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Unity ProModalidades de funcionamiento

05/2010

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Tabla de materiasInformacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Parte I Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Captulo 1 Presentacin general de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Funciones de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Interfase de usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Captulo 2 Editores de lenguajes de programacin . . . . . . . . . . . . 39Diagrama de bloques de funciones (FBD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Lenguaje del diagrama de Ladder (LD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Informacin general sobre el lenguaje de secuencias SFC . . . . . . . . . . . 44Lista de instrucciones IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Texto estructurado ST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Captulo 3 Conexin de un terminal a un autmata . . . . . . . . . . . . 51Metodologa para la conexin de un PC a un PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Captulo 4 Gestin global de un proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534.1 Gestin de seguridad de acceso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Gestin de seguridad de acceso a Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Editor de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Informacin del usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Funciones de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Perfiles de usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Polticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Procedimiento de recuperacin con un error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Derechos de acceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

4.2 Gestin de proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Acceso al software Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Servicios de la modalidad offline. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Servicios en modalidad online. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89Modificaciones online permitidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Conexin/desconexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97Acceso a un PLC a travs de una red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Descripcin general de los tipos de conexin posibles con PLC Schneider 104Acceso a los parmetros de comunicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10733003104 05/2010 3

Comparacin de proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111Conversin de proyectos o aplicaciones heredadas . . . . . . . . . . . . . . . . 112Transferencia del proyecto entre el terminal y el PLC. . . . . . . . . . . . . . . 114Actualizacin de la informacin de Upload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118Envo de un comando al PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120Gestin de copias de seguridad del proyecto para Modicon M340. . . . . 121Backup del proyecto para Premium. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124Transferencia de datos entre un archivo y el PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . 126Transferencia de valores actuales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129Uso de la memoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130Compresin de funciones de la memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135Acceso a la tarjeta de memoria de Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . 137FTP y tarjeta de memoria para Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138Gestin de proyectos con DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Captulo 5 explorador de proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1415.1 Presentacin del navegador de proyectos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Introduccin al explorador de proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143Vista estructural y vista funcional del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145Comandos de acercamiento y alejamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147Comandos Contraer todo y Expandir todo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150Comando Ir a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153Propiedades del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156Directorio de usuarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157Activar la proteccin de las secciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

5.2 Introduccin a los distintos directorios del explorador de proyectos . . . . 163Directorio Estacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164Directorio de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166Directorio Tipos de datos derivados (DDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168Directorio Tipos de FB derivados (DFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170Directorio Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172Directorio Movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174Directorio Comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176Directorio Programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178Directorio Tablas de animacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182Directorio Pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184Directorio Documentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187Directorio Informe de la conversin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

5.3 Resumen de los servicios asociados a las vistas estructural y funcional 189Resumen de los servicios asociados a la vista estructural . . . . . . . . . . . 189

Captulo 6 Mdulos funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1976.1 Introduccin a la vista funcional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

Mdulos funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199Directorio Estacin de la vista funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201Directorio Mdulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2024 33003104 05/2010

Directorio Programa de un mdulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204Directorio Tablas de animacin de un mdulo funcional. . . . . . . . . . . . . . 205Directorio Pantallas de operador de un mdulo funcional. . . . . . . . . . . . . 206Resumen de los servicios asociados a la vista funcional . . . . . . . . . . . . . 207

6.2 Los mdulos funcionales y sus servicios asociados . . . . . . . . . . . . . . . . . 210Propiedades de un mdulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211Creacin de un mdulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212Programacin de un mdulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213Proteccin de elementos de programa del mdulo funcional . . . . . . . . . . 215Depuracin de un mdulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216Desvinculacin o eliminacin de un mdulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . 217Exportacin de un mdulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221Importacin de un mdulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222Creacin, eliminacin, ubicacin, funcin de arrastrar y colocar de una tabla de animacin en un mdulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223Creacin, eliminacin, ubicacin y funcin de arrastrar y colocar de una pantalla de operador en un mdulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

Captulo 7 Contenedor FDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2297.1 Contenedor FDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

Introduccin al contenedor FDT de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231Derechos del usuario del contenedor FDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

7.2 Catlogo de hardware del DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233Descripcin del Catlogo de hardware del DTM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

7.3 Navegador DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238Navegador DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239DTM generados, conectados e instalados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243Navegador DTM Mens contextuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246Servicio de descubrimiento del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252Almacenamiento de configuraciones del dispositivo. . . . . . . . . . . . . . . . . 256Cambio de nombre de los DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258DTM Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

7.4 Fichas Propiedades de DTM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261Cuadro de dilogo Propiedades de DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

Captulo 8 Gestor de librera de tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265Conjunto de libreras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266Descripcin general del gestor de librera de tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269Gestor de librera de tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270Descripcin del explorador de librera de tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273Carga de un objeto de la librera en el proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279Transferencia de un objeto del proyecto a la librera . . . . . . . . . . . . . . . . 282Creacin de una librera y una familia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284Creacin de una familia instalable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28633003104 05/2010 5

Actualizacin de una familia de una biblioteca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287Asistente de comprobacin de la coherencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289Gestin de la versin de la librera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292Uso de la librera de tipos de una versin de Unity Pro ms antigua . . . 296

Parte II Editor de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297Captulo 9 Descripcin del Editor de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

Acceso al editor de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300Descripcin de las fichas del editor de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

Captulo 10 Creacin de tipos de datos derivados (DDT) . . . . . . . . . 305Acceso a tipos de datos derivados (DDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306Creacin de un tipo de datos derivado (DDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307Gestin de tipos de datos derivados y sus elementos. . . . . . . . . . . . . . . 313Creacin de tipos de datos derivados anidados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315Salvaguarda de los tipos de datos derivados (DDT) . . . . . . . . . . . . . . . . 321

Captulo 11 Creacin de tipos de datos de bloques de funcin de usuario (DFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323Creacin y gestin de tipos de datos de bloques de funciones (DFB) . . 323

Captulo 12 Gestin de instancias de datos pertenecientes a la familia de bloques de funciones (EF) . . . . . . . . . . . . . . . 325Creacin/eliminacin de una instancia de variable de bloques de funciones (EFB/DFB). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326Visualizacin de instancias de variables de bloques de funciones en el editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329Modificacin de los atributos de instancias de variables de un bloque de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332

Captulo 13 Gestin de instancias de variables pertenecientes a las familias EDT/DDT/IODDT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335Creacin de instancias de variables de tipo EDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336Creacin de instancias de variables de tipo DDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338Creacin de una instancia de variable de tipo IODDT. . . . . . . . . . . . . . . 344Gestin de una instancia de tipo IODDT, DDT o matriz . . . . . . . . . . . . . 347Creacin de mltiples instancias de variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352Visualizacin de las instancias de variables en el editor . . . . . . . . . . . . . 354Modificacin de los atributos de instancias de variables . . . . . . . . . . . . . 357Creacin de una instancia de datos de tipo IODDT. . . . . . . . . . . . . . . . . 360

Captulo 14 Funciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363Configuracin de las columnas del editor de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . 364Descripcin del editor de datos: seleccin de tipos de variables. . . . . . . 367Filtrado de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371Exportacin de un subconjunto de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3776 33003104 05/2010

Anlisis de los tipos de datos DDT y DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378Purga de instancias no utilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380Impresin local de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382Salvaguarda del contexto del editor de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

Parte III Comunicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385Captulo 15 Presentacin de los editores de comunicacin . . . . . . 387

Presentacin de los editores de comunicacin del explorador de proyectos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387

Captulo 16 Configuracin de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389Principio de configuracin de red utilizando Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . 390Creacin de una red lgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391Configuracin de una red lgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393Asociacin de una red lgica con hardware de red . . . . . . . . . . . . . . . . . 394

Captulo 17 Configuracin de las estaciones Premium de enrutamiento X-Way . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397Configuracin de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398Configuracin de servicios multired . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399Configuracin de un mdulo de enrutador X-Way . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401Ejemplos de estaciones de rutas de acceso X-Way . . . . . . . . . . . . . . . . . 404Ejemplos de enrutamiento parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407

Parte IV Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411Captulo 18 Acceso a tareas y secciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413

18.1 Acceso a las tareas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414Creacin y configuracin de una tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415Visualizacin y modificacin de propiedades de las tareas . . . . . . . . . . . 417

18.2 Acceso a las secciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418Creacin de una seccin FBD, LD, IL o ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419Cuadro de dilogo de propiedades para las secciones FBD, LD, IL o ST 422Crear una seccin SFC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429Cuadro de dilogo de propiedades para las secciones SFC . . . . . . . . . . 432Creacin de secciones de accin, transicin y macro . . . . . . . . . . . . . . . 440Cuadro de dilogo de propiedades de las secciones de accin, transicin y macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441Creacin de una seccin de subprograma (SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444Cuadro de dilogo de propiedades de las secciones de subprograma . . 446Creacin de una seccin de evento de temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . 449Cuadro de dilogo de propiedades de secciones de evento de temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452Creacin de una seccin de eventos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457Cuadro de dilogo de las secciones de eventos de E/S. . . . . . . . . . . . . . 460Apertura de una seccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464Eliminacin de secciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465Secuencia de ejecucin de las secciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46633003104 05/2010 7

Captulo 19 Opciones del software Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46719.1 Ajustes del proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468

Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469Ajustes generales del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478Mantener conexiones de salida en EF desactivada . . . . . . . . . . . . . . . . 483Ajustes de configuracin de pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . 493

19.2 Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497Opciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499Datos e idiomas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501Opciones de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503Opcin Pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505Convertidores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507

19.3 Personalizacin del cuadro de dilogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514Cuadro de dilogo de personalizacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514

Captulo 20 Funcin comn para el lenguaje grfico . . . . . . . . . . . . . 517Uso de marcadores en una seccin FBD/LD/SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . 518Visualizacin de una cuadrcula en una seccin FBD/LD/SFC . . . . . . . . 521Aumento de una seccin FBD/LD/SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522Seguimiento de conexiones en una seccin FBD/LD/SFC . . . . . . . . . . . 525Impresin de la seccin actual en una seccin FBD/LD/SFC . . . . . . . . . 526Cmo deshacer y rehacer cambios en una seccin FBD/LD . . . . . . . . . 527Uso de conectores en una seccin FBD/LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528Ventanas de inspeccin en una seccin FBD/LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532Informacin sobre herramientas para variables en una seccin de FBD/LD/SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536Reemplazo de variables en una seccin FBD/LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538Inicializacin de bsqueda en una seccin FBD/LD . . . . . . . . . . . . . . . . 542Inicializacin de la tabla de animacin en una seccin FBD/LD . . . . . . . 543Navegacin a una seccin FBD/LD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545Navegacin al cuadro de dilogo de la seccin FBD/LD. . . . . . . . . . . . . 547

Captulo 21 Editor FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55121.1 Creacin de un programa con el lenguaje de programacin FBD. . . . . . 552

Estructura de un programa FBD (lenguaje de bloque de funciones). . . . 553Creacin de un programa FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555Comprobacin sintctica y semntica durante la programacin . . . . . . . 556Navegacin con el teclado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558Seleccin de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560Eliminacin, corte, copiado, pegado y movimiento de objetos . . . . . . . . 563Insercin de filas y columnas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568Eliminacin de filas y columnas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570Visualizacin de las propiedades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571Ajuste preciso de DFB y subrutinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5728 33003104 05/2010

21.2 Edicin de FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574Informacin general sobre la llamada de FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575Llamada de FFB a travs del asistente de entradas de FFB . . . . . . . . . . 577Llamada de un FFB a travs de la seleccin de datos . . . . . . . . . . . . . . . 581Asignacin de parmetros reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586Uso de variables pblicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599Ampliacin de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601Negacin de pins FFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602 Cmo mostrar y ocultar EN y ENO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603 Modificacin del orden de ejecucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604Sustitucin de un FFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608Cuadro de dilogo de propiedades de las funciones elementales, procedimientos y bloques de subrutinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610Cuadro de dilogo de propiedades de los bloques de funciones elementales y derivadas (FB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613

21.3 Retorno desde una subrutina o un DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616Retorno desde una subrutina o un DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617Cuadro de dilogo de propiedades de los obejtos de retorno. . . . . . . . . . 619

21.4 Llamada de una subrutina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620Llamada de una subrutina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620

21.5 Salto dentro de la seccin actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624Salto dentro de la seccin actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625Cuadro de dilogo de propiedades de los obejtos de salto . . . . . . . . . . . 629

21.6 Definicin de destinos de salto (etiquetas de salto) . . . . . . . . . . . . . . . . . 631Definiciones de las etiquetas de salto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632Cuadro de dilogo de propiedades de los obejtos de etiquetas de salto . 634

21.7 Edicin de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637Colocacin de una conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639Edicin de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643

21.8 Introduccin de comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649Introduccin de comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649

21.9 Funciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651Funciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651

21.10 Exportacin/importacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652Exportacin/importacin de secciones FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652

Captulo 22 Editor LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65322.1 Creacin de un programa con el lenguaje de programacin LD. . . . . . . . 654

Estructura de un programa LD (diagrama de contactos) . . . . . . . . . . . . . 655Creacin de un programa LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658Comprobacin sintctica y semntica durante la programacin. . . . . . . . 662Vista de las variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664Navegacin con el teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670Seleccionar objetos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67333003104 05/2010 9

Eliminacin, corte, copiado, pegado y movimiento de objetos . . . . . . . . 677Visualizacin de las propiedades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682Ajuste preciso de DFB y subrutinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683Insercin y eliminacin de filas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685

22.2 Edicin de contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686Seleccin de contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687Colocacin de contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 689Cuadro de dilogo de propiedades de los contactos. . . . . . . . . . . . . . . . 694

22.3 Edicin de bobinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697Seleccin de bobinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 698Colocacin de bobinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702Cuadro de dilogo de propiedades de las bobinas . . . . . . . . . . . . . . . . . 707

22.4 Edicin de mdulos de comparacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710Colocacin de bloques de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711Cuadro de dilogo de propiedades del bloque de comparacin . . . . . . . 716

22.5 Edicin de mdulos de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719Colocacin de bloques de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720Cuadro de dilogo de propiedades del bloque de funcionamiento . . . . . 724

22.6 Edicin de FFBs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726Informacin general sobre la llamada de FFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727Llamada de FFB a travs del asistente de entradas de FFB. . . . . . . . . . 729Llamada de un FFB a travs de la seleccin de datos . . . . . . . . . . . . . . 732Conexin de los FFB a la barra de alimentacin izquierda . . . . . . . . . . . 737Asignacin de parmetros reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738Uso de variables pblicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 751Ampliacin de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 753Negacin de pins FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754EN y ENO Mostrar y ocultar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 755Cuadro de dilogo de propiedades de las funciones elementales, procedimientos y bloques de subrutinas.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756Cuadro de dilogo de propiedades de los bloques de funciones elementales y derivadas (FB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 758

22.7 Retorno desde una subrutina o un DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760Retorno desde una subrutina o DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 761Cuadro de dilogo de propiedades de los obejtos de retorno . . . . . . . . . 763

22.8 Salto dentro de la seccin actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 764Saltos en la seccin actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 765Cuadro de dilogo de propiedades de los obejtos de salto . . . . . . . . . . . 768

22.9 Definicin de destinos de salto (etiquetas de salto). . . . . . . . . . . . . . . . . 770Definiciones de destinos de salto (etiquetas de salto). . . . . . . . . . . . . . . 771Cuadro de dilogo de propiedades de las etiquetas de salto . . . . . . . . . 77410 33003104 05/2010

22.10 Edicin de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776Seleccin de conexiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 777Combinacin de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779Colocacin de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781Edicin de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 793

22.11 Introduccin de comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799Introduccin de comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799

22.12 Funciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801Funciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801

22.13 Exportacin/importacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 802Exportacin/importacin de secciones LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 802

Captulo 23 Editor SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80323.1 Creacin de un programa con el lenguaje de programacin SFC . . . . . . 804

Estructura de un programa SFC (diagrama funcional secuencial) . . . . . . 805Creacin de un programa SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 808Comprobacin sintctica y semntica durante la programacin. . . . . . . . 809Navegacin con el teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 811Seleccin de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812Deshacer y rehacer modificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815Eliminacin, corte, copiado, pegado y movimiento de objetos . . . . . . . . . 816Insercin de filas y columnas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822Eliminacin de filas y columnas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824Visualizacin de las propiedades de los objetos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 826Inicializacin de bsqueda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827Inicializar tabla de animacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 828Detalles de los pasos, los pasos de macro y las transiciones . . . . . . . . . 830Ir a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 832Navegacin al cuadro de dilogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834Saltos de lista y visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838Navegacin al Paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839

23.2 Generalidades sobre los pasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 840Seleccin de pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 841Colocacin de pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 843

23.3 Edicin de pasos "normales". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 844Definicin de propiedades de los pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 845Cuadro de dilogo de propiedades de los pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 853

23.4 Edicin de pasos de macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 859Definicin de propiedades de los pasos de macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 860Cuadro de dilogo de propiedades de los pasos de macro . . . . . . . . . . . 867

23.5 Edicin de pasos de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 870Definicin de las propiedades de los pasos de entrada . . . . . . . . . . . . . . 871Cuadro de dilogo de propiedades de los pasos de entrada . . . . . . . . . . 873

23.6 Edicin de pasos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 878Definicin de las propiedades de los pasos de salida. . . . . . . . . . . . . . . . 879Cuadro de dilogo de propiedades de los pasos de salida. . . . . . . . . . . . 88133003104 05/2010 11

23.7 Edicin de acciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 884Asignacin de acciones a un paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 885Modalidades de visualizacin de acciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 895

23.8 Edicin de transiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 896Ubicacin de transiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 897Definicin de las propiedades de transicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 899Cuadro de dilogo de propiedades de las transiciones. . . . . . . . . . . . . . 906

23.9 Edicin de saltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 909Ubicacin de saltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 910Definicin de propiedades de los saltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 912Cuadro de dilogo de propiedades de los saltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 914

23.10 Edicin de bifurcaciones y conjunciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 916Seleccin de bifurcaciones y conjunciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 917Colocacin de bifurcaciones y conjunciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 919Modificacin de las propiedades de las bifurcaciones y conjunciones . . 920Cuadro de dilogo de propiedades de las bifurcaciones. . . . . . . . . . . . . 923Cuadro de dilogo de propiedades de las conjunciones . . . . . . . . . . . . . 924

23.11 Insercin de cadenas alternativas y cadenas simultneas . . . . . . . . . . . 925Seleccin de secuencias alternativas y paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 926Colocacin de secuencias alternativas y paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . . 927

23.12 Insercin de secuencias paso-transicin y transicin-paso. . . . . . . . . . . 930Seleccin de secuencias paso-transicin y transicin-paso . . . . . . . . . . 931Colocacin de secuencias paso-transicin y transicin-paso . . . . . . . . . 932

23.13 Edicin de conexiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 936Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 937Colocacin de una conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 938Edicin de conexiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 942

23.14 Introduccin de comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947Introduccin de comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947

23.15 Funciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 949Funciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 949

23.16 Exportacin/importacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 950Exportacin/importacin de secciones SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 950

Captulo 24 Funcin comn del lenguaje textual . . . . . . . . . . . . . . . . 951Seleccin de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 952Borrar, cortar, copiar, pegar y mover texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954Cmo deshacer y rehacer cambios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 957Coincidencia de maysculas y minsculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 958Tamaos de fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 959Uso de marcadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 960Ir a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 962Navegacin al cuadro de dilogo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 964Buscar texto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 967Bsqueda y reemplazo de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 969Llamada a una subrutina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97112 33003104 05/2010

Detalles de los DFB y las subrutinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 973Ventanas de inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 975Introduccin de comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 979Impresin de la seccin actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 981Inicializar bsqueda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 982Inicializar tabla de animacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 983Visualizacin de las propiedades de la seccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 985Pantalla completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 986

Captulo 25 Editor IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 987Estructura de un programa IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 988Creacin de un programa IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 990Comprobacin sintctica y semntica durante la programacin. . . . . . . . 991Navegacin con el teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 995Introduccin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 996Activacin de un FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1002Uso de variables pblicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1012Funciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1014Exportacin/importacin de secciones IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1015

Captulo 26 Editor ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1017Estructura de un programa ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1018Creacin de un programa ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1020Comprobacin sintctica y semntica durante la programacin. . . . . . . . 1021Navegacin con el teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1026Introduccin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1027Activacin de un FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1033Uso de variables pblicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1042Llamada de una instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1044Funciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052Exportacin/importacin de secciones ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1053

Captulo 27 Cuadro de dilogo de seleccin de datos de lenguajes de programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1055Cuadro de dilogo de seleccin de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1056Cuadro de dilogo Seleccin de FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1058Cuadro de dilogo Seleccin de tipos de FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1061Cuadro de dilogo para la seleccin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1063Asistente de entradas de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1067Propiedades de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1070Creacin de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107333003104 05/2010 13

Captulo 28 Ficha Objetos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1075Introduccin a la ficha Objeto de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1076Ficha Objetos de E/S de un procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1078Ficha Objetos de E/S de un mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1080Detalles de reas en la ficha Objetos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1082Ficha Objetos de E/S de un dispositivo de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1087Utilizacin de la ficha Objetos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1088

Captulo 29 Explorador de librera de tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1093Acceso al explorador de librera de tipos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1094Descripcin del explorador de librera de tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1095Configuracin de las columnas del explorador de librera de tipos . . . . . 1099Arrastre y colocacin de FFB en una seccin del programa . . . . . . . . . . 1101

Captulo 30 Herramienta Buscar/Reemplazar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1103Descripcin general de la herramienta Buscar/Reemplazar . . . . . . . . . . 1104Funciones generales de Buscar/Reemplazar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1106Bsqueda de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1108Reemplazo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1110Bsqueda de datos en el proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1111Reemplazo de variables en un proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1113Referencias cruzadas: Parmetros actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1115

Captulo 31 usuario, bloques de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111931.1 Tipo de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1120

Tipo de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1121Creacin de un tipo de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1123Configuracin de un tipo de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1124Programacin de un tipo de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1127Eliminacin de un elemento de tipo de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1130Fichero de un tipo de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1131Cmo proteger un tipo de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1132Eliminacin de un tipo de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1134Acceso a los atributos de un tipo de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1135Modificaciones autorizadas de los tipos de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1137

31.2 Instancia DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1140Instancia DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1141Creacin de una instancia DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1142Creacin de varias instancias de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1144Eliminacin de una instancia DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1145Operaciones en instancias de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1146Modificacin de los atributos de una instancia de DFB . . . . . . . . . . . . . . 1149Modificaciones autorizadas en las instancias de DFB. . . . . . . . . . . . . . . 1153

31.3 Creacin de DFB intercalados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1154Creacin de DFB intercalados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115414 33003104 05/2010

Parte V Configuracin del proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1155Captulo 32 Introduccin a la configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1157

Servicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1158Servicios ofrecidos en modalidad offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1162Servicios ofrecidos en modalidad online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1163Acceso a la configuracin del proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165

Captulo 33 Editor de bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116933.1 Configuracin de los racks en bus local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1170

Organizacin de los bastidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1171Configuracin de los bastidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1175

33.2 Configuracin de los mdulos de alimentacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1177Configuracin de los mdulos de fuente de alimentacin. . . . . . . . . . . . . 1177

33.3 Configuracin del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1180Seleccin y sustitucin del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1180

33.4 Configuracin de los mdulos en la estacin autmata . . . . . . . . . . . . . . 1183Configuracin de los mdulos en la estacin de PLC. . . . . . . . . . . . . . . . 1183

33.5 Configuracin de los dispositivos del bus de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . 1187Configuracin de CANopen Slaves en Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . 1188Acceso a un bus de campo Fipio y creacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1190Creacin y acceso a buses de campo RIO\DIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1193Cmo condigurar dispositivo en el bus RIO/DIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1198

33.6 Gestin de consumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1204Previsin de consumo de alimentacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1205Previsin del nmero de canales especficos de la aplicacin . . . . . . . . . 1208

33.7 Editores de bus en modo conectado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1211Informaciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1211

Captulo 34 Editor de mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121534.1 Configuracin de procesadores Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1216

Configuracin de procesadores Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121634.2 Configuracin de los procesadores Premium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1222

Configuracin de procesadores Premium/Atrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1223Acceso a las tarjetas de memoria PCMCIA de los procesadores Premium 1229Acceso a la configuracin de bucles de control para procesadores Premium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1230

34.3 Configuracin de los procesadores Quantum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1231Configuracin de procesadores Quantum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1232Configuracin de puertos Modbus en Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1238

34.4 Configuracin de los mdulos de entrada y salida de las estaciones Premium/Atrium, Quantum o Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1241Acceso al editor de configuracin de los mdulos de E/S Modicon, Premium o Atrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1242Acceso al editor de configuracin de los mdulos de entradas/salidas Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124433003104 05/2010 15

Captulo 35 Funciones generales del editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1247Anlisis de la configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1248Exportacin\importacin de la configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1249Impresin de la configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1250

Parte VI Depuracin y ajuste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1251Captulo 36 Depuracin del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1253

36.1 Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1254Modificacin en modalidad RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1255Cambio a detencin de un PLC en modalidad de depuracin. . . . . . . . . 1256Configuracin de una tarea en STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1257Desactivacin de tareas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1258Desactivacin de entradas/salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1259Uso de un punto de parada o de la modalidad paso a paso . . . . . . . . . . 1260Desconexin no deseada en modalidad de depuracin para Premium . 1261Pantalla de depuracin a travs de Fipway, Fipio o Uni-Telway por tarjeta PCMCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1262Comportamiento de las variables forzadas entre Modsoft/NxT/Concept y Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1263

36.2 Animacin de programas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1264Introduccin a la animacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1265Seccin en lenguaje textual (texto estructurado o lista de instrucciones) 1268Seccin en lenguaje de diagramas de Ladder (LD). . . . . . . . . . . . . . . . . 1269Seccin en lenguaje de diagrama de bloques de funciones (FBD). . . . . 1272Seccin en lenguaje de la grfica de funcin secuencial (SFC) . . . . . . . 1274Visualizacin de pasos previamente posicionados despus de una modificacin online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1276Instancias DFB (bloques de funciones de usuario) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1277Representacin de variables forzadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1279

36.3 Depuracin en lenguaje de contactos (Ladder) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1280Insercin de un punto de parada en lenguaje de esquema de Ladder (LD) 1281Modalidad de ejecucin paso a paso en lenguaje de esquema de Ladder (LD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1283Insercin de un punto de observacin en lenguaje de esquema de Ladder 1286

36.4 Depuracin en lenguaje textual (literal estructurado, lista de instrucciones). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1289Insercin de un punto de parada en lenguajes textuales (texto estructurado o lista de instrucciones) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1290Modalidad de ejecucin paso a paso en lenguajes textuales (texto estructurado o lista de instrucciones) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1293Insercin de un punto de observacin en lenguajes textuales (texto estructurado o lista de instrucciones) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129616 33003104 05/2010

36.5 Depuracin en lenguaje de bloques funcin (FBD). . . . . . . . . . . . . . . . . . 1299Insercin de un punto de parada en lenguaje de esquema de bloque de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1300Modalidad de ejecucin paso a paso en lenguaje de esquema de bloque de funciones (FBD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1303Insercin de un punto de observacin en lenguaje de esquema de bloque de funciones (FBD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1306

36.6 Depuracin de las instancias de bloques de funcin de usuario (DFB) . . 1309Insercin de un punto de parada en una instancia DFB (bloque de funciones de usuario) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1310Modalidad de ejecucin paso a paso en una instancia DFB (bloque de funciones de usuario) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1312Insercin de un punto de observacin en un bloque de funciones de usuario (DFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1313

36.7 Depuracin en lenguaje de grfica de funcin secuencial (SFC) . . . . . . . 1314Insercin de un punto de parada en el lenguaje de grfico de funcin secuencial (SFC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1315Modalidad de ejecucin paso a paso en lenguaje de grfico de funcin secuencial (SFC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1319Insercin de un punto de observacin en lenguaje de grfica de funcin secuencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1324

36.8 Informacin durante al depuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1325Seguimiento de la ejecucin de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1326Estados de tarea durante la depuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1328Desconexin durante la fase de depuracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1329Funcionamiento del rel de alarma en modalidad de depuracin. . . . . . . 1330

36.9 Pantalla de depuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1331Descripcin general de la pantalla de depuracin de la CPU. . . . . . . . . . 1332Descripcin de la ficha Tarea: rea de control de las tareas . . . . . . . . . . 1334Descripcin de la ficha Tarea: campo Modalidad de funcionamiento . . . . 1336Descripcin de la ficha: Reloj en tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1338Descripcin de la ficha: Informacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1339

Captulo 37 Visualizacin y ajuste de variables. . . . . . . . . . . . . . . . . 134337.1 Presentacin de la animacin de las variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1344

Visualizacin de variables en modalidad de depuracin. . . . . . . . . . . . . . 134437.2 Ventana de visualizacin de las variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1345

Introduccin a la Ventana de resultados de variables. . . . . . . . . . . . . . . . 134537.3 Cuadros de visualizacin de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1348

Introduccin a los cuadros de visualizacin de variables . . . . . . . . . . . . . 134837.4 Tablas de animacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1351

Tablas de animacin permanentes y temporales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1352Introduccin a las tablas de animacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1354Gestin de las tablas de animacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1355Propiedades de la tabla de animacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1359Funciones bsicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136033003104 05/2010 17

Animacin de cadenas en la tabla de animacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1362Modalidad de modificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1363Modalidad de forzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1367Modificacin mltiple y forzado de variables booleanas . . . . . . . . . . . . . 1370Tabla de animacin de bits forzados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1372

37.5 Modificacin de valores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1373Modificacin de valores: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1373

Captulo 38 PLC, simulador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137738.1 Simulacin de un PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1378

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1379Carga de un proyecto en el simulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1380Icono del simulador en la barra de herramientas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1384

38.2 Diferencias entre el simulador y una CPU real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1387Limitaciones del simulador del PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1388Bits de sistema y palabras de sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1392

38.3 Comandos de men y cuadros de dilogo en el simulador del PLC . . . . 1409Control del simulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1410Control del simulador para PLC desconocidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1411Control del simulador de PLC Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1414Control del simulador para el PLC de seguridad Quantum . . . . . . . . . . . 1417Control del simulador de PLC Premium. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1421Control del simulador del PLC M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1424Tarjeta de memoria para el PLC M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1427Cuadro de dilogo de evento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1432Borrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1434Reinicializar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1435Apagado y encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1436Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1437Temporizacin (simulador) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1438Carga del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1439Prioridad del simulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1441Datos de la tarea del usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1442Tiempo mnimo de prueba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1444Info. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1445Ayuda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1446Fin de la simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1447

Captulo 39 Simulador de mquina-proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1449Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1449

Parte VII Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1451Captulo 40 Introduccin a las herramientas de diagnstico . . . . . . 1453

Diagnstico en Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145318 33003104 05/2010

Captulo 41 Pantallas de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145741.1 Pantallas de diagnstico de los mdulos y procesadores. . . . . . . . . . . . . 1457

Visualizacin del diagnstico de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1458Listas de diagnsticos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1460

Captulo 42 Visor de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1463Recordatorio sobre los diagnsticos asociados con el Visualizador. . . . . 1464Funcionamiento del diagnstico en Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1466Descripcin del Visualizador de diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1467Bsqueda de causas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1470Configuracin de la visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1472Gestin de mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1474Comandos del visualizador de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1477Propiedades del visualizador de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1479Archivo de mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1482

Captulo 43 Diagnsticos de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1485Diagnstico del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1485

Captulo 44 Diagnsticos de proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1489Creacin de un DFB de diagnstico de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1490Diagnstico de proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1493

Parte VIII Pantalla de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1495Captulo 45 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1497

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1498Creacin de pantallas de ejecucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1499

Captulo 46 Primeros pasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150146.1 Principios de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1502

Acceso a las pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150246.2 Mens y herramientas del editor de pantallas de explotacin . . . . . . . . . 1503

Mens del editor de pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1504Barra de herramientas de edicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1508

46.3 Configuracin de las opciones del editor de pantallas de explotacin . . . 1511Configuracin general de las pantallas de operador. . . . . . . . . . . . . . . . . 1511

Captulo 47 Edicin de las pantallas de explotacin. . . . . . . . . . . . . 151347.1 Edicin de las pantallas desde el navegador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1514

Pantallas de operador de edicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1515Funciones del editor de pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1517Funciones del editor de familias de pantallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1521Propiedades de pantalla de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1524Propiedades de las familias de pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . . . 1527

47.2 Creacin de un objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1528Introduccin de un objeto de pantalla grfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1529Creacin de objetos estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1530Insercin de una imagen en una pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1532Creacin de objetos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1534Operacin de los objetos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153633003104 05/2010 19

47.3 Pantalla Propiedades predeterminadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1539Pantalla Propiedades predeterminadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1539

47.4 Modificacin de los atributos de un objeto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1541Acceso a los atributos de un objeto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1542Ficha Diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1543Colores extendidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1545Ficha Texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1546Ficha Animacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1548Ficha Tipo de animacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1550Grficos de tendencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1553Grfico de barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1555Ficha Examinar pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1557Ficha Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1559Ficha Imagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1561Ficha de intercambio explcito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1563Informacin sobre los objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1565Herramienta de seleccin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1567

47.5 Manipulacin de objetos en una pantalla de explotacin . . . . . . . . . . . . 1570Seleccin de objetos grficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1571Desplazamiento y cambio de tamao de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1573Eliminacin y copia de objetos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1575Posicin de los objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1577Creacin de objetos compuestos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1579

47.6 Gestin del editor de mensajes de pantallas de explotacin. . . . . . . . . . 1581Editor de mensajes de pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1582Gestin de mensajes vinculados a pantallas de operador . . . . . . . . . . . 1584Cuadro de dilogo Buscar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1586Cuadro de dilogo Reemplazar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1588Cuadro de dilogo Renumeracin de mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1589Funciones edicin de mensajes e importar/exportar . . . . . . . . . . . . . . . . 1590

Captulo 48 Pantallas de explotacin en modo conectado . . . . . . . . 1593Principios de funcionamiento en modalidad conectada. . . . . . . . . . . . . . 1594Seleccin de un objeto animado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1595Uso de los objetos de comando para modificar las variables asociadas a objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1596Visualizacin de las variables asociadas a objetos grficos . . . . . . . . . . 1597Modificacin de las variables asociadas a objetos de una tabla de animacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1598Bsqueda de referencias cruzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1599Gestin de la visualizacin de pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . . . 1600Modificacin del control de pantalla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1602Obtencin de informacin sobre objetos en modalidad conectada . . . . . 160320 33003104 05/2010

Captulo 49 Biblioteca de objetos de las pantallas de explotacin . 160549.1 Gestin de objetos de la biblioteca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1605

Biblioteca de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1606Gestin de la lista de elementos grficos de la librera. . . . . . . . . . . . . . . 1607Propiedades de la biblioteca de objetos y sus elementos. . . . . . . . . . . . . 1610Manipulacin de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1613

Parte IX Documentacin, importacin/exportacin . . . . . . . 1615Captulo 50 Documentacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1617

Creacin de la documentacin del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1618Estructura de la documentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1619Temas de la documentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1622Creacin de la documentacin de un proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1630Presentacin preliminar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1633Configurar pgina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1635Imprimir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1637Configurar impresora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1640

Captulo 51 Importar/exportar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164351.1 Informacin general sobre la funcin Importar/Exportar . . . . . . . . . . . . . . 1644

Informacin general sobre la importacin/exportacin . . . . . . . . . . . . . . . 1645Ficheros de importacin/exportacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1646Tipo de cuadro de dilogo de la funcin de exportacin. . . . . . . . . . . . . . 1647Tipo de cuadro de dilogo de la funcin de importacin. . . . . . . . . . . . . . 1650Gestin de conflictos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1652

51.2 Importacin/exportacin de los distintos elementos de Unity Pro . . . . . . 1654Exportacin de la configuracin de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1655Importacin de la configuracin de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1656Exportacin del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1657Importacin del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1659Exportacin de los tipos de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1661Importacin de los tipos de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1663Exportacin de DDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1664Importacin de DDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1665Exportacin de variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1666Importacin de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1669Exportacin de la configuracin de la red de comunicacin . . . . . . . . . . . 1670Importacin de la configuracin de una red de comunicacin . . . . . . . . . 1671Exportacin de pantallas de operador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1672Importacin de pantallas de operador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1674Exportacin de tablas de animacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1676Importacin de tablas de animacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1677Exportacin de un mdulo funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1678Importacin de mdulos funcionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1680Exportacin de un proyecto global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1681Importacin de un proyecto global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168333003104 05/2010 21

51.3 Asistente para importar los distintos elementos de Unity Pro . . . . . . . . . 1685Uso del asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1686Ficha Variables del asistente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1690Fichas DFB y DDT del asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1692Fichas SR, Secciones, Eventos y Pasos de macro del asistente . . . . . . 1694Ficha del asistente de tablas de informacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1696Fichas del asistente de mdulos funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1697Archivo de correspondencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1699

Parte X Asistente de conversin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1701Captulo 52 Asistente de conversin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1703

52.1 Descripcin general del asistente de conversin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1704Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1705Acceso al asistente de conversin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1707Representacin general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1709Conversin y resultado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1711

52.2 Ficha Estructura del asistente de conversin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1712Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1713Seleccin de partes de aplicaciones que se van a convertir . . . . . . . . . . 1715

52.3 Ficha Reasignacin de E/S del asistente de conversin. . . . . . . . . . . . . 1717Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1718Tabla de reasignacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1721Reasignacin de canales, grupos de canales o tipos de E/S determinados 1723Agrupacin en clster y reasignacin de variables de memoria . . . . . . . 1725Edicin simultnea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1726Excluir, Comunicacin - 1, Restriccin de tipo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1728

52.4 Ficha Configuracin de la CPU del asistente de conversin . . . . . . . . . . 1732Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1732

Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1733Apndice A Hipervnculos en Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1735

A.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1736Introduccin a los hipervnculos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1737Representacin y apertura de un hipervnculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1739

A.2 Principios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1740Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1741Presentacin de los modos operativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1742Modalidad en un paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1743Modalidad en dos pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1744Descripcin de la ventana Hyperlink comment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1746Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1749Lista de caracteres prohibidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175022 33003104 05/2010

A.3 Hipervnculos en el explorador de proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1751Creacin de un hipervnculo en el explorador de proyectos . . . . . . . . . . . 1752Edicin de las propiedades de un hipervnculo en el explorador de proyectos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1754Apertura de un hipervnculo desde el explorador de proyectos . . . . . . . . 1756Eliminacin de un hipervnculo en el explorador de proyectos . . . . . . . . . 1757

A.4 Hipervnculo en el editor de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1758Creacin de un hipervnculo en el editor de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1759Edicin de un hipervnculo en el editor de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1761Seleccin de un hipervnculo en el editor de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1763Eliminacin de un hipervnculo en el editor de datos . . . . . . . . . . . . . . . . 1764

A.5 Hipervnculos en los atributos de tipo DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1765Creacin de un hipervnculo a partir de los atributos de un tipo de DFB . 1766Modificacin de un hipervnculo a partir de los atributos de un tipo de DFB 1768Seleccin de un hipervnculo a partir de los atributos de un tipo de DFB. 1770Eliminacin de un hipervnculo a partir de los atributos de un tipo de DFB 1772

A.6 Hipervnculos en las tablas de animacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1774Creacin de un hipervnculo en una tabla de animacin . . . . . . . . . . . . . 1775Edicin de un hipervnculo de una tabla de animacin. . . . . . . . . . . . . . . 1777Seleccin de un hipervnculo de una tabla de animacin . . . . . . . . . . . . . 1779Eliminacin de un hipervnculo de una tabla de animacin . . . . . . . . . . . 1780

A.7 Hipervnculos en pantallas de ejecucin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1781Creacin de un hipervnculo en las pantallas de operador . . . . . . . . . . . . 1782Edicin de un hipervnculo en las pantallas de operador . . . . . . . . . . . . . 1784Seleccin de un hipervnculo en una pantalla de operador . . . . . . . . . . . 1786Eliminacin de un hipervnculo en una pantalla de operador . . . . . . . . . . 1787

A.8 Hipervnculos de la carpeta de documentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1788Creacin de un hipervnculo en la informacin general de la carpeta del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1789Edicin de un hipervnculo en la carpeta de documentacin . . . . . . . . . . 1791Eliminacin de un hipervnculo en la carpeta de documentacin . . . . . . . 1793

A.9 Los hipervnculos y la funcin de arrastrar y colocar . . . . . . . . . . . . . . . . 1795Funcin de arrastrar y colocar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1795

Apndice B Interfaz de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1799Ventana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1800Ventana acoplable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1802Mens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1804Comandos de men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1807Barra de herramientas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1810Ventanas de resultados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1816Barra de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1819Estructuras de directorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182133003104 05/2010 23

Uso del ratn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1823Uso del teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1824Cuadros de seleccin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1826Cuadros de dilogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1828

Apndice C Mtodos abreviados de teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1833C.1 Mtodos abreviados del teclado generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1834

Mtodos abreviados del teclado del editor de bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1835Pantalla principal de Unity Pro y mtodos abreviados de teclado del explorador de proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1836

C.2 Configuracin del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1838Mtodos abreviados de teclado de la pantalla de configuracin del PLC. 1838

C.3 Creacin del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1839Mtodos abreviados del teclado de los editores ST/IL . . . . . . . . . . . . . . 1840Mtodos abreviados del teclado del editor FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1842Mtodos abreviados del teclado del editor SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1844Mtodos abreviados del teclado del editor LD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1846Mtodos abreviados del teclado del editor de datos . . . . . . . . . . . . . . . . 1848Mtodos abreviados del teclado explorador de librera de tipos . . . . . . . 1849Mtodos abreviados del teclado del gestor de librera de tipos. . . . . . . . 1850

C.4 Puesta en funcionamiento del proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1851Mtodos abreviados de teclado de la pantalla de herramientas para buscar y reemplazar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1852Mtodos abreviados de teclado de la pantalla de visualizador de diagnsticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1853Mtodos abreviados del teclado de la pantalla PLC . . . . . . . . . . . . . . . . 1854Mtodos abreviados de teclado de la pantalla de accin . . . . . . . . . . . . 1855Mtodos abreviados de teclado de la pantalla de operador . . . . . . . . . . 1856

C.5 Documentacin del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1857Mtodos abreviados de teclado de la pantalla de documentacin . . . . . 1857

Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1859ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188924 33003104 05/2010

Informacin de seguridadInformacin importante

AVISO

Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.

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TENGA EN CUENTA

La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos debern ser realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material.

Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construccin, el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.26 33003104 05/2010

Acerca de este libroPresentacin

Objeto

En este documento se describe la programacin de un PLC