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UD04: Mecanismos3ºESO
TECNOLOGÍA
UD04: Mecanismos 3ºESO Tecnología
INDICE
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO1. Palancas2. Poleas3. Polipastos4. Torno5. Poleas transmisoras6. Engranajes: 7. Cadenas
TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO1. Piñón cremallera2. Tornillo sin fin3. Biela y excéntrica4. Biela y manivela5. Junta cardan
UD04: Mecanismos 3ºESO Tecnología
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO
1. Palancas2. Poleas3. Polipastos4. Torno5. Poleas transmisoras6. Engranajes: 7. Cadenas
1.- PALANCAS
• Barra rígida + Punto de apoyo.
• Multiplica la fuerza a cambio de recorrer más distancia.
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransmisión de movimiento
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO1. Palancas2. Poleas3. Polipastos4. Torno5. Poleas transmisoras6. Engranajes 7. Cadenas
1.- PALANCAS
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransmisión de movimiento
F es una fuerza (N). R es una fuerza (N) que muchas veces es un peso.
MUY IMPORTANTE: Las fuerzas en N, NO Kg
1Kg = 10N o mejor 9,8NTRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO
1. Palancas2. Poleas3. Polipastos4. Torno5. Poleas transmisoras6. Engranajes 7. Cadenas
1.- PALANCAS
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransmisión de movimiento
Ejemplo de desventaja mecánica:
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO1. Palancas2. Poleas3. Polipastos4. Torno5. Poleas transmisoras6. Engranajes 7. Cadenas
1.- PALANCAS
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransmisión de movimiento
Tipos de Palanca
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO1. Palancas2. Poleas3. Polipastos4. Torno5. Poleas transmisoras6. Engranajes 7. Cadenas
2.- POLEAS FIJAS
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransmisión de movimiento
• Ruedas con superficie acanalada para que se introduzca una cuerda
• Por rozamiento la cuerda gira con la polea.
• Una POLEA FIJA sólo transmite el movimiento y lo cambia de dirección. Las fuerzas son las mismas.
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO1. Palancas2. Poleas3. Polipastos4. Torno5. Poleas transmisoras6. Engranajes 7. Cadenas
2.- POLEAS FIJAS
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransmisión de movimiento
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO1. Palancas2. Poleas3. Polipastos4. Torno5. Poleas transmisoras6. Engranajes 7. Cadenas
F = R. ¿Qué ventaja tenemos? Cambio de dirección
3.- POLIPASTOS. POLEA MÓVIL
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransmisión de movimiento
• Una POLEA MÓVIL es una polea que se mueve
• Se cumple que F=R/2n
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO1. Palancas2. Poleas3. Polipastos4. Torno5. Poleas transmisoras6. Engranajes 7. Cadenas
F = R/2n F = R. ¿Qué ventaja tenemos?
Mecánica y ……
Cambio de dirección
3.- POLIPASTOS
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransmisión de movimiento
• Cuantas más poleas tenga, menos costará elevar el peso PERO más cuerda necesitaremos para ello y no sólo eso, sino que más distancia tendremos que recorrer para levantar lo mismo que con menos poleas.
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO1. Palancas2. Poleas3. Polipastos4. Torno5. Poleas transmisoras6. Engranajes 7. Cadenas
3.- POLIPASTOS
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransmisión de movimiento
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO1. Palancas2. Poleas3. Polipastos4. Torno5. Poleas transmisoras6. Engranajes 7. Cadenas
3.- POLIPASTOS
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransmisión de movimiento
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO1. Palancas2. Poleas3. Polipastos4. Torno5. Poleas transmisoras6. Engranajes 7. Cadenas
3.- POLIPASTOS
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransmisión de movimiento
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO1. Palancas2. Poleas3. Polipastos4. Torno5. Poleas transmisoras6. Engranajes 7. Cadenas
3.- POLIPASTOS
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransmisión de movimiento
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO1. Palancas2. Poleas3. Polipastos4. Torno5. Poleas transmisoras6. Engranajes 7. Cadenas
3.- POLIPASTOS
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TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO1. Palancas2. Poleas3. Polipastos4. Torno5. Poleas transmisoras6. Engranajes 7. Cadenas
4.- TORNO
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• Cilindro sobre el que se enrolla un cable o cuerda. Posee una manivela
F.d = R.r
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO1. Palancas2. Poleas3. Polipastos4. Torno5. Poleas transmisoras6. Engranajes 7. Cadenas
5.- POLEAS TRANSMISORAS
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransmisión de movimiento
• Ruedas unidas por correa
• Trabajan por fricción y a distancia una de la otra
v1 x d1 = v2 x d2
v1 x r1 = v2 x r2
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO1. Palancas2. Poleas3. Polipastos4. Torno5. Poleas transmisoras6. Engranajes 7. Cadenas
5.- POLEAS TRANSMISORAS
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransmisión de movimiento
• Para poca potencia, económicas, sencillas. 3 tipos de correas
• 1 -> Motora y 2->Conducida
v1 x d1 = v2 x d2
v1 x r1 = v2 x r2
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO1. Palancas2. Poleas3. Polipastos4. Torno5. Poleas transmisoras6. Engranajes 7. Cadenas
5.- POLEAS TRANSMISORAS
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransmisión de movimiento
• Si los diámetros son iguales … TRANSMISIÓN UNITARIA … igual velocidad
• Si la motora es más pequeña que la conducida … REDUCTORA v1>v2
• Si la motora es más grande que la conducida … MULTIPLICADORA v2>v1
n1 x d1 = n2 x d2
n en rpm
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO1. Palancas2. Poleas3. Polipastos4. Torno5. Poleas transmisoras6. Engranajes 7. Cadenas
5.- POLEAS TRANSMISORAS. TREN DE POLEAS
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• Es igual, con un detalle: la rueda 3 tiene la misma velocidad (n3) que la rueda 2 porque están PEGADAS.
• Entre 1 y 2 calculamos sus n o sus d. Si sabemos n2 sabemos n3 porque es la misma.
• Con 3 y 4 sacamos los datos de 4 n1 x d1 = n2 x d2
n en rpm
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO1. Palancas2. Poleas3. Polipastos4. Torno5. Poleas transmisoras6. Engranajes 7. Cadenas
5.- POLEAS TRANSMISORAS. TREN DE POLEAS
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransmisión de movimiento
n1 x d1 = n2 x d2
n en rpm
Rueda 1. Motora Rueda 2 Rueda 3 Rueda 4. Salida
n1 n2=n3 n2=n3 n4
d1 d2 d3 d4
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO1. Palancas2. Poleas3. Polipastos4. Torno5. Poleas transmisoras6. Engranajes 7. Cadenas
5.- POLEAS TRANSMISORAS. TREN DE POLEAS
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransmisión de movimiento
n1 x d1 = n2 x d2
n en rpm
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO1. Palancas2. Poleas3. Polipastos4. Torno5. Poleas transmisoras6. Engranajes 7. Cadenas
5.- POLEAS TRANSMISORAS. POLEAS FIJAS
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransmisión de movimiento
• Es igual, con un detalle: hay que tener en cuenta la dirección de giro, SIN HACER ningún cálculo, salvo los habituales!!!
n1 x d1 = n2 x d2
n en rpm
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO1. Palancas2. Poleas3. Polipastos4. Torno5. Poleas transmisoras6. Engranajes 7. Cadenas
6.- ENGRANAJES
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransmisión de movimiento
• Es igual !!!! Hay tener en cuenta los sentidos de giro. Y en vez de diámetros o radios hablamos de DIENTES
n1 x Z1 = n2 x Z2
Z = nº dientesn en rpm
Silenciosos y utilizados en coches
Ejes paralelosEjes perpendiculares
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO1. Palancas2. Poleas3. Polipastos4. Torno5. Poleas transmisoras6. Engranajes 7. Cadenas
6.- ENGRANAJES
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransmisión de movimiento
n1 x Z1 = n2 x Z2
Z = nº dientesn en rpm
• Transmiten potencias altas.
• Ejes deben estar cercanos
• Los dientes ENGRANAN y un engranaje hace girar al otro
• Uno es el MOTRIZ o MOTOR y el otro el CONDUCIDO o DE SALIDA
• Cada pareja invierte el movimiento del adyacente
• Tenemos igual que las poleas, REDUCTORAS y MULTIPLICADORAS
• Necesitan estar LUBRICADOS (rozamiento, ruido, desgaste)
• También tenemos TRENES DE ENGRANAJES
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO1. Palancas2. Poleas3. Polipastos4. Torno5. Poleas transmisoras6. Engranajes 7. Cadenas
6.- ENGRANAJES
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransmisión de movimiento
n1 x Z1 = n2 x Z2
Z = nº dientesn en rpm
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO1. Palancas2. Poleas3. Polipastos4. Torno5. Poleas transmisoras6. Engranajes 7. Cadenas
6.- ENGRANAJES. TREN DE ENGRANAJES
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransmisión de movimiento
n1 x Z1 = n2 x Z2
Z = nº dientesn en rpm
Engr 1. Motora Engr 2 Engr 3 Engr 4. Salida
n1 n2=n3 n2=n3 n4
Z1 Z2 Z3 Z4
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO1. Palancas2. Poleas3. Polipastos4. Torno5. Poleas transmisoras6. Engranajes 7. Cadenas
6.- ENGRANAJES. RUEDA LOCA
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransmisión de movimiento
n1 x Z1 = n2 x Z2
Z = nº dientesn en rpm
• Sirven para mantener el sentido de giro. No afectan nada
n1xZ1 = n2xZ2 = n3xZ3 …………..n1xZ1 = n3xZ3
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO1. Palancas2. Poleas3. Polipastos4. Torno5. Poleas transmisoras6. Engranajes 7. Cadenas
6.- ENGRANAJES. RELACION DE TRANSMISIÓN
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransmisión de movimiento
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO1. Palancas2. Poleas3. Polipastos4. Torno5. Poleas transmisoras6. Engranajes 7. Cadenas
n1 x Z1 = n2 x Z2
Z = nº dientesn en rpm
Muy importante!!!! Si partimos de la igualdad de antes ----→
n2/n1 = Z1/Z2 = i
i es la relación de transmisión
i>0 MULTIPLICADORA
i<0 REDUCTORA
i=0 Engranajes iguales UNITARIO
7.- CADENAS
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransmisión de movimiento
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO1. Palancas2. Poleas3. Polipastos4. Torno5. Poleas transmisoras6. Engranajes7. Cadenas
n1 x Z1 = n2 x Z2
Z = nº dientesn en rpm
• Exactamente igual que los engranajes.
• Los engranajes siguen la misma dirección
• Ejemplo clásico: BICICLETA
V(km/h o m/s) = perímetro x n
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TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO
1. Piñón cremallera2. Tornillo sin fin3. Excéntrica y Leva4. Biela y manivela5. Junta cardan
1.- Piñon - Cremallera
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransformación de movimiento
• Transforma movimiento CIRCULAR ---- RECTILINEO e inversa
• Piñon + Cremallera (engranaje aplanado)
TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO
1. Piñón cremallera2. Tornillo sin fin3. Excéntrica y Leva4. Biela y manivela5. Junta cardan
1.- Piñon - Cremallera
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransformación de movimiento
TEST 1 versión dinámica
TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO
1. Piñón cremallera2. Tornillo sin fin3. Excéntrica y Leva4. Biela y manivela5. Junta cardan
1.- Piñon - Cremallera
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransformación de movimiento
TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO
1. Piñón cremallera2. Tornillo sin fin3. Excéntrica y Leva4. Biela y manivela5. Junta cardan
1.- Piñon - Cremallera
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransformación de movimiento
TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO
1. Piñón cremallera2. Tornillo sin fin3. Excéntrica y Leva4. Biela y manivela5. Junta cardan
1.- Piñon - Cremallera
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransformación de movimiento
TEST 1 versión dinámica
TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO
1. Piñón cremallera2. Tornillo sin fin3. Excéntrica y Leva4. Biela y manivela5. Junta cardan
1.- Piñon - Cremallera
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransformación de movimiento
TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO
1. Piñón cremallera2. Tornillo sin fin3. Excéntrica y Leva4. Biela y manivela5. Junta cardan
2.- Tornillo sin fin
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransformación de movimiento
• Transforma movimiento CIRCULAR ---- CIRCULAR !!! ¿Por qué?
• Tornillo sin fin + Corona
• Reducen la velocidad de la corona
TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO
1. Piñón cremallera2. Tornillo sin fin3. Excéntrica y Leva4. Biela y manivela5. Junta cardan
2.- Tornillo sin fin
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransformación de movimiento
• Ejemplo: Cinta Transportadora
TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO
1. Piñón cremallera2. Tornillo sin fin3. Excéntrica y Leva4. Biela y manivela5. Junta cardan
2.- Tornillo sin fin
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransformación de movimiento
• Ejemplo 2: Válvula de apertura cierre. Si no fuera por este sistema sería imposible abrir las compuertas de presas, canales, etc.
TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO
1. Piñón cremallera2. Tornillo sin fin3. Excéntrica y Leva4. Biela y manivela5. Junta cardan
2.- Tornillo sin fin
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransformación de movimiento
• Ejemplo 3: Movimiento de giro de cámaras, robots, etc
TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO
1. Piñón cremallera2. Tornillo sin fin3. Excéntrica y Leva4. Biela y manivela5. Junta cardan
2.- Tornillo sin fin
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransformación de movimiento
• Ejemplo 4: Elevadores del tipo ascensores, montacargas, etc
TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO
1. Piñón cremallera2. Tornillo sin fin3. Excéntrica y Leva4. Biela y manivela5. Junta cardan
TEST 2 versión dinámica
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransformación de movimiento
• Transforma movimiento CIRCULAR ---- en LINEAL ALTERNATIVO
• Formado • parte circular que gira = Leva o Excéntrica • parte recta que roza = Seguidor o Varilla
• Excéntricas son circulares con eje descentrado
• Levas pueden tener diferentes formas
3.- Excéntrica y Leva
TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO
1. Piñón cremallera2. Tornillo sin fin3. Excéntrica y Leva4. Biela y manivela5. Junta cardan
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransformación de movimiento
• Es importante destacar el movimiento de vaivén.
• EJEMPLO 1: Juguete
3.- Excéntrica y Leva
TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO
1. Piñón cremallera2. Tornillo sin fin3. Excéntrica y Leva4. Biela y manivela5. Junta cardan
3.- Excéntrica y Leva
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransformación de movimiento
• EJEMPLO 2: Activación circuito
TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO
1. Piñón cremallera2. Tornillo sin fin3. Excéntrica y Leva4. Biela y manivela5. Junta cardan
3.- Excéntrica y Leva
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransformación de movimiento
• EJEMPLO 3: Control de elementos de máquinas. En este caso se utiliza para contar el número de vueltas que da un eje.
TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO
1. Piñón cremallera2. Tornillo sin fin3. Excéntrica y Leva4. Biela y manivela5. Junta cardan
3.- Excéntrica y Leva
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransformación de movimiento
• EJEMPLO 4: Abrir y cerrar válvulas. Los motores necesitan un ritmo exacto. Para eso se utilizan los árboles de levas (Levas montadas en un eje). Caja de música.
TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO
1. Piñón cremallera2. Tornillo sin fin3. Excéntrica y Leva4. Biela y manivela5. Junta cardan
3.- Excéntrica y Leva
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransformación de movimiento
• Motor en movimiento
• Diferentes animaciones
TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO
1. Piñón cremallera2. Tornillo sin fin3. Excéntrica y Leva4. Biela y manivela5. Junta cardan
TEST 3 versión dinámica
4.- Biela y Manivela
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransformación de movimiento
TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO
1. Piñón cremallera2. Tornillo sin fin3. Excéntrica y Leva4. Biela y manivela5. Junta cardan
• MANIVELA: Palanca que nos permite girar un dispositivo.
• BIELA: Barra que puede girar en sus extremos.
• BIELA-MANIVELA: De giro CIRCULAR a RECTILINEO ALTERNATIVO
• O INVERSO!!!! RECTILINEO ALTERNATIVO EN CIRCULAR
4.- Biela y Manivela
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransformación de movimiento
TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO
1. Piñón cremallera2. Tornillo sin fin3. Excéntrica y Leva4. Biela y manivela5. Junta cardan
4.- Biela y Manivela
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransformación de movimiento
TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO
1. Piñón cremallera2. Tornillo sin fin3. Excéntrica y Leva4. Biela y manivela5. Junta cardan
4.- Biela y Manivela
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransformación de movimiento
TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO
1. Piñón cremallera2. Tornillo sin fin3. Excéntrica y Leva4. Biela y manivela5. Junta cardan
• EJEMPLO 1: Pistón motor. Basado en cigüeñal con un número de codos igual al número de pistones.
4.- Biela y Manivela
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransformación de movimiento
TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO
1. Piñón cremallera2. Tornillo sin fin3. Excéntrica y Leva4. Biela y manivela5. Junta cardan
• EJEMPLO 1: Pistón motor
Animacion 3D
4.- Biela y Manivela
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransformación de movimiento
TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO
1. Piñón cremallera2. Tornillo sin fin3. Excéntrica y Leva4. Biela y manivela5. Junta cardan
• EJEMPLO 1: Pistón motor
Animacion 3D
4.- Biela y Manivela
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransformación de movimiento
TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO
1. Piñón cremallera2. Tornillo sin fin3. Excéntrica y Leva4. Biela y manivela5. Junta cardan
• EJEMPLO 2: Locomotora. Animación
• El sistema mueve directamente las ruedas.
4.- Biela y Manivela
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransformación de movimiento
TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO
1. Piñón cremallera2. Tornillo sin fin3. Excéntrica y Leva4. Biela y manivela5. Junta cardan
• EJEMPLO 2: Locomotora. Animación
• El sistema mueve directamente las ruedas.
4.- Biela y Manivela
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransformación de movimiento
TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO
1. Piñón cremallera2. Tornillo sin fin3. Excéntrica y Leva4. Biela y manivela5. Junta cardan
• EJEMPLO 3: Maquina de coser. A diferencia de los motores, el elemento motriz es la manivela.
5.- Junta Cardan
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransformación de movimiento
TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO
1. Piñón cremallera2. Tornillo sin fin3. Excéntrica y Leva4. Biela y manivela5. Junta cardan
• Transmite el movimiento CIRCULAR entre 2 ejes diferentes que pueden estar esviados
• Cruz + Ejes con horquilla
5.- Junta Cardan
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransformación de movimiento
TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO
1. Piñón cremallera2. Tornillo sin fin3. Excéntrica y Leva4. Biela y manivela5. Junta cardan
• Relación de transmisión = 1
• Velocidad eje motor = Velocidad eje resistente
• Máximo desvío = 45º. Lo normal es 20º
5.- Junta Cardan
UD04: Mecanismos 3ºESO TecnologíaTransformación de movimiento
TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO
1. Piñón cremallera2. Tornillo sin fin3. Excéntrica y Leva4. Biela y manivela5. Junta cardan
• EJEMPLO 1