Unidad Profesional de Referencia de Movimiento:

Sensor de Movimiento, Rumbo y Posición para

Aplicaciones Marinas

Hidrografía y Batimetría

Los levantamientos batimétricos o hidrográficos sonmétodos de levantamiento utilizados para latopografía submarina que se han implementado parala observación de paisajes y estructuras marinasdurante varias décadas. Con la tecnología paraejecutar una encuesta cada vez más asequible,muchas empresas que pueden beneficiarse de dichosdatos y comienzan a buscar el equipo adecuado parausar por sí mismas. La mayoría de los usuarios tienenel objetivo común de ser ambientalmente conscientesde los cambios que ocurren debido a la interaccióncon la naturaleza. Estudiar estos cambiosgeneralmente implica medir las características físicasy químicas de un cuerpo de agua; o generar un mapa3D de un paisaje / estructura submarina, para mostrarsu estado actual, o cómo cambia con el tiempo.Algunos ejemplos de estos métodos de encuesta quese ponen en práctica son:

• Análisis de llanuras de inundación• Mantenimiento del muelle• Interpretación tectónica del fondo marino• Conservación de vida submarina• Investigaciones de depósitos de recursos

naturales submarinos

ELEMENTOS TÍPICOS UTILIZADOS PARA

REALIZAR ENCUESTAS SUBMARINAS

BuqueNaval

Ecosondamultihaz

AntenasGNSS

Software de procesamiento

Unidad de Referencia de movimiento

Mientras se opera en el agua, siempre esbeneficioso ingresar datos de ayuda de otrossensores para aumentar la precisión de la posición,orientación y velocidad. Durante maniobrasextensas o pruebas durante condiciones climáticasadversas, la alta precisión de la entrada externa enlas Unidades de referencia de movimiento (MRU)de Inertial Labs proporciona una capa adicional decomodidad. Estos datos de ayuda, ya sea de unabrújula magnética autónoma (SAMC) o elgirocompás de la embarcación, proporcionancorrecciones de rumbo importantes,particularmente durante las interrupciones delGPS. Esto se debe a que estos instrumentos nodependen de la línea de visión satelital (LoS).Además, los datos pueden ingresarse en las MRUde Inertial Labs desde un receptor GNSS externo odesde un registro de velocidad Doppler (DVL).

El MRU-PD de Inertial Labs puede recibir datos desensores externos utilizando formatos de oraciónaceptados en toda la industria, donde los pasadirectamente a algoritmos internos mientrasfunciona. Dichas oraciones son mensajes de laAsociación Nacional de Electrónica Marina (NMEA).La estructura de oración NMEA-0183 tiene muchasvariantes que se pueden usar según la necesidadde la aplicación.

Mejorando la Precisión conEntrada de Sensores Externos

Compatibilidad con Individualy Ecosonda Multihaz

La construcción de un sistema de levantamientohidrográfico de calidad implica la necesidad potencialde integrar una MRU con otros dispositivos paraformar un marco único y estable. Al investigarsoluciones de mercado para productos integrablespara formar una solución completa para latopografía, la naturaleza de cuán compatible es eldispositivo podría ayudarlo a evitar retrasos y gastosinnecesarios. Inertial Labs ofrece compatibilidad totalcon ecosondas individuales y Multihaz (SBES, MBES).A diferencia de un SBES, un MBES utiliza múltiplestransductores acústicos dispuestos radialmente paraaumentar el ancho de la franja al realizarlevantamientos. La imagen a continuación muestra ladiferencia.

El MRU-PD de Inercial Labs es Compatible con Ecosondas Multihaz de:

Post-procesamiento Rápido y Confiable con HYPACK o QINSY

El post-procesamiento de los datos encuestados nodebería ser un proceso dificil. Es por eso queInertial Labs te respalda cuando se trata deresultados de post-procesamiento. El MRU-PD estádiseñado para colaborar con los paquetes de post-procesamiento más populares, como HYPACK,Qinsy y Qimera. Cuando se trata de hidrografía ybatimetría, estos programas son los mejores en elmercado en cuanto a funcionalidad y usabilidad.Estos programas proporcionan las mejoressoluciones para manejar los datos recopilados deuna manera fácil de usar. HYPACK y QPS,propietaria de QINSy y Qimera, han estado en elmercado durante mucho tiempo y tienen losconocimientos suficientes para adaptarse a losrequisitos de aplicaciones en constante cambioutilizando nuevas tecnologías. Con Inertial Labscolaborando con estas compañías, que sonmaestros en su oficio, usted sabe que recibirá losmejores productos del mercado con instruccionesdetalladas y una excelente atención al cliente.

Las soluciones de software de levantamiento hidrográfico HYPACK brindan a los clientes recopilación y procesamiento de datos que permiten la generación de imágenes en tiempo real, el

modelado y los informes estadísticos.

Paquete de software QINSyes uno de los líderes del

mercado en planificación de encuestas, adquisición y procesamiento de datos hidrográficos en tiempo real.

Con tasas de ping de MBES de hasta 50 Hz, puedeestar seguro de que, independientemente de laprofundidad del agua, cuando se combina con unMRU-PD de Inertial Labs, se pueden recopilar datostopográficos aceptables sin tener que realizarnumerosos pases. El MRU-PD ha sido probado yfunciona a la perfección con fabricantes de MBEScomo: Teledyne, Klein Marine Systems, Kongsberg,ITER SYSTEMS y NORBIT.

HYPACK hydrographic survey software solutions provide customers with data

collection and processing that enable real time imaging, modeling, and statistical reporting.

El proceso de aprobación de la Oficina Estadounidensede Envíos (ABS) implica una evaluación de diseño yfabricación para confirmar que un producto sedesarrolla de manera que cumpla con los estándares yrequisitos establecidos de la industria que se aplicanespecíficamente a los activos marítimos y costa afuera.Dependiendo del proceso de fabricación, ABS puedeproporcionar una etiqueta de aprobación de unidadindividual para más productos personalizadosfabricados en cantidades más pequeñas, o una etiquetade aprobación de tipo que luego respalda un procesode certificación de producto eficiente para laproducción a granel en grandes cantidades.Durante la evaluación técnica de todos los miembrosde la línea de productos MRU de Inertial Labs, incluidosMRU-PD, dibujos de ensamblaje, diseños y hojas dedatos evaluados por ABS. Debido a su proceso deensamblaje y su capacidad para determinar: Cabeceo yBalanceo; Tirón; Oscilación; Oleaje; Aceleraciones (X, Yy Z); Tasas Angulares (alrededor de los ejes X, Y y Z);Rumbo, velocidad y Posiciones; Los productos MRU deInertial Labs son reconocidos como adecuados para suuso con sistemas de posicionamiento dinámico (DPS-1,DPS-2 y DPS-3) con una etiqueta de aprobación ABS derespaldo. El ABS confirma la precisión de rendimientode 0.05 metros en la medición de Tirón, y una precisiónde 0.02 grados al medir Cabeceo & Balanceo (ambosmientras opera dentro del rango de temperatura de -40 ° C a 70 ° C). Como resultado, los productos MRU deInertial Labs obtuvieron el Certificado PDA Tier-2(Número de serie 19-HS1851412-PDA) que garantizaque la familia MRU de Inertial Labs no requiere lainstalación de la certificación de la unidad enembarcaciones con clasificación ABS.Producir regularmente un producto controlado y decalidad es una de las principales prioridades del equipode Inertial Labs. El sello de aprobación del ABS es solouna de las muchas cosas que nos distingue de otroscompetidores del mercado. Al mantenernos enfocadosen la precisión de nuestros productos y al mismotiempo colaborar con la comunidad de ABS, podemosconstruir asociaciones duraderas respaldadas por laconfianza y el respeto.

MRU-PD is certified by

American Bureau of

Shipping

Un Producto en el que Puede Confiar: MRU-PD de Inertial Labs

Aviso legal sobre marcas comerciales: Todos los nombres de productos, logotipos y marcas son propiedad de sus respectivos dueños. Todos los nombres de empresas, productos y servicios utilizados en este documento son solo para fines de identificación. El uso de nombres, logotipos, imágenes y marcas no implica aprobación. ABS, Teledyne, Klein Marine Systems, Kongsberg, ITER SYSTEMS, NORBIT, HYPACK, QINSy, Qimera, QPS, son marcas comerciales de sus afiliados o sus respectivos propietarios, registradas en muchas jurisdicciones de todo el mundo.

RTK

MRU-PD con

Registrador de

Datos fijo de

8 o 64 GB

Tirón, Oleaje, Oscilación (Exactitud,

RMS)0.05 m 0.02 m

Cabeceo & Balanceo(Exactitud, RMS)

0.02° 0.006°

Rumbo(Exactitud)

0.05° <0.03°

Posición Horizontal (Exactitud, RMS)

0.01 m 0.005 m

Acelerómetros(Sesgo de estabilidad

en marcha, RMS)0.005 mg

Giroscopios(Sesgo de estabilidad

en marcha, RMS)1 °/hora

Peso 320 gramos

Tamaño 120 x 50 x 53 mm

PPK

Acerca de Inertial Labs Inc.

Establecido en 2001, Inertial Labs es líder en tecnologías de posición y orientación para

aplicaciones comerciales, industriales, aeroespaciales y de defensa. Inertial Labs tiene una red

mundial de distribuidores y representantes que cubre más de 20 países en 6 continentes y una

línea de productos estándar que abarca desde Unidades de Medición Inercial (IMU) hasta

Sistemas de Navegación Inercial con Ayuda GPS (INS). Con amplitud de aplicación en tierra, aire

y mar; Inertial Labs cubre el gambito de tecnologías y soluciones inerciales.

Inertial Labs, Inc.39959 Catoctin Ridge Street,Paeonian Springs, VA 20129 USAphone: +1 (703) 880 4222sales@inertiallabs.comwww.inertiallabs.com