FÖRDERTECHNIK HERAUSGEBER Prof. Dr.-Ing. F. KURTH

U nstetigförderer 2 von

Prof. Dr.-Ing. habil. M. Scheffler

Dr. sc. techn. H. Dresig

Prof. Dr.-Ing. F. Kurth

3., stark bearbeitete Auflage

414 Bilder, 52 Tafeln

. VEB VERLAG TECHNIK BERLIN

Inhaltsverzeichnis

1. Fahrzeugkrane (freizügig ortsveränderliche Krane) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.1. Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.2. Antriebe von Fahrzeugkranen . . . . . . . . . . . . 9

1.2.1. Besonderheiten und Arten der Antriebe . . . 9 1.2.2. Diesel-mechanische Antriebe ........ : . . . . 10 1.2.3. Diesel-hydraulische Antriebe . . . . . . . . . . . . . 12 1.2.4. Diesel-elektrische Antriebe . . . . . . . . . . . . . . 15

1.3. Straßenkrane . . . . . . . . . . • . . . . . . . . . . . . . • • 17

1.3.1. Einsatzgebiete und Bauformen . . . . . . . . . . . 17 1.3.2. Konstruktive Gestaltung . . . . . . . . . . . . . . . . 21 1.3.3. Ausleger . . . . . . . . . . . . . . . • . . . . . . . . . . . . . . 26 1.3.4. Triebwerke . . . . . . . . . . . . . • . . . . . . . . . . . . . . 31 1.3.5. Technische Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 1.3.6. Abstützungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 1.3.7. Standsicherheit der Fahrzeugkrane . . . . . . . 42 1.3.8. Sicherheitseinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

1.4. Autoladekrane „ .. „ „ .... „ . . . . . . . . . . . 46

1.5. Raupenkrane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

1.6. Eisenbahnkrane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

1.7. Schwimmkrane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

1.7.1. Bauformen und Einsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 1.7.2. Konstruktive Ausführung . . . . . . . . . . . . . . . 59 1.7.3. Stabilität von Schwimmkranen . . . . . . . . . . . 63 1.7.4. Zusatzdrehmoment des Drehwerks infolge

Neigung des Kranes .. „ .. „ ...... „ . . . . 66

2. Förderer für Umschlag- und Lagerprozesse 68

2.1. Hilfsmittel für Ladungsbildung . . . . . . . . . . . 68

2.1.1. Paletten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 2.1.1.1. Flachpaletten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 2.1.1.2. J;loxpaletten ................ „ ......... · 69 2.1.1.3. Palettenzubehör „. „................... 70 2.1.1.4. Leicht- und verlorene Paletten . . . . . . . . . . . 71 2.1.1.5. Palettenabmessungen ............... . .. . _ 71 2.1.2. Behälter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 2.1.2.1. Kleinbehälter . „....................... 72 2.1.2.2. Großbehälter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 2.1.2.3. ISO-Container ............. : . . . . . . . . . . . 73 2.1.2.3.1. Abmessungen und Bauformen . . . . . . . . . . . 73 2.).2.3.2. Konstruktive Ausführung und Prüfung . . . . 75

2.2. Flurförderer ...... „ •..•. „ ........ „ . . 80

2.2.1. Abgrenzung und Übersicht . . . . . . . . . . . . . . 80 2.2.2. Baugruppen der Flurförderer . . . . . . . . . . . . 81 2.2.2.1. Energiequellen für Elektroantriebe . . . . . . . . 81 2.2.2.1.1. Akkumulatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 2.2.2.1.2. Brennstoffzellen .. „ . „ . „ „ .•.... „ • „ . 83 2.2.2.2. Elektrische Fahrantriebe . . . . . . . . . . . . . . . . 83 2.2.2.2.1. Anfahrschaltungen mit Widerständen . . . . . 84 2.2.2.2.2. Impulssteuerungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 2.2.2.2.3. Bauformen und Dimensionierung elektri-

scher Fahrantriebe . „ „ ... „ •• „ ... „ . . 86 2.2.2.3. Verbrennungsmotorische Fahrantriebe . . . . 88 2.2.2.3.1. Strömungskupplungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

2.2.2.3.2. Hydrodynamische Wandler . . . . . . . . . . . . • . 90 -2.2.2.3.3. Mechanische Fahrantriebe . . . . . . . . . . . . . . . 91 2.2.2.3.4. Hydrodynamische Fahrantriebe ........ ~ . 92 2.2.2.3.5. Hydrostatische Fahrantriebe . . . . . . . . . . . . . 94 2.2.2.4. Bereifung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 2.2.2.4.1. Reifenwerkstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 2.2.2.4.2. Reifenbauarten . „ ..... „ . „ . „ . „ . . . . . 97 2.2.2.4.3. Tragfähigkeit und Fahrwiderstand . . . . . . . . 99 2.2.2.5. Vergleich der Antriebsarten .............. 104 2.2.2.5.1. Richtlinien für die Wahl von Antrieb und

Bereifung ................. ~ . . . . . . . . . . . 104 2.2.2.5.2. Maßnahmen zur Verringerung der Gefähr-

dung durch Abgase .... . .......... „ . • • • 105 2.2.2.5.3. Explosionsschutzmaßnahmen ........... , 107 2.2.2.6. Lenkungen .....•........•............. 109 2.2.2.6.1. Mechanische Lenkungen ................ 109 2.2.2.6.2. Hydraulische Servolenkungen . . . . . . . . . . . . 113 2.2.2.6.3. Leitliniensteuerung ..................... 1 i5 2.2.2.7. Bedienungsmittel ... „ „ „ „ „ „ „. „ „. 118 2.2.3. Bauarten von Flurförderern . . . . . . . . . . . . . 119 2.2.3.1. Übersicht und Kennzeichnung ........... 119 2.2.3.2. Karren und Wagen ohne Fahrantrieb (Hand-

fahrgeräte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 2.2.3.2.1. Bauformen von Handfahrgeräten ......... 119 2.2.3.2.2. Bremsvorrichtungen an Handfahrgeräten .. 122 2.2.3.3. Schlepper und Schleppzilge .............. 122 2.2.3.3.1. Bauformen und konstruktive Ausführung . . 124 2.2.3.3.2. Fahrmechanik von Schleppzügen ......• „. 127 2.2.3.3.3. Fahrzeugtechnische Bestimmungen für Flur-

förderer .................•.•........... 129 2.2.3.4. Wagen mit Fahrantrieb .. . . . ............ 131 2.2.3.5. Hubwagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 2.2.3.6. Stapler ............................... , 135 2.2.3.6.1. Gabelstapler (Frontstapler) . . . . . . . . . . . . . . 135 2.2.3.6.2. Hubgerüst . „. „. „ .·„ .... „ .. „ ....... 143 2.2.3.6.3. Hydraulik des Gabelstaplers ......... . ... 150 2.2.3.6.4. Anbaugeräte für Gabelstapler . ........ . .. 152 2.2.3.6.5. Stapler ohne Gegenmasse ............... 156 2.2.3.6.6. Quergabel- und Drehmaststapler ......... 158 2.2.3.6.7. Sonderformen von Staplern .............. 160 2.2.3.6.8. Standsicherheit ...... „ .. „ ............. 161

2.3. Flurfahrbare Container-Umschlaggeräte ... 165

2.3.1. Hub- und Rollvorrichtungen ............. 167 2.3.2. Hubportale und -wagen ................. 169 2.3.3. Stapler für ISO-Container ....... : . . . . . . . 172

2.4. Regalförderer . „ „ . „ „ ..... „ .... „ „. 176

2.4.1. Übersicht und Gliederung . . . . . . . . . . . . . . . 176 2.4.2. Schienenfahrbare Regalförderer . . . . . . . . . . 179 2.4.2.1. Bauformen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 2.4.2.2. Baugruppen schienenfahrbarer Regalförderer 180 2.4.2.2.1. Antriebe und Lastaufnahmemittel ........ 180 2.4.2.2.2. Sicherheitseinrichtungen und Steuerungen . 184 2.4.2.3. Bewegungsgeschwindigkeiten ............. 185 2.4.3. Flurfahrbare Regalförderer . . . . . . . . . . . . . . 187

3. Dynamik der Unstetigförderer . . . . . . . . . . . . 189

3.1. Einleitung ............................. 189 3.1.1. Einteilung der Probleme ................. 189

3.1.2.

3.1.3.

3.2.

3.3.

3.3.1. 3.3.2. 3.3.3. 3.3.3.1. 3.3.3.2. 3.3.4. 3.3.4.1. 3.3.4.2. 3.3.4.3. 3.3.4.4. 3.3.5. 3.3.5.1. 3.3.5.2.

3.4. 3.4.1. 3.4.2.

3.5.

3.5.1. 3.5.2. 3.5.3. 3.5.4. 3.5.5.

3.6.

3.6.1. 3.6.2.

3.6.3. 3.6.3.1. 3.6.3.2.

3.6.3.3.

3.6.4. 3.6.4.1. 3.6.4.2.

3.6.5. 3.6.5.1. 3.6.5.2. 3.6.5.3.

3.6.5.4.

3.6.6. 3.6.6.1. 3.6.6.2. 3.6.6.3. 3.6.6.4.

3.6.7. 3.6.7.1. 3.6.7.2. 3.6.7.3. 3.6.7.4. 3.6.7.5.

Bemerkungen zu den Berechnungsvorschrif-ten ................................... 189 Zur Wahl des Berechnungsmodells : ...... 190

Ebene Bewegung eines starren Mechanismus 191

Einfache Berechnungsmodelle der elastischen Maschine .............................. 193 Allgemeines „ .. „ „ ... : . .............. 193 Lineare Antriebskennlinie ............... 195 Zeitabhängiges Erregermoment . . . . . . . . . . . 198 Beliebiger Momentenverlauf ............. 198 Endliche Anlaufzeit . „ .. „ .... „ . . . . . . . . 198 Konstantes Erregermoment ......... ..... 199 Einfluß der endlichen Wirkungsdauer ..... 199 Einfluß der Dämpfung . „ ....... „ . . . . • . 200 Einfluß von Spiel ....................... 201 Einfluß der Nichtlinearität der Feder . . . . . 205 System mit drei Freiheitsgraden . . . . . . . . . . 206 Allgemeines ..... ." ........ „ . . . . . . . . . . . 206 Bewegungsgleichungen und spezielle Lösun-gen ................................ , .. 206

Schwingungssystem mit n Freiheitsgraden . 210 Einleitung ............................. 210 Abschätzung von Eigenfrequenzen . . . . . . . . 211

Bestimmung der Parameterwerte des Berech-nungsmodells . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 Vorbemerkungen ....................... 212 Bestimmung der Masseparameter . . . . . . . . . 212 Bestimmung der Federparameter ......... 213 Bestimmung der Dämpfungsparameter .... 215 Bestimmung der Erregerparameter . . . . . . . . 216

Dynamische Belastungen bei den Arbeits-bewegungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 Zur Überlagerung mehrerer Arbeitsbewe-gungen ................................ 218 Anheben der Last vom Boden ........... 218 Schwinger mit einem Freiheitsgrad ....... 219 Berechnungsmodell mit zwei Freiheitsgraden für Brückenkrane . „ . „ ... „ „ . • . . . . . • . 220 Berechnungsmodell mit zwei Freiheitsgraden für Turmkrane „ „ „ „ „ „ „ „ „ . „ „ „ 223 Heben und Senken der schwebenden Last . 225 Berechnungsmodell mit zwei Freiheitsgraden 225 Berechnungsmodell mit mehreren Freiheits-graden ............. , . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 Ein- und Auswippen des Auslegersystems . . 227 Einlei6mg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 Berechnungsmodell der starren Maschine . . 227 Berechnungsmodelle mit zwei Freiheitsgra-den zur Untersuchung der Schwingungen des Auslegersystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 Berechnungsmodell mit mehreren Freiheits-graden. „. „.„. „„.„ „. „.„. „ „„ 230 Drehen der Bagger und Krane ...... : . . . . 232 Allgemeines ... „ .. „ „ .. „ . „ . „ . . . . . . 232 Berechnungsmodelle des Drehwerks . . . . . . 233 Berechnungsmodelle des Tragwerks ...... : 234 Berechnungsmodelle zur Erfassung des Last-pendelns beim Drehen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 Fahren der Laufkatzen und Krane . . . . . . . . 238 Allgemeines ........................... 238 Lastpendeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 Dynamische Belastung des Fahrantriebs . . . 240 Vertikale Massenkräfte beim Fahren ...... 241 Horizontale Massenkräfte beim Fahren ... 242

3.7.

3.8.

4.

Inhaltsverzeichnis 7

Zur dynamischen Standsicherheit . . . . . . . . . 243

Bemerkungen zu Havariebelastungen . . . . . 245

Stahltragwerke der Krane . . . . . . . . . . . . . . . . 247

4.1. Allgemeine Grundlagen ................. 247 4.1.1. Abgrenzung des Stoffs .................. 247 4.1.2. Lastannahmen ..... „ „ ......... „ „ „. 247 4.1.3. Grenzlastfälle „ . „ ..... „ . „ .. „ . „ . . . . 247 4.1.3.1. Grenzlastfall H . : ...................... 247 4.1.3.2. Grenzlastfall HZ „., „ ... „ .. „ .. „ .... 247 4.1.3.3. Grenzlastfall S . „ „ .•... „ .......... , .. ·247 4.1.4. Nachweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 '4.1.4.1. Statischer Spannungsnachweis .. , . . . . . . . . 248 4.1.4.2. Stabilitätsnachweis .............. , .....• 248 4.1.4.3. Ermüdungsfestigkeitsnachweis ........... 248 4.1.4.4. Formänderungsnachweis . . . . . . . . . . . . . . . . 249 4.1.4.5. Standsicherheitsnachweis ................ 250 4.1.4.5.1. Sicherheit gegen Umkippen .............. 250 4.1.4.5.2. Sicherheit gegen Abtreiben durch Wind ... 252 4.1.5. Allgemeine Hinweise zur Berechnung und

Konstruktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

4.2. 4.2.1. 4.2.2.

Wichtige Tragwerksteile der Krane . . . . . . . 252 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 Großstäbe auf Biegung mit zusätzlicher Tor-sion und zusätzlicher Längskraft (Kasten-träger) ..................... ... ........ 252

4.2.2.1. Auftreten dieser Tragwerksteile im Kranbau 252 4.2.2.2. Statische Systeme, Querschnitte, Bau-

weisen ........... .....•............... 253 4.2.2.3. Belastungen ... „ .. „ ............ „ . . . . 253 4.2.2.4. Hinweise zur Berechnung . . . . . . . . . . . . . . . 253 4.2.2.4.1. Betrachtung als Faltwerk . . . . . . . . . . . . . . . 253 4.2.2.4.2. Betrachtung als Stab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 4.2.2.5. Hinweise zur Konstruktion . . . . . . . . . . . . . . 256 4.2.3. Großstäbe auf Druck mit zusätzlicher Bie-

gung (Ausleger) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 4.2.3.1. Auftreten dieser Tragwerksteile im Kranbau 256 4.2.3.2. Statische Systeme, Querschnitte, Bauweisen 256 4.2.3.3. Belastungen .............. ·. . . . . . . . . . . . . 257 4.2.3.4. Hinweise zur Berechnung . . . . . . . . . . . . . . . . 257 4.2.3.4.1. Großstäbe erster Bauart, Stabilitätsnachweis

nach TGL 13503 Bl.1 Abschn.10.6 ....... 257 4.2.3.4.2. Großstäbe erster Bauart, Stabilitätsnachweis

als Tragsicherheitsnachweis nach Theorie ß. Ordnung . . . . . . . . . . . . . . . . • . . . . . . . . . . . 259

4.2.3.4.3. Großstäbe zweiter Bauart, Stabilitätsnach-weis nach TGL 13 503 Bl.1 Abschn.10.6. . . 260

4.2.3.4.4. Großstäbe zweiter Bauart, Stabilitätsnach-weis als Tragsicherheitsnachweis nach Theo-rie II. Ordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

4.2.3.4.5. Großstäbe dritter Bauart . . . . . . . . . . . . . . . . 261 4.2.3.5. Hinweise zur Konstruktion . . . . . . . . . . . . . . 261 4.2.4. Raumstabwerke (Portale) . . . . . . . . . . . . . . . . 261 4.2.4.1. Auftreten dieser Tragwerksteile im Kranbau 261 4.2.4.2. Statische Systeme, Querschnitte, Bauweisen 261 4.2.4.3. Belastungen ..... „ ...... „ ..... „ „ . . . 262 4.2.4.4. Hinweise zur Berechnung . . . . . . . . . . . . . . . . 262 4.2.4.4.1. Trägerrostportale ....................... 262 4.2.4.4.2. Ringträgerportale . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . 263 4.2.4.4.3. Säulenportale ........................ , . 264 4.2.4.5. Hinweise zur Konstruktion . . . . . . . . . . . . . . 265 4.2.5. Radlasteinleitungen ..................... 265 4.2,5.1. Auftreten dieses Problems im Kranbau .... 265 4.2.5.2. Einleitung in Obergurte yon Vollwandträ-

gern .......................•.......... 265 4.2.5.2.1. Verschiedene Ansätze für die Verteillängen . 265

4.2.5.2.2. Verteillängen nach TGL 13470 ........... 266 4.2.5.2.3. Spannungsberechnungen nach TGL 13470 . 267 4.2.5.2.4. Nachweise nach TGL 13470 ............. 267 4.2.5.3. Einleitung in Untergurte von Vollwandträ-

gern ... · ............................... 267 4.2.5.3.1. Allgemeine Angaben .................... 267 4.2.5.3.2. Statischer Spannungsnachweis nach TGL

13470 ................................. 267 4.2.5.3.3. Ermüdungsfestigkeitsnachweis nach TGL

13470 ................................. 268 4.2.5.4. Einleitung in Obergurte von Fachwerkträ-

gern .................................. 268

4.3. Spezielles zu den einzelnen Kranen . . . . . . . 269 4.3.1. Brückenkrane ..... ..................... 269 4.3.1.1. Allgemeines ........................... 269 4.3.1.2. Brückenkörper .... ..................... 269 4.3.1.2.1. Zweiträgerkran mit oben laufender Katze .. 269 4.3.1.2.2. Einträgerkran mit oben laufender Katze . . . 271 4.3.1..2.3. Einträgerkran mit Winkelkatze ..... . .. ... 273 4.3.1.2.4. Zweiträgerkran mit unten laufender Katze . 273 4.3.1.2.5. Einträgerkran mit unten laufender Katze .. 273 4.3.1.2.6. Einträgerkran mit unten laufendem Elektro-

zug ................................... 273 4.3.1.2.7. Vergleich der Zweiträgerkrane mit den Ein-

trägerkranen ........................... 273 4.3.1.3. Kopfträger ........... ............. · ..... 274 4.3.1.4. Sonderkonstruktionen .. ................ 274 4.3.2. Drehkrane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 4.3.2.1. Allgemeines ........................... 275 4.3.2.2. Drehscheibenkrane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276 4.3.2.2.1. Drehbarer Oberteil mit festem Lastausleger 276 4.3.2.2.2. Drehbarer Oberteil mit beweglichem Last-

ausleger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 4.3.2.2.3. Fahrbarer Unterteil als flacher Unterwagen 277 4.3:2.2.4. Fahrbarer Unterteil als eng gestütztes Portal 278 4.3.2.3. Säulendrehkrane .......... .... .. , . . . . . . 278 4.3.2.3.1. Allgemeines ........................... 278 4.3.2.3.2. Drehbarer Oberteil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 4.3.2.3.3. Fahrbarer Unterteil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

4.3.2.4. Sonderkonstruktionen für besondere Ver-wendungszwecke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

4.3.2.4.1. Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 4.3.2.4.2. Baudrehkrane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 4.3.2.4.3. Werftdrehkrane ........................ 279 4.3.2.4.4. Fahrzeugdrehkrane . . . . . . . . . . . •.• . . . . . . . . 279 4.3.2.4.5. Bordwippkrane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 4.3.2.4.6. Derrickkrane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 4.3.3. Vollportalkrane ........................ 282 4.3.3.1. Allgemeines ........................... 282 4.3.3.2. Vollportalkrane mit Drehkranbetrieb ..... 284 4.3.3.2.1. Brückenkörper ......................... 284 4.3.3.2.2. Stützen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284 4.3.3.3. Vollportalkrane mit Katzbetrieb . . . . . . . . . . 285 4.3.3.3.1. Herkömmliche Bauart mit unterl laufender

Katze ..................... ... , . . . . . . . . . 285 4.3.3.3.2. Neue Bauart mit oben laufender :Katze .... 286 4.3.3.3.3. Neue Bauart mit Unterftanschkatze oder

Elektrozug ... „ .•....... ~ . • • . . . . . . . . . . 286 4.3.3.4. Sonderkonstruktionen für besondere Ver-

wendungszwecke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 4:3.3.4.1. Allgemeines ........................... 286 4.3.3.4.2. Vollportalkrane mit Verschiebeträger ..... 287 4.3.3.4.3. Vollportalkran mit beweglichem Kragarm . 287 4.3.3.4.4. Container-Umschlaggeräte ............... 287 4.3.3.4.5. Vollportalkrane für Hellinganlagen ....... 288 4.3.4. Kabelkrane ....................... '. . . . . 288 4.3.4.1. Allgemeines ..................... 1 • • • • • 288 4.3.4.2. Portalkabelkrane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 4.3.4.3. Turmkabelkrane ........ ... . ........... 288 4.3.4.4. Hellingkabelkrane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

4.4. Berechnungsbeispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

Standardverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

Literaturverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294

Sachwörterverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303