Upload
others
View
5
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
KATA PENGANTAR
Dengan berucap syukur dan puji yang tidak terhingga kepada Allah S.W.T yang
telah memberi kemampuan kepada kami serta beriring rahmat clan karunia-Nya kepada
kita semua sehingga penulis clapat menyel esaikan tugas akhir ini yang merupakan salah
sa u syarat yang harus di penuhi untuk dapat menyelesaikan studi strata(S 1) di Jurusan
Ek Fakultas Teknik, Universitas Medan Area.untuk memenuhi syarat tersebut
penulis berusaha menyusun tugas akhir ini dengan juclul
"STlJDY DRIVER MOTOR DC TYPE SIMOREG 6RA22 PADA
CO'.\TTAlNER CRANE DI PT PERSERO PELABUIHAN INDONESIA I GABION
B WAN MEDAN''
Selama penulisan tugas akhir ini, penulis telah banyak menerima bantuan moril
clim matrial clari berbagai pihak,maka dalam kesempatan ini penul is menyampaikan
penghargaan clan terima kasih kepada:
1. Kedua Orang Tua serta anak clan istri penulis yang telah memberi b antuan baik
. .., .) .
oril maupun matrial sehingga selesainya tugas akhir ini.
Bapak Ir Yusri Nasution SH, Dekan Fakultas Teknik Universitas Medan Area.
Ibu Ir Maryam Amin, Ketua Jurusan Teknik Elektra Universitas Medan Area .
Bapak Dadan Ramdan :tvf.Eng Sc, Pembimbing I yang telah banyak melutingkan
waktunya untuk membimbing penulis sehingga selesainya T ugas Akhir ini.
Fakultas Teknik, Universitas Medan Area.untuk memenuhi syarat
berusaha menyusun tugas akhir ini dengan juclul
"STlJDY DRIVER MOTOR DC TYPE SIMOREG 6RA22
CO'.\TTAlNER CRANE DI PT PERSERO PELABUIHAN INDONESIA
WAN MEDAN''
Selama penulisan tugas akhir ini, penulis telah banyak menerima
matrial clari berbagai pihak,maka dalam kesempatan ini penul is
clan terima kasih kepada:
Orang Tua serta anak clan istri penulis yang telah memberi
maupun matrial sehingga selesainya tugas akhir ini.
Ir Yusri Nasution SH, Dekan Fakulta Teknik Universitas Medan
UNIVERSITAS MEDAN AREA
11
5. Bapak: Ir Zulkfli Bahri, Pembimbing II yang telah banyak: meluangkan wak:tunya
untuk membimbing penulis sehingga selesainya Tugas Akhir ini.
6. Perusahaan dan rekan-rekan karyawan PT.{Persero) Pelabuhan Indonesia I Unit
Tenninal Peti Kemas, khususnya rekan-rekan di Devisi Teknik: yang telah membantu
penulis sehingga selesainya Tugas Akhir ini.
7. Seluruh Civitas Akademi Universitas Medan Area yang telah memberi bantuannya
sehingga selesainya Tugas Akhir ini.
Penulis telah berusaha untuk membuat tugas ak:hir ini sebaik mungk� Nanuin
demikian bila ada kekurangan dan kesalahan di dalam Tugas Akhir ini mak:a penulis
sangat mengharapkan dan menerima saran-saran dan kritikan dari semua pihak: demi
kesempurnaan Tugas Akhir ini.
Akhirnya penulis berharap, semoga Tugas Akhir ini bermanfaat bagi kita
semua.
Medan, Februari 2002
Penulis
Asrul Umri 97.812.0001
sehingga selesainya Tugas Akhir ini.
Penulis telah berusaha untuk membuat tugas ak:hir ini sebaik
bila ada kekurangan dan kesalahan di dalam Tugas Akhir
mengharapkan dan menerima saran-saran dan kritikan dari semua
urnaan Tugas Akhir ini.
Akhirnya penulis berharap, semoga Tugas Akhir ini bermanfaat
Medan,
UNIVERSITAS MEDAN AREA
DAFTARISI
KAT A PENG ANT AR ......................................................... .
ABSTRAK.......... . .. . .................................. ........................... 111
DAFTAR ISL........................................................................ 1 v
DAFTAR GAl'vIBAR... ............................ . ... ........... . ........... . .... vt
DAFTAR TABEL..................................................................... Vlll
DAFT AR LANIPIR.AN·............................................................... ix
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Umum.. ...................... ....... .................................. I
1.2 Latar Belakang Penelitian.......................................... 2
1.3Pembatasan1\1fasalah................................................ 2
1.4 lVIetode Pengamatan................................................. 3
1. 5 Sistimatika Pembahasan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
BAB II SEKILAS TENTANG CONTAINER CRANE..................... 5
2.1 I-Ioist............................................................. . . . . . . 8
IV
DAFTAR GAl'vIBAR... ............................ . ... ........... . ..........
DAFTAR TABEL.....................................................................
AR LANIPIR.AN·...............................................................
PENDAHULUAN
1.1 Umum.. ...................... ....... ..................................
1.2 Latar Belakang Penelitian..........................................
1.3Pembatasan1\1fasalah................................................
1.4 lVIetode Pengamatan.................................................
Sistimatika Pembahasan.
UNIVERSITAS MEDAN AREA
v
2.2 Trolly..... ... . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... 16
2 .. 3 Boom Hoist........................................................... 21
2.4 Gantry................................................................ 24
BAB Ill OPERAS! SIMOREG
3.1 Kondisi Awal Operasi.............. ... .. . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . 29
3.1.1 Tenninal Assgrunent............................................ .. 30
3.1.2 Parameter List....................................................... 35
3.1.3 Prosedur menjalankan........ .. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.1.4 Pesan-Pesan Kesalahan Simoreg................................. 48
-
BAB IV ANALISA SIMOREG 6RA22
4.1 Tacho Generator........................................................... 53
4.2 Penguat................................. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . ... 58
4.3 Close Loop Control..................................................... 66
5.1 Kesimpulan.............. ... . . . .. . . . . .. .. . . .. .. .. .. . . .. . . . .. . . . . . . . . . .. . . 72
5.2 Saran...................................................................... 73
DAFTAR PUSTA_._T(A.................. . . . .. . .. . .. . .. . . . . . . . . . . .. . . . . . . . 74
L,�\ifPIR.A.N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 5
3.1.1 Tenninal Assgrunent............................................
3.1.2 Parameter List..................................................
3.1.3 Prosedur menjalankan........ .. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4 Pesan-Pesan Kesalahan Simoreg.................................
-
IV ANALISA SIMOREG 6RA22
4.1 Tacho Generator......................................................
4.2 Penguat................................. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Close Loop Control.................................................
UNIVERSITAS MEDAN AREA
Gambar 2.1
Gambar 2.2
Gambar 2.3
Gambar 2.4
Gambar 2.5
Gambar 2.6
Gambar 2.2.1
Gambar 2.2.2
Gambar 2.2 .3
mbar2.3.l
Gambar 2.3.2
Gambar 2.4.1
Gambar 2.4.2
Gambar 2.4.3
ambar 4.2.1
Gambar 4.2.1
Gambar 4.2.3
DAFTAR GAMBAR
Container Crane ......................................... .
Trantainer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proses pemindahan barang tanpa Container Crane .. .
Rangkain Close Loop Hoist. ............................ .
Rangkain Lock Unlock Serta Landing ................. .
5
6
7
11
14
Wiring diagaram Motor Penggerak Pump dan expandsi.... 15
Motor, Gearbox Dan Drum Trolly.. ....... .. . .. . . ... . . ... 18
Close Loop Trolly Sisten . . ............................... .
Pengoprasian Troly Sistem .............................. .
Saat Boom Di Atas DanPosisi Boom Di Bawah ...... .
Close Loop Control Boom ................................ .
19
20
23
24
Wiring Diagaram Gantry Traveling Power Section Brake.. 26
Motor Dan Gearbox Gantry traveling ... ................. . 27
Gambar Aktual Dari Simoreg 6RA22 .................... . 28
Wil"ing Hubungan Tacho Ke Motor Dan Tacho Ke
Simoreg 6RA22............... . . . . . . . . .. . . . .. . . . . . . .. . . . ... 57
Rangkaian Ekivalen Thevenin Dari Penguat Teganga ..
Rangkaian Ekivalen Norton Dari Penguat Arns ........ .
Rangkaian Penguat Transkonduktans ..................... .
59
60
61
2.6
2.2.1
2.2.2
2.2 .3
mbar2.3.l
2.3.2
2.4.1
2.4.2
2.4.3
Wiring diagaram Motor Penggerak Pump dan
Motor, Gearbox Dan Drum Trolly.. ....... .. . .. . .
Close Loop Trolly Sisten . . ...............................
Pengoprasian Troly Sistem ..............................
Saat Boom Di Atas DanPosisi Boom Di Bawah
Close Loop Control Boom ................................ .
Wiring Diagaram Gantry Traveling Power Section
Motor Dan Gearbox Gantry traveling ... .................
Gambar Aktual Dari Simoreg 6RA22 ....................
Wil"ing Hubungan Tacho Ke Motor Dan Tacho Ke
UNIVERSITAS MEDAN AREA
Gambar 4.2.4
Gambar 4.2.5
Gambar 4.2.6
Gambar 4 .. 2.7.a/b
Garnbar 4.2.8
4.2.9
bar 4.2.10
Gambar 4.3.1
Garnbar 4.3.2
vii
Rangkaian Penguat Tranresistan
fuput Ekivalen Norton Dan Output Ekivalen Thevenin... 61
Penguat Operasional dasar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Rangkaian EkivalenFrekuensi Rendah Dari Penguat
Operasional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Rangkaian Penguat Operasional Inverting
/Tanah Semu Dalam Penguat Operasional. ................... 63
Umpan Balik Hubungan Paralel Tegangan................... 63
Penguat Propotional......................................... .. 65
Bentuk Sinyal Propotional Amplifier........................ 66
Sistem LupTertutup............................. .. .. . . . .. . . . .. 67
Kontrol Manual Berumpan Balik
Dali Sebuah Sistem Te1mal.................................... 67
Kontrol Aoutomatik Berumpan Balik
Dari Sebuah Sistem Te1mal..................................... 68
Close Loop Control Driver Simoreg6RA22................... 71
.. 2.7.. 2.7.. .a/b
4.2.8
4.2.9
4.2.10
4.3.1
4.3.2
Operasional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rangkaian Penguat Operasional Inverting
/Tanah Semu Dalam Penguat Operasional. ................
Umpan Balik Hubungan Paralel Tegangan...................
Penguat Propotional.........................................
Bentuk Sinyal Propotional Amplifier........................
Sistem LupTertutup............................. .. ..
Kontrol Manual Berumpan Balik
Dali Sebuah Sistem Te1mal....................................
Kontrol Aoutomatik Berumpan Balik
Dari Sebuah Sistem Te1mal...............
UNIVERSITAS MEDAN AREA
2.1
ahel 2.2
Tabel 2.2
Tabel 2.2
DAFTAR TABEL
Data Motor Hoist. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data Motor Trolly ........................... .
Data l\fotor Boom Hoist ................. .
Data Motor Ganhy ........................... .
9
16
21
25
DAFTAR TABEL
Data Motor Hoist. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data Motor Trolly ........................... .
Data l\fotor Boom Hoist ................. .
Data Motor Ganhy ........................... .
UNIVERSITAS MEDAN AREA
LAMP IRAN
Lampiran I
Lampiran II
Lampiran III
Lampiran IV
HAL AMAN
Technical Data.............................................. 75
Location Of Load Resisitors AndPlug Connection..... 78
List Of Fuse And Comutating Reactor................... 80
Parameter List Container Crane............ . . . . . . . . . . . . . . . 83
1X
UNIVERSITAS MEDAN AREA