52

unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

  • Upload
    others

  • View
    0

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

�������������� ������������������ �"!$#%'&)(*( �+�-,/.021 1�3$4�46587

9 : ;<:>=@?�ACBEDGF�=IH�AJ: =�A KML*NPOQ= RSAJT T HU=�T LV:C=WYX N�:Z:[HU:Z\

]_^I`�acb'dfehg�i b8d�jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv�w>t�prm�xyoqb8nleyz{a|b8`Vz{b}^~`�j��J`���a|`�b8b'n�ac`��

�u`�a���b8n��qa�o���tIv�i ^~�)��ac`��Qoqt�`e�b0^<o�oqdcb���i�� ���������

���V���V�*�V�C�����V�s���@ ¢¡V£h¤� }�"�¥�§¦

¨*©8ª¬«®­+¯q°�«±I²®³�²¬´2µ�¶$²¬·�²�¸º¹�»�¼V²¬´$µ¾½I¿qÀ+·�²�³c¸ÁÀ�Â�ÃÅÄq²®¶hµc¿�²�»�Â|¹�³�²®½|½@¹�Æ<Ç�²¬´�²¬Â¾À�µ�ú´�ÇV»qÀ�Â|È

µ�ÃÁÀ+¸Å¸ºÉ�¹�¾¶$²¬Â|²®¶/Ê�»qÀËÂ|µ�ÃÁÀ+¸Ì¸ÍÉ�½�»q²®³cÃÅÄq²®¶h½�²®Î�Ï�²¬´q³�²®½<¹ËÆ�À�³�µ�à ¹�´q½{Ð@¿�¹2½�²�²�Ñ�²®³�Ï�µ�ú¹�´ÐQߟ<À�³|¿$à ·�²¢À�´ÒÀËÇ�²¬´2µ+ÓÔ½�Ç�¹2À+¸-ÕVÖI¿$Ã�½s»qÀ�»q²¬ÂV½�Ï�¼V¼hÀ�Â�ú׬²®½�ÀØ»�Â|¹�Ç�Â|²®½c½Ùú¹�´f¹�Ƹ ²®À�½�µ�³�¹�¼V¼¥Ãºµ|¼V²¬´$µ�»$¸ÁÀ�´�´�²¬Â¾½ÚÊÛ½�µ¾À�Â|µ�à ´�Ç*ÐIúµ|¿Ü¹�´�²hµ|¿qÀ�µ�¿qÀ�´q¶�¸ ²®½�µc¿�²¢½Ùú¼VÈ»$¸ ²�ݬÞ8ßqà�á2ÝâÂ|²¬»�Â|²®½�²¬´$µ¾À�µ�à ¹�´{Ê2À�´q¶Ø²¬´q¶�ú´�ÇVÐIà µ|¿¢¹�´�²�µ|¿qÀ�µI¼¢À�´qÀ�Ç�²®½�À�³�µ�ú¹�´q½ÐQúµ|¿�¶�ÃÁ½ ã�Ï�´q³�µ�ú·�²�»�Â|²®³�¹�´q¶�úµ�à ¹�´{Ê�³�¹�´q¶�úµ�ú¹�´qÀ+¸{²�ä�²®³�µ�½�À�´q¶*Ï�´$à ·�²¬Â¾½|À+¸0Î�ÏqÀ�´�ȵ�ÃÅÄ"³¬À�µ�ú¹�´>¹�·�²¬Â�¶$É$´qÀ�¼�ÃÁ³ÜÏ�´$à ·�²¬Â¾½�²®½¬Õæå@¸º¹�´�Ç�µc¿�²JÐ�À®ÉCÐI²�²�Ñ�»$¸ÁÀ+à ´E¿�¹�Ðç ¿qÀ�»�¼¢À�´{ÓÔ½�ÆÁ¹�Âc¼�Ï$¸�À�µÙú¹�´è¹�Ƨµc¿�²�é�¹�¶�À+¸�ÖÂ|Ï�µ|¿ ç Â�úµ|²¬Â�à ¹6´êÃÁ½�¼¥ÃÁ½Ù¸º²®À�¶�à ´�ÇÀË´q¶JÐ�¿$ÉÜ¿$ÃÁ½�ësì0Èí³�¹�¼V»$¸º²¬µ|²¬´�²®½|½yÂ|²®½�Ï$¸ºµ�Æ�¹�Â�Âc²®À�½�¹�´$ú´�ÇÜÀ�îq¹�Ï�µ�»$¸ÁÀ�´q½yÐIà µ|¿³�¹�´q¶�úµ�ú¹�´qÀ6¸�²�ä{²®³�µ¾½�¶$¹$²®½I´�¹�µsÀ�»�»$¸ºÉhµ|¹�¹�Ï�Â�»$¸ÁÀ�´�´�²¬Â+Õ

ï-ðñíò2óÚô�õ§ö�÷-óÚô�ø<ùûú�ó®ü�ý+÷¾þ+ÿ/ý®ô����8ó¬÷Ù÷��|ñÙñ¾þ��~óÚ÷í÷��|ô8÷íý®ô�� �����Ùñ¾þ����|ô��������û÷-ó����|÷�þ��/÷íô������Ió�������þ� ÷��|ô���ñíø � ý®ô��Áþ"!0ý®÷Ùñ~ö�ý$#&%��|÷¾þ('<óÚý*)Ió¬ú,+�ò2óÚú-�2ó¬ñ���þ�8÷-ó���./)<ô�ý +�% ý�0ÙõUþ(!1�20Ùõ3)����Ùò�ú-�|÷��20Ùõ�þ4!1�¾ó$%5 � �íò)þ6)Ió¬÷��|ô 5 ý�0íò�+2ó���úVþ4�û÷��7#98:0 ���|÷íú�ý+ñíñ¾þ;'<óÚú-� �íò=</ó¬ñ���%�þ4)IóÚ÷��><;��%�%���þ�?�� ô�.A@B��ôqþ)ùC���Ùñ�� ôÿ{óÚñ���ó¬ô2üD8D� õE�GFH��%�%I�ÍóÚúJ�Ùý®ôLKºý®÷0ò��7%��BKM��%40�ý+ú�ú-�|ô�ñ��¾þ�+���ñ0÷��|ñ-ó�� ôD�Ùý %���÷��7���$ý®ô�����+���%�� ñN�,Kºý+÷&�|÷í÷Ùý®÷���Oÿ0ò����s÷��7���¾óÚ÷P0�òQ#0ó$�RKM��ô2ü���üS� ôT�2ó¬÷ÙñJ+�� �1U 0V��ý$KG!ûó��®ó$%&'&� ���¾ó¬÷V0íòXWI÷-óÚô6ñ,Y Z�[N\$[ ]^YEZ$_¢óÚô2ü=+��!ûó¬ñ�� ý+ô2ó$%(@�0V���|ô�0V�§ö�ý ��ô2ü�ó¬ñ�� ý®ô/WI÷�ó¬ô�ñ0ð�'0ð`[�a YEb c dEZ$e

Page 2: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

�������������

��������������������� �

! "$#�%'&)(+*,�����+��-.&/�0� 1�(�%32 !

4 56%7*8�0��#9��#���� ��- #9:;� �0(+�<56=�*,�>% ?@3A k BDCFE � C !�GHG|� E � I/IJI/IJI/IJI/I/IJI/I$I)I$I/IJI/IJI/I/IJI/IJI/I$I)I$I/I K@3AML N !�� C !�GFGc� E �OI$I/IJI/IJI/IJI/I/IJI/I$I)I$I/IJI/IJI/I/IJI/IJI/I$I)I$I/I P@3AM@ ���{�0QSR,G|�TGUI)I$I/IJI/IJI/IJI/I/IJI/I$I)I$I/IJI/IJI/I/IJI/IJI/I$I)I$I/I k�V

W 56%7*8�0��#9��#���� ��- #9��#�%X56=�*8�>%Y�[Z\&/(�*8��] ^8A k _�E�` �0Qba Cdc ! CeB QÁ���/�/�º�/�fIJI/I/IJI/I$I)I$I/IJI/IJI/I/IJI/IJI/I$I)I$I/I k2k^8AML B � CH` ����QDa Cgc ! CeB Q����/�/�º�/�OI/I/IJI/I$I)I$I/IJI/IJI/I/IJI/IJI/I$I)I$I/I k L^8AM@ ���{�0QSR,G|�TGUI)I$I/IJI/IJI/IJI/I/IJI/I$I)I$I/IJI/IJI/I/IJI/IJI/I$I)I$I/I k�h

i j�������� �k56�0#�%32.*7��*mln�T��#9o/*,���+*,1�(�%3] !p q3A k B QÁ���/�/�º�/�nr�� `Hs'B � CH` ���0QSQtR���� G ` ��� ` ��� ` ! c �vu ` � E � G.I/IJI/IJI/I$I)I$I/I LwLq3AML �yxnz,Q !�xf!�� ` � ` � E �'{y! ` ���tQTG$I)I/I$I)I$I/IJI/IJI/IJI/I/IJI/I$I)I$I/IJI/I L0^

? |$� �����T���+� ��*,(~}��~%7����]�������]y�����������+��� ! i�3A k B QÁ���/�"� �/�nr�� `FsX�bE � c � ` � E �{�0Q����'!�u ` G'IJI/IJI/IJI/I/IJI/I$I)I$I/IJI/I L���3AML {y�TGT���/� u ` �t��! BDC !�u E � c � ` � E � G I$I)I$I/IJI/IJI/IJI/I/IJI/I$I)I$I/IJI/I L K

� � �����p%3��]�*,(�����*,� ���T�D�>*7����� � !8�K A k �vGHG��,x�z ` � E � GvI/IJI/IJI/I$I)I/I$I)I$I/IJI/IJI/IJI/I/IJI/I$I)I$I/IJI/I L hK AML _�s !��y�"�t��! C G���Q����wGc!�I/I$I)I/I$I)I$I/IJI/IJI/IJI/I/IJI/I$I)I$I/IJI/I @ VK AM@ _�s !���� � ¡D�J��Qº� E�C � `Fs x I)I/I$I)I$I/IJI/IJI/IJI/I/IJI/I$I)I$I/IJI/I @ kK A¢^ �bE �7£ CFE � ` � ` � E �¤�¦¥"�0xnz,Qº!�I)I/I$I)I$I/IJI/IJI/IJI/I/IJI/I$I)I$I/IJI/I @�LK AMq § ����� ` �©¨�u�� ` � E �'�D¥"�0xnz,Q ! I/I$I)I$I/IJI/IJI/IJI/I/IJI/I$I)I$I/IJI/I @ KK AM� § ����� ` �©¨�u�� ` � E � E ��! C {�Rq�{��xf�ªuv�y�/�S��! C G|!�GkI/IJI/I/IJI/I$I)I$I/IJI/I @ hK A K �«xnz,Qº!�xf!6� ` � ` � E �¬I/IJI/I$I)I/I$I)I$I/IJI/IJI/IJI/I/IJI/I$I)I$I/IJI/I ^ k

� j­�®� *8���>%3�¯"�� =����>] W !

�º�

Page 3: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

� � �����������������

_�E ��u s �º!���! `Fs !�� C � E �0QªG �{���2!�� ` G E £ ` !��J�/!�! cn`HE ��u ` � � `Fs !vr EwC Q c A _�s �[Gs� ` G s,E �8Q c� !�� E G � C z C �ªGc! `Hs � `�`Hs !��>�/!�G `�E £ � �/�SQ c �º�/�s�º� ` !�QtQº�Å�$!�� ` ���$!�� ` G s ��G £ E�C u+! c � CF` �©¨�u+�º�0Q��� ` !�QSQ �Å�$!6� u+! C !�G|!�� C u s ! C G `HE �º�7��!�G ` � �U� ` ! �0Qº� E�C � `Fs x�G £ E�C �$!��/! C � ` � �/�P�0z,z CFE z C ��� ` !�wu ` � E � G�� �>� ` �Sxf!�QSR�£-��G s � E � A a�£ u E � C G|! `Hs !�z CHE � Q !�x��TGy� Ew` R�! `�� G E Qt��! c ��� � � `u E � G|� c ! C � � Qº!Yz CHE � C !�GHG s ��G � !6!��kx�� c ! A ���¯z�� CH` �Tu �8Q�� C ����� C !�G|!�� C u s ! C G s ����!c !���!�Q E z{! c)` r E u E xnz,Q !�xf!�� ` � C R¢�0z8z CHE ��u s !�G `FE)`Fs ! z CFE � Qº!�x E £0�2!��/! C � ` � �/� `Fs !�G|!�wu ` � E � G����{1Å��/�/ ����J��� c�� �� & ��|���� ���� ���� A _�s !�Gc! ` r E�` !�u s �"�!�>�/!�G s ����! c � �'! C !�� `G `HC !��/� `Fs G*��� c rs!Ë�#"q�/!�GHG|!�G ���wG�r�!Ü�tQSQt� G `HC � ` ! � !�Q E r A B Q����/�/�º�/���TG¢�0z,z CFE z C ��� ` !r s !��J���3�,x � ! C~E £~��u ` � E � G�x��[G ` � !�!�¥)!�u � ` ! c � �J�$u E�s ! C !�� ` z{� `F` ! C � `HE �wu s �º!���!� � E ��Q EwC r s !�� `Hs !>��u ` � E �[GP�º� ` ! C �wu ` � � u E x�z,Qº!�¥fr���R8G A%$ � ` �{� ` ! c �wu ` � E �_�ªG�0z,z CFE z C ��� ` !nr s !�� `Hs ! � !�G ` �wu ` � E � u���� � !f!Ë��Gc�SQtR'u E x�z,� ` ! c £ CHE x `Hs !�u � CHC !6� `G ` � ` ! E £ `Hs !�r E�C Q c'& í7���7(��r s !���� E Q E>E "2� s !�� c �ªGy�/!�u®!�GHG¾� C R � !�u��0�[Gc!���u ` � E �[G c7E� E�` � � ` ! C £í! C !er�� `Fs !���u s�E�`Hs ! C ) A

* EwC !�¥"�0xnz,Q !+� � £ E �/! ,MG�� E �0Q0�TG `HE � `H` !�� c�`Hs !V�.- � ���0/ h @ u E �7£í! C !6� u+!�� � �bs �0x�/� ! C R �1* C ��� u+! ��� c �2���[u+! c z,QÁ���/�/�º�/�u�TG�G��/�$�2!�G ` ! c A _�s !C� E �0Q E £*� `H` !�� c �º�/�l�2-3/� ���û!��/�2!�� c ! C G�x����3R­G � � � E ��QTG � � E>E "q� �/��z8Q����"! ` �ªu4"2! ` G�� �2! `H` � �/� `HE$`Hs !V��� C z EwCH` �u s ���/�$�º�/� c7E QSQ�� C G `FE £ C ��� u�G���x��#"q� �/� s,Ew` !�Q C !�Gc! C �2� ` � E � G��[¨�� c � �"� `Hs ! s,Ew` !�Q5�@�6�7��7�vu s � !����º�/� `Fs !�Gc!�� E ��QTG C !8�>�/� C !�GI!�¥q!�u � ` � �/� ��u E xnz,Qº!�¥nGc! ` E £��wu ` � E � Gs�º� `Hs !Ju E�C /C !�u `pE�Cgc ! C �2��� c `Fs !bz C � c !�� ` ���$!6� ` G s,E �,Q c G z{!�� c/` �tx�! C !���G E �/�º�/��� � E � `�`Hs !�Gc!���u /` � E � G & ��� cn`Hs !�� C z CHE z! C E�Cdc ! C ) � ��� c �2���[u+! A _�s !/G�Q �º� s3` !�G ` x��TGFu��0Qªu �,QÁ� ` � E � & ��79�q7(�� `H` !�xnz ` �º�/� `FE x��#"�! s,Ew` !�Q C !�Gc! C �$� ` � E � Gh.:��c�®�s!�¥)!�u � ` �º�/� `Hs ! `HC ��� G./�� ` QÁ��� ` �Tu<; R��u ` � E � ) u E �,Q c Qº!�� cY`HE £-���tQS� C ! & í7��67(�û��xf�ªGc! C � � Qº!*�/� � s7`/E � `Hs !­G `FC !�! ` G E £ B � C �ªG�0x E �/� `Hs !$u+� ` R=, G�x����3R s �"�/� C R�u����"� �/!�G ) A

a�� `Hs ! E�`Fs ! Ces ��� c �� £ `Fs !V� E �0QI�ªG `HE G ` ��RÒ�0Qº�t��!vr s �tQ !/z,QÁ��R)�º�/���£-�wG ` z{��u®! c�)� c ! E �U�0x�! ��� c �2��� u+! c z,Q����/�/� �"�vxÜ��R � ! Qº!�GHG0�txnz E�CF` ��� ` A ��� G ` !�� c ��� ` x���R�G �?>�u+!`HE r�� ` u sY`Hs ! c ���/�$! C GV��G `Hs !�R���z,z CHE ��u s ��� c G s,E>Ew`J`Hs !�x E G `/`Hs,C !�� ` !��/�º�/�J� ` /` ��u@"�! C G�¨ C G ` A ��� c !�! c �,r���G ` �º�/� ` �tx�! c !�Q � � ! C � ` � �"�Ü� � E � `v`Fs ! � !�G `�` � C �$! ` x�� � s7`c !�u C !���G|! E �/!+,MG�G � u�u+!�GHG��vG|� � u+! `Fs ! ` �tx�!Yr E �,Q c � ! � ! `F` ! C G z{!�� ` G s,E>E�` � �/� � ``Hs !/x�R C �Á� c !��"!�x�R A { E x����º�YG�z!�u+�©¨pu\Gc� ` �{� ` ! c /-��u ` � E �mG�R,G ` !�x­G�� C ! E £ ` !6�ê�Sx�z8Q !A/xf!6� ` ! c ��Gvz CFE3c � u ` � E � G R8G ` !�x�G E�C r�� `Hs¤s � Cgc r�� C ! c Q E �2�Tu & u E x � �º�{� ` � E ���0Q��/! ` /r EwC "8G ) A _ !�u s �/�B� �"!�G�£ E�C �0� `FE x�� ` �Tu���QtQtRu E xnz/�tQº� �/� `Fs !�G|!ê�¬�� �4�� !C�� �ADE� �c� ( � £ CHE xc !�u QÁ� C � ` �S��! c7E x����º�.G�z!�u+�©¨pu6� ` � E � G���� c Qº!�� C �/� �/�P�0Q � E�C � `Hs x�G�£ EwC �0� `FE x�� ` �ªu��0QSQtR�txnz CHE �q� �/� `Hs !6� C z{! C £ EwC x���� u®!h� C ! s,Ew`�`FE z/�ªu�G E £ C !�Gc!Ë� C u s A��� `Fs �TG�z{��z{! C � rs!V�/!��wQ !�u `�`Hs !JG|� ` �{� ` ! c�` !�u s �/�B� �/!�Gs��� c u E � u+!�� `HC � ` ! E � `Fs !u E �3��! C Gc!���z,z CFE ��u s�`FE G�R)� `Hs !�Gc�º���Å�/�V��u ` � E � G ��z,Q����/�/�º�/� A B Q����/�/! C G�� C !eu s � C ��u ` ! C /� ��! c � R ` r Enc �Sxf!��[Gc� E � G r s �Tu s'c �TG ` � �"���/�ªG sm`Fs !�u E � G `HC �[u ` � E �YG `HC � ` !6��R���� c `Fs !u E xnz E �/!6� ` Gc� �6! C !�G z{!�u ` �t��!�QSR & *û� �w� C ! k8) A a��/!vr§��R E £�u E � G `HC � u ` �º�/�Jz8Q����[Gs�TG¥� �@FG �{� ( �®�?�0� `Hs !vz CHE u®!�GHG E £<� C � c �{�0QSQtRJ� c,c � �"����u ` � E �[G���� c u E � G `FC ���º� ` G H0�¬�@���� ���� ����!�Q �Sxf�Å�{� ` !�Gez C !��q� E � G QSRÒ� c,c ! c u E x�z E �/!�� ` G�£ CHE x ��z,Q����I�0��� c ������ � :���� ( ��� ����/21�{1Ì��/�{�®� � �º� ` ! C Qº!�����! C ! ¨{�/!�xf!�� ` ��� c C ! `HC ��u ` � E �>��u ` �t�q� ` �º!�G A � c �©�'! C !�� ` c �tx�!��J/Gc� E �'u E �[u+! C �[G `Hs ! � ��Gc�ªu � Q E u4"8G `Hs � ` �Jz,Q����/�/! C � Gc!�G�r s !��'G Rq� `Fs !�G|� ���º�/�¢�Jz,Q����I��)�+�{�®����� !C��h�{1Ì��"�{�+� � u E � G `FC � u ` z,QÁ��� Gv£ CHE x GHu C � ` u s r s �tQº!K�¬ � �@F.L¬ � ���Ü�{1Ì��"�{�+� �

k

Page 4: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

�[Gc!V�JQº� � C � C R E £�z C !��)� E � G�QtRnG�R)� `Hs !�Gc� �6! c z,QÁ��� G E�C z,QÁ����£ C ����x�!�� ` G A � � �wGc!A/ � ��G|! cG�R,G ` !�x­Gh� C !�x E�` �t�2� ` ! c � R `Hs ! E � G|! C �2� ` � E � `Fs � ` xÜ���7R E £����l���$!6� ` ,MGh�wu ` � E � G� C ! CHE � ` �º�/!�� £ E�C !�¥"�0xnz,Qº! � r s !��¯x��#"q� �/� `Hs ! c ���SQtR¯u E xnx�� ` ! `HE r EwC " E�CGFu s8E>E Q0� E �/!/z CHE � � � QtRÜ!�¥q!�u � ` !�G CHE �"� s QSR `Hs !$G¾�0x�!h�wu ` � E � Gs�º� CHE �"� s QSR `Hs !$G¾�0x�!EwCdc ! C A �D��!�� `Fs,E �"� s�`Fs !�Gc!���u ` � E � GDxÜ��R¢� � ` ! C ��u ` � E �/!�z CHE � � � QSR c7E !�Gc� , ` �/!�! c�`HE`Fs � � "�x�� u s � � E � `e`Hs !¢� � ` ! C ��u ` � E � G � !�u��0�[Gc! E �/! s ��G�!�¥)!�u � ` ! c Gc�Sxf�SQ�� C �wu ` � E � GG E xÜ���7R ` �tx�!�G � ! £ E�C ! A _�s !�x����º�fu s �0QSQ !��/�2!J£-��u+! c � R¤z CFE z E �/!6� ` G E £��Yu��wGc!A/� ��Gc! c G�R,G ` !�x �ªG c !���!�Q E z/�º�/��G|�tx��tQ�� C � ` R�xf! `FC �ªu�G�r s �ªu s ��QtQ E r ! >u+� !6� `eC ! `FC �º!��2�0QE £V��z,z CFE z C ��� ` ! & z C !��)� E � G�QtR�!�¥q!�u � ` ! c ) z,QÁ��� G)£ CFE x�x�!�x E�C R A ��£ ` ! C �0QtQ5�I�©£eR E �� C !�£-�wu+! c r�� `Hs­`Hs ! ` ��G." E £<�2! `H` � �/� `FE r EwC " � � ` R E ��u���� , ` G `HE z `Fs � � ")�º�/�*� � E � `s,E r�R E �'u E>E "�! c�c � �/�"! C Q��wG ` �/�º� s3` � `Hs !���R E �I, QtQ Q ��"�!�QtR�� CHC �S��! C � `Hs ! C QÁ� ` ! A

Reasoning about Action

Planning Situated Action

GenerativeRefinement

Case-BasedRefinement

GenerativeTransform.

Case-BasedTransform.

*û� �w� C ! k �����0� E�C �0z8z CHE ��u s !�G�£ EwCvC !��wG E �/� �/�P� � E � ` ��u ` � E � A _�s �ªG�z{��z{! C £ E u � G|!�GE �è�2!��/! C � ` �t��! � C ! ¨{�/!�x�!�� ` z,QÁ���/�/�º�/� A

��� `Hs !Ò�/!�¥ ` G|!�u ` � E � G���rs!+,¢QtQ c ! ¨{�/! `Hs !'z,Q����/�/� �"�.z CHE � Q !�x x E�C !mz C !�u+�ªGc!�QSR��� cf`Hs !�� G ` � CH`­c !�GFu C � � � �/� �0Qº� E�C � `Fs x�G)£ EwC G E QS�)�º�/� `Hs !­z CHE � Q !�x A�� ! C !�G `HC �Tu `E � C � `F` !�� ` � E � `FE �2!��/! C � ` �t��! � C ! ¨{�"!�xf!6� ` z,Q����/�/� �"�J� � � `eE � C �0Qº� E�C � `Fs x�Geu���� � !� c ��z ` ! cf`HEY`FC ���[G«£ E�C xÜ� ` � E �{��Q���� c u���G|!A/ � ��Gc! c �0z8z CHE ��u s !�G��������J"8G*��� c � !�Q c �k�h�h L��A �vGDr�!vG s �0QSQ G|!�! �>z,QÁ���/�/�º�/�h�ªG@�{� ` � C �0QSQtRJ£ E�C x��,Q�� ` ! c ��G��JG|!�� C u s z CHE � Q !�x��� � ` `Hs !Ju s,E �Tu+! E £~Gc!Ë� C u s G z{�wu+!V�TG u C � ` �Tu���Q `HE z{! C £ E�C xÜ��� u+! A

� � � �������¤����� � �����������

* EwC x��0QSQtR���z,QÁ���/�"� �/����Q � EwC � `Hs x s �wG `Fs,C !�!�� �,z,� ` G �k A � c !�GHu C �tz ` � E � E £ `Fs !/r EwC Q c �º�mG E x�!v£ E�C x��0Q�QÁ���/�w�{���2! �L7A � c !�GHu C �tz ` � E � E £ `Hs !����$!6� ` ,MGI� E �0Q & í7���7(�>r s � ` � ! s ���)� E�C �ªG c !�G|� C ! c ) � �nG E x�!

£ E�C xÜ��Q�Q����"���{���$! �'��� c�¾ö�ý®÷����2ó¬ú-��%��®þ�� ��!#"%$ &ûó¬ú�ú�ý+ô2ü�þ4]�Y YEZ('�óÚô2ü�)+*-,�$ &<óÚô�õ���ó¬ô2ü:F=� %Åü�þ4]�Y YEe('�óÚ÷��,.®ý�ý�ü�.��[óÚú-��%�� �Iý$KÛóyñÙ÷-ó¬ô��NKºý+÷íú�ó¬ñ�� ý®ô2ó�% 0có$��� [ +2ó����¾ü ��%ÍóÚô�ô��|÷���#0ò���%��/*02143658749;:<,�=�,�>?16749@$ A � % ý �íýVóÚô2ü

0óÚ÷�+$ý®ô��7%�%�þ�]�Y YEd('2ó¬ô2üCBD0�5E,�0F$ )Ió¬ú,+�ò2óÚú-�2ó¬ñ���ó¬ô2üG&&�|ô$ü�%��|÷¾þ(]�Y Y eH'2ó¬÷��C0có$��� [ +2ó����¾ü þ�÷���I2ô��|ú-�|ô�ñ��%ÍóÚô�ô��|÷��^OûùC%�%qñÙò���ó�%�.+ý®÷�� ñÙò�ú-�&��÷�� ���|ô�ñ�� ü:� ôVñíò��@÷��|ú�ó�� ô$ü��|÷Iý$K{ñíò������2ó$���|÷�ó¬÷���. �cô��|÷-óÚñ���� �+þ2÷��V[I$ô��|ú-�|ô�ñ~ó�%�.®ý®÷�� ñíò�ú-��OJ&�ý$#>� �E�|÷¾þ4K/1�0�3L5EM6)N$ @�� ú�ú�ý®ô���þ(]^YEa a$+O' ��÷Ùý$���ÍüB� �~óR.®ý�ý�ü ���2ó¬ú-��%��Iý$K{ó.E�|ô��|÷�ó¬ñ����E�®þ+ñí÷-óÚô��NK ý®÷íú�óÚñ�� ý®ô$ó$%���%Åó¬ô�ô��|÷QPÁó�% ñíò�ýE��.®ò,� ñ 0có¬ô-+��&�����¾ü,� ô-0|ó$���V[N+2ó$���¾üyú�ýËüB�Ûó�� #>�7%�%ER7O

L

Page 5: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

@3A � c !�GFu C �Sz ` � E � E £ `Fs !�z E GHG|� � Qº!���u ` � E � G `Hs � ` u���� � !nz{! C £ EwC x�! c& ������� �I�0�º�G E x�!J£ E�C xÜ��Q�QÁ���/�w�{���2! ) A _�s �ªG�Q��wG `/c !�GHu C �tz ` � E �Ò�TG E £ ` !��¤u6�0QtQº! c � ��� ( � ��� � ����� D A

_�s !­z,Q����/�/! C ,MG E � ` z8� ` �ªGh�mG|!8�>�/!�� u+! E £��wu ` � E � G/r s �Tu s ��r s !��[!�¥q!�u � ` ! c �º����7R­r E�C Q c G�� ` �ªG«£+Rq� �/� `Fs !V� �/� ` ����Q�G ` � ` ! c !�GHu C �tz ` � E �I�7r��SQtQÛ��u s � !���! `Hs !�� E ��Q A�� E�` !`Fs � `�`Fs �TGv£ E�C x��,Q�� ` � E � E £ `Hs !�z,Q����/�/�º�/�Yz CHE � Q !�x �TG C��+� D � � G `FC �wu ` A ��� £-��u ` �I� `C !��0QSQtR­G z{!�u+� ¨{!�G�� �®1Å �@� E £bz8Q����"�/� �/��z CHE � Q !�x­G�z{� C �0x�! ` ! C � �6! c � R `Hs !/QÁ���/�w�{���2!�G�[Gc! c�`HEnC !�z C !�G|!�� `�`Hs !)r E�C Q c �/� E �0QªG �'��� c �wu ` � E � G A

* E�C !�¥/��x�z8Q ! � E �/!Jx�� � s7` � Gc!$z CHE z E Gc� ` � E �{��Q�Q E �2�Tu `FE�c !�GFu C � � ! `Fs !h! �8!�u ` G E £�wu ` � E � G�� � � `�`Hs �ªG r E �,Q c z C !�u Qt� c ! c !�GFu C � � � �"����u ` � E � G r�� `Fs �/�/�t��! C G���QtQSR �>�{��� ` �©¨{! c! �'!�u ` G A _�s !¢��u ` � E � E £�!�¥)!�u � ` �Å�/� ��� � ��� ����� ��u E x�x���� c �TG�x E G ` �{� ` � C ��QtQtRc !�GHu C � � ! c r�� `Hs �>�{��� ` � ¨pu�� ` � E �I� � ��QtQ>¨ Qº!�Gû� � `Fs !\u � CHC !�� `Dc � C !�u `HE�C R*� C ! c !�Qº! ` ! c A �_�s � G E �/!Jx�� � s7` c !�GFu C � � ! `Fs !�! �'!�u ` G E £��wu ` � E � G�r�� `Hs ¨ C G `eE�Cdc ! C z C ! c �Tu�� ` !/u6�0Q /u �,Qt�[G � � � `/`Hs �TGV��GFG �,x�!�G `Fs � ` �0QSQI! �'!�u ` G�� C ! c ! ` ! C x�� �/�ªG ` �Tu A � ` r E �,Q c � !���! C Rc � >u �,Q `D`HE$C !�z C !�Gc!6� `D`Fs !vz C !�u+�ªGc!�! �'!�u ` G E £~���P��u ` � E �G � u s �wG ;{�Sz,z/�º�/�¢�Ju E � � EwCz C !�GFu C � � � �"�è��z{� CH` �Tu �,QÁ� C x�! c �Tu6� ` � E �m£ EwC �mG|�Tu@"mz{� ` �º!�� ` & r s,E xf�º� s3`)EwC x�� � s7`� E�` �$! ` � ! `F` ! C�) r�� `Fs,E � ` G E x�!)£ EwC x E £Dz CFE � � � �tQº�TG ` �Tu C !�z C !�Gc!�� ` � ` � E � A���[�2!��/! C �0Q5� `Hs ! C !Ü�TG¢�mG�z!�u `HC �,x E £vx E�C !J��� c x E�C !Ü!�¥3z C !�GHGc�S��!�QÁ���/�w�{���2!�G£ E�CvC !�z C !�Gc!�� ` �º�/� `Hs !�r E�C Q c �'���>���$!�� ` , Gy� E �0QTG��0��� c z E GFGc� � Q ! ��u ` � E �[G A _�s ! ` ��G2"E £br C � ` �º�/���Jz,QÁ���/�/�º�/���0Q � E�C � `Hs x �TG s � Cdc ! C £ E�C x EwC !V!�¥3z C !�GFGc�S��! C !�z C !�Gc!�� ` � ` � E �Q����"���{���$!�G��/��� c�`Hs !\G z{!�! c�E £ `Hs ! C !�G��,Q ` � �/�¢��Q � EwC � `Hs x c !�u C !��wGc!�G��wG�rs!�QtQ A ��� `Hs �ªGz{�0z{! C �7rs!+,¢QtQ"!�¥7z8Q����º� s8E r `HE � �/�SQ c z,Q����/�/! C G¦£ E�C Gc!���! C �0Q QÁ���/�w�{���2!�G � � � `�`Hs !�R��0QSQxÜ�8"�!/G E xf!Gc�txnz,Qº�©£+R�� �"�*��GFG �,xnz ` � E �[G `Fs � ` rs!V� E r G ` � ` ! A

� jJ��� 2.�+� "$��2 % � �D¥)!�u � ` � E � E £����Ò��u ` � E �Ò�TGs�º� c �t�q�TG|� � Q !V��� c �/�/�º� ` ! CHC �,z ` /� � Qº! � `Hs � G�r�!h�/!6! c � Ew` u E � Gc� c ! Ce`Hs !G ` � ` ! E £ `Fs !Jr E�C Q c r s �tQ !¢!�¥q!�u � ` � E ��TG/z CHE u+!6! c � �"� A ���[G ` !Ë� c ��rs!�x���RYx E3c !�Qs!�¥q!�u � ` � E �>��G*��� � `HE xf�ªu `HC ��� G./£ E�C xÜ� ` � E � £ CHE x E �/!­r E�C Q c G ` � ` ! `HE ��� E�`Fs ! C AK$ �Sx��,Q ` ���/! E � G�QtRè!�¥)!�u � ` ! c��u ` � E � G�� C !h�txnz E GFGc� � Q ! A

� ��% ��%3��2.�T����] �����.}e��%3����]�� _�s !Ü! �'!�u `$E £�!�¥q!�u � ` � �/� ���3Ru��u ` � E �[�TG*� c !E/` ! C x�� �/�ªG ` �ªu�£+�/� u ` � E � E £ `Hs ! ��u ` � E ����� c `Hs !�G ` � ` ! E £ `Hs !$r E�C Q c r s !�� `Fs !��u ` � E �J�TGs!�¥q!�u � ` ! c A

��� 2.���+]��>��%3���>% � _�s !����$!6� `es ��G\u E xnz,Q ! ` ! ")� E r Qº! c �2! E £ `Fs !h�º�/� ` ���0Q�G ` � ` !E £ `Hs !)r E�C Q c ��� c�E £ `Fs !V�{� ` � C ! E £�� ` G E r�� ��u ` � E � G A

� 56��(+% |$*,��]�% �[Zn|$#�*8��- %�� _�s ! E �,QSRmr§��R `Fs !nr E�C Q c u s ���/�2!�G��ªG � R `Fs !���2!�� ` ,MG E r�� ��u ` � E �[G A _�s ! C !¢� C !V� EnE�`Fs ! C ���$!�� ` G���� c�`Hs !/r E�C Q c �TG G ` � ` �Tu� R c ! £-�0�,Q ` A�� E�` ! `Hs � `�`Hs �TG*��GFG �,xnz ` � E �fx�!����[G `Hs � `�`Hs !�¨ C G ` �º�,z,� `�`FE`Hs !�z,Q����/�/! C &+`Hs !�r E�C Q cYc !�GFu C �Sz ` � E � ) �/!�! cmE �,QtR G z{!�u+� £+R `Hs !*� �/� ` ����QDG ` � ` !E £ `Hs !)r E�C Q c A

@

Page 6: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

� c xf� `H` ! c QtR�� `Hs !�Gc!*�wGHG��,x�z ` � E � GV� C !J�/� C !��0Qº�TG ` �Tu A ��� `e`Hs !�R'���$G|�txnz,Q � £+R `Hs !z CHE � Q !�x `FEY`Hs !'z E � � ` r s ! C !�rs!'u���� c !�GFu C � � !G E x�!YG|�txnz,Q !P�0Q � E�C � `Hs x�G A ��Q /` ! C ��� ` �S��!�QtR�� G2"q�tzÒ� s !�� cm`FE�`Fs !�G|!�u ` � E � E � � c �2���[u+! c `FE z/�ªu�G r s ! C !$rs! c !�GHu C � � !!�¥ ` !�� Gc� E � G `FE�`Fs !¢�0Qº� E�C � `Fs x�G `Fs � `eC !�Q��0¥ `Hs !�Gc!¢��GFG �,xnz ` � E �[G A

� ! ,¢QSQDG ` � CH`JE � C$c �TGFu � GFGc� E � E £ez,Q����/�/�º�/��r�� `Hs ����! C R Gc�Sx�z,Qº!�Q����/���{���$! � `Hs !z CHE z E Gc� ` � E �{�0Q ������� � � C !�z C !�Gc!�� ` � ` � E � A��

_�s !fz CFE z E G|� ` � E ���0Q ����� � � C !�z C !�G|!�� ` � ` � E � c !�GFu C � � !�G `Hs !Z�º�/� ` ����QJG ` � ` ! E £r E�C Q c r�� `Fs �nu E xnz,Q ! ` !/G|! `�E £�� CFE �/� c Q � ` ! C �0QªG A * E�C !�¥"�0xnz,Q ! � `Hs !Gc�Sx�z,Qº!vr EwC Q cu E � G|�TG ` � �/� E £Q� ` � � Q !¢��� c�`Hs,C !�! � Q E u@"8G G s,E r�� E � `Fs !/Q ! £ ` Gc� c ! E £�*û�º��� C ! L u����� ! c !�GFu C � � ! c r�� `Hs�`Fs !v£ E QtQ E r�� �/� `FC �/!/Qº� ` ! C �0QªG �

C

A B

B

A

C

*û� �w� C ! L �����/� ` ����Q<��� c � E ��QDG ` � ` !�G�£ E�Ce`Hs ! � $ �[GHG x����>��� E x��0QSRJ��z CFE � Qº!�x � � `Fs !� Q E u@",G�r E�C Q c A

� ����������������������������� �����"!#�����$������� %������ � !$����%������ � ���

$ � � u+!�r�! C !8�>�/� C ! `Hs !�� �/� ` �Á�0Q�G ` � ` ! c !�GHu C �tz ` � E � `HE � !�u E xnz,Qº! ` ! �Û�0QtQQ� `HE xf�ªu£ E�C x��8Q���!�� E�` !�¥7z8Q �Tu®� ` Q R�Qº�TG ` ! c � � `Fs ! c !�GFu C �Sz ` � E �J� C !V�wGHG��,xf! c`FE � !�£-�0QªGc! &+`Hs �ªG�TG/u��0QSQ ! cm`Fs ! � � Q E Gc! c � EwC Q c �vGFG �,xnz ` � E � ��� N !�� ` ! C � k�h P V � ) A _�s �TGvxf!Ë��� G `Hs � `�&����'(�����#�)�$��� ��� c �*�$��'(��%������ � �+��� � C !>�txnz,Qº�Tu¬� ` Q Rl� � `Hs !>� �/� ` �Á�0Q/G ` � ` !c !�GHu C �tz ` � E �Ò��G�� C !*� � �"� u s�E £ E�`Fs ! C �/!��U� ` �t��!/Q � ` ! C �0QTG A

_�s ! ����� � � C !�z C !�Gc!�� ` � ` � E �h�ªG C !�G `FC �Tu ` ! c/`HE � ��21 � �.:��� ��� �� ( �+� � A ���*�$!6�/! C ��Q0�� z,QÁ���/�/! C x�� � s3` �wu�u+!�z ` ��� � C � � `HC � C R c !�GHu C �tz ` � E � E £ `Hs ! � ! s ���)� E�Cc !�Gc� C ! c¤E £`Hs !Ò���2!�� `�E ��! C�` �tx�! A * E�C !�¥"�0xnz,Q ! � E �/!�xf�º� s3` G�z!�u+�©£+R `Fs � ` � CHE � E�` G s,E �,Q cu E>E " � C !��#">£-��G ` � � ` �/!���! C Qº!�����! `Hs ! s,E �[Gc! A � E G ` z,QÁ���/�"� �/� C !�G|!�� C u s � s,E rs!���! C �s ��G~u E � G|� c ! C ! c � E �0Q c !�GHu C �tz ` � E � G `Hs � ` G�z{!�u+�©£+R/£í!�� ` � C !�G `Hs � ` G s,E �,Q cns,E Q c �º� `Fs !r E�C Q c � `b`Hs ! c �ªG ` � �/�w�/�TG s ! c�` �tx�! z E �º� ` ��£ ` ! Cb`Hs !ez,QÁ�����TGI!�¥q!�u � ` ! c �$!���!6� `Hs,E �/� s`Hs �ªG C !�� c ! C G `Hs ! �HC !�xÜ��� �Ò� � `Hs ! s,E �[Gc!8�f� E ��QI� �/!�¥7z C !�GHG|� � Qº! A *,� CH`Fs ! C x EwC ! � `Fs !����� � � C !�z C !�Gc!6� ` � ` � E � C !�G `HC �Tu ` G `Hs ! ` R3z! E £�����21 � ����|� � `Hs � ` xÜ��R � !�G�z{!�u+�©¨�! c`HE�`Hs,E Gc!�x�� ` u s � �/�J�'u E �w���/� u ` � E � E £ez E Gc� ` �S��!�Q � ` ! C ��QTG A * E�C !�¥"�0xnz,Q ! � `Hs !�� E �0QGc� ` �{� ` � E �¯G s8E r�� E � `Fs ! C � � s7`ns ��� c G|� c ! E £ *û�º��� C ! L u E �,Q c � ! c !�GFu C � � ! c ��G`Hs !/u E �����/�[u ` � E � E £ ` r E Qº� ` ! C �0QªG � ����!"��� ��� c �������,!�� A _�s �TGbR)�º!�Q c G��$Gc�txnz,Qº!� Q E u@"?/yG ` ��u@"q� �/�nu s �0QSQ !��"�$!/u���QtQº! c�`Hs ! � $ � GFG x�������� E x��0QSR A �.-/¾ÿ0ò���ó 0�÷Ùý®ô���ú10 )32�0�5E* )54�íñ�ó¬ô2ü��,K ý®÷60V@�ÿ{ó¬ô�Kºý+÷-ü='1� ���¾óÚ÷P0ÙòÜð�ô��íñ�� ñ���ñ��A<�÷íý +�%��cú @�ý %��E�|÷74¢ó

�E�|÷��,KÁóÚú�ý ���8ó¬ô2ü,� ô�8����|ô�ñ��Åó$%���%Åó¬ô�ô��|÷ +�����% ñ � ô�ñíò��J]^YEc Z��{ñíý-0�ý®ô�ñÙ÷íý %�ó¬ô-��ô��íñ�ó$+�%��<ú�ýE+���%��0÷íý +$ý®ñõ�ô�ý$#0ô�ó&9(�^0�ñ�� ý+ô2ó¬ñ�� %���ó$�:0V@�ò2óÚõ � ��4 $ ö"� õ �7�<ó¬ô2üD!&��%����Ùý®ôqþ(]�Y c�] ' O;¾ÿ0ò��&�cñN�6ú�ýE% ý . �@ý$Kqñíò��<ô2óÚú-�&���0ó�+�� ñ ����ø|ø %�� ô�.���� ô�0V�<ñÙò��C��÷Ùý +�%��|ú #0ó$�'üB���V0�ý$� �c÷��¾ü�ó¬ñ 8�ð�ÿ

� ô/]�Y c d +��IùC%�%��|ôJ�÷íý$#0ô,#0ò�ýûô�ý®ñ��20 �¾üIñíò$ó¬ñ/ñíò��D��,���<6!#0 ��÷íýE+�%��|ú �íýE%��E�|÷qò$ó®ü���÷Ùý +�%��|ú-�{ü���ó$%�� ô�.

^

Page 7: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

� c7E x����º� `Hs ! EwC R � c !�� Ew` ! c r�� `Hs�`Hs ! � C !�!E")Qº! `H` ! C�� �0£ EwC x­G `Fs ! `Hs � Cdc z{� CF`�E £�vz,QÁ���/�"� �/�/z CFE � Qº!�x��0� ` ,MG~��£ E�C xÜ��Q c !�GHu C �tz ` � E � E £ `Hs !��wu ` � E � G `Fs � ` � C !����2���SQ�� � Q !`FE.`Hs !>���$!6� ` A ��� `Fs ! ������� � � C !�z C !�Gc!6� ` � ` � E �I���wu ` � E � GÜ� C ! C !�z C !�Gc!�� ` ! c r�� `Fs�8� ���¬���J�� ��� ���� � ��� c ���V���4� � A _�s !Jz C !�u E � c � ` � E � E £�!��wu s �wu ` � E � £ E QtQ E reG `Hs !nG¾�0x�!C !�G `FC �ªu ` � E �Ò��G `Hs !$z CHE � Q !�x�, Gs� E ��Q0� `Hs !�RJ� C !*�nu E �w���/� u ` � E � E £bz E Gc� ` �t��!/Q � ` ! C �0QªG A��� ��u ` � E � ,MGf! �'!�u ` � E � `Fs ! E�`Fs ! C�s ��� c ���TGÜ�fu E �����/� u ` � E � `Hs � ` x���Ru� � u QS� c !� Ew`Hs z E Gc� ` �t��!V��� c �"!���� ` �t��!\Q � ` ! C ��QTG A * E�C !�¥"�0xnz,Q ! �>r�!)x�� � s7` c ! ¨{�"! `Fs !¢��u ` � E �� ���$��� ��� � � � �����.'����.�$�.����� �wG £ E QtQ E reG��

� B¦C !�u E � c � ` � E �I� � ��� � � ���"�#�+� ��%������ � �$���� ���'!�u ` � ����� � � ���)� ��������� �,�&����'1�����"������� � %������ � �+����vu ` � E � GJx���R � !Ò!�¥q!�u � ` ! c E �8QtR.r s !6� `Hs !�� C z C !�u E � c � ` � E �u�TG `HC �/! Hs�º� `Hs �ªG

u���G|!)r�! s ����!/G�z{!�u+�©¨�! c�`Hs � `�`Fs ! CFE � E�` xÜ��R�x E ��! � £ CHE x � `HEn`Hs ! �����$��� E �,QtRr s !�� � �TG E � `HE z E £ � ��� c�s ��G�� Ew`Hs �º�/�Ü� `HE z�� ` A � s !���������u ` � E �J�TG�!�¥)!�u � ` ! c �� ` u s ���"�$!�G `Hs !�r E�C Q c�c !�GHu C �tz ` � E �*� � `Hs !�£ E QtQ E r��º�/�/r���R A �eQtQ `Hs !ez E Gc� ` �S��! Q � ` ! C ��QTG� � `Hs !�! �'!�u ` u E �����"� u ` � E � & u��0QSQ ! c/`Hs !��wu ` � E �I, Gâ � ��F�1Ì � � ) � C !�� c,c ! c � � `HE\`Hs !eG ` � ` !c !�GHu C �tz ` � E �mr s �SQ ! �0QtQ `Hs !*�/!���� ` �S��!JQ � ` ! C �0QªG & u���QtQ ! c `Hs !���u ` � E � ,MG �q�¬1 �@�|��F�1Ì � � ) � C !C !�x E ��! c A�� * E�C !�¥/��x�z,Qº! �0!�¥q!�u � ` � �/� � ���$��� ��� � � � �.����' ���.�$��� ��� � � `Hs !�� �"� ` �Á�0QG ` � ` ! c !�GFu C � � ! c � � E ��!)Qº!�� c G `FE ��G ` � ` !V� ��r s �Tu s� ������������������������!��$������� � �����)���$���$��� ��� %������ � �+� ��%������ � !$� � %������ � �$�

� C ! `FC �/!¢��� c �0QSQ E�`Fs ! C � `FE x��Tu�£ E�C x��,Q���!¢� C !v£-��QTGc! A$ E�`Hs � ` u E � u Qt� c !�G `Hs ! c !�GHu C �tz ` � E � E £��nz,Q����/�/! C ,MGy�º�,z,� ` G ��� c !�GFu C �Sz ` � E � E £

`Hs !��º�/� ` ���0Q8G ` � ` ! �q� c !�GHu C �tz ` � E � E £ `Fs !�� E �0Q5�)��� c�`Hs ! c7E x����º� `Hs ! E�C R+� � ��r s �ªu s �ªG�JGc! `�E £<�wu ` � E � c !�GHu C �tz ` � E �[G A � s !���u6�0QtQº! c r�� `Fs�`Fs !�G|!y�º�,z,� ` G �/�vz,QÁ���/�"! C G s,E �,Q cC ! ` � C �Ò��Gc! � �/!6� u+! E £���u ` � E � G `Hs � ` r��SQtQÛ��u s � !���! `Hs !�� E ��Q�r s !��è!�¥)!�u � ` ! c � � `Fs !� �/� ` ����Q�G ` � ` ! A * E�C !�¥"�0xnz,Q ! �,r s !����$�S��!�� `Hs !$z CHE � Q !�x c ! ¨{�/! c � R `Hs ! $ � GFG x����#&� ñÙò*� ñ�O @B� ô�0V� ��,���<6!#0=#0ó$�0ñÙò��J0�ý+÷��sý$K>W��|÷�ó$%ÅüD@������Ùú�ó¬ô�� �C</ò"O �,O�ñíò�� �����¾þ$ò���.+ý®ñ&�íñ���0ÙõD#&� ñÙòñÙò��Iô2ó¬ú-�EO/ð�ô/����+����^�E���cô6ñ�� �¾óÚ÷���þ�ô���ú-�|÷íýE���0÷�� ���¾ó¬÷V0�ò��|÷������¾óÚ÷P0Ùò��¾üLKºý+÷>� %�� .�ó¬ô�ñ&#0ó����8ñíýsò2óÚô2ü�%��� ñ�O�ÿ{ó¬ñ���� � 5E= 2�!#0�*><,�=Q�����íñ��|ú $ ÿ�óÚñ��®þ ]^Y cEb ' �����¾ühú�ý+÷��,�íýE��ò����íñ��20có¬ñ���üV÷��¾ó$�Ùý®ô�� ô�.Vó$+$ý ��ñG.+ý6ó�%� ô�ñ��c÷-ó 0�ñ�� ý®ô��@ñíý I2ô$ü�ó¬ô*ýE��ñ�� ú�ó�%6�Ùý %���ñ�� ý+ô óÚô2ü=@�óE0V�|÷-üËý®ñ���� �G=61 ,�� ��%ÅóÚô�ô��|÷ $ @�ó 0 �|÷-ü�ý+ñ���þ&]^YEc b '� ô�ñí÷Ùý�ü�0V���¾ühó�ú�ý+÷�� 8�������+�%���÷��7��÷�� ���¾ô�ñ�ó¬ñ�� ý+ô¢ñÙý/���Åü��7�íñ��7�*ñíò��,��÷íýE+�%��|úO�� �^0có$������ñíò��,��%Åó¬ô�ô��|÷��üB� �P0�÷���+��¾ü,� ô�ñÙò����4�2ó����|÷{ó+ü�ý ��ñ)ñíò��7���0ñ���0íò�ô�� � ��� �¾þ+ñíò��7�~ò$ó�� �{ô�ý���÷íýE+�%��|ú #&� ñíò�ñÙò�� 0íù<ô�ý®ú�ó$% ýE���@�� ñ��2ó¬ñ�� ý+ô4O 4@�ñ���%�%�� ñ�� �6#8ý®÷Ùñíò-������%Åó�� ô�� ô�.C#0ò���ñíò��&��÷íýE+�%��|ú 8���ú�ú�ý(�B��ü��¾óÚ÷�%���÷�� ���¾óÚ÷P0�ò��|÷��$O !0ý+ñ��ñÙò2ó¬ñIñíò��-��÷íýE+�%��|ú_ò2ó$�IñN#8ý 0�����+�.®ý�ó$%���� 4ÜñíýVó 0Ùò���� �E����������� §ó¬ô2ü�ñíýVóE0íò����7� �!�"�#�$�&%' O2ð�ñ��� �|ú-�Iô2ó¬ñ���÷-ó�%qñÙý�ñí÷���ü������ÍüB�QóÚô2ü0�ý+ô��E���|÷�þ�+���ñ&�IK # ��ñÙ÷���ñÙý�ó 0Ùò���� �E��ñíò�� I2÷��ÙñC����+�.®ý�ó$%4+��VKºý+÷���Ùñ-ó¬÷Ùñ�� ô�.�ñíò��-���^0�ý+ô2ü*ñÙò��|ô*ñÙò���ýE+���� ýE�����íý %���ñ�� ý®ô����ñÙý*����ñ(%�ý®ôhñíò��*),+#-�.0/§ñÙò��|ô=����ñ(�Vý®ô!�óÚô2ü,#>�Ió 0 0 �ÍüB�|ô�ñ-ó$%�%��,#&� ô$ü-���-#&� ñíò1��ý+ô*�-#0ò��|ô1�J��� �íñ���%�%�ý+ô�ñíò��2),+#-0.0/�O � K60�ý ��÷����Iý®ô���0|ó¬ô� ñ.E�|ñ3��ý+ô4%L#&� ñíò�ýE��ñ0ñ-óÚõ�� ô�.*�yý 95� �íý�ñÙ÷���� ô�.�ñíý-�Ùý %�� �Iñíò�� I2÷��ÙñC����+�.®ý�ó$% I2÷��íñIó$�����¾ó¬÷��<ñÙý-+���óú-���íñ�ó¬õE� O&� ��ñ��IK6# ��ñí÷���ñÙý�ó 0Ùò���� �E�6�������7%' I$÷��íñ�þ$ñíò��|ô:#>��ò$ó�� ��ó-��� ú-��%Åó¬÷ ��÷Ùý +�%��|ú6���8� �0ý+ô%,#0ò���%��2�-��� �íñ���%�%�+���÷�����ü�óÚñ'ñÙò���+2ý+ñíñÙý®ú[ý$K/ñíò����íñ�ó 0Ùõ(O @�ýsô�ý�ú�óÚñíñ��|÷&#0ò�� 0Ùò�ý®÷�ü��|÷&���8ñí÷����¾ü þ�ñíò������+�.®ý�ó$%��C� ô�ñ��c÷NKM�|÷��J#&� ñÙò�¾ó 0ÙòVý+ñíò��c÷^O�� ��ñIò���ú�óÚô��C��� �|ú ñÙý/�����§üB�����Åü���ó¬ô$ü0�ý®ô�� ���|÷¾þ(�Ùý/#0ò��0|óÚô�� ñC0�ý®ú-����ñ��|÷��:9�ð�ô KÁó 0�ñ�þ�ñíò��7�A0có¬ôVó$�&# ���íò�ý$#X� ô�ñíò������^0�ñ�� ý®ô�ý®ôD��%ÅóÚô�[ ���2ó 0 �G���¾ó¬÷V0Ùò4O;|ð�ñ�� ����%�%�� .6ó�%4K ý®÷�ó¬ô*ó 0�ñ�� ý®ô�� ��� 9(�^0�ñsñíýD� ô�0V%��2üB��ó¬ô*ó¬ñíý+ú-� 0�Kºý+úJ��%Íóyó¬ô2ü:� ñ���ô�� .6óÚñ�� ý®ôqþ ��� ô�0V�ñÙò����&#'ýE��%Åü-%��¾ó®üyñÙý§óÚô*��ô2ü���I2ô��¾ü�÷��7����% ñ^O

q

Page 8: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

��� E x��0QSR=, Gs� �/� ` �Á�0Q0��� c � E ��QDG ` � ` !�G & *û�º��� C ! L ) ��� c ��G|! ` E £@��u ` � E �[G�Q � "�! `Hs ! E �"!c !�GHu C � � ! c � � E ��! �3rs! , c Qº� "�! E � C z,QÁ���/�/! C `HEnC ! ` � C �Ò��Gc! � �/!6� u+!/Q ��"�!3�� ���$��� ��� � � � �����.'����.�$�.������ ���$��� !�� � � � ���$�.����� ��' ��� �� ���$����� �� � � � ���$�.����� ��' ��� !

�vGDr�!eG s ��QtQpGc!�!+� `Hs ! C !�� C !��/�2� C �º! ` R E £<�0Qº� EwC � `Fs x­G `Fs � `~c7E !�¥"��u ` QtR `Hs �ªG � � � `G E x�!V� C !vx�� u s x E�C !y!�>�u+�º!�� `D`Hs ��� E�`Hs ! C G A � ! , QtQ G ` � CH` � R�Q E>E "q� �"�*� ` z8Q����"�/! C Gr s �Tu s � C ! u E � u®!�z ` ���0QtQSR'�>�/� ` !'Gc�Sx�z,Qº! ����� c9`Hs !��fQ E>E "l� ` x E�C !'G E z s �TG ` �Tu6� ` ! cr§��R,G E £bz,Q����/�/�º�/� A

� � � � � � � � � ��� � � � � ��� �8� ��� � �e�

_�s !eGc�txnz,Qº!�G ` r���R `HE � �/�SQ c ��z,Q����/�/! C �TG `FE u���G `D`Hs ! z,Q����/�/� �"�vz CHE � Q !�xr��G�Gc!�� C u s`Fs,CHE �/� s$`Hs !~G�z{��u+! E £8r EwC Q c G ` � ` !�G & G s8E r��¢� � *û�º��� C ! @ ) A �@�wu s � E3c !s� � `Fs !�� C ��z sc !�� E�` !�Gs�$G ` � ` ! E £ `Fs !vr E�C Q c �q��� c � C u�G�u E �/�/!�u ` r E�C Q c G `Fs � ` u���� � ! C !��wu s ! c � R!�¥)!�u � ` �º�/���vGc�º�/��Qº!���u ` � E � A ���¢�$!��/! C �0Q5��� C u�GI� C ! c � C !�u ` ! c � � � ` � � E � C !�� u E3c � �/� E £`Hs !/��Q E u4"8G � EwC Q c �{�0QSQ8�wu ` � E � G�� C ! C !���! C Gc� � Q !eG E r�! s ����! C !�z,Q��wu+! c�` r E�c � C !�u ` ! c! c �$!�G�r�� `Fs ��Gc�º�/��Qº!V� C u `HE � � u C !��wGc! C !�� c � � �tQº� ` R A � Ew` ! `Fs � ` `Fs !�� �"� ` �Á�0Q{��� c � E �0Qr E�C Q c G ` � ` !�G E £ `Hs ! $ � GHG�xÜ���J��� E xÜ��QtRJ� C ! s � � s Q � � s7` ! c � �Ü� C !�R A � s !���z s,C �wGc! c� � `Hs �ªG�x����"�/! C � `Fs !$G E Qt� ` � E � `HE ��z8Q����"�/� �/�nz CFE � Qº!�x & í7���7(� `Fs !V�{1Ì�� ) �ªG���z{� `Hs`Hs,CFE �/� s G ` � ` !E/yG�z{��u+! A � E�` ! `Fs � `$`Hs ! `Hs,C !�!A/ G ` !�z.G E QS� ` � E �.Qº�TG ` ! c � `$`Hs !�!�� c¤E £`Hs !vz C !��q� E � GbGc!�u ` � E �f�ªG `Hs !/G s,EwCH` !�G ` z{� `Fs � ! ` rs!�!�� `Hs !�Gc! ` r E G ` � ` !�G�� � � ` xÜ���7RE�`Hs ! C z{� `Fs G�� C !$z E GHG|� � Qº! A

_�s ![� c �2��� ` ���2! E £­u6��G ` � �/�fz,QÁ���/�"� �/�G��GJ�9G|�txnz,Q !¤G|!�� C u s z CHE � Q !�x �TG `Fs !�txnxf! c ��� ` !���z,z,Q �ªu�� � �tQ � ` R E £��0QtQ `Hs ! £-�0x��tQº��� C � C � ` ! £ E�C u+!���� c�s !�� C �TG ` �ªu�Gc!Ë� C u s �0Q /� E�C � `Fs x�G � � E�C £ � k�h PwP � A * EwC !�¥/��x�z,Qº! � E �/!$u E �8Q c �[Gc! c !�z `Fs /T¨ C G ` � � C !�� c7`Fs /T¨ C G ` �E�C � ` ! C � ` �S��! c !�!�z{!��/�º�/�*��� Gc!�� C u s G ` � CH` � �/�J£ CFE x `Fs !��º�/� ` ���0QpG ` � ` !/�/� ` �tQ `Hs !�� E �0Q�TG)Q E u�� ` ! c A ��Q ` ! C ��� ` �S��!�Q R ��x EwC !­G E z s �TG ` �ªu�� ` ! c �Dx�!�x EwC R � E �"� c ! c �0Qº� EwC � `Fs x­Gu E �,Q c � !J�[Gc! c � N � GHG|!�QtQ5� k�h�h L � � EwC £ � k�h�h L � A<$ � � u+! `Fs ! `FC � c ! E �6G � ! ` rs!6!�� `Hs !�G|!c �©�'! C !�� ` Gc!�� C u s � �"�*�0Qº� EwC � `Fs x­G s ����! � !�!�� c �TGFu � GFGc! c !�¥ ` !��[Gc�t��! QtR*!�QTGc!�r s ! C !+� r�!£ E u � G�� � G ` !�� cmE � `Fs ! � ��� & ��� & �¬� E £ `Hs !nG|!�� C u s G z{�wu+! A � s ��� c RYr���R `HE'c7E­`Hs �ªG�TG `FE G z{!�u+� £+R `Hs !�z,QÁ���/�"! C r�� `Fs � �/���J�q�6�c�+� ( ��/ � �� !�J21 � ���® �� �/( A _�s �TG�� c !���x���RGc!�!�x G `HC ���/�$!�� ` ¨ C G ` � � � ` rs!+,¢QtQ��[Gc!*� ` !�¥ ` !�� G|�t��!�Q RJ� � G � � Gc!8�>�/!�� ` Gc!�u ` � E � G���G E� ` ,MGI�txnz E�CH` ��� ` `HE Q !�� C �Ü� ` � E r A ����£-��u ` �)� ` , G �>�/� ` !vG|�txnz,Q ! ��r s !6�mG�z{!�u+�©£+Rq� �"� `Fs !z,Q����/�/�º�/�Ò�0Q � E�C � `Hs x E �/!n� Gc!�Gh�Ü� E � c ! ` ! C x�� �/�ªG ` �ªu ��#�����]�% z C �Sxf� ` �t�2! A ��#�����]�%` �8"�!�Gû�eGc! `�E £ z E GHG|� � Qº! E z ` � E � GI��� c x����2�Tu���QtQSR/Gc!�Qº!�u ` G `Hs ! C �º� s3`�E �/! A _�s ! � !���� ` RE £ `Hs �ªG@� E � c ! ` ! C x�� �"�TG ` �Tu z C �Sxf� ` �S�$!eQ � !�GQ�º�J� ` G�!���G|! E £~�txnz,Qº!�xf!6� ` � ` � E �I� ��#�����]�%u���� � !$Gc�Sx��,Q�� ` ! c r�� `Hs ���3R�u E � Gc! C �2� ` �t��!/G|!�� C u s x�! `Hs,E3c�EwC � ` u���� � !¢�0z,z CFE ¥)��/xÜ� ` ! c r�� `Hs ���Ò���$� C !�GHG|�t��!\Gc!�� C u s G `FC � ` !��wR A ��R c !�u E �,z,Qº� �/� `Hs !/Gc!�� C u s G `FC � ` !��wR£ CHE x `Fs ! � ��G|�TuV� E � c ! ` ! C xf�º�/�TG ` �ªu��0Qº� E�C � `Fs x ` r En`Hs �º�/�>G�� C !¢��u�u E x�z8Q �TG s ! c � &�k8)`Hs !¢��Q � EwC � `Hs x � !�u E x�!�G Gc�Sx�z,Qº! C ��� c !���G|� ! C `FE �"� c ! C G ` ��� c �{��� c& L )b`Hs !��Sx�z8Q !A/

Page 9: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

A

B

C

A

B

C

A

B

C

A

B

C

A

B

C

B

C

A

B

CA

B

CA

B C

A

B C

A

B CAB

C

A

A

B

C

*û� �w� C ! @ � � E�C Q c $ z{��u®! A

x�!�� `HEwC u6���>!���G|�tQtR¤G�r�� ` u s � ! ` rs!�!�� c �©�'! C !6� ` Gc!Ë� C u s G `HC � ` !��$�º!�G��º�[���[! � E�CF`J`HE�Sx�z CHE ��!vz{! C £ EwC x���� u®! A

����� ��������� � ������

_�E x��#"�! `Hs �TGeu E � u C ! ` ! � *û� �w� C ! ^ u E � ` ���º� G���Gc�Sx�z,Qº!V� E � c ! ` ! C xf�º�/�TG ` �ªu�z,Q����/�/! C`Fs � `eE z{! C � ` !�G � R�G|!�� C u s �º�/�J£ E�C r�� Cdc £ CFE x `Fs !V� �/� ` �Á�0Q r E�C Q c / G ` � ` !$�/� ` �tQ'� ` ¨{� c G�nG ` � ` !��º��r s �Tu s�`Hs !V� E �0Q�G z{!�u+� ¨pu�� ` � E �J�TG G�� ` �ªG«¨{! c A

_�s ! C �º� s3` r���R `HE�`Hs � �J">� � E � ` �J� E � c ! ` ! C x�� �/�ªG ` �ªuh��Q � EwC � `Hs x �ªG r�� `Hs D � &z{! C G E �{�0QSQtR�u6�0QtQº� �/� `Hs !eG s,Ew` GI!���! C R ` �tx�! `Fs � ` ��#���� ]�% �2! ` GDu6�0QtQº! c A * E�C !�¥"�0xnz,Q !+�� £�r�! `HC R�� � ¡������ E � `Fs ! $ � GHG�xÜ���J��� E x��0QtR+� `Hs !�� `Fs ! ¨ C G ` u6�0QtQ `FE)`Fs !ez CHE u+!E/c � C ! s ��G������ � !#" $�%�&'%�(vG|! `�`FE�`Hs !�� �/� ` ����QpG ` � ` ! &�`Fs !vQº! £ ` x E G ` � C !�R­G ` � ` !��º� *û�º��� C !@ ) �)#�*&*� "��,+ $�%vG|! ` `HE­`Hs !V�txnz,Qº�Tu+� ` u E �����"� u ` � E � ��������� !$�������)!"�$��� �"��� c.- &/%10Gc! `v`FE�`Hs !h�3�,QtQ�Gc!8�>�/!��[u+! A $ � � u+! `Hs !*�º�/� ` ����Q�G ` � ` ! c7E !�Gc�I, ` G�� ` �TGy£+R `Fs !*� E �0Q0�'!�¥ /!�u � ` � E �.£-��QtQTG `HE Q � �"! @ ��� c �0#���� ]�% �TG�u���QtQº! c A � x E xf!�� ` , G `Hs,E �/� s3` G s,E �,Q cu E �3�)�º� u+!�R E � `Fs � `$`Hs ! � !�G ` u s,E �Tu+!�x��#"�!�G32 ���$��� ��� � � � �.����' ���.�$��� ��� � ! `Fs !¨ C G ` ��u ` � E �I�bG E Qº! ` , GV��GHG��,x�! `Fs � `$`Hs �ªG��ªG `Hs !�u s8E �Tu®!�x�� c ! � R `Hs !u E xnz,� ` ! C A��RC�2�t�q� �/� `Fs !�z CHE � C ��x �mxÜ���$�Tu6�0Q E�C ��u Qº!J� ` u6���u!���G|�tQSRX¨{� c `Hs !mG|!8�>�/!�� u+! E £`Hs,C !�!�u EwCHC !�u ` u s,E �Tu+!�G `Fs � ` r��SQtQ�Qº!�� cm`FE ��G E Qt� ` � E � A $ � �[u+!Jr�!*��GFG �,x�! `Hs � `v`Fs !E�C �wu Q !���Qtr§��R8GDxÜ�8"�!�G `Fs ! � !�G ` u s,E �Tu+!+� `Hs ! z CHE � C ��x�u���� �>�/� ` & u E �7¨ c !6� `b`Hs � ` � EG E QS� ` � E �J�TG z E GFGc� � Q ! ) � £I� ` !���! C~C �/�[Gâ�º� `FE � c !Ë� c !�� c A

a £®u E � C Gc! �q�©£ E �/!er���� ` G `HE �Sx�z,Qº!�x�!�� `54 �6�#)87.9 E �J���3R E £ `Fs ! & � E �,xÜ���$�ªu��0Q )u E xnz,� ` ! C G `Fs � ` !�¥q�TG `J`FE3c ��R & ��� c � £ E �/! c7E !�G|�I, ` r§��� `�`HE �2! ` �mQ Ew`�E £�!�xÜ���tQ£ CHE x `Fs !ez CHE � C ��x���G.")�º�/�v£ E�C � c �q�Tu+!*: )v`Fs !�� E �/!��/!�! c G `FE �[Gc!/G|!�� C u s A �kG|�txnz,Q !

K

Page 10: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

j�(+-�� ���T��#�2 � � � ¡������ & ����� � !#" $ %�&/%�( � )8� &#� " �,+ $ % � � � - &/%10 )k A ��£�� � � � !#" $ %�&/%�(vG�� ` �TGy¨{!�G�!���u s u E �w���/� u ` �º� )8� &#� " � + $ %��L7A _�s !�� C ! ` � C � - &'%10 �@7A �DQTG|!�Qº! `���� %�� ��#���� ]�% £ CFE x � ���J�wu ` � E �nr s,E G|!vz C !�u E � c � ` � E ���TG~G�� ` �TGy¨{! c

� R ����� � !#" $�% &/%�(3�& � ) ��£~� E G�� u s u s,E �Tu+!vr§��G z E GHG|� � Qº! �& � )­_�s !6� C ! ` � C �£-���tQS� C ! �& u ) �DQTG|! Q ! ` 9�� `Fs ! C !�G��,Q `�E £6Gc�Sx��,Q�� ` � �"��!�¥q!�u � ` � E � E £ ��� %<� � � � � � !#" $ %�&/%�(

��� c C ! ` � C ��� � ¡�� ��� & 9 � )8� &#� "��,+ $ % � � �� �� � &/%�(� &/%�(� - &/%10 � ��� %�� ) A

*<� ��� C ! ^ �.� � ¡������I��� BDCHE � C !�GHGc�S��! � � E�C Q c / $ ` � ` !'z,Q����/�/! C A _�s !J� �/� ` �Á�0Qeu���QtQG s,E �8Q c G|! ` - &/%10 `FE�`Fs !V�7�,QSQ�G|!8� �"!�� u+! A

` !�u s �/�!�>�/!��TG `HE �Sx�z,Qº!�x�!�� ` ��#�����]�% r�� `Fs � C !�� c7`Hs /T¨ C G ` Gc!�� C u s A _�s �TG r���R �q!���!��`Fs,E �"� s � ` r E �,Q c � , `Ds ����! `Fs ! E�C ��u Qº! � `Hs ! z,QÁ���/�"! C u E �,Q cJ`HC R��0QtQ8z{� `Fs GI� �nz{� C �0QtQº!�Q& G `FE�C �º�/� `Hs !�x E �*�1�>�/!��/!Q��� c/` �tx�!~G Qº�Tu+�º�/� � ! ` rs!6!�� `Hs !�x ) �"� ` �tQ�� ` £ E �/� c ��G ` � ` !`Hs � ` G¾� ` �ªG«¨{! cm`Hs !V� E �0QbG�z{!�u+�©¨�u�� ` � E � A �y�3R ` �Sxf!¢�f� E � c ! ` ! C x�� �"�TG ` �Tu���Q � E�C � `Hs xr E �8Q c ¨�� c ��G E QS� ` � E �I� `Hs ! � C !�� c3`Hs /T¨ C G ` Gc!Ë� C u s ��! C Gc� E ��r��tQSQ<�0QªG E & �0Q `Hs,E �/� s �º�`Hs !/r EwC G ` u��wGc!V� ` x�� � s7`~` �8"�! `Fs !$Gc!�� C u s � �"����! C G|� E ��!�¥7z E �/!�� ` ����QtQSR�Q E �/�2! C ) A

�5��� � �� ��� ������

*û� �w� C ! ^ c !�GFu C � � !�G���� G `eE �"!)r§��R `HE u E �7��! CH` z8Q����"�/� �/� `HE �nGc!Ë� C u s�`Hs,CFE �/� sm`Fs !G z{�wu+! E £8r E�C Q c G ` � ` !�G A �y� E�`Fs ! C �0z,z CFE �wu s �wu���QtQ ! c�C !�� C !�GFGc� E �/z,Q����/�/�º�/��� � �0Q c � �/�2! C �k�h KwK � �8�ªG E � ` Q �º�/! c � ��*û�º��� C ! q7A ���[G ` !Ë� cmE £ G|!�� C u s �º�/��£ EwC r�� Cdc £ CFE x `Fs !*� �"� ` �Á�0QG ` � ` ! & r s �Tu s �TGDr s � ` � � ¡ ����� c7E !�G ) � `Fs !������ ���J�0Q � E�C � `Hs x & � c ��z ` ! c £ CHE x� � �SQTGHG E �I� k�h P V � ) G|!�� C u s !�G � ��u@"3r�� Cgc G�£ CHE x `Hs !�� E ��Q A ��� ` �"� ` �S�$!�Q R ���������� C !��#/G E �[G��wG�£ E QtQ E reG � � � r���� `v`FE !�� ` ��G E ���/!�! c `HE u E>E " c �º�/�/! C ��G E �â�/!6! c `FE s ����!£ E>E3c �bG E �y�/!�! c¤`HE � �,RY£ E>E3c �bG E �y�/!�! cX`FE � E'`HE'`Hs !�G `HEwC !>I�I�I��Ò� ` !��wu s G ` !�z� ` ��#���� ]�% G����Ò��u ` � E � `Hs � ` x�� � s3` z E GHGc� � QtR s !�QSz�G�� ` �ªG«£+R E �/! E £ `Hs ! E � ` G ` ��� c �º�/�� E ��QDu E �����/�[u ` G A

_�E �tQtQS� G `FC � ` !��( )#7 9 E � ��x E�C !Ju E � u C ! ` !�!�¥/��x�z8Q ! � `Hs ! $ � GHG�xÜ������� E x��0QtR+�`Hs !�� ��� �6" )#�*&*� $��TG�� �/� ` ����QtQ R­Gc! `e`HEn`Hs !/Qº�TG ` E £~u E �����/� u ` G ���������,!�� � ���"!#����� A_�s !�¨ C G ` u���QtQ `HE ��#�����]�% c !�xÜ��� c Gs���Ò��u ` � E �­r s,E G|!�! �8!�u ` u E � ` ���º� Gs��u E �����/� u ``Hs � ` ��z,z{!�� C GØ�º� ��� �6" )8� &#� $ A $ � � u®! `Fs !Ò��u ` � E � 2 ���$����� �� � � � ���$�.����� ��' ��� ! s ��G`Hs !Ò! �'!�u `nE £ ��u s � !��)�º�/� � ���"��!�� �DQº! ` , Gf�wGHG��,xf! `Fs � `n`Hs !Yz,Q����/�/! C xÜ���$�ªu��0QSQtR& � E � c ! ` ! C x�� �/�ªG ` �Tu���QtQ R ) xÜ�8"�!�G `Fs � ` u s,E �ªu+! A

_�s !f�/!�¥ ` G ` !�zI��u���QtQº! c � ��21@�¬� ���¬� �@� ����?� £ EwC x­G `Fs !­u E�C ! E £ `Hs !�� ��� ��! ��Q � E /C � `Hs x ��"[�ªG���GHG|� �2�/! c `Fs ! C !�G �8Q ` E £ C !�� C !�GFGc� �"����Q E �$�ªu��0Q�G|!�� ` !�� u®! &�`Fs !�u E �����/� u�/` � E �¤u EwCHC !�G z E � c � �/� `HE­`Hs !�Qº�TG `#��� �6" )#�*&#� $ )�`Fs,CHE �/� s¤`Hs !���u ` � E � �$� % A _�s ! C !�G �,Q `

P

Page 11: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

j�(+-�� ���T��#�2 � �������� �+ #+ %�" $�% &/%�( � ��� � " )8� &#� $ � � � - &/%10��

k A ��£�+ #+ % " $ %�&/%�(/G�� ` �TG|�©£í!�Gs!��wu s u E �����/� u ` � � ��� �6" )#�*&*� $A�L7A _�s !�� C ! ` � C � - &'%10 �@7A �DQTG|! c3E �

& � ) �8! ` �$� %�� ��#���� ]�% £ CHE x � ���Ò��u ` � E ��r s,E G|!V! �'!�u ` xÜ� ` u s !�G�� ` Qº!���G `E �/!�u E �����/� u ` � � ��� �6" )#�*&*� $ A

& � ) �8! ` " � `Hs ! C !�G �,Q `�E £ C !�� C !�GFGc�º�/� %�� � ������� ��� `Hs8CHE �"� s ��%�' A& u ) ��£"� E u s,E �ªu+!�£ E�C$��� %pr��wG®z E GFGc� � Q ! E�C "Ü�TG��/� c ! ¨{�/! c � EwC "�� ��� � " )8� &#� $E�&yc )­_�s !6� C ! ` � C �£-���tQS� C ! �& ! ) �DQTG|! C ! ` � C � �������� + #+ % " $ %�&/%�( � " � � �� � � &/% (� &'%�(� ��� % � - &/%10�� � A

*<� ��� C ! q ������� ���I��� N !�� C !�GHG|�t��! � � E�C Q c / $ ` � ` ! z8Q����"�/! C A _�s !�� �/� ` �Á�0Q>u6�0QtQ3G s,E �8Q cG|! ` - &/%10 `FE�`Fs !V�7�,QSQ�G|!8� �"!�� u+! A

E £ `Hs �ªG C !�� C !�GFGc� E �C�ªGh��� E�`Fs ! C Q E �2�Tu���Q�G|!�� ` !�� u®! `Hs � ` !�� u E3c !�G `Hs !nrs!Ë�#"�!�G ` z C !A/u E � c � ` � E � G `Hs � ` x�� G ` � ! `HC �/!�L®� :���� � ��� %y�ªG�!�¥)!�u � ` ! c � � EwCdc ! C)`FE ��GHG�� C ! `Hs � `��� �6" )#� &#� $ r��tQSQ � ! `HC �/!Ü.:��c�®� ��� %@�ªGs!�¥q!�u � ` ! c A _�s �TGs�ªG�G|�txnz,QtR `Hs !\�/�/� E � E £ ��� %�,MGz C !�u E � c � ` � E � G�r�� `Hs �0QSQ `Hs !/u � CHC !�� ` � E ��QTG�!�¥,u®!�z `�`Fs,E G|!/z CHE �q� c ! c � R `Fs !V! �'!�u ` GE £ ��� % �

- � ( � � ! + % + ��/$ ��� % ��� &���� �6" )#�*&#� $ )8� &#� $�" &8! ! (/!#"��� � ��� % � )��� E � C !�¥/��x�z,Qº! � ��� % s ��G ���������$��������� ��Gs� ` GDz C !�u E � c � ` � E ����� c ����� � � ���

��!�� �*����'(�����"�"�$���$��� � ��� �wGû� ` G�! �8!�u ` G Ev`Hs ! C !�G �,Q `�E £ C !�� C !�GFGc�º�/� ����� � � �����!�� ������!"�$��� �TG � ����� � �����"�"�$���$��� � �����)!#����� A

$ � � u+! ��� %���u s � !��2! c � �����)!$� � C !�� C !�GFGc� E � C !�x E ��! c `Fs � ` Q � ` ! C �0Qb£ CHE x `Fs !Gc!�� ` !��[u+! &�C !�z,Q��wu+� �"�Ü� ` r�� `Hs¤`Hs !nz C !�u E � c � ` � E � E £ ��� % �0�{��xf!�QtR ���������$��������� A$ � � u®! ��� % c3E !�Gc�I, ` ���'!�u `�`Hs ! Ew`Hs ! C � E �0Q0� � ���"!"�$� �@� `�C !�x���� �[G�z{� CF`�E £ `Fs !rs!��8"�!�G ` z C !�u E � c � ` � E � A � E�` ! `Hs � `�`Fs !$Gc!�� ` !��[u+!vz CFE3c � u+! c � R C !�� C !�GFGc� E �è�ªG G ` �SQtQ��u E �w���/� u ` � E � H `Fs �TG��TGy�w�{� C !�� ` !�! cm`FE � ! `HC �"!���GvQ E �/�J��GV�wu ` � E �Yz C !�u E � c � ` � E �[G� C ! C !�G `HC �Tu ` ! cJ`HE u E �����/� u ` � E � G �3G E � ` �TG E " `FE !6� u E3c !�">��� c���� � " )8� &#� $~r�� `Fs Qº�TG ` G A

_�s !��/!�¥ ` Qº� �/! E £$��������h�TG~�0QTG E � � ` ! C !�G ` � �"� � � ` G���R8G `Hs � ` �©£ ��#�����]�% u6���I, `¨{� c ���J��u ` � E ��r s,E G|! C !�� C !�GFGc� E ��G�� ` �ªG«¨{!�G~u+! CF` ���º��u C � ` ! C �Á� � `Fs !��J� c !�� c !�� c�s ��G� !6!�� C !��wu s ! c A _�s ! C !�� C ! `Hs8C !�!$z{� CF` G `HE�`Fs ! c !�� c /í!�� c u s !�u�"=�'��� c r�! c �TGFu � GFG`Hs !�x � � ` � C �I�

k A ��£8� E �wu ` � E � s ��G����Ü! �'!�u ` u E � ` ���º�/� �"�V�/u E �����"� u `b`Hs � ` xÜ� ` u s !�G E �/! E £ `Fs !u E �w���/� u ` Gâ�º� ��� �6" )#�*&#� $E� `Hs !6��� E ��u ` � E �è�ªG�z CFE ¨ ` � � Qº! A _�E G|!�!Jr s R `Hs �ªGâ�ªG`Hs !­u��wGc! �<� E�` ! `Fs � ` �/�,Q !�GHG ��� % s ��Gh��x�� ` u s �º�/�'u E �w���/� u ` � `Fs ! C !�G �8Q `/E £z{! C £ EwC x�� �/��� E �0Q C !6� C !�GHGc� E �$r��tQtQ � !��vG `HC �Tu ` QtR*1Ì�� �)�+�®u E �����"� u ` �S��!~Gc!�� ` !��[u+! :� s !��"!���! C "u�ªG G�� ` �TGy¨{! c � R `Hs !��º�/� ` ����Q�G ` � ` ! � `Fs !�� ��� �6" )#� &#� $vr��tQSQ � ! `FE>E A

h

Page 12: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

_�s � G `Hs ! C !��TG8� E z E � � ` �º��u E � Gc� c ! C �º�/�\G � u s ��� ��� % � !�u��0�[Gc!����3R/G�� u�u+!�GFG«£+�,Qz,Q���� `Hs � ` xf�º� s3`JC !�G �,Q ` u E �,Q c � !J�txnz CHE ��! c � R�!�Q �tx�� ��� ` �º�/�J� ` £ CHE x `Hs !- &'%10 A

L3A � £ `Fs ! C !�G��,Q `~E £ C !6� C !�GHGc�º�/� ��� �6" )#�*&#� $ `Fs,CHE �/� s ��� %��ªG `HE xÜ�8"�! "¤�/� c ! ¨{�/! c`Hs !��>���7R'z,Q���� `Fs � ` � c,c G ��� % `HE�`Fs �TGez E � � ` � � `Hs ! - &'%10�r��tQSQ®£-���tQ A � s � `xf�º� s3` x��#"�! " �/� c ! ¨��/! c � N !�u���QtQ `Fs � `$C !�� C !�GFGc� E � C ! ` � C � G `Hs !�r�!��#"�!�G `z C !�u E � c � ` � E � G `Fs � ` x�� G ` � ! `FC �/! L®��:����¬� ��� %~�TGû!�¥q!�u � ` ! c � � E�Cgc ! Cb`HE x��#"�!��� �6" )#� &#� $ `FC �/!J.:��c�®��!�¥q!�u � ` � E � A ��� ` r s � ` �©£ E �/! E £ ��� % , Gs! �'!�u ` G c � C !�u ` QtRu E � ;��Tu ` GJr�� `Hs ��� � " )8� &#� $ � _�s � ` r E �,Q c xÜ�8"�! `Hs !�r�!��#"�!�G ` z C !�u E � c � ` � E ��/� c ! ¨��/! c � !�u6�0� G|!��/� ( �� �|�+�pr s � ` r��wG `HC �/! � ! £ E�C ! ��� %���!�¥q!�u � ` � E �/r E �,Q cC �/�º� `Hs �º�/�>G A � � E>E8c !�¥"�0xnz,Qº! E £ `Fs �TG C !�G �,Q ` G�r s !6� E �/! `HC � !�G `FE�C !�� C !�GFG����������!�� ������!"�$��� `Fs,CHE �/� s 2 � �����.���� � � � � ! �.'�� �����.����� A $ � �[u+! `Hs �ªG��u ` � E �ê�"!���� ` !�G � �����,!�� � `Hs !/r�!��#"�!�G ` z C !�u E � c � ` � E � G�� C !J�/� c ! ¨{�/! c A

@7A ��£�"�� ��� � " )8� &#� $ `Fs !�� `Hs ! C ! ,MG C !Ë�0QtQSRu� E z E � � ` � � � c8c � �/� ��� % `FE - &/%10£ E�C�`Fs !�G���xf! C !���G E � G `Fs � ` r�! C !Ü!�¥7z,QÁ���º�/! c �º� � �,QSQ ! `�k � � E ��! A ���¤£-��u ` �E �/!­u����.G s,E r `Hs � ` " � ��� �6" )8� &#� $Jr s !��"!���! Ce`Hs !���u ` � E �I,MG�! �'!�u ` c7E !�Gc� , `xÜ� ` u s ���3RJu E �����/�[u ` �º� ��� �6" )#� &#� $A� � � `�`Fs ! u E �3��! C G|!I�TG £-�0QªGc! A _�s � G���G `HC �Tu ` QtRG z{!��8")�º�/�J� `Fs ! " � ��� � " )8� &#� $ C !�� c ! C G `Fs ! ` !�G `$E £ � �,QtQº! `�k �/�"�/!�u+!�GFG�� C R Hs,E rs!���! C �0!�Q �Sx*� �{� ` �º�/�J� ` r E �,Q cYC !�G��,Q ` �º� C ! c � u+! c ! >u+�º!�� u R Gc� �[u+!�xÜ���7Rx EwC ! C !6� C !�GHGc� E � G r E �,Q c � ! C !8�>�/� C ! c A

�5� � � ������3 ���

a�� C z C !�Gc!6� ` � ` � E � E £ `Hs !�� � ¡������¢��� c ��������/z,Q����/�/�º�/����Q � E�C � `Hs x­G�G �/�2�$!�G ` GGc!���! C �0Qq�{� ` � C ��Q �>�/!�G ` � E � G A _�s !�¨ C G ` �>�/!�G ` � E � GDu E � u+! C � `Hs !eG E �"� c �/!�GFG & í7���7(�$� £'�z,Q����Ü�TG C ! ` � C �/! c �>r��tQSQ/� `bC !��0QSQtRJr E�C " � ) ��� c u E xnz,Q ! ` !��/!�GHG & í7��67(�)�©£Û�/z,Q����Ü!�¥q�TG ` G �c7E !�Gh�'Gc!8�>�/!��[u+! E £�� E � c ! ` ! C x�� �"�TG ` �Tu�u s,E �ªu+!�Gy!�¥)�ªG `/`Hs � ` r��SQtQ�¨{� c � ` � ) E £ `Fs !�0Q � E�C � `Hs x�G A ��Q `Fs,E �/� s r�!�r E �I, ` z CHE ��!�� `Ds ! C ! � � E�`Fs �0Qº� E�C � `Fs x�G�� C !vG E �/� c ��� cu E xnz,Q ! ` ! A

_�s !�x E G ` �Sx�z EwCH` ��� ` �>�/!�G ` � E �I� s,E rs!���! C ���TG � � s �Tu s �0Qº� E�C � `Fs xæ�TG £-��G ` ! C � �è���`Hs !�� C � E � c ! ` ! C x�� �/�ªG ` �Tu�£ E�C x�G�� E £�u E � C G|! � `Fs !�R s ����! `Fs !eG���xf!\u E x�z,Qº!�¥q� ` R � r�� `Fsz! C £í!�u ` Qt� u@" � `Hs !�R=, QtQ{!���u s x��#"�! `Hs ! G��0x�!V�7�8x � ! C<& G���R� )DE £~� E � c ! ` ! C x�� �/�ªG ` �Tuu s,E �Tu+!�G � ! £ EwC !J¨{� c � �/�J�­G E QS� ` � E � A � E r�!���! C �{� C !���QI�txnz,Qº!�x*!�� ` � ` � E � x��[G ` � G|!Gc!�� C u s�`HE �txnz,Qº!�x*!�� `�`Fs !V� E � c ! ` ! C x�� �/�ªG x �7G E ���Ò�txnz EwCH` ��� ` �>�/!�G ` � E �ê�ªG � � E rxÜ���7R u s,E �ªu+!�Gvx�� G ` � !�u E �[Gc� c ! C ! c � ` !Ë��u s � E � c ! ` ! C x�� �/�ªG ` �ªu � C ��� u s z E � � ` � ��8! ` , G�u6�0QtQ `Fs �TG0�3�,x � ! C � A �D��!�� ��G�xÜ��QtQ c � �8! C !�� u®!@�º� � u����JQ !Ë� cv`HE � `HC !�x�!�� c7E � Gc �©�'! C !�� u+!�� ��z,Q����/�/�º�/�f!�>�u+�º!+�[u R�G|� � u®! � C � ` !A/T£ E�C u+!$Gc!�� C u s � �/� ` �tx�!��TG�� &����?) A� £ E �/!�� C ��� ` G `Hs ! z,QÁ�0� G|� � Qº!���GHG��,xnz ` � E � `Hs � `D`Hs ! � ��21 E £Û��z,QÁ���/�"� �/�ez CHE � Q !�x�TGvQ ��"$!�QSR `HE � �3� E QS�$! E �,QtR>��G�xÜ��QtQ�£ C ��u ` � E � E £ `Hs !�Qº� ` ! C ��QTG�� G|! cY`HE'c !�GFu C � � ! `Fs !G ` � ` !+� `Fs !�� C !��2!�GHG|� E �¯z8Q����"�/� �/�>�TG�Q ��"�!�QtR `HE s ����!è�¤x�� u s G�xÜ��QtQ ! C � C ��� u s �º�/�£-��u `FE�C � ` !���u s u���QtQ `HE ��#���� ]�% H*�wGê� C !�G��,Q ` � ` , G�Q � "�!�Q©R `FE9C �"�kx�� u s £-��G ` ! C A_®E Gc!6! `Hs �TG ��� Ew` ! `Fs � `n`Hs ! C !'r��tQtQ~z CHE � � � QtR � !�x����3R �wu ` � E � G `Hs � ` u E �,Q c � !!�¥q!�u � ` ! c � � `Hs !�� �"� ` �Á�0Q G ` � ` ! � � `�E �8QtR�� £í!�r `Hs � ` � C ! C !�Qº!��2��� `b`HEJ`Fs !�� E ��Q & í7���7(�

k�V

Page 13: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

s ����!�! �8!�u ` G `Fs � ` x�� ` u s�`Fs !�� E �0Q0��� c�s ����!�Q !6���0Q C !�� C !�GHG|� E �[G ) A $ � �[u+! � � ¡ �����x��[G ` u E � G|� c ! C 21 1 �4�� ���� � � � � � �I�8�¬���¬���J�� ��� ���� � ��¬� � ��� � G ��� L D � � �y ��/ ��� �21 � ����c�@�� ` u���� , ` � !��/! ¨ ` £ CHE x `Hs !V���"� c ��� u+!/z CHE �q� c ! c � R `Fs !/z,Q����/�/� �"� E � �|!�u ` �t��! A

���¤G E xf!u���G|!�G � E £ u E � C Gc!+� `Hs !nG|� ` �{� ` � E �Yx���R � ! C !���! C Gc! c A �y� c rs!�G s,E �8Q c� E�` ! `Fs � `b`Fs ! C !�� C !��v�2� C � ! ` R E £ E�`Fs ! C Gc!Ë� C u s�` !�u s �"�!�>�/!�G & x�!���� G2/í!�� c G����{�0QSR,G|�TG �� � c � C !�u ` � E �{�0QbG|!�� C u s �I! ` u A )f`Hs � ` rs! s ����!��I, `Jc �TGHu � GHG|! c A�� _�s ! C !Ë��G E �.£ E�CJ`Fs �TGG|!�Q !�u ` �S�$! z E�CF`HC ��Rq��Q�G ` !�x­G�£ CFE x `Fs !��{� ` � C ! E £�r E�C Q c G z{�wu+!/G|!�� C u s � ` Gc!�Q £ A �vG `Hs !�"!�¥ ` Gc!�u ` � E � G s,E reG ��� ` ,MG E £ ` !6� x��[u s � ! `H` ! C�`HE G|!�� C u s.`Fs !'G z{�wu+! E £\z{� CF` �Á�0QtQSRG�z{!�u+�©¨�! c z,Q���� G A

� � � � � � � � � ��� � � � � � � � � � �e� ��� � ����� �

��� k�h K ^ �D��� C Q $ �wu+! Cgc7E�` � � �/�SQ ` ��z,QÁ���/�/! C ��u���QtQº! c�� ¡�� ��r�� `Hs x����3Rè� E ��!�Q�£í!��#/` � C !�G A _�s !Ü� �/� E �2� ` � E �frs! , QtQ�£ E u �[G E � s ! C !Ü�TG `Hs ! C ! £ E�C x��,Q�� ` � E � E £\z,Q����/�/� �"�£ CHE x E �"!JG|!�� C u s z CHE � Q !�x `HE ��� E�`Fs ! C A ���[G ` !Ë� c�E £�G|!�� C u s �º�/� `Hs !/G z{�wu+! E £Dr E�C Q cG ` � ` !�G & � �Jr s �Tu s � C u�G c !�� Ew` !���u ` � E �*!�¥)!�u � ` � E � ) � $ ��u+! Cgc7E�` �,z s,C ��G|! c z8Q����"�/� �/�¥��GGc!�� C u s�`Hs,CFE �/� s �{1Ì�� � �/ �®� A � ��� `Hs �ªG�G z���u+! �q� E3c !�G C !�z C !�Gc!�� ` z{� CF` �Á�0QtQSR / G z{!�u®�©¨{! cz,Q���� G���� c ! c �$!�G c !6� E�` !��{1Ì��J�¬� G �{� ( �+�?�s�®�{�+�¾��� ���� � G�� u s ��G `Hs !�� c8c � ` � E � E £������u ` � E � `FE �Jz,QÁ��� A *û�º��� C ! � �SQtQS� G `FC � ` !�G E �/!�G�� u s G�z{��u®! A a�� u+!¢���U��� � � `Hs !V� �"� ` �Á�0Q��� c � E �0Q~G ` � ` !�� C ! s � � s Q � � s7` ! c � ��� C !�R A _�s !�� �/� ` ����QDG ` � ` ! C !�z C !�Gc!6� ` G `Hs !è� & 1º1�{1Ì��/r s �ªu sns ��G�� E �wu ` � E � G��/��� c�`Hs !�� E �0Q�G ` � ` ! C !�z C !�Gc!�� ` G��Ju E xnz,Q ! ` ! ��r E�C "q� �"�z,Q����£ EwC�`Fs ! $ � GFG x�������� E x��0QSR A�� E�` ! `Fs � ` r s �SQ !vr E�C Q c G ` � ` !$z,Q����/�/! C G s � c `FEC ! ` � C � `Hs !*�/�� � � ! ` rs!�!��J�º�/� ` ���0Q<��� c � E ��QbG ` � ` !�G �8�º�mz,QÁ���J/ G z���u+! `Fs !h� E �0Q~G ` � ` ! ��`Fs !$G E QS� ` � E � A

� ��� � ��� � ��� ��� � � � � ��� � ���

� `n`Hs �ªG�z E � � ` r�!�� C !m£ E�C u+! c `FE u E �7£í!�GFG A � ! , ��!'u Q����tx�! c.`Hs � ` � ` ,MG�� Gc! £+�8Q `FE`Hs �º�J" E £~z,Q����/�/�º�/�Ü�wGvGc!Ë� C u sm`Fs,CHE �/� s z,QÁ���J/ G z{�wu+!���� c rs! , ��!�!�¥3z,Q���� �/! c�`Fs � ` �º�z,Q����J/yG�z{��u®!�� E3c !�G c !�� Ew` !vz8Q����[G � � � ` rs! s ����!��I, ` G¾��� c r s � ` z,QÁ��� G C !���QtQtRè�� ��7<���£-��u `/`Hs �TGy�ªG�� ��! C R'G � � ` Q !*�ªGHG �"! `Fs � ` rs!nG s �0QSQ c �ªGHu � GFG�� �¤G E xf! c !�z `Hs � � � ` £ EwC� E r¯Q ! ` ,MG�u E � G|� c ! C ��G|�txnz,Q !���� G�rs! C ��� c G��,z,z E G|! `Fs � ` �/z,Q����Ü�TG C !�z C !�G|!�� ` ! c ��G� `FE�` ��QtQSR / E�Cgc ! C ! c Gc!8�>�/!��[u+! E £@��u ` � E �[G A ��� `Hs � ` u6��Gc!+�,rs!/u����m�q� !�r `Fs !v£-�0x��tQº��� C��������Ü��Q � EwC � `Hs x ��Gy � � ( ����� � !� `FE � z8Q���� /yG�z{��u+!ez,QÁ���/�/! C :I� £ ` ! C �0QSQ0�q� ` !���! C RC !�u � C G|�t��!$u��0QSQ0�{� ` z���GHG|!�G���Q E �"�è���[� C �w�,xf!6� ` � - &/%10 � r s �ªu s �TG�� `HEw` ��QtQtR EwCdc ! C ! c

�^8D��ó¬ô�� [ �|ô$ü��§óÚô2ó$%���������þ�ñíò��-��÷íý +�%��cú �Ùý %���� ô�./�Ùñí÷-óÚñ�� .E�=������ü=+��F7L* ) $ !&� # � %�%0ó¬ô2ü @�� ú�ý®ôqþ]�Y�� dH'����4�7�����^0 �Åó�%�%���� ú-�2ý+÷íñ�ó¬ô�ñ¾þ�+$ý®ñíò Kº÷íý+ú>ó0ò����íñÙý®÷��20có$%����c÷������^0cñ���� �0ó¬ô$ü�+���0|ó$�����<ý�KB� ñ��6��+�� � ��� ñN�� ô*ú�ó 0Ùò�� ô��-%��¾óÚ÷íô�� ô�.�÷�� ���¾óÚ÷P0�òfý®ô=����� ��ü����Q%��¾ó¬÷Ùô�� ô�.�$ 8A� ô�ñÙý®ôqþ ]^YEa a�þ"8D� ô6ñÙý®ô��������! Ìþ>]�Y a Y�+?'MO" ô�Kºý®÷Ùñ���ô$ó¬ñ��7%���þ#7L* ) [ %�� õ ����%Åó¬ô�ô��c÷��<ó¬÷���� ô�0�ý®ú-��%��|ñ��GP Kºý+÷&���2ó¬ú-��%��<ñÙò�� �0|óÚô�ô�ý®ñ&�Ùý %�� �IñÙò���@������ [ú�óÚô§óÚô�ý®ú�ó�%��#R #0ò�� 0íò/0�ý®ú-��%�� 0|ó¬ñ�� �{ó¬ô2ó�%���������óÚô2ü-0�ý+ú-�2ó¬÷����Ùý®ôsñíýIñíò��<ó$%�.®ý+÷�� ñíò�ú-�;� ôsñíò���� �2ó����c÷^Oö���ñ���÷���#'ý+÷íõ ���0ô�� �¾ü��¾ü¥ñíý-� ô�� � �Ùñ���.6óÚñ��<ñÙò���+��|ô���I$ñ��¾þ��IK�óÚô��6þ�ý�K"ñíò�� 7L* )@ó$����÷Ùý6óE0íò"O

# ð�ôDK�ó 0�ñ�þ =61 ,��Jü��Åü�ô� ñIó 0�ñ��2ó$%�%��%$&����')(+*�ñÙò������$ó 0V�-� ô¢óÚô��D����ò2ó����íñ���� ��ú�óÚô�ô��|÷GP+,- .�) ���ô�%�� õE�=614=�><5E= $ ÿ�óÚñ��®þ(]�Y cEc ' � ñ0ü��Åüsô�ýJ+$ó 0Ùõ�ñí÷-óE0Ùõ�� ô�.?R|þ�+���ñ>� ñ ��� �íñ���%�%40�÷��¾ü�� ñ��¾ü #&� ñíòy÷��VK ý®÷íú,��%Åó¬ñ�� ô�.Iñíò�����2ó 0V�R� ôD�E��� �íñ�� ý®ô4O

k$k

Page 14: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

Move A to B Move B to CMove A to B

Move A to TableMove A to B

Move C to TableMove B to CMove A to B

*<� ��� C ! � � B Q���� $ z{��u®!

G|!8�>�/!�� u+! E £§��u ` � E � G & í7���7(�0��z,Q���� ) A ���m£-�wu ` �{�©£~rs!$r�� ` u sY`Hs !G � u�u®!�GHG|�t��!J�2��Qt�/!�GE £ - &/%10h� ` !���u s�C !�u � C Gc�S��!/u���QtQ0�3rs!��2! `e`Hs !/z/�ªu ` � C !/G s8E r��Ò� � *û�º��� C ! �3A

��� G �,xnxÜ� C R � `Fs !f��� ` � C ! E £ `Hs !�G�z{��u+! � !�� �"�mG|!�� C u s ! c � R����u�0Qº� EwC � `Fs x �TG& G E xf!�r s � ` ) �º� `Hs !V!�R�! E £ `Hs ! � ! s,E Q c ! C A ��£�rs!/�q� !�r ��������Ò��G G|!�� C u s �º�/� `Hs !G�z{��u®! E £�r E�C Q c / G ` � ` !�G��)� ` ,MG�� C !�� C !�GFGc� E ��z,QÁ���/�/! C A ��£�r�!��q� !�rl� ` ��G G|!�� C u s � �/� `Hs !G�z{��u®! E £ `FE�` �0QtQSR EwCdc ! C ! c z,QÁ��� G�� `Fs !�� `Hs ! z8Q���� C ! ¨{�/!�xf!�� `�E z{! C � `HEwC G�x E3c � £+R `Hs !u � CHC !�� ` z,Q���� � R�z C !�z{!�� c � �/���/!�r ��u ` � E � G `FE�`Hs ! � !��2� �/�/�º�/� E £ `Hs !$Gc! � �/!6� u+! A

$ E r s � ` ,MG `Fs !bz E � � `�E £ `Hs � �J"q� �/�§� � E � ` z,Q����/�/�º�/����G0�eGc!�� C u s z CFE u+!�GHG `Hs8CHE �"� sz8Q���� /yG�z{��u+! � _�s �ªG £ C �0x�!�r EwC "Y£-��u+�SQ � ` � ` !�G `Hs �º�J"q� �/�Ò� � E � ` �0Q ` ! C �{� ` �t��!nz,Q���� C !A/¨{�/!�x�!�� `�E z! C � `FE�C Gè��� c Q !�� c G `HE x E�C !Yz E r�! C £+�,Qez,QÁ���/�/�º�/�l�0Qº� E�C � `Fs x�G A * EwC!�¥/��x�z8Q ! � � RJ� c,c �º�/�Ü�/!�r ��u ` � E � G�� � `HEn`Hs !/z,QÁ���Z����� L6 ����¾�� D 1Ì�8�¬��� ���� � E �/!�u����c !��q�TGc! �.z,Q����/�/! C�`Fs � ` r E�C "8G�x�� u s � ! `H` ! C�`Fs ��� E �/!Yr s �Tu s �TG C !�G `FC �Tu ` ! c9`FEz C !�z{!�� c � �/� `Hs !>�wu ` � E � G A � E rs!���! C ��rs!'r E �I, `�c !�GHu C � � ! `Fs � ` ��Q � EwC � `Hs x s ! C !� !�u��0� G|!f� ` , G�z E GFGc� � Q ! `HE�c3E !���!�� � ! `F` ! C � RYu s ���/�$�º�/� `Hs !�z,QÁ��� C !�z C !�Gc!�� ` � ` � E �� ` G|!�Q©£ �"��G c !�GFu C � � ! c � � `Hs !��"!�¥ ` G|!�u ` � E � A

� ��� � � � � ����� � ��� � � � ����� � � �3

_�s � �J"v£ EwC ��x E x�!�� ` � � E � `bs,E r D � & x�� � s3` G E Qt��!§��z,Q����/�/�º�/�vz CFE � Qº!�x A * E�C u E �J/u C ! ` !��/!�GFG ��rs! C ! ` � C � `FEv`Hs !��º� `FCHE3c �[u `HEwC Rh!�¥/��x�z,Qº! E £�z8Q����"�/� �/�¥� `HC ��� G./�� ` QÁ��� ` �Tu`HC �Sz `HE �.- � ���0/ h @3A _�E xÜ�8"�! `Hs ! `HC �tzI� E �/!V�/!�! c G `HE z,� C u s ��G|!)z8Q����"! ` �ªu4"�! ` G���� c�0QTG E.`HE � �,Rl� � �8! ` ,MG � E �[���/� c ! `FE * C ���[u+! &+`HE !���� � Qº!Yu s,E>E G|� �/� s8E�` !�QTG���� c� ` �º�/! C � C R ) A � E rs!���! C � `Hs ! C ! , Gâ� E �/!6! cm`HE'c !�u®� c ! &4D �6� ) r s �ªu s z,� C u s ��G|!nG s,E �,Q c� !*!�¥)!�u � ` ! c ¨ C G ` A _�s �ªGâ�ªG `Fs !h� c !�� � ! s �º� c Qº!���G ` u E xnxf� ` x�!�� ` z8Q����"�/� �/� � `FEC !�z C !�Gc!6� ` z,Q���� Gâ�º�Ò� ;{!�¥)� � Q !vr§��R `Hs � ` !6�{� � Qº!�G c ! £í! CHC �º�/� c !�u®�TGc� E � G A ��� G ` !�� c�E £u E xnxf� `H` � �/��z C !�x�� ` � C !�QSR `FE �'u E xnz,Qº! ` ! `HE�` �0QSQtR E�Cgc ! C ! c G|!8�>�/!�� u+! E £��wu ` � E � G��z,Q���� G�� C ! C !�z C !�Gc!�� ` ! c �wG��Jz{� CF` ����QtQSR EwCdc ! C ! c Gc!8�>�/!��[u+!���� c `Fs !vz,QÁ���/�"� �/����Q � E /C � `Fs xUz C �wu ` �ªu+!�G � �8!���G ` �bE xnxf� ` x�!�� ` � � E �,QtR `Hs !�!�GFGc!�� ` �Á�0Q E�Cgc ! C �º�/� c !�u+�TG|� E �[G� C ! C !�u E�Cgc ! c A

k L

Page 15: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

W � ! � &/(�*8��] � |$*8��]�*8(����+����]���"$#���%3*7��]� ! C !�z C !�G|!�� ` ��z8Q������wG�� `Hs,C !�!A/ ` �,z8Q ! ����� ������<� �Jr s �Tu s � �ªGû�/G|! `DE £ * u ` � E � G �� �TGÜ� Gc! `nE £ � Cgc ! C � �/� u E �[G `HC ���º� ` G E ��! C � ����� c ���TG�� G|! `nE £u��0�[G��0Q ( � �J"8G& c !�GFu C � � ! c � !�Q E r ) A * EwC !�¥"�0xnz,Qº! �8�©£�� ���������� � �� ��� `Fs !���� xf�º� s3` � ! `Hs !G|! ` ������� � � �� � � � ��� A _�s !�Gc!¤u E � G `FC ��� � ` G�G�z!�u+�©£+Rl� z,QÁ���_�º�9r s �ªu s � � �TG�"!�u+!�GFG�� C �tQSR `Hs !�QÁ��G ` &�E £ `Hs8C !�! ) �wu ` � E � G�� � � `�c7E !�G*� Ew` u E x�x�� `$`HE �mu s,E �Tu+! E £r s �Tu smE £ `Hs ! `Hs,C !�!*�wu ` � E � Geu E x�!�G�¨ C G ` A � E�` ! `Hs � `e`Hs !�G|! EwCdc ! C � �/�u E � G `HC ��� � ` G� C ! �¬��� � � �|�+�?� � !�u6�0� G|! `Hs ! C !s!�¥q�TG ` G<� ` Qº!���G `DE �"! `HE�` �0Q EwCdc ! CD`Hs � ` G�� ` �ªG«¨{!�G `Hs !�x A�\GJQ !��wG ` u E x�x�� ` xf!�� ` z8Q����"�/! C G C ! ¨{�/! `Fs !�� C z8Q����[G � `Hs !�R x�� G `nc7E u E � G `FC ���º� `G¾� ` �TG«£-�wu ` � E � `HE !6� G � C ! `Hs !nu E � G|�TG ` !�� u R E £!� A �����º� ` ���º�/� �/� `Hs !nu E � Gc�ªG ` !�� u R E £�z�� CH` ����QtQtR EwCdc ! C ! c Gc! `vE £â��u ` � E �[Gy�TG����[G `/E �/! & Gc�Sx�z,Qº! ) !�¥/��x�z8Q ! E £eu E � G `FC ��� � `G�� ` �TGy£-��u ` � E �Ò� ��z8Q����"�/� �/� � rs!+,¢QtQpG|!�!/x EwC !V� �'G � � Gc!8�>�/!�� ` Gc!�u ` � E � G A� "�!�R���G z{!�u `vE £bQº!���G ` u E xnxf� ` x�!+� ` �ªG "�!�!�z/� �/� `FC �wu4" E £bz{�wG `/c !�u+�TG|� E �[G���� c`Hs ! C !��wG E � G £ EwCJ`Hs8E Gc! c !�u+�ªGc� E � G A * E�C !�¥"�0xnz,Q ! �'�©£ R E � z8� C u s ��G|!�z,QÁ���/! ` �ªu4"2! ` G&�`HE G¾� ` �ªG«£+R `Hs !�� E �0Q E £ � E � Cgc � �/� `Fs !�z8Q����"! ) `Hs !��YR E � G s,E �,Q c � !­G � C ! `FE�` �8"�!`Hs !�x `HE$`Hs !���� C z E�CF` A ��£<��� E�`Fs ! C � E �0Q &+s ���)�º�/�/R E � Cbs ��� c GD£ C !�! `FEJE z{!�� `Hs ! ` �0¥q�c7E>E�C �DG���R ) u��0� G|!�GvR E � `HE'c7CFE z `Hs ! ` �Tu@"�! ` G���R E �.G s,E �,Q c � !­G � C ! `FE z/�Tu@" `Hs !�x�,z>���U��� � A � � E>E8c r§��R E £§!�� G�� C �º�/� `Hs � `/`Hs ! c �©�'! C !6� ` ��u ` � E � G�� � `HCHE3c � u+! c £ EwCc �©�'! C !�� ` � E ��QTG r E � , ` � � ` ! C £í! C !��ªG `HEnC !�u E�Cdc�`Hs ! c !�z!6� c !�� u®� !�G � ! ` rs!6!��Ò��u ` � E �[G!�¥7z8Q �Tu®� ` QtR A#" _®E�C !�u E�Cgcm`Hs !�Gc! c !�z{!�� c !��[u+� !�G�� rs!��[Gc!�� c � ` ��G `FC � u ` � C ! ��u���QtQ ! c ��¬ & � 21'1Ì ��%$8� `Hs � ` r��wGs� �3��!�� ` ! c � R���� G ` � � _ � ` !v£ E�C � G|!V� � `Fs ! � ¡ ��& � � z,QÁ���/�/! C� _ � ` !+� k�h K�K � A � u��0�[G��0Q/Qº� �J"u�TGJ�fG `FC � u ` � C !Yr�� `Hs¯`Fs,C !6!m¨{!�Q c G � ` r E u E � ` ���º�z E � � ` ! C G `HE z,QÁ��� ��u ` � E �[G &�`Hs !)Qº� �J" ,MGbz CHE3c � u+! C �'�)(8�{��� c � ` G u E � G��,xf! C �'��* ) H `Fs !`Hs � Cdc ¨{!�Q c �TG0� z CFE z E G|� ` � E �I�,+ ��r s �Tu s �TG � Ew`Hs ���*! �'!�u `�E £-�)(Q��� c ��z C !�u E � c � ` � E �E £.��* A � !/r C � ` !$G � u s ��u���� G���Q�Qº� �J"P��G��)('/0 ��*s��� c G `HE�C !*��z,Q����I,MG�Qº� �J"8Gs� � `Fs !Gc! ` � A

� ��� G���Q Qº� �J"8G�� C !e� G|! c�`HE$c ! ` !�u ` r s !6�Ü�V�/!�r QtR¢� � `HCFE3c � u+! c ��u ` � E �f�º� ` ! C £í! C !�Gr�� `Hs z{�wG `ec !�u+�TG E � G A � !/u���QtQ�G�� u s �����wu ` � E �Ò� � � � ���� A � E�C !/z C !�u®�TGc!�QtR �3G �8z,z E Gc!`Hs � ` ��� ������0�TG<��z,QÁ������� c �)('/0 ��*8�TG<�vu���� G���Q,Q �º�J"��º�1� A �8! ` �32 � !�� c �©�'! C !�� `��u ` � E �Ü� �4� H>rs!\G���R `Fs � ` �32�� � �¬����|�+� � �)( /0 �!*®r s !6� `Hs ! £ E QSQ E r�� �"� ` r E u C � ` ! C ���� C !JG¾� ` �TG«¨�! c �

� � �5��� ( �6� 2 �6� * � �TG u E � G|�TG ` !�� ` �{��� c� �32 s ��G�78+M��G����è! �'!�u ` A

* E�C !�¥"�0xnz,Q !+�)�©£9� ( ��GHG|! CH` G:+ � �������)!$� �7r s �Tu s �ªGs��z C !�u E � c � ` � E � E £.� * �"��� c`Hs !$z,Q����'u E � ` ��� � G��)(-/0 �!*�� `Hs !6�;�32�r E �,Q c � !u E �[Gc� c ! C ! c � `Fs,C !Ë� ` �©£Q� ` x E ��! c� E � ! ��� cY`Hs ! E�Cdc ! C �º�/�'u E � G `HC ��� � ` G c � c �I, ` z C !���!�� ` �32D£ CHE x � !��º�/�J!�¥)!�u � ` ! c� ! ` rs!�!��<� ( ��� c � * A

� s !�����z,Q�����u E � ` ���º� G�� `Hs8C !�� ` � `Hs !6� `Hs ! C !��TGI� c ���/�$! C�`Fs � `b`Fs ! z,Q�����r E �I, `r EwC "*�wGI��� ` �ªu+�tz�� ` ! c A _�E z C !���!�� `�`Fs �TG £ CHE x s ��z,z{!��/� �"�J� `Hs ! z8Q����"�/� �/�¥�0Q � E�C � `Hs x=¾ùûô�ó$% ñ��|÷íô2óÚñ���� �Ió$����÷íý6óE0Ùò/���0ñíýs÷�� ���¾óÚñ��¾ü�%��D0�ý®ú-����ñ��Iñíò��7����� ô�ñ��|÷�ó 0�ñ�� ý®ô���þ�+���ñ8ñíò����&���'ý�Kºñ��cô

%�� ���C� U 0V���|ô�ñ�O

k @

Page 16: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

x��[G ` u s !�u4"�£ EwCv`Hs8C !�� ` G���� cm` �#"�!h!��$�wGc�S��!�u E �/� ` ! C x�!��wG � C !�G A * E�C !�¥/��x�z,Qº! � `Hs !��Q � E�C � `Hs x u E �,Q c � c,c ��� � c,c � ` � E �{��Q E�Cgc ! C � �/�'u E � G `FC ���º� `$`HE !�� G�� C ! `Hs � ` ��2s�TG!�¥)!�u � ` ! c � ! £ E�C !��)( A _�s �TG�z�� CH` �Tu �8Q�� C�`Hs,C !�� ` z CHE�` !�u ` � E ��x�! `Fs,E3c �TG�u��0QSQ ! c �q� ( ��F�� ����?H"� c,c �º�/� `Fs !\G R3x�x�! `HC �Tu~u E � G `HC ��� � ` ��*8�6�32{�TGbu���QtQ ! c �8��� ( ���� ���� A � �vGDr�! ,¢QSQG|!�!�� ��G�� � Gc! � �/!6� ` Gc!�u ` � E � G�� `Fs ! C !�� C ! Ew`Hs ! C r���R8G `FE z CFE�` !�u ` ������� � G `�`Hs8C !�� ` Gs�wGr�!�QtQ A

W � ! � ! ��%3=���%3]�%3�����+��-¤&/(�*8��������-¤&)��� 1�(�%32.]�*,]��m��(�(~&/(�*,��]���/�©£ EwC x�� ` Rè�ªG `Hs ! "�!�R `HE Gc�Sx�z8Q �Tu®� ` R A � `/` � C � G E � `�`Fs � `�`Fs !�G|�txnz,Q !�G ` r���R `HEc !�GHu C � � !¢��z8Q���� /yG�z{��u+!$z,Q����/�/�º�/���0Qº� E�C � `Fs x��TG `HE x��#"�!V� ` � G|! E �/!$�/�/�©£ EwC x C !�zJ/C !�Gc!6� ` � ` � E ��£ E�C � Ew`Hs z8Q����"�/� �/�$z CHE � Q !�x�G���� c £ E�C � � u E x�z8Q ! ` ! z,Q���� G A _�s ! Gc!�u C ! ``FE �wu s �º!��q�Ì�"� `Hs �ªG¦�"�/�©£ EwC x�� ` RV�TG����Ü!6� u E3c �º�/� `FC �Tu@" � `Hs !�� �"� ` �Á�0Q G ` � ` ! c !�GHu C �tz ` � E ���� c � E �0Q~u E �����/� u ` u���� � ! � �"� c Q ! c `HE �$! `Fs ! C �º� `FE ��G�z!�u+����Q `Fs,C !�!E/ ` �,z,Q !u��0QSQ ! c`Hs !Ü� & 1 1{�{1Ì�� A

_�s !Ü!�� u E3c � �/�Ò�TG)��! C R¤Gc�Sx�z8Q ! A _�s !��7�,QSQbz,Q���� E £��mz,QÁ���/�"� �/�'z CHE � Q !�x s ��G` r E ��u ` � E � G � � � ����� ���� � � E �/! EwCdc ! C � �/�u E � G `HC ��� � ` � � � �����3� ��� � �Û��� c� E u6�0� G¾�0QeQ � � ",G���� � � � A �eQtQ `Fs !mz8Q����"�/� �/�>�wu ` �S�)� ` R.G ` !�x­G)£ CHE x `Fs !�G|! ` r E��u ` � E �[G A �����ªG `Hs ! � G ` � CH`� �J��u ` � E ��� � `es ��G�� E z C !�u E � c � ` � E � G���� c � ` Gâ! �'!�u `G z{!�u+� ¨{!�G�r s �ªu s z CHE z E Gc� ` � E � Gh� C ! `HC �/!�� � `Hs !�z,Q����/�/� �"� z CHE � Q !�x ,MG�� �/� ` �Á�0QbG ` � ` !��� c r s �ªu s � C !�£-�0QªGc! A ��� ��� �TG `Fs ! �� !�� c �[�wu ` � E � � � `�s ��Gh� E ! �8!�u ` G�� � � `� ` Gvz C !�u E � c � ` � E �[�TG/Gc! `)`FE � ! `Fs !�u E �����/� u ` � E �X£ CFE x `Hs !�� E �0Q E £ `Hs !­z,Q����/�/� �"�z CHE � Q !�x A * EwC !�¥/��x�z8Q ! � `Hs !��7�8QtQ z,Q�����u EwCHC !�G z E � c � �/� `HE$`Hs ! $ � GFG x����Ò��� E x��0QtR�TG G s8E r��Ò� � *û�º��� C !�K A

*start*(on c a) (clear b) (clear c) (on a table) (on b table)

*end*(on a b) (on b c)

*û� �w� C !�K+� _�s !��3�,QtQDz8Q����Y£ E�C/`Fs ! $ � GHG�xÜ���u�y� E xÜ��QtRYu E � ` ���º� G ` r E ��u ` � E � GC�`Hs ! � G ` � CH`� �Ü�wu ` � E �'z C !�u®! c !�G `Hs ! � !�� c� �Ü��u ` � E � A

�|ÿ0ò��~÷�ó¬ñ�� ý+ô2ó$%���+��|ò�� ô2üyñíò��@ô2ó¬ú-� ���íñ��|ú-�&Kº÷Ùý®úuñÙò���KÁóE0�ñ0ñíò$ó¬ñ~üB�|ú�ý®ñ�� ý+ô�ú�ý$�E� �0ñíò��@ñíò�÷��¾ó¬ñ����� � ' � ôyñíò���ñ��|ú-�$ý®÷-ó�%�ý®÷�ü��|÷�� ô�.-#0ò���%�����÷Ùý®ú�ý®ñ�� ý®ô�ú�ý$� �7�&� ñ8ò���.®ò��|÷^Oï���ù�0�ñ��$ó$%�%��6þ$# �~ó+ü�ý ��ñ'ñÙò��G0�ý+ô�� �|ô�ñ�� ý+ô�ñíò2óÚñ>� �E�|÷�� ��÷íýE�2ýE��� ñ�� ý+ô-#0ò�� 0íò ���{ô�ý®ñ ������%�� 0V� ñ�%��,�����^0�[� I���ü�ñíý +��sñí÷������ ôVñíò��J� ô�� ñ��Åó�%(�íñ-óÚñ������Ió$������ú-�¾ü�ñíý +���K�ó$%���� Oûÿ0ò����C���C0|ó�%�%���ü�ñíò�� ( ��� $&��������' ����&$�$������ � ,��� sý+÷C FVùJO

k ^

Page 17: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

W � ! � 4 "J#�% � ¡D� j�(+- �����T��#�2� !Ü� E r c !�GFu C � � !P�YGc�txnz,Qº! � C !�� C !�GHG|�t��!��0Q � E�C � `Hs x `Hs � ` Gc!�� C u s !�G `Hs !�G�z{��u®! E £z8Q����[G A � � � ¡D�fG ` � CF` G�r�� `Hs `Hs !J�3�,QtQ~z,Q���� £ EwC �Xz8Q����"�/� �/�Yz CHE � Q !�x ��� c xÜ�8"�!�G� E � c ! ` ! C xf�º�/�TG ` �Tu�u s,E �ªu+!�G��/� ` �tQ��0QSQvu E �����/�[u ` G E £¢!���! C Rl�wu ` � E �I, G�z C !�u E � c � ` � E �s ����! � !6!��'G �,z,z EwCH` ! c � R�u���� G���Q�Qº� �J"8Gs��� c �0QSQ `Hs,C !�� ` !��/! c Qº� �J"8G s ����! � !6!���z CHE /` !�u ` ! c £ CFE x¬z E GHGc� � Q !�� � ` ! C £í! C !+� u®! A _�s ! EwCdc ! C � �"�mu E � G `HC ��� � ` G���� � E £ `Fs �TG ¨{�{�0Qz8Q�����x���R�G ` �tQSQ,G�z{!�u+�©£+R E �,QSR*�vz{� CH` �Á�0Q EwCdc ! C � � � `Hs �TGDu��wGc! �U���3R `HEw` ��Q EwCdc ! C u E � /G|�TG ` !�� ` r�� `Fs � �TG8�w�{� C ��� ` !�! c/`HE � !§���*�wu ` � E �Gc!8�>�/!�� u®! `Fs � ` G E Qt��!�G `Fs !�z8Q����"�/� �/�z CHE � Q !�x A<$ !�! *û� �w� C !$P � `Fs !)¨ C G ` � C ���,x�!�� `�`FE � ¡D�ê�ªGy��z,QÁ���¤G `FC � u ` � C !h��� c`Fs !nGc!�u E � c �TG����E���$!6� c � E £�� E ��QTG `Hs � ` �/!�! cm`FE � !nG��,z,z E�CF` ! c � RmQº� �J"8G A ����u s� ` !�x E � `Fs !V���$!�� c �Ø�ªG C !�z C !�G|!�� ` ! c �wG��Jz{��� C � + �� � �br s ! C !1+ �TG���u E �����/� u ` E £`Hs !nz C !�u E � c � ` � E � E £)� � A & � Ew` ! �/xÜ���7R ` �Sxf!�G `Fs !f� c !�� ` � ` R E £�� � r��tQSQ � !�u Qº!�� C£ CHE x `Hs !\u E � ` !�¥ ` ��� c r�! r��tQtQ8z C ! ` !�� cJ`Fs � ` &/)*(� ! &/u E � ` ��� � G�z CHE z E Gc� ` � E � G �8G � u s��G�+ �)�º� G ` !�� c�E £�� + �� � �bz���� C G A )� ` ,MG���! C R[�Sx�z EwCH` ��� `n`HE �/� c ! C G ` ��� c9s,E r `Hs �TG��0Q � E�C � `Hs x r E�C ",Gf�º� c ! ` ���SQ0�G E rs!�� E r �tQtQS� G `FC � ` !�� ` G � ! s ���)� E�C$E � `Fs ! $ � GFG x����l��� E x��0QtR A�� s !��.x��#"q� �"�`Hs !�� �/� ` �Á�0Qbu���QtQ `FE � ¡D�=��rs!�z CFE �)� c ! ` r E � C �w�,xf!6� ` G � `Hs !��7�8QtQbz,Q����I��G s,E r��[�º�*û� �w� C !YK ����� c &/) (� ! & � � � �����"�,!�� ���� �� � ������!"�$� ���� � � A $ �º� u+!�&/) (� ! &�TGc� , ` !�xnz ` R �>u E � `HCHE Q,z{�wGHGc!�G `HE Qº� �/! L3A _�s ! C !�� C ! ` r E u s,E �ªu+!�G®£ EwCb`Hs !��txnxf! c �º� ` !� E ��Q0�è!6� `Hs ! C + � � ���"��!�� E�C + � �����)!#��� G E � ¡D� x�� G ` xÜ�8"�!Ò�.u s8E �Tu®! A� E rUu E x�!�G��nu C � u+����Q0� � � ` G�� � ` Q !Jz E � � ` A � ¡D� s ��G `FE u s8E>E Gc! � ! ` r�!�!�� `Fs ! ` r EG � � � E ��QTG � � � `�`Fs �TG�r��wGØ� Ew` r C � `H` !��fr�� `Hs ��#���� ]�% � r s Ru� Ew` � _�s !����[G rs! C�TG `Hs � `n`Hs ! u s,E �Tu+! c7E !�Gf� Ew` x�� `F` ! C �wG£-� C �wG �¬� ( �{1º�@�c�®�{� �@� �ªG�u E �[u+! C �"! c �!���!�� ` �{��QtQ R � Ew`Hs u s8E �Tu®!�G)x�� G ` � ! x�� c ! A �vG*� C !�G �8Q `J`Fs ! C !ê�ªGh� EYC !Ë��G E � £ EwC��Gc!�� C u s � �"����! C G|� E � E £ `Fs !Jz CFE � C �0x `FE � �wu4" `HC ��u@" E ��! C `Fs �TG\u s,E �Tu+! A { E !�G `Hs �ªGxf!���� `Hs � `�`Fs !Yu s,E �ªu+! c7E !�Gc�I, ` x�� `F` ! C � � � G E QS� ` !�QtR>� E�` :ka��/!'u s,E �Tu+!�x�� � s7`Q !�� c�`Hs !\z,Q����/�/! C~`HE ¨�� c ���Ò��� G r�! C ��! C R�� �"�Tu@"7QSRJr s �SQ ! `Hs ! Ew`Hs ! C u s,E �ªu+!�r E �,Q cQ !�� c `HE !�� E � C x E �[G�Gc!�� C u s A ��� z C ��u ` �Tu®! � `Hs !mu s,E �Tu+!'u���� � !'��! C RE�txnz EwCH` ��� `£ E�C ! >u+�º!+� u Ru��� c � ` �TG E £ ` !��¯� Gc! £+�,Q `HE � � ` ! C Q !����$! C !���G E �/�º�/�u� � E � `'c �©�'! C !�� `G � � � E ��QTG A ��� `�`Fs ! E�Cdc ! C �º�9r s �ªu s G�� � � E �0QªGÜ� C !Yu E � Gc� c ! C ! c � R `Fs !mz,QÁ���/�"! Cc7E !�GÜ�/���s���'!�u ` u E xnz,Q ! ` !��/!�GFGV��� c � ` �TGf�/�����txnz EwCH` ��� `J`HE �ê� E � c ! ` ! C x�� �"�TG ` �Tu�0Qº� E�C � `Fs x � `Hs ! G���xf!��3�,x � ! C E £{� E � c ! ` ! C x�� �/�ªG ` �TuDu s,E �ªu+!�G r��tQtQ � !�x�� c !�!�� `Hs ! Cr���R A

�y�7R3r���R ��G��,z,z E G|!m� ¡D� Gc!�Qº!�u ` G �����)!"�$� £ CFE x `Hs ! &/) (� ! &Ò��G `Fs !Ü� E �0Q `FEr EwC " E �m¨ C G ` H � ������� �ªG�G|! `�`FE � � A �8� �/! @ �/!�! c G `FE ��#���� ]�% & � C !���Qû� E � c ! ` ! C /

ï�ïíÿ0ò�� * 1�*���%ÍóÚô�ô��|÷(���"� �|÷��C��� ú-��%Åó¬÷$ñíý�80�ùC%�%�� �Ùñ��|÷�� � )+=�> *�ó$%�.+ý®÷�� ñÙò�ú $ 80�ù�%�%�� �Ùñ��|÷{óÚô2ü�'0ý ���|ô�[+�%�� ñíñ�þ�]�Y Y�] ' #0ò�� 0íò ���<ó¬ô/� ú-��÷Ùý$� �¾üRK ý®÷íú�ó�%�� ø�ó¬ñ�� ý+ô�ý�K 8ò2ó���ú�ó¬ô�� ��2�� !#, < ��%Åó¬ô�ô��c÷ $ 8ò2ó���ú�ó¬ôqþ]�Y a cH' O)ÿ0ò��<ü���9(�|÷��|ô�0V�C+��|ñN# � �|ô ) =�><*�ó¬ô2ü * 14*/0�ý®ô�0 �|÷íô��0ñÙò��<ü���I$ô�� ñ�� ý®ôsý$K�ñíò�÷��¾ó¬ñ�O;)+=�> *�ñÙ÷��¾óÚñ��� ó��<ósñíò�÷��¾ó¬ñûñíý�óR%�� ô�õ ���� � ��� #0ò��|ô �� ò2ó$���[ó$�<óÚôD� 9 ��0�ñ�ó$�&# � %�%qó$�C#0ò��|ôD� ñ0ò$ó$�����[ó$�óÚô� 9(�^0�ñ^OûùC% ñÙò�ý ��.+òVñíò����ûú�ó��/��� �|ú 0�ýE��ô�ñ��|÷�� ô�ñ���� ñ���� � P`#0ò2ó¬ñIü�ý�� ��� ñ0ú�ó¬ñíñ��|÷��IK�� ���~ó������|÷íñ��¾üñN#&� 0V��9-Rcþ�ñíò�����ü��.I2ô�� ñ�� ý®ô %��¾ó®üB�~ñÙýVó/��÷íý ���|÷ÙñN�6þ40có$%�%��¾ü $��&$�� ��� � � ,.( , ���¬þ�#0ò�� 0Ùòh÷��¾ü���0V� �sñíò���ý$�E�|÷N[ó�%�%;��� ø7��ý$K0ñíò��-���¾ó¬÷V0íò=���2ó 0 � O�ð�ñ�� �G#&�Åü��7%��:+�� %���� �E�¾ühñíò2óÚñ������íñ��|ú�ó¬ñ��20 � ñN�:���R� ô�ñ��|÷�� �Ùñ�� ô�.DK ÷íý®ú óñ��^0Ùò�ô�� 0|ó$% �$ý � ô�ñ�ý$KC����� #�þ"+���ñ�ü�ý�� ��ô�ý®ñ�ô���0V� ���|óÚ÷���%��3%��¾ó+ühñíý � ô�0�÷��¾ó����¾ü ��%Åó¬ô�ô�� ô�.*�����7�¾ü(O=@�� �$ )~óÚúJ+�ò2ó¬ú-�2óÚñ���þ�]^Y YEd®óH'�Kºý+÷<ó�ü����P0V������� ý+ô4O

k q

Page 18: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

j�(+-�� ���T��#�2 � � ¡D� �� ����4��3� � &')*(� ! & � � �

k A "�%3��2.�+��*7����� � � ��£ &')*(� ! &h�TGs!�x�z ` R � C ! ` � C � � ����� �3� AL7A � � *,(~]�%3(�%3�����+��� � �8! ` � + �� ������� � � !¢�Jz{��� C E � `Hs ! &')*(� ! & & � R c ! ¨{�/� ` � E ��

��������� � ��� c + �TG���u E �����/� u ` E £ `Fs !/z C !�u E � c � ` � E � E £ � ������� ) A@7A j������+� �k]�%7(+%7�����T��� � �8! ` ��� ��� � �0#���� ]�% ��� ��u ` � E � `Fs � ` � c8c G + & !�� `Hs ! C�ê�"!�r QtR��º� G ` ��� ` ��� ` ! c ��u ` � E �X£ CFE x � � E�C ���u�wu ` � E �u��Q C !�� c R��º� �¬r s �Tu s

u���� � ! u E � G|�TG ` !�� ` QSR EwCdc ! C ! c z C � E�C�`FE � � ����� ) A � £�� E G�� u s �wu ` � E � !�¥)�ªG ` G`Hs !�� C ! ` � C � £-���tQS� C ! A �8! ` ��� ��� � �����

���/0 � � ����� � ����� c Q ! ` ��� � � �

������ �� �

������� � A ��£�������

�TG��/!�r QtRè�º� G ` ��� ` �Á� ` ! c � `Hs !�� ����� � � �������� ���� c ����� ��� �5�������6��� ��� �6��� � &+E�`Hs ! C r��ªGc!/Q ! ` ����� � ) A

^,A � =b��*7��%9- � *,(J]�%>� � �8! ` &/)*(� ! & � � &/) (� ! & � � + ��� ������ � A ��£!���

� ��ªG

�/!�r QtRÜ�º� G ` ��� ` ��� ` ! c � `Hs !���£ E�C !��wu s u E �����/� u ` � + � � E £Q� ` G�z C !�u E � c � ` � E �J� c8c� + � ���� ��� � `HE &/) (� ! & � Aq7A |$*,��]�*,(/(+��� �9=����,��%7������� � � * EwC !���! C RÒ��u ` � E � ��2 `Fs � ` xf�º� s3`v`Hs,C !�� ` !��>�

u���� G���Q Q � � "1��(�0 �!* � ��� ��#���� ]�% �)u E � G|�TG ` !�� `�EwCdc ! C � �/�$u E � G `FC ��� � ` �$!�� `Hs ! C& � ) ��%32.�,���+��� � � c,c �32 � �)( `HE � � � E�C& � ) &/��� 2.�,���+��� � � c8c �!* �6��2 )b`HE � � A

��£~�/!�� `Fs ! C u E � G `HC ��� � ` �TG u E � G|�TG ` !�� ` � `Hs !�� C ! ` � C ��£-���SQt� C ! A�7A ��%3�>���0]����p%���� �p���>*7���+��� � � ¡D� ���� ��� ��� � � &/) (� ! & � � � � A

*û� �w� C !\P ����� � �q� C !�� C !�GFGc�t��! B � CH` ����Q®a Cgc ! C B QÁ���/�/! C A _�s !�� �/� ` �Á�0Qpu��0QSQ x�� G ` Gc! `�����4��3� `HE$`Hs !��7�8QtQ z,Q�����£ EwC�`Fs !�z CHE � Q !�x ��� c Gc! ` � ��� � � � `FEJ`Fs !vQ �ªG `DE £<� E �0Qu E �����"� u ` G A

xf�º�/�TG ` �Tu u s,E �Tu+! � `Hs �ªG ` �tx�! : ) ���J��u ` � E �I�,��� ��� �>r s �Tu sns ��G � ���"!���� ��G����Ü! �8!�u ` A$ �,z,z E G|! `Hs � `�`Fs !/xÜ���$�ªu E�C ��u Qº!$G �/�2�$!�G ` G�x��#"q� �/�4� �

� �� !*�*�/!�ræ�º� G ` ��� u®! E £��

� ���$��� !� � � � �����.�$��� ��' ��� � ��u ` � E � A � �/!�r u��0� G¾�0Q~Q � � "=�9�����������"!"���0 � � �û�ªG

� c,c ! cJ`HE ���!�U��� cJ`Fs !�&/) (� ! &y�ªG��,z c � ` ! c A $ � � u+! `Hs ! C !�� C !�� E/`Fs,C !�� ` G `FEv`Hs !eG E Qº!Q � � "=�3Q � �"! � xÜ�8"�!�G�� C !�u � C Gc�S��!vu6�0QtQ�r�� `Hs�`Hs !h� C �w�,xf!6� ` G c !�z/�ªu ` ! c � � *û� �w� C ! h A

a�� `Hs !mG|!�u E � c � �3� E u�� ` � E � E £$� ¡D� &/) (� ! &J�TG�G ` �tQSQs� Ew` !�xnz ` R �bG E ��� E�`Fs ! C� E ��QDx�� G ` � !nu s,E Gc!�� A $ �,z8z E Gc! `Hs � `v`Hs ! ��%������ � !�� u E �����/�[u `�E £ `Hs ! C !�u+!�� ` QSR� c,c ! c � ���$����! �, � � � ��� ���$� ���.'$����� �wu ` � E �I, G�z C !�u E � c � ` � E � �TGnGc!�Q !�u ` ! c �wG +S�º�Q � �"! L3A � !�¥ ` �/�º�mQº� �/! @ �0#���� ]�% �ªG�u���QtQº! c�`HE xÜ�8"�! `Fs !h� E � c ! ` ! C xf�º�/�TG ` �Tu\u s,E �Tu+!E £��mz CFE3c � u+�º�/�>��u ` � E � A$ �,z8z E Gc! `Hs � ` �º� G ` !�� c.E £�� � G ` ��� ` �Á� ` � �/� �è�/!�r ��u ` � E �& ��GJr�!Ü�tQSQt� G `HC � ` ! c QÁ��G `�` �tx�! ) � `Hs !­z,Q����/�/! Cc !�u+� c !�G `HEYC !�� Gc!J���u!�¥)�ªG ` � �/� E �"! �`Hs ! �� G ` � CF` ����u ` � E � ��� A _�s !h�"! ` ! �'!�u ` E £ `Hs �ªG�z{��GFG `Fs,CHE �/� s ��¡��ê�TG `HE � c,c �Gc�º�/��Qº!)Qº� �J" `HE � ��Gs�SQtQS� G `FC � ` ! c � � *<� ��� C ! k�V ��� c�`HE G s,C �º�J" `Hs ! &/)*(� ! &�G Qº� � s3` QSR A

$ �,z,z E G|! `Hs � `�E � `Fs ! `Fs � Cgc � �3� E u�� ` � E � E £�� ¡D�I� `Fs !vz,QÁ���/�"! C G|!�Q !�u ` G `Hs ! `HE zJ/

k �

Page 19: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

*start*(on c a) (clear b) (clear c) (on a table) (on b table)

(move b from table to c)(clear table) ~(on b table) ~(clear c) (on b c)

(clear b) (clear c) (on b table)

*end*(on a b) (on b c)

*<� ��� C ! h �û� £ ` ! C � c,c �º�/��� u��0� G¾�0Q>Qº� �J" `HE G��,z,z E�CF` �����)!"�$� � `Fs !Dz,QÁ���V�TG0�wG�G s,E r����� c &/) (� ! & u E � ` ���º� G � ��%������ � !$� ��%������ � ��� �����"!���������� ���������,!�� � �wGE z{!��mz CFE z E G|� ` � E �[G A

*start*(on c a) (clear b) (clear c) (on a table) (on b table)

(move b from table to c)(clear table) ~(on b table) ~(clear c) (on b c)

(clear b) (clear c) (on b table)

*end*(on a b) (on b c)

*<� ��� C ! k�V �~��£ ` ! C � c8c � �/�¥�vu��0�[G��0Q8Q � � " `FE G �8z,z E�CH` ��%������ � !$� � `Hs ! z8Q���� s ��G ` r Eu6�0� G¾�0Q�Q � � ",G���� c &')*(� ! &h�TG G|! ` `HE � ��%������ � ��� � ���"!#�����������������#�)!$� � A

Qº!���!�Q'� E ��Q � �����,!�� £ CHE x `Hs ! &/) (� ! & A a�� u+! ���U��� � ��G|!���! C �0Q�z E GFGc� � �tQ � ` �º!�Gâ!�¥)�ªG `£ EwCD`Hs !�� E � c ! ` ! C xf�º�/�TG ` �ªu�u s,E �Tu+! E £6Q �º�/! @7A $ �,z8z E Gc! `Hs � ` � ¡D� c !�u®� c !�G `HE � � G ` ��� /` ��� ` !��y�/!�r � � ����.� �� � � � ��� ����� ��.'����! �wu ` � E ����G8���

���A � �/!�r u���� G���Q,Q �º�J"h�2! ` G� c,c ! c¤`HE � � `Hs !��/!�r ��u ` � E �[�TG$u E �[G `HC ���º�/! c `FE z C !�u+! c !4��� ����� c `Fs !�&/) (� ! &

�ªG��,z c � ` ! c A _�s � �/� GÜ�$! ` � � � ` x E�C !��º� ` ! C !�G ` �Å�/� r s !�� u E � `FCHE Q1; E r C !���u s !�GQº� �/! q7A�� Ew` ! `Hs � ` � Ew`HsfE £ `Hs !Ü�/!�r ��u ` � E � G � � � ������� �� � � � ���$�.����� ��' ��� ! ��� c� ���$��� !� � � � �����.�$��� ��' ��� � ��� C !eu E � G `HC ��� �/! cJ`HE z C !�u+! c !�� � � � ` � u E � ` ��� � G0� Eu E � G `HC ��� � ` G E � `Hs !�� C C !�Q�� ` �t��! E�Cgc ! C � �/� A *,� CH`Fs ! C x EwC ! ��� Ew` ! `Hs � ` � � ������ �� � � � �����.����� ��' �� !�/!���� ` !�G � %������ � !�� A ��� `�`Hs �ªG�xf!Ë��� G `Hs � ` � `�`Hs8C !�� ` !�� G `Hs !~Q � � " £ CFE x ����QÁ� � !�Qº! c� %������ � !�� A _�s �TG��TGs�SQtQt�[G `HC � ` ! c � � *û�º��� C ! k$k A

_�E z CHE�` !�u ` ���U���º� G `~`Hs �ªG `Fs,C !Ë� ` �3� ¡D��x��[G ` � E � c ! ` ! C x�� �/�ªG ` �ªu+��QtQSR ��#���� ]�% ���E�Cdc ! C �º�/��u E � G `FC ���º� ` A �����2!��/! C �0Q0� `Hs ! C !*� C ! ` r E z E GHGc� � �tQº� ` � !�G��â!6� `Hs ! C u E � G `HC ��� �`Hs ! � ���$����� ��u ` � E ����£ ` ! CD`Hs ! � ������ ! ��u ` � E � EwC u E � G `HC ��� � � � �����.� `HE z C !�u+! c ! `Fs !� G ` � CH` �J��u ` � E � � � A � E rs!���! C � Gc�º� u+!/Q �º�/! @ ��GFG � C !�G `Fs � ` !���! C RJ�wu ` � E ��£ E QtQ E reG� � � `Hs �ªG�Q��wG ` u s,E �Tu+!er E �,Q c xÜ�8"�! �M� � u E � G|�TG ` !�� ` A _�s � G��,� ¡D� EwCdc ! C G `Fs ! `Hs8C !�� `��£ ` ! C `Hs !/Q �º�J" ,MG�u E � G��,xf! C ��GeG s,E r��è�º� *û� �w� C ! k L3A

k K

Page 20: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

*start*(on c a) (clear b) (clear c) (on a table) (on b table)

(move b from table to c)(clear table) ~(on b table) ~(clear c) (on b c)

(clear b) (clear c) (on b table)

(move a from table to b)(clear b) (clear a) (on a table)

(on a b) (clear table) ~(on a table) ~(clear b)

*end*(on a b) (on b c)

*<� ��� C ! k2k � $ � � u®! `Hs ! � � ������ �wu ` � E �nu E �,Q c z E GHG|� � QSRJz C !�u+! c ! `Fs ! � �������! �wu ` � E �I�� ` `Hs,C !�� ` !�� G `Fs !/Q � � "�QÁ� � !�Q ! c ��%������ � !$� ��G�� � c �ªu�� ` ! c � R `Hs ! c ��G s ! c Qº� �/! A

$ �º� u+! `Hs ! &/) (� ! &nG ` �tQSQ�u E � ` ��� � G�¨ ��!h!6� `FC � !�G � `Fs ! C !h�TG x�� u s r E�C "�Q ! £ ` `FE � !c3E �/! A � E r�!���! C ����QtQ G�� � Gc! � �/!6� `~c !�u®�TGc� E � G�£ E QtQ E r `Hs !vG¾�0x�!�Qº� �/!�G E £ C !���G E �/�º�/�*�wGr�! s ����!~G s8E r���� � E ��! G E r�! E xf� `�`Fs !�x s ! C ! A �¦��!6� ` �{�0QSQtR ��� ¡D� C ! ` � C � G `Hs !~z,Q����G s,E r��J� � *û�º��� C ! k @3A � � C ! £+�,Q0� �[G z{!�u ` � E � E £ `Hs �TG¦¨���� C !Ju E �7¨ C x�G `Hs � ` � E Q �º�J"*�TG`Fs,C !Ë� ` !6�/! c A ��� c !�! c � `Fs ! `Fs,C !6!��wu ` � E � GI� �4� & � !�G|� c !�G `Fs ! c �,xnxf�º!�G ���§��� c � �� C !�!�¥/�wu ` QSR `Fs !/G���xf!¥��G `Hs ! E �/!�G C ! ` � C �/! c � R `Hs !vr EwC Q c /yG ` � ` !/z,Q����/�/! C G E £ `Hs !z C !��q� E � G�G|!�u ` � E � A �8� "�! `Hs8E Gc!�z8Q����"�/! C G�� E �/!�u6���mz CHE ��! `Fs � ` � ¡D�ê�ªG�G E �/� c ��� cu E xnz,Q ! ` ! A

W � ! � W ��2.=�(�%32.%3����*7����� �f��% ��*8��(+]

_®E �txnz,Q !�xf!�� ` � ¡D� E �/!Jx�� G ` u s8E>E Gc! c � ` �nG `FC � u ` � C !�G `FE�C !�z C !�Gc!�� ` `Hs !)z�� CH` ����QE�Cdc ! C�E ��! C ��u ` � E �[G & � ) A _�s ! E z{! C � ` � E � G `Fs � `�`Fs ! c � ` �fG `HC �[u ` � C !è�/!6! c G `FEG �,z,z EwCH` � C ! `Fs !*� c,c � ` � E � E £s�"!�rUu E � G `FC ���º� ` G `FE � � ` !�G ` � �"�f� £�� �TGeu E � G|�TG ` !�� ` �c ! ` ! C x�� �/�º�/�C� £ � � u���� � ! u E � G|�TG ` !�� ` QSR EwCdc ! C ! c z C � E�C�`FE � � ����� c<C ! ` � C �/� �"�`Hs !/G|! `�E £~��u ` � E � G `Hs � ` u���� � ! E�Cdc ! C ! c � ! £ E�C !:� � A ���n£-��u ` � `Hs �TG�G|! `�E £<� � ` ! C £-��u+!E z{! C � ` � E � GDu6��� � ! C ! c � u+! c `FE�`Fs !�� � �tQº� ` R `FE � c,cJE�C�c !�Qº! ` !.� � � � � £ CHE x � �2��� c` !�G ` �9£ E�C u E � Gc�ªG ` !�� u R � � � `�`Fs �TG r E �I, ` �/!�u+!�GHG�� C �SQtReQ !�� c�`HEe`Hs !�� C !�� ` !�G ` ! >�u®� !�� u RGc� �[u+!vx����3R�x E�C ! � �"! C �º!�Gs� C ! ` R3z/�Tu���QtQSR�z! C £ E�C xf! c�& í7���7(�/�º� `Hs8C !�� `ec ! ` !�u ` � E ����Gc �TGFu � GHG|! c � � `Hs !Yz�� C ��� C �0z s � !�Q E r )�`Fs ��� `Fs ! C !>� C ! `HC �"!Y�,z c � ` !�G A � ��u s � �"�`Hs ! C !�G �8Q ` G E £ � �/! C � !�G & í7���7(�û�º� u C !�xf!6� ` �0QtQ R u E xnz,� ` � �/� `Hs ! `FC ��� Gc� ` �t��!nu Q E G�� C ! )u����fG|� �2�/�©¨pu6��� ` QtR��º� u C !���G|!�z{! C £ E�C x����[u+! A ��£�� c !�� Ew` !�G `Hs !��3�,x � ! C/E £¥��u ` � E �[G� �E�z8Q���� �û� `/` �#"�!�G � & � � )e` �Sxf! `FE u E x�z8� ` ! `Hs ! `HC ��� G|� ` �t��!�u Q E G�� C !���� c � & � � )G z{�wu+! `FE G `FE�C !�� ` � � � ` � �"! C �º!�G�u���� � !§��� G�rs! C ! c �>�/�Tu@"3QtR & Gc!6! `Hs ! *�Q E R c / � � C G s �0QSQ�0Q � E�C � `Hs x ��� cnc �TGFu � GFGc� E � � �bEwC x�!��C�6�Q21 7(� k�hwh)k �3z q��wL� ) A �bE �[Gc� c ! C � � Q ! C !�G|!�� C u ss ��G�£ E u � GFGc! c9E � `Fs �TG ` �tx�!A/ G z{�wu+! `FC � c ! E � ��� c¯E �¯�2� C ����� ` Gr s �Tu s ��GFG �,x�!>�c �©�'! C !�� ` � � ` ! C £-��u+! `FE `Fs ! ` !�xnz E�C ��Q/xÜ���{���2! C'& Gc!�! � � �tQtQº����x�G E � ��� c ����� ",G��

k P

Page 21: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

*start*(on c a) (clear b) (clear c) (on a table) (on b table)

(move b from table to c)(clear table) ~(on b table) ~(clear c) (on b c)

(clear b) (clear c) (on b table)

(move a from table to b)(clear b) (clear a) (on a table)

(on a b) (clear table) ~(on a table) ~(clear b)

*end*(on a b) (on b c)

*<� ��� C ! k L �è��£ ` ! C z CFE x E�` �º�/� `Hs ! `Hs8C !�� ` !��/�º�/�>��u ` � E �I� `Fs !�z,Q����I,MG*�wu ` � E � G�� C !`FE�` �0QtQSR E�Cgc ! C ! c A

k�h�h @� £ E�C �h�/�Tu+! c �ªGHu �[GHGc� E �Ò��� c z E �º� ` ! C G ) A�y� E�`Hs ! C �txnz,Q !�xf!�� ` � ` � E � c ! ` ���SQ>u E � u+! C � G `Hs !@!�>�u+!6� u R E £ ` !�G ` � �/��£ EwC�`Fs,C !�� ` /!6�/! c u���� G���Q�Q �º�J",G A _�s ! C !$u���� � ! � & � � ) Q �º�J"8Gs��� cs !�� u+! � & � � )�`Hs,C !�� ` G A � ! , ��!£ E �/� c�`Hs � ` `Hs !/x E G ` ! >u+� !6� ` r���R `FE�s ��� c Qº! `Hs,C !�� ` Gs�TGs� �[u C !�x�!�� ` ��QtQ R=�

� � s !��/!���! C �Ø�/!�rUu��0�[G��0Q�Q � � "Ü�TG�� c,c ! c `FE � �'�0QSQI�wu ` � E � G�� �5� � C ! ` !�G ` ! c`HE Gc!�!�� £ `Fs !�R `Fs,C !Ë� ` !6�ê� ` A _�s �ªG ` �8"�!�G�� & � )b` �tx�! A

� � s !��/!���! C ���/!�r_�wu ` � E ��� � G ` ��� u+!��TG�� c,c ! c�`FE ���)��QtQ Q �º�J"8Gû� � �l� C ! ` !�G ` ! c`HE Gc!�!�� £ `Fs !�RJ� C ! `Hs8C !�� ` !��/! c A _�s �TG ` �#"�!�G�� & � � )b` �tx�! A

� � � � ��� � � ��

�����2!��/! C �0Q0� `Fs !f!�¥7z{!�u ` ! c z{! C £ E�C xÜ��� u+! E £���G|!�� C u s �0Qº� EwC � `Fs x �TG � & � � � ) A _�s !`Hs,C !�!/z{� C �0x�! ` ! C G `Hs � `vc ! ` ! C xf�º�/!ez! C £ E�C xÜ��� u+!¢� C !h!�¥3z,QÁ��� �"! c � !�Q E r �

k A � E r9x����3R ` �tx�!�Gû�ªG@� E � c ! ` ! C x�� �/�ªG ` �Tu ��#���� ]�% u6�0QtQº! c � ! £ E�C !V�JG E QS� ` � E �Ü�ªGE � ` ���º�/! c � _�s �ªG c ! ` ! C x�� �/!�G `Hs !�!�¥7z E �"!�� ` A

L7A � E r x����3Rez E GHG|� � �SQ � ` � !�G{�/!�! cv`FE � !~u E � Gc� c ! C ! c & � R�� G|!�� C u s �º�/���0Qº� EwC � `Fs x )� ` !���u s u6�0QtQ `FE ��#���� ]�% � _�s �ªG c ! ` ! C xf�º�/!�G `Hs !h����! C ���2! � C ��� u s � �"��£-�wu `HEwC� A

@7A � E r Q E �"� c7E !�GÜ� `�` �8"�! `FE z CHE u+!�GFGJ� �2�t��!��_� E3c !C�º� `Fs !¤Gc!Ë� C u s G z{�wu+!& í7���7(� s,E r¯x�� u s z CFE u+!�GFGc� �"�*� E !�G E � � ! £ EwC ! `Fs ! C !�u � C Gc�t��!eu6�0QtQ ) � � ! s ����!r C � `H` !6� `Hs �ªG���G `Hs !nu E � G ` ��� ` �

�0Q `Fs,E �"� s � ` �ªG �[G �{��QtQtR ��£+�/� u ` � E � E £ `Fs !Gc�º��! E £ `Hs !V� E3c ! � !�� �/�nu E � G|� c ! C ! c A

k�h

Page 22: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

*start*(on c a) (clear b) (clear c) (on a table) (on b table)

(move c from a to table)(on c a) (clear c)

(on c table) (clear a) ~(on c a)

(move b from table to c)(clear table) ~(on b table) ~(clear c) (on b c)

(clear b) (clear c) (on b table)

(move a from table to b)(clear b) (clear a) (on a table)

(on a b) (clear table) ~(on a table) ~(clear b)

*end*(on a b) (on b c)

*û� �w� C ! k @ �~�¦��!6� ` �{�0QSQtR�� `Hs �TG�z,QÁ���J�TG C ! ` � C �/! c ��G��nG E QS� ` � E �

_�s !­u E G ` z{! C � E3c !�� � `Hs !nG|!�� C u s G z{�wu+! �����ªG �>�/� ` ! c �©�'! C !�� ` £ E�C ��������

��� c ��¡�� � � � `b`Hs �ªG c7E !�Gc� , ` xÜ� `H` ! C x�� u s � ��z C ��u ` �Tu+! A * E�CD`Fs !er E�C Q c G ` � ` !�z8Q���� /�"! C � `Hs !�z{! C /Ù� E3c ! E z{! C � ` � E �[G�u����l��QtQ � !è�Sx�z,Qº!�x*!�� ` ! c � � ` �tx�! z CHE z EwCH` � E �{��Q`FEm`Fs !Ü�3�,x � ! CJE £\u � CHC !�� ` � E ��QTG � � ��� �6" )#�*&#� $ � �I��� c `Fs !Ü�3�,x � ! C ��� c u E x�z8Q !�¥?/� ` R E £���u ` � E � G A � ¡D�=� E � `Hs ! E�`Hs ! CJs ��� c � s �wGJG|!���! C ��Q E z{! C � ` � E � G &+` !�G ` � �"� £ E�C`Fs,C !Ë� ` !6�/! c Q �º�J"8G ��£ E�C !�¥"�0xnz,Qº! ) r s8E Gc!\u E x�z,Qº!�¥q� ` R�� CHE reGDr�� `Fs�`Hs ! Qº!��/� `Fs�E £ `Hs !z8Q����­�/� c ! C u E �[Gc� c ! C � ` � E � A � !/G���R `Fs � `~`Hs !�G|!�£-��u `HE�C G c7E � , ` x�� `F` ! C ��! C R�x��[u s� !�u6�0� G|! `Fs !V!�¥3z E �/!�� ` �Á�0Q � ��c7E xf�º�{� ` !�G `Fs !�G|!Ju E G ` G A

_�s !¢�7�8x � ! C�E £s� E � c ! ` ! C xf�º�/�TG ` �ªuvu��0QSQTG�� � u����m�2� C RYG E x�!�r s � ` A ���mz�� CH` �Tu /�,Q�� C � ����� ���Xx��#"�!�G E �/!nu���QtQ�z{! C �wu ` � E �Ò� � `HCHE3c � u+! c�& í7���7(� � � ) r s �tQ !� ¡D�xÜ�8"�!�G E �/!/z{! C z C !�u E � c � ` � E ��u E �����/� u ` & �wu ` �{��QtQSR�x EwC !�� £�Q �º�J"8Gs� C ! `Hs8C !�� ` !��/! c ) A���2� E�C � �/� `Hs !��TGHG��/! E £ `Hs8C !�� ` !��/! c Q �º�J",G��>� ¡D��r��SQtQ s ����!�� s � � s ! C P� £~���2�t��!�����u /` � E �nG �,z8z EwCH` G¦x E�C ! `Hs ��� E �/! z C !�u E � c � ` � E ��u E �����/� u ` ����� c�`Fs �TG0�TG~�0Qtx E G ` �0QSr���R8G`Hs !$u��wGc! A * EwC !�¥/��x�z8Q ! � `Hs ! � G ` � CH` �J��u ` � E � E £ ` !�� G �,z,z EwCH` GexÜ���7R�u E �����/�[u ` G Aay� `Hs ! E�`Fs ! C/s ��� c � `Hs ! C � ` � E � ! ` rs!�!6�¤��¡�� , G Z��� c ��������I, G fu����E�/!���! C� !V� C !�� ` ! Ce`Hs ��� `Hs !/x��0¥q�tx��,x �7�8x � ! C�E £¦z C !�u E � c � ` � E �'u E �w���/� u ` G�z! C ��u ` � E � ���� cm`Fs �TGy�ªG ` R3z/�Tu6�0QtQSRJ��G�xÜ��QtQ�u E � G ` ��� `�& @ £ E�Cv`Fs ! � Q E u4"8G�r E�C Q c ) A ���>���3Rmu6��Gc!+�`Hs !/�2�0QS�/! E £ Yu+! CH` ��� �,QSR c3E !�Gc�I, ` G �/�2�$!�G `v`Hs � ` � ¡D� r��SQtQ C �/��£-��G ` ! C A

��� ` � ¡D�m� G ���0QtQSR'���$� ��C �/�m£-��G ` ! C �0��� c � �TG `Hs ! C !��wG E �¤r s R A � ¡D�>��u s � !��$!�Gu E xnz,Q ! ` !��/!�GHG�r�� `Hs �.x�� u s G�xÜ��QtQº! C � C ��� u s � �"� £-��u `FE�C�`Hs ��� `Hs !Yr E�C Q c / G z{�wu+!�0Q � E�C � `Hs x�G A � ` !���u s u���QtQ `FE ��#���� ]�% � ��Qº� �/! @ � � ¡D� s �wG `FE u E �[Gc� c ! C�E �,QtR `Hs,E Gc!��u ` � E �[G�r s,E G|!h! �'!�u ` G�� C ! C !�Q !��$��� ` `FE�`Hs !/z{� CH` �Tu �,QÁ� C � E �0Q5� + �,u s,E G|!��J� ��Q �º�/! L3AN !�u6�0QtQ `Fs � `�`Hs �TG�u s,E �Tu+! E £ + c7E !�G0� E�`�C !8�>�/� C ! � �wu4" `HC ��u@")�º�/� A _�s ! Gc� ` �{� ` � E �Jr�� `Fs����� ��� �ªG<�>�/� ` ! c �©�'! C !6� ` A �8� �"! @ �?,MGy� E � c ! ` ! C xf�º�/�TG ` �Tu/u s,E �ªu+!Jx��[G ` u E � G|� c ! C

L V

Page 23: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

��QtQ���u ` � E � G)r s8E Gc!�! �'!�u ` GV� C ! C !�Qº!��2��� `)`FE �� D x�!�x � ! CvE £ ��� �6" )#� &#� $ A ��� Ew`Hs ! Cr E�Cgc G � �������� s �wG `HE � ��u@" `HC �wu4" E ��! C `Hs !u s,E �Tu+! E £br s �ªu s � E �0Q & + )~`HE r EwC "E �f�"!�¥ ` H0£-���SQt� C ! `HE u E � Gc� c ! C ��QtQ,z E GFGc� � �tQº� ` �º!�G�r E �8Q c G���u C �©¨�u+!eu E xnz,Qº! ` !��"!�GHG A _�s !C !���G E ��£ E�C `Hs �TG G ` !�x­G¦£ CHE x `Hs ! £-�wu ` `Hs � ` ���������Q � � ",G `Hs ! c !�u®�TGc� E � E £br s �ªu s����21 `FE r E�C " E �h�"!�¥ ` r�� `FsJ`Hs ! c !�u+�ªGc� E � E £ � � �+� ���¢� � ��� & �|� `Hs ! C !�G �8Q ` �º�/����u ` � E � G A��R­� Gc�º�/����Qº!���G ` u E xnxf� ` x�!+� ` ��z,z CHE ��u s r�� `Hs�`Hs !$G|! `�E £ E�Cgc ! C � �/�nu E � G `FC ��� � ` G �� ��� ¡D���wu s �º!���!�Gy� � C ���[u s �º�/��£-�wu `HEwCv`Hs � ` �TG\G x��0QtQº! C � RÒ��£-��u `FE�C ! � �{��Q `FE�`Hs !����! C ���2!�Gc�º��! E £ ��� �6" )#�*&#� $ &�EwC &/)*(� ! & ) ��r s �Tu s u������ CHE r � �"� ` ! � � � A ��� c !6! c � `Hs !�º� u C !���G|! c � C ��� u s � �/�J£-�wu `HEwC �TG�� G��{�0QSQtR `Fs ! c7E x�� �{��� ` ! �'!�u ` A

_�s ! C !§� C ! x����3R E�`Fs ! C £-��u `FE�C G<� �3� E Qt��! c ����� c � c ! ` ���tQº! c ���{�0QSR,G|�TG0�TGDu E x�z8Q !�¥ A$ !�!�� ��� CHC ! `H` ��� c � !�Q c � k�hwh @ ����� CFC ! `F` ��� c � !�Q c � k�h�h ^ �I�è�º� `FE �_�@��21 7(� k�h�hqk ��è� � `HE �_�6�¥21 7(� k�hwh L� £ EwCJc �©�'! C !6� `v` R3z{!�G E £����{�0QSR ` �Tu�u E x�z�� C �ªG E � GV��� c !�¥7z{! C � /xf!�� ` ��Q `FC !�� ` x�!�� ` G A� ` �TGV��QTG E �Sx�z E�CF` ��� `/`HE � E�` ! `Fs � `/`Fs !�� ¡D�>�0Qº� EwC � `Fs x C !�z C !�G|!�� ` G���� G `JE �/!z E � � `�E � `Fs !YG�z!�u `HC �,x E £/z E GFGc� � Q !'Q !��wG ` u E xnxf� ` x�!�� ` z,QÁ���/�/�º�/�E�0Q � E�C � `Hs x�G A� C !��q� ` R z C !�u Qt� c !�G8� c �ªGHu � GFGc� E � E £ E�`Fs ! C � � ` ! C !�G ` � �"��z E GFGc� � �tQ � ` !�G�� � � ` Gc!�! � � �0x � /s �0xnz{� ` �0� k�h�h @ �J� � �0x � s �0xnz{� ` �0� k�h�h @ � � £ E�C �fG � C ��!�R E £��0z8z CHE ��u s !�GJ��� c �£-��GHu®� �{� ` � �"� ` �0¥ E � E x�R E £ c !�G|� �$� `HC � c ! E �6G A

� � �e� ���� � � � ��� ��� � � �� � � � � �� �����J�

$ � � u®! `Hs !�� c !Ë� E £�Qº!���G ` u E xnxf� ` x�!�� `Ds �wG�z CFE ��!6��� Gc! £+�8Q0�$� ` �ªGI�{� ` � C ��Q `FE r E � c ! C�©£ E �/!/u���� ` �8"�!y� ` £+� CF`Hs ! C A ��� c !�! c � `Hs �TGI�TG � Ew`Hs z E GFGc� � Q !V��� c � G|! £+�,Q :��s! £ E�C !�r�!c !�GHu C � � ! `Hs !��/!�¥ ` G ` !�zI��r�!�r��ªG s.`FE�s � � s Q �º� s3`)`Fs ! C !�QÁ� ` � E � G s �tz � ! ` rs!�!6� Qº!���G `u E xnxf� ` x�!�� ` ��� c u E � G `FC ���º� ` G�� ` �ªG«£-��u ` � E � A � Ew` ! `Hs � `e`Hs ! "�!�R�G ` !�zÒ� �Ò�0QSQ E r�� �"���¡�� `FE¤c !�QÁ��R c !�u®�TGc� E � G*� � E � ` r s !��u� � c �t�q� c ���0Q��wu ` � E � G*� C ! `HE � !'GHu s ! c �,Q ! cr���G `Fs !J� � u Qt� G|� E � E £ `Hs !mG|! `JE £ EwCdc ! C � �"�¤u E � G `HC ��� � ` G��)� ����� c `Fs !Ò� `F` !�� c ��� `u E � G `HC ��� � ` G�� ` �TGy£-��u ` � E �[��Q � EwC � `Hs x­G�£ E�C$c ! ` ! C xf�º�/� �/�u E � G|�TG ` !�� u R A � `v` � C �[G E � ``Hs � ` rs!u����.z{! C £ E�C x `Fs !�G���xf! `HC �ªu4"Yr s !��fu s,E>E G|� �/�Yr s �ªu s ��u ` � E � `HE � Gc! `FEG �,z,z EwCH` ��� E z!6� u E � c � ` � E �I� c !�Q���R `Hs ! c !�u®�TGc� E � � Rl� c8c � �/� u E � G `FC ��� � ` G���� c� C � c �{��QtQtR C ! ¨{�"� �/� `Hs !�x A

_ �8"�!�� Q E>E " � �wu4"�� ` *û� �w� C ! h � ��r s �Tu s ��¡�� s �wG ��� G ` u C !�� ` ! c � ` G�¨ C G ` u���� G���QQ �º�J"J£ CHE x ���/!�r � ���$��� !�� � � � �.�$��� ��� ��'�� � � ��u ` � E � `HE G �,z,z EwCH` `Hs !y� E �0Q �����"!�$� A � E r c � c/`Hs �ªGDu s,E �ªu+!��$! ` x�� c ! � �8� �/! @ E £6��¡���Gc!�Qº!�u ` ! c � ! ` r�!�!��*��QtQq!�¥q�TG ` � �/�&�`Fs ! C !nrs! C !�� E �/! ) ��� c �/!�r �wu ` � E � G `Hs � `Js � c �����"!#��� ��G*���[! �'!�u ` A � s � `rs! C ! `Hs ! Ew`Hs ! C z E GHG|� � �SQ � ` � !�G � � !�QtQ0�2� � ������ !� � � � �.� �.'$����� ��u ` � E ��r E �8Q c�s ����!r EwC "�! c�`HE>E A �y� c � £ `Fs ! C !)r�! C ! Ew`Hs ! C � Q E u4"8G�xf!6� ` � E �"! c � � `Fs !/z CHE � Q !�x�� `Fs !��� ¡D��r E �8Q c�s ����! s � c`FE u E � G|� c ! C x E �q� �/� ! £ CHE x�� E�C £ CHE x�� EwC I�I�I A ��� `~`Hs �ªG�TG�� � G � Cdc : � s R & � `)`Fs �TGez E � � ` � � `Hs !�z8Q����"�/� �/��z CFE u+!�GFG ) G s,E �,Q c � ¡D� s ����! `FEr EwCHC R�� � E � ` r s ! C ! ! �TG@� E �º�/� `HE � ! � ��� G ` !�� c �)� ` �TGbx�� u s � ! `H` ! C�`FEnc !�Q���R `Fs � `u E xnx�� ` x�!�� ` �/� ` �tQpQ�� ` ! C & r s !��'G E x�!�u s,E �Tu+!�GbxÜ��R � !h!��wGc�tQSR C �,Q ! cE � ` ) A

� !~u����h�wu�u E x�z,Qº�TG sv`Hs �ªG � R s ���q� �/�e� ¡D�V� c8c `Fs !���u ` � E � 2 ���$����! �, � � � ������' �����r s ! C ! � c !6� E�` !�GV��2� C ��� � Q !nr s,E Gc!��2�0QS�/! s �wG�� Ew` R�! ` � !�!6�¤u s,E Gc!�� A ���m£-��u ` �

L k

Page 24: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

r s RJ� E�` � E ��QtQ `Hs !Jr���RÒ��� cYc ! ¨{�/! �Ø�2!��/! C �0Q � ����� GHu s !�x���r s �Tu smc ! ¨{�/!�G `Hs !u Q���GFG E £¥��u ` � E � G `Fs � ` x E ��!J���G� C � � `FC � C R � Q E u4" � �� ��£ CHE x ���G� C � � `FC � C R.z C � E�CQ E u�� ` � E �I� � � `HE ���3R c !�G ` � �{� ` � E � � � � ! , QtQ u��0QSQeG � u s ���_�wu ` � E � GHu s !�x�������®�{�+�¾������ AQ� s !���u s,E>E Gc� �"� `FE � �[G ` ��� ` ��� ` ! `Fs �TG E z{! C � `HEwC � E �"!Ju E �,Q c G z{!�u+� £+R `Hs � `�� � ! ��� c � � � A $ � � G|!8� �"!�� ` c !�u+�ªGc� E � Gbu E �,Q c � c,c x E�C !���� c x E�C ! u E � G `HC ��� � ` GE � `Hs !��2��Qt�/! E £ � �/� ` �SQû!���!�� ` �{�0QSQ RÜ� `vs ��G����"�/�!�>�/!J�2��Qt�/! A _�s ! "�!�R �>�/!�G ` � E ��ªG � � s � `�` R7z{!�G E £/u E � G `FC ��� � ` G�G s8E �,Q c � !Ò�0QtQ E rs! c � � _�s !�Gc�Sx�z8Q !�G ` � � ��� G�rs! C�ªG `HE ��QtQ E r �¬�8�q� � � �/��� ���� ��� c �"���J�¬�8�q� � � �/��� ���� u E � G `HC ��� � ` G���r s �ªu s r�!�r C � ` !�wG ��� � ��� c ���� � � C !�G z{!�u ` �t��!�QSR A _�E x��#"�! `Hs !�G|!J� c !��wG�u E � u C ! ` !+�bGc!�! `Hs !c ! ¨{�/� ` � E � E £ *û�º��� C ! k ^ r s �Tu s c ! ¨{�/!�Gf� � ���$� E z{! C � `HE�C r s �Tu s �TGè�¬�� � ���/ L®1 D�$!��/! C �0Q A � �

��� � ��.� � � ���$� � �.'$� � � � ��� � ��� � � � �.'�� � � � �� � � � � � ��%�������.'� ��� ����� �(� ��� �� ������%������ � �������%������ � � �

���� �� �������� �� � � ���� � � ������ � ��������� ��� ���$��%�' ����� �(� ��� �� � ���*�$��'1� ��� �� �����

� %������ � �����*�$��'1� %������ � � �������

*û� �w� C ! k ^ �� s� C �Á� � Qº!�G �/u E3c !�Gc�º�$�{� ` � E � & � ) �¢��� c � E � u E3c !�Gc� �2�{� ` � E � & �� ) u E �J/G `HC ���º� ` G��0QtQ E r�G�z!�u+�©¨pu6� ` � E � E £¦x EwC !V�$!��"! C ��Q<��u ` � E �'GFu s !�xÜ� ` � A

�5��� � ����� � � �3�� ����� � � � � ������� ��� �3 � � � � � � � � � ���� � � �3

� ` G s8E �,Q c �� £���� C QtRu Q � � C�`Fs � `e`Hs � E z � C � `FE�C/E £�*�� �"!�# �%$'& �)(*�,+-!.0/1+,2�# �3� .42"56 2"+7�).8�:9; � (<.4#=�?>A@=�?2 6 @</� 6 @</ �CBED�FHG8IKJ !A9?9 L-(M> � .4�ON � ;QP�R�STC�".'@=� 2 6 (U� @V# � >A9)��. � ( D�F�)(W@=/ � 6 !A+-X � #W2 J XA9?2Y.[Z�(W� 6 @</ �-\ 2�#=9]; I0^ � 6 �";A;Y� @=�?2 6K_ @=/ � ��X`(a@=#b�".4@3; � (=.4#<� >A@<� 2 6/�"( � 6 2"#<+,2�!(%(a2 J @ \ ��# �c� 6 ��� 6 �8� #=� 6 �cX � 6 � N@b(ed 6 �8� ;f9 � (=(7;f!A>A9?�).8�:@=�?2 6 \ 2"!A9];9 � Z � 9OLg9 � ��;h@=2i� 6 .'2 6 (M�)(a@ � 6 @%;f2�+%�:� 6 ; � N 6 � @<� 2 6 (,� J � 6 � #=#<2"#%� 6 2 6 � .42�>fL \ �"(# � >A9]�". � ;,XA!A@*2"@</ � #*.42�>A� � ( \j� # � +,�](a@0�:Z � 6 9?L,9 �4J @k! 6 .[/� 6 � � ; ^

lk!�@m# � >A# � ( � 6 @0�:@=� 2 6 �)(W2 6 � @=/A� 6 � _ � 6 ;1>A9)� 6A6 � 6 �,�](m� 6 2"@</ � # ^mn 2 \ +-!(a@W@</ �oHp�o >A9]� 6A6 � 6 �3��9?�"2�#=� @</A+qX � +72Y;f�rN � ;-� 6 2"#b; � #V@=2C/� 6 ;f9 � >�:#=@<�)��9?9 L3� 6 (M@0� 6 @=�]��@ � ;�".4@<� 2 6 (s# � (a!�9 @=� 6 � J #=2�+t� � 6 � #0��9�2"> � #0�:@=2�#0(-(a!`.[/g�"(u@=/ � 2 6 � � 6wv � �"!�# �1$4&Yxzy{��8| >�9)��� 6 @=/ � .0/� 6 � � (WX � 9 2 \C^

}�~����W�'���K�a���[���4���[�����[�:�:�����'���W���'�:�r���������'�����4���[�����r�8�=�0�A�?���'�w�:���'�'���0�W�W���:�����[�:�'�"�0�'���)�8������8�����a�W�<�

})�<�f���'�����C M¡"¢ �j�8��£����¤�����'�E�0�K¥�¦4§�¨m�¤�����M�������r�����b�,���C�����[�V�����*�:���:��©ª�M�[�Y¢ �V�"�*�W�0«'�=�C���C���:�¬:­[®�¯ ¨°�f±K�:���K���K�:�<���a�����[���C�"�<�M�[�:�������:�j�4�������4�Y¢ ����²��<�����V�0���V�8�³²��M���a�����K�:�M�C���:�V�8�M���������0�����'�u������:� ¬:­[®�¯ ¨°�A´8�"�<���³£��M�[���¤�8µ4���:���:�'���*�0���8��£��:�����¤�4�W�0�Y���:�U�:���°��©�¢ ����'���r�W�[�������W�M�K�����[�����:� ¬:­[®�¯ ¨���j�[�¤�K�=�8�W¶ ¯ ¨ ­4· �K���¤���m�:���°��©8�j�M�[�7���=«4�W�'�:���E�'�:�m�:���:��©E�'�-���'�,�0�������M�C�C±K�8�:�k�W�0«8�¤���s��:���:��©j�4�8���V�0�:�4���:�a���k�:���H�:�M���[���m¸<¶ ¯ ¨ ­4·º¹0»f¼ �:�:����:����j�������f¢ �H���0�:�"�M�m�½� ¹0»:¾�¬:­[®�¯ ¨°�f¿1�:������������U�"�'�������:���j���*�K�������À�Á�?�:�����*�4�M�:�M���0�A¥�¦4§"¨W�'�"�M���[���'�=µ����U���<Â4�:�����a�j�W�W�4���k��Ã:�:���M������«'�*�4�������4��r�0���'���[�'�'µ4�������3�[�K�'�:�U�����0���[�¤���0�K�K���'�"�8�������'���[���IJ��<�Ä���kÅ]�8�a�������¤�"�0�u�:���a���M�8�����:ÆM�

Ç"Ç

Page 25: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

��� / � ;���@0�º(a@<#=!.4@<!A# � # � >A# � ( � 6 @=� 6 ��>�9)� 6 (s+-!`(a@C� 6 .'9 !; � �º(a9?2"@ J 2"#3@=/ � ( � @2 J�� �:#=�]��XA9 � XA� 6 ;f� 6 � D .42Y; � (M� � 6 ��@<� 2 6 I .42 6 (a@<#0�:� 6 @0( ^ � /f!`( _ � >A9)� 6 �]( 6 2 \�������� ������ _ � 6 ; �->A#<2"XA9 � +��¤( 6 !A9 9K>�9)� 6 /��( ������� ^����y � ��9](a2 6 �8� ;1(M2"+ �Q\ �8L%@=2-> � # J 2"#=+ ! 6 �ONH.8��@<� 2 6 ^

"! � @$#&%(' D*) ��+,��� I X � � J ! 6 .4@=�?2 6 @</��@j# � @<!A# 6 (�@=/ � +,2�(a@W� � 6 � #b��9�! 6 � 5N � #%2 J 9 � @ � #0�:9)( ) � 6 ; + \ � @</h# � (a> � .4@ @=2w@</ � .42Y; � (a�?� 6 �:@=� 2 6 .42 6 5(a@<#0��� 6 @b( � ^.- �](Q# � @=!A# 6 � ;c� J 6 2 (a!.0/w! 6 �rN � # �8| �](a@b( ^ � / �,J 2"#<+ 2 J�%� � 6 � #0��9�! 6 �ON � #u�)(*@0��Z � 6 @=21X � ��( � @u2 J >�:� #0( � D�/ �10 I � _ � 6 ;f�).���@=� 6 �@=/�:@ / � 6 ; 0 +-!(a@ .42Y; � (M� � 6 ��@ � @=2 � 6 (a!A# � @=/�:@ ) � 6 ; + ! 6 � J L ^ � /A�)(��9?9 2 \ (k!(k@=2-@<# � �:@*.42Y; � (M� � 6 ��@<� 2 6 .42 6 (a@<#0�:� 6 @0( � �"(*�-.42 632 ! 6 .4@<� 2 6 2 J� � 6 � #0�:9A! 6 �rN � #0( D ��9?@=/�2"!A��/,� 6 � � 6 � #0��9 � + �8L3.42 6 @0�:� 6-6 2 6 .42Y; � (M� � 6 ��5@=�?2 6 .42 6 (a@<#0�:� 6 @0(��"( \j� 9 9 _ �4��� 6 @=/A2�!A�"/5#&%(' DaI .8� 6A6 2�@U� � 6 � #0�:@ � @</ � + I0^

#&%(' D76 R98;:3<>=@?BA 6 R38DC>=E? I � � DMx < � C I �#&%�' D96 R98;:F<;=@?GA 6 R38�C>=@? �4� DMx < �1H I � I � -

v 2"#*(M/A2"#<@=/� 6 ; _ \k� (M2"+ � @=�?+ � ( \ #=�?@ � #&%(' D*) �1+ I #0��@</ � #W@</� 6 �8| >A9 �].45� @<9 L7(M> � .4� J LY� 6 �ª� 6 � +7>A@ML7( � @j2 J XA� 6 ;f� 6 ��( ^ v !�#=@=/ � #=+72"# � _ \j� �"(<(a!A+ �@=/`��@u# � ;f! 6 ;�� 6 @=9 L 6 � ����@ � ;�9?� @ � #0�:9)(*��# � @=# � ��@ � ;�� 6 @=/ � 2"X � � 2"!`( \ �8L ^I4JLKMJ _ONPNRQ ! 6 �ON � ( \ �?@=/ Q ^

y / � 6TS �)(U�u9?2"�"�].8��9`( � 6 @ � 6 . � _ @=/ � 6 2�@0�:@=� 2 6SU � D 2"# SU #@%�' D*) �V+ I<I; � 6 2"@ � ( @</ � ( � 6 @ � 6 . � # � (M!A9 @<� 6 � J #=2"+ (M!AX(M@=� @<!A@=� 6 �i�"#<2"! 6 ; � �:9 ! � (J 2"# � �:#=�]��XA9 � ( \ / � # �4��� #K>2�(<(a�?XA9 � ��� ��� 6 @=/ � .42Y; � (M� � 6 ��@=�?2 6 .42 6 (a@=#b��� 6 @b(# � @=!A# 6 � ;%XfL ! 6 �ONH.8��@<� 2 6 ^

� � 6 9 � 6 �XW 2 J oHp�o D �".'@=� 2 6 ( � 9 � .'@=� 2 6 I @=/ � .[/A2��). � 2 JZY�[�\]\ +-!`(a@ .42 6 (M�); � #��9?9 �8| �)(M@=� 6 �i�".'@=� 2 6 ( D 2"# 6 ��\ ��.4@=�?2 6 (%@</��@1.'2"!A9];hX � � 6 (a@b� 6 @=�]��@ � ; J #=2"+� 6 2"> � #b��@=2�#1� 6>^ I (M!.[/ @</��@12 6 � 2 J_Y�[�\]\ ��( ��`�� [email protected] 632 ! 6 .'@0( _�a,_ ! 6 � 5N � ( \ � @</ @</ � �"2��:9 _ ) _ ��� ��� 6 @</ � >A9)� 6 ��(C.42Y; � (a� � 6 ��@<� 2 6 .42 6 (a@=#b��� 6 @b( _cb JLKMJ _#@%�' D*) � a ��� Ied� -E^ v 2"# �8| ��+7>A9 � _ ��� ��� 6 @=/ � 6 !A9?9W>A9)� 6 J 2"#7@=/ �gf !(<(a+ � 6� 6 2�+%�:9 L � 6 ;c(M!A>A>2�(M� 6 �1@=/`��@ ) � 6 R38>= H ? _ @</ � >A9]� 6A6 � #C.42�!A9); 6 2 6 ; � 5@ � #<+,� 6 �)(M@=�].4�:9 9 L .0/A2�2�( � @=2 ( � @ Y�[�\]\ @<2u� 6 �8\ � 6 (a@b� 6 . � 2 J @=/ � P�R"STW2"> � #b��@<2"#X � .8��!`( � @=/ �C��`�� .'@*.42 632 ! 6 .4@ 6 R38�:3h�:F<O?C! 6 �rN � ( \ � @</ 6 RF8D= H ? ^

� � 6 9 � 6 �W _ \ / � 6 � 6 �8\ .8�:!(=�:9k9?� 6 Zc�](E�";�; � ;w@=2º@=/ � >�9)� 6 _ XA� 6 ;Y� 6 �º.42 6 5(a@<#0��� 6 @b(,+-!(M@%X � �";A; � ; @<2 � (a2 �"(,@<2 J 2"#0. � @=/ � >A#<2Y;f!. � #4��( ��`�� .4@%@<2(a!A>�>A9 Li@=/ � .'2 6 ;f�?@=�?2 6 # �9i !A� # � ;wXfLi@=/ � .'2 6 (M!A+,� 6 �i��.4@=�?2 6 ^kj 2 6 @<� 6 !A� 6 �@=/ �,f !(<(a+ � 6 � 6 2�+%�:9 L �8| ��+7>A9 � _ @</ � .42 6 (a@<#0��� 6 @b( � x h � = � x < �;lZ� +-!(M@X � �";A; � ;�@=2 � ^

� f @<� 9 9�� 6 9 � 6 �ZW _ \ / � 6 � 6 �8\ �".4@<� 2 6 � 6 (M@0� 6 . � �)(W.4# � ��@ � ; J #=2�+ � 6 2�> � #0��@<2"#� 6�^m_ @</ � >�9)� 6�6 � #V+-!(a@ � 6 (a!A# � @=/�:@j��9 9 � ��#<�)�:XA9 � (V# �4J�� # � ;E@<2E� 6 @=/ � ��.4@=�?2 6

}Lm]n%���K���0�W�=�W� �'�$o��:�����8���:�"� p

Ç W

Page 26: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

/� ��� 6 2"@3X ��� 6 !( � ; >A# �M� �?2"!(M9 L � 6 @=/ � >A9]� 6 ^ v 2�# �8| �:+,>�9 � _ 9]��@ � #u� 6 @=/ �f !(=(M+%� 6 � 6 2"+ ��9?L ��| �:+,>A9 � _ \ / � 6 �,( � .42 6 ; P�R"ST-��.4@=�?2 6 �)(k� 6 (a@b� 6 @=�]��@ � ;@=2 (a!A>A>2�#=@C@=/ �.6 RF8�C�=@?E�"2���9 _ @=/A�](m��.4@=�?2 6 +-!(a@ 6 2"@*# � !( � @=/ �Z� �:#=�]��XA9 �6 ��+ � ( :Fh _ :3< _ 2"# : � ^ � 6 (a@ � �"; _ J 2"# �8| ��+7>A9 � _ @</ � 6 �8\ �".4@<� 2 6 � 6 (a@b� 6 . �.42"!A9];%# �4J�� #j@=2 :3h�� _ :F<�� _ � 6 ; : � � ^

� ! � 6 �V&3D !A>�;A�:@ � ��2��:9A( � @ I 2 J opUo # � +72 ��� ( )wJ #<2"+ @=/ ������� �� � 6 ;3�";A;A(K@=/ �>A# � .'2 6 ;f�?@=�?2 6 (K2 J Y�[�\*\ � J �?@��]( 6 ��\ 9 LC� 6 (M@0� 6 @<�)��@ � ; ^ f � 6 . � 2�> � #0�:@=2"#b(U� 6 .49?!; �(a2"+ � >A# � .42 6 ;f� @<� 2 6 .42 632 ! 6 .'@0(�@</��@À(a> � .4� J L 6 2 6 .42Y; � (M� � 6 ��@=�?2 6 .42 6 (M@=#b��� 6 @0(D K4J�� J _ 6 d� :3h�:F<O? I _ @=/ � ( � 6 �8� ; @<2-X � @<# � �:@ � ;1(M> � .4�)�:9 9 L D b JLKMJ _ �";A; � ; @<2 �#0��@</ � #W@</� 6 @=2 ������ �� Ib^ � /f!( _ � 6 (M@ � ��;%2 J �";A;f� 6 �7��9?9K2 J Y�[�\]\ ��(k>A# � .42 6 ;f� 5@=�?2 6 (U@=2 ����� �� _ 2 6 9?L-@=/ ����� � b���� � >A# � .42 6 ;Y� @=�?2 6 ( D K4J�� J _ 6���� T��� =@? I (a/A2�!A9);X � ��;A; � ; ^

� ! � 6 �"!cD .8�:!(=�:9k9?� 6 Zº>A#=2�@ � .4@<� 2 6 I 2 J opUo .42 6 (a�]; � #0( �4��� #=Lc��.4@=�?2 6 Y$#&% �@=/�:@V+,�?�"/Y@U@=/A# � ��@ � 6 �C.8��!`(=��99?� 6 Z Y('*)+ Y-,.% � 6 ; � � @</ � #�>A#=2�+,2�@ � (U� @V2�#; � +72"@ � (m� @ ^0/ 2 \ @=/�:@C�".'@=� 2 6 (u/� ���5� ��#=�]��XA9 � (m� 6 @=/ � + _ @</ � + � � 6 � 6 �12 J15b �32�4546287VK � 4*K�9*�](�(M!AX 2 � .4@�@=2u� 6 @ � #=>A# � @0�:@=�?2 6 ^ f !A>�>H2�(a� 6 �E@</��@ Y&# /`�"( 6 8HR�:6���� T��� : � � ? ?m��(V� 6 ��`�� .4@ _ .42"!A9];E� @U@</A# � ��@ � 6 �s9?� 6 ZC9]��X � 9 � ; 6���� T��� �=E? xy � 9 9 _ ! 6 9 � (=( � .42 6 @b��� 6 (K�W.42 6 (a@=#b��� 6 @K2 J @</ �UJ 2"#=+": � � d� = _ @=/ � 6 @=/ � >A9]� 6A6 � #15b �32�4 �4��� 6 @=!`��9 9rL3�";�;e@</ � .42Y; � (M� � 6 ��@<� 2 6 : � � � =E� 6 ;-@=/ � @</A# � �:@ \ 2�!A9);-X �! 6 ; � 6 �)�:XA9 ��^�n 2 \k�4��� # _ �?@��](�X � (M@k@=2 \ �:� @k! 6 @<� 9@=/ � ! 6 �ONH.8��@<� 2 6 2 J : � � � 6 ;=E�)( J 2"#0. � ; _Ob JLK4J�! 6 @=�?9H@</ � L-! 6 � J L \ � @</ 6 2ª(a!AX(M@=�?@=!A@<� 2 6 # � @<!A# 6 � ; ^.; 6 9?L%�:@@=/�:@V>H2�� 6 @ 6 �8� ;e@</ � >A9)� 6A6 � # ; � .4�]; � X � @ \k��� 6 �";A;Y� 6 � Y$#5<�Y(' 2�# Y=,.< Y$#@=2 ^��?>

� ; 6 � N 6 �:9*.[/`� 6 � � �)( 6 � . � (<(=�:#=L ^ ! � 6 �c$ 2 J opUo # � @=!A# 6 (Q@</ � >A9)� 6 � J @</ ������ �� �)( � +7>A@ML _ X�!A@3� 6 �8| @=#b�%@ � (M@Q�]( 6 2 \ # �ei !A�?# � ; ^ey{� .8� 6 # � @=!�# 6 �>A9)� 6 2 6 9?L�� J �:9 9 � �:#=�]��XA9 � (Á/`� ��� X ��� 6 .42 6 (a@<#0�:� 6 � ;%@<2%�-! 6 � i ! �ªD .42 6 (a@b� 6 @ I� ��9 ! ��^ � /A�](��]( 6 � . � (<(=��#<L-@=2 � 6 (a!�# � @=/�:@W��9?9@=/A# � ��@ � 6 � ;-9 � 6 ZA(���# � �".4@<!��9?9 L# � .'2"� 6 �A@ � ; D ( �8� @</ � >A# �4� � 2"!`(ÁXA!�9 9 � @ I0^ v 2"#<@=! 6 ��@ � 9 L _ \k� .8� 6 � � @u@=/��)(W@ � (M@J 2"# J # �8� XYL-# �9i !A�?#=� 6 �u@=/�:@k@</ � � 6 � @<�)�:9(a@b��@ � .42 6 @0�:� 676 2 � ��#<�)�:XA9 � (V� 6 ;,@=/`��@��9?9 � ��#<�)��X�9 � (k+ � 6 @=� 2 6 � ;,� 6 @=/ �Q� `�� .4@0(V2 J � 6 2�> � #0�:@=2"#*X � � 6 .49?!; � ;7� 6 @</ �>A# � .42 6 ;Y� @=�?2 6 (V2 J � 6 2"> � #0�:@=2�# ^Vy � @=/ @=/ � ( � # � (a@=#<�).4@<� 2 6 (�2 6 9 � ���:9�2�> � #0��@<2"#(aL 6 @0� | _ @</ � XA� 6 ;f� 6 �C.42 6 (a@<#0��� 6 @b(U�";�; � ;-XfLC9 � 6 � W ��# � ��!��#b� 6 @ �8� ;E@=2u# � (a!A9?@� 6 ! 6 � i ! ��� ��9?! � ( ^

B$CED �8FHG0I?J.FHJLKNMPOQMSRUT(KWVXJYMPONRZIU[

� 2 �?+,>�9 � + � 6 @1@=/ � � � 6 � #0��9?�A@ � ; opUo ��9?�"2�#=� @</A+ ; � (=.'#=� X � ;���X2 ��� _ 2 6 � +-!(M@.[/�2�2�( � ;A�:@0�7(a@<#=!.4@<!A# � ( J 2"#W# � >A# � ( � 6 @=� 6 �E@=/ � XA� 6 ;f� 6 �7.'2 6 (M@=#0�:� 6 @0( _ � ^ � / � 6 � .'5

}]\�±K�:���U�"�'���8�jÅO£������j���:�'�4�M�����<�-�8�_^ ���j�:���'�6`ba)�:�4�M�����'�7�[���-´8���a�M�)µ� Zcededgf�ÆU���V�'�Ä�����[�¤���C���0���:�M����:�:�����C�0�"�7�4���:�a�W���4�������:�����������M�k���=«'�u�"�M�M�%��Ã:�:���'���<���ih �0���M«4�M�<µK�[�W��Ã:�:�r�0���:�<�e�¤�j^lkY�a�'�*�0�"�´8�W�����Yµ mc�cen�µ�oU�0�k�:���[�W���0���]µA Zcecen[��f]µ ���:���V�0�:�������4���3���[�U���:�*�4�8«'�0�8���[�'�k�0���"�'���3�����W�:�����Ä�¤�)��[���m�qp �����M�����8�

Ç &

Page 27: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

� (=(=�:#=L32"> � #0�:@=�?2 6 (U� 6 .49 !; � � @=/ � �";�;f� @<� 2 6 2 J .42 6 (M@=#b��� 6 @0( _ @ � (a@=� 6 � J 2�#V.42 6 (a�)(M@ � 6 .4L _! 6 �ON�.���@=�?2 6K_ � 6 ;{(a!AX`(a@=�?@=!A@<� 2 6 2 J �"#<2"! 6 ; � ��9?! � ( ^ / 2�@ � @=/`��@u@</ �EJ ��+7� 9?�)��# ��9?�"2�5#<� @</A+%( J 2�#W! 6 �rN�.8��@<� 2 6 ��# � � 6 ��; �9i !��@ �sJ 2�#m2�!A#*@0�"(MZA(WX � .8�:!( � @=/ � L1�".�. � >A@W2 6 9 L� .42 6 (a@=#b��� 6 @b( \ /A�?9 �u\j� # �9i !A� # � d� .'2 6 (M@=#0�:� 6 @0(W��( \j� 9 9 ^

� / � # � + ��� 6 ; � #U2 J @</A�)( f�� .4@<� 2 6 ; � (=.4#<� X � (�2 6 �W\ �8L3@=2u�?+,>A9 � + � 6 @�@</ � ( �kJ ! 6 .45@<� 2 6 ( ^j �"(M!��9j# � ��; � #b(s+7� ��/f@ \ �)(a/{@=2º(MZf�?> @</A�)(C;f�](=.4!(<(a�?2 6 � 6 ; 2 !A+7>w;f�?# � .'@=9 L@<2,@</ � ( � .'@=� 2 6 2 6�� j 2 6 ;f� @<� 2 6 ��9�� `�� .4@0(����u�M( 2 ! 6 .4@<� 2 6 ^

; 6 � � +7>A9 � + � 6 @b��@=�?2 6 # � >A# � ( � 6 @0( � �"(��Á9?�)(a@�2 J�� �� ��g��� (a@=#<!.4@<!A# � ( ^ �V�".0/ � �� ������/`�"(k@=/�# �8� N � 9);A( ����� ���� _�� �����g��� _ � 6 ; � ���������'^ � / � ��� ���� N � 9);7�)( � � @=/ � # � +,>�@aL72"## � >A# � ( � 6 @0( �,! 6 � i ! � .42 6 (M@0� 6 @ ^ � / � � ��������� N � 9]; �)(u�79 �)(M@u2 J � ��#=�]��XA9 � (m@</��@3��# �.42 6 (M@=#b��� 6 � ;E@=2C.'2Y; � (a�?� 6 �:@ � _ � 6 ;E@=/ �= � ��������� �](U�m9 �](a@�2 J � ��#<�)��X�9 � (U� 6 ;-.42 6 (a@b� 6 @0(@=/�:@W��# � .42 6 (a@<#0��� 6 � ; 9 � 4�@=2ª.42Y; � (M� � 6 ��@ �C\ �?@=/ � 6 L,2 J @=/ ��� �:#=�)�:XA9 � (�� 6�� �����g��� 2�#@=/ � .42 6 (a@b� 6 @m� 6���� ����'^

� 2º�";A;{�1.42 6 (a@=#b��� 6 @u2 J @</ �EJ 2"#<+ :F< � : � @<2 � _ 2 6 � N#0(M@3( � �:#0.0/ � (m@</A#=2�!A�"/� @=2,N 6 ; @=/ �! 7�"e4 � �� #����� ( J 2"#,:F<º� 6 ; : � ^ � J @</ � Lº��# � ;f�)(M@=� 6 .4@ � 6 ; X2"@</ /`� ������ ���� N � 9];A(W( � @ _ @=/ � 6 @=/ � .42 6 (a@<#0��� 6 @*�)(k� 6 .42 6 (a�](a@ � 6 @ ^N; @</ � # \ �)( � _ � 6 ��\ � +7>A@ML� �� ��g��� �](E.4# � ��@ � ; _ @=/ � ��� ���� N � 9);c�)(C.42�>A� � ; J #=2�+ \ /A�).0/ �4��� #u2 J @</ � @ \ 2 J 2�! 6 ;� �� ��g��� (s/`�"; �?@E( � @ D � J � 6 L I0^_/*�8| @ _ @=/ � @ \ 2 � �����g��� (u��# � ! 6 �?2 6 � ;{� 6 ;w�"(<(a� � 6 � ;@=2c@=/ � 6 �8\ (a@<#=!.4@<!A# � _ � 6 ;i9 � Z �'\ �)( �eJ 2�#-@=/ � � ��������� ( ^ � J � 6 Lg+ � +-X � #C2 J @</ �# � (M!A9 @<� 6 � � �����g��� �](�� 6 @=/ � # � (M!A9 @<� 6 � � ��������� _ @=/ � 6 @</ � 2"> � #b��@<� 2 6 �](�� 6 .42 6 (M�)(M@ � 6 @ ^� J 6 2"@ _ @=/ � 6 @</ � 6 �8\$� �� ��g��� �)(Q>�!(a/ � ; 2 6 @=2º@=/ � � 9?�)(a@ ^&% ;�;f� 6 � � .42 6 (a@<#0�:� 6 @\ / � # �C� �?@=/ � #�:F<%2"#�: � �)(W�-.'2 6 (M@0� 6 @*�)(W;f2 6 � � 6 @</ � (=�:+ �C\ �8L ^

� 2º�";A;{�1.42 6 (a@=#b��� 6 @u2 J @</ �EJ 2"#<+ :F< d� : � @<2 � _ 2 6 � N#0(M@3( � �:#0.0/ � (m@</A#=2�!A�"/� @<2%N 6 ;c@=/ �'� �( ������ ( J 2�#5:3< � 6 ; : � ^ � Jj� � @</ � # (aLY+-X2"9V�)(m� 6 @=/ � � ��������� 2 J @</ �2"@=/ � # � �( ������ _ @</ � 6 J �:� 9 _ 2�@=/ � # \ �)( � _ + ��Z � �-.'2">YL-2 J @=/ �!� �� ��g��� ( _ �:!A�"+ � 6 @=� 6 �E@</ � � �����g��� ( _ � 6 ;1>A!(a/º@=/ � @ \ 2 6 �8\ .'2">A� � (k2 6 @=2 � ^

� / � ( � #<2"!A@<� 6 � (Q+ �°Lg( ��� +t� 6 ��) .4� � 6 @ D 6 2�@ � @</��@-@</ � L{;f2 6 2"@E# � +72 ��� 2"9];� �� ��g��� ( J #=2"+ � � 6 ; @=/ � L%+ ��Z � 6 !A+ � #=2�!(*.42">A� � (�*/A2 \k�M��� # _ @=/ � L1> � # J 2"#=+ \j� 9 9� 6 >A#0��.4@=�]. � X � .8�:!( � @=/ � L � 6 �:XA9 � @</ � >A9)� 6A6 � #V@=2 �8| >A9?2"# � + � 6 L->A9]� 6 (U� 6 >�:#0��9?9 � 9D b JLK4J _ !`(a� 6 �{� 6 ��#<XA� @<#0��#<Li( � ��#0.0/w@ � .[/ 6 � i ! �"I*\ � @</w# � �"(a2 6 ��X�9 � (a>��. �1��) .4� � 6 .4LD X � .8�:!( � @=/ � � (M@=#<!.4@=!�# � (7��# � (a/`��# � ; X � @ \k�8� 6 >�9)� 6 ( I0^ � J 2 6 � # � (M@=#=�].4@0(E@</ �>A9)� 6A6 � # @=21; � >A@=/ N#b(a@C( � ��#b.[/ _ @=/ � 6 �,+,2�# �-��) .4� � 6 @*.'2Y; � (a�?� 6 �:@=�?2 6 ��9 ��2"#<� @=/�+D @</��@*# � +72 ��� (j.42 6 (a@=#b��� 6 @b(m;f!�#=� 6 �-X�".0Zf@<#0��.[ZY� 6 � I �)(k>2�(<(a�?XA9 ��^

% 6 2"@</ � # ��) .4� � 6 .4Lm�](=(M! � .42 6 . � # 6 (K@=/ � .4# � �:@=�?2 6 2 J 6 �8\ � ��#<�)�:XA9 � 6 ��+ � ( \ / � 6� 6 (M@0� 6 @<�)��@<� 6 � 6 �8\ ��.4@=�?2 6 ( J #<2"+q2"> � #b��@<2"#0( ^+% (M� +7>A9 � .8�".0/A� 6 �C(=.0/ � + � .�� 6 � 9 �?+,5� 6 �:@ � ! 6A6 � . � (<(=��#<L1.42�>fLY� 6 �7� 6 ;�>�#=2 � �]; � (M!AX(a@b� 6 @=�]��9�(a> �8� ;f!�> ^ �-,8^

. /10&24365879580�2 �%��:<;�=?> 79@BA C 5D@FE�G62 > 79580�2

; 6 � � 6A6 2:LY� 6 �3�"(M> � .4@k2 J @</ � P�R�SHT 2"> � #0�:@=2�#k2 J v � ��!A# �3$4& �)(�@</ � # � (M@=#=�].4@=�?2 6 @</��@@=/ � ; � (M@=� 6 ��@<� 2 6 9 2Y.8�:@=� 2 6 .�� 6 �½@�X � @</ ��H �Fh � T ^ � /��)(U+JILK 6 (V@=/MK:@k@=23;FI°(=.4#<� XMIm@</�I

}�N�±K�:���r�8�<���¤�H���0���<�m�'�*���:���4�:���a��«'�0�����'�*�����0�H�����:�����:�V�:�r�0���MOq���:�4���U���"�0����Ã:�:���'���U�8�³²��a���M�8�����£��:�M�W�a�����U�0�����:�U���[�W���"�0���a���PO �M�0�u���M�:���W�'�Ä�����'�m�¤�������[�����M�=�

Ç !

Page 28: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

>2�(=(a�?XA9�Ij+,2 � I8+ I 6 @ K".4@<� 2 6 ( _ �?@4��( 6 I:.�I:(<(�K�#<Lu@=2 K�!��"+ I 6 @KP�R"ST \ �?@=/ K 6 K�;A;f�?@=� 2 6 K�92�>MI8# K:@=2"# _ P�R�SHT � :HR � : �9h � T7@=/MK:@C;FI:(<.4#=�?XMI:(m@=/ I K".4@<� 2 6 (s@</MK�@ +,2 � IEX�9 2Y.0ZA( J #<2"+K 6 K:#=XA�?@=# K�#=L->�9 K".�IW@=2C@=/�I H �Fh � T ^ � /A�)(U�)(U�?#=#=�?@ K:@=� 6 � J 2�#�X2�@=/1(M2 J @ \ K:#�I I 6 ��� 6 I8I8#=5� 6 � K 6 ; I ) .4�#I 6 .4L1#�IDK"(M2 6 ( _ X�!A@ \ I-.'2 6 .�I 6 @<# K�@�I-2 6 @=/�I-9 K�@<@�I8# ^0/ 2�@�I-@</MK�@C@=/ II | �](a@�I 6 .�I-2 J @ \ 2c( I�>MK�# K�@�I +,2 � I8+ I 6 @u2">MI8# K�@=2�#0(E+ IDK 6 (Q@=/�K�@-@=/ I,>A9 K 6A6 I8#E/MK�(@<21.42�+,+7� @ D K�@u9?� 6 I W IÀ\ /�I8@=/ I8#m@</�I-; I:(a@<� 6 K:@=� 2 6 (M/A2"!A9]; XMI-@=/�I H �Fh � T32"#C(M2"+ I2�@=/�I�#uXA9 2Y.0Z�d I � I 6 � J � @ �)(!K�;A;f� 6 �%@=/�I K�.4@=�?2 6 @<2�K�.[/���I � I3(a2�+JI-��2 K:9 _ ) _ @=/MK:@/�K"( 9 � 4�2 b 9��j4 ������ b 4�2 4�2@K � K�"e4 b 9 � 4 b � 9@J v 2"#!I | K:+,>A9#I _ � J P�R�SHT \ I8#�I'K";�;FI:; @=2(M!A>A>2"#<@u@=/ IE2">MI 6 .42 6 ;f� @<� 2 6 6���� T��� C ?E@=/ I 6 @</�IC>A9 K 6A6 I8# \ 2�!A9);1/MK � IQ@<2,>�#�I85+ K�@<!A#�I�9 L .42"+7+7� @W@=27@=/ IE; I:(a@<� 6 K:@=� 2 6 2 J @</�ICXA9 2Y.0Z%2 6 @=2�> 2 J C ^ � /A�)( � � 2�9 K:@=� 2 62 J @</�IC>A#=� 6 .4� >�9�I*2 J 9#IDK"(M@*.42"+7+,�?@=+ I 6 @W.8K�!( I:(k#�I:;Y!.�I:;%>A9 K 6A6 � 6 �'I ) .4��I 6 .4L ^

�U#�I � �?2"!(M9 L _ \ I K�9?9 !; I:;�@<2�@</�I J K".'@u@=/MK:@ \ I7.42�!A9); #�I89 K | @=/��)(!K 6A6 2:Lf� 6 �1#�I85(a@=#<�).4@<� 2 6 � J @=/�I K�.4@=�?2 6 9 K 6 ��!MK��(I K:9 9 2 \ I:; � � 9 � b 4 b � 9 � � K�� K � 4 " ^� 6 ;FI�I:; _ .42 6 ;f� 5@=� 2 6 K�9 I ` I°.4@0( K:#�I � I8#=L7!( I J !A9 K 6 ;�#�I8>A#�I:( I 6 @ K 6 � +7>H2�#=@ K 6 @*(a@�I�> � 6 @=/�I 2 2"!�# 6 I8L@=2 \ K:#0;A(m� 6 .4#�IDK"(M� 6 ��9 L I | >A#�I:(<(a� � I K".4@<� 2 6 #�I8>A#�I:( I 6 @ K�@=�?2 6 9 K 6 �"!MK:��I:(u@=/�K�@ \ I-;FI85(=.4#<� XMI:;�� 6 @=/�I3XMI8�"� 6A6 � 6 �%2 J @=/ I->MK�>MI8# ^ � /�IEXMK�(a�].E�);FIDK-�)( (a� +7>A9#I � \ I K�9?9 2 \ K(a>MI:.4� K�9� �T383.49 K�!( Ik� 6 @=/�IÀ(aL 6 @ K | 2 J K".4@<� 2 6 I ` I°.4@0( ^�� �HTF8u@ K:Z I:(K@ \ 2 K�#<�"!A+ I 6 @0( _K 6 � 9�4]K � K � � 9�4 K 6 ; K � � 9 "9K���� K�9�4 ^ lk2"@</c@=/�I K 6 @�I:.�I:;�K 6 @ K 6 ;c.42 6 ( I i !�I 6 @W>MK�#<@0(.�K 6 XMIWN9 9#I:;-XfL K3(a� 6 �"9�I*9 �?@�I8# K�9A2�# K3.42 632 ! 6 .4@=�?2 6 2 J 9?� @�I�# K�9]( _ X�!A@k@</�I8� #V� 6 @�I8#=>A#�I85@ K�@<� 2 6 �)( � I8#<L1;f� ` I8#�I 6 @ ^ � /�I K 6 @�I:.�I 6 ;�K 6 @*>MK�#<@m#�I J I8#b(Á@<2,@</�I \ 2"#=9];�� K�� � 7VKk@</�IK".4@<� 2 6 �)(�I | I°.4!A@�I°; \ /A� 9#I-@=/�I � � 9 "9K���� K�9 4�#�I J I8#0(u@<2�@</�I \ 2�#=9];4K J @�I8#!I | I:.'!A@=�?2 6 ^� /�IC� 6 @�I8#<>A#�I8@ K�@<� 2 6 �)(�@</MK�@ I | I:.'!A@=�?2 6 2 J @</�I K".4@<� 2 6 \ �?9 9/MK � Iu@=/ IE.'2 6 ( I i ! I 6 @M��(I ` I:.4@ 2 !(M@m� 6 @</�I3.�K"( IE@</MK�@*@=/�I K 6 @�I:.�I:;�K 6 @W�](k@=#<!�IC� +7+JI:;Y� K�@�I89rL,XMI J 2�#�I I | I°.4!A5@=� 2 6 D b JLK4J _ +-!.0/c9 � Z I3@=/�I K�.4@=�?2 6 �¤(u>A#�I:.'2 6 ;f�?@=�?2 6 ;FI8@�I8#=+7� 6 I:(m� J I | I:.4!�@=� 2 6 � @b( I89 J�)(m9#I8� K:9 I0^ v �?�"!A#�I $�! � 9?9 !(M@=# K�@�I°(m/A2 \ .42 6 ;f�?@=� 2 6 K�9+I ` I:.'@0(!K:9 9 2 \ K +72"#�I-��I 6 I8# K:9;FI4N 6 �?@=�?2 6 2 J P�R�ST ^

6�� T����98AT 6 R��HT� 8� :HR� P�R"ST ? �P�� �:P�T :T� "! 6 :3h�:F< : � ? � AT � R38 � � :#� RF8 6 �38 � 6 RF8;:3h�:F<O? 6e��� T�� k:FhO? 6e��� T�� k: � ?6�d� :Fh :F<O? 6 d� :3h�: � ? 6�d� :F< : � ? ? T����HT � : 6 �38 � 6 RF8;:3h�: � ? 6 8R�: 6 RF8;:Fh :F<O? ? 6e��� T��� k:F<O?

6 ��T38 6�d� : � H �3h � T ? 6 8HR�: 6e��� T��� : � ? ? ? ? ?

v � ��!A#�I $ ! � j 2 6 ;Y� @=�?2 6 K:9 I ` I°.4@0(�K�9?9 2 \ @=/ IQP�R"STE2�>MI8# K:@=2"# @=2%XMIE!`( I:; \ /�I 6 @</�I(a2�!A#0.�IC2�#u;FI°(a@=� 6 K�@<� 2 6 9?2Y.�K�@<� 2 6 (Á�](k@=/�I H �3h � T ^$j 2"+7>MK:#�I \ �?@=/ v �?�"!A#�I $'&A^

$$C&% ' IUO K�K�RZK)(�� RqM��+* T K-,0REMSR?T K-ONI�.�/ J10�MP[n �)(M@=2�#=�).8K�9 9?L _ >A9 K 6A6 � 6 � \ �?@=/ K�.4@=�?2 6 (k@</MK�@W/MK � IC.'2 6 ;f�?@=�?2 6 K:9 I ` I:.4@b( \ K"(k@=/�2"!A��/f@@=2%XMI K 6 � 6 /�I8#�I 6 @<9 L&I | >MI 6 (M� � I K 6 ;c>A#=2�XA9�I�+&K:@=�). K ` K��?# D ( I8I v �?�"!A#�I $�2 Ib^ � /Y!(

Ç 2

Page 29: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

�?@,+ K8L .42"+ I K�(&Kw(a!�>A#=�]( Ic@=/�K�@1.42 6 ;f�?@=� 2 6 K�9�I ` I:.4@b(,; I8+&K 6 ;h2 6 9 Li@ \ 2g(a+ K�9 9+72Y;f�rN�.�K�@<� 2 6 (Á@<2-@=/�IC>A9 K 6A6 � 6 � K�9?�"2"#<� @</A+�>A#�I:( I 6 @�I°;JIDK�#<9 �#I8# ^

� � I:.8K�9 9�@=/�K�@E9?� 6 I W D K".4@<� 2 6 ( I�9�I:.4@<�r2 6 I 2 J @</�I&K:9 ��2"#=�?@=/A+�( I89�I°.4@0(�K 6 I \ 2"#I | �](a@<� 6 � K�.4@=�?2 6K_ Y�[�\]\ _ \ /A2�( I'I ` I:.4@*! 6 �rNMI:( \ � @=/º@=/�I3�"2 K�9 )ª^ ��J @=/�Iª.42 6 5( I i !�I 6 @m2 J K%.'2 6 ;f�?@=�?2 6 K:9�I ` I:.4@u! 6 �ONMI°( \ � @</ ) _ @</�I 6 � @*+ K°LºXMI-!( I:;c@=2(a!A>A>2�#=@k@</�I .�K�!(�K�99 � 6 Z ^�� 6 @=/A�](U.�K�( I _ 9 � 6 I &7D !A>�;�K:@�Iu��2 K:9�( I8@ I _ +-!(a@+K�;A;@=/�I3.42 6 ;f� @<� 2 6 K�9 I ` I:.'@4��( K 6 @�I:.�I:;�K 6 @W@=27@=/ I ������ ���^

� y � @=/�2"[email protected] 6 ;f� @<� 2 6 K�9+I ` I:.4@b( _ 9 � 6 I !cD .�K:!(�K:9k9?� 6 Zº>A#=2�@�I:.4@<� 2 6 I +&K:Z I:(m@=/ I6 2 6 ; I8@�I8#<+,� 6 �)(M@=�].k.0/A2"�].�IWXMI8@ \ I�I 6 K";A;Y� 6 � Y # <�Y ' @=2 �� D b JLK4J _ ;FI8+72"@=�?2 6 I2"# K�;A;f� 6 � Y-,N<>Y$# @<2 � D b JLKMJ _ >A#<2"+72"@<� 2 6 I0^-��J @</�IE@</A#�IDK�@�I 6 � 6 �JI ` I:.'@m�](.42 6 ;f� @<� 2 6 K�9 _ /A2 \ I � I8# _ @=/�I 6 K 6 K�9?@�I8# 6 K�@<� � I3@=/A#�IDK�@C#�I°(a2"9?!A@=�?2 6 @�I:.0/ 6 � i ! I _.�K�9?9�I:; � � 9���7 � 9�4 � 4 b � 9 _ �)(C>H2�(=(M� XA9#I � K�;A;w@=/�I 6 I8� K:@=� 2 6 2 J @=/�I1.'2 6 ;f�?@=�?2 6 K:9I ` I:.4@M��(+K 6 @�I:.�I:;�K 6 @V@=2-@</�I ����� ���^ v 2"# K 6 I | K�+7>A9�I*2 J .'2 6 J #<2 6 @ K�@<� 2 6K_ ( I�If I:.4@<� 2 6�� ^³&�^

/ 2"@�I*@=/�K�@j.42 6 J #=2 6 @ K:@=�?2 6 � 6 @<#=2Y;f!.�I:( 6 I8� K�@�I:;,�"2 K�9]( _ (M2"+ I8@=/�� 6 � \ IW/�K � I 6 2"@>A#�I � � 2�!(a9?L7;f�)(<.4!(<( I:; ^ v 2"#j@=/�Iu+72�(M@k>MK:#=@ _A6 I8� K:@�I:;7�"2 K:9)( K:#�I 2 !(M@k9?� Z I*>H2�(a�?@=� � I�"2 K:9)(Qd @=/�I8Lg.�K 6 XMI1(a!A>�>H2�#=@�I:;wXfL K 6 K".'@=� 2 6 \ /�I 6 I � I8#C@=/MK:@'K�.4@=�?2 6 /MK"( K 6I ` I:.4@C@=/MK:@E+ K�@b.[/�I°( ^ � / I,2 6 I1;f� ` I�#�I 6 .�I7.42 6 .�I8# 6 (u@</�I%� 6 � @=� K�9V(M@ K:@�I ^�f � 6 .�I-�?@�)(*.42 6 � I 6 �#I 6 @j@=2 K � 2��); (M>MI:.4� J LY� 6 � K�9 9�@=/ I J K".'@0(m@</MK�@ K:#�I3� 6 �?@=� K:9 9?L J K:9)( I _ (M> I°.4� K:9+&K�.[/A� 6 I8#<L,�]( 6 I:.�I:(<(�K:#=L%@<2-� +7>A9�I8+ I 6 @j@=/�I3.49?2�( I°; \ 2"#<9); K"(<(a!A+7>A@=�?2 6 ^

$$CqD V R?[�����K-0�MSR J '�� J 0YT K-,0REMSR?T K-[� @M��(�K�9](a2%/MK 6 ;fLº@=2 K:9 9 2 \ K�.4@=�?2 6 ( D K 6 ; @=/�I K 6 @�I:.�I:;�K 6 @b(Á2 J .42 6 ;Y� @=�?2 6 K:9 I ` I°.4@0( I@=2i.42 6 @ K�� 6 ;f�)( 2 ! 6 .4@<� � I1>A#�I°.42 6 ;Y� @=�?2 6 ( ^zy /A� 9#Ic;f�]( 2 ! 6 .4@=� � I�>�#�I:.42 6 ;f�?@=� 2 6 (%.�K 6i !A�].[ZY9rLc.�K:!( I @=/�I1( IDK�#b.[/g(a>�K".�I%@<2�I | >A9?2Y;FI _ @=/�I�L K:#�I7!( I J !�9 \ / I 6 !( I:; \ � @</+,2Y;FI�# K�@<� 2 6 ^ �U9 K 6A6 � 6 � \ � @</w@=/ I8+t�)( � I8#=L{(M� +7>A9�I ^�� 6 9 � 6 I Ç D ��2 K�9*( I89�I°.4@=�?2 6 IK J @�I�#7( I89#I:.4@=� 6 � )�J #=2�+ @</�I � ���� �� K 6 I | @=# K�@�I:(a@-�]('K";A;FI°; ^ ��J ) � 6 R� ) �) � ?7@=/�I 6 ) �](m#�I8+72 � I:; J #=2�+ ����� �� K 6 ; K 6 2 6 ;FI8@�I8#=+7� 6 �](a@<�).C.�K�9?9�@<2������������( I89#I:.4@0( I�� @=/ I8# ) � 2"# ) �'^ky /A�).0/�I � I�#W;f�]( 2 ! 6 .'@m�](W( I89#I:.4@�I°; �]( K";A; I:; XMK".0Z%@<2,@</�I� ���� ���^

/ 2"@�Ij@=/MK:@ \ I K�#�IW2 6 9?L?K:9 9?2 \ � 6 ���S71K � � 9 � b 4 b � 9 "K@<2uXMI*;f�)( 2 ! 6 .4@<� � I _�6 2�@�I ` I:.4@b( ^� � I 6 @</A2�!A�"/c@</�IE>A#�I � � 2"!`(W( I:.4@<� 2 6 ;FI:(<.4#=�?XMI:;1.42 6 ;Y� @=�?2 6 K:9 I ` I:.4@b( _ 6 ��HTF8���� ?(a/A2�!A9); 6 2"@-XMI1.42 6 J !( I:; \ � @</4I ` I°.4@0(C@=/MK:@'K�9?9 2 \ 9 2��"�].�K�9V� +7>A9?�).�K:@=� 2 6K_$b JLK4J 6��! �"� ? ^�� 6 >�K�#=@<�).4!�9 K�# _ 6 ��T38#�$� ?1�)(_9 � 4k@</�I1(�K:+JI�K"( 6 R 6 8R�:#�E?�� ? ^ � /�IK 6 @�I:.�I:;�K 6 @*2 J K%.42 6 ;f� @<� 2 6 K�9�I ` I°.4@m#�I J I8#b(Á@<2�@</�I-(M@ K:@�I-2 J @</�I \ 2�#=9); � K � � 71Kk@</�IK".4@<� 2 6 �)(?I | I:.'!A@�I:; *k2 6 9?Li@=/�Iº.42 6 ( I i !�I 6 @ K".'@=!MK:9 9 L (M> I°.4�ONMI°('K .0/MK 6 ��I @<2 @</�I\ 2�#=9); ^

y /A� 9#I��?@-�)('IDK"(MLw@=26I | @�I 6 ; @</�I >�9 K 6�6 I8#-@=2{/MK 6 ;f9�I ;f�)( 2 ! 6 .4@<� � I%>�#�I:.42 6 ;f�?5@=�?2 6 ( _ ;f�)( 2 ! 6 .4@<� � I I ` I:.4@b(JK:#�I 1 � � 2&% 1 � � 2c/�K�#0; I8# ^ �m�)( 2 ! 6 .4@<� � I&I ` I:.'@0(-2 6 9?L+&K:Z I%( I 6 ( I \ /�I 6 ;FI:(<.4#=�?XA� 6 � K 6 K".4@<� 2 6 @</MK�@3/MK"( 6 2 6 ;FI8@�I8#=+7� 6 �)(a@<�). D # K 6 ;f2�+ II ` I:.4@b( ^ v 2"# I | K�+7>A9�I _ @=/�I K�.4@=�?2 6 2 J(' �?>A>A� 6 � K .42�� 6 +7� ��/f@CXMI%; I:(=.4#<� XMI:; \ �?@=/

Ç �

Page 30: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

���¤���:�'���'�V���:�K�r�0���8�*�[��©����0�"�M� oqkA�r�0�:�:���:��� �'� � �'���Ä�:�������¤«4���U�8�0����pN^ � ���[�:�*�0�Yµ� mced��Zf:���r�0���³£��=����:�����'�:�r���0�����<�0��� �Ä�'�W�W�����W�M�8�A�:�r�0���:���:���?�'�A�*�0�8�k���<�4�8�M���<µ8�������4�����0���:�<�W� �����j�"�M��[�Y���M���:����������0�W���M���u�W�������<�4�8���:��� � ���0�:�*�[�Y¢ �À�Ä�M�8�����[�����4�8�������:�������'�%�K�0�k���:���u�:�:�[�K±����:��� � ���¤���M�����4�Å�u± � ÆMµ"���?�'���*�0�"���"�<���³£��M�[�����'�u� �'�K�k�����W�:����«4�M�����¤�4�C�0�� �������¢ �����:�M�������'�C���:�����M���¤���*�0���'� `���¤���:� ^ ±�0���'µ" mc����Zf)��a)�*�U�8�:�����:�a�¤�)µ4���:���u± � ���¤���������:�K���<���M�����[���u�0���k����p �����M�8�����4���8�������'���A�?�'��M�����:���¤���*���"�0���W�Ä�'���8�����¤�4�*�"�j�����:�k�0���k���"�<���³£����"�'���8�K�¤�u���¤�W�U�4�¤«4�M�C�k���0�����r�0�����W�'���8�M���<�C���M��[�Y���0�����r�0�����V���"�<���³£��=�*�'�Ä�����'�:�=� � ���0���*�0�k�'�:���M��«4�<�m�����[����:���u± � �M�0�m�����:���=�k�?�4����4���m�:�r�0�������� ���! �"�$#&% �0�"�u�?�4�U�:�r�0�(' ��%)���� �"�$#&%+* ���C�8�a�W�'�:�������[���W���:�j�r�[�����a�<µf�:�j���W�:���M�W�a�����<�E�*���'�:�"��[���u���'�W�:���M���U�:�r�0�:�:�a���M�0�����<�-,�.0/+1�2��� ���[�:�*�0�E�0�����m�:���0«4�<�C�����0���M«'�0�����[�����:�W���:�3�u± � ���545k�`)���0���u�K�:�M�7�4�������4�:�����4�8���0���3�Ä�'���8� `���¤�4���0�f��²��<�����=�j´8�����Ä�5,�.0/+1�27�a«'�0�����0���<�u���:�6�s± � ���M�"�<�0���<�8���C���C���������:�:�M���W�'���������4�Yµ � �"�0��`�*�[�3Å)�0���s�'�����M�����M���<�[�������M���MÆ����"�<���:�r�[���<�Q�����[�����<�[�����Ä�'�W�W�����W�M�8�K�:�r�0���:���:�W���4�:�r�m�:�'�K���M�0������W�Äð�����M������«'�j�4�������4� �r�[�:�'���[�'�M�=µ ��7 ' 7 ���:�4���j�[�¤���0�K�³�:�j���4���8�������'�"�0����²��<�����<����'�����:���[���M���8µ � ���0���*�0�Y¢ �Y�"�M�������W�����w� �[�A�:�:�'���'�:�"�8�<���A±K�:��8��=�7���j���¤��[���'���W�M�8��������M� �?���'������ �8�³²��M���M�"���u���M�)���M�M�:9 �;"<����=>��%?��% 'j�K���M���:�a�À�C�Ä�'���8�����¤�4�-���V�����:� �[��� ��%A@�BC�D�E% 'j�����0�V���V�"������:� * �m�:�r�0���:�M�U�:�M�<�e�'�:���C�8�u�����W���[�����M�<�W���'�U��Ã��0�W�:���'µ ���:�W�W�:�8�³£��<�GFH�IF7�0���'�4�������:���4�:�8��'�Ä�����'�:���K�:�'���W��²��=�����À�[��� @DB!JK���L��%C" ���C�*�0©4�j�4���[�����'�"�8�������'�:�U�����:� * �K�:�M���:�M�W�u�'��«'�a�3��²��<������ %M�!�;�!@!@N &�DO �¤�U�[���:� �Ä�'�����a��� �[�U�¤�4�:� �[�U���:�k�:�r�0�:���M�U�:�'���°�M���M���W���:�������r�M�[���¤�C���4�:���r�8�a���V�M«4�M����0�����M�����[����«'�4�P4 �0�K�:�M���U�8�8�M�����:���:�r�0�:�:�a���0��©W�K�:�M�����M� �����'���°�¤�����'�k�¤�H�����������W���:���:�r�0� * ���:�����<�'������'�:�°���'�����¤�4�:���0�"�W�"�'����������p �����M�8�����'���������0���8�������W�*�0©4�����K�����:�'�Q �����K���:�M���K���4�:�������0���8����[�������4�����=��µ0�������:�r�[�:�:�M�f�j�:���A�M�:�������������[�`�[�������4�:�������0���8����[������0����� £��<��"���?�'�������A�M�0�V���M���W�����[���������a���M���)�?���¤���8��±K�:�K���'�k�:�����[�����'�U�0���M�[�:���[�8�¤���:©8�A�0���V� ���:���<�0��8�a���<�������'��0���4�'�������:�i���a���8�M�������:�������:�<��©u���:��Ã:�"�M�:����«4�V�'�C�k�"�M��`)�:�r�0�C�"�0�����=µ:�:�0���M«'�a�������M�0�Q�¤�"�����<�[���V���:��8�:�k���M�k�0�������[�:�V«8���������=�-�"�<�M�0�����u�0�����:�u�:�'���°�M���M���W���:�������r�m�����'�r���*���C�:���'�W�'���'µ�8�M�W�4���'µH�'����4�8�?���4�8�<�8a)�W�'���:�M�����4���8�=µ'���:���W�:�8�³£��=�RFH��F*�[�¤�4�'���¤���:�{���:���:�a�K���:�����4�W�:����Ã:���)�j�[���M«'�[�����0���¤��������6�u± � �������*���:�j���TSM�j�[�������W���<�[�����3�����'�Ä�'�W�:�4���0�Q�¤�-�8�M�����-�8�������:�������'�E�0�����:���V�0���s�'�����M��0�����=�����m�0� � ���[�:�*�0�Y¢ �V���M�����¤���W���M� ^ o��[�j�����0�W���[���K�0���(4��0�Yµ� mc�cen f * �?�'�k�W�'���*���8�?�4���*�[�����0��'�E���<�0���V���'�W�W�����W�a�����:�r�0�:���¤���*�K�����-���'�"�8�������'���[�A��²��=�����=µA���M��^lkf�<�8���[�:���<µ Zcec� 'µ � �4���¤���:�U�0���kA���'�'�=µY Zcec�U�µ kf�M�8�"�M�����8�s�[���m¿-�M�r��µ� mc�c�Ugf?�

v �?�"!A#�I $�2 � � /�IWV 2Y;�K�9 � #=!�@=/ j #<� @�I8#=�?2 6 K 6 ; j 2 6 ;f� @<� 2 6 K�9�� ` I°.4@0(

Kc;f�)( 2 ! 6 .4@<� � I I ` I:.4@ 6 R� 6 �HT�� � ! :3< ? 6 :P�"� � ! :3< ? ? ^ �U9 K 6A6 � 6 � \ � @</�K".4@<� 2 6 (\ /A2�( I I ` I°.4@0( K�#�IC2 6 9 L7>MK�#<@=� K�9 9?L,Z 6 2 \ 6 �)( � I8#=L7@=#<�).0ZfL K 6 ; \ I3;f2 6 �³@j/MK � Iu@=�?+JI@=2 ;FI:(=.'#=� XMIU�?@K� 6 @=/��)(K(a�?+,>�9�IU� 6 @<#=2Y;f!.'@=� 2 6 ^ f I�IYX y K:#=#�I 6K_ $CZ � 2 _ f .[/A2�>A>MI8#0( _ $[ZM\ ��_] KDI89 X�9 � 6 � _ $CZM\H\ _ ; 9 K \ (aZYL K 6 ;:^*� 6 � _ $CZHZM_ _ ]u#�I8X(aX�K".0/ K�4 � � J _ $[ZMZ Ç _ � I82"@ K 6 ;f +,�?@=/ _ $CZHZ Ç _ �U@Z@8�?2 6 � K�4 � � J _ $[ZMZ Ç _ ]u!(M/A+JI�#=�).0Z K�4 � � J _ $CZHZ3W?`M^

a b 265Cc =Gd @ �%�fe G � 2 795�g >N� 79580&2

/ 2 \ \ I'K:#�I-#�IDK";fLº@=2%@ K�Z I3@=/�I 6 I | @*+&K 2 2"#C(M@�I8>c@<2 \ K�#b;A(m+72"#�I I | >A#�I:(<(a� � I'K".'5@=�?2 6 ( ^+% 9 9?2 \ � 6 �C! 6 � � I8#0(�K�9 i !MK 6 @<�ON�.�K:@=�?2 6 � 6 >A#�I:.42 6 ;f� @<� 2 6 ( K:9 9 2 \ (k2 6 Iu@=2'ILK"(a�?9 L;FI:(<.4#=�?X Iº#�IDK:9 \ 2�#=9]; K".4@<� 2 6 ( 9?� Z I1@=/ Iih /-�!j �P � �� w.42�+,+ K 6 ; \ /A�].[/ ;FI89#I8@�I:(K1;f� #�I:.4@=2�#=Lc2 6 9 Lc� J � � � N9�I:(*� 6 (M�);FI7� @u/�K � I K�9?#�IDK�;fLcXMI�I 6 ;FI89#I8@�I:; ^ h 6 � � I8#0(�K�9 9?Li !�K 6 @=�ON�I:;!I ` I:.4@0( K:9 9?2 \ 2 6 Ik@=2 ;FI:(<.4#=�?XMI+K".4@<� 2 6 ( 9?� Z I � ��P�R �lkW\ /A�].[/3( I�@K@=/�IV>A#<2"5@�I:.'@=� 2 6 2 J � �A� N9#I:(W� 6 K,�"� � I 6 ;f� #�I:.4@<2"#=L ^N/ K:@=!A# K�9?9 L _ ! 6 � � I8#b(�K�9 i !MK 6 @<�ON�.�K:@=�?2 6 �](I i !MK�9?9 LE!`( I J !A9� 6 ;FI°(=.4#<� XA� 6 �C>A/fL�(a�].�K�9`;f2"+ K�� 6 ( ^N; 6 I .�K 6 !( Iu! 6 � � I8#0(�K�9 9?L i !MK 6 5@=�rNMI:;,>A#�I:.42 6 ;f� @<� 2 6 (k@=2 K � 2"�];,@=/ I 6 I�I:; J 2"#�K-(M> I°.4� K:9 ��� T�� E>�#�I:;f�].�K�@�I D�\ �?@=/1� @b(

Ç \

Page 31: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

K:@=@�I 6 ;�K 6 @ 6 I8I:; J 2"#W@</�Iu!( I8#k@<27(a>MI:.4� J L,/�2 \ IDK�.[/ K�.4@=�?2 6 K ` I:.4@0(k@</�I ��� T��� 6 I°(=(2 J 2"@</�I8#*2"X 2 I:.'@0( Ib^ � 6 (a@�ILK"; _ 2 6 Iª.42"!�9);�>�#=2 � �];FIuP�R�ST \ �?@=/ K7>A#�I:.'2 6 ;f�?@=�?2 6 @=/MK:@(�K8LA( :Fhi.�K 6 �³@-XMI1>A�).0Z I�; !A>h! 6 9�I:(<( � �A� 2"@=/ I8#-XA9 2Y.0Z�('K�#�I 6 �³@%RF8 :Fh ^ h 6 � � I8#0(M5K:9 9?L i !MK 6 @=�rNMI:;7.42 6 ;Y� @=�?2 6 K:9�I ` I:.4@b(+K�9 9?2 \ (a>MI:.'�ON�.�K:@=�?2 6 2 J 2�X 2 I:.4@b(�9 �?Z IkXA#<��I J .�K�( I:(\ / I8#�I1+72 � � 6 � @=/ I�X�#=��I J .�K"( I1.�K�!`( I:( � � � 2"X 2 I°.4@0(E� 6 (a�];FI%@=2c+72 � I K"( \ I�9 9 ^ v 2"#I | K:+,>A9#I _ ( I�I v �?�"!A#�I $ � ^

6 � T����78AT 6 R��HT� � :R� P�R"ST ? �P� 8�:P�T :T "! 6 :3h�: � ::P ? � `T � R38 � �3:#��RF8 6 �38 � 6 h ��T � � � !�T :FhO? 6 ��:�:3h;: � ? 6 d� ::P": � ? ? T�� �T � : 6 �38 � 6 ��:;:3h�:�P ?

6 8R�: 6 ��:;:Fh�: � ? ?6 �R 8� ��� 6 6 R3h � T � :;:F< ? ?

6 ��HTF8 6 �78;:F< :Fh ?6 �F8 � 6 ��: :F< ::P ? 6 8R�: 6 ��: :F< : � ? ? ?�? ? ?�?

v � �"!�#�I $ � � V 2 � � 6 �?KEX�#=��I J .�K"( IC.�K�!`( I:( K:9 9�2�X 2 I:.4@b(�� 6 (a�); Im@</�ICXA#=�#I J .�K"( Im@<2-+,2 � IK�( \ I89 9 ^ � I°(=.4#<� XA� 6 �c@=/A�](e#�I i !A� #�I:(Q! 6 � � I8#b(�K:9 9 L i !MK 6 @=�rNMI:;w.42 6 ;f�?@=� 2 6 K�9�I ` I:.4@b( ^� /�I �HR� � ���Zi !MK 6 @<�ONMI°(k2 � I�# K�9?9 :3< @=/MK:@W/MK � IQ@MLY>MIER3h � T � : ^

� C % � [8[ ��FHG-MSRUT(K=[

� 23� +7>A9�I8+ I 6 @ KQ>�9 K 6�6 I8# _���� opUo _ @=/MK:@W/MK 6 ;f9�I:(U! 6 � � I8#b(�K�9?9 L i !MK 6 @=�rNMI:;->A#�I°.42 6 5;f� @<� 2 6 ( K 6 ; I ` I:.4@0( _ \ I��½9 9�+&K:Z I?K J I \ (a�?+,>A9?� J LY� 6 � K"(<(a!A+7>A@=�?2 6 ( ^ ��� f >MI:.'�ON�.�K:9 9?L _\ I'K�(=(M!A+JI3@=/MK:@u@=/ I \ 2�#=9];�XMI8� 6 �%+,2Y; I89�I:;1/MK"( K 9 b 4*K % "e4 � 4 b�� ��9 b K�7�"9K � � � ��� K � 4 " ^ v !A#<@=/�I8#<+,2�#�I _ \ I'K�(=(a!�+JI-@</MK�@�IDK".0/ 2�X 2 I:.4@W/MK�(!Kj4�� �@K ^ v 2"#�IDK".0/12"X 2 I:.'@� 6 @</�I ! 6 � � I8#b( I _ @=/ I � 6 � @=� K�9*(M@ K�@�Ic;FI°(=.4#<� >A@<� 2 6 +-!(a@7� 6 .49 !; I�K{! 6 K�#<L�K�@=2�+,�].( I 6 @�I 6 .�I1;FI:.'9 K�#<� 6 �º� @b(E@aLY>MI ^ v 2"#'I | K�+7>A9�I _ @=/ I�� 6 � @<� K:9W;FI:(<.4#=�?>A@=�?2 6 +7� ��/f@3� 6 5.49 !; Ic( I 6 @�I 6 .�I:(72 J @=/�I J 2�#=+ 6 h � R ��� CO?6K 6 ; 6 h8 #��T�� � �"!"T =@? \ / I8#�I h � R ���K 6 ; h8 #� T�� � �"!"T K�#�IQ@ \ 2-@aLY>MI:( ^����

; !A#6K�(=(M!A+,>�@=� 2 6 @=/MK:@ @</�Iw! 6 � � I8#0( I �](4"e4 � 4 b�� +JILK 6 ( @</MK�@6K�.4@=�?2 6 I ` I:.4@b(+&K8L 6 2�@'K"(<( I8#<@E@MLY> I7� 6 J 2"#=+ K�@<� 2 6 ^���J K 6 K".4@<� 2 6 \ I�#�I K�9 9?2 \ I:;c@=2 K"(<( I8#<@ 6 8HR�:6 h ��T�� � � !"T =E? ?%@=/ I 6 @=/�K�@ \ 2�!A9); K�+72"! 6 @-@=2º@=/�I1; I:(a@<#=!.4@<� 2 6 2 J K 6 2"X 2 I°.4@ ^f � +7� 9 K�#=9?L _ I | I:.4!�@=� 2 6 2 J K 6 I ` I:.4@k@</MK�@*(�K��]; 6 h � R ��� %����P��? \ 2"!A9];%.4#�ILK�@�I K 6 I \XA9 2Y.0Z ^ v 2�# 6 2 \ _ \ I3;f2 6 �³@�K�9?9 2 \ I8� @</�I8#W2 J @=/ I:( IC@MLf>MI:(k2 J I ` I:.4@b( ^

}���±K���M���j�[�����:�W�:�����4�:���M�0�u�"�U���M�r�=Ã:�<� µ:�:�:�K���:���K���K���M�4�'���m���:�V���Ä�'�"�V�0�A���:���K���[���M�=�}�?a)�=¢ �K£��:� �?�'���Á�'��«'�M�u�4�����<���U���m���=«'���j�:�����¤���½�U�)�8���M�=µ��:�:�����:�����j�:�����"�V�����0���<�C�Äð���¤�r�������¤�8�

���'�K�ÄÃ��[�W�:���'µ8���������:�������[�������[���j���4�:�r�m���"�<���³�?�%¸ ®°·�� ¨��"¶ ­�� ¨ � ¼ �0���u�0�����3¸M¦ ®�! ¨8¶�"#� ¼ µ8���:������°�W�:�'�K�0�����0�º���'�M�:�a���0� �]�'�Ä�¤�����)�k�?�4�������0�����:�W�����[���0��� ®°·�� ¨��"¶ ­$� ¨ � �[���V¦ ®�! ¨8¶�" � �

Ç Z

Page 32: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

� CqD � �=J�� K�R J �P[8ONI�� OL[8J

� 2 K"(<(a!A#�I-(MLA(M@�I8+ K�@<�). I:(M@ K:XA9 �](a/A+ I 6 @k2 J �"2 K�9]( K 6 ; (M!AXA�"2 K�9](Á@</MK�@W/MK � IC! 6 � � I8#0(M5K:9 9?L i !MK 6 @=�rNMI:; .49 K�!( I:( _ � � oHp�o +&K:>(%@=/�I:( I J 2�#=+-!A9 K Ic� 6 @<2 Ki.42"#<#�I:(M>H2 6 ;f� 6 ���#=2�! 6 ; � I8#0(M� 2 6 ^ � /�I ��9 b K�7�" � � � � "9K�� 2 J KQN#0(M@=5�2"#b;FI8# _ J ! 6 .4@<� 2 6 5 J #�I�IC( I 6 @�I 6 .�I _S1_ �](W;FI4N 6 I:;%#�I:.4!�#0(a� � I89 L K�( J 2�9 9?2 \ ( �

� D S I � S � J S .'2 6 @ K�� 6 ( 6 2 i !�K 6 @=�ON�I8#0(� D�� :�� S D IaI � � D S � I��� � � �� � D S�� I

\ / I8#�I-@</�I S�� .42�#=#�I:(a>2 6 ; @=2 IDK�.[/{>2�(=(M� XA9#I-� 6 @�I8#<>A#�I�@ K�@<� 2 6 2 J S D I ! 6 ;FI8#C@=/ I! 6 � � I8#b( IV2 J ;f�](=.42�!A#0( I _ �3l � � � � ��l � � _ b JLK4J:@=/ Ik>2�(<(a� X�9�IW2"X 2 I°.4@0(K2 J @MLf>MI�:��YX ^�I 6 I85( I8#�I�@=/ K 6 ; / � 9)(<(a2 6K_ $CZM\ ��_ > ^W$C_+`�^ � 6 ILK".0/ S���_ K�9?9#�I J I8#�I 6 .�I�(U@=2 /MK � I*XMI�I 6 #�I85>�9 K".�I:; \ �?@=/7@=/�I .42 6 (a@ K 6 @ l � ^ v 2"# I | K:+,>A9#I _ (M!A>A>2�( Iu@=/MK:@k@</�Im! 6 � � I8#b( IW2 J hRfR ��]( � P�RFh � � � #�8P�T � � � � : � ^ ��J S �]( 6 �R 8� ��� 6 6 hHRYR � : � ? ? 6 �78;: � =E? ?u@=/�I 6 @</�I! 6 � � I�#0(�K:9�XMK�( I�� D S I �](k@=/�I J 2�9 9 2 \ � 6 �7.42 6F2 ! 6 .4@<� 2 6 �6 �F8 � 6 �98 P�R3h � =@? 6 �78 � #�°P�T =E? 6 �78 � � � :>=E? ?

h 6 ;FI8#3@=/�I1(M@ K:@=�).7! 6 � � I�#0( I K"(<(a!A+7>A@<� 2 6 _ � J @=/A�](Q�"2 K�9W�](-(�K�@<�)(�NMI:; _ @</�I 6 @</�I! 6 � � I�#0(�K:9 9?L i !MK 6 @<�ONMI:;-�"2 K�9��)(V(�K:@=�)(�NMI:;&K�( \ I89 9 ^ y I .�K�9?9A@=/A�](U@=/�I*! 6 � � I8#0(�K�9AXMK�( IX I°.�K�!( I K�9 9K! 6 � � I8#b(�K:9 9 L i !MK 6 @=�rNMI:; � K�#<� K:XA9�I:( K:#�I3#�I8>A9 K".�I°; \ � @</ .'2 6 (M@ K 6 @0( ^

� 2w/MK 6 ;f9#I � 6 @�I�#=9�ILK � I:; ! 6 � � I8#b(�K�9�K 6 ; I | �)(M@�I 6 @=� K�9 i !MK 6 @<�ONMI8#b( _ \ I 6 I8I:; @<2I | @�I 6 ;,@</�I3;FI4N 6 � @=�?2 6 K"( J 2"9?9 2 \ ( ^

� D�� :��� S D � IMI � :�� D � I�� � D S D � IaI� D�� :�� � :���� S D � � IMI � :�� D � � I�� � D S � I��� � � �� :�� D � � I�� � D S�� I

; 6 .�I K�� K:� 6 @</�I S � .42"#<#�I:(M>2 6 ;C@=2�IDK".0/E>2�(<(a�?XA9�Ij� 6 @�I8#<>A#�I8@ K�@<� 2 6 2 J S D � � I ! 6 ;FI�#@=/�Iu! 6 � � I8#b( IW2 J ;f�)(<.42"!A#b( I J 2�#k@MLY> I=:�� � �3l � � � � ��l � � ^ � 6 IDK".0/ S � K�9 9#�I J I8#�I 6 .�I:(@=2 /MK � I1XMI�I 6 #�I8>A9 K".�I°; \ �?@=/ @</�Ic.42 6 (a@ K 6 @ l � ^ � 6 K";A;Y� @=�?2 6K_ #�I J I8#�I 6 .�I:(E@<2� /MK � I7X I8I 6 #�I8>�9 K".�I:; \ �?@=/ f Z�2�9�I8+ .42 6 (a@ K 6 @b( D b JLK4J _ @=/�I � � I0^ �"! % 9?9�I | �)(a@�I 6 @=�#K�9i !MK 6 @<�ONMI�#0( K�#�I&I89 �?+,� 6 K:@�I:;6K"( \ I89?9 _ XA!A@C@</�I%#�I�+&K:� 6 � 6 � _ J #�I8I � K�#<� K:XA9�I:( D�\ /A�].[/K".4@ K"( f Z�2�9�I8+ .42 6 (a@ K 6 @b( I K:#�Iu�?+,>A9?�).4�r@<9 L?I | �](a@�I 6 @<� K�9?9rL i !MK 6 @<�ONMI°; ^Pf � 6 .�I \ I K�#�I.�K�#�I J !A9V@=2c�(I 6 I8# K�@�I 2 6 I1(M!.0/ f Z�2"9#I8+�.42 6 (a@ K 6 @ J 2"#?ILK".0/w>2�(=(M� XA9#I K"(<(a�?� 6 + I 6 @2 JR� K:9 !�I°(k@=2-@=/ IQ! 6 � � I8#b(�K:9 9 L i !MK 6 @<�ONMI:; � K:#=� K�XA9#I:(k� 6 @</�I I 6 .49?2�(M� 6 �7(<.42">MI _ @=/�I8#�I�)( 6 2 6 I�I:; @<2%��I 6 I8# K:@�I K 6 ; #�IDK"(M2 6 K�X2�!A@ f Z�2�9�I8+ J ! 6 .4@<� 2 6 ( ^ � 6 2�@=/�I�# \ 2�#0;A( _� 6 (M@�IDK�; 2 J !(M� 6 � � �$# D I _ \ IJI 6 !A+ I8# K�@�I-@</�I ( I8@ �%# D l � I �&# D l �4I � � � �&# D l � I �J 2"#�IDK".0/ + I8+-XMI8#W2 J @=/�I3! 6 � � I8#0( IQ2 J K 6 ; @=/�I 6 ��I 6 I8# K:@�IC@=/�I K�>A>�#=2">�#=� K:@�I7( I8@2 J .49 K:!( I°( S � XfLi(M!AX(M@=� @<!A@=�?2 6 K 6 ; #�I 6 K:+,� 6 � ^ f � 6 .�I&IDK".0/w@MLY> I ��(E! 6 � � I8#0( I,�](K"(<(a!A+ I:; N 6 � @�I _ @=/�Iº! 6 � � I8#0(�K�9kX�K"( Iº�)(E��!MK�# K 6 @�I�I:;wN 6 �?@�I K"( \ I89?9 ^ � \ 2{+,2�#�II | K�+7>A9�I:(V� 9?9 !(M@=# K:@�Iu@</�IC/MK 6 ;f9 � 6 �,2 J I | �](a@�I 6 @<� K�9 i !�K 6 @=�ONH.�K�@<� 2 6 ^ ��J S �)(

}('D4 �'���m�����[�j���:���*�8��£����¤�����'�-���a�¤���M�W�4�7���:�m�]�'���k���"�0�k�)���"� "*)u���0�W�u£"�:�����*���:��«'�M����� * �[�À����M���:���,+E´8©'�4���M� ���4�:�����0�8�����[���U�'�M���M���[���<���Sa �A���:�M���V���M���V�)���k�¤�=�'�8���:�"µ'�:���¤«4�M�����0�����*Â4���0�8���³£��=�«'�[���r�0�:���M���0�A���:�����0�W�U�)�8�"�'µ:���:�M�-+�~V´8©4�'���M� ���4�:�����0�8����Å/.1032 40Æ����4�:�r�W�"�V�:�<�Ä�M�����0���8�

WM_

Page 33: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

6 TF< ��!3:#! 6 6 h8 #� T � � ��! T�:FhO? ?6 �R 8� �� 6 6 hHRYR � : � ? ? 6 �98;: � :3h ? ? ?@</�I 6 @=/�IC! 6 � � I8#b(�K�9�XMK"( IE�](k@=/�I J 2"9?9 2 \ � 6 � � � �

6 �F8 � 6 h8 #��T�� � �"!"T�:Fh ? 6 �78hP�RFh � :FhO? 6 �78 � �8P�T�:3h ? 6 �98 � � � :;:Fh ? ?% ( KeN 6 K:9�I | K�+7>A9�I _ (M!A>A>2�( I%@=/�K�@u@</�IE! 6 � � I8#b( IE2 J h8 #� T�� � �"!�TE�]( � =S� � = � � _

K 6 ; S �)(6 �R 8� �� 6 6 h8 #� T � � ��! T�:FhO? ?

6 TF< ��! :#! 6 6 hHRYR � : � ? ? 6 �98;: � :3h ? ? ?� /�I 6 @</�IC! 6 � � I8#0(�K�9KXMK�( I3.42 6 @ K:� 6 (W@ \ 2 f Z�2�9�I8+ .42 6 (a@ K 6 @0( D : � � K 6 ; : � � I �

6 �F8 � 6 hHRYR � : � ��? 6 �98 : � � =S� ? 6 hHRYR � : � � ? 6 �98;: � ��= � ? ?f � 6 .�I%@</�I8#�I K�#�I%2 6 9?Lw@ \ 2ºXA#=�#I J .�K"( I:( _ @</�I f Z�2�9�I8+�.'2 6 (M@ K 6 @0( : � � K 6 ; : � �

I | /MK:!(a@ @=/�I3# K 6 ��I-2 J @</�I f Z�2�9�I8+ J ! 6 .4@<� 2 6 \ /�2�( I7;Y2"+ K�� 6 �)(m@</�IE@</�IE! 6 � � I8#b( I2 J XA#=�#I J .�K"( I:( ^ l I:.�K:!( Ij2 J @=/�IVN 6 �?@�I _ (M@ K:@=�).V! 6 � � I8#0( I K"(<(a!A+7>A@<� 2 6 _ \ IW.�K 6 K�9 \ K8LA(;Y2,@</A�)( I | >MK 6 (a�?2 6 \ /�I 6 .4#�IDK:@=� 6 �-@=/�IC! 6 � � I8#b(�K�9�XMK"( I ^

� C�� � �=J�������� � I (�T �SRqM���F

� / I � � oHp�o >A9 K 6A6 � 6 �?K:9 ��2"#=�?@=/A+ �)(KXMK"( I:;-2 6 opUo D v �?�"!A#�I \�I _ +,2Y;Y�ONMI:;E@<2 K�9?9 2 \K".4@<� 2 6 (=.0/�I8+ K�@ K \ �?@=/ � K:#=� K�XA9#I:( _ .42 6 ;Y� @=�?2 6 K:9MI ` I:.4@0( _ ;f�)( 2 ! 6 .4@<� � IW>A#�I:.42 6 ;f� @<� 2 6 (K 6 ;1! 6 � � I�#0(�K:9 i !�K 6 @=�ONH.�K�@<� 2 6 ^ � #�I � � 2"!`(m( I:.4@=�?2 6 (k/�K � I3;f�](=.4!`(=( I°; @</�IC+,2Y;Y�ON�.�K:5@=� 2 6 (Q#�I i !A� #�I:; XYLc+72�(a@32 J @</�I:( I 9 K 6 �"!MK:��I I 6 /MK 6 .�I8+ I 6 @0( _ K 6 ; 6 2 \ @=/MK:@E@</�I! 6 � � I�#0(�K:9KXMK"( I-/MK"(*X I8I 6 ;FI4N 6 I:; _ � @4�¤( IDK"(ML @<2&I | >A9 K:� 6 @=/�I39 K�(a@ ^ l I J 2"#�I \ I-;f2 _/A2 \ I � I8# _ � @W/�I89?>(k@=2 ;FI4N 6 I K J I \ !�@=� 9?� @ML J ! 6 .4@<� 2 6 ( �

� ��J Kh�"2 K:9,2�#c>A#�I°.42 6 ;Y� @=�?2 6 �]( Kh! 6 � � I8#0(�K�9 9?L i !�K 6 @=�ON�I:; ( I 6 @�I 6 .�I _ @=/ I 6� � opUo .42"+7>A!A@�I:(�@</�IC! 6 � � I�#0(�K:9�XMK�( I K 6 ; >�9 K 6 (k@=2 K".0/A�#I � Im@</MK�@W� 6 (a@�IDK"; ^

� ��J K 6 I ` I:.4@*� 6 � 2"9 � I:(k! 6 � � I8#0(�K�9 i !MK 6 @=�rN�.�K:@=� 2 6K_ � � oHp�o ;f2 I:( 9 � 4K� +7+JI:;Y� 5K�@�I89 L .42"+7>A!A@�IC@=/�Iu! 6 � � I8#b(�K:9�XMK�( I ^ � 6 (a@�IDK"; _ @=/�IC! 6 � � I8#b(�K�9�XMK"( IC�)(k��I 6 I8#=5K�@�I:;%� 6 .4#�I8+ I 6 @ K�9?9OL K"(W@=/ I I ` I°.4@k�](k!( I:;1@=27(M!A>A>2"#<@C.�K�!`(�K�9K9?� 6 Z�( ^

� v � 6 K�9 9?L _ \ I 6 I�I:;i@=2g.[/�K 6 �(I @=/ Ic;FI4N 6 � @<� 2 6 2 J @</A#�ILK�@�I 6 @=2 K".8.42�! 6 @ J 2�#! 6 � � I8#0(�K�9 9?L i !MK 6 @<�ONMI:;6I ` I:.4@0( ^ ! I�@ Y(' �+ Y-, XMI�K{.�K:!(�K:9m9?� 6 Z ^ ��J @=/�I8#�II | �)(a@b(!K1(a@�I8> Y$# (�K:@=�)( J Lf� 6 �%@</�I J 2�9 9?2 \ � 6 �1.42 6 ;f�?@=� 2 6 ( _ @=/�I 6 � @ �)(!K 4�2871K � 4@=2 Y('��+ Y-,=^

~��M´°�¤�"��� ¹=® �¤�`�?���M�4µ8�¤��������W�:���r�������½����Ã:�¤�����M�8�����[���¤�WÂ4���0�8���½£"�<��� Q ����'�������4µ8���������U�����M���V�0�����4�:����)���V�:�������]�M�[���M�=µ¸ ®:·�� ¨��"¶ ­�� ¨ ¹=®A¼ �����<Â4�:��«'�[�¤�a���H���V���=�����:�������[�����:���"�8�'©8���"�=«'�K�������U��� �*)��4����"�LhK�a�����'µf���C���:���V�M�[����� �0�"����Å��WÆ����4���E���"�<���³�?�3�[�7Å ���W�:�����Ä�¤��ÆK�8��� �������������4�Y�U���V�m���M���:���<µ�K���¤���V���:���U�K�¤���A�"�*�W���M���[�A�'���[�f�?�'�����MFH�IFYµ����À�M�[�-�:�'�V�[�¤���=�c�����0�k�0�3�4�������'�E��²��<�����?�'�����:����<�0���'�:�U�8�M���������"�<�C���u´8�<�����¤�4���:� U:�

Wf$

Page 34: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

$"^ Y('=<�Y$#5<�Y-, �](W.42 6 (M�)(M@�I 6 @ \ � @</ _ K 6 ;Ç ^ Y$# /MK�( K 6 I ` I:.4@ .42 632 ! 6 .4@ + D 2"# /MK"(&Ki.42 6 ;f�?@=� 2 6 K�9�I ` I:.4@ \ /A2�( I

.42 6 ( I i !�I 6 @W/MK"(�K-.42 632 ! 6 .4@ + I _ K 6 ;Wf^ #@%�' D*) � N +Z��� I ;f2 I°( 6 2�@ I i !MK�9 - _ K 6 ;&A^kJ 2"# K:9 9U>�K�� #b( D�/ �10 I % #&%�' D]) � N +Z��� I _ I8� @</�I8# / 2"# 0 �](!K,+ I8+-XMI8#m2 J

@=/�I I ` I:.'@4��(k! 6 � � I8#b(�K:9 9 L i !MK 6 @<�ONMI:; � K�#<� K:XA9�I:( ^� 6 2"@=/ I8# \ 2"#0;�( _ K 6 K".4@<� 2 6 �)(C.42 6 (a�); I8#�I:; K�@=/�#�IDK:@ \ /�I 6 ! 6 �ONH.�K�@<� 2 6 #�I85@=!A# 6 (uXA� 6 ;Y� 6 ��(s2 6 6 2"@=/�� 6 �ºXA!A@C@=/�I'I ` I°.4@4�¤(m! 6 � � I8#0(�K�9 9?L i !MK 6 @<�ONMI°; � K�#<� 5K�XA9#I:( ^ � #�I � � 2"!`(a9 L \ IE+ I 6 @=�?2 6 I:;1@=/MK:@ \ I \ K 6 @�I:;�@<21.42 6 (a�); I8#!K 6 K".4@<� 2 6@=2{X I6Kc@=/�#�IDK:@,2 6 9 Li� J � 6 I°.�I:(=(�K�#<� 9 L J 2"#0.�I:; @</�Ic.42Y; I:(a�?� 6 K:@=� 2 6 ^ y � @</2"#0;Y� 6 K:#=L79�IDK�(a@=5�.42�+,+7� @<+JI 6 @ � K�#<� K:XA9�I:( _ @=/A�](�/MK:>A>MI 6 ( \ /�I 6 #@%�' DMI #�I8@<!A# 6 (@=/�I I8+7>A@ML1( I�@ ^ lk!A@ \ �?@=/1! 6 � � I8#0(�K�9?9 L i !MK 6 @<�ON�I:;&I ` I:.4@0( _ @</�I3(a�?@=!MK:@=� 2 6 �](;f� ` I8#�I 6 @ ^ v 2"#!I | K:+,>A9#I _ .42 6 (M�);FI�# K h /-�!jH� ��P�R �lk K".4@<� 2 6 \ /A2�( I'I ` I:.'@+&K:Z I:( � �A� N9�I:(�:�� \ #<� @�IE>A#<2"@�I°.4@�I:; ^ � /A�](!K".4@<� 2 6 9@K � K�" " � 7 b � �C@=/�#�IDK:@�I 6 (�K9 � 6 Zu9 K:XMI89�I:; 6 8 #� : �Fh � T �RYR � :AT3< ?+I � I 6 @=/A2�!A�"/,#&%�' DMI #�I8@<!A# 6 ( KWXA� 6 ;Y� 6 � _D :�� _ �HRYR � :T9< I _ 2 6 @</�I I ` I:.4@M��(�! 6 � � I8#b(�K:9 9 L i !MK 6 @=�rNMI:; � K�#<� K:XA9�I5:�� ^�U!A@'K 6 2"@</�I8# \ K8L _ @</�I � � P�R � k K".4@<� 2 6 �](?K�@</A#�ILK�@-XMI:.�K:!( I 6 � : �9h � T�HRYR � :T9<O?%�]('K +JI�+-X I�#E2 J @=/�I1! 6 � � I8#0(�K�9jXMK"( I�2 J � @b( I ` I:.'@ ^ ��J K�9?9W! 6 � 5� I8#0(�K�9?9 L i !MK 6 @=�rNMI:; I ` I:.4@b( \ I8#�I1#�I8>A9 K�.�I:; \ � @</h@</�I8� #7! 6 � � I8#0(�K�9WXMK�( I6K:@2">MI8# K�@=2�#%� 6 (a@ K 6 @<� K:@=� 2 6 @<� + I _ @</�I 6 #&%(' DaIC\ 2"!A9]; 6 I � I�#-#�I8@<!A# 6 XA� 6 ;Y� 6 ��(2 6 ! 6 � � I8#b(�K�9?9 L i !�K 6 @=�ON�I:; � K�#<� K:XA9�I:( D XMI:.8K�!( I @=/ I8#�I \ 2"!�9); 6 �½@�� K K 6 L�� I0^y /A� 9#IC@=/A�](m(M!AX(a@<� @<!A@=�?2 6 \ 2"!A9]; I89?� +7� 6 K:@�Iu@</�I 6 I�I:; J 2�#mX�!A9 9#I8@ & �¤(m(M> I°.4� K:9@=#�IDK�@<+JI 6 @C2 J ! 6 � � I8#b(�K�9 � K�#=� K�XA9#I:(Q� 6 @</�I1;FI'N 6 � @<� 2 6 2 J @</A#�IDK:@0( _ � @ \ 2"!A9];XMI � I8#<L � 6 I ) .4� I 6 @ ^ f � 6 .�I1! 6 � � I8#0(�K�9?9 L i !MK 6 @=�rNMI:; I ` I:.4@b('K�#�I I | >MK 6 ; I:;� 6 @=2C@=/ I8� #U! 6 � � I8#b(�K:9AXMK"( Iu� 6 .4#�I8+ I 6 @ K:9O9?L _ @=/�I ;FI4N 6 � @=�?2 6 2 J @</A#�IDK:@V+-!(a@VXMIK�9?@�I8#�I:; ^

v � �"!�#�I $C\ (a!A+7+ K�#=� @�I:(V@=/�I K�9?�"2�#=� @</A+ ^% 9 @=/�2"!A��/ \ I{(a/MK:9 9 6 2�@1>A#=2 � Ic� @ /�I8#�I D ( I�I X � I 6 XMI8#<@=/YL K 6 ; y I89); _ $[ZMZ Ç `

� 6 (M@�IDK�; I _ ��� opUo �)(EX2"@</�(a2�! 6 ; K 6 ;h.42�+,>A9#I8@�I J 2�#,�?@0( K".4@<� 2 6 #�I8>A#�I°( I 6 @ K:@=� 2 6�"� � I 6 @=/�I K�(=(a!�+,>A@<� 2 6 (m2 J @=/ IsN | I:; _ (a@ K�@<�).Q! 6 � � I8#b( I ^

� C�� * T(K�� � T KNM O M*R?T(K .��-ONFHG0I?J

� 2 ( I�I6K .42 6 .'#�I8@�I I | K:+,>�9�Ic2 J � � opUo � 6 K�.4@=�?2 6K_ #�I:.8K�9 9 @=/�IcP�R�STw2">MI8# K�@<2"#;FI4N 6 I°;h� 6 v � �"!�#�I $ � \ /A�].[/ @=# K 6 (M>H2�#=@b(�K XA#<��I J .8K"( I J #<2"+ 9 2Y.8K�@=�?2 6 : � @<2 ::PK�9 2 6 � \ � @</1� @0(j.42 6 @�I 6 @b( ^ � I8+ I8+-XMI8# _ ! 6 9 � Z I*2"!�#k>A#�I � � 2"!`(W;FI4N 6 �?@=�?2 6K_ P�R"STC9�I8@b(@=/�I K��(I 6 @ ;f�?#�I:.4@<9 L7+,2 � IC2 6 9 L1@=/�I3XA#=�#I J .�K�( I *MK:9 9K2"@</�I8#*2"X 2 I:.'@0(W+-!(a@*XMIE+72 � I°;� 6 ;Y� #�I°.4@=9?L ^ f !A>�>H2�( I \ I 6 2 \ ;FI4N 6 I!K 6 2">MI8# K�@<2"#k@</MK�@j#�I8+72 � I:(�K 6 � @�I8+ :F< J #=2�+@=/�ICXA#<��I J .8K"( I _ K"(*(a/�2 \ 6 � 6ºv �?�"!A#�I $CZY^

/ 2"@�IE@=/�K�@-:P� � T � R:1;f2 I:( 6 �³@s.[/MK 6 ��I-@</�IE9?2Y.�K�@<� 2 6 2 J :3< _ (a2%�?@ \ �?9 9�#�I8+ K�� 6� 6 @=/ IQ9?2Y.�K�@<� 2 6 @<2 \ /��).0/�@</�ICXA#=�#I J .�K�( I \ K"(W9 K"(M@W+,2 � I:; ^

W Ç

Page 35: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

����� ���������� ��� opUo D � ������ ���� � _ ����� �� _ ^ I$"^�� �������������� ���� ��J � ���� �� �)( I�+,>A@ML _ #�I8@<!A# 6 � ����� ���� � ^Ç ^�� ������������� ���� ���� � I�+,2 � I KE��2 K�9! ) � Y-,�" J #=2�+ ����� ��Y^

D K I ��JD) �)( K i !MK 6 @=�rNMI:;t( I 6 @�I 6 .�I @=/�I 6 >2�(M@ @=/ Iq! 6 � � I�#0(�K:9wXMK�( I � D*)EI � Y-,�" @=2 ����� ��Y^ ^*2,@<2 Ç ^

D X I ��J ) �](?Kº.42 632 ! 6 .4@=�?2 6 2 J,) � @</�I 6 >2�(M@'IDK".0/# ) � � Y-,�" @<2 � ���� ���^^*27@=2 Ç ^

D . I ��J�) �)( K ;Y�)( 2 ! 6 .4@=�?2 6 2 J ) � @</�I 6w6 2 6 ;FI�@�I8#<+,� 6 �)(M@=�).�K�9?9 L .[/A2�2�( I%2 6 I;f�]( 2 ! 6 .4@ _ )%$ _ K 6 ;%>H2�(a@& )'$ � Y , " @=2 ����� ��f^ ^*2,@<2 Ç ^

D ; I ��J ) �]( Ke9?� @�I�# K�9 K 6 ; Ke9?� 6 Z Y ')( �+ Y , I | �](a@0(k� 6 _ J K�� 9 D K 6 � +7>H2�(=(M� XA9#I>A9 K 6 Ib^

Wf^�*,+ ���-������ ����� � ���� �.�� / 2 6 ;FI�@�I8#<+,� 6 �)(M@=�).8K�9 9rL������������ K 6 L?I | �)(M@=� 6 � D)J #=2�+� I 2�# 6 I \ D � 6 (a@ K 6 @<� K:@�I:; J #=2�+ ^ I K".'@=� 2 6 Y('À\ � @=/ I ` I:[email protected] 6F2 ! 6 .4@ + (a!.0/@=/�K�@ Y(' < Y-, �)(7.42 6 (a�)(M@�I 6 @ \ � @</ _ K 6 ; + D 6 2"@�I + �)('Kg.42 6 ( I i !�I 6 @.42 632 ! 6 .'@W� J @=/ I I ` I°.4@k�](W.42 6 ;Y� @=�?2 6 K:9 I ! 6 �ON�I:( \ � @</ ) �"� � I 6 � ^ ��J 6 27(a!`.[/.0/A2"�].�I!I | �)(M@0(k@</�I 6 J K��?9 ^.; @</�I8# \ �]( I _ 9�I8@D K I � � �/.� Y(' �+ Y-, �D X I � � � �0/X� D�/ �10 I21¤D�/ �10 IQ% #&%�' D]) ��+,��� I���/ �V0 6 2�@W! 6 � � I8#0(�K�9 9?L i !�K 6 5

@<�ONMI°; � K:#=� K:XA9�I°(k2 J @</�I I ` I:.4@ �D . I � �;3/ � Y '-< Y-, �

&A^�4 �5��65� �,� �879� ���� ��� �����5� �8: � ����� ! I8@ � � �D� K 6 ; ����� �� � � ����� ���^��JGY ' d% � @=/�I 6 K";�; Y ' @=2 � � _ K";A;; =< �� ��� ���4D Y ' I U #@%�' D*) ��+,��� I � Y ' " @=2����� �� � _ K";�; � Y � <�Y ' <�Y�> � @=2 _ K 6 ;&K";�; � �� � ��� ��� ����� b�@? �� �8D Y ' I @=2� � ^-��J @</�I?I ` I:.'@m�](u.42 6 ;f� @<� 2 6 K�9�K 6 ; �?@m/MK�( 6 2�@ K�9?#�IDK�;fL XMI�I 6 !( I°; @=2&I:(M5@ K�XA9?�)(a/ Ku9 � 6 ZC� 6 _ @=/�I 6 K";A;-� @b(9K 6 @�I:.�I:; K 6 @U@=2 ����� �� K J @�I�#k(M!AX(M@=� @<!A@=� 6 �\ �?@=/#@%�' D*) �V+,��� I0^

!f^�A ��� �2���B�C���5D + ���E � ���� ���� v 2�# IDK".0/{.�K�!`(�K�9j9 � 6 Z0F � Y �2G+ YIH � 6 K 6 ;J 2�#!IDK".0/6K".'@=� 2 6 Y$#U\ /A�].[/º@=/A#�IDK�@�I 6 (JF 6 2 6 ;FI8@�I�#=+7� 6 �](a@=�].�K:9 9?L������������12 6 I2 J @=/�I J 2�9 9 2 \ � 6 � D 2"# _ � J 6 2%.0/A2"�].�I!I | �)(M@0( _ J K��?9 I �D K I�K ����� ���� �.� ��J .42 6 (a�](a@�I 6 @ _ 9�I�@ � �; � / � YIH <�Y$# � ^D X I�L ��� ���� �.� ��J .'2 6 (M�)(a@�I 6 @ _ 9#I8@ � �; � / � Y$#5<�Y � � ^D . IMA ���ONP�����.����� ��� ��J Y$# �¤(Á@</A#�IDK:@�I 6 � 6 �&I ` I°.4@m�](u.42 6 ;f� @<� 2 6 K�9 \ �?@=/ K 6 5

@�I:.�I 6 ;�K 6 @&Q K 6 ;g.42 6 ( I i !�I 6 @ + _ @=/ I 6 K";�;R N Q U #&%(' D Q � N + I � Y$#S"@<2 ������ �� � ^

2f^�T � �U�5� �V�XW �Y�C��W ���U���� ���� ��J � �)( � 6 .42 6 (M�)(M@�I 6 @h@</�I 6 J K:� 9 * I89)( I .�K�9?9��� opUo D ��� � � � �� � ��� � � _ ����� �� � _@^ I0^

v � �"!�#�I $C\ � � /�I ��� opUo >MK�#<@=� K:9K2"#b;FI8#W>A9 K 6A6 � 6 � K�9 ��2"#<� @=/�+

W3W

Page 36: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

6 � T����78AT 6 R��HT� � :R� :P� � T � R:O? �P� 8�:P�T :T "! 6 :3<�:3h ? � `T � R38 � �3:#��RF8 6 �78�:3<�:FhO? T�� �T � : 6 8HR�: 6 �98;:3<�:3h ? ? ?

v �?�"!A#�I $[Z � � /A�)(�K".'@=� 2 6 #�I8+72 � I:( K 6 �?@�I8+ J #=2"+ @=/�ICXA#<��I J .�K�( I ^

f !�>A>2�( I7@=/�K�@C@=/�I�#�IE�]( 2 !(M@u2 6 I7XA#<��I J .�K�( I_= \ /A�].[/º�)(!K:@u/A2"+ I \ � @</6K%>MK8Lf5.0/�I:.0Z _ � _ � 6 (a�];FIk�?@ _ K�(V.42Y;f�ON�I:;EXfLC@</�IW� 6 �?@=� K�9�.42 6 ;Y� @=�?2 6 ( � 6 �F8 � 6 h8 #� T � � ��! T =@?6 ��:D= �HR:P�T ? 6 �78#�D=@? 6 ��: � �HR:P�T ? I0^ v !A#=@</�I8#<+,2�#�I1(M!A>A>2�( I�@</MK�@ \ I%9 �?Z I� K:@-/A2"+ I _ XA!A@ \ I \ K 6 @E@</�I%XA#<��I J .�K�( I K�@ \ 2"#<Z *U� 6 2�@=/�I�# \ 2�#0;A( _ 2"!A#-��2 K:9k�)(6 �F8 � 6 ��:>=zR���� � � T ? 6 ��:$� �R�P�T ?�? ^Ky IÀ.�K�9?9 ��� opUo \ �?@=/3@=/�I 6 !A9 9�>�9 K 6 K 6 ;������ �� .42 6 @ K:� 6 � 6 �k@</�IV>MK��?# � 6 �38 � 6 ��:>= R���� � � T ? 6 ��:$� �HR:P�T ? ? � Y > � _ � � K 6 ;^ � @=/�ICP�R�SHT K 6 ;j:P� � T � R �:%2">MI8# K�@<2"#0( ^,f � 6 .�I ����� �� �]( 6 2 6 I8+7>A@ML _ @=/�I3�"2 K:9�](m#�I�+,2 � I:; J #=2"+ @=/�I K:��I 6 ;�K _ #�I°.42"� 6 �A@�I°;�K"( K1.42 632 ! 6 .4@<� 2 6K_ K 6 ; #�I:;f!.�I°;�� 6 @=2@ \ 2,9?� @�I�# K�9]( \ /A�].[/ K�#�I3X2"@=/c>�!A@mX�K".0Z�2 6 @=/�I ����� ��1D 9?� 6 I Ç X I0^ ! � 6 I Ç �)( 6 2 \I | I°.4!A@�I°;�K�� K�� 6 K 6 ; @</�I-�"2 K�9 6 ��: � �R:P�T ?-�)(m#�I8+,2 � I:; J #=2�+ ����� �� *�(a� 6 .�IE�?@�)('K 9 �?@�I8# K�9 _ .42 6 @=#<2"9W>A#<2Y.�I�I:;A(E@<2 9?� 6 I WwD 2">MI8# K�@<2"# ( I89#I:.4@=�?2 6 Ib^ � /�I�#�I K�#�I�@ \ 2\ K8LA(C@=2 (a!A>A>2�#=@-@=/��)(Q��2 K:9 � XfL{.'#�IDK:@=� 6 ��K 6 I \ � 6 (a@ K 6 .�I 2 J K P�R�SHT K�.4@=�?2 6 2�#XfL79 � 6 Zf� 6 �E@<2,@</�IC� 6 �?@=� K�9�.42 6 ;f� @<� 2 6 ( D b JLK4J _ @</�I I | �](a@<� 6 �ª(a@�I�> Y � I0^$f !A>A>2�( IE@=/�K�@� � oHp�o +&K:Z I:(e@</�I{.42�#=#�I°.4@ 6 2 6 ;FI8@�I8#=+7� 6 �](a@<�).1.[/�2"�).�I�K 6 ; 9 � 6 ZA(-@=2w@</�Ic� 6 � @=� K�9(a@ K:@�I ^$f � 6 .�I*@=/ Iu2 6 IC9?� 6 Z-�]( 6 �½@k@=/�#�IDK:@�I 6 I°; _�� � oHp�o .8K�9 9](U� @0( I89 J #�I:.'!A#0(M� � I89?L \ � @</@=/�IC>A9 K 6 (a/A2 \ 6 � 6 N�"!�#�I Ç _f^

(at B office) (at P home)

*end*

(briefcase B) (at B home) (in P B) (at P home) *start*

v �?�"!A#�I Ç _ � ; 6 IC(M!AXA�"2 K"9��]( IDK"(ML%@=2 (a!�>A>2"#=@

/ 2 \ ��� opUo #�I�+,2 � I:(U@=/ Im9 K"(a@j�"2 K�9 _ 6 ��:D= R�� ��� � T ? J #=2"+q@</�I K���I 6 ;�K D 9?� 6 IÇ I K 6 ;�(a/A� J @0(1.42 6 @=#<2"9u@<2i9 � 6 I W 2 J @=/�I6K:9 ��2"#=�?@=/A+ ^ � /�I8#�I K:#�I{@ \ 2 \ K8LA(%@<2K".0/A��I � I*@=/��)(W�"2 K:9 _ XA!�@u(M� 6 .�I 6 2JI | �](a@=� 6 �7(a@�I8>(k/MK � I I ` I:.4@b(k+&K:@0.0/A� 6 �-@=/�IC�"2 K�9 _XH2�@=/ 2�>A@=�?2 6 (,� 6 � 2�9 � I%� 6 (a@ K 6 @=� K�@=� 6 � K 6 I \ P�R"STc(M@�I8> ^ ; 6 I 2�X � � 2�!( \ K°Li@<2K".0/A��I � I @=/�I3�"2 K:9U�)(W@=2 +,2 � IZ=1;f� #�I:.4@=9?L%@=27@=/ IE2 ) .�I _ XA!A@*@=/ IE2"@</�I8#u+ I8@</A2Y;��](@=2 +72 � I&Kº;f� ` I8#�I 6 @QX�#=��I J .�K"( I,@<2 \ 2"#<Z K 6 ;w(M!AXA�"2 K�9W2 6 �(I8@=@<� 6 � = � 6 (M�);FI7@=/�K�@

~a} � �<�M�[�¤�������[����K�[�?���a�W�����?�a�����V���:�����������V�[��³�������Ä�'�8���[�¤���H���:������:�����'�'�r�M�[�8���0��«'�a��0�����:�a����"�0�����=�j���'���ÄÃ��[�W�:���'µ����j�W���4�������=�C�����0��������� ��� �Ä�'�8���[�¤�����'���j�M�8�����8µ�¸ ­���� ¸ ­ " �º¦ � � � ¶8¨ ¼¸ ­ "�����¦0¥�¨ ¼8¼ µ " '�' � 9�� �T"��3"��+�5@!"<����� � �Ya)�C�M�����:�M�V�M�0���'µ����:�V�r�8�<�Á�¤�����:�k���[�W�! ��� �¤�����:������M�Q�����[�K���0�K���:�U�¤�4�'�r�M�[�����M�8���M���a�W�0�����:���<�Ä�'���8�����¤�4�Y�

W�&

Page 37: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

2�@=/�I�#EXA#<��I J .�K�( I ^�f � 6 .�I7@=/ I8#�I%�]( 6 �½@ K 6 L 2�@=/�I8#3XA#=�#I J .�K�( I _ @=/ I1( I:.'2 6 ; K:>A>A#<2 K".0/\ 2"!A9];,#�I°(a!A9?@�� 6 X�K".0Zf@<# K".0ZY� 6 � *f(M!A>A>2�( IC� 6 (M@�IDK�;,@=/MK:@ ��� opUo + K�Z I°( @</�IC.42�#=#�I:.4@6 2 6 ;FI�@�I8#<+,� 6 �)(M@=�).-.0/A2��).�I K 6 ;w!A>�;�K:@�I:(E@</�I1( I8@E2 J K�.4@=�?2 6 ( _ 9 � 6 ZA( K 6 ; X�� 6 ;f� 6 ��(K:>A>A#<2">A#<� K�@�I89 L ^ f � 6 .�I3@=/�ICP�R�ST K".4@<� 2 6 �)( 6 I \ 9?L K";A;FI°; _ �?@0(m>�#�I:.42 6 ;f�?@=� 2 6K_ 6 �38 �6 h ��T�� � � !"T =E? 6 ��:D= : � ? ? _ �](&K";A; I:;h@=2w@</�Ic�"2 K�9 K:��I 6 ;�K ^ % @7@=/��)(,>2"� 6 @@</�I8#�I K�#�I 6 2-@=/A#�IDK�@�I 6 I:;,9?� 6 Z�( _ (M2 ��� opUo .8K�9 9](��?@0( I�9 J #�I°.4!A#0(M� � I89rL \ �?@=/%@</�IC>A9 K 6(M/A2 \ 6 � 6 N��!A#�I Ç $"^ / 2"@�IE@=/�K�@ (a2"+ IE2 J @=/ I I ` I°.4@0(W2 J P�R�SHT K�#�I-(a/�2 \ 6 � 6 �"# K8L# K�@</�I8#E@</MK 6 XA9 K�.[Z d @=/��)(E(M� � 6 �ONMI°(Q@=/�K�@E@</�I8L6K:#�I1.42 6 ;f�?@=� 2 6 K�9 ^ v !A#=@</�I8#=+72"#�I _6 2"@�I{@=/�K�@%@</�I � K:#=� K:XA9�I :YRP� �](%(a!�#=#=2�! 6 ;FI°; XfL Kw.4�?#0.49#I @=2 ;FI 6 2"@�Ic@=/MK:@1� @%�](! 6 � � I�#0(�K:9 9?L i !MK 6 @<�ONMI°; ^

move B ?l office(briefcase B) (at B ?l) (in ?o1 B)

(at B office) (at P home)

*end*

(at B office) ~(at B ?l) (at ?o1 office) ~(at ?o1 ?l)

(briefcase B) (at B home) (in P B) (at P home) *start*

v � ��!A#�I Ç $ � % 6 I \ P�R"ST1(M@�I8>g(a!�>A>2"#=@b(E@=/�I ( I°.42 6 ;c�"2 K�9 \ � @=/�2"!A@3@=/A#�IDK�@�I 6 � 6 �@=/�IuN#b(a@W9 � 6 Z ^

� / Ic.42 632 ! 6 .4@<� � I1�"2 K�9 _ 6 �F8 � 6 h ��T�� � � !"T =E? 6 ��:>= : � ? ? _ ��I8@b(,#�I°;f!.�I:;� 6 @=2w�?@0(7.42"+7>2 6 I 6 @%9?� @�I�# K�9]( \ /��).0/ ��[email protected]/A2�( I 6 � 6 @=!�# 6 ^ � 6 X2"@</z.�K�( I:(%�?@,�](>H2�(=(M� XA9#Im@<2E9 � 6 ZE@</�I8+q@<2E@=/ Im� 6 � @<� K�9`(a@ K:@�I*� 6 @=/�I (�K:+JI \ K8L-@</MK�@ \ K"(V� 9?9 !(M@=# K:@�I:;K�X2 � I ^ n 2 \ I � I'# _ \ /�I 6 � � oHp�o !( I:(,@</�Ic� 6 �?@=� K�9 .42 6 ;Y� @=�?2 6 6 ��:;= �R�P�T ?c@<2(a!A>A>2�#=@QP�R�SHT ��(m>�#�I:.42 6 ;f�?@=� 2 6 6 ��:;=;: � ? _ � @C�)( J 2�#0.�I:;c@=2 K";A; 6 : � A �R:P�T ?,@<2@=/�I%>�9 K 6 ��(-( I�@E2 J .42Y;FI°(a� � 6 K�@<� 2 6 .'2 6 (M@=# K:� 6 @0( ^ � /��)(-.0/MK 6 �(I%@=2 � .8K�!( I:(sP�R"ST@=2%@</A#�IDK:@�I 6 @</�I-9 � 6 Z19 K:X I�9�I:; 6 ��:#� �R�P�T ? K�(u(a�?� 6 �rNMI:; XYL @=/ I7;�K"(M/�I:; 9 � 6 IE� 6N�"!A#�I Ç"Ç ^

�U#�I � �?2"!(M9 L _ @</�IU9?� 6 Z \ K�( 6 �½@K@=/A#�IDK�@�I:;uXfLWP�R�STVX I°.�K�!( I #@%�' D96 ��:;:YR � : � ? ? � 6 ��:#� �R�P�T ? ��� I! 6 �ON�I:; \ � @</&KC.42�+,>A9#I | ! 6 �rNMI8# � � D : � A �R:P�T I � D :fRP� A�� I � * K:9 @=/�2"!A��/,@</�Iu( I:.42 6 ;XA� 6 ;Y� 6 �u>�K�� #j.42 6 @ K�� 6 (�Ku! 6 � � I8#0(�K�9 9?L i !MK 6 @<�ONMI°; � K�#<� K�X�9�I�:YR � _ @=/ IkN#0(M@�>�K�� # ;f2 I:(6 2"@ _ (a2*@=/�Ij;FI'N 6 � @<� 2 6 2 J @=/�#�IDK:@��]( ! 6 (�K�@<�)(M� J I:; ^�n 2 \ I � I8# _ K J @�I8#�@</�I � �](PI | @�I 6 ;FI:;@=2 .42 6 (M@=# K�� 6 : � @=27@=/ I � K:9 !�I �R�P�T _ @=/�IC+72�(M@W��I 6 I�# K�9K! 6 �ONMI�#*.42 6 (M�)(M@0(*(a2"9#I89 L 2 JD :YR � A�� Ib^L/ 2 \ @</�IC@=/A#�IDK�@W�](k#�IDK:9 K"(kN�"!�#�I Ç�Ç (M/A2 \ ( ^

� 2*>A#=2�@�I:.4@ K:� K:� 6 (M@�@</�IU@=/�#�IDK:@ D 9 � 6 I ! 2 J @=/�I K:9 �"2�#=�?@=/A+ I _���� opUo +-!(a@ .[/A2�2�( I6 2 6 ; I8@�I8#<+,� 6 �)(M@=�].�K�9?9OLgX I�@ \ I�I 6 @=/�#�I�I1@�I°.[/ 6 � i !�I:( � >A#<2"+72"@=�?2 6K_ ;FI8+72"@=�?2 6K_ K 6 ;.42 6 J #<2 6 @ K:@=� 2 6 ^ � 6 @=/ IC.4!A#<#�I 6 @j(a� @<!MK�@<� 2 6K_ /A2 \ I � I�# _ X2"@</1>A#=2�+,2�@=� 2 6 K 6 ;1;FI8+72"5@=� 2 6 K:#�IE�?+,>2�(=(a�?XA9�ICXMI:.�K:!( ICP�R�ST-.�K 6 �³@ .42�+JICXMI J 2"#�IE@</�I � � (a@ K�#<@ � K�.4@=�?2 6 Y �6 2"# K J @�I8#W@=/ I � � I 6 ; � K�.4@=�?2 6 Y�>E^ v 2"#<@=! 6 K:@�I89?L _ @=/ IQ@</A#�ILK�@�I 6 � 6 �'I ` I°.4@W�)(W.42 6 5

W�!

Page 38: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

move B home office(briefcase B) (at B home) (in ?o1 B)

(at B office) (at P home)

*end*

(at B office) ~(at B home) (at ?o1 office) ~(at ?o1 home)

(briefcase B) (at B home) (in P B) (at P home) *start*

v � �"!�#�I Ç"Ç � / 2 \ @=/�K�@j.42Y;FI:(M� � 6 K�@<� 2 6 .42 6 (a@<# K�� 6 @b(�XA� 6 ; : � @<2 �R:P�TW@</�IkP�R"ST (a@�I�>@</A#�ILK�@�I 6 ( K 6 I | �](a@<� 6 �-9?� 6 Z ^

;Y� @=�?2 6 K:9�(a27.42 6 J #=2 6 @ K�@<� 2 6 �)( K � � K:XA9�Iu@�I:.0/ 6 � i !�I ^ � 6 @<!A� @<� � I�9OL _ @</A�)(k+ K�Z I°(k( I 6 ( I ^� / IeP�R"ST (a@�I8> K ` I:.4@0(u@</�I-9 2Y.�K:@=�?2 6 2 J @=/ I->MK8LA.0/�I:.0Z12 6 9?L \ /�I 6 6 �78 �k=@?%(M2��� opUo >2�(M@0(��?@0( 6 I8� K�@<� 2 6 K"( K 6 I \ (M!AXA��2 K�9�2 J P�R�SHT 2 6 @=/�I K��(I 6 ;�K ^L/ 2"@�IW@=/MK:@K:9 @</A2"!A��/%! 6 �rN�.�K:@=� 2 6 \ �?@=/7! 6 � � I8#0(�K�9 9?L i !MK 6 @<�ONMI°; � K�#<� K:XA9�I:( \ K"(U� � 6 2"#�I:;%;f!A#<� 6 �@</A#�ILK�@ � K�4]K � 4 b � 9 _ @</�IW.'2 6 (M@=# K:� 6 @0(U2 6 :YRP� K:#�I*.4#<!.4� K�9 9?LC� +7>H2�#=@ K 6 @ \ /�I 6 >2�(M@=� 6 �@</A�)( 6 I \ (M!AXA��2 K�9�d � � oHp�o 6 I�I:; 6 2"@ I 6 (a!A#�IC@=/MK:@ 9 � 4�2 b 9��C�)(k� 6 @</�ICXA#=�#I J .�K"( I _�?@ 2 !(a@3/MK"(E@<2 #�I�+,2 � I-@=/ I%>MK8LA.0/�I:.0Z ^ % ( K�#�I:(a!�9 @ _ @=/�I (a!AXA��2 K:9W��I 6 I�# K�@�I:;cXfL.'2 6 J #<2 6 @ K�@<� 2 6 �)(W(M>MI:.4�ONH.m@=2 �&K"(W� 9?9 !(M@=# K�@�I:;,� 6 N��!A#�I Ç Wf^

move B home office(briefcase B) (at B home) ~(in P B) (in ?o1 B)

(at B office) (at P home)

*end*

(at B office) ~(at B home) (at ?o1 office) ~(at ?o1 home)

(briefcase B) (at B home) (in P B) (at P home) *start*

v � �"!�#�I Ç W � %ÁJ @�I8# j 2 6 J #=2 6 @<� 6 �7@=/ I � /�#�IDK:@

f K�@=�]( J LY� 6 � @=/�I 6 I \ (M!A�"2 K�9j#�I i !A� #�I:(W� 6 (M@ K 6 @=� K�@<� 6 � K 6 ; K";�;f� 6 � K_:P� � T � R�:(a@�I�>�@<2 � \ /��).0/ K";A;�( K 6 2"@</�I8#*(a!�XA�"2 K�9�@=27@=/�I K:��I 6 ;�K ^ lk!�@k@=/ IQ��2 K:9K2 J56 �78#�=E?-�)( IDK�(a� 9?L1(�K:@=�](ÄNMI:; XYL1@=/�I3� 6 �?@=� K�9�.42 6 ;f� @<� 2 6 ( _ (a2 ��� opUo i !A�].[ZY9rL%#�I8@<!A# 6 (Á@</�I>A9 K 6 (M/A2 \ 6 � 6 N`�"!A#�I Ç & K"(W� @b(W(a2�9 !A@<� 2 6 @<2,@</A�)(k>A9 K 6A6 � 6 �->A#<2"XA9#I8+ ^

W�2

Page 39: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

(briefcase B) (at B home) (in P B) (at P home) *start*

(in P B)

~(in P B)

move B home office(briefcase B) (at B home) ~(in P B) (in ?o1 B)

(at B office) ~(at B home) (at ?o1 office) ~(at ?o1 home)

(at B office) (at P home)

*end*

take-out P B

v �?�"!A#�I Ç & �jv � 6 K�9 �U9 K 6 ^

� CqB � �=O K�MSR�� 05OQMSR?T K .��=ONFHG0I?Jy /�� 9�I�@=/�I I | K:+,>�9�IU2 J @</�Ik>A#�I � � 2"!`(K( I:.4@<� 2 6 �?9 9?!(a@<# K�@�I:; ��� opUo �¤( X�K"(a�].U2">MI8# K:@=�?2 6K 6 ;�!`( IC2 J .'2 6 J #<2 6 @ K�@<� 2 6 @=2->�#=2"@�I:.4@W@</A#�IDK:@�I 6 I:;%9 � 6 ZA( _ � @*;Y�); 6 2"@ ;FI8+72 6 (a@=# K�@�I@</�I7>A9 K 6A6 I8#M��(C.�K�>�K�XA�?9 � @ML1@=2º/MK 6 ;f9�I7! 6 � � I8#0(�K�9 9?L i !MK 6 @<�ONMI°; ��2 K�9]( ^"/ 2"#3;f�]; \ I9?� 6 Zi@<2 K{! 6 � � I�#0(�K:9 9?L i !MK 6 @<�ONMI:; I ` I:.4@%@<2 ;FI8+72 6 (M@=# K:@�Ic@</�Ic� 6 .'#�I8+ I 6 @ K�9 I | 5>�K 6 (M� 2 6 2 J @=/�I%! 6 � � I8#b(�K:9kXMK�( I ^ � 2{;FI8+72 6 (a@=# K�@�I%@=/�I°( I J IDK:@=!A#�I:( _ \ I1.'2 6 (M�);FI8#K 6 2"@</�I8#7>A#=�?+,�?@=� � I72">MI8# K:@=2�#&K 6 ; K 6 2"@</�I8#->A#<2"XA9#I8+ ^ � /�I 6 I \ K".4@<� 2 6 (<.[/ I8+&KK:9 9?2 \ (k2 6 IE@<2 K";A;1� @�I8+%(V@=27@=/�ICXA#<��I J .8K"( I ^

6 � T����78AT 6 R��HT� � :R� � �: � �98 ? �P� 8�:P�T :T "! 6 :3<�:3h�: � ? � `T � R38 � �3:#��RF8 6 �38 � 6 d� :3<�:FhO? 6 ��:�:F< : � ? 6 ��: :Fh : � ? 6 h ��T�� � � !"T�:3h ? ? T�� �T � : 6 �78�:3<�:FhO? ?

v �?�"!A#�I Ç ! � y /MK:@m��2�2Y; �)( K-XA#=�#I J .�K"( Iu� JU\ IE.8K 6 �½@W>A!A@W@=/�� 6 ��(Á� 6 @<2-� @ x

/ 2"@�I @=/MK:@ � �: � �48-#�I i !A�?#�I:(U@</MK�@ :3< K 6 ;%@</�IuXA#<��I J .�K�( I*XMIu� 6 @</�IC(�K�+ Iu9 2Y.�K:5@=� 2 6 K 6 ;1@=/MK:@m�?@*;f�)(�K�9 9?2 \ (k>A!A@=@<� 6 �-@</�ICXA#=�#I J .�K�( Iu� 6 (a�];FIC� @0( I89 J<^

f !A>A>2�( Ic@=/MK:@,@</�I1� 6 �?@=� K:9W.42 6 ;f�?@=� 2 6 (7(a>MI:.4� J Lw@=/MK:@,@</�I J 2"9?9 2 \ � 6 � J K�.4@0( K�#�I@=#=! I D K 6 ; K�9?9�2"@</�I8#b( K:#�I J K�9]( I I �6 �F8 � 6 RFh � T � :�� ? 6 RFh � T � :D=E? 6 h #� T�� � � !"T =@? 6 ��:D= �HR:P�T ? 6 ��:�� R������ � T ?�?

% (k2"!A#*�"2 K�9 _ \ IC#�I i !�I:(M@W@=/MK:@ I � I�#=L-2"X 2 I°.4@WXMI?K:@m/�2"+ I �W �

Page 40: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

6 �R 8� �� 6 6 R3h � T � :;:YR ? ? 6 ��:;:YR �R�P�T ? ?

� /�I 6 !A9 9K>�9 K 6 .42�#=#�I:(a>2 6 ;f� 6 �7@=27@=/��)(k>A#<2"XA9#I8+��)(W(M/A2 \ 6 � 61v � ��!A#�I Ç 2f^

(forall ((object ?x)) (at ?x home))

*end*

(object D) (object B) (briefcase B) (at B home) ~(in D B) (at D office)

*start*

v � �"!�#�I Ç 2 � �m!A+7+-L�>�9 K 6 #�I8>A#�I:( I 6 @=� 6 �7>A#=2�XA9�I8+ ^-/ 2"@�I3@=/MK:@ 6 �98���=@?e�]( I | 5>�9 �).'� @=9rL-9?�)(a@�I:;&K�( J K�9)( IuXMI:.�K:!( Iu�?@k�](k#�I89#I � K 6 @�9 K�@�I8#k� 6 @=/�I I | K:+,>�9�I ^ � 6 J K".4@ _ @=/ I.'9 2�( I:; \ 2"#=9];&K"(<(a!A+7>A@<� 2 6 (a@ K�@�I°(k@=/MK:@�K�9 9�>A#=2�>2�(a�?@=�?2 6 ( \ /A�].[/�K�#�I 6 2�@ I | >A9 �].4�r@=9 L9?�)(M@�I:;&K�(Á@<#=!�I K:#�IC>A#�I°(a!A+ I:; J K�9]( I ^

y /�I 6 ��� opUo �](HN#0([email protected]�9 9#I:; _ 9 � 6 I Ç K*� +7+JI:;Y��K:@�I89?Lm#�I:.42�� 6 � @�I:(�@=/ Ik(M2"9#I ����� ��I 6 @<#=L _ 6 �HR� � ��� 6 6 RFh � T � :k:YR ? ? 6 ��:;:fR�HR:P�T ? ?�?6K"( K i !MK 6 @=�rNMI:; ( I 6 @�I 6 .�IK 6 ; I | >MK 6 ;�(E� @E� 6 @<2 @</�I%! 6 � � I8#0(�K�9VXMK�( I ^ j 2 6 @=#<2"9*(M/A� J @b(QXMK�.[Z{@=2c9?� 6 I Ç \ � @</������ �� .'2 6 @ K�� 6 � 6 � 6 �F8 � 6 ��:D= �R:P�T ? 6 ��: � �R�P�T ? ? ^Q; 6 @</A�)(��?@�I8# K�@<� 2 6 _ 9?� 6 IÇ Xi(a>�9 � @b(Q@</�I1.42 632 ! 6 .4@<� 2 6 � 6 @=21�?@0(E.'2"+7>H2 6 I 6 @E>MK:#=@b('K 6 ; 2 !�+,>(CXMK".0Z{@=2 9?� 6 IÇ ^ % @C@=/A�](Q>2"� 6 @3@=/�I ����� �� .42 6 @ K:� 6 (C@ \ 2�I 6 @=#<��I:( _ 6 ��:;= �R�P�T ? K 6 ; 6 ��:���HR:P�T ? _ X2�@=/h@ K�����I:; \ � @</ Y > ^ ; 6 @</�I 6 I | @Q�?@�I8# K�@<� 2 6 _ (a!A>A>2�( I ) � 6 ��:D=�HR:P�T ? *H@</A�)(u@=�?+JI _H6 2 6 I72 J 9?� 6 I Ç �¤(Q.8K"( I°( K:#�I7(�K�@=�](ÄNMI°; _ (a2c.'2 6 @=#=2�9U>A#<2Y.�I�I:;A(u@<29 � 6 I Wf^$f !�>A>2�( Ij@=/MK:@ ��� opUo 6 2 6 ;FI8@�I�#=+7� 6 �](a@=�].�K�9?9rLu.0/A2�2�( I:(�@<2m� 6 (a@ K 6 @=� K:@�I K 6 I \� 6 (M@ K 6 .�IC2 J P�R�SHT3@=27(M!A>A>2"#<@u@=/ IQ��2 K:9 ^ � /�IC9 � 6 ZA( _ XA� 6 ;f� 6 ��( _ K 6 ;%2"#b;FI8#=� 6 ��(�K�#�I!A>�;�K�@�I:; *�@</�I 6 � 6 9?� 6 I & _ @=/ I 6 I \ K".4@<� 2 6 �)(�K";A; I:; @=2 � K 6 ; � @0(W>A#�I:.42 6 ;f� @<� 2 6 (K�#�I7(M@=! ` I:; 2 6 ����� ��Y^my /�I 6 @</�IE#�I:.4!A#b(a� � IE.8K�9 9�2Y.8.4!�#0( D 9 � 6 I 2 I _ @=/ IE!A>�;�K:@�I:;>A9 K 6 �](W(a/A2 \ 6 � 6ºv � ��!A#�I Ç � ^

(at B home) (at D home)

*end*

move B ?l home(briefcase B) (at B ?l) (in ?o1 B)

(at B home) ~(at B ?l) (at ?o1 home) ~(at ?o1 ?l)

(object D) (object B) (briefcase B) (at B home) ~(in D B) (at D office)

*start*

v � ��!A#�I Ç � � %ÁJ @�I8#À(a!A>�>H2�#=@<� 6 �,N`#0(a@ .42 632 ! 6 .4@

WM\

Page 41: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

; 6 @</�I 6 I | @C�?@�I8# K�@=�?2 6K_ (a!A>�>H2�( I1@=/�K�@ ) � 6 ��:�� �HR:P�T ? ^ f � 6 .�I7@=/A�](u�)( K9?� @�I8# K:9 _ .42 6 @<#=2�9��"2 I°(�@=239 � 6 I WY^$f !A>A>2�( IC@=/MK:@ ��� opUo \ �]( I89?L D 6 2 6 ; I8@�I8#<+,� 6 �)(M@=�].45K:9 9?L I .0/A2�2�( I:(�@<2u(M!A>A>2"#<@U@=/A�]( ��2 K:9 \ � @</E@=/ I9I | �](a@=� 6 �WP�R�SHT K".'@=� 2 6 ^1� 6 >MK�#<@=�).'!A9 K:# _�?@W;FI°.4�);FI°( @<2-!( IC@</�Iu! 6 � � I8#0(�K�9?9 L i !MK 6 @<�ONMI:; .42 6 ;Y� @=�?2 6 K:9 I ` I:.'@k@=/�K�@�K 6 L72"X 2 I:.4@:YRP�V� 6 @=/�IjXA#=�#I J .�K"( I \ �?9 9���I�@�+72 � I:; K"( \ I89 9 K�(�@=/�IjXA#=�#I J .�K�( I ^5/ 2 \ �]( @</�Ik@<� + Ik@=2� 6 .4#�I8+JI 6 @ K�9?9 L I | >MK 6 ;1@=/�I I ` I:.'@4��(k! 6 � � I8#b(�K:9KXMK"( I ^ � /�I3Z I8L%(M@�I8>º�)( K:@u@=/�I I 6 ;2 J 9 � 6 I &%\ /�I8#�I � � oHp�o K";A;A(u@</�I 6 I \ �"2 K�9 _ 6 �98��>=E? _ � 6 (M@ K 6 @=� K�@�I:; J #=2�+ @=/ IK 6 @�I:.�I:; K 6 @m2 J @=/ I7.42 6 ;Y� @=�?2 6 K:9�I ` I:.4@*@=2 ����� �� ^ � /�I-#�I:(a!A9?@=� 6 �%>A9 K 6 �)( (a/A2 \ 6� 61v �?�"!A#�I Ç \Y^N/ 2�@�Iu@</MK�@ \ /�� 9�I \ I /MK � IC;f# K \ 6 6 ��: � �HR:P�T ?!K 6 ; 6 ��:���: � ?K"(-� 6 (M@ K 6 @=� K�@�I:; I ` I:.4@0(E2 J P�R"ST _ @</�I8L K�.4@=!�K�9 9?L �� 9 � 4W��I�@'I | >�9 �).'�O@<9 L K";A; I:; @<2@=/�I1; K�@ K{(a@<#=!.'@=!A#�I:( ^ � / I8#�I��¤( 6 2c>2�� 6 @ K"(E9 2 6 �6K"(E@</�I%! 6 � � I8#b(�K�9?L i !MK 6 @<�ONMI:;� I8#0(M� 2 6 �)(U@</�I8#�I ^Pf 2C>MI8#=/�K�>(k@</�Iu.8K�@0.0/->A/A# K"( Iu2 J b 9 � 71K 1 K�9 4 � � � ��� K�9@K�7 � 4 b 9��u@</�I! 6 � � I�#0(�K:9VXMK"( I J 2�#'I ` I:.4@b(Q�)(E+7�)(M9�IDK�;f� 6 � ^ ��J L�2"!i>A#�I J I8#C@=2c@</A� 6 Z 2 J �?@'K"( 6 2"@X I�� 6 �-�(I 6 I8# K�@�I°;�K�@�K:9 9 _ @=/�K�@4�¤(ÀN 6 I ^

(at B home) (at D home)

*end*

move B ?l home(briefcase B) (at B ?l) (in D B) (in ?o1 B)

(at B home) ~(at B ?l) (at D home) ~(at D ?l) (at ?o1 home) ...

(object D) (object B) (briefcase B) (at B home) ~(in D B) (at D office)

*start*

v � ��!A#�I Ç \ � %ÁJ @�I8#u� 6 .4#�I�+JI 6 @ K�9?9 L I | >MK 6 ;Y� 6 �1>MK:#=@E2 J @</�I,! 6 � � I8#b(�K:9�XMK�( I%2 J @</�I! 6 � � I�#0(�K:9 9?L i !MK 6 @<�ONMI°;�I ` I°.4@

/ 2 \ \ I�� � I3.42 � I8#�I:;%+,2�(a@u2 J @</�I-� 6 @�I�#�I:(M@=� 6 �7(a@=! ` _ (M2 \ I��½9 9 J K�(a@=5 J 2"# \ K:#0; @<2@=/�I I 6 ; D v � ��!A#�I Ç Z�I0^

� C $ � �=ONKNMSR�� 0YOQMSRUT(K T� J � V���K=ONF R 0�� K�R J �P[8JQ[f 2 J K:#E@=/ I%;f�](=.4!`(=(a�?2 6 2 J ! 6 � � I8#0(�K�9 i !�K 6 @=�ONH.�K�@<� 2 6 /MK�(?K"(<(a!A+ I:; @</MK�@3@=/�I ! 6 � 5� I8#0( IE2 J ;f�](=.42�!A#0( I J 2"# IDK�.[/º@aLY>MI-�)(ÁN 6 � @�I _ (M@ K:@=�).'K 6 ;cZ 6 2 \ 6 @<2%@=/�I K:��I 6 @ ^ � 6@=/A�](�( I:.4@<� 2 6 \ I�I | >A9 K:� 6 /A2 \ @<2Q/�K 6 ;f9#Iu;YL 6 K:+,�].Á! 6 � � I8#b( I:( _Eb JLK4JY;f2�+&K:� 6 ( \ /A2�( IK".4@<� 2 6 I ` I:.4@0(V.�K 6 .'#�IDK:@�I 6 I \ 2"X 2 I°.4@0(U2"#À;FI89#I8@�I I | �)(M@=� 6 �C2 6 I:( ^ � � � /�I8#�I!K:#�Iu@ \ 2� 6 ;FI�> I 6 ;FI 6 @ i !�I:(M@=� 2 6 ( \ /A�].[/ \ I K";A;f#�I:(=(W� 6 @<!A# 6 � D<$�I /A2 \ (M/A2"!�9);�2�X 2 I:.4@À.4#�I85K�@=�?2 6 K 6 ;c;FI:(M@=#=!`.4@=�?2 6 XMI3#�I8>A#�I:( I 6 @�I:; D (aL 6 @ K".'@=�).8K�9 9?L I � 6 @</�I'K�.4@=�?2 6 9 K 6 ��!MK��(I _

~�~qa)�°£��:�����V���:��«'�M�����M�U�0�K�8�������4�:�����À�[���u���������0���¤�4�:�����C�K�������C���:�j�[�'�M�8���"�0�U�'�:���m�¤�"���'�W�:���M������8� �'���*�[�����'�C�M�[�7�0�����u�"�W���0�"�8���<��µ��:���V���:���U���j���4�:���r�8�M���0�:���C�W�4���*�8� p �����¤�=�j´8�a� ^ � �'�r�8�M� �;" �� 7 µ� Zcec[¡'��f"�?�'�K�W�4���U���8�?�4���*�0�����0�Y�

WMZ

Page 42: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

(at B home) (at D home)

(object D) (object B) (briefcase B) (at B home) ~(in D B) (at D office)

*end*

*start*

move B home office(briefcase B) (at B home) ~(in D B) (in ?o3 B)

(at B office) ~(at B home) (at ?o3 office) ~(at ?o3 home)

put-in D B(briefcase B) (at B office) (at D office)

(in D B)

move B office home(object D) (briefcase B) (at B office) (in D B) (in ?o1 B)

(at B home) ~(at B office) (at D home) ~(at D office) (at ?o1 home) ...

v �?�"!A#�I Ç Z �jv � 6 K�9 �U9 K 6

K 6 ; D Ç I /A2 \ (a/A2�!A9);i@=/�I >A9 K 6A6 I8#-/MK 6 ;f9#I�! 6 � � I8#b(�K:9 9 L i !MK 6 @<�ONMI:;w��2 K�9](E� 6 @=/ IJ K�.�IC2 J @=/�I°( IC>2�(=(M� XA9#I?I ` I:.'@0( ^

; 6 I{.�K 6 +72Y;FI89 K 6 K".4@<� 2 6 @</MK�@º;FI°(a@=#<2:LA( K 6 2"X 2 I°.4@ \ �?@=/ K 6 I ` I:.4@7@=/MK:@6 I8� K:@�I:(E@</�I12"X 2 I:.4@M��(E@MLY> I >A#�I:;Y�).�K:@�I ^ v 2�#'I | K�+7>A9�I _ � J)� � � : �](Q2 J @aLY>MIhRfR �@</�I 6 ;FI:(M@=#<2�LY� 6 � @=/ I ;Y�).4@<� 2 6 K�#=Lg.�K 6 XMI1#�I�>A#�I:( I 6 @�I:; \ �?@=/�K 6 I ` I:.'@'K"(<( I8#<@=� 6 �6 8R�: 6 hHRYR � � � � : ? ? ^ f � +7� 9 K:#=9?L _ K 6 K".'@=� 2 6 @=/�K�@W.'#�IDK:@�I:(�K 6 I \ X2�2"Z 6 I�I°;e2 6 9 L/�K � I K 6 I ` I:.'@m@</MK�@ K�(=( I8#=@b( 6 hRYR � % � � ��� ? J 2"#C(M2"+ I 6 I \ 9?L��(I 6 I8# K�@�I:; (MLf+-X2"9% ��� ��� ^

� | @�I 6 ;Y� 6 � ��� opUo @=2c/�K 6 ;f9#I12"X 2 I:.4@ª;FI:(M@=#=!`.4@=�?2 6 �](-(a@=# K��?�"/Y@ J 2"# \ K:#0; ^ v 2"#I | K:+,>A9#I _ (a!�>A>2�( I*@=/�K�@U@</�Ik! 6 � � I8#b( IV2 J hRfR � �)( � P�R3h � � � � � : � K 6 ; S �)( 6 �R� � ���6 6 hHRYR � : � ? ? 6 �78;: � =E? ? ^ � I:.8K�9 9�@=/MK:@k� J @=/�I*! 6 � � I8#0( IW2 J X2�2�ZA(k�](�(M@ K:@=�).W@=/ I 6� � oHp�o �(I 6 I8# K�@�I:( 6 �38 � 6 �78 P�RFh � =E? 6 �98 � � � :D=@? ? K"(E@=/ I%! 6 � � I8#0(�K�9kX�K"( I ^� 2 K".8.42�! 6 @ J 2"#W>2�@�I 6 @=� K�9�;FI:(M@=#=!`.4@=�?2 6K_ � � oHp�o +-!(a@j(M� +7>A9 L-�(I 6 I8# K�@�I KE(a9?� ��/f@<9 L+,2�#�I I89 K:X2"# K:@�I3! 6 � � I�#0(�K:9�XMK�( I �6 �F8 � 6 R� 6 �78hP�RFh � =@? 6 8R�: 6 hHRYR � P�RFh � ? ?�?6 R� 6 �78 � � � :D=@? 6 8R�: 6 hHRYR � � � � : ? ?�? ?

% (m9 2 6 � K"( 6 2 9@K � X2�2"Z�( K�#�I7.4#�IDK:@�I:; _ @=/A�](Á��2 K:9��](u(�K:@=�](ÄNMI:;�I | K�.4@=9?L \ / I 6@=/�I i !MK 6 @=�rNMI:; I | >�#�I:(<(a� 2 6 �](u(�K:@=�)(�NMI:; ^�/ 2"@�I-@</MK�@ @=/A�]( I | >A#�I:(<(a�?2 6 #�I:;f!.�I:(Á�?+,5

&�_

Page 43: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

+ I:;f� K�@�I89 L1@=21@</�I%(M� +7>A9�I�#m2 6 I,� J @=/�I8#�I K�#�I 6 2º;FI°(a@=#<!.4@<� � I'K�.4@=�?2 6 (C(M� 6 .�I-@</�I8#�I\ �?9 9�X I 6 2 \ K8L%@<2&K�.[/���I � I*@=/�I 6 8HR�: 6 hHRYR � � � (a!AXA��2 K:9)( ^ � G

� @4�¤(�(M2"+ I \ /MK:@U@=#<�).0Zf�#I8#K@=2u/�K 6 ;f9#I K�.4@=�?2 6 (�@</MK�@ .4#�IDK:@�I 6 I \ 2"X 2 I:.'@0( ^�y � @</A2"!A@2�X 2 I:[email protected]#�IDK�@<� 2 6 _ � � oHp�o .�K 6 ;FI8@�I�#=+7� 6 I7@=/�I7! 6 � � I8#0( I,2 J ;Y�)(=.'2"!A#b( I J 2�#'K�@MLY>MI(M!.0/�K�(�hRfR � XYL%+ K�@b.[/A� 6 � 6 hHRYR � :F< ?'K�� K�� 6 (a@*@=/�I I ` I:.4@0(k2 J @=/ IE� 6 � @=� K�9 (a@ K:@�I ^� 6 @</�I I | K�+7>A9�I K�X2 � I _ @=/��)(E�)(C/A2 \ ��� opUo ;FI�@�I8#<+,� 6 I:(u@=/MK:@EP�RFh � K 6 ; � � � :K:#�IC@=/ Iu2 6 9?L,>2�(=(a�?XA9�ICX2�2"Z�( ^Àn 2 \ I � I'# _ � J K:#=XA�?@=# K�#=L�K".4@<� 2 6 (W.�K 6 .'#�IDK:@�Iu2�X 2 I:.4@0(2 J @aLY>MI hHRYR � _ @=/ I 6 \ /�I 6 I | >�K 6 ;f� 6 �7@=/�I3! 6 � � I�#0(�K:9�X�K"( I J 2"# K7>A#�I:.'2 6 ;f�?@=�?2 6 2 JK�.4@=�?2 6 Y-, _ ��� opUo +-!([email protected] 6 (a�];FI8# K�9 9jX2�2"Z�(e@</MK�@ K:#�I�� � " " b � � �7.'#�IDK:@�I:; XYL K�9 9K�.4@=�?2 6 (V@=/�K�@ K:#�I�� � " " b � � �j2"#b;FI8#�I°;e>A#<� 2�#k@=2 Y-,M^ lk!A@V@=/MK:@4��( 6 2"@ K�9?9 ^Pf � 6 .�I*(M!AX( I85i !�I 6 @W>A#<2"XA9#I8+ (a2�9 � � 6 �-+7� ��/f@ K";A; 6 I \ K�.4@=�?2 6 (W@=2 @=/�IC>A9 K 6 K 6 ; @=/ I:( I K".4@<� 2 6 (+,�?�"/Y@�XMIC2"#b;FI8#�I:;,>A#<� 2"#j@=2 Y-, _ ��� opUo /MK�(k@=23+&K:� 6 @ K�� 6 KQ9?�)(M@k2 J >�#�I � � 2�!(a9?L'I | 5>MK 6 ; I:; �R 8� ��� ��2 K:9)( ^Vy /�I 6 I � I8# K 6 I \ K".4@<� 2 6 �)( K�;A;FI:; _ � @V�](k.0/�I:.0Z I8; K�� K�� 6 (a@@=/�I%9?�)(M@Q2 J �HR� 8� �� �"2 K:9)(Qd � J @</�I 6 I \ K".'@=� 2 6 .4#�IDK�@�I:( K 6 2"X 2 I:.'@ \ /�2�( I @aLY>MI/MK"(->A#�I � �?2"!(M9 LwXMI�I 6 I | >MK 6 ; I:; _ @=/�I 6 @</MK�@ �HR� 8� ��� ��2 K:9m�](e#�I:.42 6 (a�); I8#�I:; K 6 ;@=/�I%! 6 � � I8#b(�K:9�X�K"( I1�](Q� 6 .4#�I8+ I 6 @ K:9 9rLc!A>�;�K�@�I:; ^ � � � /A�)(C��I8@b(E@=#<�).0ZfLº� J @=/ I%�"2 K�9I | >�#�I:(<(a� 2 6 � 6 � 2"9 � I:( 6 I°(a@�I°; ! 6 � � I�#0(�K:9�K 6 ; I | �](a@�I 6 @<�#K�9 i !MK 6 @<�ONMI�#0( _ XMI:.�K:!( I-@</�I� 6 .4#�I8+ I 6 @ K:99I | >MK 6 (a�?2 6 +-!`([email protected]#�ILK�@�I7@=/ I K�>A>�#=2">�#=� K:@�I 6 !A+-XMI8#C2 J 6 I \ f Z�2"9#I8+.42 6 (M@ K 6 @b( ^

� C � � F G IUJ.FHJ.K�MPOQMSRUT(Kj 2"+7+,2 6 ! �](a>g(a2"!�#0.�I7.42Y; I J 2�#Q@</�I ��� opUo >A9 K 6A6 I8#u�](!K � K�� 9 K�XA9#I J 2"# 6 2 6 >A#=2:N@!( I � � K'K 6A6 2 6 LY+72"!( v � � ^ � / I-.42Y;FI3�)(W(M� +7>A9�I!I 6 2"!A��/ J 2�#u.49 K"(<(a#=2�2�+ !( I _ L I8@i !A�?@�I I ) .'��I 6 @ D b JLK4J _ �?@%@ K:Z I:(JK:X2"!A@ Ç 5 Ç _ + (%@=2 I | >A9?2"#�I6K 6 ;h#�I4N 6 I6K >�K�#=@<� K:9>A9 K 6 2 6 K f � % � j 5 � � jEI0^�� 6 K�;A;f� @<� 2 6 @<2Q@</�I J IDK�@<!A#�I:(�;FI:(=.'#=� XMI:;-� 6 @</A�)( f I°.4@=�?2 6K_� � oHp�o � I�#0(a�?2 6 Ç ^ _ >�#=2 � �];FI:(V@=/�I J 2"9?9 2 \ � 6 �'I 6 /MK 6 .�I8+ I 6 @0( �

� � I:.49 K�# K�@=� � I*(a>MI:.4�rN�.�K:@=� 2 6 2 J .'2 6 @=#=2�9�#<!A9�I:(U@</MK�@j�"!A�];FIu@=/ I 6 2 6 ;FI8@�I�#=+7� 6 �](a5@=�].u( IDK:#0.0/ ^

� % �"# K:>A/A�].s>�9 K 6 5�(M>MK".�I3XA#=2 \ ( I8# \ #=�?@=@�I 6 � 6 � ����� J 2�#m>2�#=@ K:XA� 9?� @ML ^

� �m2"+ K�� 6 K | � 2"+ (

� �U#�I:;f�].�K�@�I:(�@</MK�@À.�K�9?9A9 �](a>7.42Y;FI \ /�I 6 !( I:;-� 6 K�.4@=�?2 6 >�#�I:.42 6 ;f�?@=� 2 6 ( D !( I J !�9\ /�I 6 @=/ IE;Y2"+ K�� 6 @=/�I�2"#<L%� 6 � 2"9 � I:( K�#=�?@=/A+ I8@<�). _ K�4 � J I

~��M¿1���¤���k�'�:���������0���M�'�E���0�"�8���M�j���:�W�����0�����0���e���'�'�r�M�[�A�¤�8���M���:���M���[�����'�-�[� ���:� Â4���[�8���³£��<�E��Ã�`�:���M�������'�YµH���:�m���<���:�:�rÂ4�:�m���0�����M�j���:� Â4�:�a�������4�7�0�K�K�:�M���:�M�W�4�:� � %C"$@ �4�:�'¢ �V�:�r�0���:�M�k�:���'�������:��4�:�V�"���4©3���:���:���:�u�������[���M�4���M�<�Q¿-�À���r�[�¤� �����[�V�����¤���¤�����:�m�0�K�:�r�0�-Â4���0�����)�3�0�"�E���0���k�?�:�A���r�8���²��<�����C���W���a���u�����<�0���<�1���M���[���0���M���%���������E���*�����4�:�u�:�1���%�*�0�8�7���¤�����0�����'�:�W�4���:�M�u�����0�%�:�:� `«4�M�����0�����ºÂ4���0�8���³£��=� �'���[���<� ´8�M�j^ ¿-�M�r� �0�����A�<SM���'�:�)µk mc�c0¡�µ��Y�0����©8��µk mc�cen�µ kf�4�¤�r�4��©�µk mc�c�U:µ¿1����©8���:�<µ" mc�ded0� f��?�4���8���������������4� �[����:���K���4�:�r�0�

~ mM±K�:���V���<���:�:�rÂ4�:�u� �[�V£"�����k�:���<�,�¤�-���:�>���� � ���s�:�r�0�:�:�a�=^ ´8���W�W�'�:�=µ� Zceded4�:µY´°�¤�W�W�4�:�<µ Zcec�Ugf]�

&A$

Page 44: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

� % ( I8@j2 J ;f2�+&K:� 6 @=/ I82"#<��I:( D � 6 .49 !;Y� 6 �C@=/�2�( I !( I:;%� 6 @=/A�](�>MK:>MI8#�K 6 ;7+&K 6 L+,2�#�I IUJ 2�# I | >MI8#<� + I 6 @ K�@<� 2 6 ^

� % !`( I8#b(k+&K 6 !MK:9RX½l K:#=#�I�@=@5K�4 � � J _ $CZHZ3W?`

� /�IV>A9 K 6A6 I8#K�)( K � K:� 9 K:XA9�I � � K K 6 2 6 LY+,2�!( v � � 2 6 � 8HT � � ! � P�"!����78 � :ARF8 � T � K�(�@=/�Ij.42�+,>�#�I:(<( I:;mN9#I ��:������ h���� ��� � �HR � � :8� ��� D !( IVXA� 6 K:#=Lu+72Y;FI J 2"#K@<# K 6 (a5J I�# I0^

� � 3 c � 2 >�= 3 �0� 5 > @

� / I ;Y�)(=.'!(=(M� 2 6 2 J,f I°.4@=�?2 6 ( Ç � � /MK"(EXMI�I 6 #�I:(a@<#=�).'@�I:; @<2c�"2 K�9)(-2 J K�@<@ K:� 6 + I 6 @ ^y /�� 9�I \ I � � I�I | >�9 K�� 6 I:;,/�2 \ @=23/MK 6 ;f9�IC�"2 K�9�;FI°(=.4#<� >A@<� 2 6 (�� 6 � 2"9 � � 6 �3;f�)( 2 ! 6 .4@<� 2 6K 6 ; ! 6 � � I8#b(�K�9 i !MK 6 @=�rN�.�K:@=� 2 6 D 6 2"@ 2 !`([email protected] 632 ! 6 .4@<� 2 6 K�(E� 6�� ��� ��o � I _ \ I�� � I K"(M5(M!A+ I:; @=/�K�@7@=/�I%��2 K:9W�)('K 9 2��"�].�K�9 I | >�#�I:(<(a� 2 6 ;FI:(=.'#=� X�� 6 � Kc(a� 6 �"9�I \ 2"#<9);i(a@ K�@�Id @</�IE2 6 I'K:@=@ K�� 6 I:; � �e4*K�7j@</�I-.42�+,>�9�I8@�Iu>A9 K 6 �]( I | I°.4!A@�I°; ^Vn 2 \ I � I�# _ �?@4�¤(k2 J @�I 6!`( I J !�9f@<2E(M>MI:.4� J LC�(I 6 I8# K�9�.42 6 (M@=# K�� 6 @0(�2 6 @=/�I K���I 6 @M��(�XMI8/MK � � 2�# � K�7 4 b�1 K K�(�>MK:#=@2 J @</�IE��2 K�9 ^ v 2"# I | K:+,>�9�I _ 2 6 I-+7� ��/f@ \ �](a/c@=2 (a>MI:.'� J L1@=/MK:@!K7/A2"!( I8/A2�9); #=2�X2"@(a/A2�!A9); 6 I � I8#s( I8@C@=/ I,/A2�!( I 2 6 N#�I K 6 ;{@=/MK:@?Kº(a2 J @ \ K�#�I,#<2"X2"@ D b JLK4J _ K � f 2 J @<5XH2�@ X �U@m@8� 2 6 �MK 6 ; f I8� K�9 _ $[ZMZ Ç _ � @m@8� 2 6 � K�4 � � J _ $CZMZFW _ � @m@8� 2 6 � _ $CZMZFW X `�I (M/A2"!A9]; 6 �½@;FI89�I�@�I � K:9 !MK:XA9�I*N9�I:( ^.; 6 IC.'9 K"(<(k2 J XMI8/MK � � 2�# K�9�.'2 6 (M@=# K:� 6 @0( _ .�K:9 9�I°; 1 ��b 9�4]K�9 � 9 � K� � � � " _ .�K 6 XMI{� +7>A9�I�+JI 6 @�I:; � I�#=L ILK"(a�?9 L 2 6 @=2">�2 J ��� opUo XYL K 6 I | @�I 6 (a� 2 62 J @=/ Ii.�K�!`(�K�9-9?� 6 Z @</A#�ILK�@c; I8@�I:.'@=� 2 6 + IDK".0/ 6 �](a+ *E( I�IlX �U@m@8� 2 6 � K�4 � � J _ $[ZMZ Ç _y I89]; K 6 ; �U@Z@�� 2 6 � _ $[ZMZ�&H`M^ �m#<!A+7+,2 6 ; X �m#=!A+7+72 6 ; _ $CZM\HZ?` ; I:(=.4#<� XMI:( K #=�].[/9 K 6 �"!MK:��I J 2"#'I | >A#�I:(=(M� 6 �º�"2 K:9)( _ � 6 .49 !`;f� 6 �º@=/A2�( I12 J + K�� 6 @�I 6 K 6 .�I ^ � / I���� ���o ����� >A9 K 6A6 I8# K�9)(M21/MK 6 ;Y9�I:(!K \ �);FI-# K 6 �(I-2 J XMI8/MK � �?2"# K�9U��2 K�9]( X ! K 6 (aZYL _ $CZH\M\+`M^� � ��p (ML 6 @=/ I:(a� @�I:(K>A9 K 6 (�@=2 K".0/A��I � IV! 6 � � I8#b(�K�9?9 L i !MK 6 @=�rNMI:;Q@�I8+7>H2�# K:9MK 6 ;E+ I8@<#=�).�"2 K:9)( X � I 6 XMI8#<@=/YL&K 6 ; y I89); _ $CZHZ�&H`M^

� � I 6 (a� +7>A9#I%>A#=2�>2�(a�?@=�?2 6 K:9 � ��� ��o � >A9 K 6A6 � 6 �c�)( � f � % j � .42"+7>A9#I8@�I7� J K".45@=� 2 6 (7.�K 6 /MK � I�+72"#�I @</MK 6 @ \ 2w.'2 632 ! 6 .4@0(-� 6 @=/�I8�?#->A#�I°.42 6 ;Y� @=�?2 6 ( X lkLf9 K 6 ; I8# _$CZMZY$ ` ^ � 6 (M2"+ I1.�K"( I:( _ >�9 K 6�6 � 6 �º�)(u! 6 ; I:.4�); K�XA9#I X � #<2"9 K�4 � � J _ $CZMZ Ç ` ^ % (?K1#�I85(a!A9?@ _ \ I .�K 6 �½@JI | >MI:.4@ K 6 Lh2 J @=/�Iº>A9 K 6A6 I8#b(%;FI:(<.4#=�?X I°; � 6 @</A�)(->MK:> I�#%@=2i>MI8#=5J 2"#=+ i !��).0Zf9rLi2 6 K:9 9*>A#=2�XA9�I8+ (&K:9 9u2 J @</�I @<� + I ^ � 6 J K�.4@ _ @=2�K�.[/A�#I � I1#�IDK�(a2 6 5K�XA9#I%>MI8# J 2�#=+ K 6 .�I 1 � � 2º2 J @</�I%@<� + I,�?@E�)(C!(a!�K�9 9?L 6 I:.�I:(<(�K�#<L @<26K";A;g;f2"+ K�� 6 5;FI8>MI 6 ;FI 6 @C.'2 6 @=#=2�9�Z 6 2 \ 9#I:;f��I K 6 ;c2 J @�I 6c6 I:.�I:(<(�K:#=L @<21(�K�.4#=�rN�.�Iª.42"+7>A9�I�@�I 6 I°(=( ^f � 6 .�Iw@=/ I 6 2 6 ;FI8@�I�#=+7� 6 �](a@=�]. ��� ������� J ! 6 .4@=�?2 6 �)(1� +7>A9�I�+JI 6 @�I:; \ � @=/ ( IDK�#b.[/ _@=/A�](!K�+72"! 6 @b(m@=21!(M� 6 � K 6 K:�"��#�I:(<(a� � I _ /�I8!A#<�)(M@=�).C( IDK�#b.[/6K:9 �"2�#=�?@=/A+ # K�@</�I8#u@</MK 6XA#�ILK";f@</A5 N`#0(a@32"#3� @�I�# K�@<� � Iª;FI�I8>MI 6 � 6 �º;FI8>A@</A5)N#0(M@ ^ % (a� +7>A9#I \ K8Lc@=2º;f2º@=/A�](s�](@=27>A#=2 � �);FI Ke# K 6 ZY� 6 � J ! 6 .'@=� 2 6 D b JLK4J _ K J ! 6 .4@<� 2 6 @</MK�@*@ K:Z I:( K->A9 K 6 K 6 ;�#�I�@=!A# 6 (K,#�ILK�9 6 !A+-XMI8#*� 6 ;f�].�K�@<� 6 �7+ I8@=#<�).�K:9 9 L /A2 \ ��2�2A;c� @ �)( Ib^ h 6 J 2�#=@=! 6 K�@�I89 L _ J I \ I:(M5@=�?+&K:@=2"#b(?K:#�I%Z 6 2 \ 6 @=/MK:@'K�#�I1XH2�@=/ I ) .4��I 6 @?K 6 ;w!( I J !A9 ^ % XMI8@=@�I8#E�];FIDK1�)(Q@<2!( I���9 � � � K � � K���� � "9K � "9K � 7 � 2-d b JLK4J _ @<2�X�!A� 9];4K%+7� 6 � K�@=!�#�I7>A#=2Y;f!`.4@=�?2 6 (aL�(a@�I�+@=/MK:@1!( I:( K Z 6 2 \ 9�I°;f��IcXMK�( I{2 JCJ 2"# \ K:#0;�.[/MK:� 6 � 6 �w#<!A9�I:(7@=2i�"!A�];FI IDK�.[/ 6 2 6 5;FI8@�I8#=+7� 6 �](a@<� . .[/A2��).�I ^4% . i !�� #=� 6 � ;f2"+ K�� 6 5�;FI8>MI 6 ;FI 6 @-Z 6 2 \ 9�I:;Y��I1� 6 @</A�)(E#<!A9�I�5

& Ç

Page 45: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

9?� Z I J 2"#=+ �](,+-!.0/ IDK"(M��I8# _ XMI:.�K:!( I{� 6 ;f� � �);f!�K�9*#=!A9#I:(,#�I J I8#%@=2 9 2Y.�K:9C;FI:.'�)(a�?2 6 (K 6 ;h@=/ I8#�I1�)( 6 2 6 I�I:; @<2 \ I8� ��/f@7@=/ I >A�#I:.�I:('K�(,�)(-#�I i !A�?#�I:; \ /�I 6 .42"+7>A!A@<� 6 �Kg(a� 6 �"9�Iº+JI�@=#=�].%# K 6 Z ^ � /�I°( I �];FIDK�( \ I8#�I�N#b(a@ I | >A9 2�#�I:;i� 6 @=/ I f 2 K�#1(MLA(M@�I8+X ! K��?#0; K�4 � � J _ $CZH\ � ` K 6 ;%#�I'N 6 I:;%� 6 @=/�I �U#<2Y;f� ��L�>�9 K 6�6 I8# X V � 6 @=2 6 K�4 � � J _ $CZH\MZ X _V � 6 @<2 6 K�4 � � J _ $CZH\MZ K ` *f@</�I8L7/MK � I!K:9)(M2-X I8I 6 � 6 .42"#<>H2�# K:@�I:;,� 6 @=/ I � � opUo � +7>A9#I85+ I 6 @ K:@=� 2 6 K"(*;FI:(=.'#=� XMI:;7� 6 X l K:#=#�I�@=@,Kg4 � � J _ $CZHZ3W ` ^

V K�.[/A� 6 I79�IDK:# 6 � 6 �c@�I:.0/ 6 � i ! I8(3.�K 6 XMI1!( I:;w@=26K�!�@=2"+ K�@<�).�K:9 9?L{;FI8#=� � I,@</�I:( I>�#=2Y;f!.'@=� 2 6 #=!A9#I:( ^ V K 6 L{9�IDK:# 6 � 6 � K�9?�"2"#<� @</A+%(C/MK � I,XMI�I 6 I | >A9 2�#�I:; _ � 6 .'9 !;f� 6 �I | >A9 K 6 K:@=�?2 6 5�XMK"( I:; 9#IDK�# 6 � 6 � X V � 6 @=2 6K_ $CZM\H\?` _ (a@ K�@=�].1;f2"+ K�� 6 .42�+,>A�?9 K:@=� 2 6 X �U@<5@�� 2 6 � _ $CZHZ3W K _ � @m@8� 2 6 � _ $CZMZFW . _ f +,�?@=/ K 6 ; � I82�@ _ $CZMZFW?` _ K:X(a@<# K�.4@=�?2 6 X ] 6 2�XA9 2Y.0Z _$CZMZH_?` _ K 6 ;º;FI8#=� � K�@=�?2 6 K:9 K 6 K�9?2"�"L X �+I89 2�(a2 _ $CZHZ Ç `M^$f I�I K:9)(a27@=/ IC.�K"( I85�XMK"( I:;%>A9 K 6 56 I8#VXA!A�?9 @U� 6 @</�I opUo D � ���Yo IKJ # K:+JI \ 2"#<Z X n K 6 Z�(+K 6 ; y I89]; _ $CZHZ Ç ` K 6 ;&KC(a� +7� 9 K�#(aL�(a@�I�+ _ X ] K:+-XA/MK:+,>MK:@=��K 6 ; n I 6 ;f9#I8# _ $[ZMZ Ç ` _ @=/MK:@ \ K"(-XA!A�?9 @32 6 K #�I:;f!.'@=� 2 6(=.0/�I8+ K�@ KE>�9 K 6�6 I8# ^

�U#<2Y;f!.4@<� 2 6 5�#<!A9�Iª.42 6 @=#<2"9�.�K 6 K:9)(M2,XMIE!`( I:;%@=27� +7>A9#I8+JI 6 @k#�I'N 6 I8+ I 6 @kXYL%/A� 5I8# K:#0.0/A�).�K:9k#�I:;f!.4@<� 2 6 (<.[/ I8+&K:@ K _ Kc@=# K";f�?@=� 2 6 K�9W>�9 K 6�6 � 6 �{+ I8@=/A2Y; X � K:@�I _ $[Z � ��_j !A#=#<��I K 6 ; � K:@�I _ $[ZMZY$ _ j /MK�# 6 � K:Z�K 6 ; Vc.�� I8#<+,2�@=@ _ $CZH\�& _�� K 6 � _ $CZMZH_ ` ^

% 6 2"@</�I8# J 2"#<+ 2 J ( ILK�#0.0/�.42 6 @=#<2"9 I | >A9 2�� @0(%@</�I 6 2"@=�?2 6 2 J 71K�" � ��7 � K�"�* � ��o �X y � 9?Zf� 6 ( _ $[ZM\H\ K _ y � 9 ZY� 6 ( _ $CZHZM_+` �)('K 6 � +7>A#�I:(=(M� � I%>A9 K 6A6 I8#-@=/MK:@,!`( I:(7(a2�>A/A�)(M5@=�).8K�@�I°; / I8!A#=�](a@<�).8(V@=2-/MK 6 ;f9�Iª;f2"+ K�� 6 (k2 J � 6 ;f!`(a@=#<� K:9�.42"+7>A9�I | �r@ML ^

lk2�@=/%@</�I oHp�o K 6 ; � � oHp�o >A9 K 6A6 I8#0(j(a!A>A>2�#=@W2">MI 6 .42 6 ;Y� @=�?2 6 ( \ �?@=/ KE(a� 6 �"9#I.�K�!(�K�9C9 � 6 Z _ I � I 6 \ /�I 6 2"@</�I8# K�.4@=�?2 6 (1� 6 @=/ Ic>A9 K 6 >A#<2 � �];FIc#�I:;Y! 6 ;�K 6 @º(a!�>A5>H2�#=@ ^ � /A�)(-.�K 6 X Iº( I�I 6 K"('K � �?2"9 K�@=�?2 6 2 J 9�ILK"(a@ª.42"+7+7� @=+ I 6 @CX I°.�K�!( I1� @7;FI85+&K 6 ;A(E@=/�K�@7@=/�I%>�9 K 6�6 I8#-#�I°(a>2 6 ;i@=2c@</A#�IDK:@0(?I � I 6 � 6 .8K"( I°( \ /�I 6 2 6 I12 J @</�I#�I:;f! 6 ;�K 6 @C(M!A>A>2"#<@0(u�)( 6 2"@ � 6 2 I�2">MK:#0;fL ^ � /�I-�); IDKe2 J +-!A9 @<�O>�9�I3.�K�!`(�K�9 (a!A>A>2�#=@;�K�@�I:(UXMK".0ZE@<2u@=/�I ��p � ��� � >A9 K 6A6 I8#-X � K:@�I _ $[Z � � ` _ XA!A@V( I�I X ] K:+-XA/MK:+,>MK:@=� _ $[ZMZ Ç _] K:+-XA/MK:+,>MK:@=� _�� ! 6 I $[ZMZ Ç `uJ 2"# Kw.'9�IDK 6 J 2"#<+&K:9 � @DK�@<� 2 6 ^ f I�I X ] K:+-XA/MK:+,>MK:@=� _$CZMZFW X `WJ 2"# K 6 I | .�I89?9 I 6 @ K 6 K�9?LA(M�)(E2 J @=/ I ;Y� ` I8#�I 6 @ª;FI:(a�?� 6 .0/A2"�].�I:(Q� 6 >A9 K 6A6 � 6 �K�9 ��2"#<� @=/�+%( ^

� @M��(�K�9)(M2%>2�(<(a�?XA9�I3@=2%XA!�� 9);%>A9 K 6A6 I8#0(m@</MK�@ /MK 6 ;Y9�I?I � I 6 +,2�#�I?I | >A#�I:(=(M� � I K".'5@=�?2 6 9 K 6 ��!MK��(I:(u@=/MK 6 @=/�I32 6 I°(u;FI:(<.4#=�?X I°;�/�I8#�I ^ � I:; 6 K�!A9?@ X � I:; 6 K�!A9?@ _ $CZH\MZ ` ;FI�5(=.4#<� XMI:(�@</�I ����� 9 K 6 �"!�K���I _ \ /��).0/E�)(�(a9 �?�"/Y@=9?LQ+72"#�I I | >A#�I:(<(a� � I�@</MK�@�@=/MK:@�/�K 6 ;f9#I:;XfL � � opUo * / I%;f�](=.4!`(=( I°(s@</�I-@=/ I82"#<LcX I�/A� 6 ;c#�I��"#�I°(=(a�?2 6 >A9 K 6A6 � 6 � J 2"#C@=/A�](u9 K 6 5�"!MK:��I3� 6 X � I:; 6 K:!A9 @ _ $[ZM\M\ ` _ XA!A@ 6 2�2 6 IE/�K"(W� +7>A9�I8+'I 6 @�I8;&KE>�9 K 6�6 I8# J 2"#W@</�I J !A9 99 K 6 �"!MK:��I ^ � > V K 6 L 2"@</�I8#&I | @�I 6 (a�?2 6 ( 2 � K,XMI�I 6 � +7>A9#I8+'I 6 @�I�; _ /A2 \ I � I8# _ � 6 5.49 !`;f� 6 �1� 6 .42"+7>A9#I8@�I-� 6 J 2"#<+&K:@=� 2 6K_ I | I:.'!A@=�?2 6K_ K 6 ;w( I 6 (a� 6 � 2">MI8# K�@<� 2 6 (KX �U@m@8� 2 6 �K�4 � � J _ $CZMZ Ç _ � I82"@�K 6 ; f +7� @</ _ $[ZMZ Ç _ ^*2"9];FI 6 K�4 � � J _ $[ZMZ:& K ` _ >�#=2"X�K�XA�?9 �)(M@=�].m>A9 K 6 56 � 6 �:X ]u!(M/A+JI�#=�).0Z K�4 � � J _ $CZHZ3W _ �*# K�>MI8# K�4 � � J _ $[ZMZ:&�` _ ;FI:.4�](a�?2 6 @</�I82�#�I8@<�).-(a>MI:.'5�ON�.8K�@=�?2 6 2 J �"2 K�9)(KX y � 9?9 �#K�+ (a2 6 K 6 ; n K 6 Z�( _ $[ZMZ:&M` _ K 6 ; +JI�@=#=�].e@<� + I&K 6 ;w.42 6 5@=� 6 !A2�!(*.[/MK 6 ��I X � I 6 XMI8#<@=/YL K 6 ; y I89]; _ $[ZMZ:&M`M^ V K 6 L I | @�I 6 (M� 2 6 (Á#�I8+&K:� 6 @=2%XMI� 6 � I:(a@<� � K�@�I°; _ J 2"#!I | K:+,>A9#I _ #=�].[/ I8#W!A@=�?9 �?@�L%+72Y;FI89)( X n K";A;�K \ L K 6 ; n K 6 Z�( _ $CZMZ Ç _

~q\D�C�����a���W�'���<¢ ���/ / �D,C1��-�:�r�[�:�:�M�-^ �C�����a���W�'���<µ� mcec� qfK���À�Q���4���0���'���8�M�W�:�r�[�:�:�M�k�K�:�r������[���8���M�K���'�:�4�:���W���:�V���0�W�U�����:���M���0��1� � �[���8�8�M� ���MFH�IF��

&�W

Page 46: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

y I89?9 + K 6K_ $CZHZ3W+` _ ;Y2"+ K�� 6 K | � 2"+ ( _ I | 2"��I 6 I82"!`(9I � I 6 @0( _ @=/ Iu��I 6 I8# K:@=� 2 6 2 J � (�K J I >�9 K 6 ( X y I89];4K 6 ; � @m@8� 2 6 � _ $CZHZ�&M` _ K 6 ;w+-!A9?@=�?>A9 I7.42�2">MI8# K�@=� 6 � K���I 6 @b( X f /A2"/MK:+ _$[ZMZFW ` ^

� /�I�#�I��¤(Á+-!.0/1+,2�#�I-2 J � 6 @�I8#�I:(a@ _ X�!A@ \ I-.�K 6 �³@s;FI:(=.'#=� XMIC� @*/�I8#�I ^ f I�I X % 9?9�I 6Kg4 � � J _ $[ZMZM_ ` J 2�#m@</�IC@=�?>�2 J @</�IC�).�I�X I�#=� ^

� =�� =�d = 2 >�= @

X % 9 9#I 6 K�4 � � J _ $[ZMZH_ ` � ^ % 9 9#I 6K_ � ^�n I 6 ;Y9�I8# _ K 6 ; %E^ � K�@�I _ I:;f�?@=2"#b( ^�� K � � b 9�� " b 9� � � 989 b 93� ^ V 2"#=� K 6 ] K:! J + K 6A6K_ f K 6 V K:@�I82 _ j % _ % !A�"!(M@ $[ZMZH_f^

X % +-XA#<2�(a5 � 6 ��I�#0(a2 6 K 6 ; f @�I�I�9 _ $[ZM\H\ ` � % +-XA#<2�(a5 � 6 ��I�#0(a2 6 K 6 ; f^�f @�I�I89 ^ � 6 @�I85�"# K�@<� 6 �1>A9 K 6A6 � 6 � _ I | I°.4!A@=�?2 6K_ K 6 ; +72 6 �?@=2�#=� 6 � ^ � 6 � 7 � � J���462� � 4]J� � 9 �9J � 9� J I4J _ >MK:��I:( � W�! � � &)_ _ $[ZM\H\f^

X l K�#<#�I8@<@ K 6 ; y I89); _ $CZHZ3W ` %3^ l K:#=#�I8@=@ K 6 ; � ^�y I89]; ^ j /MK�# K".4@�I8#=� @8� 6 � (a!�XA�"2 K�9� 6 @�I8# K�.4@=�?2 6 ( J 2"#->A9 K 6A6 � 6 � ^ � 6 � 7 � � J� ���4�2gIe9�4*J�� � b 9�4� � 9��9J � 9 � J IMJ _ >MK��(I:($MWM\M\ � $4W�ZFW _ f I�>A@�I8+-XMI8# $CZHZ3Wf^

X½l K�#<#�I8@<@ K 6 ; y I89); _ $CZHZ�&H` %E^ l K�#=#�I8@=@ K 6 ; � ^Ky I89]; ^ ��K�#<@=� K:9V2"#0; I8#E>A9 K 6A6 � 6 � �� � K�9?!MK�@<� 6 �º>H2�(=(M� XA9#IJI ) .4�#I 6 .4L1� K:� 6 ( ^�� 7�4 b �4b�� � I�9�4]K ��� b � K�9 � K _ $CZMZ:&A^ � 2 K:>A5>MIDK:# ^ %�� K�� 9 K�XA9#I � � K v � � J #=2"+ � h ��� � � K:@ � ! � P��! ���48 � :RF8 � T � ^

X½l K�#<#�I8@<@,K�4 � � J _ $CZHZ3W+` %E^ l K�#=#�I8@=@ _ ] ^ ^*2"9); I 6K_ � ^ f`^ � I 6 XMI8#<@=/YL _ K 6 ; � ^�y I�9); ^h j � ; �q!( I8#M��(,+ K 6 !MK:9 _ D � I8#b(a�?2 6 Ç ^T_�I0^ � I:.[/ 6 �).�K:9�� I�>H2�#=@ Z3W 5 _HZ 5 _�2 _ h 6 � 5� I8#b(a�?@aL32 J y K�(a/A� 6 �"@<2 6K_ � I8>MK:#=@=+ I 6 @V2 J j 2�+,>�!A@�I8# f .'��I 6 .�I�K 6 ;&� 6 ��� 6 I8I8#=� 6 � _f I�>A@�I8+-XMI8# $[ZMZFWf^M%�� K��?9 K:XA9�I � � K v � � J #=2�+ � h ����� � K�@ � ! � P��! �#�78 � :HRF8 � T � ^

X½lkLY9 K 6 ;FI8# _ $[ZMZf$�` � ^ lkLY9 K 6 ;FI8# ^cj 2�+,>�9�I | � @ML7#�I:(M!A9 @b( J 2"#*>A9 K 6A6 � 6 � ^ � 6 � 7 � � K1K � �b 9��D" � ��I��� � I����� _ >MK��(I:( Ç � & �YÇ � Z _ $[ZMZf$�^

X j /MK:>A+&K 6K_ $CZH\ � ` � ^$j /MK�>�+&K 6 ^ � 9 K 6A6 � 6 � J 2�#%.'2 632 ! 6 .4@=� � I%�"2 K�9)( ^�� 7�4 b �4b�� �Ie9�4*K ��� b � K�9 � K _ W Ç D W I � W3WFW � W � �Y_ $[ZM\ � ^X j /MK:# 6 � K�Z K 6 ; Vc.���I8#=+72"@<@ _ $[ZM\:& ` � ^cj /�K�# 6 � K�Z�K 6 ; � ^ Vc.���I8#=+72"@<@ ^ Ie9�4U7 � �� � � 4 b � 9 4 ��� 7g4 b �Mb�� � I�9�4]K �A� b � K�9 � K ^ % ;A;f�)(M2 6 5 y I:(a9#I8L �U!AXA9?�)(a/�� 6 � j 2�+,>MK 6 L _� IDK";Y� 6 � _ V % _ $[ZM\�&�^

X j 2"9?9 � 6 ( K 6 ;��U#=L�2�# _ $[ZMZ Ç ` ^ ^ j 2"9?9 � 6 (9K 6 ; ! ^ �U#<L�2"# ^ % .0/A��I � � 6 �u@</�I J ! 6 .4@<� 2 6 K�9 5�?@aL72 J N`9 @�I�#W.42 6 ;f� @<� 2 6 (�� 6 KE>MK�#<@=� K�9�2�#0;FI�#W>A9 K 6A6 I8# ^�� 6 � 7 � � J� �� 462�� � 4]J� � 9��9J� 9 � J I4J _ % !��"!(M@ $CZMZ Ç ^

X j 2"#<+JI 6 Kg4 � � J _ $[ZMZf$ ` � ^ j 2"#<+JI 6 _ j*^ ! I8�]( I8#b(a2 6K_ K 6 ; � ^ �W� � I:(M@ ^ I�9 4U7 � � � � 4 b � 94 � �&� � � 7 b 462 1 " ^ V � � � #�I:(=( _ $CZHZf$"^

X j !A#<#=��I K 6 ; � K:@�I _ $[ZMZf$ ` ] ^ j !A#<#=�#I'K 6 ; %E^ � K�@�I ^0; 5�>A9 K 6 � @=/�I32">MI 6 >A9 K 6A6 � 6 �K:#0.0/A� @�I:.4@=!�#�I ^�� 7�4 b �4b�� � Ie9�4]K �A� b � K�9 � K _ ! Ç D<$�I � &�Z � \�2 _ / 2 � I8+3XMI8# $[ZMZf$�^

&"&

Page 47: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

X �m# K:>MI8#5K�4 � � J _ $[ZMZ�&H` � ^ �*# K�>MI8# _ f`^n K 6 Z�( _ K 6 ; � ^Ay I89); ^ �U#<2"XMK:XA� 9?�)(a@<�).m>�9 K 6 56 � 6 � \ �?@=/c� 6 J 2"#=+ K�@<� 2 6 � K�@=/ I8#=� 6 � K 6 ;w.42 6 @<� 6 �(I 6 @ I | I°.4!A@=�?2 6 ^ � 6 � 7 � � J � 9 �I�9 4*J� � 9��9J � 9 � J I4J�� � � 989 b 9���� ��"e4]K 1 " _�� ! 6 I $CZHZ�&^

X �m#=!�+,+72 6 ; _ $CZM\HZ?` V ^ �m#<!A+,+72 6 ; ^ f �?@=!MK:@�I:;i.42 6 @<#=2�9k#=!�9�I:( ^ � 6 � 7 � � K1K � b 9�� "� �i4�2@K�� b 7�"e4�I�9�4]K�7e9 � 4 b � 9 � � � 9 �9K�71K�9 � K � 9��09 � � � K � � K � K �S7�K�"9K�9�4 � 4 b � 9 � 9 �� K � " � 9 b 9�� _ V K8L $CZH\MZY^

X �U#=2"9 Kg4 � � J _ $[ZMZ Ç ` ] ^ �U#=2�9 _ � ^/ K�! _ K 6 ; � ^(f !AXA# K:/A+ K 6 � K 6 ^y /�I 6 �)(�>�9 K 6�6 � 6 �;FI:.'�);�K:XA9�I x � 6 � 7 � � J �"e4 I�9�4]J� � 9 �9J � 9 � J I4J�� � � 989 b 9���� ��"e4]K 1 " _ >MK��(I:( Ç"Ç�Ç �Ç"Ç ��_ � ! 6 I $CZMZ Ç ^

X �U@Z@8�?2 6 � K 6 ; f I8� K:9 _ $[ZMZ Ç ` ; #�I 6 �U@m@8� 2 6 � K 6 ; �Á�].[/MK:#0; f I8� K:9 ^ f 2 J @=X2"@b( K�(@�I°(a@=XMI:;�( J 2"#1+ K".0/A� 6 I 9�ILK�# 6 � 6 � ^ � 6� � 7 � b 93� � � 4*K�" � � 462@K � ��� I��&�S7 b 9��� � 1 � � " b � 1 � 9�09 � ��� K � � K � " " b�15b � � 4 b � 9 _ V�I 6 9 2��K:#=Z _ j % _ $[ZMZ Ç ^ %!%!%-��U#�I°(=( ^

X �U@Z@8�?2 6 � K�4 � � J _ $CZMZ Ç `_;3^ � @m@8� 2 6 � _ f^kn K 6 Z�( _ � ^Vy I�9); _ � ^ �m# K:>MI8# _ /E^ ! I:(a/ _K 6 ;lV ^Vy � 9?9 � K�+ (a2 6 ^ % 6 % >�>A#=2 K".0/ @=2 �U9 K 6A6 � 6 � \ � @=/ � 6 .42"+7>A9#I8@�I � 6 J 2"#=5+ K�@<� 2 6 ^ � 6 � 7 � � J �7 � I�9�4]J� � 9��9J � 9�� 7 b 9 �4b � � K�" � ��� 9 � �L� K � � K � K �S7VK�"9K�9�4 � �4 b � 9 � 9 ��� K � " � 9 b 9�� _ ; .4@=2�X I�# $CZHZ Ç ^ %�� K��?9 K�X�9�I � � K v � � J #<2"+ � h����"��� K:@� ! � P�"! �#�78 � :R38 � T � ^

X �U@Z@8�?2 6 � K�4 � � J _ $CZMZFW ` ; #�I 6 �U@Z@8�?2 6 � _ / IDK�9 ! I°(a/ _ K 6 ;��W�).0/MK�#b; f I�� K�9 ^ lk!A� 9];f5� 6 �{(a2 J @=X2"@b( J 2�# h /-�!j D >A#�I�9 � +7� 6 K�#=Lc#�I8>2"#<@ I0^ � I:.0/ 6 �).8K�9(� I8>2"#<@ ZFW 5 _MZ 5 _f$ _h 6 � � I8#b(a� @ML 2 J%y K"(M/A� 6 ��@=2 6K_ $CZMZFWf^ %�� K:� 9 K:XA9�I � � K K 6 2 6 Lf+72"!( v � � J #=2"+� h��YT�: �"� RF8#���"!"R��: hR :�! � K:@ � ! � P��! ���48 � :RF8 � T � ^

X �U@Z@8�?2 6 � _ $[ZMZ3W K ` ; #�I 6 � @m@8� 2 6 � ^ % . i !A�?#=� 6 �C( IDK:#0.0/A5�.42 6 @=#<2"9AZ 6 2 \ 9�I:;Y��I � � KC(a@ K�@=�].K 6 K�9?LA(M�)( ^�� 7g4 b �Mb�� � I�9�4]K �A� b � Ke9 � K _ 2 Ç D Ç I � Ç !�! � W�_ Ç _ % !A��!(a@ $[ZMZ3WY^

X �U@Z@8�?2 6 � _ $[ZMZ3W X ` ; #�I 6 � @m@8� 2 6 � ^ � 6 @�I89?9r� ��I 6 .�I \ � @=/�2"!A@�#=2�XH2�@0( D Kq#�I8>�9 L�@<2XA#<2�2"Z�( Ib^�� I�� � � ���4b 9@K _ $4&AD�&fI _ � I:.�I8+-XMI8# $CZHZ3WY^ %�� K�� 9 K�XA9#I � � K K 6 2 6 LY+,2�!(v � � J #<2"+ � h �YT�:��#��R98 ����! R ��: hAR�:�!��'K:@ � ! � � ! �#�98 � :HR98 � T � ^

X �U@Z@8�?2 6 � _ $[ZMZ3W . ` ; #�I 6 �U@Z@�� 2 6 � ^ % (a@<#=!.'@=!A# K�97@=/�I82�#=L 2 J I | >�9 K 6 K�@=�?2 6 5�XMK�( I:;9#IDK�# 6 � 6 � ^ � 7�4 b �4b�� � I�9 4*K � � b � K�9 � K _ 2M_fD<$�I � Z3W � $8&)_ _ V K:#0.0/ $[ZMZFWf^

X v �?Z I8( K 6 ; / � 9](=(a2 6K_ $CZ � $�` � ^ v �?Z I:( K 6 ; /E^�/ �?9)(=(M2 6 ^@f � � � � f � % 6 I \ K�>A>A#<2 K�.[/@<2,@</�I K�>A>A9?�).�K:@=�?2 6 2 J @=/�I�2"#�I�+ >A#<2 � � 6 �-@=2->A#<2"XA9#I8+ (M2"9 � � 6 � ^ � 7g4 b �4b�� � I�9 4*K � �� b � K�9 � K _ Ç D�W��8&fI _ $CZ � $�^

X ^�I 6 I:( I8#�I�@=/ K 6 ; / �?9)(<(a2 6 _ $CZH\ � ` V ^ ^�I 6 I°( I8#�I8@=/ K 6 ; /E^ / � 9)(<(a2 6 ^��5� � b���� � � � ��9��� � 4 b � 9 " � � � 7�4 b �4b�� � Ie9�4*K �A� b � K�9 � K ^ V 2�#=� K 6 ] K�! J +&K 6A6 �U!AXA9?�)(M/�I8#0( _ � 6 . ^ _ ! 2�(% 9 @=2�( _ j % _ $[ZM\ � ^

&!

Page 48: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

X ^*2"9); I 6 K�4 � � J _ $[ZMZ:& K ` ] ^ ^*2"9];FI 6K_ ;E^ �U@m@8� 2 6 � _ K 6 ;�� ^Uy I89); ^ ; + 6 � >2"@�I 6 .�I\ � @</A2"!�@W2"+ 6 �)(<.4��I 6 .�I � f I 6 (M2"#W+ K 6 K:��I8+ I 6 @k� 6 >A9 K 6A6 � 6 � ^ � 6 �(7 � � J� � 462 � � 4]J � 9��9J � 9 � J I4J _ � !�9 L $[ZMZ�&�^

X ^*2"9); I 6 K�4 � � J _ $[ZMZ:& X ` ] ^ ^*2"9); I 6K_ ;3^ �U@Z@8�?2 6 � _ K 6 ;&� ^Yy I89]; ^ � 2 f I 6 ( Iu2"# / 2"@@=2 f I 6 ( I x�D-% � 9 K 6A6 I8#4�¤( � ! I:(a@<� 2 6 I0^ � I:.0/ 6 �).8K�9(� I8>2"#<@ Z:& 5 _f$ 5 _�W _ h 6 � � I8#<5(a�?@ML 2 JCy K"(a/�� 6 ��@=2 6 _ ��I8>MK�#<@=+ I 6 @,2 J5j 2"+7>A!A@�I8# f .4��I 6 .�I K 6 ; � 6 ��� 6 I�I�#=� 6 � _� K 6 !MK:#=L $CZHZ�&A^ %�� K�� 9 K�XA9#I � � K v � � J #=2"+ � h ��� � � K:@ � ! � P��! ���48 � :ARF8 � T � ^

X n K";�;�K \ L K 6 ; n K 6 ZA( _ $CZMZ Ç ` � ^Yn K";�;�K \ L&K 6 ; f^�n K 6 Z�( ^ � I8>�#�I:( I 6 @ K�@<� 2 6 ( J 2"#� I:.'�)(a�?2 6 5 � /�I82�#�I8@<�). � 9 K 6A6 � 6 � � hm@<� 9 �?@�L v ! 6 .'@=� 2 6 ( J 2�#+� IDK:9 � 6 I-^*2 K:9)( ^#� 6 � 7 � � J�7 � I�9 4*J� � 9��9J � 9 � 7 b 9 �Mb � � K�" � � �09 � � � K � � K � K �S7VK�"9K�9�4 � 4 b � 9 � 9 � � K � " � 9 b 9�� _$CZHZ Ç ^

X n K�+7+72 6 ; _ $CZHZM_+` ] ^�n K:+,+72 6 ; ^ � | >�9 K�� 6 � 6 � K 6 ; #�I8>MK:� #=� 6 � >�9 K 6 (Q@=/�K�@ J K��?9 ^� 7g4 b �4b�� � Ie9�4]K �A� b � K�9 � K _ &! � $ � W � Ç�Ç \ _ $CZHZM_f^

X n K 6 ZA( K 6 ; Vc.8� I8#=+72"@<@ _ $CZMZ:&M`Tf @�I � I n K 6 ZA(!K 6 ;6�m#�I \ Vc.�� I8#<+,2�@=@ ^ V 2Y;FI89 5� 6 � K �mL 6 K�+7�).&K 6 ; h 6 .�I8#=@ K�� 6 y 2"#=9]; � � f Lf+-X2�9 �).'K 6 ; �U#=2"X�K�XA�?9 �)(M@=�]. � IDK�5(M2 6 � 6 �&K:X2"!A@ j /�K 6 �(I ^ � 7g4 b �4b�� � I�9 4*K � � b � K�9 � K _ 2�!fD Ç I _ $CZHZ�&A^

X n K 6 ZA( K 6 ; y I89]; _ $[ZMZ Ç ` f @�I � I 6 n K 6 Z�( K 6 ; �!K 6 ��I�9 y I�9); ^f L�(a@�I8+&K:@=�].'K";�K:>A5@ K�@=�?2 6 J 2�#3.�K"( I85�X�K"( I°; >A9 K 6A6 � 6 � ^ � 6 � 7 � � J� �"e4cIe9�4]J� � 9��9J � 9 � J I4J � � � 989 b 93�� �8"e4*K 1 " _ � ! 6 I $[ZMZ Ç ^

X n K 6 ZA( _ $[ZMZM_ ` f^Un K 6 Z�( ^ � # K".4@<�).�K:9k@�I8+,>2�# K�9j>A#=2 2 I:.4@=�?2 6 ^ � 6 � 7 � � J���4�2 � � 4]J � 9��9J � 9 � J I4J _ >MK��(I:( $ !M\ � $ 23W _ % !A��!(a@ $CZHZM_Y^

X ] K I89?XA9 � 6 � _ $CZH\M\?` ! I:(a9?��I ��K�.[Z ] KDI89 XA9?� 6 � ^ ^*2 K�9)( K"(V>MK�# K�9 9#I89>A#=2��"# K�+ (a>MI:.4�rN�.�K�5@<� 2 6 ( ^ � 6 � 7 � � J ��4�2 � � 4]J� � 9��9J � 9 � J I4J V 2�#=� K 6 ] K:! J +&K 6A6K_ $[ZM\M\Y^

X ] K�+-XA/�K�+7>MK�@<� K 6 ; n I 6 ;f9�I8# _ $[ZMZ Ç ` f^ ] K:+-XA/MK�+7>MK:@=� K 6 ; � ^n I 6 ;f9#I8# ^ %;� K�9 5�];�K�@<� 2 6 (a@=#<!.4@<!A#�I7XMK"( I:;c@=/�I82�#=Lc2 J >A9 K 6 +72Y;f�ONH.�K�@<� 2 6 K 6 ;c#�I8!`( I ^ � 7�4 b �4b�� �Ie9�4*K ��� b � K�9 � K _ !�! � $CZ3W �YÇ !H\ _ $[ZMZ Ç ^

X ] K�+-XA/�K�+7>MK�@<� K 6 ; / K:! _ $CZHZ3W?`f`^ ] K:+-XA/MK:+,>MK:@=� K 6 ; � ^ f^P/ K�! ^N; 6 @=/�I 6 K:5@<!A#�I K 6 ; #<2"9#IE2 J +72Y;�K�9V@<#=!A@</{.4#=�?@�I8#<� KE� 6 >�9 K 6�6 � 6 � ^ � I°.[/ 6 �).�K:9 � I8>2"#<@ ��f �Á5� �W5 ZFW 5 W�_ _ h 6 � � I4#b(a� @ML32 J V K�#=LY9 K 6 ; _ � 6 (a@ ^ J 2�#W(aL�(a@�I8+ (�#�I°( IDK:#0.0/ _ V K:#0.0/ $[ZMZ3W$[ZMZ3WY^�f !AX�+,�?@=@�I°; @<2 % #=@<�ON�.'� K�9 � 6 @�I89 9r� �(I 6 .�I ^

X ] K�+-XA/�K�+7>MK�@<� _ $[ZMZ Ç ` f^ ] K�+-XA/�K�+7>MK�@<� ^ j /MK:# K".'@�I8#<�A@8� 6 �i+-!A9 @<� 5�.42 6 @=#<� XA!A@<2"#.�K:!(�K:9W(M@=#=!`.4@=!A#�I:( J 2�#C>A9 K 6A6 � 6 � ^�� 6 � 7 � � J� �"e4cIe9�4*J � 9��9J � 9 � J I4J � � � 989 b 93�� �8"e4*K 1 " _ >MK:��I:( $�$�2 � $ Ç ! _ � ! 6 I $[ZMZ Ç ^

X ] K�+-X�/MK�+7>MK�@<� _ $CZMZFW K ` f^ ] K:+-XA/MK�+7>MK:@=� ^ ; 6 @</�I !A@<� 9?� @MLw2 J (MLA(M@�I8+ K�@<�).4�?@aL �h 6 ;FI8#b(a@ K 6 ;f� 6 � @=/�I @<# K"; I82 ` (wXMI8@ \ I�I 6 #�I:;Y! 6 ;�K 6 .4L$K 6 ; .42"+7+,�?@=+ I 6 @c� 6>�K�#=@<� K:9 5�2"#0; I8#�>�9 K 6�6 � 6 � ^ � 6 �(7 � � K1K � b 9�� " � � I � � I������ _ >MK:��I:( $4WH\M_ � $4W�\�! _ $CZMZFWf^

& 2

Page 49: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

X ] K�+-XA/MK:+,>�K�@=� _ $[ZMZ3W X `f^ ] K�+-X�/MK�+7>MK�@<� ^ �U9 K 6A6 � 6 �&K�(Á#�I4N 6 I�+JI 6 @W( IDK�#b.[/ � %! 6 �rNMI:; J # K:+JI \ 2"#<Z J 2"#3.42�+,>�K�#=�?� @<� � I K 6 K:9 L�(a�](s2 J ( IDK�#b.[/g(a>MK�.�I7(a� @�I K 6 ; >MI8#=5J 2"#<+&K 6 .�I ^ � I�>MK�#<@=+ I 6 @W2 J j 2"+7>A!A@�I�# f .'��I 6 .�I K 6 ; � 6 ��� 6 I8I8#=� 6 � � �W5 Z3W 5 _M_:& _% #<�A@82 6 K f @ K:@�IWh 6 � � I'#0(M� @ML _ $CZHZ3WY^

X ] K�+-XA/MK:+,>�K�@=� _ � ! 6 I $[ZMZ Ç ` f^ ] K�+-X�/MK�+7>MK�@<� ^ V !A9?@=�?5�.42 6 @<#=�?XA!A@=2�# .�K�!`(�K�9(a@<#=!.'@=!A#�I:( J 2�#->A9 K 6A6 � 6 � � % J 2"#=+ K�9?�A@DK:@=�?2 6 K 6 ; I � K�9?!MK�@<� 2 6 ^ � I:.0/ 6 �).8K�9(� I85>2"#<@ j f � �W5 Z Ç 5 _A$CZ _ ��I8>A@ ^ 2 J j 2"+7>A!A@�I8# f .4��I 6 .�I K 6 ; � 6 �"� _ % #=� @82 6 K f @ K�@�Ih 6 � � I8#0(M� @ML _ � ! 6 I $[ZMZ Ç ^mD � 2 K�>�> ILK�#*� 6 � 7�4 b �4b�� � I�9 4*K � � b � K�9 � K _�v K:9 9 $[ZMZ�&YI0^

X ] 6 2"XA9?2Y.[Z _ $[ZMZH_?`j*^ ] 6 2"XA9?2Y.[Z ^ ! IDK�# 6 � 6 � K�X(M@=# K".4@<� 2 6 /A��I8# K�#b.[/A�#I:( J 2�#�>�#=2"X�9�I8+(a2�9 � � 6 � ^ � 6 � 7 � � J ��462 � � 4]J� � 9��9J � 9 � J I4J _ >MK:��I:( Z Ç W � Z Ç \ _ % !A��!(a@ $CZHZM_Y^

X ]u2"# J _ $CZH\M\M` � ^ ]u2"# J<^ f IDK�#b.[/ � % (M!A# � I8L 2 J #�I:.�I 6 @K#�I:(M!A9 @b( ^ � 6 nE^3f /A#<2"XMI _ I:;Y� @=2�# _��� � � � 7 b 9�� � 7�4 b �4b�� � I�9 4*K � � b � K�9 � K _ >MK��(I:( $[Z � � Ç W � ^ V 2"#=� K 6 ] K:! J +&K 6A6K_ f K 6V K:@�I82 _ j % _ $CZH\M\f^

X ]u2"# J _ $CZHZ Ç ` � ^ ]s2�# J<^ ! � 6 IDK�#<5�(M>MK".�IEXMI:(a@<5 N`#0(a@*( IDK�#b.[/ � f !A+7+&K:#=L%2 J #�I:(a!A9?@0( ^1� 6� 7 � � J �� 462�� � 4]J � 9 �9J � 9 � J IMJ _ >MK��(I:( !3W3W � !FW�\ _ � !A9 L $[ZMZ Ç ^

X ]u#�I8X`(aXMK�.[/ K�4 � � J _ $CZHZ Ç ` ] ^ ]u#�I8X(aX�K".0/ _ � ^�; 9 K \ (aZYL _ K 6 ; V ^ ^*� 6 � ^ % 6 I8+7>A�?#=5�].�K�9j(a@<!;fLc2 J ( I 6 (M� 6 � K 6 ;w;FI J K:!A9 @<� 6 �1� 6 >A9 K 6A6 � 6 � ^ � 6 � 7 � � J �"e4 I�9 4*J � 9��9J� 9 � J I4J�� � � 9 9 b 9���� �8"e4*K 1 " _ >MK��(I:( $MW�2 � $8&"& _ � ! 6 I $[ZMZ Ç ^

X ]u!(a/�+JI8#<�).0Z K�4 � � J _ $CZMZFW ` /E^ ]u!(M/A+JI�#=�).0Z _ f`^Un K 6 ZA( _ K 6 ; � ^Uy I89]; ^�% 6 % 9 5��2"#=�?@=/A+ J 2�# � #<2"XMK:XA� 9?�)(M@=�). � 9 K 6A6 � 6 � ^ � I:.0/ 6 �].�K�9 � I�>H2�#=@ ZFW 5 _�2 5 _3W _ h 6 � ��^2 JEy K"(M/A� 6 �"@=2 6K_ ��I8>A@ ^ 2 JTj 2�+,>A!�@�I8# f .4��I 6 .�I K 6 ; � 6 ��� 6 I�I�#=� 6 � _ $CZHZ3Wf^ � 2K:>A>MIDK�# � 6 � 7g4 b �Mb�� � Ie9�4*K �A� b � K�9 � K ^ %�� K��?9 K:XA9�I � � K v � � J #<2"+ � h ����� � K:@� ! � P�"! �#�78 � :R38 � T � ^

X ! K��?#0; K�4 � � J _ $CZH\ � ` � ^ ! K��?#0; _ %E^*/ I \ I89 9 _ K 6 ; � ^ �Á2�( I 6 XA9 2�2�+ ^�f8; % � � % 6 K�#<5.0/A� @�I:.4@<!A#�I J 2�#W��I 6 I8# K:9K� 6 @�I89?9 �r��I 6 .�I ^ � 7�4 b �4b�� � I�9 4*K � � b � K�9 � K _ W3WfD<$�I _ $[ZM\ � ^

X ! K 6 (aZYL _ $CZH\M\?` %E^ ! K 6 (aZYL ^ ! 2Y.8K�9 � @�I:; I � I 6 @=5�XMK"( I:; #�ILK"(a2 6 � 6 � J 2"#-+-!A9?@=� K���I 6 @;f2�+&K:� 6 ( ^ � 1 � ��4 � 4 b � 9 � � Ie9�4]K �A� b � K�9 � K _ &AD�&YI � Wf$CZ � W:& _ _ $CZM\H\f^

X ! K 6 (aZYL _ $CZHZ3W?` % +-L ! K 6 (aZYL _ I:;f�?@=2"# ^ � � 7 � b 93� � � 4]K�" � � 4�2@K ��� � I �&�S7 b 9��� � 1 � � " b � 1�� � � ��9 � � 4 b � 9 " � � � ��4 � 1 � 4 b�� � � � 989 b 9�� ��� 2@K � � " " b���� � � �&�S7 � �� 2� 9 ��� K � � 9 � _ V�I 6 9 2 ��K:#=Z _ j % _ $[ZMZFWA^ %!% %-� �U#�I:(<( ^

X Vc. % 9r9#I:(a@�I8# K 6 ; �Á2�( I 6 XA9 �?@=@ _ $CZHZf$ ` � ^ Vc. % 9 9#I8(M@�I8# K 6 ;'� ^ �W2�( I 6 XA9 �?@=@ ^ f L�(a@�I8+75K:@=�]. 6 2 6 9?� 6 ILK�#u>A9 K 6A6 � 6 � ^ � 6 � 7 � � J ��462� � 4]J� � 9 �9J � 9 � J IMJ _ >MK��(I:( 23W:& � 2FWMZ _� !�9 L $[ZMZf$�^

X Vc.���I8#=+72"@<@ _ $[ZMZY$ ` � ^ Vc.�� I8#<+,2�@=@ ^ � I8��#�I:(<(a�?2 6 >�9 K 6�6 � 6 � ^ I�9�4]K�7e9 � 4 b � 9 � � � � ��7 �9 � � � ��Ie9�4]K �A� b � K�9 4 � �8"e4*K 1 " _ 2 � W�! � � &A$ 2 _ $CZHZf$�^

& �

Page 50: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

X V � 6 @=2 6 K�4 � � J _ $CZM\HZ K `Tf^ V � 6 @=2 6K_ j*^ ] 6 2�XA9 2Y.0Z _ � ^ ]u2�!AZfZ(K _ � ^ ^*�?9 _� ^ � 2�( I8>A/ _ K 6 ; � ^Bj K�#<X2 6 I89?9 ^ � � ; � � ^ � Ç ^T_ � � / I V K 6 !MK:9+K 6 ; � !A@=2�#=� K�9 ^j V hm5 j f 5 \MZ 5 $8& 2 _ j K�# 6 I8����I85;V�I89 9?2 6 h 6 � � I8#b(a�?@�L _ V K8L $CZH\MZf^

X V � 6 @=2 6 K�4 � � J _ $CZM\HZ X `f @�I � I 6 V � 6 @=2 6 _ � K:� + I ^ ^ j K�#=X2 6 I�9 9 _ j # K:� � %E^] 6 2"X�9 2Y.0Z _ �!K 6 ��I89 � ^ ]u!A2�ZfZ(K _ ; #�I 6 �U@Z@8�?2 6 � _ K 6 ; � 2�9 K 6 ;�K ^*�?9 ^ � | >A9 K 6 K�@<� 2 6 5XMK�( I:; 9�IDK:# 6 � 6 � � % >A#=2�XA9�I�+,5�(a2�9 � � 6 � > I�#0(a>MI:.'@=� � I ^ � 7�4 b �4b�� � I�9�4]K � � b � K�9 � K _&�_ � 2FW � $�$[\ _ $[ZM\HZf^ %�� K:� 9 K:XA9�I K"(W@�I:.0/ 6 �].�K:9�#�I�>H2�#=@ j V hm5 j f 5 \HZ 5 $C_FWA^

X V � 6 @=2 6 K�4 � � J _ $CZMZY$�`f^ V � 6 @=2 6K_ � ^ lk#�I:(M� 6 K _ K 6 ; V ^ �m#=!�+,+72 6 ; ^gj 2"+7+,�?@=5+ I 6 @7(M@=# K�@�I��"��I°(E� 6 >A9 K 6A6 � 6 � � % .'2"+7>MK�# K�@=� � I K 6 K:9 L�(a�)( ^ � 6 � 7 � � K1K � b 9�� " � �I � � I����� _ >MK:��I:( Ç !HZ � Ç 2! _ % !A��!(a@ $CZHZf$�^

X V � 6 @=2 6 K�4 � � J _ $CZMZ Ç `f^ V � 6 @=2 6K_ V ^ �m#<!A+7+,2 6 ; _ � ^ lk#�I:(M� 6 K _ K 6 ; %E^ �U/A� 9?9 �?>( ^� 2"@ K�9W2"#b;FI8# � ( ^ >MK�#<@=� K:9k2�#0;FI8#->�9 K 6�6 � 6 � �%v K".'@=2"#b(E� 6 ' !�I 6 .4� 6 �1>MI8# J 2�#=+ K 6 .�I ^� 6 � 7 � � J �7 � I�9�4]J � 9��9J � 9 � 7 b 9 �Mb � � K�" � ���09 � �L� K � � K � K�S71K�"9K�9 4 � 4 b � 9 � 9 �� K � " � 9 b 9�� _ ; .4@<2"XMI8# $CZHZ Ç ^

X V � 6 @=2 6K_ $[ZM\H\?` f`^ V � 6 @=2 6 ^ � !MK 6 @=�?@ K�@<� � Iw#�I:(a!�9 @0(º.42 6 .�I8# 6 � 6 � @=/�Ii!A@<� 9 �?@ML 2 JI | >A9 K 6 K:@=� 2 6 5�XMK"( I:; 9�ILK�# 6 � 6 � ^ � 6 � 7 � � J���4�2�� � 4]J� � 9��9J � 9 � J I4J _ >MK:��I:( !�2�& �!�2MZ _ % !A��!(a@ $CZH\M\Y^

X / I \ I89r9 K 6 ; f � +72 6K_ $[Z�2FW?` %E^ / I \ I�9 9 K 6 ; nE^Pf � +72 6 ^ ^)� f _ K >A#<2"�"# K�+ @=/�K�@(M� +-!A9 K�@�I°(,/f!�+&K 6 @=/A2�!A�"/Y@ ^ � 6 � ^ v I�� ��I 6 XMK:!A+ K 6 ; � ^ v I89];f+&K 6K_ I:;Y� @=2�#0( _ � 1 � ��4*Ke7�" � 9 � � 2 � � �32�4 ^ Vc.?^*# K \ 5 n � 9?9 _ / I \ � 2"#=Z _ $CZ�23WY^

X / �?9)(=(M2 6K_ $CZH\M_?` /E^�/ �?9)(<(a2 6 ^ �(7 b 9 �4b � � K�" � � � 7�4 b �4b�� � Ie9�4]K �A� b � K�9 � K ^ � � 2"� K�� !�XA59?�)(a/�� 6 � j 2�+,>MK 6 L _ ��K�9?2 % 9?@=2 _ j % _ $CZM\H_f^

X ; 9 K \ (aZYL K 6 ; ^m� 6 � _ $CZHZM_?` � ^Y; 9 K \ (aZYL K 6 ; V ^ ^*� 6 � ^ � I J I8#<#�I:; >�9 K 6�6 � 6 ��K 6 ;( I 6 (a2�#C!( I ^ � 6 � 7 � � K1K � b 93� " %�� ��� � � � � 7 ��"�2 � � � 9 I�989 � �� 4 b K � �&�S7 � �� 2@K�"4 � � � � 989 b 9�� % � � 2@K � � � b 9�� % � 9 � � 9�4q7 ����^ V 2�#=� K 6 ] K�! J +&K 6A6K_ $CZHZM_Y^

X � I:; 6 K�!A9?@ _ $CZM\H\?` � ^ � I:; 6 K:!A9 @ ^�f L 6 @=/ I:(a� @8� 6 �->�9 K 6 (m@=/MK:@C.42 6 @ K�� 6 K".4@<� 2 6 ( \ � @</.42 6 @�I | @=5�;FI8>MI 6 ;FI 6 @ I ` I:.'@0( ^ � 1 � ��4 � 4 b � 9 � � I�9�4]K ��� b � K 9 � K _ &AD�&YI � W�!�2 � W � Ç _ $[ZM\H\f^

X � I:; 6 K�!A9?@ _ $CZM\HZ ` � ^ � I°; 6 K�!�9 @ ^ % � ! � � | >A9?2"#=� 6 �%@</�I-+,�];A;f9#IE�"#<2"! 6 ; XMI8@ \ I�I 6f � � � � f K 6 ;c@=/�Iª(a�?@=!MK:@=� 2 6 .8K�9).'!A9 !( ^-� 6 � 7 � � K1K � b 93� " �09 � �L� K � � K � K �S71K�"9Ke9��4 � 4 b � 9 � 9 �9J % _ $CZM\HZf^

X � I:; 6 K�!A9?@ _ $CZMZY$ ` � ^ ^ � I:; 6 K:!A9 @ ^ ^�I 6 I8# K:9 �A@�� 6 � 6 2 6 9 � 6 IDK:#,>A9 K 6A6 � 6 �{@=2w/�K 6 ;f9#I.42�+,>�9�I | �"2 K:9)( K 6 ;6K".4@<� 2 6 ( \ � @=/{.'2 6 @�I | @=5�;FI8>MI 6 ; I 6 @ I ` I:.4@0( ^ � 6 � 7 � � J� � 462Ie9�4]J � � b 9�4 � 9��9J � 9 � J I4J _�� !A9?L $[ZMZf$�^

X � I 6 XMI8#<@=/YL&K 6 ; y I89]; _ $CZHZ Ç ` � ^ f`^ � I 6 X I�#=@=/YL K 6 ;'� ^:y I89]; ^ h j � ; � � % (a2�! 6 ; _.'2"+7>A9�I8@�I _ >MK�#<@=� K:9�2"#b;FI8#U>A9 K 6A6 I8# J 2"# % � ! ^�� 6 � 7 � � J �7 � Ie9�4]J� � 9��9J � 9 �(7 b 9 �4b �� � K�" � � �09 � �L� K � � K � K�S71K�"9K�9 4 � 4 b � 9 � 9 � � K � " � 9 b 9�� _ >MK��(I:( $C_FW � $�$4& _ ; .4@=2�XMI8#$[ZMZ Ç ^ %�� K:� 9 K:XA9�I � � K v � � J #=2�+ � h�������� K�@ � ! � � !�� �98 � :HR98 � T � ^

&�\

Page 51: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

X � I 6 XMI8#=@</fL K 6 ; y I89); _ $CZMZ:&M` � ^ f^ � I 6 X I�#=@=/YL K 6 ;�� ^Uy I�9); ^ � I8+,>2�# K�9W>�9 K 6 56 � 6 � \ �?@=/ .42 6 @=� 6 !A2�!(k.0/MK 6 ��I ^ � 6 � 7 � � J� � 4�2 � � 4]J � 9��9J � 9 � J IMJ _ � !A9 L $[ZMZ�&�^

X � I82�@�K 6 ; f +7� @</ _ $CZHZ Ç ` V ^ � I82"@ K 6 ; � ^Ef +7� @</ ^Bj 2 6 ;f� @<� 2 6 K�9 / 2 6 9?� 6 ILK�# �U9 K 6 56 � 6 � ^ � 6 � 7 � � J �"e4�Ie9�4*J � 9��9J � 9 � J IMJ � � � 989 b 9�� � ��"e4]K 1 " _ >MK:��I:( $[\MZ � $CZ �Y_� ! 6 I $CZHZ Ç ^

X � I82�@�K 6 ; f +7� @</ _ $CZHZ3W?` V ^ � I82"@+K 6 ;'� ^�f +7� @=/ ^ � /A#�IDK�@<5�#�I8+,2 � K�9`(a@=# K�@�I8�"�#I:( J 2"#>MK:#=@=� K�9?5�2�#0;FI8#C>A9 K 6A6 � 6 � ^ � 6 � 7 � � J � 4�2�� � 4]J� � 9��9J � 9 � J I4J _ >�K���I°( &)Z Ç � &�ZHZ _� ! 6 I $CZHZ3Wf^

X ��2"9?9 K�.[Z _ $CZMZ Ç ` V K:#=@=/�K ��2"9?9 K".0Z ^ � /�Iº!( I:(E2 J >A9 K 6 ( ^ � 7g4 b �4b�� � I�9�4]K � � b � K�9 � K _! � D=$:I _ $CZMZ Ç ^

X � I�� @�I�# _ $CZH\M_ ` � ^ � I8� @�I8# ^ % 9 2��"�). J 2�#j;FI J K�!�9 @U#�IDK"(M2 6 � 6 � ^ � 7g4 b �4b�� � I�9�4]K � � b � K�9 � K _$4W � \Y$ � $9W Ç _ $[ZM\H_f^

X �Á!`(=( I�9 9 _ $CZHZ Ç `Tf^ �Á!(<( I�9 9 ^ � ) .4�#I 6 @m+ I8+72"#=LY5�XH2�! 6 ;FI°;c( IDK:#0.0/ K�9?�"2�#=� @</A+ ( ^ � 6� 7 � � K1K � b 9��D" � �"462@K � Ke9�462 � ��7 � �@K � 9 � 9��9K�7VK�9 � K � 9 � 7g4 b �4b�� � I�9 4*K � � b � K�9 � K _�u�#I 6A6 K _ $CZHZ Ç ^y � 9#I8L ^

X f K�.�I8#0;Y2"@=� _ $[Z � !+` � ^ f K".�I8#0;f2�@=� ^ � /�I 6 2 6 9 � 6 IDK�# 6 K�@=!�#�IW2 J >A9 K 6 ( ^#� 6 � 7 � � K1K � b 9��D"� � I � � I�� � � _ >MK��(I:( Ç _�2 �YÇ $8& _ $CZ � !Y^

X f .0/A2">�> I�#0( _ $[ZM\ � ` V ^Gf .[/�2">A>MI8#b( ^ h 6 � � I8#0(�K�9�>A9 K 6 ( J 2"#C#�IDK�.4@=� � IE#<2"X2"@b(Q� 6 ! 6 5>A#�I:;f�].4@ K:XA9�I'I 6 � � #=2 6 + I 6 @0( ^ � 6 � 7 � � K1K � b 9�� " � �,I��� � I�� � � _ >MK��(I:( $[_3WMZ � $+_:& 2 _% !��"!(M@ $[ZM\ � ^

X f /A2�/MK�+ _ $CZHZ3W ` � ^ f /A2"/�K�+ ^+% ��I 6 @=5�2"#<��I 6 @�I°;e>A#<2"��# K�+7+7� 6 � ^ � 7g4 b �Mb�� � I�9 4*K ��� b �� Ke9 � K _ 2H_fD=$:I � !f$ � Z Ç _ V K�#b.[/ $CZHZ3WY^

X f �?+,+72 6 ( _ $[ZM\M\ K ` � ^Of � +7+72 6 ( ^$j 2"+-XA� 6 � 6 � K�(=(M2Y.4� K:@=� 2 6 K�9 K 6 ;º.�K�!(�K�9�#�IDK�(a2 6 5� 6 �1@=21(M2"9 � I3� 6 @�I8#<>A#�I�@ K�@<� 2 6 K 6 ; >A9 K 6A6 � 6 �%>�#=2"X�9�I8+ ( ^ %-� 5 � �W5 $C_�&)\ _ V � � %-�! K:X _ f I8>A@�I�+-X I�# $CZH\M\Y^

X f �?+,+72 6 ( _ $[ZM\M\ X ` � ^ f � +7+72 6 ( ^ % @</�I82�#=L-2 J ; I8XA!A���"� 6 �E>A9 K 6 ( K 6 ;,� 6 @�I8#=>�#�I8@ K�5@<� 2 6 ( ^ � 6 � 7 � � J ��4�2 � � 4]J� � 9��9J � 9 � J I4J _ >MK:��I:( Z�& � ZHZ _ % !��"!(M@ $[ZM\M\Y^

X f �?+,+72 6 ( _ $[ZMZ Ç ` � ^3f � +7+72 6 ( ^ � /�IV#<2"9�I°(�2 J K�(=(a2Y.'� K�@<� 2 6 K�9 K 6 ;3.�K�!`(�K�9�#�IDK"(M2 6 � 6 �� 6 >�#=2"X�9�I8+ (M2"9 � � 6 � ^ � 7g4 b �4b�� � I�9�4]K ��� b � K 9 � K _ >MK:��I:( $�!HZ �YÇ _�\ _�v I8XA#=!�K�#=L $CZMZ Ç ^

X f +7� @</ K 6 ; � I82�@ _ $CZHZ3W+` � ^3f +7� @</ K 6 ; V ^ � I82�@ ^ ��2�(a@<>2 6 � 6 �u@=/�#�IDK:@0(K� 6 >MK�#<@=� K�9 52�#0;FI8#->�9 K 6�6 � 6 � ^ � 6 � 7 � � J� � 462 � � 4]J � 9��9J � 9 � J I4J _ >MK:��I:( !M_H_ � !H_ 2 _ � ! 6 I$[ZMZ3WY^

X � K�@�I _ $CZ � ! ` %E^ � K�@�I ^ � 6 @�I8# K".4@<� 6 �g�"2 K:9)( K 6 ; @</�I8�?#%!( I ^ � 6 � 7 � � K�K � b 9��D" � �I��� � I�� � � _ >�K���I°( Ç $�! � Ç $+\ _ $[Z � !Y^

&�Z

Page 52: unibo.it · "!$# %'&)(*(+ -,/.0 21 1 3$446587 9:;=@?ACBEDGF =IHAJ: = A KML*NPOQ= RSAJT T HU= T LV:C= WYX N:Z:[HU:Z\]_^I` acb'dfehgi b8d jVk]lb8mV^In$oqprb'`soutIv w>t

X � K:@�I _ $[Z � � `'%3^ � K�@�I ^ ^�I 6 I8# K�@<� 6 �1>A#<2 2 I:.4@ 6 I8@ \ 2�#=Z�( ^ � 6 � 7 � � J � 4�2�Ie9�4*J�� � b 9�4 � 9��9J � 9 � J I4J _ >�K���I°( \H\M\ � \�Z3W _ $CZ � � ^

X �+I89 2�(a2 K 6 ; j K:#=X2 6 I89 9 _ $CZMZFW?` V ^ �+I89?2�(a2 K 6 ; � ^3j K�#=X2 6 I89 9 ^ � I�#=� � K:@=� 2 6 K�9 % 6 K:9 52"��L � 6 o � p � ����� � % !�@=2"+ K�@<� 6 � j K�( I % . i !A�)(M� @=�?2 6K_ f @=2�# K:��I _ K 6 ; hm@=�?9 � @�K:@=� 2 6 ^� �� 2 b 9@K � K � 7�9 b 9�� _ $[_ � Ç &�Z �YÇ � \ _ $[ZMZ3WY^

X �+I89 2�(a2 _ $CZHZ Ç ` V K 6 ! I89 K �+I89 2�(a2 ^ � K � 7�9 b 9�� � � � 9 � � � � b���� ��� K � " � 9 b 9�� b 9���K�9@K�7 � �� 7 � � � K 1 � ��� Mb 9�� ^ �U/M�z@</�I:(a�]( _ j K�# 6 I8����I�V�I89?9 2 6 h 6 � � I8#<(a�?@ML _ $CZHZ Ç ^�%�� K��?9 K:XA9�IK"(W@�I°.[/ 6 �).�K:9�#�I�>H2�#=@ j V hm5 j f 5 Z Ç 5 $ � &^

X y K:9);f� 6 ��I�# _ $[Z � � ` � ^uy K:9);f� 6 ��I8# ^ % .[/A�#I � � 6 � ( I � I8# K:9-�"2 K:9)(w(M� +-!A9?@ K 6 I82"!`(a9 L ^� 6 � �� 2 b 9@K�I�9�4]K �A� b � K�9 � K � ^ �U9 9?�)( n 2�# \ 2�2Y; ! � +7� @�I:; _ j /A�).0/�I:(M@�I8# _ $[Z � � ^� I8>A#=� 6 @�I:;,� 6 X % 9 9#I 6 K�4 � � J _ $CZHZM_+`M^

X y K:#=#�I 6K_ $CZ � 2 ` � ^Yy K:#=#�I 6 ^ ^�I 6 I8# K:@=� 6 � j 2 6 ;f�?@=�?2 6 K:9 �U9 K 6 ( K 6 ;��U#=2��"# K�+ ( ^ � 6� 7 � � K1K � b 9��D" � � � I � � � � 1 1 Ke7 � 9��9K�7VK�9 � K _ >MK:��I:( W:&"& � W�!:& _ h 6 � � I8#0(M�r@aLg2 J�V;f� 6 XA!�#=�"/ _ $CZ � 2A^

X y I89);&K 6 ;��U@m@8� 2 6 � _ $CZMZ:&M` � ^:y I89); K 6 ; ;3^ � @m@8� 2 6 � ^ � /�I�N`#0(a@�9 K \ 2 J (a2 J @=X2"@<�).8( ^� 6 � 7 � � J � 4�2 � � 4]J � 9��9J � 9 � J IMJ _�� !�9 L $CZHZ�&A^ %�� K�� 9 K�XA9#I � � K v � � J #=2"+� h����"��� K�@ � ! � ��! � �48 � :AR38 � T � ^

X y I89 9?+ K 6K_ $CZMZFW ` V ^"y I89?9 + K 6 ^ j /MK�9?9�I 6 ��I:( J 2"#À;FI:.4�](a�?2 6 5�@=/�I�2"#�I�@=�).k>�9 K 6�6 � 6 � ^ � 6� 7 � � K1K � b 9��D" � � 462@K ��� � I� �������� � 1 � � " b � 1 � 9 � � ��9 � � 4 b � 9 " � � � ��4 � 1 � 4 b��� � � 989 b 9�� � � 2@K � � " " b���� ��� �&�S7 � �� 2 � 9 ��� K � � 9 � _ V K:#0.0/ $CZMZFWf^

X y � 9?Zf� 6 ( _ $[ZM\M\ K ` � ^�y � 9 ZY� 6 ( ^5j K�!(�K�9V#�IDK�(a2 6 � 6 �1� 6 >A9 K 6A6 � 6 � ^ � 1 � ��4 � 4 b � 9 � �Ie9�4*K ��� b � K�9 � K _ &�D�&YI � W � W � W�\M_ _ $CZH\M\Y^X y � 9?Zf� 6 ( _ $[ZM\M\ X ` � ^ � ^�y � 9?Zf� 6 ( ^ � 7 �� 4 b���� � � � � 989 b 9�� ^ V 2�#=� K 6 ] K�! J + K 6�6K_ f K 6V K:@�I82 _ j % _ $CZH\M\f^

X y � 9?Zf� 6 ( _ $[ZMZM_ ` � ^8y � 9?Zf� 6 ( ^ j K 6 %-� >A9 K 6A6 I8#b(U(a2�9 � IV>A# K�.4@=�].�K�9�>�#=2"X�9�I8+ ( x � 1 �� ��4 � 4 b � 9 � � I�9�4]K � � b � K�9 � K _ 2YD�&YI � Ç W Ç ��Ç & 2 _ / 2 � I8+-XMI8# $CZHZM_Y^

X y � 9?9 �#K�+ (a2 6 K 6 ; n K 6 Z�( _ $CZHZ3WM` V �?Z I y � 9 9?� K:+%(M2 6 K 6 ; f @�I � I n K 6 ZA( ^ � | >A9 2�� @=5� 6 �3;f2"+ K�� 6 (M@=#=!`.4@=!A#�IW@=2 K".0/A�#I � I+I ) .'��I 6 @�@�I8+7>H2�# K:9A#�IDK�(a2 6 � 6 � ^ � 6 � 7 � � J� ���4�2Ie9�4*J � � b 9�4 � 9 �9J � 9 � J IMJ _ >MK��(I:( $�! Ç � $ ! �Y_ f I8>A@�I8+-XMI8# $[ZMZ3WY^

X y � 9?9 �#K�+ (a2 6 K 6 ; n K 6 Z�( _ $CZHZ�&�` V ^Ay �?9 9?� K�+ (a2 6 K 6 ; f^�n K 6 Z�( ^$; >A@<� + K�9�>A9 K 6 56 � 6 � \ �?@=/ K%�"2 K:9 5�;f� #�I:.4@�I:; !�@=� 9?� @ML1+,2Y; I89 ^ � 6 � 7 � � J � 9 � I�9�4]J� � 9��9J � 9 � J I4J� � � 989 b 9�� � �8"e4*K 1 " _�� ! 6 I $CZMZ:&A^

X � K 6 � _ $CZHZM_?` �3^ � K 6 � ^ v 2"#<+&K:9 �A@�� 6 �*>A9 K 6A6 � 6 �uZ 6 2 \ 9�I:;f�(I J 2�#U/A��I�# K�#b.[/��).�K:9�>A9 K 6 56 � 6 � ^ � 1 � ��4 � 4 b � 9 � � I�9 4*K �A� b � K�9 � K _ 2fD<$�I � $ Ç �YÇ & _�v I8XA#<!MK�#<L $CZHZM_f^

!M_