Tutoria Motores Dc

7/24/2019 Tutoria Motores Dc

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UNIVERSIDAD CATLICA DESANTIAGO DE GUAYAQUIL

LABORATORIO DE MQUINAS

TUTORA DE II PARCIAL:

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

ESTUDIANTES:

*EDUARDO LUIS PEZ P.*ALEX AROCA D.JOSE VIVANCO

JEANCARLOS VERGARAVERENISSE MOYANO

SEMESTRE B-2!"

!"-2-2!#

1. Fundamentos de las Mquinas de Corriente Continua


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Las mquinas de corriente continua son generadores que convierten energamecnica en energa elctrica de corriente continua, y motores que conviertenenerga elctrica de corriente continua en energa mecnica. La mayora lasmquinas de corriente continua son semejantes a las mquinas de corrientealterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna. Las

mquinas de corriente continua tienen corriente continua slo en su circuitoexterior debido a la existencia de un mecanismo que convierte los voltajes internosde corriente alterna en voltajes corriente continua en los terminales. Estemecanismo se llama colector, y por ello las mquinas de corriente continua seconocen tambin como mquinas con colector.

1.1 Partes bsicas de las mquinas de corriente continua reales

La mquina de corriente continua consta bsicamente de las partes siguientes:

1.1.1 Inductor:Es la parte de la mquina destinada a producir un campomagntico, necesario para que se producan corrientes inducidas, que sedesarrollan en el inducido.

El inductor consta de las partes siguientes:

!iea polar: Es la parte del circuito magntico situada entre la culata y elentre"ierro, incluyendo el n#cleo y la expansin polar.

$#cleo: Es la parte del circuito magntico rodeada por el devanado inductor.

%evanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el &lujomagntico, al ser recorrido por la corriente elctrica.

Expansin polar: es la parte de la piea polar prxima al inducido y que bordea alentre"ierro.

!olo auxiliar o de conmutacin: Es un polo magntico suplementario, provisto ono, de devanados y destinado a mejorar la conmutacin. 'uelen emplearse en lasmquinas de mediana y gran potencia.

(ulata: Es una piea de sustancia &erromagntica, no rodeada por devanados, ydestinada a unir los polos de la mquina.

1.1.2 Inducido:Es la parte giratoria de la mquina, tambin llamado rotor.

El inducido consta de las siguientes partes:


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%evanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la mquina yen el que tiene lugar la conversin principal de la energa.

(olector: es el conjunto de lminas conductoras )delgas*, aisladas unas de otras,pero conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las

cuales &rotan las escobillas.

$#cleo del inducido: Es una piea cilndrica montada sobre el cuerpo )o estrella*&ijado al eje, &ormada por n#cleo de c"apas magnticas. Las c"apas disponen deunas ranuras para alojar el devanado inducido.

1.1.3 Escobillas:'on pieas conductoras destinadas a asegurar, por contactodesliante, la conexin elctrica de un rgano mvil con un rgano &ijo.

1.1.4 Entrehierro:Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el

inducido+ suele ser normalmente de a - mm, lo imprescindible para evitar elroamiento entre la parte &ija y la mvil.

1.1.5 Coinetes:'on las pieas que sirven de apoyo y &ijacin del eje del inducido.

1.1.! "ia#rama de una mquina de corriente continua:

1. Culata

2. Ncleo polar

3. Pieza polar

4. Ncleo de polo auxiliar

5. Pieza polar de polo auxiliar

6. Inducido

7. Arrollado del inducido

8. Arrollado de excitacin

. Arrollado de con!utacin

1". Colector

11. #$co%illa$ po$iti&a$

12. #$co%illa$ ne'ati&a$


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La parte de a la &orman elinductor. En conjunto las partes / y -se designan por polo inductor.

La parte 0 constituye el inducido, al

que va arrollado un conductor decobre &ormando el arrollamiento delinducido.

1lrededor de los n#cleos polares, vaarrollando, en &orma de "lice, elarrollamiento de excitacin )2*.

1nlogamente cada n#cleo de lospolos de conmutacin lleva un

arrollamiento de conmutacin )3*. La parte 4 representa el conmutador o colector,que esta constituido por varias lminas aisladas entre s, &ormando un cuerpocilndrico.

El arrollamiento del inducido est unido por conductores con las laminas delcolector+ inducido y colector giran conjuntamente. 'obre la super&icie del colectorroan unos contactos a presin mediante unos muelles. %ic"as pieas de contactose llaman escobillas. El espacio libre entre las pieas polares y el inducido sellama entre"ierro.

3.M$%$&E' "E C$&&IE(%E C$(%I()*

En general, los motores de corriente continua son similares en su construccin alos generadores. %e "ec"o podran describirse como generadores que &uncionanal revs. (uando la corriente pasa a travs del rotor de un motor de corrientecontinua, se genera un par de &ueras por la reaccin magntica, y el rotor gira. Laaccin del conmutador y de las conexiones de las bobinas del campo de losmotores son exactamente las mismas que usan los generadores. La revolucindel rotor induce un voltaje en las bobinas de sta. Este voltaje es opuesto en la

direccin al voltaje exterior que se aplica a el rotor, y de a" que se conoca comovoltaje inducido o &uera contraelectromotri. (uando el motor gira ms rpido, elvoltaje inducido aumenta "asta que es casi igual al aplicado. La corrienteentonces es peque5a, y la velocidad del motor permanecer constante siempreque el motor no est bajo carga y tenga que realiar otro trabajo mecnico que nosea el requerido para mover el rotor.


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6ajo carga, el rotor gira ms lentamente, reduciendo el voltaje inducido ypermitiendo que &luya una corriente mayor en el rotor. El motor puede as recibirms potencia elctrica de la &uente, suministrndola y "aciendo ms trabajomecnico.

%ebido a que la velocidad de rotacin controla el &lujo de la corriente en el rotor,deben usarse aparatos especiales para arrancar los motores de corrientecontinua. (uando el rotor est parada, sta no tiene realmente resistencia, y si seaplica el voltaje de &uncionamiento normal, se producir una gran corriente, quepodra da5ar el conmutador y las bobinas del rotor. El medio normal de prevenirestos da5os es el uso de una resistencia de encendido conectada en serie a elrotor, para disminuir la corriente antes de que el motor consiga desarrollar elvoltaje inducido adecuado. (uando el motor acelera, la resistencia se reducegradualmente, tanto de &orma manual como automtica.

La velocidad a la que &unciona un motor depende de la intensidad del campomagntico que act#a sobre el rotor, as como de la corriente de sta. (uanto ms&uerte es el campo, ms bajo es el grado de rotacin necesario para generar unvoltaje inducido lo bastante grande como para contrarrestar el voltaje aplicado.!or esta ran, la velocidad de los motores de corriente continua puedecontrolarse mediante la variacin de la corriente del campo.


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Los carbones cierran el circuito de la &uente con las dos delgas y la espiraconectada a ellas, de esta &orma circula corriente por las espiras, como estoocurre dentro de un campo magntico, aparecen &ueras sobre las espiras y el

rotor comiena a girar.(omo la espira gira dentro del campo lo "ace cortando lneas de campo, lo mismoocurre con las &ueras, pero esto induce una &uera electromotri que se opone ala de la &uente y se denomina &uera contra electromotri )&cem* seg#n la ley deLen.

7 8 & cem9 .;i%onde: 7: tensin de la &uente.

&cem: &uera contra electromotri )E*.

;i: resistencia interna de la mquina )resistencia de las espira ms resistencia delos carbones*.

.?.n 9 =.;

%e donde se deduce que para cualquier mquina de corriente continua disminuyeel campo disminuyendo el n#mero de vueltas.

n 8 )7 A .;i*.)>.?*


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En cuanto a la potencia mecnica tenemos:

!mec8 ,4/B.C)>gm*.n)rpm* 8 4,4D.C)$m*.n)rpm*

%onde la constante > depende de las unidades que se usen. (on respecto altorque )C* o cupla o par tenemos:

C 8 >.!mecnicaFn

C 8 >.E.Fn

C 8 >.>.?.n.Fn

C 8 >.>.?.

@inalmente:

C 8 >/.?.

!ara el momento del arranque de la mquina n 8 4.

8 )7 A >.?.n*F;i 8 7F;i

(omo ;ies peque5a la corriente sera muy grande, por lo tanto se debe agregaruna resistencia para el arranque lo su&icientemente grande como para que lacorriente este dentro de valores admisibles.

8 )7 A >.?.n*F;iarranque8 7F);i9 ;arranque*

Esta resistencia es variable y su valor se reduce a medida que aumentan lasvueltas del motor.

Los motores de corriente continua se usan en una amplia variedad de aplicacionesindustriales en virtud de la &acilidad con la que se puede controlar la velocidad. Lacaracterstica velocidadApar se puede "acer variar para casi cualquier &orma #til.Es posible la operacin continua sobre un rango de velocidades de 2:. En tantoque los motores de corriente alterna tienden a pararse, los motores de corrientecontinua pueden entregar ms de cinco veces el par nominal )si lo permite laalimentacin de energa elctrica*. 'e puede realiar la operacin en reversa sinconmutar la energa elctrica.

3.1 Clases de motores de corriente continua:

'e pueden dividir dentro de dos grandes tipos:

G


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G H en capacidades nominales de &racciones de caballo de potencia y los motoresde corriente continua de campo devanado, los que a su ve se clasi&ican como:


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entero de caballos es un poco ms grande y ms caro que un motor equivalentecon devanado en derivacin, pero el costo total del sistema puede ser menor.

In motor !< es un trmino medio entre los motores de devanado compound y losdevanados en serie. Ciene mejor par de arranque, pero alrededor de la mitad de la

velocidad en vaco de un motor devanado en serie.

3.1.1.1 Motores de corriente contin,a sin escobillas

Los motores de corriente continua sin escobillas tienen una armadura estacionariay una estructura rotatoria del campo, exactamente en &orma opuesta a como estndispuestos esos elementos en los motores convencionales de corriente directa.Esta construccin aumenta la rapide de disipacin del calor y reduce la inerciadel rotor. manes permanentes suministran el &lujo magntico para el campo. Lacorriente directa "acia la armadura se conmuta con transistores, en ve de las

escobillas y las delgas del colector de los motores convencionales de corrientedirecta.

Es normal que las armaduras de los motores de corriente continua sin escobillascontengan de dos a seis bobinas, en tanto que las armaduras de los motoresconvencionales de corriente continua contienen de 4 a 4. Los motores sinescobillas tienen menos bobinas porque se requieren dos o cuatro transistorespara conmutar cada bobina del motor. Esta disposicin se vuelve cada ve mscostosa e ine&iciente a medida que aumenta el n#mero de devanados.

Los transistores que controlan cada devanado de un motor sin escobillas decorriente continua se activan y desactivan a ngulos espec&icos del rotor. Lostransistores suministran pulsos de comente a los devanados de la armadura, loscuales son semejantes a los que suministra un conmutador. La secuencia deconmutacin se dispone para producir un &lujo magntico rotatorio en elentre"ierro, que permanece &ormando un ngulo &ijo con el &lujo magnticoproducido por los imanes permanentes del rotor. El par producido por un motor sinescobillas de corriente continua es directamente proporcional a la corriente de laarmadura.

3.1.1.2 'er-omotores de corriente directa

Los servomotores de corriente continua son motores de alto rendimiento que porlo general se usan como motores primarios en computadoras, maquinariacontrolada numricamente u otras aplicaciones en donde el arranque y ladetencin se deben "acer con rapide y exactitud. Los servomotores son de peso


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ligero, y tienen armaduras de baja inercia que responden con rapide a loscambios en el voltaje de excitacin. 1dems, la inductancia muy baja de laarmadura en estos motores da lugar a una baja constante elctrica de tiempo )lonormal entre 4.4 y . m'* que agudia todava ms la respuesta del motor a lasse5ales de comando. Los servomotores incluyen motores de imn permanente,

circuito impreso y bobina )o coraa* mvil. El rotor de un motor acoraado constade una coraa cilndrica de bobinas de alambre de cobre o de aluminio. El alambregira en un campo magntico en el espacio anular entre las pieas polaresmagnticas y un n#cleo estacionario de "ierro. El campo es producido por imanesde &undicin de Jlnico cuyo eje magntico es radial. El motor puede tener dos,cuatro o seis polos.

(ada uno de estos tipos bsicos tiene sus propias caractersticas, como son lainercia, &orma &sica, costos, resonancia de la &lec"a, con&iguracin de sta,velocidad y peso. 1un cuando estos motores tienen capacidades nominalessimilares de par, sus constantes &sicas y elctricas varan en &orma considerable.La seleccin de un motor puede ser tan sencilla como ajustar uno al espacio delque se disponga. 'in embargo, en general ste no es el caso, ya que la mayorparte de los servosistemas son muy complejos.

3.1.2 Motores de corriente continua con cam+o de-anado

La construccin de esta categora de motores es prcticamente idntica a la de losgeneradores de corriente directa+ con un peque5o ajuste, la misma mquina de

corriente continua se puede operar como generador o como motor de corrientedirecta.

Los motores de corriente continua de imn permanente tienen camposalimentados por imanes permanentes que crean dos o ms polos en la armadura,al pasar &lujo magntico a travs de ella. El &lujo magntico "ace que se cree unpar en la armadura que conduce corriente. Este &lujo permanece bsicamenteconstante a todas las velocidades del motor: las curvas velocidadApar y corrienteApar son lineales.

3.1.2.1 Motores en deri-acin

Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye mas queligeramente cuando el par aumenta.

En los motores de corriente continua y especialmente los de velocidadprcticamente constante, como los s"unt, la variacin de velocidad producida


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cuando &unciona en carga y en vaco da una base de criterio para de&inir suscaractersticas de &uncionamiento.

Excepcionalmente, la reaccin del inducido debera ser su&icientemente grandepara que la caracterstica de velocidad &uera ascendente al aumentar la carga.

Los polos de conmutacin "an mejorado la conmutacin de los dinamos de talmanera que es posible usar un entre"ierro muc"o ms estrec"o queantiguamente.

(omo la armadura de un motor gira en un campo magntico, se genera una &.e.m.en los conductores que se opone a la direccin de la corriente y se le conocecomo &uera contraelectromotri. La &.e.m. aplicada debe ser bastante grandecomo para vencer la &uera contraelectromotri y tambin para enviar la corrientea de la armadura a travs de ;m, la resistencia del devanado de la armadura y

las escobillas.

Ea8 Eb 9 a;m 7olts

La Ea 8 &.e.m. aplicada y Eb 8 &uera contraelectromotri. !uesto que la &ueracontraelectromotri a la velocidad cero, es decir, en el arranque, es idnticamentecero y como por lo general la resistencia de la armadura es peque5a, es obvio, envista de la ecuacin anterior, que, a menos que se tomen medidas para reducir elvoltaje aplicado, circular una corriente excesiva en el motor durante esearranque. Lo normal es que se usen dispositivos de arranque que consisten enresistores variables en serie, para limitar la corriente de arranque de los motores.

3.1.2.2 Motor de-anado en serie:

Es el motor cuya velocidad disminuye sensiblemente cuando el par aumenta ycuya velocidad en vaco no tiene lmite tericamente.

Los motores con excitacin en serie son aquellos en los que el inductor estaconectado en serie con el inducido. El inductor tiene un n#mero relativamentepeque5o de espiras de "ilo, que debe ser de seccin su&iciente para que se pasepor l la corriente de rgimen que requiere el inducido.

En los motores serie, el &lujo depende totalmente de la intensidad de la corrientedel inducido. 'i el "ierro del motor se mantiene a saturacin moderada, el &lujoser casi directamente proporcional a dic"a intensidad.

7elocidad y par de los motores devanados en serie:


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En este caso, de los motores devanados en serie, el &lujo aumenta en proporcin ala corriente en la armadura+ el par sera proporcional a a/, si no &uera porque elcircuito magntico se satura al aumentar la corriente. (on el aumento de carga , lavelocidad cae a medida que aumenta esa carga.. 'i la carga en un motordevanado en serie se "ace peque5a, la velocidad aumenta muc"o, de modo que

un motor de este tipo siempre debe conectarse a la carga a travs de unengranaje reductor o directamente. 'i se conectara mediante banda y sta serompiera, la velocidad del motor se disparara y el motor probablemente estallara.

!ara una carga dada y, por lo tanto, para una corriente dada, la velocidad de unmotor devanado en serie se puede incrementar al poner en derivacin eldevanado en serie, o bien, al poner en cortocircuito algunas de las vueltas enserie, de modo que se reduca el &lujo magntico. La velocidad se puede reducir alintroducir una resistencia en serie con la armadura.

3.1.2.3 Motor com+ound

Es el motor cuya velocidad disminuye cuando el par aumenta y cuya velocidad envaco es limitada. Las caractersticas del motor compound estn comprendidasentre las del motor de derivacin y las del motor en serie. Los tipos de motorcompound son los mismo que para los generadores, resumindose el aditivo y eldi&erencial.

(onexiones del motor en compound:

El motor en compound es un trmino medio entre los motores devanados en seriey los de en derivacin. En virtud de la existencia del devanado en serie, que ayudaal devanado en derivacin, el &lujo magntico por polo aumenta con la carga, demodo que el par se incrementa con mayor rapide y la velocidad disminuye msrpidamente que si no estuviera conectado el devanado en serie+ pero el motor nose puede desbocar con cargas ligeras, por la presencia de la excitacin enderivacin.

La velocidad de un motor en compound se puede ajustar por medio de restatos

en la armadura y el campo, como en el caso de la mquina en derivacin.

Las compound indirectas se usan en algunos motores de corriente directa. En estecaso, el campo en serie con devanado de cinta gruesa se reemplaa con uncampo con devanado de alambre, similar a un campo peque5o en derivacin. Estecampo se excita por medio de un excitador de corriente continua no saturado, porlo general accionado por separado a velocidad constante. Este excitador, a su ve,


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es excitado por la corriente de lnea del motor, por la cual se alimenta la excitacinen serie. El voltaje de salida y la corriente del excitador son proporcionales a lacorriente principal del motor+ de modo que existe una proporcionalidad dada entrela corriente de carga del motor y la intensidad de su campo en serie con devanadode alambre. El uso de un conmutador de polos y un restato en el circuito de la

armadura del excitador en serie permite "acer variar la intensidad e incluso lapolaridad del campo en serie. Esto da lugar a un mtodo &cil para cambiar, si sedesea, la condicin de composicin del motor, para diversas velocidades, con el&in de mantener la regulacin de velocidad constante sobre cierto rango develocidades. 'i se desea, se puede conectar mecnicamente el restato delexcitador en serie al restato del campo en derivacin, para realiar en &ormaautomtica lo anterior.

3.2 *+licaciones de los motores de corriente continua

Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para aplicacionesen donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en loscasos en que es necesario un rango apreciable de velocidades )por medio delcontrol del campo*.

El motor en derivacin se utilia en aplicaciones de velocidad constante, como enlos accionamientos para los generadores de corriente continua en los gruposmotogeneradores de corriente directa. El motor devanado en serie se usa enaplicaciones en las que se requiere un alto par de arranque, como en la traccin

elctrica, gr#as, malacates, etctera. En los motores en compound, la cada de lacaracterstica velocidadApar se puede ajustar para que se adecue a la carga.

En aplicaciones en las que tradicionalmente se emplean motores en compound,podra considerarse el motor !< en los casos en que se necesiten una e&icienciaun poco ms alta y una mayor capacidad de sobrecarga. En las aplicaciones demotores devanados en serie, la consideracin del costo puede in&luir en la decisinde "acer el cambio. !or ejemplo, en tama5os de arman menores de pulgadasde dimetro, el motor devanado en serie es ms econmico+ pero en tama5os dems de pulgadas, este motor cuesta ms en vol#menes grandes, y el motor !iloTatt )>N* o >ilovoltampere )>71* a la velocidad dergimen del motor primario y a la tensin nominal en los bornes.

La potencia nominal de los motores )de corriente continua y alterna* indica sucapacidad de salida en (7 al eje, a la velocidad nominal, corriente a plena carga ytensin aplicada. (uando las mquinas elctricas &uncionan seg#n estascaractersticas de la placa indicadora, se supone que la elevacin de temperatura)calentamiento* no ser excesiva y que no se sobrecalentarn. 'i bien elconstructor sabe que pueden mantenerse sobrecargas temporales, no espera que

las dnamos rotativas soporten sobrecargas sostenidas durante perodos largos.

El consumidor que, por raones de economa, adquiere un motor de 4 (7 paraaccionar una carga de / o (7 continuamente, corre el riesgo al comprar unproducto que:

Q&recer velocidad nominal a carga nominal, pero no velocidad nominal ensobrecarga.

'e sobrecalentar demasiado, generalmente tendr )como resultado* una

vida ms corta.

@uncionar a menor rendimiento en sobrecarga durante el perodo de suvida. %e esta &orma, el costo inicial in&erior se pierde por un &uncionamientoms pobre y ms caro, teniendo la necesidad de un reemplaamientoanticipado.

!or esta ran, pues, en las placas indicadoras )de la maquinaria elctricarotativa* se determina el calentamiento admisible y el ciclo de trabajo, as como latensin corriente, &recuencia y velocidad nominales.

Conclusiones

La adquisicin de los conocimientos adecuados y necesarios del &uncionamientode las diversas de mquinas de corriente continua, determinan la capacidad de uningeniero de elegir el generador yFo motor ideal para la satis&accin de los


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requerimientos de cualquier proceso para los cuales sea necesario la participacinde estos equipos.

(ada caracterstica en particular, como el tipo de excitacin de los distintossistemas, puede ser el determinante para el uso &uturo de los equipos. (omo por

ejemplo, los generadores con excitacin independiente, cuya tensin en losbornes es independiente de la velocidad )ya que es regulada por un restato*.Uuis no se considere para las situaciones en las que se necesite poca vigilanciadel equipo, ya que los pasos para la carga de un acumulador, de no ser evaluadoscuidadosamente, pueden poner en riesgo el buen &uncionamiento de la mquina.(aso contrario a los generadores de excitacin en paralelo )s"unt*, en los quegracias a su autoexcitacin )&enmeno basado en el principio dinamoelctrico*,puede mantenerse en movimiento, a#n luego de realiada su labor de carga+ esdecir, procesos para los cuales se necesita de corriente a tensin constante y paralos cuales se cuenta con elementos compensadores, en los que no se producencambios en el sentido de la polaridad, a di&erencia de los de excitacinindependiente en los cuales el sentido de giro determina la polaridad de lacorriente que sale del generador. !ero, si se cuenta con los recursos necesarios,la eleccin de un generador con excitacin compound )mixta* brindara losbene&icios de un "brido de los dos antes mencionados, adquiriendo la capacidadde los generadores con excitacin en paralelo de disminuir la excitacin alaumentar la carga o&recida y superando la limitacin del mismo en cuanto nodisminuye su tensin con la carga.

1dems, con el aprendiaje de la decodi&icacin de la in&ormacin en placa de losdistintos tipos de generadores se est en la capacidad de conocer los di&erentesparmetros e in&ormaciones de inters acerca de la mquina, involucrados en unproceso que requiera del uso de un motor de corriente continua, dada suversatilidad en la industria gracias a la &acilidad del control de velocidadprocedente del dise5o de este equipo y, los ms importante, la capacidad deentregar "asta veces el par nominal en comparacin con un motor de corrientealterna.

(ada motor cuenta con caractersticas en cuanto a inercia, &orma &sica, costo,

velocidad y peso que se adecua a las exigencias de los di&erentes usos para losque se recomienda )gr#as, traccin elctrica, entre otros*. Codos estos son&actores estudiados minuciosamente para la ptima utiliacin de todos losrecursos disponibles y para as dise5ar el mejor motor.

(omo resultado del estudio de los motores de corriente, se puede recomendar eluso de motores en derivacin en el caso de necesitarse velocidades constantes a


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cualquier ajuste de control, a di&erencia de los motores con devanado en serie.Cambin, de la comprensin del &uncionamiento del motor en compound, seconsiderar su eleccin debido a su velocidad ajustable, originada por restatosen la armadura y el campo.

(uando se necesite de baja potencia y no se disponga de alimentacin de energapara su &uncionamiento, se recomienda el uso de motores de imn permanente.Vstos, aunque o&recen la mitad de la velocidad en vaco que un motor devanadoen serie, poseen mayor par de arranque, omitiendo as su desventaja, ya que lassobrecargas pueden causar desmagnetiacin parcial y prdida de la energa enl acumulada.

1unque las tendencias modernas apuntan "acia el desplaamiento de latecnologa en el caso de los generadores de corriente continua. El "ec"o de queno se utilian como principales &uentes de electricidad promueve el inters acercade las aplicaciones para procesos de menor envergadura )como la carga deacumuladores de reserva, principalmente*.

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