berapa suhu maksimal yang diharapkan untuk mencapai kondisi tersebut.

Ketika nasi sudah matang, maka Automatic Magic Jar akan memberi kode berupa bunyi, dan keluarnya uap dari lubang penutupnya yang menandakan nasinya udah matang.

2.

Gambarkan diagram blok suatu system pendingin mesin mobil. Perhatikan bahwa control system adalah thermostat. Sebutkan beberapa gangguan yang mungkin timbul dalam system semacam ini ?

Jawab :

Adapun Masalah yang sering terjadi pada system ini adalah :

1. Gejala : Mesin panas saat AC mati. Kerusakan : Thermoswitch  rusak sehingga kipas elektrik tidak hidup saat mesin panas. Kipas akan hidup hanya saat AC hidup.

2. Gejala : Mesin panas saat kecepatan tinggi. Kerusakan : Radiator mampat sehingga tidak mampu mendinginkan air yang lebih panas saat mesin bekerja keras.

3. Gejala : Mesin terlalu dingin meski sudah berjalan jauh. Kerusakan : thermostat terus terbuka karena macet.

4. Gejala : Air radiator selalu berkurang. Kerusakan : Terjadi kebocoran pada sistem pendingin.

5. Gejala : Air di tangki cadangan menjadi penuh namun yang di radiator berkurang. Kerusakan : Kemungkinan besar pengatur tekanan radiator rusak.

6. Gejala : Keluar gelembung udara dari dalam radiator saat mesin hidup Kerusakan : Terjadi kebocoran kompresi.

7. Gejala : Air radiator keruh dan berwarna coklat. Kerusakan : Sistem pendingin sudah diserang karat.

8. Gejala : Kipas mesin tetap berputar kencang, baik saat mesin dingin maupun panas. Kerusakan : Kopling visco lemah. Solusi : Servis kopling visco dengan mengganti cairan silikon di dalamnya. Minta bantuan bengkel untuk

9. Gejala : Mesin bertambah panas ketika mobil berjalan lambat atau di tengah kemacetan. Kerusakan : Kipas elektrik mati bisa jadi kipas rusak atau ada yang tidak beres dengan sistem kelistrikannya.