Uputa za uporabuVrsta opasnosti i njihov izvor. Moguća(e) posljedica(e) nepridržavanja. • Mjera(e) koju(e) treba primijeniti za uklanjanje opasnosti. 1.2.3 Struktura umetnutih

*21271216_0115*Pogonska tehnika \ Pogonska automatizacija \ Sistemska integracija \ Usluge

Uputa za uporabu

MOVITRAC® LTP-B

Izdanje 01/2015 21271216/HR

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Sadržaj

Uputa za uporabu – MOVITRAC® LTP-B 3

Sadržaj1 Opće napomene......................................................................................................................... 7

1.1 Uporaba dokumentacije ................................................................................................. 71.2 Struktura upozorenja ...................................................................................................... 7

1.2.1 Značenje signalnih riječi.................................................................................. 71.2.2 Struktura napomena koje se odnose na odlomak........................................... 71.2.3 Struktura umetnutih upozorenja...................................................................... 7

1.3 Zahtjevi za nedostatke ................................................................................................... 81.4 Sadržaj dokumentacije ................................................................................................... 81.5 Isključenje od odgovornosti ............................................................................................ 81.6 Nazivi proizvoda i trgovačke marke ............................................................................... 81.7 Napomena o autorskom pravu ....................................................................................... 8

2 Sigurnosne napomene.............................................................................................................. 92.1 Uvodne opaske .............................................................................................................. 92.2 Općenito ......................................................................................................................... 92.3 Ciljna skupina ................................................................................................................. 92.4 Namjenska uporaba ..................................................................................................... 10

2.4.1 Sigurnosne funkcije....................................................................................... 102.5 Ostala važeća dokumentacija ...................................................................................... 102.6 Transport i skladištenje ................................................................................................ 112.7 Postavljanje / Montaža ................................................................................................. 11

2.7.1 Smjernice za montažu kućišta uređaja IP20................................................. 112.7.2 Smjernice za montažu kućišta uređaja IP55................................................. 11

2.8 Električni priključak ....................................................................................................... 112.9 Sigurno odvajanje ........................................................................................................ 122.10 Stavljanje u pogon / rad ............................................................................................... 122.11 Provjeravanje / održavanje ........................................................................................... 13

3 Opće specifikacije ................................................................................................................... 143.1 Ulazna područja napona .............................................................................................. 143.2 Označna pločica ........................................................................................................... 143.3 Tipska oznaka .............................................................................................................. 153.4 Preopteretivost ............................................................................................................. 153.5 Zaštitna funkcija ........................................................................................................... 16

4 Sigurno isključeni moment (STO).......................................................................................... 174.1 Integrirana sigurnosna tehnika ..................................................................................... 17

4.1.1 Sigurno stanje ............................................................................................... 174.1.2 Sigurnosni koncept ....................................................................................... 174.1.3 Ograničenja................................................................................................... 20

4.2 Sigurnosno-tehnička izdanja ........................................................................................ 214.2.1 Zahtjevi za skladištenje................................................................................. 214.2.2 Zahtjevi za instalaciju.................................................................................... 214.2.3 Zahtjevi za eksterne sigurnosne upravljačke sklopove................................. 234.2.4 Zahtjevi za sigurnosne sklopne uređaje........................................................ 244.2.5 Zahtjevi za stavljanje u pogon....................................................................... 2421

2712

16/H

R –

01/

2015

Sadržaj

Uputa za uporabu – MOVITRAC® LTP-B4

4.2.6 Zahtjevi za rad .............................................................................................. 244.3 Konstrukcijske varijante ............................................................................................... 26

4.3.1 Opće napomene ........................................................................................... 264.3.2 Pojedinačno isklapanje ................................................................................. 26

4.4 Sigurnosni pokazatelji .................................................................................................. 304.5 Signalna priključna letvica sigurnosni kontakti za STO ................................................ 30

5 Instalacija ................................................................................................................................. 315.1 Opće napomene ........................................................................................................... 315.2 Mehanička instalacija ................................................................................................... 32

5.2.1 Varijante kućišta i dimenzije.......................................................................... 325.2.2 Kućište IP20: Montaža i prostor ugradnje ..................................................... 365.2.3 Kućište IP55: Montaža i dimenzije rasklopnog ormara ................................. 38

5.3 Električna instalacija ..................................................................................................... 385.3.1 Prije instalacije .............................................................................................. 395.3.2 Instalacija ...................................................................................................... 435.3.3 Pregled signalnih stezaljki............................................................................. 505.3.4 Komunikacijska utičnica RJ45 ...................................................................... 525.3.5 Instalacija prema UL standardu .................................................................... 535.3.6 Elektromagnetska kompatibilnost (EMC)...................................................... 565.3.7 Provodna ploča ............................................................................................. 63

6 Stavljanje u pogon................................................................................................................... 646.1 Korisničko sučelje ........................................................................................................ 64

6.1.1 Upravljački terminal....................................................................................... 646.1.2 Vraćanje parametara na tvorničke postavke................................................. 656.1.3 Tvornička postavka ....................................................................................... 656.1.4 Napredne kombinacije tipaka........................................................................ 656.1.5 Softver LT-Shell ............................................................................................ 656.1.6 Softver MOVITOOLS® MotionStudio............................................................. 66

6.2 Automatski postupak mjerenja „Auto-Tune“ ................................................................. 676.3 Stavljanje motora u pogon ........................................................................................... 67

6.3.1 Pokretanje asinkronih motora o/f upravljačem.............................................. 676.3.2 Pokretanje asinkronih motora s VFC regulacijom broja okretaja .................. 686.3.3 Pokretanje asinkronih motora s VFC regulacijom okretnog momenta.......... 686.3.4 Pokretanje sinkronih motora s PM regulacijom broja okretaja...................... 696.3.5 Pokretanje s LSPM motorima ....................................................................... 706.3.6 Pokretanje s unaprijed podešenim sinkronim motorima ............................... 706.3.7 Pokretanje za unaprijed podešene motore tvrtke SEW-EURODRIVE.......... 70

6.4 Pokretanje upravljanja .................................................................................................. 716.4.1 Pogon preko stezaljki (tvornička postavka) P1-12 = 0.................................. 726.4.2 Način rada tipkovnice (P1-12 = 1 ili 2) .......................................................... 726.4.3 PID-način regulatora (P1-12 = 3).................................................................. 736.4.4 Master-slave način (P1-12 = 4)..................................................................... 746.4.5 Način rada sabirnice polja (P1-12 = 5, 6 ili 7) ............................................... 756.4.6 Način rada MultiMotion (P1-12 = 8) .............................................................. 75

6.5 Funkcija mehanizma za podizanje ............................................................................... 76

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

Sadržaj


6.5.1 Opće napomene ........................................................................................... 776.5.2 Pokretanje funkcije mehanizma podizanja.................................................... 776.5.3 Rad s mehanizmom za podizanje................................................................. 786.5.4 Optimizacija i rješavanje problema pri funkciji mehanizma podizanja .......... 79

6.6 Nezaustavljivi režim rada ............................................................................................. 796.7 Pogon na karakterističnoj krivulji 87 Hz ....................................................................... 806.8 Funkcija potenciometra motora – primjena krana ........................................................ 80

6.8.1 Rad potenciometra motora ........................................................................... 816.8.2 Zauzetost stezaljki ........................................................................................ 826.8.3 Postavke parametra...................................................................................... 82

6.9 Primjeri skaliranja analognog ulaza i postavka ofseta ................................................. 836.10 Ventilator i pumpa ........................................................................................................ 84

7 Rad............................................................................................................................................ 857.1 Stanje pretvarača frekvencije ....................................................................................... 85

7.1.1 Statično stanje pretvarača frekvencije .......................................................... 857.1.2 Radno stanje pretvarača frekvencije............................................................. 857.1.3 Resetiranje pogreške .................................................................................... 86

7.2 Smanjenje snage ......................................................................................................... 867.2.1 Smanjenje snage radi temperature okoline .................................................. 867.2.2 Smanjenje snage radi visine postavljanja ..................................................... 867.2.3 Dostupne efektivne frekvencije uklapanja s modulacijom impulsne širine

(PWM)........................................................................................................... 87

8 Rad sa sabirnicom polja ......................................................................................................... 898.1 Opće informacije .......................................................................................................... 89

8.1.1 Dostupni upravljački sklopovi, pristupnici (gateway) i setovi kabela ............. 898.1.2 Struktura procesnih podatkovnih riječi pri tvorničkim postavkama pretvarača

frekvencije..................................................................................................... 908.1.3 Primjer komunikacije..................................................................................... 918.1.4 Postavke parametara na pretvaraču frekvencije........................................... 918.1.5 Spajanje signalnih stezaljki na pretvaraču frekvencije.................................. 928.1.6 Struktura mreže CANopen/SBus .................................................................. 92

8.2 Priključivanje pristupnika (gateway) ili upravljačkog sklopa (SBus MOVILINK®) ......... 928.2.1 Specifikacija .................................................................................................. 928.2.2 Električna instalacija ..................................................................................... 938.2.3 Stavljanje u pogon na pristupniku (gateway) ................................................ 948.2.4 Puštanje u rad na CCU................................................................................. 948.2.5 MOVI-PLC® Motion Protocol (P1-12 = 8) ...................................................... 95

8.3 MODBUS RTU ............................................................................................................. 958.3.1 Specifikacija .................................................................................................. 958.3.2 Električna instalacija ..................................................................................... 958.3.3 Plan popunjenosti registra komandi procesnih podataka ............................. 968.3.4 Primjer podatkovnog toka ............................................................................. 96

8.4 CANopen ...................................................................................................................... 978.4.1 Specifikacija .................................................................................................. 978.4.2 Električna instalacija ..................................................................................... 978.4.3 COB-ID-ovi u funkcije pretvarača frekvencije ............................................... 98

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

Sadržaj


8.4.4 Podržani režimi prijenosa.............................................................................. 988.4.5 Standardni plan zauzetosti objekata procesnih podataka (PDO) ................. 998.4.6 Primjer podatkovnog toka ........................................................................... 1008.4.7 Tablica objekata specifičnih za CANopen................................................... 1008.4.8 Tablica objekata specifičnih za proizvođača............................................... 1028.4.9 Emergency Code objekti............................................................................. 102

9 Servisiranje i kodovi pogrešaka........................................................................................... 1039.1 Dijagnoza pogrešaka ................................................................................................. 1039.2 Povijest pogrešaka ..................................................................................................... 1039.3 Kodovi pogrešaka ...................................................................................................... 1049.4 Elektronički servis tvrtke SEW-EURODRIVE ............................................................. 1089.5 Dugotrajno skladištenje .............................................................................................. 1099.6 Zbrinjavanje otpada .................................................................................................... 109

10 Parametri ................................................................................................................................ 11010.1 Pregled parametara ................................................................................................... 110

10.1.1 Parametri za nadzor stvarnog vremena (samo pristup čitanju) .................. 11010.1.2 Registar parametara ................................................................................... 114

10.2 Objašnjenje parametara ............................................................................................. 12010.2.1 Grupa parametara 1: Osnovni parametar (razina 1)................................... 12010.2.2 Grupa parametara 1: Servo-specifični parametri (razina 1)........................ 12410.2.3 Grupa parametara 2: Prošireno određivanje parametara (razina 2) ........... 12610.2.4 Grupa parametara 3: PID-regulator (razina 2) ............................................ 13710.2.5 Grupa parametara 4: Regulacija motora (Razina 2) ................................... 14010.2.6 Grupa parametara 5: Komunikacija sabirnice polja (razina 2) .................... 14710.2.7 Grupa parametara 6: Prošireni parametri (razina 3) ................................... 15110.2.8 Grupa parametara 7: Parametri regulacije motora (razina 3) ..................... 15710.2.9 Grupa parametara 8: parametri specifični za primjenu (samo za LTX) (razina

3)................................................................................................................. 16010.2.10 Grupa parametara 9: Binarni ulazi (razina 3) određeni od strane korisnika........

16210.2.11 P1-15 Izbor funkcije binarnih ulaza............................................................. 169

11 Tehnički podatci .................................................................................................................... 17311.1 Suglasje ..................................................................................................................... 17311.2 Uvjeti okoline .............................................................................................................. 17311.3 Izlazna snaga i strujna opteretivost ............................................................................ 174

11.3.1 Jednofazni sustav AC 200 – 240 V............................................................. 17411.3.2 Trofazni sustav AC 200 – 240 V ................................................................. 17511.3.3 Trofazni sustav AC 380 – 480 V ................................................................. 17911.3.4 Trofazni sustav AC 500 – 600 V ................................................................. 183

12 Izjava o sukladnosti............................................................................................................... 186

13 Popis adresa .......................................................................................................................... 187

Popis natuknica ..................................................................................................................... 199

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

1Opće napomeneUporaba dokumentacije


1 Opće napomene1.1 Uporaba dokumentacije

Ova dokumentacija sastavni je dio proizvoda. Dokumentacija se odnosi na sve osobekoje obavljaju radove montaže, instalacije, puštanja u rad i servisiranja na proizvodu.Dokumentacija mora biti dostupna u čitljivom stanju. Pobrinite se da sve osobe odgo-vorne za sustav i njegov rad kao i osobe koje rade na uređaju na vlastitu odgovornostpročitaju i shvate svu dokumentaciju. Za sve eventualne nejasnoće ili dodatne in-formacije kontaktirajte SEW-EURODRIVE.

1.2 Struktura upozorenja1.2.1 Značenje signalnih riječi

Sljedeća tablica prikazuje stupnjevanje i značenje signalnih riječi i upozorenja.

Signalna riječ Značenje Posljedice u slučaju nepoštivanja

OPASNOST Neposredno prijeteća opasnost Smrt ili teške ozljede

UPOZORENJE Moguća, opasna situacija Smrt ili teške ozljede

OPREZ Moguća, opasna situacija Lakše ozljede

POZOR Moguća materijalna šteta Oštećenja pogonskog sustava ilinjegove okoline

NAPOMENA Korisna napomena ili savjet: Olakša-va rukovanje pogonskim sustavom.

1.2.2 Struktura napomena koje se odnose na odlomakUpozorenja koja se odnose na odlomak ne vrijede za specijalni postupak, nego za vi-še postupaka unutar jedne teme. Upotrijebljeni simboli opasnosti ukazuju na općenituili specifičnu opasnost.Ovdje vidite formalnu strukturu upozorenja koje se tiče odlomka:

SIGNALNA RIJEČ!

Vrsta opasnosti i njihov izvor.Moguća(e) posljedica(e) nepridržavanja.• Mjera(e) koju(e) treba primijeniti za uklanjanje opasnosti.

1.2.3 Struktura umetnutih upozorenjaVažeća upozorenja izravno su integrirana u uputi za rukovanje prije opasnog korakadjelovanja.Ovdje vidite formalnu strukturu umetnutog upozorenja:• SIGNALNA RIJEČ! Vrsta opasnosti i njihov izvor.

Moguća(e) posljedica(e) nepridržavanja.

– Mjera(e) koju(e) treba primijeniti za uklanjanje opasnosti.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

1 Opće napomeneZahtjevi za nedostatke


1.3 Zahtjevi za nedostatkePridržavanje uputa iz dokumentacije preduvjet je za neometani rad i ispunjavanjeeventualnih zahtjeva na temelju odgovornosti za nedostatke. Stoga uputu za uporabupročitajte prije rukovanja proizvodom!

1.4 Sadržaj dokumentacijeOva verzija uputa za uporabu uređaja MOVITRAC® LTP-B predstavlja original.Ova dokumentacija sadrži sigurnosno-tehničke dodatke i nadopune za rad u sigurnos-no usmjerenim primjenama.

1.5 Isključenje od odgovornostiPridržavanje uputa iz dokumentacije osnovni je preduvjet za siguran rad i za posti-zanje navedenih karakteristika proizvoda i njegovog učinka. SEW-EURODRIVE nepreuzima odgovornost za ozljede osoba, materijalne štete ili štete na imovini nastalezbog nepoštivanja uputa za uporabu. Odgovornost za materijalne nedostatke je u tomslučaju isključena.

1.6 Nazivi proizvoda i trgovačke markeNazivi proizvoda i trgovačke marke navedeni u ovoj dokumentaciji ili registrirane trgo-vačke marke vlasništvo su nositelja naziva.

1.7 Napomena o autorskom pravu© 2015 SEW-EURODRIVE. Sva prava pridržana.Zabranjeno je svako čak i djelomično kopiranje, obrada, distribucija i ostali slični oblicikorištenja.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

2Sigurnosne napomeneUvodne opaske


2 Sigurnosne napomene2.1 Uvodne opaske

Sljedeće osnovne sigurnosne napomene služe za izbjegavanje osobnih i materijalnihšteta. Korisnik mora osigurati poštivanje i pridržavanje osnovnih sigurnosnih na-pomena. Pobrinite se da sve osobe odgovorne za sustav i njegov rad kao i osobe kojerade na uređaju na vlastitu odgovornost pročitaju i shvate svu dokumentaciju. Za sveeventualne nejasnoće ili dodatne informacije obratite se tvrtki SEW‑EURODRIVE.Sljedeće sigurnosne napomene prvenstveno se odnose na uporabu uređaja koji jeopisan u ovim uputama za uporabu. Prilikom uporabe ostalih komponenata tvrtkeSEW EURODRIVE dodatno obratite pozornost na sigurnosne napomene za dotičnekomponente u pripadajućoj dokumentaciji.Pridržavajte se i dodatnih sigurnosnih uputa u pojedinim poglavljima ove dokumenta-cije.

2.2 Općenito

UPOZORENJETijekom rada može uređaj u skladu sa svojom vrstom zaštite imati provodljive i goledijelove te imati vruće površine.

Smrt ili teške ozljede.

• Sve radove na transportu, skladištenju, postavljanju/montaži, priključivanju,stavljanju u pogon, održavanju i popravljanju smije izvoditi samo osposobljenostručno osoblje uz obvezatno pridržavanje:– pripadajuće opširne dokumentacije,– upozornih i sigurnosnih natpisa na uređaju,– svih drugih pripadajućih dokumenata za projektiranje, upute za stavljanje u

pogon i spojnih shema,– odredbi i potreba specifičnih za uređaj i– nacionalnih i regionalnih propisa o sigurnosti i sprječavanju nesreća.

• Nikada ne instalirajte oštećene proizvode.

• Oštećenja odmah reklamirajte kod transportnog poduzeća.

U slučaju nedopustivog uklanjanja potrebnih poklopaca, nestručnog rukovanja, ne-ispravne instalacije ili uporabe, postoji opasnost od teških ozljeda osoba ili velikihmaterijalnih šteta.Ostale ćete informacije pronaći u sljedećim poglavljima.

2.3 Ciljna skupinaSve mehaničke radove smiju izvoditi samo obučeni stručnjaci. Stručno osoblje po defi-niciji ove dokumentacije su osobe koje su upoznate sa strukturom, mehaničkom in-stalacijom, uklanjanjem kvarova i održavanjem proizvoda te imaju sljedećekvalifikacije:• Obuka u području mehanike (primjerice kao mehaničar ili mehatroničar) s polože-

nim završnim ispitom.• Poznavanje ove dokumentacije.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

2 Sigurnosne napomeneNamjenska uporaba


Elektrotehnički rad bilo koje vrste smije izvoditi samo osoblje koje je prošlo elektroteh-ničku obuku. Po definiciji ove dokumentacije, elektrotehnički obučeno osoblje su oso-be koje su upoznate s električnom instalacijom, stavljanjem u pogon, uklanjanjem kva-rova i održavanjem proizvoda te imaju sljedeće kvalifikacije:• Obuka u području elektrotehnike (primjerice kao elektroničar ili mehatroničar) s

položenim završnim ispitom.• Poznavanje ove dokumentacije.Osim toga, osobe moraju biti upoznate s važećim sigurnosnim propisima i zakonima,a pogotovo sa zahtjevima razine učinkovitosti sukladno normi DIN EN ISO 13849-1 tes drugim normama, smjernicama i zakonima navedenima u ovoj dokumentaciji. Nave-dene osobe moraju posjedovati izričito odobrenje struke za puštanje uređaja, sustava istrujnih krugova sukladno standardima sigurnosne tehnike, za programiranje, unosparametara, označavanje i uzemljivanje.Sve radove na ostalim područjima, transport, skladištenje, pogon i zbrinjavanje smijeprovoditi isključivo osoblje koje je obučeno na odgovarajući način.

2.4 Namjenska uporabaPretvarači frekvencije su komponente za upravljanje asinkronim trofaznim motorima.Pretvarači frekvencije određeni su za ugradnju u električna postrojenja ili strojeve. Nepriključivati kapacitivna opterećenja na pretvarače frekvencije. Rad s kapacitivnim op-terećenjima dovodi do prenapona i može uništiti uređaj.Sljedeće norme vrijede kada se pretvarači frekvencije stavljaju u promet unutar EU/EFTA-prostora:

• Ako su ugrađeni u strojeve, stavljanje pretvarača frekvencije u pogon (odnosnoprilikom propisnog korištenja) zabranjeno je sve dok se ne utvrdi da je stroj uskladu s odredbama smjernice 2006/42/EZ (smjernica o strojevima); vidi normu EN60204.

• Stavljanje u pogon (odnosno prihvaćanje rada sukladno propisima) dozvoljeno jesamo ako se poštuje smjernica o elektromagnetskoj kompatibilnosti (2004/108/EZ).

• Pretvarači frekvencije ispunjavaju zahtjeve direktive o niskonaponskoj opremi2006/95/EZ. Usklađene norme iz EN 61800-5-1/DIN VDE T105 zajedno s EN60439-1/VDE 0660 dio 500 i EN 60146/VDE 0558 primjenjuju se za pretvaračefrekvencije.

Obavezno se pridržavajte tehničkih podataka kao i informacija o uvjetima priključi-vanja koji se nalaze na označnoj pločici i u uputi za uporabu.

2.4.1 Sigurnosne funkcijePretvarač frekvencije MOVITRAC® LTP-B ne smije provoditi sigurnosne funkcije beznadređenog sigurnosnog sustava.Koristite nadređene sigurnosne sustave, kako bi jamčili zaštitu strojeva i ljudi.

2.5 Ostala važeća dokumentacijaZa sve priključene uređaje primjenjuje se pripadajuća dokumentacija.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

2Sigurnosne napomeneTransport i skladištenje


2.6 Transport i skladištenjeOdmah nakon primitka provjerite nema li u sadržaju isporuke transportnih oštećenja.Ako ima, smjesta ih prijavite transportnom poduzeću. U danom slučaju ne stavljati upogon.Kod transportiranja poštujte sljedeće napomene:

• Umetnite isporučene zaštitne kape prije transporta na priključke.• Postavite uređaj tijekom transporta samo na rebra hladnjaka ili na stranicu bez

utikača.• Uvjerite se da uređaj tijekom transporta nije izložen mehaničkim udarcima.Po potrebi upotrijebite prikladna transportna sredstva odgovarajućih dimenzija. Prijestavljanja u pogon odstranite sva transportna osiguranja.Pretvarač čuvajte u ambalaži sve dok vam ne zatreba.Dodatno poštujte napomene za klimatske uvjete sukladno poglavlju „Tehnički pod-aci” (→ 2 173).

2.7 Postavljanje / MontažaPazite da postavljanje i hlađenje uređaja budu izvršeni sukladno propisima u ovojdokumentaciji.Zaštitite uređaj od nedozvoljenog opterećenja. Prilikom transporta i rukovanja sastavnidijelovi ne smiju se deformirati, a izolacijski razmaci ne smiju se mijenjati. Električnekomponente ne smiju se mehanički oštetiti niti uništiti.Ako nisu izričito predviđene, sljedeće su vrste primjena zabranjene:• uporaba u područjima s opasnosti od eksplozije,• uporaba u okružju sa štetnim uljima, kiselinama, plinovima, parama, prašinom, zra-

čenjem itd.,• uporaba kod primjena kod kojih dolazi do mehaničkih titrajućih i udarnih optere-

ćenja koja nisu u suglasju sa zahtjevom norme EN 61800-5-1.

Poštujte napomene u poglavlju „Mehanička instalacija” (→ 2 32).

2.7.1 Smjernice za montažu kućišta uređaja IP20Uređaji IP20 predviđeni su za instalaciju u razvodnoj kutiji. Vrsta zaštite razvodnekutije pritom treba iznositi minimalno IP54. U razvodnoj kutiji treba održavati stupanjonečišćenja 2.

2.7.2 Smjernice za montažu kućišta uređaja IP55Uređaji IP55 predviđeni su isključivo za montažu u unutrašnjem prostoru.

2.8 Električni priključakKod radova na pogonskom upravljaču pod naponom treba se pridržavati važećih na-cionalnih propisa o sprječavanju nezgoda.Provedite električnu instalaciju sukladno odgovarajućim propisima (npr. promjerikabela, zaštite, priključivanje zaštitnog vodiča). Dokumentacija sadrži odgovarajućenapomene.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

2 Sigurnosne napomeneSigurno odvajanje


Zaštitne mjere i zaštitni uređaji moraju odgovarati važećim propisima (npr.EN 60204-1 ili EN 61800-5-1).Potrebne zaštitne mjere u mobilnoj uporabi su:

vrsta prijenosa energije zaštitne mjere

izravno mrežno napajanje zaštitno uzemljenje

2.9 Sigurno odvajanjeUređaj ispunjava sve zahtjeve za sigurno odvajanje između priključaka napajanja ielektroničkih priključaka sukladno normi EN 61800-5-1. Da bi sigurno odvajanje bilozajamčeno, svi priključeni strujni krugovi također moraju ispunjavati zahtjeve za sigur-no odvajanje.

2.10 Stavljanje u pogon / rad

OPREZPovršine uređaja i priključenih elemenata, npr. kočionih otpornika, mogu tijekom ra-da doseći visoke temperature.

Opasnost od opeklina.

• Prije započinjanja s radovima pustite da se uređaj i vanjske opcije ohlade.

Nadzorne i zaštitne uređaje ne stavljajte izvan pogona čak ni pri probnom radu.Kod promjena u normalnom radu (npr. visoke temperature, šumovi, njihanje) morateisključiti uređaj u slučaju nedoumice. Prenesite uzrok tvrtki SEW-EURODRIVE i po po-trebi se konzultirajte s njima.Postrojenja u koja se ugrađuju ovi uređaji moraju se po potrebi opremiti s dodatnimnadzornim i sigurnosnim uređajima sukladno važećim sigurnosnim odredbama, npr.zakon o tehničkim radnim sredstvima, propisi za sprečavanje nezgoda itd.Kod primjena s većim potencijalom za opasnost dodatne zaštitne mjere mogu biti po-trebne. Nakon svake promjene konfiguracije obavezno provjeriti učinkovitost sigurnos-nih uređaja.Tijekom rada trebate priključke koji se ne koriste prekriti s isporučenim zaštitnimkapama.Nakon odvajanja uređaja od napajanja ne smijete odmah dirati dijelove uređaja kojiprovode napon i priključke napajanja zbog eventualno napunjenih kondenzatora. Po-štujte minimalno vrijeme isključenosti od 10 minuta. Usto poštujte i odgovarajuće na-tpise s uputama na uređaju.U uključenom stanju na svim priključcima napajanja i na svim kabelima i priključcimamotora priključenima na njih nastaje opasan napon. To je slučaj i kada je uređaj zatvo-ren, a motor ne radi.Gašenje radnih LED-dioda i drugih prikaznih elemenata nije dokaz da je uređajisključen iz mreže i bez napona.Mehanička blokada ili sigurnosne funkcije uređaja mogu zaustaviti motor. Uklanjanjeuzroka kvara ili ponovno pokretanje mogu dovesti do toga da se uređaj automatski po-novno pokrene. Ako to za pokrenuti stroj nije dozvoljeno iz sigurnosnih razloga, prvoodvojite uređaj od napajanja prije nego što počnete s uklanjanjem uzroka.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

2Sigurnosne napomeneProvjeravanje / održavanje


2.11 Provjeravanje / održavanje

UPOZORENJEOpasnost od strujnog udara zbog nezaštićenih dijelova koji prenose napon u ure-đaju.


• Uređaj nemojte otvarati ni u kom slučaju.

• Popravke vrši samo tvrtka SEW-EURODRIVE.

Pretvarač treba uključiti u planirani program održavanja kako bi za postavljanje biloosigurano prikladno pogonsko okruženje. Održavanje bi trebalo obuhvaćati sljedeće:

• Temperatura okoline trebala bi biti jednaka ili niža od vrijednosti navedene uodlomku „Uvjeti okoline“ (→ 2 173).

• Ventilator rashladnog tijela može se slobodno zakretati i u njemu nema prašine.• U kućištu u kojem je postavljen pretvarač ne smije biti prašine i kondenzacije. Na-

dalje treba provjeriti je li na ventilatoru i zračnom filtru osigurano besprijekornostrujanje zraka.

Osim toga trebate provjeriti električne spojeve da biste osigurali da su sve vijčane ste-zaljke čvrsto pritegnute te da na opskrbnim vodovima nema naznaka toplinskih ošte-ćenja.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

3 Opće specifikacijeUlazna područja napona


3 Opće specifikacije3.1 Ulazna područja napona

Ovisno o modelu i nazivnoj snazi pretvarači frekvencije koncipirani su za izravnopriključivanje na sljedeće izvore napona:

MOVITRAC® LTP-B

Dimenzionirani napon Veličinagradnje

Načinpriključivanja

Dimenzionirana frekvencija

200 – 240 V ± 10 % 2 1-fazni* 50 – 60 Hz ± 5 %

200 – 240 V ± 10 % svi 3-fazni

380 – 480 V ± 10 %

500 – 600 V ± 10 %

Uređaji koji se priključuju na trofaznu mrežu dizajnirani su za maksimalnu mrežnuasimetriju od 3 % između faza. Za opskrbne mreže s mrežnom asimetrijom od preko 3% (obično u Indiji i dijelovima regije Pacifika i Azije uključujući Kinu) tvrtka SEW-EURODRIVE preporučuje upotrebu ulaznih prigušnica.

NAPOMENATakođer je moguće priključivanje jednofaznog pretvarača frekvencije na 2 faze tro-fazne mreže s 200 – 240 V.

3.2 Označna pločicaSljedeća slika prikazuje označnu pločicu.

ph

/

Input:

Output:

Serial No.:

MCLTPB00082B1410

200-240V ±10%,50/60Hz 1

0-250V, A,4.3 0.75kW 3

Made in UK14011111111111

1HP, ph

0.75kW 1HP/ MOVITRAC LTP

Dangerous

Read User

installation

Caution!

Guide before

or servicing

N2936

Listed2AD0

E155763

voltagespresent for10min afterswitch off

13555290507

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

3Opće specifikacijeTipska oznaka


3.3 Tipska oznaka

Primjer: MCLTP-B 0015-2B1-4-00 (60 Hz)

Naziv proizvoda MCLTP MOVITRAC® LTP-B

Verzija B Verzija serije uređaja

Preporučena snaga motora 0015 0015 = 1.5 kW

Priključni napon 2 • 2 = 200 - 240 V• 5 = 380 - 480 V• 6 = 500 - 600 V

Zaštita od smetnji na ulazu B • 0 = razred 0• A = razred C2• B = razred C1

Vrsta spajanja 1 • 1 = 1-fazno• 3 = 3-fazno

Kvadratni 4 4 = 4-kvadrantni način rada s kočnim relejem

Izvedba 00 • 00 = standardno kućište IP20• 10 = kućište IP55 / NEMA 12K

Varijanta za pojedinuzemlju

(60 Hz) 60 Hz = izvedba od 60 Hz

3.4 PreopteretivostUređaj MOVITRAC® LTP-B daje trajnu izlaznu struju od 100 %.Pretvarač frekvencije

Preopteretivost koja se temelji na nazivnojstruji pretvarača frekvencije

60 sekundi 2 sekundi

MOVITRAC® LTP-B 150 % 175 %

Motori

Preopteretivost koja se bazira na nazivnojstruji motora

60 sekundi 2 sekundi

Asinkroni motor (tvornička postavka) 150 % 175 %

Sinkroni motori (CMP i strani motori) 200 % 250 %1)

1) Samo 200 % za veličine gradnje 3; 5.5 kW.

Preopteretivost koja se bazira na nazivnojstruji motora

60 sekundi

MGF..2-DSM s LTP-B, 1.5 kW

MGF..4-DSM s LTP-B, 2.2 kW

MGF..4/XT-DSM1) s LTP-B, 4.0 kW

200 %

1) U pripremi.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

3 Opće specifikacijeZaštitna funkcija


3.5 Zaštitna funkcija• Izlazni kratki spoj, faza-faza, faza-zemlja

• Izlazna nadstruja

• Zaštita od preopterećenja

– Pretvarač frekvencije preopterećenje obrađuje na način koji je opisan upoglavlju „Preopteretivost” (→ 2 15).

• Pogreška prenapona

– Postavljeno na 123 % maksimalnog nazivnog napona mreže pretvaračafrekvencije.

• Podnaponska pogreška

• Pogreška prekomjerne temperature

• Pogreška preniske temperature

– Pretvarač frekvencije gasi se na temperaturi nižoj od -10 °C.• Ispad mrežne faze

– Aktivni pretvarač frekvencije isključuje se kada jedna faza trofazne mreže ispad-ne na dulje od 15 sekundi.

• Termička zaštita motora od preopterećenja prema NEC-u (National ElectricalCode, US)

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

4Sigurno isključeni moment (STO)Integrirana sigurnosna tehnika


4 Sigurno isključeni moment (STO)Za opis sigurno isključenog momenta u nastavku ovog poglavlja koristi se kratica„STO” (Safe Torque Off).

4.1 Integrirana sigurnosna tehnikaU nastavku opisana sigurnosna tehnika sustava MOVITRAC® LTP-B razvijena je iprovjerena sukladno sljedećim sigurnosnim zahtjevima:

Normirane osnove Sigurnosni razred

EN 61800-5-2:2007 SIL

EN ISO 13849-1:2006 PL d

EN 61508:2010 dio 1 – 7 SIL 2

EN 60204-1:2006 Kategorija zaustavljanja 0

EN 62061:2005 SIL CL 2

Certificiranje STO-a provedeno je u tvrtki TÜV Rheinland. Certificiranje je važećesamo za uređaje koji na označnoj pločici imaju otisnut logotip TÜV-a. Kopije TÜV cer-tifikata mogu se zatražiti kod SEW-EURODRIVE.

4.1.1 Sigurno stanjeZa sigurnosno usmjerenu uporabu sustava MOVITRAC® LTP-B kao sigurno je stanjeodređen isključeni okretni moment. Na tome se zasniva sigurnosni koncept.

4.1.2 Sigurnosni koncept

• Potencijalno ugrožavanje stroja se u slučaju opasnosti mora ukloniti u najkraćemmogućem roku. U slučaju pomicanja koja mogu ugroziti sustav u pravilu je propisa-no sigurno stanje mirovanja uz sprečavanje ponovnog pokretanja.

• Funkcija STO na raspolaganju je neovisno o načinu rada ili postavkama parameta-ra.

• Kod pretvarača frekvencije postoji mogućnost priključivanja vanjskog sigurnosnoguređaja. On aktivira funkciju STO ako se pokrene priključeni upravljački uređaj(npr. tipkalo za hitno zaustavljanje s funkcijom uglavljivanja). Motor se zaustavlja isada se nalazi u stanju „Safe Torque Off“.

• Kada je aktivna funkcija STO, ne može se dogoditi da pretvarač frekvencije namotor dovede okretno polje koje proizvodi okretni moment.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

4 Sigurno isključeni moment (STO)Integrirana sigurnosna tehnika


Funkcioniranje sigurnog isklapanja (STO)

Funkcija sigurnog isklapanja blokira stupanj snage pretvarača frekvencije. Time sesprječava da se na motor dovede okretno polje koje proizvodi okretni moment. Motorse zaustavlja.Ponovno pokretanje motora moguće je tek kad:• je između STO+ i STO- pušten napon od 24 V kao što je prikazano u poglavlju

„Pregled signalnih stezaljki” (→ 2 50),• su potvrđene sve dojave o pogreškama.Prilikom uporabe funkcije STO postoji mogućnost integracije pogona u sigurnosni su-stav pri čemu funkcija „sigurno isključen moment“ treba biti u potpunosti ispunjena.Zahvaljujući funkciji STO suvišno je upotrebljavati i elektro-mehaničke kontaktore spomoćnim kontaktima koji se provjeravaju kako bi se ostvarila sigurnosna funkcija.

Funkcija „sigurno isključen moment“

NAPOMENAFunkcija STO ne sprječava neočekivano ponovno pokretanje pretvarača frekvencije.Čim ulazi STO zaprime važeći signal, postoji mogućnost automatskog ponovnogpokretanja (ovisno o postavkama parametara). Iz tog se razloga ova funkcije nesmije koristiti za izvođenje kratkoročnih neelektričnih radova (kao npr. radova čiš-ćenja i održavanja).

Funkcija STO koja je integrirana u pretvarač frekvencije ispunjava definiciju „sigurnoisključenog momenta” prema IEC 61800-5-2:2007.Funkcija STO odgovara nekontroliranom zaustavljanju prema kategoriji 0 (hitno zau-stavljanje) norme IEC 60204-1. Kad je aktivirana funkcija STO, dolazi do zaustavljanjamotora. Ovaj postupak za zaustavljanje treba odgovarati sustavu koji pokreće motor.Funkcija STO vrijedi kao metoda osiguranja od kvara čak i u slučaju kad nema signalaSTO i kad se u pogonu pojavila samo jedna pogreška. Pretvarač frekvencije provjerenje sukladno navedenim sigurnosnim standardima:

SILSigurnosna

razina integri-teta

PFHDVjerojatnost opasnog prekida po

satu

SFFUdio sigurnih

pogrešaka

Pretpostavljenivijek trajanja

EN 61800-5-2 2 1.23 x 10-9 1/h(0.12 % of SIL 2)

50 % 20 godina

PLPerformance Level

CCF (%)Prekid zbog zajedničkog uzroka

EN ISO 13849-1 PL d 1

SILCLEN 62061 SILCL 2

Napomena: Gore navedene vrijednosti ne dostižu se ako je pretvarač frekvencije in-staliran u okolini čije su granične vrijednosti niže od onih koje su navedene u poglavlju„Uvjeti okoline“ (→ 2 173).

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

4Sigurno isključeni moment (STO)Integrirana sigurnosna tehnika


NAPOMENAKod nekih primjena potrebne su dodatne mjere da bi se ispunili zahtjevi sigurnosnefunkcije sustava. Funkcija STO ne nudi kočnicu motora. Za slučaj da je potrebnokočenje motora, treba se koristiti odgođenim sigurnosnim relejom i/ili mehaničkimuređajem za kočenje ili sličnim postupkom. Trebate utvrditi koja je zaštitna funkcijapotrebna prilikom kočenja. Kočioni upravljački sklop pretvarača frekvencije nije sigur-nosno-tehnički ocijenjen i ne može se upotrebljavati za sigurno upravljanje kočnicombez dodatnih mjera.

Sigurnosne funkcije

Sljedeća slika prikazuje funkciju STO:

v

tt1

2463228171

V Brzinat Vrijemet1 Trenutak u kojem će STO biti aktiviran

Područje isklapanja

STO stanje i dijagnoza

Prikaz pretvarača frekvencije „Inhibit”: Funkcija STO aktivirana je zbog predstojećihsignala na sigurnosnim ulazima. Ako se istovremeno pretvarač frekvencije nalazi ustanju pogreške, umjesto „Inhibit“ prikazuje se pripadajuća dojava o pogrešci.

Prikaz pretvarača frekvencije „STo-F”: Vidi poglavlje „Kodovi pogrešaka“ (→ 2 104).Relej pretvarača frekvencije 1: kad se P2-15 postavi na „9”, relej se otvara kad je akti-virana funkcija STO.Relej pretvarača frekvencije 2: kad se P2-18 postavi na „9”, relej se otvara kad je akti-virana funkcija STO.

Prikaz pretvaračafrekvencije

Izlazni relej pre-tvarača frekven-cije

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

4 Sigurno isključeni moment (STO)Integrirana sigurnosna tehnika


Proradna vremena funkcije STO

Cjelokupno vrijeme odziva predstavlja vrijeme jednog sigurnosno relevantnog doga-đaja koji se javlja na komponentama sustava (ukupni zbroj) do sigurnog stanja (kate-gorija zaustavljanja 0 prema IEC 60204-1).Vrijeme odziva Opis

< 1 ms Od trenutka• od kojeg se ulazi STO više ne opskrbljuju strujomDo trenutka• od kojeg motor više ne proizvodi okretni moment.

< 20 ms Od trenutka• od kojeg se ulazi STO više ne opskrbljuju strujomDo trenutka• od kojeg se mijenja nadzorni status STO.

< 20 ms Od prepoznavanja• pogreške u rasklopnom krugu STODo prikazivanja• pogreške u prikazu pretvarača frekvencije ili digitalnog izlaza.Stanje: “pretvarač frekvencije je u kvaru“

4.1.3 Ograničenja

UPOZORENJESigurnosni koncept je primjeren samo za izvođenje mehaničkih radova na pokrenu-tim komponentama postrojenja / stroja.

Kada se isključi signal STO, na međukrugu pretvarača frekvencije i nadalje postojimrežni napon.

• Kod izvođenja radova na električnom dijelu pogonskog sustava isključite opskrb-ni napon preko primjerenog eksternog isklopnog uređaja te ga zaštitite od ne-namjernog uključivanja opskrbe naponom.

• Funkcija STO ne sprječava neočekivano ponovno pokretanje. Čim STO ulazi do-biju odgovarajući signal, može doći do automatskog ponovnog pokretanja.Funkcija STO ne smije se upotrijebiti za radove održavanja i preventivnog po-pravljanja.

• Funkcija STO ne nudi kočnicu motora. Moguće zaustavljanje motora ne smije uz-rokovati dodatnu opasnost. To treba uzeti u obzir kod procjene rizika postrojenja /stroja te po potrebi zaštititi sigurnosno-tehničkim dodatnim mjerama (npr. sigurnos-nim kočionim sustavom).

Kod sigurnosnih funkcija primjene koje zahtijevaju aktivno usporenje (kočenje)pokreta koji uzrokuju opasnost, pretvarač frekvencije ne može se upotrebljavatisam bez dodatnog kočionog sustava!

• Kod rada trajno pobuđenih motora u ekstremno rijetkom slučaju višestrukog kvaraizlaznog stupnja može doći do rotacije motora oko 180°/p (p = broj parova polova).

NAPOMENAKod sigurnosno usmjerenog isključivanja opskrbnog napona DC 24 V na stezaljci 12(aktiviran STO) uvijek dolazi do spuštanja kočnice. Upravljanje kočnicom u pretvara-ču frekvencije nije sigurnosno usmjereno.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

4Sigurno isključeni moment (STO)Sigurnosno-tehnička izdanja


4.2 Sigurnosno-tehnička izdanjaPreduvjet za siguran rad ispravno je povezivanje sigurnosnih funkcija pretvaračafrekvencije u nadređenu sigurnosnu funkciju koja se odnosi na primjenu. U svakomslučaju proizvođač postrojenja/stroja mora napraviti analizu rizika tipičnu za po-strojenje/stroj i uzeti je u obzir za primjenu pogonskog sustava sa pretvaračemfrekvencije.Proizvođač postrojenja ili stroja i operater su odgovorni za podudaranje postrojenja ilistroja s važećim sigurnosnim odredbama.Dozvoljeni uređaji:Svi dostupni pretvarači MOVITRAC® LTP B raspolažu funkcijom STO.Kod instalacije i rada sustava naziv pretvarača frekvencije u sigurnosno usmjerenimprimjenama nužno su propisani sljedeći zahtjevi.

4.2.1 Zahtjevi za skladištenjeKako bi se izbjegla znatna oštećenja, SEW-EURODRIVE preporuča da se pretvaračostavi u originalnom pakiranju do trenutka uporabe. Mjesto skladištenja mora biti suhoi čisto. Temperaturna na mjestu skladištenja mora biti između -40 °C i +60 °C.

4.2.2 Zahtjevi za instalaciju

POZOROžičenje STO treba zaštititi od nehotičnih kratkih spojeva ili stranih utjecaja jer u su-protnom može doći do gubitka ulaznog signala STO.

Dodatno uz smjernice o ožičenju kruga STO trebate u obzir uzeti i poglavlje„Elektromagnetska kompatibilnost“ (→ 2 56).U pravilu se preporučuju zakriljeni vodovi s upletenim paricama.Zahtjevi:

• Sigurnosno usmjereni opskrbni napon DC-24 V treba položiti prema elektromag-netskoj kompatibilnosti kao što slijedi:

– Izvan električnog prostora za ugradnju ekranizirani vodovi, trajno (fiksno)položeni i zaštićeni od vanjskih oštećenja ili slične mjere.

– Unutar prostora za ugradnju mogu se polagati pojedinačni vodovi.

– Treba poštovati aktualne propise važeće za primjenu.

• Obavezno pazite na to da izolaciju sigurnosno usmjerenog voda za napajanje DC24 V morate postaviti s obije strane.

• Energetski vodovi i sigurnosno usmjereni upravljački vodovi moraju se polagati uodvojenim kabelima.

• U svakom slučaju treba osigurati da na sigurnosno usmjerenim upravljačkim vodo-vima nema prijelaza napona.

• Tehnika ožičenja mora se provesti sukladno EN 60204-1.

• Smiju se upotrijebiti samo uzemljeni izvori napona sa sigurnim razdvajanjem(PELV) prema VDE0100 i EN 60204-1. Pritom i u slučaju samo jedne jedine po-greške napon između izlaza ili između bilo kojeg izlaza i uzemljenih dijelova nesmije prekoračiti istosmjerni napon od 60 V.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

4 Sigurno isključeni moment (STO)Sigurnosno-tehnička izdanja


• Sigurnosno usmjeren DC-24-V-opskrbni napon ne smije se upotrebljavati za po-vratne poruke.

• Za opskrbu ulaza 24 V STO može se upotrijebiti ili vanjsko napajanje od 24 V iliinterno napajanje pretvarača s 24 V. Ako se koristite vanjskim izvorom napona,njegova duljina voda do pretvarača ne smije biti veća od 25 m.

– Nazivni napon: DC 24 V

– STO Logic High: DC 18 – 30 V (Safe torque off u načinu pripravnosti)

– Maksimalna potrošnja struje: 100 mA

• Kod planiranja instalacije moraju se uzeti u obzir tehnički podaci pretvaračafrekvencije.

• Za konstrukciju sigurnosnih krugova valja se obvezatno pridržavati vrijednosti spe-cificiranih za sigurnosne komponente.

• Pretvarači frekvencije s vrstom zaštite IP20 moraju se instalirati u okolini sastupnjem zaprljanja 1 ili 2 u razvodnu kutiju IP54 (minimalni zahtjev).

• Za sigurno spajanje 24 V između sigurnosnog sklopnog uređaja i ulaza STO+ po-trebna je izvedba koja isključuje mogućnost pogreške.

Prihvat pogreške „Kratki spoj između 2 vodiča“ može se isključiti sukladno EN ISO13849-2: 2008 pod sljedećim preduvjetima.

Vodiči su:

– trajno (fiksno) zauzeti i zaštićeni od vanjskih oštećenja (npr. kroz kabelskekanale, oklopne cijevi)

– položeni u različitim vodovima s plaštem unutar električnog prostora zaugradnju pod uvjetom da i vodovi kao i prostor za ugradnju odgovaraju pojedi-nim zahtjevima, vidi EN 60204-1,

– pojedinačno zaštićeni s pomoću uzemne veze.

Prihvat pogreške „Kratki spoj između pojedinih vodiča i nezaštićenog vodljivogdijela ili zemlje ili veze zaštitnog vodiča“ može se isključiti pod sljedećim pred-uvjetima:

– Kratki spojevi između vodiča i nezaštićenog dijela unutar prostora za ugradnju.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



4.2.3 Zahtjevi za eksterne sigurnosne upravljačke sklopove

[4]

[3][1]

[5]

[6]

[2] U

18014400103440907

[1] Sigurnosni sklopni uređaj s dopuštenjem primjene

[2] DC-24-V-opskrba naponom

[3] Osigurači prema navodima proizvođača sigurnosnog sklopnog uređaja

[4] Sigurnosno usmjereno napajanje naponom od DC 24 V

[5] Reset-tipka za ručno resetiranje

[6] Dozvoljeni element za aktiviranje ISKLJUČENJA U NUŽDI

Alternativno se uz sigurnosni upravljački sklop može koristiti i sigurnosni sklopni ure-đaj. Logično se primjenjuju sljedeći zahtjevi.• Sigurnosni upravljački sklop te svi ostali sigurnosno usmjereni dijelovi sustava

moraju imati dozvolu najmanje za sigurnosni razred koji se zahtjeva u cjelokupnomsustavu za pojedinu sigurnosnu funkciju primjene.

Sljedeća tablica na primjeru prikazuje potrebne sigurnosne razrede sigurnosnogupravljačkog sklopa:

Primjena Zahtjevi za sigurnosni upravljačkisklop

Performance Level d sukladno EN ISO13849-1

Performance Level d sukladno EN ISO13849-1

SIL 2 prema EN 61508

• Ožičenje sigurnosnog upravljačkog sklopa mora biti primjereno za sigurnosni raz-red koji se nastoji postići (vidi dokumentaciju proizvođača).

– U isključenom se stanju na vodu za napajanje ne smiju nalaziti testni impulsi.

• Za projektiranje sklopa se obavezno treba pridržavati vrijednosti specificiranih zaupravljački sklop.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

4 Sigurno isključeni moment (STO)Sigurnosno-tehnička izdanja


• Sposobnost uklapanja sigurnosnih sklopnih uređaja ili relejnih izlaza sigurnosnogupravljačkog sklopa mora odgovarati barem maksimalno dopuštenoj, ograničenojizlaznoj struji opskrbnog napona od 24-V.

Moraju se slijediti upute proizvođača vezane za dozvoljena opterećenja kontakata ieventualno potrebna osiguranja za sigurnosne kontakte. Ako za to nema uputaproizvođača, kontakti se moraju osigurati uz nazivnu vrijednost 0,6 puta veću odmaksimalnog kontaktnog opterećenja koje je naveo proizvođač.

• Kako biste osigurali zaštitu od neočekivanog ponovnog pokretanja prema EN1037, sigurnosni upravljački sustav mora biti koncipiran i priključen tako da samovraćanje u početni položaj naredbenog uređaja ne dovodi do ponovnog pokretanja.To znači da ponovno pokretanje smije uslijediti samo nakon ručnog resetiranja si-gurnosnog kruga.

NAPOMENANije moguće upravljanje ulazima STO putem pulsnih signala kao što su npr.samoprovjeravajući digitalni izlazi sigurnosnih upravljačkih sklopova.

4.2.4 Zahtjevi za sigurnosne sklopne uređajeTreba se detaljno pridržavati zahtjeva proizvođača sigurnosnih sklopnih uređaja, npr.osiguravanja izlaznih kontakata od lijepljenja ili drugih sigurnosnih komponenti. Zapolaganje kablova vrijede temeljni zahtjevi opisani u ovom dokumentu.Valja se pridržavati ostalih napomena proizvođača sigurnosnog sklopnog uređaja kori-štenog u pojedinačnom slučaju primjene.Sigurnosni sklopni uređaj odaberite tako da ima najmanje jednake sigurnosne stan-darde kao i potrebna PLd/SIL primjena.

Minimalni zahtjevi SIL2 ili PLd SC3 ili s većom vrijednosti(s forsiranim kontaktima).

Broj izlaznih kontakata 2 neovisna

Nazivni uklopni napon 30 V DC

Uklopna struja 100 mA

4.2.5 Zahtjevi za stavljanje u pogon• Za dokazivanje provedenih sigurnosnih funkcija se nakon uspješnog stavljanja u

pogon mora provesti provjera i dokumentacija sigurnosnih funkcija (validiranje).

Pritom u obzir treba uzeti ograničenja sigurnosnih funkcija prema poglavlju „Ogra-ničenja“ (→ 2 20). Dijelovi i komponente koji se ne odnose na sigurnost, a kojiutječu na rezultat validacijskog ispitivanja (npr. kočnica motora), moraju se po po-trebi staviti izvan pogona.

• Za primjenu sustava MOVITRAC® LTP-B u sigurnosno usmjerenim primjenama tre-ba načelno provesti i zapisati provjere stavljanja u pogon isklopnog uređaja iispravnog ožičenja.

4.2.6 Zahtjevi za rad

• Rad je dozvoljen samo u specificiranim granicama dokumenata s podacima. Tovrijedi i za vanjski sigurnosni upravljački sklop kao i za sustav MOVITRAC® LTP-B idozvoljene opcije.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



• Treba osigurati slobodno okretanje ventilatora. Rashladna tijela moraju biti očišće-na od prašine i nečistoća.

• Prostor za ugradnju u koji se montira pretvarač mora biti bez prašine i kondenzira-ne vode. Redovito provjeravajte besprijekornu funkciju ventilatora i zračnog filtra.

• Treba redovito ispitivati sve električne spojeve kao i ispravni zatezni okretnimoment stezaljki.

• Treba ispitati eventualna oštećenja strujnih kabela koja mogu nastati zbog stva-ranja topline.

Provjera funkcije STO

Svaki put prije nego što sustav stavite u pogon, sljedećim provjerama ispitajte ispra-van rad funkcije STO. Pritom u obzir uzmite podešeni izvor deblokade prema po-stavkama u P1-15.• 1. Početno stanje:

Pretvarač frekvencije nije deblokiran tako da se motor nalazi u stanju mirovanja.

– Ulazi STO više se ne opskrbljuju strujom (prikaz pretvarača frekvencijeprikazuje „Inhibit”).

– Deblokirajte pretvarač frekvencije. S obzirom na to da se ulazi STO i dalje neopskrbljuju strujom, prikaz pretvarača frekvencije još uvijek prikazuje „Inhibit”.

• 2. Početno stanje:

Deblokiran je pretvarač frekvencije. Motor se okreće.

– Ulaze STO isključite iz napona.

– Provjerite prikazuje li prikaz pretvarača frekvencije „Inhibit”, zaustavlja li se mot-or i odvija li se rad sukladno odlomcima „Funkcioniranje sigurnog isklapanja(STO)” (→ 2 18) i „Status STO i dijagnostika” (→ 2 19).

Održavanje funkcije STO

U redovitim razmacima (najmanje jednom godišnje) provjerite besprijekoran rad sigur-nosnih funkcija. Vremenski razmaci između ispitivanja određuju se prema procjeni ri-zika.Osim toga ispravnost funkcije STO trebate provjeriti nakon svake izmjene sigurnosnogsustava ili nakon radova održavanja.Kad se pojave dojave o pogreškama, njihovo značenje možete pronaći u odlomku„Servisiranje i kodovi pogrešaka” (→ 2 103).

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

4 Sigurno isključeni moment (STO)Konstrukcijske varijante


4.3 Konstrukcijske varijante4.3.1 Opće napomene

Načelno vrijedi da su sve priključne varijante navedene u ovoj dokumentaciji do-zvoljene za sigurnu primjenu, ako je ispunjen temeljni sigurnosni koncept. To znači dase pod bilo kojim okolnostima mora osigurati da je uključivanje DC-24-V sigurnosnihulaza moguće putem eksternog sigurnosnog sklopnog uređaja ili sigurnosnogupravljačkog sklopa čime se između ostalog onemogućava samostalno ponovnopokretanje.Za temeljni odabir, instalaciju i primjenu sigurnosnih komponenti kao npr. sigurnosnogsklopnog uređaja, sklopke za ISKLJUČIVANJE U NUŽDI itd. te za dozvoljene varijan-te priključivanja je važnije ispunjavati sva sigurnosno-tehnička izdanja iz poglavlja 2, 3i 4 ove publikacije.Spojne sheme su principne spojne sheme, koje se ograničavaju isključivo na to da si-gurnosnu funkciju(e) prikažu s ovdje potrebnim relevantnim komponentama. Zbogboljeg pregleda nisu prikazane spojno tehničke mjere, koje se u pravilu uvijek morajuprovesti dodatno, kako bi se primjerice omogućila zaštita od dodirivanja, kako bi sesavladao prenapon i podnapon, kako bi se otkrile izolacijske pogreške, zemni i kratkispojevi npr. na eksterno položenim vodovima ili kako bi se zajamčila potrebna otpor-nost na smetnje protiv elektromagnetskih utjecaja.

Priključci na sustav MOVITRAC® LTP-B

Sljedeća slika prikazuje pregled signalnih stezaljki.

+2

4 V

IO

DI 1

DI 2

DI 3

+10

V

AI 1

/ D

I 4

0 V

AO

1 / D

O 1

0 V

AO

2 / D

O 2

ST

O+

ST

O–

AI 2

/ D

I 5

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

7952931339

4.3.2 Pojedinačno isklapanje

STO prema PL d (EN ISO 13849-1)

Tijek je kao što slijedi:• Isključenje STO-ulaza br. 12.• Motor se isključuje kad nije prisutna nijedna kočnica.STO – Safe Torque Off (EN 61800-5-2)

t

t

n

12

*

9007207216418059

* Sigurnosni ulaz (stezaljka 12)n Broj okretaja

21

2712

16/H

R –

01/

2015

4Sigurno isključeni moment (STO)Konstrukcijske varijante


NAPOMENAPrikazana isključenja STO mogu se koristiti do PL d prema EN ISO 13849-1 uzuzimanje u obzir poglavlja „Zahtjevi za sigurnosne sklopne uređaje“ (→ 2 24).

Binarno upravljanje sigurnosnim sklopnim uređajem kod eksternog 24-V-napajanja

+24 V

IN OUTGND

2

12

13

STO+

STO -

Povratna poruka

zaustavljanje u nuždi

Resetiranje

Nadređeniupravljački sklop

PLC

Sigurnosni

sklopni uređaj

Zaustavljanje

u nuždiPokretanjeZaustavljanje

Mreža

1 = Deblokada

0 = Stop

LTP-B

glavne stezaljke

27021606287707531

Binarno upravljanje sigurnosnim sklopnim uređajem kod internog 24-V-napajanja

+24 V

Povratna poruka


Resetiranje


PLC

IN OUT

Sigurnosni

sklopni uređaj

Zaustavljanje


Mreža

1

2

12

13

24 V

1 = Deblokada

0 = Stop

STO+

STO -

7

LTP-B

glavne stezaljke

GND

27021606287717643

NAPOMENAKod jednokanalnog isključivanja treba provesti određene prihvate pogrešaka i re-gulirati ih isključivanjem pogreške. Pridržavajte se poglavlja „Primjena sigurnosnihsklopnih uređaja”.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

4 Sigurno isključeni moment (STO)Konstrukcijske varijante


SS1(c) prema PL d (EN ISO 13849-1)

Tijek je kao što slijedi:

• Isključuje se stezaljka 2, npr. kod zaustavljanja u nuždi / hitnog zaustavljanja.• Tijekom sigurnosnog vremena t1 motor radi s brojem okretaja uzduž rampe dok se

ne zaustavi.• Nakon isteka t1 isključuje se sigurnosni ulaz stezaljke 12. Sigurno vrijeme t1 mora

se tako projektirati da se motor u tom vremenu zaustavi.SS1(c) – Safe Stop 1 (EN 61800-5-2)

t

t

t

n

2*

12*

t1

9007207780912011

* Binarni ulaz 1 (stezaljka 2)** Sigurnosni ulaz (stezaljka 12)n Broj okretaja

NAPOMENAPrikazana isključivanja SS1(c) mogu se koristiti do PL d prema EN ISO 13849-1 uzuzimanje u obzir poglavlja „Zahtjevi za sigurnosne sklopne uređaje“ (→ 2 24).

Binarno upravljanje sigurnosnim sklopnim uređajem kod eksternog 24-V-napajanja

t1

+24 V

IN OUTGND

2

12

13

STO+

STO -

Povratna poruka


Resetiranje


PLC

Sigurnosni

sklopni uređaj

Zaustavljanje


Mreža

1 = Deblokada

0 = Stop

LTP-B

glavne stezaljke

18014407033340427

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

4Sigurno isključeni moment (STO)Konstrukcijske varijante


Binarno upravljanje sigurnosnim sklopnim uređajem kod internog 24-V-napajanja

t1

+24 V

IN OUT

1

2

12

13

24 V

STO+

STO -

7 GND

Povratna poruka


Resetiranje


PLC

Sigurnosni

sklopni uređaj

Zaustavljanje


Mreža

1 = Deblokada

0 = Stop

LTP-B

glavne stezaljke

18014407033350923

NAPOMENAKod jednokanalnog isključivanja treba provesti određene prihvate pogreške i regulira-ti ih isključivanjem pogreške. Pridržavajte se poglavlja „Primjena sigurnosnih sklopnihuređaja”.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

4 Sigurno isključeni moment (STO)Sigurnosni pokazatelji


4.4 Sigurnosni pokazatelji

Pokazatelji prema: EN 61800-5-2 EN ISO 13849-1 EN 62061

Klasifikacija / Normiraneosnove

SIL 2 (Safety Integrity Level)

PL d (Performance Level) SILCL 2

(vrijednost PFHd)1) 1.23 × 10-9 1/h

Vijek trajanja / Missiontime

20 godina nakon toga se komponenta mora zamijeniti novom.

Proof-test-interval 20 godina - 20 godina

Sigurno stanje Isključeni okretni moment (STO)

Sigurnosne funkcije STO, SS12) prema EN 61800-5-21) Vjerojatnost opasnog prekida rada po satu.2) S prikladnim upravljanjem

4.5 Signalna priključna letvica sigurnosni kontakti za STO

MOVITRAC® LTP-B Ste-zaljka

Funkcija Opći podatci o elektronici

Sigurnosni kontakt 12 STO+ DC +24-V-ulaz, maks. 100 mA, sigurnosni kontakt STO

13 STO- Referentni potencijal za ulaz DC +24 V

Dozv. promjer voda Jedna žila po stezaljci: 0.05 – 2.5 mm2 (AWG 30 – 12).

min. tipično Maks.

Područje ulaznog napona DC 18 V DC 24 V DC 30 V

Vrijeme za blokadu krajnjeg stupnja - - 1 ms

Vrijeme do prikaza Inhibit na zaslonukod aktivne funkcije STO

- - 20 ms

Vrijeme do utvrđivanja i prikaza STO-greške vremena sklapanja

- - 20 ms

NAPOMENAUpravljanje STO-ulazima putem pulsnih signala kao što su npr. digitalni izlazi sigur-nosnih upravljačkih uređaja koji se samostalno testiraju nije moguće.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

5InstalacijaOpće napomene


5 InstalacijaU sljedećem je poglavlju opisana instalacija.

5.1 Opće napomene• Prije instalacije pažljivo provjerite ima li na pretvaraču frekvencije oštećenja.

• Pretvarač frekvencije čuvajte u pripadajućoj ambalaži dok vam ne zatreba. Mjestoskladištenja mora biti čisto i suho s temperaturom okoline između ‑40 °C i +60 °C.

• Pretvarač frekvencije instalirajte u prikladnom kućištu na ravnoj, okomitoj, neza-paljivoj površini koja se ne njiše. Kada je potreban određeni IP tip zaštite, obavez-no poštujte normu EN 60529.

• Zapaljiva sredstva držati dalje od pretvarača frekvencije.

• Spriječite ulaz provodljivih ili zapaljivih stranih tijela.

• Relativna vlažnost zraka se mora održati ispod 95 % (rošenje nije dozvoljeno).• Zaštitite pretvarač frekvencije IP55 od izravnog sunčevog zračenja. Na vanjskim

prostorima koristite pokrov.• Pretvarači frekvencije mogu biti instalirani jedan pored drugog. Zajamčeno je do-

voljno prostora za slobodno kolanje zraka između pojedinačnih uređaja. Kad jepretvarač frekvencije instaliran iznad drugog pretvarača frekvencije ili nekog dru-gog uređaja koji proizvodi toplinu, minimalni vertikalni razmak iznosi 150 mm. Dabiste omogućili samostalno hlađenje, rasklopni ormar treba se hladiti posebnimventilatorom ili treba biti odgovarajuće dimenzioniran. Vidi poglavlje "Kućište IP20:Montaža i prostor ugradnje" (→ 2 36).

• Maksimalna dopuštena temperatura okoline pri radu iznosi +50 °C za pretvaračefrekvencije IP20 i +40 °C za pretvarače frekvencije IP55. Minimalna dopuštenatemperatura okoline pri radu iznosi -10 °C.

Uzmite u obzir i specifične podatke u poglavlju „Uvjeti okoline” (→ 2 173).• Montaža zaobljenih tračnica moguća je samo kod pretvarača frekvencije veličine

gradnje 2 (IP20).• Pretvarač frekvencije smije se ugraditi samo na način prikazan na sljedećoj slici:

+

L1/L

-DC

L2/N

L3

BR

UV

W

MOVITRAC®

LTP-B

+

L1/L -DCL2/NL3

BRUVW

MO

VIT

RA

C® L

TP

-B

+

L1/L-DC L2/N L3

BR U V W

MO

VIT

RA

C®

LT

P-B

7312622987

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

5 InstalacijaMehanička instalacija


5.2 Mehanička instalacija5.2.1 Varijante kućišta i dimenzije

Veličine gradnje

Sustav MOVITRAC® LTP-B dostupan je samo u veličinama gradnje 2 – 7.

Varijante kućišta

Sustav MOVITRAC® LTP-B isporučuje se s 2 varijante kućišta:• Kućište IP20 / NEMA 1 za primjenu u razvodnim kutijama• Kućište IP55 / NEMA 12KKućište IP55 i NEMA 12K zaštićeno je od vlage i prašine. To omogućuje rad pretvara-ča frekvencije u teškim uvjetima u zatvorenim prostorima. Identične su elektronika ifunkcije pretvarača frekvencije. Jedine su razlike u dimenzijama kućišta i težini.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

5InstalacijaMehanička instalacija


Dimenzije kućišta IP20

Veličina gradnje 2 i 3

+

L1/L-DC L2/N L3

BR U V W

MO

VIT

RA

C®

LT

P-B

A

B C a c

d

b

4765982731

Dimenzija Veličina gradnje2

Izvedbena veliči-na 3

Visina (A) mm 221 261

in 8.70 10.28

Širina (B) mm 110 131

in 4.33 5.16

Dubina (C) mm 185 205

in 7.28 8.07

Masa kg 1.8 3.5

LB 3.97 7.72

a mm 63.0 80.0

in 2.48 3.15

b mm 209.0 247

in 8.23 9.72

c mm 23 25.5

in 0.91 1.01

d mm 7.00 7.75

in 0.28 0.30

Preporučena veličina vijaka 4 × M4

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



Dimenzije kućišta IP55 / NEMA 12K (LTP xxx –10)


A

B C a c

d

d

b

4766970251

Dimenzija Veličina gradnje2

Izvedbena veliči-na 3

Visina (A) mm 257 310

in 10.12 12.20

Širina (B) mm 188 211

in 7.40 8.31

Dubina (C) mm 239 251

in 9.41 2.88

Masa kg 4.8 7.3

LB 10.58 16.09

a mm 178 200

in 7.09 7.87

b mm 200 252

in 7.87 9.92

c mm 5 5.5

in 0.20 0.22

d mm 28.5 29

in 1.12 1.14

Preporučena veličina vijaka 4 × M4

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



Izvedbene serije 4 – 7

Pretvarači frekvencije veličine gradnje 4 – 7 isporučuju se s podložnom pločom sa ilibez rupa za provođenje kabela.

B

A

d

a

b

C

9007203911092235

Dimenzija Izvedbenaveličina 4

Izvedbenaveličina 5



Visina (A) mm 450 540 865 1280

in 17.32 21.26 34.06 50.39

Širina (B) mm 171 235 330 330

in 6.73 9.25 12.99 12.99

Dubina (C) mm 235 268 335 365

in 9.25 10.55 13.19 14.37

Masa kg 11.5 22.5 50 80

LB 25.35 49.60 110.23 176.37

a mm 110 175 200 200

in 4.33 6.89 7.87 7.87

b mm 423 520 840 1255

in 16.65 20.47 33.07 49.41

c mm 61 60 130 130

in 2.40 2.36 5.12 5.12

d mm 8 8 10 10

in 0.32 0.32 0.39 0.39

Preporučena veličina vijaka 4 × M8 4 × M10

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



5.2.2 Kućište IP20: Montaža i prostor ugradnjeKod primjena gdje je potreban viši IP tip zaštite od IP20, pretvarač frekvencije morabiti smješten u rasklopni ormar. Pritom poštujte sljedeće podatke:

• Rasklopni ormar treba se sastojati iz toplinski vodljivog materijala, osim ako se nehladi posebnim ventilatorom.

• Kod upotrebe rasklopnog ormara s ventilacijskim otvorima otvori moraju biti ispod iiznad pretvarača frekvencije da bi se omogućila zadovoljavajuća cirkulacija zraka.Zrak se mora dovoditi ispod pretvarača frekvencije, a odvoditi iznad njega.

• Ako okolina sadrži čestice prljavštine (npr. prašina), treba ugraditi odgovarajućifiltar čestica na ventilacijske otvore i zasebni ventilator. Filtar se po potrebi moraodržavati i čistiti.

• U okruženjima s visokim razinama vlage, soli ili kemikalija treba se koristitiprimjereni zatvoreni razvodni ormar (bez ventilacijskih otvora).

• Pretvarači frekvencije IP20 mogu se montirati izravno i bez razmaka jedan poreddrugog.

Dimenzije metalnog ormara bez ventilacijskih otvora

A

D

D

C B

3080168459

Informacije o snazi Nepropusno zatvorivi rasklopni ormar

A B C D

mm in mm in mm in mm in

Veličinagradnje2

230 V: 0.75 kW, 1.5 kW

400 V: 0.75 kW, 1.5 kW, 2.2 kW

400 15.75 300 11.81 250 9.84 60 2.36

Veličinagradnje2

230 V: 2.2 kW 600 23.62 450 17.72 300 11.81 100 3.94

Veličinagradnje3

Sva područja snage 800 31.50 600 23.62 350 13.78 150 5.91

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



Dimenzije rasklopnog ormara s ventilacijskim otvorima

Informacije o snazi Rasklopni ormar s ventilacijskim otvorima

A B C D

mm in mm in mm in mm in

Veličinagradnje2

230 V: 0.75 kW, 1.5 kW

400 V: 0.75 kW, 1.5 kW, 2.2 kW

400 15.75 300 11.81 250 9.84 60 2.36

Veličinagradnje2

230 V: 2.2 kW 600 23.62 400 15.75 300 11.81 100 3.94

Veličinagradnje3

Sva područja snage 800 31.50 600 23.62 350 13.78 150 5.91

Dimenzije rasklopnog ormara s posebnom ventilacijom

Informacije o snazi Razvodni ormar s posebnom ventilacijom

A B C D Protokzrakamm in mm in mm in mm in

Veličinagradnje 2

230 V: 0.75 kW, 1.5 kW

400 V: 0.75 kW, 1.5 kW, 2.2 kW

400 15.75 300 11.81 250 9.84 60 2.36 > 45 m3/h

Veličinagradnje 2

230 V: 2.2 kW 400 15.75 300 11.81 250 9.84 100 3.94 > 45 m3/h

Veličinagradnje 3

Sva područja snage 600 23.62 400 15.75 250 9.84 150 5.91 > 80 m3/h

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

5 InstalacijaElektrična instalacija


5.2.3 Kućište IP55: Montaža i dimenzije rasklopnog ormaraU rasklopnim ormarima ili u polju nije dozvoljeno prekoračiti sljedeće minimalne vrijed-nosti.

A A

A

B B B

9656147979

Veličina gradnje A B

mm in mm in

2 – 7 200 7.87 10 0.39

NAPOMENAAko se pretvarač frekvencije IP55 montira u razvodnoj kutiji, treba osigurati dovoljnoprozračivanje razvodne kutije.

5.3 Električna instalacijaPri instalaciji se pridržavajte sigurnosnih napomena u poglavlju 2!

UPOZORENJEStrujni udar zbog neispražnjenih kondenzatora. Na stezaljkama i unutar uređajamože se zadržati visoki napon i do 10 minuta nakon odvajanja od mreže.


• Pričekajte 10 minuta nakon što ste pretvarač frekvencije odvojili od napona teisključili mrežni napon i napon DC 24 V. Zatim osigurajte da je uređaj odvojen odnapona. Tek nakon toga počnite s radom na uređaju.

UPOZORENJEOpasnost po život zbog padanja mehanizma za podizanje.


• Pretvarač frekvencije ne smije se koristiti u smislu sigurnosnog uređaja zaprimjene s mehanizmom za podizanje. Kao sigurnosne naprave koristite nadzor-ne sustave ili mehaničke zaštitne naprave.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

5InstalacijaElektrična instalacija


• Pretvarače frekvencije smije instalirati samo stručno osoblje elektrotehničke strukeuzimajući u obzir odgovarajuće propise i regulacijske mehanizme.

• Kabel za uzemljenje mora biti konstruiran za maksimalnu struju kvara mreže, kojaje inače ograničena zaštitama ili motornom zaštitnom sklopkom.

• Pretvarač frekvencije ima tip zaštite IP20. Za viši IP tip zaštite mora se upotrijebitiprikladno kućište ili varijanta IP55 / NEMA 12K.

• Pobrinite se da su uređaji pravilno uzemljeni. Pritom se pridržavajte spojne shemeu poglavlju „Priključak pretvarača frekvencije i motora” (→ 2 46).

5.3.1 Prije instalacije

• Uvjerite se da opskrbni napon, frekvencija i broj faza (jednofazno ili trofazno) odgo-varaju nazivnim vrijednostima pretvarača frekvencije prilikom isporuke.

• Između opskrbe naponom i pretvarača frekvencije treba instalirati rastavljač ilisličan razdvajač.

• Opskrba mreže nikada se ne smije priključiti na izlazne stezaljke U, V ili W pretva-rača frekvencije.

• Nemojte instalirati nikakve automatske sklopnike između pretvarača frekvencije imotora. Na mjestima na kojima su upravljački vodovi i elektroenergetski vodovi po-stavljeni blizu jedni drugima, potrebno je održati minimalni razmak od 100 mm, akod križanja vodova kut od 90°.

• Kabeli su zaštićeni samo putem inertnih niskonaponskih osigurača ili zaštitnihprekidača motora. Dodatne informacije nalaze se u odlomku „Dozvoljene naponskemreže” (→ 2 42).

• Pobrinite se da su zakriljenja i izolacija strujnih kabela izvedeni sukladno spojnojshemi u odlomku „Priključak pretvarača frekvencije i motora” (→ 2 46).

• Uvjerite se da su sve stezaljke zategnute odgovarajućim zateznim momentom, vidipoglavlje „Tehnički podaci” (→ 2 173).

Općenito

Za razliku od izravnog pogona na opskrbnoj mreži pretvarači frekvencije na motoruprema običaju proizvode izlazne napone brzog uklapanja (frekvencija uklapanja smodulacijom impulsne širine PWM). Za motore koji se namataju za rad s pogonimapromjenljivog broja okretaja nije potrebno poduzeti dodatne preventivne mjere. No akokvaliteta izolacije nije poznata, obratite se proizvođaču motora jer je eventualno po-trebno provesti preventivne mjere.

Mrežni sklopnici

Upotrebljavajte samo ulazne sklopnike uporabne kategorije AC-3 (EN 60947-4-1).Pazite na to da između 2 uklapanja poštujete minimalni vremenski razmak od120 sekundi.

Mrežni osigurači

Tipovi osigurača:• Tipovi zaštite voda u pogonskim razredima gL, gG:

– Nazivni napon osigurača ≥ Nazivni napon mreže

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



– Nazivna struja osigurača mora se ovisno o uporabi pretvarača frekvencijedimenzionirati na 100 % nazivne struje pretvarača frekvencije.

• Sklopka za zaštitu voda s karakteristikom B:

– Nazivni napon zaštitne sklopke ≥ nazivni mrežni napon

– Nazivne struje sklopke za zaštitu voda moraju biti 10 % iznad nazivne strujepretvarača frekvencije.

Sklopka za zaštitu od struje kvara

UPOZORENJENema pouzdane zaštite od strujnog udara kod krivog tipa sklopke za zaštitu odstruje kvara.


• Za 3-fazne pretvarače frekvencije koristite se isključivo sklopkom za zaštitu odstruje kvara osjetljivom na univerzalnu struju tipa B!

• 3-fazni pretvarač frekvencije stvara udio istosmjerne struje u odvodnoj strujui može značajno smanjiti osjetljivost sklopke za zaštitu od struje kvara tipa A. Zatosklopka za zaštitu od struje kvara tipa A nije dozvoljena kao sigurnosna naprava.

Koristite se isključivo sklopkom za zaštitu od struje kvara tipa B.• Kad uporaba sklopke za zaštitu od struje kvara nije normativno propisana, tvrtka

SEW-EURODRIVE preporuča da se ne koristite sklopkom za zaštitu od struje kva-ra.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



Rad na IT mreži

Uređaji IP20 mogu raditi preko IT-mreže, kao što je opisano u nastavku. Za sve ostaleuređaje obratite se tvrtki SEW-EURODRIVE. Stoga treba odvojiti spoj komponenti zapotiskivanje prenapona i filtar. Bočno na uređaju izvucite vijak elektromagnetskekompatibilnosti i VAR-vijak.

UPOZORENJEOpasnost od strujnog udara. Na stezaljkama i unutar uređaja može se zadržati vi-soki napon i do 10 minuta nakon odvajanja od mreže.

Smrt ili teške tjelesne ozljede.

• Pretvarač frekvencije isključite s napona najmanje 10 minuta prije nego što izva-dite vijak elektromagnetske kompatibilnosti.

[1] [2]

3034074379

[1] Vijak za elektromagnetsku kompati-bilnost

[2] VAR-vijak

Interna

zaštita od

preopterećenjaL3

N/L2

L/L1

PE

EMC VAR

Interni

EMC-filtar

9007204745593611

SEW-EURODRIVE preporučuje da se u mrežama pod naponom s neuzemljenimzvjezdištem (IT mreže) koriste nadzorni uređaji za izolaciju s impulsnim kodnimmjerenjem. Time ćete izbjeći lažne uzbune nadzornog uređaja za izolaciju uzrokovanedozemnim kapacitetima pretvarača frekvencije.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



Rad na TN mreži s FI sklopkom (IP20)

Pretvarači frekvencije IP20 s ugrađenim EMC-filtrom (npr. MOVITRAC® LT xxxx xAx-x-00 ili MOVITRAC® LT xxxx xBx-x-00) imaju višu odvodnu struju od uređaja bezEMC-filtra. Filtar elektromagnetske kompatibilnost može aktivirati pogreške prilikomrada s FI zaštitnim sklopkama. Da biste smanjili odvodnu struju, deaktivirajte filtarelektromagnetske kompatibilnosti. U tu svrhu bočno na uređaju izvadite vijakelektromagnetske kompatibilnosti. Vidi sliku u poglavlju „Rad na IT mre-žama” (→ 2 41).

Dopuštene naponske mreže

• Naponske mreže s uzemljenim zvjezdištem Pretvarač frekvencije predviđen je za rad na TN i TT mrežama s izravno

uzemljenim zvjezdištem.• Naponske mreže s neuzemljenim zvjezdištem Rad na mrežama s neuzemljenim zvjezdištem (npr. IT mreže) dozvoljen je samo

za pretvarače frekvencije tipa zaštite IP20. Vidi poglavlje„Rad na IT mre-ži” (→ 2 41).

• Vanjski vodič uzemljenih naponskih mreža Pretvarači frekvencije smiju raditi na mrežama samo kod izmjeničnog napona s fa-

zom prema zemlji od maksimalno 300 V.

Kartica za pomoć

Kartica za pomoć sadrži pregled rasporeda stezaljki i uz to i pregled osnovnih pa-rametara parametarske skupine 1.U IP55 kućištu kartica za pomoć zalijepljena je na poleđini odvojivog prednjeg poklop-ca.U IP20-kućištu se u prorezu iznad prikaza nalazi kartica za pomoć.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



5.3.2 InstalacijaPriključite pretvarač frekvencije prema sljedećim spojnim shemama. Pazite na isprav-no spajanje u priključnoj kutiji motora. Pritom razlikujemo 2 osnovne vrste spajanja:zvjezdište i trokut. Osigurajte da je motor spojen na izvor napona tako da je opskrbljenispravnim radnim naponom.Dodatne informacije nalaze se na slici u odlomku „Spajanje u priključnoj kutijimotora” (→ 2 45).Preporučuje se da se kao kabel napajanja koristi zakriljeni četverožični kabel izoliranPVC-om. Isti je potrebno položiti u skladu s nacionalnim propisima struke i pra-vilnikom. Za priključivanje kabela napajanja na pretvarač frekvencije potrebne suzavršne košuljice za žice.Stezaljka za uzemljenje svakog pretvarača frekvencije mora se pojedinačno i izravnospojiti s uzemnom sabirnicom (masa) mjesta ugradnje (preko filtra ako je ugrađen).

Vidi odlomak „Priključak pretvarača frekvencije i motora” (→ 2 46).Uzemne veze pretvarača MOVITRAC® LT ne smiju se provući između različitih pretva-rača. One se također ne smiju provesti od drugih pretvarača do pretvarača.Impedancija uzemljenja mora odgovarati lokalnim sigurnosnim propisima struke.Da bi se poštivale UL odredbe, svi priključci uzemljenja moraju biti izvedeni s krimpira-nim prstenastim kabelskim stopicama prema UL standardu.

NAPOMENAPobrinite se da su priključci uzemljena pravilno izvedeni. Pretvarač može proizvoditiodvodne struje veće od 3.5 mA. Kabel za uzemljenje treba biti dovoljno dimenzioni-ran da bi mogao provoditi maksimalnu opskrbnu struju kvara koja se ograničava obič-nim ili automatskim osiguračima. U mrežno napajanje do pretvarala treba ugraditidimenzionirane obične ili automatske osigurače sukladno lokalnim važećim zakonimai/ili odredbama.

U mrežno napajanje do pretvarala treba ugraditi dimenzionirane obične ili au-tomatske osigurače sukladno lokalnim važećim zakonima i/ili odredbama.

Skidanje pokrova stezaljki

Da bi se održao pristup priključnim stezaljkama, treba skinuti prednji pokrov pretvara-ča frekvencije. Koristite se križnim odvijačem ili odvijačem za vijke se prorezanomglavom da biste otvorili pokrov stezaljki.Kada se odvrnu 2 ili 4 vijka na prednjoj strani proizvoda kao što je prikazano u na-stavku, omogućen je pristup priključnim stezaljkama.Prednji poklopac ponovno se postavlja obrnutim redoslijedom.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15




90°

18014404157319307

Veličina gradnje 4 do 7

MO

VIT

RA

C®LT

P B

MO

VIT

RA

C®LT

P B

MO

VIT

RA

C®LT

P B

MO

VIT

RA

C®LT

P B

BG 4 BG 5 BG 6 BG 7

13354747915

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



Priključak i instalacija kočionog otpornika

UPOZORENJEOpasnost od strujnog udara. Dovodi do kočionih otpornika u nazivnom pogonu do-vode visoki istosmjerni napon (cca DC 900 V).


• Pretvarač frekvencije isključite s napona najmanje 10 minuta prije nego što od-vojite kabel za napajanje.

OPREZOpasnost od opeklina. Površine kočionih otpornika pod opterećenjem s PN dostižuvisoke temperature.

Lakše ozljede.

• Stoga odaberite prikladno mjesto ugradnje.

• Ne dodirujte kočioni otpornik.

• Koristite primjerenu zaštitu od dodirivanja.

Kočioni otpornik priključuje se između stezaljki pretvarača frekvencije „BR” i „+”. Te sustezaljke na novim uređajima opremljene poklopcima koji se mogu istrgnuti. Prilikomprve uporabe istrgnite poklopce.

• Vodove skratite na potrebnu dužinu.

• Upotrijebite dva usko prepletena voda ili zakriljeni dvožični električni kabel. Presjekodgovara dimenzioniranoj snazi pretvarača frekvencije.

• Kočioni otpornik zaštitite bimetalnim relejem i podesite okidnu struju IF odgova-rajućeg kočionog otpornika.

• Tanki kočioni otpornici imaju unutrašnju zaštitu od toplinskog preopterećenja (ne-izmjenjivi rastalni osigurač). Montirajte tanke kočione otpornike s odgovarajućomzaštitom od dodira.

• Kod kočionih otpornika serije BW...-...T možete alternativno uz bimetalni relejpriključiti integrirani temperaturni osjetnik s 2-žilnim, zakriljenim kabelom.

U V W + BR

BW...

F16

Utječe na

K10

9007202440373003

Ožičenje u priključnoj kutiji motora

Motori se spajaju u zvijezdu, trokut, dvostruku zvijezdu ili NEMA zvijezdu. Na tipskojpločici motora nalaze se podaci o rasponu napona za dotični način spajanja koji moraodgovarati radnom naponu pretvarača frekvencije.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



R13

W2 U2

U1

U

V1 W1

V2

V W

2933392011

W2 U2

U1

U

V1 W1

V2

V W

2933393675

Niski napon Δ Visoki napon W

R76

U3 V3

U1

L1

V1 W1

T1 T2 T3

W3

T9 T7 T8

W2 U2 V2

T6 T4 T5

L2 L1

2933395339

T9 T7

U1

L1

V1 W1

T1 T2 T3

T8

T6 T4 T5

W3 U3 V3

W2 U2 V2

L2 L1

2933397003

Niži napon W W Visoki napon W

DR / DT / DV

U3 V3

U1

U

V1 W1

T7 T8 T9

T1 T2 T3

W3

V W

T4 T5 T6U2 V2 W2

2933398667

T4 T5 T6

T7 T8 T9

T1 T2 T3

U2 V2 W2

U3 V3

U1

U

V1 W1

W3

V W

2933400331

Niži napon W W Visoki napon W

Priključak pretvarača frekvencije i motora

UPOZORENJEOpasnost od strujnog udara. Neodgovarajuće ožičenje može uzrokovati opasnost odvisokog napona.


• Pridržavajte se dolje prikazanog redoslijeda priključivanja.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



Kod sljedećih primjena uvijek isključite kočnicu na AC i DC strani:• Kod svih primjena mehanizma za podizanje.• Kod primjena kod kojih je potrebno brzo vrijeme odaziva kočnice.

NAPOMENAStezna mjesta DC-, DC+ i BR na novom su uređaju pokrivena poklopcima koji semogu istrgnuti, što po potrebi i trebate učiniti.Svi pretvarači frekvencije u IP55 na donjoj strani imaju uvodnicu za kabele napajanjai motora.

Kočioni ispravljač priključujte preko odvojenog mrežnog dovoda.

Napajanje preko napona motora nije dozvoljeno!

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



BW

F14/F15F14/F15

L1 L2 L3

L1 ' L 2' L3 '

F11/F12/F13

K10

(AC-3)

L1

L2/N

L3

PE

L1 L2 L3

U W

12345

12345

K12

(AC-3)

K12

(AC-3)

GNDGND

GND

BG

BG E

BG

BG E

F14/F15

K11

(AC-3)

K11

(AC-3)

K11

(AC-3)

1234

131415

BM K

VAC

VAC

V AC

M

DR/DT/DV: DR/DT/DV:

bijela

crvena

plava

17

18

V+

V+ V+

17

18

17

18

BR

B W .. / BW..-T

+

[1]

[2]

[4]

[3]

(BMK)

VDC

(BMV)

BM V

[4]

[3]

[4]

bijela

crvena

plava

crvena

bijela

plava

V

3-fazni

Opcija ND.. Ulazna prigušnica

Razdvajanje sa strane

izmjenične struje

Razdvajanje sa strane

istosmjerne i izmjenične struje

Energetski dio

Priključak kočionog

otpornika*

DC Bus "+" pristup

Nije jednofazni 230 V

DC Bus"–" pristup

27021600767321739

[1] Mrežni sklopnik između opskrbne mreže i pretvarača frekvencije[2] Napajanje mreže kočionog ispravljača, simultano uklopljeno od K10[3] Kontaktor / upravljački relej pokriva napon s internog relejnog kontakta [4] pretvarača frekven-

cije te time napaja kočioni ispravljač.[4] Relejni kontakt pretvarača frekvencije bez potencijalaV+ Vanjsko napajanje naponom AC 250 V / DC 30 V pri maks. 5 AVDC (BMV) Napajanje istosmjernim naponom BMVVAC (BMK) Napajanje izmjeničnim naponom BMK

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



Temperaturna zaštita motora (TF/TH)

Motori s internim osjetnikom temperature (TF, TH ili jednakovrijedno) mogu sepriključiti izravno na pretvarač frekvencije.Kad se aktivira temperaturna zaštita, pretvarač frekvencije prikazuje pogrešku.Temperaturni senzor priključuje se na stezaljku 1 (+24 V) i stezaljku 10 (analogni ulaz2). U parametru P1-15 trebate odabrati ulaznu konfiguraciju s funkcijom „Eksterna po-greška” na analognom ulazu 2 (npr. P1-15 = 6) da bi se temperaturni osjetnik mogaovrednovati. Uz to „Eksternu pogrešku” na analognom ulazu 2 u parametru P2-33 trebapodesiti na „PTC-th”. Prag okidanja iznosi 2,5 kΩ. Podaci o termistoru motora nalazese u poglavlju „P1-15 izbor funkcija binarnih ulaza” (→ 2 169) te u opisu parametra„P2-33 format analognog ulaza 2” (→ 2 134).

NAPOMENAPrvo konfigurirajte gore navedeni parametar, prije nego što priključite TF. Interni ot-pornik TF nakon konfiguracije štiti od prenapona.

Pogon s više motora / grupni pogon

Zbroj struja motora ne smije prijeći nazivnu struju pretvarača frekvencije. Maksimalnadopuštena dužina kabela za skupinu ograničena je na vrijednosti pojedinačnogpriključka. Vidi poglavlje "Tehnički podaci" (→ 2 173).Skupina motora ograničena je na 5 motora, a oni ne smiju odstupati za više od3 veličine gradnje.Pogon s više motora moguć je samo s asinkronim motorima na izmjeničnu struju, a nesa sinkronim motorima.Za skupine s više od 3 motora tvrtka SEW-EURODRIVE preporučuje primjenu izlazneprigušnice "HD LT xxx" i dodatno nezakriljene vodove te maksimalne dopuštene izlaz-ne frekvencije od 4 kHz.

Dovodi motora i osiguravanje

Pri osiguravanju i izboru dovoda za mrežu i motor uzmite u obzir propise određenihdržava i za određena postrojenja.Dopuštena duljina svih paralelno spojenih dovoda motora trebate utvrditi na sljedećinačin:

II

nuk

maks

Â

3172400139

Iukup = ukupna dužina paralelno spojenih dovoda motora.

Imaks = preporučena maksimalna duljina vodova motora.

n = broj paralelno spojenih motora.

Kad presjek dovoda za motor odgovara presjeku dovoda za mrežu, tada nije potrebnododatno osiguravanje. Kad je presjek dovoda motora manji od presjeka dovoda zamrežu, dovod motora pri odgovarajućem presjeku trebate zaštititi od kratkog spoja. Zato su prikladne zaštitne sklopke motora.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



Priključivanje kočionih motora na naizmjeničnu struju

Opširne napomene o kočionom sustavu tvrtke SEW-EURODRIVE nalaze se ukatalogu „Motori na izmjeničnu struju”, koji možete naručiti od tvrtke SEW-EURODRIVE.Kočioni sustavi tvrtke SEW-EURODRIVE su disk kočnice aktivirane istosmjernomstrujom koje se elektromagnetski ventiliraju i koče s pomoću opružne sile. Kočioniispravljač opskrbljuje kočnicu istosmjernom strujom.

NAPOMENAKočioni ispravljanje uslijed rada pretvarača frekvencije treba dobiti vlastiti dovod zamrežu. Napajanje preko napona motora nije dozvoljeno!

5.3.3 Pregled signalnih stezaljki

Glavne stezaljke

OPREZPriključivanjem napona većeg od 30 V na signalne stezaljke može se oštetitiupravljački sklop.

Moguća materijalna šteta.

• Napon priključen na upravljačke stezaljke ne smije prekoračiti 30 V.

Raspored stezaljki može se podesiti uz pomoć parametra P1-15. Za više informacijavidi poglavlje “P1-15 Izbor funkcija binarnih ulaza“ (→ 2 169).

IP20 i IP55

+2

4 V

IO

DI 1

DI 2

DI 3

+10

V

AI 1

/ D

I 4

0 V

AO

1 / D

O 1

0 V

AO

2 / D

O 2

ST

O+

ST

O–

AI 2

/ D

I 5

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

12745191051

Blok signalnih stezaljki raspolaže sljedećim signalnim priključcima:

Ste-zaljka

br.

Signal Priključak Opis

1 +24 VIO

+24 V: Referentni napon Referentni napon za aktivaciju DI1 – DI3 (maks. 100 mA).

2 DI 1 Binarni ulaz 1 Pozitivna logika

„Logički 1” područje ulaznog napona: DC 8 – 30 V


Kompatibilno s PLC-zahtjevom kada je 0 V priključeno nastezaljku 7 ili 9.

3 DI 2 Binarni ulaz 2

4 DI 3 Binarni ulaz 3

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



Ste-zaljka

br.

Signal Priključak Opis

5 +10 V Izlaz +10 V: Referentninapon

10 V: Referentni napon za analogni ulaz

(potencijalno napajanje +, 10 mA maks., 1 kΩ – 10 kΩ)

6 AI 1 / DI 4

Analogni ulaz 1 (12 bit)

Binarni ulaz 4

analogni: 0 – 10 V, 10 – 0 V, -10 – 10 V, 0 – 20 mA, 4 – 20 mA, 20 – 4 mA


7 0 V 0 V: Referentni potencijal 0 V: Referentni potencijal

8 AO 1 /DO 1

Analogni izlaz 1 (10 bit)

Binarni izlaz 1

analogni: 0 – 10 V, 10 – 0 V, 0 – 20 mA, 20 – 0 mA, 4 – 20 mA, 20 – 4 mA

digitalni: 0 / 24 V, maksimalna izlazna struja: 20 mA

9 0 V 0 V: Referentni potencijal 0 V: Referentni potencijal

10 AI 2 / DI 5

Analogni ulaz 2 (12 bit)

Binarni ulaz 5 / Kontakttermistora

analogni: 0 – 10 V, 10 – 0 V, PTC-th, 0 – 20 mA, 4 – 20 mA, 20 – 4 mA


11 AO 2 /DO 2

Analogni izlaz 2 (10 bit)

Binarni izlaz 2

analogni: 0 – 10 V, 10 – 0 V, 0 – 20 mA, 20 – 0 mA, 4 – 20 mA, 20 – 4 mA

digitalni: 0 / 24 V, maksimalna izlazna struja: 20 mA

12 STO+ Deblokada krajnjegstupnja

Ulaz DC +24 V, potrošnja struje: maks. 100 mA

Sigurnosni kontakt STO, visoki = DC 18 – 30 V

13 STO- GND referentni potencijal za ulaz DC +24 V

Sigurnosni kontakt STO

Svi binarni ulazi aktiviraju se ulaznim naponom u području 8 – 30 V i kompatibilni su s+24 V.Vrijeme odziva binarnih i analognih ulaza manje je od 4 ms. Razlučivost analognihulaza iznosi 12 bitova, uz točnost od ±2 % u odnosu na podešeno maksimalnoskaliranje.

NAPOMENAStezaljke 7 i 9 mogu se upotrijebiti kao GND referentni potencijal, ako se pretvara-čem frekvencije upravlja preko PLC-a. Priključite STO+ na +24 V, a STO- na 0 V, dabiste dali izlazni stupanj, u suprotnom pretvarač frekvencije pokazuje „Inhibit”. Ako jepotrebno postaviti STO kao sigurnosno-tehničku napravu, potrebno je pridržavati senapomena i spajanja u ovom priručniku.

Ako se stezaljka 12 trajno opskrbljuje s 24 V, a stezaljka 13 je trajno na GND,funkcija STO trajno je deaktivirana.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



Pregled relejnih stezaljki

Re

lejn

i iz

laz 1

re

fere

ntn

i p

ote

ncija

l

Re

lejn

i iz

laz 2

re

fere

ntn

i p

ote

ncija

l

Re

lejn

i iz

laz 1

uklo

pn

i ko

nta

kt

Re

lejn

i iz

laz 2

uklo

pn

i ko

nta

kt

Re

lejn

i iz

laz 1

isklo

pn

i ko

nta

kt

14 15 16 17 18

9007202258353547

Ste-zaljka

br.

Signal Izbor funkcija releja Opis

14 Relejni izlaz 1 referencija P2-15 Relejni kontakt (AC 250 V / DC 30 V,maks. 5 A)15 Relejni izlaz 1 uklopni kontakt

16 Relejni izlaz 1 isklopni kontakt

17 Relejni izlaz 2 referencija P2-16

18 Relejni izlaz 2 uklopni kontakt

5.3.4 Komunikacijska utičnica RJ45

81

13515899787

[1] SBus-/ CAN-Bus-[2] SBus+/ CAN-Bus+[3] 0 V[4] RS485– (Engineering)[5] RS485+ (Engineering)[6] +24 V (izlazni napon)[7] RS485- (Modbus RTU)[8] RS485+ (Modbus RTU)

Utičnica na ure-đaju

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



5.3.5 Instalacija prema UL standarduZa instalaciju prema UL poštujte sljedeće napomene:

Temperature okoline

Pretvarači frekvencije mogu raditi na sljedećim temperaturama okoline:

Vrsta zaštite Okolna temperatura

IP20 / NEMA 1 -10 °C do 50 °C

IP55 / NEMA 12K -10 °C do 40 °C

Koristite isključivo bakreni priključni kabel, koji je konstruiran za okolne temperature do75 °C.

Pritezni okretni momenti energetskih stezaljki

Dozvoljene okretne momente za energetske stezaljke pretvarača frekvencije možetepronaći u poglavlju „Tehnički podaci” (→ 2 173).

Pritezni okretni momenti upravljačkih stezaljki

Dozvoljeni pritezni okretni moment upravljačkih stezaljki iznosi 0.8 Nm (7 lbf-in).

Eksterno napajanje DC-24 V

Za eksterno napajanje DC 24 V koristite samo provjerene uređaje s ograničenim izlaz-nim naponom (Umaks = DC 30 V) i ograničenom izlaznom strujom (I ≤ 8 A).

Naponske mreže i osiguranja

Pretvarači frekvencije prikladni su za rad na naponskim mrežama s uzemljenim zvjez-dištem (TN i TT mreže), koje isporučuju maks. struju i maks. napon u skladu sa sljede-ćim tablicama. Podaci o osiguračima u sljedećim tablicama opisuju maksimalni do-zvoljeni predosigurač pojedinog pretvarača frekvencije. Koristite samo rastalne osigu-rače.UL-potvrda ne vrijedi za rad na naponskim mrežama s neuzemljenim zvjezdištem (ITmreže).

1 × 200 – 240 V uređaji

1 × 200 −240 V

Rastalni osigurač iliMCB (tip B)

Maks. izmjeničnastruja kratkogspoja mreže

Maks. mrežni na-pon

0008 15 A 100 kA rms (AC) 240 V

0015 20 A

0022 25 A

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



3 × 200 – 240 V uređaji

3 × 200 −240 V




0008 10 A 100 kA rms (AC) 240 V

0015 15 A

0022 17.5 A

0030 30 A

0040 30 A

0055 40 A

0075 50 A

0110 70 A

0150 90 A

0185 110 A

0220 150 A

0300 175 A

0370 225 A

0450 250 A

0550 300 A

0750 350 A

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



3 × 380 – 480 V uređaji

3 × 380 −480 V




0008 6 A 100 kA rms (AC) 480 V

0015 10 A

0022 10 A

0040 15 A

0055 25 A

0075 30 A

0110 40 A

0150 50 A

0185 60 A

0220 70 A

0300 80 A

0370 100 A

0450 125 A

0550 150 A

0750 200 A

0900 250 A

1100 300 A

1320 350 A

1600 400 A

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



3 × 500 – 600 V uređaji

3 × 500 −600 V




0008 6 A 100 kA rms (AC) 600 V

0015 6 A

0022 10 A

0040 10 A

0055 15 A

0075 20 A

0110 30 A

0150 35 A

0185 45 A

0220 60 A

0300 70 A

0370 80 A

0450 100 A

0550 125 A

0750 150 A

0900 175 A

1100 200 A

Termička zaštita motora

Pretvarač frekvencije opremljen je termičkom zaštitom motora u skladu s propisimaNEC (National Electrical Code, SAD).Termička zaštita motora mora se osigurati jednom od sljedećih mjera:• Instalacija senzora temperature motora u skladu s propisima NEC, vidi i poglavlje

„Temperaturna zaštita motora (TF / TH)” (→ 2 49).• Upotreba termičke zaštite motora aktivacijom parametra P4-17.

5.3.6 Elektromagnetska kompatibilnost (EMC)Pretvarači frekvencije s filtrom elektromagnetske kompatibilnosti zamišljeni su zauporabu na strojevima i pogonskim sustavima. Ispunjavaju proizvodnu normu oelektromagnetskoj kompatibilnosti EN 61800-3 za pogone s promjenjivim brojem okre-taja. Za instalaciju pogonskog sustava prema normi za elektromagnetsku kompati-bilnost treba se pridržavati pravila Direktive Vijeća 2004/108/EZ (Elektromagnetskakompatibilnost).

Otpornost na smetnje

Vezano za otpornost na smetnje pretvarač frekvencije s filtrom elektromagnetskekompatibilnosti ispunjava granične vrijednosti norme EN 61800-3 te se stoga možeprimjenjivati u industriji, ali i u kućanstvu (lagana industrija).

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



Emitiranje smetnji

U vezi s emitiranjem smetnji pretvarač frekvencije s filtrom elektromagnetske kompati-bilnosti ispunjava granične vrijednosti normi EN 61800-3 i EN 55014. Pretvaračifrekvencije mogu se upotrebljavati i u industriji i u kućanstvu (lagana industrija).Da bi se osigurala najbolja moguća elektromagnetska kompatibilnost, pretvaračefrekvencije potrebno je instalirati sukladno uputama za priključivanje u poglavlju "In-stalacija" (→ 2 31). Pritom se pobrinite da pretvarači frekvencije imaju dobre uzemneveze. Za ispunjavanje zahtjeva za emitiranje smetnji koristite se zakriljenim kabelimamotora.U sljedećoj tablici utvrđeni su uvjeti za uporabu u primjenama pogona.

Tip pretvarača Kat. C1 (razred B) Kat. C2 (razred A) Kat. C3

prema EN 61800-3

230 V, 1-fazni

LTP-B xxxx 2B1-x-xx

Nije potrebno dodatno filtriranje.

Koristite se zakriljenim kabelom motora.

230 V, 3-fazni

LTP-B xxxx 2A3-x-xx

400 V, 3-fazni

LTP-B xxxx 5A3-x-xx

Koristite se samoeksternim filtrom tipaNF LTxxx xxx.

Koristite se zakriljenimkabelom motora.

Nije potrebno dodatno filtriranje.

Koristite se zakriljenim kabelommotora.

575 V, 3-fazni

LTP-B xxxx 603-x-xx

Po potrebi se mogu koristiti mrežni filtri tipa NF LT xxx dabi se dodatno umanjilo elektromagnetsko emitiranjesmetnji. Međutim, ne može se zajamčiti da će gore nave-deni razredi granične vrijednosti biti ispoštovani.

Koristite se zakriljenim kabelom motora.

Opće smjernice za postavljanje zakriljenja motora

Upotreba zakriljenja motora izričito se preporuča za LTX primjene.Položite zakriljenje na najkraćem putu sa širokim kontaktom obostrano na masu. Tovrijedi i za kabel s više zakriljenih žica.

9007200661451659

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



Preporuka na postavljanje zakriljenja motora kod pretvarača frekvencije s IP20

BG2

BG3

[1][1][2] [2]

[4][4]

[5]

[3]

[5]

12903068427

[1] Dovod motora [4] Komunikacijski kabel RJ45[2] Dodatni PE priključak [5] Upravljački vodovi[3] Vod davača

Zakrilni lim može se opcionalno koristiti za veličinu gradnje 2 i 3 u izvedbi IP20.Prilikom prilagodbe učinite sljedeće:

1. Otpustite 4 vijka na prorezima.

2. Lim za potrebnu veličinu pojedinačno pomaknite do graničnika.

3. Ponovno čvrsto pritegnite vijke.Osigurajte da je lim propisno spojen na PE-priključak.

Veličina gradnje 2i 3

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



Preporuka na postavljanje zakriljenja motora kod pretvarača frekvencije s IP55

Za postavljanje zakriljenja motora na uređaju preporučaju se metalni vijčani spojevi.Duljina nastavka navoja pri veličini gradnje 2 i 3 treba iznositi minimalno 8 mm.

≥8

mm

[1]

[2]

[3]

[4]

[6] [5]

LTP-B LTP-B + LTX

12903070603

[1] Protumatica od metala [4] LTX modul[2] Metalni vijčani spoj [5] Dovod motora[3] priloženi gumeni brtveni prsten [6] Dovod mreže


2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



Preporuka za postavljanje voda davača te upravljačkog i komunikacijskog voda.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

13131624587

[1] Kabel davača, pri LTX modulu [4] Signalna stezaljka / komunikacija[2] Signalna stezaljka / komunikacija [5] Dovod mreže[3] Dovod motora

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



L1 +DC U V WBR -DCL2 L3

[1]

[2]

[3]

14172961163

[1] Dovod mreže[2] Metalni vijčani spoj[3] Dovod motora


2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



+ BR

L1 + U V WBR -L2 L3

[2]

[3][1]

14172963851

[1] Dovod mreže[2] Metalni vijčani spoj[3] Dovod motora


2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



5.3.7 Provodna pločaPotrebno je upotrijebiti prikladan sustav vijčanog spoja kabela da bi se zadovoljio od-govarajući IP / NEMA tip zaštite. Potrebno je izbušiti rupe za provođenje kabela kojeodgovaraju tom sustavu.

POZORBušenjem otvora za uvođenje kabela u proizvodu se mogu zadržati čestice.

Moguća materijalna šteta.

• Pažljivo bušite kako biste spriječili da u proizvodu ostanu čestice.

→ Uklonite preostale čestice.

Pojedine veličine naknadno su uvedene:Preporučene veličine i vrste rupa za vijčani spoj kabela.

Veličina rupe Angloamerički Metrički

Veličina gradnje 2 i3

25 mm PG16 M25

Veličine rupa za savitljive elektroinstalacijske cijevi

Veličina rupe Trgovačka veličina Metrički

Veličina gradnje 2 i3

35 mm 1 in M25

IP tip zaštite zajamčen je samo ako se kabeli instaliraju s utičnicom ili sponicom pri-znatom prema UL standardu za savitljivi elektroinstalacijski cijevni sustav.Kod instalacije elektroinstalacijskih cijevi uvodne rupe elektroinstalacijske cijevi morajuimati standardne otvore za potrebne veličine sukladno navodima NEC-a.Nije predviđeno za krute elektroinstalacijske cijevne sustave.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

6 Stavljanje u pogonKorisničko sučelje


6 Stavljanje u pogon6.1 Korisničko sučelje6.1.1 Upravljački terminal

Svaki pretvarač MOVITRAC® LT standardno je opremljen s upravljačkim terminalomkoji omogućuje rad i namještanje pretvarača frekvencije bez daljnjih dodatnih uređaja.

MO

VIT

RA

C® L

T

[4]

[5]

[6]

[1]

[2]

[3]

2933664395

[1] 6-znamenkasti 7-segmentni-prikaz [4] Tipka za navigiranje

[2] Tipka start [5] Tipka prema gore

[3] Tipka stop/reset [6] Tipka prema dolje

Upravljački terminal ima 5 tipki sa sljedećim funkcijama:

Tipka navigaranje[4]

• Promjena izbornika• Spremanje parametarskih vrijednosti• Prikaz podataka u stvarnom vremenu

Tipka prema gore [5] • Povećajte broj okretaja• Povećajte parametarske vrijednosti

Tipka prema dolje[6]

• Smanjite broj okretaja• Smanjite parametarske vrijednosti

Tipka start [3] • Zaustavljanje pogona• Potvrda pogreške

Tipka stop [2] • Deblokiranje pogona• Promjena smjera vrtnje

Ako su parametri postavljeni na tvorničke postavke, deaktivirane su tipke upravljačkogterminala <start>/<stop>. Za odobrenje korištenja tipki <start>/<stop> na upravljačkomterminalu parametar P-12 kod LTE-B ili P1-12 kod LTP-B trebate postaviti na "1" ili"2".Izborniku za promjenu parametra se može pristupiti samo preko tipke <naviga-ranje>[4].• Promjena s izbornika za promjene parametara na prikaz u stvarnom vremenu (rad-

ni broj okretaja / radna struja): Držati tipku pritisnutom dulje od 1 sekunde.• Promjena s radnog broja okretaja na radnu struju aktivnog pretvarača frekvencije:

Tipku pritisnuti brzo (ispod 1 sekunde).

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

6Stavljanje u pogonKorisničko sučelje


6.1.2 Vraćanje parametara na tvorničke postavkeDa biste parametre vratili na tvorničke postavke, učinite sljedeće:

1. Pretvarač frekvencije ne smije biti deblokiran i zaslon treba prikazivati "Inhibit".

2. Istovremeno na minimalno 2 s pritisnite tri tipke , i .

Na zaslonu će se pojaviti "P-deF".

3. Pritisnite tipku da biste potvrdili dojavu "P-deF".

6.1.3 Tvornička postavkaRadni broj okretaja prikazuje se samo kad je u P1-10 unesen nazivni broj motora. Usuprotnom se prikazuje električni broj okretaja okretnog polja.

6.1.4 Napredne kombinacije tipakaFunkcija Uređaj

prikazuje:Pritisnite: Rezultat Primjer

Brzi odabir pa-rametarskihskupina1)

Px-xx Tipke <Navigiranje> + <Gore>

+

Odabire se sljedeća vi-ša parametarska skupi-na.

Prikazuje se „P1-10“:• Pritisnite tipke <Navigiranje> + <Gore>.• Sada je prikazan „P2-01“.

Px-xx Tipke <Navigiranje> + <Dolje>

+

Odabire se sljedeća ni-ža parametarska skupi-na.

Prikazuje se „P2-26”:• Pritisnite tipke <Navigiranje> + <Dolje>.• Sada je prikazan „P1-01“.

Odabir najnižeskupine pa-rametara

Px-xx Tipke <Gore> + <Dolje>

+

Odabire se prvi pa-rametar jedne skupine.

Prikazuje se „P1-10“:• Pritisnite tipke <Gore> + <Dolje>.• Sada je prikazan „P1-01“.

Podešava pa-rametar nanajnižu vrijed-nost

Numeričkavrijednost (kodpromjenevrijednosti pa-rametra)

Tipke <Gore> + <Dolje>

+

Parametar se podešavana najnižu vrijednost.

Kod promjene P1-01:• Prikazuje se „50.0“.• Pritisnite tipke <Gore> + <Dolje>.• Sada se prikazuje „0.0“.

Promjenapojedinihbrojeva pa-rametarskevrijednosti

Numeričkavrijednost (kodpromjenevrijednosti pa-rametra)

Tipke <Stop/Reset> + <Navi-giranje>

+

Mogu se promijenitipojedini brojevi pa-rametara.

Kod promjene P1-10:• Prikazuje se „0“.• Pritisnite tipke <Stop/Reset> + <Navigi-

ranje>.• Sada se prikazuje „_0“.• Pritisnite tipku <Gore>.• Sada se prikazuje „10“.• Pritisnite tipke <Stop/Reset> + <Navigi-

ranje>.• Sada se prikazuje „_10“.• Pritisnite tipku <Gore>.• Sada se prikazuje „110“ itd.

1) Pristup parametarskoj skupini treba biti aktiviran postavljanjem P1-14 na „101“ ili „201“.

6.1.5 Softver LT-ShellSoftver LT-Shell omogućuje jednostavno i brzo pokretanje pretvaračaMOVITRAC® LT. Može se preuzeti s web stranice tvrtke SEW-EURODRIVE. Nakoninstalacije u redovitim vremenskim razmacima provedite ažuriranje softvera.Pretvarač frekvencije se s paketom Engineering (set kablova C) i pretvaračem sučeljaUSB11A može spojiti sa softverom.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

6 Stavljanje u pogonKorisničko sučelje


Uz pomoć softvera se osim toga mogu provesti sljedeći radovi:

• promatranje, učitavanje i preuzimanje parametara

• povlačenje parametara

• ažuriranje firmvera (ručno i automatski)

• izvoz parametara pretvarača frekvencije u Microsoft® Word

• nadzor stanja motora te ulaza i izlaza• upravljanje pretvaračem frekvencije / ručni pogon• Scope (u pripremi).

6.1.6 Softver MOVITOOLS® MotionStudioSoftver se može spojiti s pretvaračem frekvencije na sljedeći način:• Preko SBus veze između osobnog računala i pretvarača frekvencije. Za to je potre-

ban CAN-Dongle. Predkonfekcionirani kabel nije u ponudi te ga je potrebnosamostalni proizvesti sukladno rasporedu RJ45 sučelja pretvarača frekvencije.

• Preko veze osobnog računala i pristupnika (gateway) ili MOVI-PLC®-a. Veza pri-stupnika (gateway) osobnog računala / MOVI-PLC®-a može se primjerice usposta-viti preko USB11A, USB-a ili etherneta.

Uz MOVITOOLS® MotionStudio na raspolaganju su sljedeće funkcije:

• promatranje, učitavanje i preuzimanje parametara• povlačenje parametara• nadzor stanja motora te ulaza i izlaza.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

6Stavljanje u pogonAutomatski postupak mjerenja Auto-Tune


6.2 Automatski postupak mjerenja „Auto-Tune“AutomatskipostupakmjerenjaAuto-Tune

Pretvarač frekvencije ne ovisi o bazama podataka motora. Automatskim postupkommjerenja može izmjeriti gotovo svaki motor radi utvrđivanja podataka motora. Obavez-no bez prekida izvedite postupak mjerenja. Postupak mjerenja se prema tvorničkoj po-stavci pokreće automatski nakon prvog unosa i ovisno o vrsti regulacije traje do 2minute. Pretvarač frekvencije deblokirajte tek nakon što ste u parametre ispravnounijeli sve nazivne podatke motora. Automatski postupak mjerenja „Auto-Tune“ nakonunosa podataka motora možete pokrenuti i ručno preko parametra P4-02. Stezaljke12 i 13 za STO moraju biti opskrbljene naponom. Nije potrebna deblokada. Prikazmora prikazivati „Stop“.

NAPOMENANakon prvog stavljanja u pogon ili promjene regulacijskog postupka u P4-01 pri zau-stavljenom motoru provedite automatski postupak mjerenja „Auto-Tune“. Ako je po-trebno, automatsko ugađanje (autotuning) u svakom se trenutku može pokrenuti iručno preko parametra P4-02.

6.3 Stavljanje motora u pogon

UPOZORENJEKad je parametar P4-02 postavljen na „1“ („Auto-Tune“), motor se može automatskipokrenuti.


• Ne dodirujte vratilo motora.

NAPOMENAKod MOVITRAC® LTP-B-a vremena rampe u parametrima P1-03 i P1-04 iznose50 Hz. Ako je P1-16 postavljen na „In-Syn“, preopteretivost se podešava na „150 %“u ovisnosti od P1-08.

6.3.1 Pokretanje asinkronih motora o/f upravljačem

1. Priključite motor na pretvaraču frekvencije. Kod priključenja paziti na nazivni naponmotora.

2. Unesite podatke o motoru s tipske pločice motora:

• P1-07 = Dimenzionirana struja motora


• P1-09 = Dimenzionirana frekvencija motora

• (P1-10 = Dimenzionirani broj okretaja motora, aktiviranja kompenzacijaklizanja).

3. Podesite maksimalni i minimalni broj okretaja s P1-01 i P1-02.

4. Podesite rampe ubrzanja i usporenja s P1-03 i P1-04.

5. Pokrenite automatski postupak mjerenja motora „Auto-Tune“ kao što je opisano upoglavlju „Automatski postupak mjerenja („Auto-Tune“)“ (→ 2 67).

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

6 Stavljanje u pogonStavljanje motora u pogon


6.3.2 Pokretanje asinkronih motora s VFC regulacijom broja okretaja






• P1-10 = Dimenzionirani broj okretaja motora

• P1-14 = 201 (prošireni izbornik parametara)

• P4-01 = 0 (VFC regulacija broja okretaja)

• P4-05 = faktor snage.




6. Po potrebi prilagodite optimizaciji regulacijskog ponašanja P7-10.

6.3.3 Pokretanje asinkronih motora s VFC regulacijom okretnog momenta








• P4-01 = 1 (VFC regulacija okretnog momenta)

• P4-05 = faktor snage.


4. Jedinice korisnika u retku „Ubrzanje“ podesite na 2 decimalna broja.


6. Po potrebi prilagodite optimizaciji regulacijskog ponašanja P7-10.U sljedećem se primjeru analogni ulaz 2 koristi kao referentni izvor okretnog momen-ta, a preko analognog ulaza 1 određuje se broj okretaja:

• P1-15 = 3 (raspored ulaznih stezaljki)

• P4-06 = 2 (referenca okretnog momenta preko analognog ulaza 2)

• P6-17 = 0 (isključivanje praga za stanku (timeout) okretnog momenta)

= >0 (prilagodba vremena stanke (timeout) za maksimalnu gornju grani-cu okretnog momenta)

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

6Stavljanje u pogonStavljanje motora u pogon


6.3.4 Pokretanje sinkronih motora s PM regulacijom broja okretajaSinkronim motori su motori s trajnim magnetom (PM).

NAPOMENARad sinkronih motora bez davača potrebno je provjeriti kontrolnom primjenom. Sta-bilan rad u ovom načinu rada nije zajamčen za sve slučajeve primjene. Stoga za upo-trebu načina rada odgovora sam korisnik.



• P1-07 = EMK → Za sinkrone motore se u P1-07 ne unosi napon sustava, većnapon polarnog kotača. Napon motora.





• P4-01 = 3 (PM regulacija broja okretaja)

• P2-24 = Frekvencija uklapanja s modulacijom impulsne širine (PWM) (najmanje8−16 kHz).




6. Po potrebi prilagodite optimizaciji regulacijskog ponašanja P7-10.Ako se uslijed upravljanja motorom pojave neočekivani problemi, treba provesti sljede-će provjere ili podešavanja:

• Da bi se u području broja okretaja mogao dostići veći okretni moment, treba pove-ćati parametre P7-14 iP7-15. Uzmite u obzir da se motor zbog većeg protoka strujemože ozbiljno zagrijati.

• Ako se prilikom prvog momenta pokretanja pojavi (dojava o pogrešci O Torque),najčešće nakon resetiranja pretvarača frekvencije slijedi pokretanje bez smetnji.

• Djelomično postoji potreba da se rotor motora veće tromosti mase prije pokretanjausmjeri. U tu se svrhu vrijeme predmagnetiziranja P7-12 kao i jakost polja tijekomvremena predmagnetiziranja u P7-14 mogu prilagoditi lagano prema gore ili premadolje.

Rijetko može biti od pomoći ako se parametri koji su utvrđeni automatski postupkommjerenja motora usporede s podacima motora i po potrebi isprave. Uzmite u obzir dau slučaju dugih motornih vodova vrijednosti mogu odstupati.Nije potreban novi postupak mjerenja:

• P7-01 = Otpor statora motora (Rfaza-faza ili 2×R1 (20 °C))

• P7-02 = 0 (otpor rotora motora)• P7-03 = Induktivnost statora motora (Lsd)• P7-06 = Induktivnost statora motora (Lsq).

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

6 Stavljanje u pogonStavljanje motora u pogon


6.3.5 Pokretanje s LSPM motorimaMotori tvrtke SEW-EURODRIVE tipa „LSPM” predstavljaju motore s trajnim magnetomlinijskog starta.








• P4-01 = 0 (VFC regulacija broja okretaja).

3. Podesite maksimalan broj okretaja P1-01 i minimalan broj okretaja P1-02 = 300 1/min.



6. Nakon funkcije „Auto-Tune“ otpor rotora postavite na 0 Ω (P7-02 = 0).

7. Prilagodite povisne parametre (boost). Standardna postavka je:

• P7-14 = 10 %

• P7-15 = 10 %.

8. Po potrebi prilagodite optimizaciji regulacijskog ponašanja P7-10.

6.3.6 Pokretanje s unaprijed podešenim sinkronim motorimaPretvarač je prikladan za motore s trajnim magnetom bez davača poput LSPM. ZaCMP motore potrebni su davač AK0H i LTX servomodul.

6.3.7 Pokretanje za unaprijed podešene motore tvrtke SEW-EURODRIVEPokretanje se može provesti ako je na pretvarač frekvencije priključen jedan odsljedećih CMP motora (razred broja okretaja 4500 1/min) ili MGF..-DSM motora (raz-red broja okretaja 2000 1/min):

Tip motora Prikaz

CMP40M 40M

CMP50S / CMP50M / CMP50L 50S / 50M / 50L



MGF..2-DSM gf-2

MGF..4-DSM gf-4

MGF..4/XT-DSM1) gf-4Ht1) U pripremi.

21

2712

16/H

R –

01/

2015

6Stavljanje u pogonPokretanje upravljanja


Tijek• Postavite P1-14 na „1“ za pristup LTX specifičnim parametrima.• Postavite P1-16 na unaprijed podešeni motor; vidi poglavlje „LTX specifični pa-

rametri (razina 1)“ u „Dodatak uputi za uporabu MOVITRAC® LTX“.Primjer

Primjer:

CMP veličina gradnje 50S 40M, 50S, 50M, 50L, 63S, 63M, 63L, 71S, 71M, 71L

Napon sustava motora 4 • 2 = 230 V• 4 = 400 V

Kočioni motori b b = treperi za kočione motore

Svi potrebni parametri (napon, struja itd.) podešavaju se automatski.

NAPOMENAZa unaprijed podešene motore nije potreban „Auto-Tune“.

Ako se na pretvarač frekvencije priključuje CMP motor s elektroničkom tipskom ploči-com, automatski se odabire P1-16.

Kad se odabere MGF..-DSM, gornja granica okretnog momenta u P4-07 automatskise podešava na 200 %. Ovu je vrijednost potrebno prilagoditi prema omjeru prijenosareduktora sukladno uputi „Dodatak uputama za uporabu, pogonska jedinica MGF..-DSM na pretvaraču frekvencije“.

Svi se potrebni podaci motora automatski se podešavaju. Temperaturni senzor KTYmora biti priključen na eksterni nadzorni uređaj radi zaštite motora.

Osigurajte zaštitu motora preko eksternog zaštitnog uređaja.

• Detaljan popis nalazi se u poglavlju „Servo-specifični parametri“ (→ 2 124).

6.4 Pokretanje upravljanja

UPOZORENJEUslijed instalacije senzora ili prekidača na stezaljkama može doći do deblokade. Mo-tor se može automatski pokrenuti.


• Ne dodirujte vratilo motora.

• Instalirajte prekidač u otvorenom stanju.

• Ako instalirate potenciometar, prethodno ga postavite na 0.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

6 Stavljanje u pogonPokretanje upravljanja


6.4.1 Pogon preko stezaljki (tvornička postavka) P1-12 = 0Za rad u načinu rada preko stezaljki (tvornička postavka):

• P1-12 mora se podesiti na „0“ (tvornička postavka).

• Promijenite konfiguraciju ulaznih stezaljki prema svojim zahtjevima u P1-15. Zamoguće postavke vidi poglavlje „P1-15 Izbor funkcija binarnih ulaza“ (→ 2 169).

• Priključite sklopku između stezaljki 1 i 2 na blok stezaljki korisnika.

• Između stezaljke 5, 6 i 7 priključite potenciometar (1 k – 10 k). Klizni se kontakt po-vezuje s pin 6.

• Priključite stezaljke 12 i 13 ulaza STO prema poglavlju „Pojedinačnoisklapanje“ (→ 2 26).

• Deblokirajte pretvarač frekvencije tako da uspostavite vezu između stezaljki 1 i 2.• Podesite broj okretaja s pomoću potenciometra.

6.4.2 Način rada tipkovnice (P1-12 = 1 ili 2)Za rad u načinu rada tipkovnice:

• Podesite P1-12 na „1“ (unidirekcionalno) ili „2“ (bidirekcionalno).

• Priključite žičani most ili sklopku između stezaljki 1 i 2 na bloku stezaljki korisnikada biste deblokirali pretvarač frekvencije.

• Priključite stezaljke 12 i 13 ulaza STO prema poglavlju „Pojedinačnoisklapanje“ (→ 2 26).

• Sada pritisnite tipku <Start>. Pretvarač frekvencije se deblokira s 0.0 Hz.

• Pritisnite tipku <Gore> da biste povećali broj okretaja. Pritisnite tipku <Dolje> da bi-ste smanjili broj okretaja.

• Da biste zaustavili pretvarač frekvencije, pritisnite tipku <Stop/Reset>-.• Pritiskom na tipku <Start> pogon se vraća na izvorni broj okretaja. Ako je aktiviran

dvosmjerni način rada (P1-12 = 2), ponovnim pritiskom na tipku <Start> postavljase suprotni smjer.

NAPOMENAŽeljeni zadani broj okretaja može se unaprijed odrediti pritiskom na tipku <Stop/Reset> dok je uređaj u stanju mirovanja. Pritiskom na tipku <Start> broj okretaja po-gona uzduž podešene rampe postupno povećava se na taj broj okretaja.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



6.4.3 PID-način regulatora (P1-12 = 3)Implementirani PID-regulator se može koristiti za regulaciju temperature, tlaka ili zaostale primjene.Sljedeća slika pokazuje moguće konfiguracije PID-regulatora.

P-pojačanje P3-01I-vremenska konstanta P3-02D-vremenska konstanta P3-03

-1

PID zadana

vrijednostP0-10

PID-gornja granica regulatora:-Fiksna vrijednost P3-07: (P3-09=0)

Analogni ulaz 1: (P3-09=1)PID kontrolna varijabla + analogni ulaz 1: (P3-09=3)

PID-prag

pogrešaka

P3-11

Rampa ubrzavanjaP1-03

Rampa kočenja P1-04

Zadana vrijednost

Regulator broja okretajaP0-04

PID-povratna

veza

P0-09

PID-

ref. P0-08

0

1

Izbor PID-

povratne veze

P3-10

Analogni ulaz 2

Analogni ulaz 1

0

1

2

3

Fiksna zadana referenca

Analogni ulaz 1

Analogni ulaz 2

PID referenca sabirnice polja

PID izbor

reference

P3-05

PID režim

rada

P3-04

Aktivacija PID regulatora

s P1-12 = 3

Prikazne vrijednosti

Parametri

0

1

0%

>0%

Donja granica PID regulatora:Fiksna vrijednost P3-08: (P3-09=0)

Analogni ulaz 1: (P3-09=2)

-+

Funkcija standby

x

Faktor skaliranjaP3-12

DisplayPrikaz

rXXX

&

Odgoda uključivanja

P2-27 <>0

Minimalni broj okretaja/

FrekvencijaP1-02

PID-razina nadzoraP3-13 >

Regulacijska razlika

S

R

Aktivan je režim rada standby

Legenda

Izbor parametara

18014401513769355

Priključite senzor za regulacijske veličine ovisno o P3-10 na analogni ulaz 1 ili 2. Se-nzorska vrijednost može se tako skalirati preko parametra P3-12 da se korisniku naprikazu pretvarača frekvencije prikaže ispravna vrijednost veličine, npr. 0 – 10 bara.Referenca zadane vrijednosti za PID regulator može se podesiti s P3-05.Kada je PID-regulator aktivan, postavljanje vremena pojačavanja i smanjivanja brojaokretaja standardno nema učinka. Ovisno o regulacijskoj razlici (zadana vrijednost -stvarna vrijednost) rampe ubrzavanja i usporavanja mogu se aktivirati putem P3-11.Postavkom P3-05 = 0 koristi se fiksna zadana referenca koje ja unesena u P3-06. Čimparametri P9-34 i P9-35 budu opisani drugačijom vrijednošću od „OFF“ (isključeno),aktivirane su 3 dodatne fiksne zadane reference P3-14 do P3-16, a odabiru se prematablici u nastavku:

Odabir stezaljki prekoP9-34

Odabir stezaljki prekoP9-35

Fiksna zadana referenca

0 (LOW) 0 (LOW) P3-06

1 (HIGH) 0 (LOW) P3-14

0 (LOW) 1 (HIGH) P3-15

1 (HIGH) 1 (HIGH) P3-16

Za to u pretvaraču frekvencije treba postaviti sljedeće parametre:

P1-12 = 5 (npr. upravljački izvor SBusa)

Općenito ouporabi

Fiksna zadana re-ferenca

PID referenca sa-birnice polja

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

6 Stavljanje u pogonPokretanje upravljanja


P1-14 = 201 (prošireni izbornik parametara)

P1-15 = 0 (slobodan izbor funkcija binarnih ulaza)

P3-05 = 3 (PID referenca preko sabirnice polja)

P5-09 – 11 = 4 (izbor riječi procesnih izlaznih podataka za PID referencu)

P9-01 = Izbor binarnog ulaza za deblokadu pretvarača frekvencije

P9-10 = PID (izvor broja okretaja pretvarača frekvencije)

6.4.4 Master-slave način (P1-12 = 4)M

OV

ITR

AC® LT

L1/L L2/N L3

+ BR U V W

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112 13

14 15 16 17 18

MO

VIT

RA

C® LT

L1/L L2/N L3

+ BR U V W

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112 13

14 15 16 17 18

MO

VIT

RA

C® LT

L1/L L2/N L3

+ BR U V W

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112 13

14 15 16 17 18

Master Slave 1 Slave 2

[1]

max 63x

[2]

[1]

[2]

IOIOI IOIOI IOIOI

13354805899

[1] RJ45 na kabelu RJ45[2] Kabelski razdjelnik

Pretvarač frekvencije ima ugrađenu funkciju master-slave. Poseban protokol omogu-ćuje komunikaciju master-slave. Pretvarač frekvencije tada komunicira preko sučeljaRS485-Engineering. U komunikacijsku mrežu se preko RJ45 konektora mogu među-sobno povezati do 63 pretvarača frekvencije. Jedan se pretvarač frekvencije konfiguri-ra kao master, a preostali pretvarači frekvencije kao slave. U svakoj mreži samo jedanpretvarač frekvencije može biti master. Taj pretvarač frekvencije koji ima ulogu maste-ra svakih 30 ms prenosi svoje radno stanje (npr. aktiviran, deaktiviran) i zadanufrekvenciju. Pretvarači frekvencije koji imaju ulogu slavea zatim prate stanje pretvara-ča frekvencije koji ima ulogu mastera.

Konfiguracija pretvarača frekvencije koji ima ulogu mastera

Pretvarač frekvencije koji ima ulogu mastera u svakoj mreži mora imatikomunikacijsku adresu „1“. Podesite:

• P1-12 ≠ 4• P1-14 = 201 (prošireni izbornik parametara)• P5-01 adresu pretvarača frekvencije (komunikacija) na „1“.

Konfiguracija pretvarača frekvencije koji ima ulogu slavea

• Svaki priključeni slave mora imati jednoznačnu slave komunikacijsku adresu, kojase postavlja u P5-01. Moguće je podijeliti slave adrese od 2 do 63. Podesite:

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



• P1-12 na „4“

• P1-14 = 201 (prošireni izbornik parametara)• u P2-28 vrstu skaliranja broja okretaja• u P2-29 faktor skaliranja.

NAPOMENAZa postavljanje mreže master-slave može se koristiti set kablova B. Nije potrebnaupotreba završnog otpornika.

6.4.5 Način rada sabirnice polja (P1-12 = 5, 6 ili 7)

Vidi poglavlje „Rad sabirnice polja“ (→ 2 89).

6.4.6 Način rada MultiMotion (P1-12 = 8)Vidi „Dodatak uputama za uporabu MOVITRAC® LTX“.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

6 Stavljanje u pogonFunkcija mehanizma za podizanje


6.5 Funkcija mehanizma za podizanjeMOVITRAC® LTP-B opremljen je funkcijom mehanizma za podizanje. Aktivnomfunkcijom mehanizma podizanja aktivirani su i po potrebi blokirani svi relevantni pa-rametri i funkcije. Za pravilno funkcioniranje treba provesti ispravno pokretanje motorakao što je opisano u poglavlju „Upute za puštanje u pogon“ (→ 2 77).Dodatno se pridržavajte sljedećih uputa:

• Kočnicama motora treba se upravljati preko pretvarača frekvencije. Između relejapretvarača 2 (stezaljke 17 i 18) i kočnice priključite kočioni ispravljač, vidi poglavlje„Električna instalacija“ (→ 2 38).

• Koristite se dovoljno dimenzioniranim kočionim otpornikom.• Tvrtka SEW-EURODRIVE preporučuje da motor ne pokrećete u izrazito niskom

području broja okretaja ili da teret držite pri broju okretaja vrijednosti 0, a da se pri-tom nije aktivirala kočnica.

• Ako vam je potreban dovoljan okretni moment, motor pokrećite u okviru njegovognazivnog područja.

Da biste osigurali siguran rad, prilikom aktivirane funkcije mehanizma podizanja pret-hodno se podešavaju ili uslijed izmjene firmvera ignoriraju sljedeći parametri:

• P1-06: Deaktivirana je funkcija uštede energije.

• P2-09 / P2-10: Ignoriraju se ograničene frekvencije.

• P2-26: Deaktivirana je funkcija zadržavanja.

• P2-27: Deaktiviran je način pripravnosti.

• P2-36: Načinom pokretanja upravlja se bočno (Edgr-r).

• P2-38: Prekid mrežnog napona dovodi do zaustavljanja.

• P4-06 / P4-07: Gornje granice okretnog momenta podešene su na maksimalnevrijednosti.

• P4-08: Donje granice okretnog momenta postavljene su na „0“.• P4-09: Gornja granica za generatorski okretni moment podešena je na maksimalnu

dozvoljenu vrijednost.Sljedeći parametri mehanizma za podizanje već su prethodno postavljeni za motoristog razreda snage, ali ih se radi optimizacije sustava u svakom trenutku možeprilagoditi:

• P2-07: Unaprijed podešeni broj okretaja 7 postaje broj okretaja za otvaranje kočni-ca.

• P2-08: Unaprijed podešeni broj okretaja 8 postaje broj okretaja za aktiviranje kočni-ca.

• P2-23: Vrijeme zaustavljanja broja okretaja nula.

• P4-13: Vrijeme otvaranja kočnice motora.

• P4-14: Vrijeme aktiviranja kočnice motora.• P4-15: Prag okretnog momenta za otvaranje kočnica.• P4-16: Stanka (timeout) praga okretnog momenta.Sljedeći su parametri fiksno zaključani:• P2-18: Relejni kontakt 2 za upravljanje kočionim ispravljačem.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

6Stavljanje u pogonFunkcija mehanizma za podizanje


6.5.1 Opće napomene

• Desno odgovara smjeru prema gore.• Lijevo odgovara smjeru prema dolje.• Da biste promijenili smjer vrtnje, zaustavite motor. Za to aktivirajte kočnicu. Prije

promjene smjera vrtnje postavite blokadu regulatora.

6.5.2 Pokretanje funkcije mehanizma podizanjaU nastavku se nalaze preporuke za puštanje u pogon.Podaci o motoru:• P1-03 / 04: Što kraće vrijeme rampe

• P1-07: Nazivni napon motora

• P1-08: Nazivna struja motora• P1-09: Dimenzionirana frekvencija motora• P1-10: Nazivni broj okretaja motoraDeblokada parametara:• P1-14 = 201 (prošireni izbornik parametara)Regulacija motora:• P4-01 = 0 (VFC regulacija broja okretaja)• P4-05 = Cos PhiU VFC pogonu treba provesti automatsku funkciju mjerenja, a motor pritom pomogućnosti treba biti hladan!Parametar mehanizma podizanja:P4-12 = 1 (aktivirana je funkcija mehanizma podizanja)Termička zaštita kočionog otpornika:Kad se za zaštitu kočionog otpornika ne koristi nijedan senzor, neobavezno se za za-štitu od previsoke temperature kočionog otpornika mogu podesiti sljedeći parametri.No zaštita je zajamčena samo uporabom senzora.• P6-19: Vrijednost kočionog otpornika• P6-20: Snaga kočionog otpornika

NAPOMENAPri aktiviranom načinu mehanizma podizanja pretvarač frekvencije treba pokrenutideblokadom. Ako se deblokada podesi istovremeno ili ranije od STO-a, tada pretva-rač frekvencije ostaje u načinu „STOP“.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

6 Stavljanje u pogonFunkcija mehanizma za podizanje


6.5.3 Rad s mehanizmom za podizanjeSljedeći crtež prikazuje rad s mehanizmom za podizanje.

Zadani broj okretaja

Broj okretaja za

aktiviranje kočnica

P2-08

Deblokada (DI01)

Mehanička kočnica

Kontaktni relej 2

Broj okretaja za

otvaranje kočnica

P2-07

t1 t 2 t4 t 6t 5 t7t 3

STO

18014401720170891

t1 Deblokada pretvarača frekvencije

t1 - t2 Motor se pomiče do broja okretaja za otvaranje kočnica (unaprijed podešeni broj okretaja 7).

t2 Dostignut je broj okretaja za otvaranje kočnica.

t2 - t3 Prag okretnog momenta P4-15 je dokazan. Ako se prag okretnog momenta neprekorači unutar postavljene stanke (timeouta) P4-16, pretvarač frekvencijejavlja pogrešku.

t3 Relej se otvara.

t3 - t4 Kočnica se otvara unutar vremena otvaranja kočnice P4-13.

t4 Kočnica je otvorena. Pogon se povećava do zadanog broja okretaja.

t4 - t5 Normalni rad

t5 Blokada pretvarača frekvencije

t5 - t6 Pogon se spušta do broja okretaja za aktiviranje kočnica (unaprijed podešeni broj okretaja 8).

t6 Relej se zatvara.

t6 - t7 Kočnica se aktivira unutar vremena aktiviranja kočnice P4-14.

t7 Kočnica je aktivirana, a pogon zaustavljen.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

6Stavljanje u pogonNezaustavljivi režim rada


6.5.4 Optimizacija i rješavanje problema pri funkciji mehanizma podizanjaSP-Err / ENC02:Ako se pojavi ova dojava o pogrešci, povećajte raspon broja okretaja u P6-07.U slučaju problema poput propadanja mehanizma za podizanje provjerite i/ili prilagodi-te sljedeće parametre:

P1-03 / 04 = Skratite vremena rampe, što brže prijeđite spora područja broja okre-taja.

P7-10 = Prilagodba krutosti, veće vrijednosti primjenu čine krućom.

P4-15 = Povećajte prag okretnog momenta za otvaranje kočnica.

P7-14 / 15 = Pri propadanju mehanizma za podizanje preporuča se povećati po-visne parametre (boost).

P7-07 = 0. Ako se kod sporih brojeva okretaja spuštanja pojave problemi,ovaj parametar postavite na 1.

6.6 Nezaustavljivi režim radaAktiviranjem ulaza za nezaustavljivi način rada pretvarač frekvencije pokreće motorsukladno prethodno postavljenim vrijednostima. U tom načinu rada pretvarač frekven-cije ignorira sve pogreške i isklapanja te pokreće motor do uništenja ili nestanka na-pajanja.Nezaustavljivi se način rada postavlja na sljedeći način:

• Stavite motor u pogon.

• Postavite parametar P1-14 na „201“ da biste pristupili drugim parametrima.

• Postavite parametar P1-15 na „0“, da biste proveli vlastitu konfiguraciju binarnihulaza.

• Konfigurirajte ulaze ovisno o zahtjevu u grupi parametara P9-xx. Kod upravljanjapreko stezaljki parametar P9-09 postavite na „9 = upravljanje preko stezaljki“.

• Postavite parametar P9-33 Odabir ulaza za nezaustavljivi način rada na željeniulaz.

• Postavite parametar P6-13 na „0“ ili „1“, ovisno o ožičenju.• Postavite parametar P6-14 na broj okretaja koji se koristi u nezaustavljivom načinu

rada. Možete dodijeliti pozitivnu ili negativnu zadanu vrijednost broja okretaja.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

6 Stavljanje u pogonPogon na karakterističnoj krivulji 87 Hz


6.7 Pogon na karakterističnoj krivulji 87 HzPrilikom pogona na 87 Hz odnos o/f ostaje isti. Međutim, stvara se veći broj okretaja isnaga, što rezultira većom strujom.

U

f50 Hz 87 Hz

400 V

230 V

9007206616827403

Pogon na „karakterističnoj krivulji 87 Hz“ postavljate na sljedeći način:

• Postavite parametar P1-07 na napon zvjezdišta.

• Postavite parametar P1-08 na struju trokuta.• Postavite parametar P1-09 na „87 Hz“.• Postavite parametar P1-10 na √3 × nazivni broj okretaja.

NAPOMENAPodesite maksimalni broj okretaja P1-01 prema vlastitim zahtjevima. U pogonu s 87Hz pretvarač frekvencije treba ponuditi √ 3 puta jaču struju. U tu svrhu po potrebi tre-ba odabrati veću veličinu gradnje pretvarača frekvencije.

6.8 Funkcija potenciometra motora – primjena kranaPotenciometar motora funkcionira kao elektromehanički potenciometar koji sukladnosignalu sa ulaza povećava ili snižava internu vrijednost, a time i broj okretaja motora.Da biste postigli istu funkcionalnost kao kod prethodnog pretvarača MOVITRAC® LTP-A, prilikom pokretanja postupajte sukladno niže navedenim uputama.

NAPOMENAKonfiguracija ulaza kod drukčijeg rasporeda stezaljki može se provesti i pojedinačno.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

6Stavljanje u pogonFunkcija potenciometra motora – primjena krana


6.8.1 Rad potenciometra motoraNa sljedećem je crtežu prikazana osnovna funkcija potenciometra motora. Opis upoglavlju „Postavke parametara“ (→ 2 82) temelji se na često korištenoj funkciji kra-na i funkcionira prema rasporedu stezaljki sukladno poglavlju „Raspored ste-zaljki“ (→ 2 82).

Maksimalni broj okretaja

Minimalni broj okretaja

Deblokada ulaznog izvora

Ulazni izvor CW/CCW

Ulazni izvor

potenciometar motora - gore

Ulazni izvor

Unaprijed podešeni

broj okretaja 1

Unaprijed namješteni

broj okretaja 1

Ulazni izvor

potenciometar motora - dolje

t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t11 t12 t13

9007207085491979

t1 Deblokada pretvarača frekvencijet1 - t2 Motor radi sve do postavljenog minimalnog broja okretaja (P1-02).t2 - t3 Motor održava minimalni broj okretaja motora.t3 Aktivira se potenciometar motora - gore (P9-28).t3 - t4 Sve dok je signal na P9-28 aktivan, broj okretaja motora se povećava sukladno rampi ubrzavanja

P1-03.t4 - t5 Ako signal više nije aktivan na P9-28, zadržava se aktualni broj okretaja.t5 Aktivira se potenciometar motora - gore (P9-28).t5 - t6 Sve dok je signal na P9-28 aktivan, broj okretaja motora se povećava uzduž rampe ubrzavanja

(P1-03) sve do maksimalnog broja okretaja (P1-01).t6 - t7 Maksimalni broj okretaja ne prekoračuje se i ostaje isti, ako signal na P9-28 više nije aktivan.t7 Aktivira se potenciometar motora - dolje (P9-29).t7 - t8 Sve dok je signal na P9-29 aktivan, broj okretaja motora smanjuje se uzduž rampe usporavanja

P1-04.t8 - t9 Ako signal više nije aktivan na P9-28, zadržava se aktualni broj okretaja.t9 Aktivira se unaprijed podešeni broj okretaja.t9 - t11 Sve dok signal potvrđuje unaprijed podešeni broj okretaja, broj okretaja motora smanjuje se i odr-

žava uzduž rampe usporavanja P1-04 dok ne dosegne unaprijed podešeni broj okretaja.t11 Aktivira se potenciometar motora - dolje (P9-29).t11 - t12 Sve dok je signal na P9-29 aktivan, broj okretaja motora se smanjuje uzduž rampe usporavanja

P1-04, no ne ispod minimalnog broja okretaja P1-02.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

6 Stavljanje u pogonFunkcija potenciometra motora – primjena krana


6.8.2 Zauzetost stezaljki

1 2 3 4 5 6

[1] [2] [3] [4]

7834026891

[1] DI1 ograničenje deblokade / broja okretaja

[2] DI2 povećanje broja okretaja

[3] DI3 unaprijed podešeni broj okretaja 1

[4] DI4 promjena smjera (desni hod / lijevi hod)

6.8.3 Postavke parametra

Motor stavite u pogon sukladno poglavlju „Stavljanje u pogon“ (→ 2 67).Da biste se mogli koristiti potenciometrom motora, morate podesiti sljedeće postavke:

• P1-12 = 0 (upravljački izvor pogona preko stezaljki)

• P1-14 = 201 (prošireni izbornik parametara)• P1-15 = 0 (izbor funkcije binarnog ulaza)• P2-37 = 6 (tipkovnica za broj okretaja ponovnog pokretanja).Konfiguracija ulaza:

• P9-01 = din-1 (ulazni izvor deblokade)

• P9-03 = din-1 (ulazni izvor za desni hod)

• P9-06 = din-4 (promjena smjera vrtnje)

• P9-09 = on (izvor za aktiviranje upravljanja preko stezaljki)

• P9-10 = d-Pot (izvor broja okretaja 1)

• P9-11 = PrE-1 (izvor broja okretaja 2)• P9-18 = din-3 (izborni ulaz broja okretaja 0)• P9-28 = din-2 (ulazni izvor potenciometar motora - gore).Postavke korisnika:

• P1-02 = minimalni broj okretaja

• P1-03 = vrijeme rampe ubrzanja• P1-04 = vrijeme rampe usporenja• P2-01 = unaprijed podešeni broj okretaja 1.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

6Stavljanje u pogonPrimjeri skaliranja analognog ulaza i postavka ofseta


6.9 Primjeri skaliranja analognog ulaza i postavka ofsetaFormat analognog ulaza, skaliranje i ofset međusobno su povezani.Postavka pretvarača frekvencije:P1-01 = 50 HzPrimjer skaliranja analognog ulazaRegulacija 0 – 40 Hz s analognim ulazom 0 – 10 V:n1 = 0 Hz, n2 = 40 Hz

P2 - 31n - n

P1 - 01

Hz Hz

Hz

2 1= × =

−× =100

40 0

50100 80% % %

13624278667

0 2 4 6 8 10

Analogni ulaz

Bro

j o

kre

taja

0

10

20

30

40

50

P2-31 = 80%

Hz

V

13627147915

Primjer ofseta analognog ulazaRegulacija 15 – 35 Hz s analognim ulazom 0 – 10 V:n1 = nofset = 20 Hz, n2 = 30 Hz

P2 - 31n - n

P1 - 01

Hz Hz

Hz

2 1= × =

−× =100

35 15

50100 40% % %

13624281611

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

6 Stavljanje u pogonVentilator i pumpa


0 2 4 6 8 10

Analogni ulaz

P2-31 = 40%, P2-32 = -75%

Bro

j o

kre

taja

0

10

20

30

40

50

5

15

25

45

35

V

Hz

13627144971

P2 - 32

n

P1 - 01

P2 - 31

Hz

HzOffset

=

−×

=

−×

= −

10015

50100

0 4075

%

%

.%

13624284555

6.10 Ventilator i pumpaZa primjene s pumpama ili ventilatorom na raspolaganju vam stoje sljedeće funkcije:

• Povećanje napona / Boost (P1-11)

• O/f prilagodba krivulja (P4-10, P4-11)

• Funkcija uštede energije (P1-06)

• Funkcija zadržavanja (P2-26)

• Vrijeme zaustavljanja broja okretaja nula (P2-23)

• Način pripravnosti (P2-27)

• PID regulator („Grupa parametara 3: PID regulator (razina 2)” (→ 2 137))

• Nezaustavljiv način rada („Nezaustavljiv način rada” (→ 2 79))

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

7RadStanje pretvarača frekvencije


7 RadSljedeće informacije prikazuju se da bi se stanje rada pretvarača frekvencije u svakovrijeme moglo očitati:

Stanje Prikaz sa skraćenicama

Drive OK Statično stanje pretvarača frekvencije

Drive running Radno stanje pretvarača frekvencije

Fault / trip Pogreška

7.1 Stanje pretvarača frekvencije7.1.1 Statično stanje pretvarača frekvencije

U sljedećem je popisu navedeno koje se skraćenice prikazuju kao informacije o stanjupretvarača frekvencije kad je motor u stanju mirovanja.

Kratica Opis

StoP Stupanj snage pretvarača je isključen. Ta se poruka javlja kad je pretvarač frekvencije zau-stavljen i kad nema pogrešaka. Pretvarač frekvencije spreman je za normalan rad. Pretvaračfrekvencije nije deblokiran.

P-deF Unaprijed podešeni parametri su učitani. Ova poruka se javlja kada korisnik doziva naredbu zaučitavanje tvornički postavljenih parametara. Prije nego što pretvarač frekvencije može ponovnonastaviti s radom, potrebno je pritisnuti tipku <Stop/Reset>.

Stndby Pretvarač frekvencije je u načinu pripravnosti. Pri P2-27 > 0 s ta se poruka prikazuje nakon štoje pretvarač frekvencije prestao s radom i zadana vrijednost je također „0”.

Inhibit Prikazuje se kada 24 V i GND nisu na STO kontaktima. Krajnji stupanj je blokiran.

ETL 24 Priključeno je eksterno napajanje

7.1.2 Radno stanje pretvarača frekvencijeU sljedećem je popisu navedeno koje se skraćenice prikazuju kao informacije o stanjupretvarača frekvencije kada motor radi.Tipkom „Navigiranje“ na tipkovnici može se mijenjati između izlazne frekvencije, izlaz-ne struje, izlazne snage i broja okretaja.

Kratica Opis

H xxx Izlazna frekvencija pretvarača frekvencije (u Hz). Ova se poruka javlja kad pretvarač frekven-cije radi.

A xxx Izlazna struja pretvarača frekvencije (u amperima). Ova se poruka javlja kad pretvaračfrekvencije radi.

P xxx Trenutačna izlazna snaga pretvarača frekvencije (u kW). Ova se poruka javlja kad pretvaračfrekvencije radi.

Auto-t Automatsko mjerenje parametara motora provodi se u svrhu konfiguriranja parametaramotora. „Auto-Tune” prilikom prve deblokade nakon pogona automatski radi s tvornički po-stavljenim parametrima. Za izvođenje funkcije „Auto-Tune“ nije potrebna nikakva deblokadahardvera.

Ho-run Pokrenut je referentni hod. Pričekajte dok pretvarač frekvencije ne dosegne referentni položaj.Nakon uspješnog referentnog hoda prikazuje se „Stop”.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

7 RadSmanjenje snage


Kratica Opis

xxxx Izlazni broj okretaja pretvarača frekvencije (u 1/min). Ta poruka javlja se kod pretvaračafrekvencije koji radi ako je u parametru P1-10 unesen dimenzionirani broj okretaja motora.

C xxx Predstavlja faktor skaliranja „Broj okretaja” (P2-21 / P2-22).

. . . . . . (treperećetočke)

Izlazna struja pretvarača frekvencije premašuje struju pohranjenu u P1-08.

Pretvarač frekvencije nadzire visinu i trajanje preopterećenja. Ovisno o tome koliko je preopte-rećenje, pretvarač frekvencije javlja pogrešku „I.t-trP”.

7.1.3 Resetiranje pogreškeKada nastupi pogreška, moguće je resetiranje pritiskom na tipku <Stop/Reset> ili otva-ranjem i zatvaranjem binarnog ulaza 1. Dodatne informacije nalaze se u poglavlju „Ko-dovi pogrešaka” (→ 2 104).

7.2 Smanjenje snageMaksimalnu trajnu izlaznu struju pretvarača frekvencije treba smanjiti u slučaju:

• rada pri temperaturi okoline iznad 40 °C / 104 °F• rada pri visini postavljanja iznad 1000 m / 3281 ft• rada pri efektivnoj frekvenciji uklapanja koja je premašuje minimalnu vrijednost.Primijenite sljedeće faktore za smanjenje snage kad se rad ne odvija u okviru ovihuvjeta.

7.2.1 Smanjenje snage radi temperature okoline

Tip kućišta Maks. temperatura okoline bezsmanjenja snage

Smanjenje za Maks. dopuštena tempera-tura

IP20, veličinagradnje 2 – 3

50 °C / 122 °F 2.5 % po °C (1.8 °F) 60 °C


40 °C / 104 °F 2.5 % po °C (1.8 °F) 50 °C

IP55, veličinagradnje 4 − 7

40 °C / 104 °F 1.5 % po °C (1.8 °F) 50 °C

7.2.2 Smanjenje snage radi visine postavljanja

Tip kućišta Maks. visina bezsmanjenja snage

Smanjenje za Maks. dopuštena vi-sina

(odobreno prema ULstandardu)

Maks. dopuštena vi-sina (nije odobrenoprema UL standardu)


1000 m (3281 ft) 1 % po 100 m(328 ft)

2000 m (6562 ft) 4000 m (13123 ft)


1000 m (3281 ft) 1 % po 100 m(328 ft)

2000 m (6562 ft) 4000 m (13123 ft)


1000 m (3281 ft) 1 % po 100 m(328 ft)

2000 m (6562 ft) 4000 m (13123 ft)

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

7RadSmanjenje snage


7.2.3 Dostupne efektivne frekvencije uklapanja s modulacijom impulsne širine (PWM)

Uređaji 230 V230 V, 1-fazni

kW HP Standardno Maks.0.75 1 8 kHz 16 kHz1.5 2 8 kHz 16 kHz2.2 3 8 kHz 16 kHz

230 V, 3-faznikW HP Standardno Maks.0.75 1 8 kHz 16 kHz1.5 2 8 kHz 16 kHz2.2 3 8 kHz 16 kHz3 4 8 kHz 16 kHz4 5 8 kHz 16 kHz

5.5 7.5 8 kHz 8 kHz7.5 10 4 kHz 12 kHz11 15 4 kHz 12 kHz15 20 4 kHz 12 kHz

18.5 25 4 kHz 12 kHz22 30 4 kHz 8 kHz30 40 2 kHz 8 kHz37 50 2 kHz 6 kHz45 60 2 kHz 4 kHz55 75 2 kHz 8 kHz75 100 2 kHz 6 kHz

400-V-uređaji400 V, 3-fazni

kW HP Standardno Maks.0.75 1 4 kHz 16 kHz1.5 2 4 kHz 16 kHz2.2 3 4 kHz 16 kHz3 4 4 kHz 16 kHz4 5 4 kHz 16 kHz


18.5 25 4 kHz 12 kHz22 30 4 kHz 12 kHz30 40 4 kHz 12 kHz37 50 4 kHz 12 kHz45 60 2 kHz 8 kHz55 75 2 kHz 8 kHz75 100 2 kHz 6 kHz90 150 2 kHz 4 kHz

110 175 2 kHz 8 kHz132 200 2 kHz 6 kHz160 250 2 kHz 4 kHz

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

7 RadSmanjenje snage


575-V-uređaji575 V, 3-fazni

kW HP Standardno Maks.0,75 1 8 kHz 12 kHz1.5 2 8 kHz 12 kHz2.2 3 8 kHz 12 kHz4 5 8 kHz 12 kHz


18.5 25 8 kHz 12 kHz22 30 8 kHz 12 kHz30 40 8 kHz 12 kHz37 50 8 kHz 12 kHz45 60 8 kHz 12 kHz55 75 4 kHz 8 kHz75 100 4 kHz 8 kHz90 125 4 kHz 6 kHz110 150 4 kHz 6 kHz

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

8Rad sa sabirnicom poljaOpće informacije


8 Rad sa sabirnicom polja8.1 Opće informacije8.1.1 Dostupni upravljački sklopovi, pristupnici (gateway) i setovi kabela

Pristupnik (gateway) sabirnice polja

Pristupnici (gateway) sabirnice polja mijenjaju standardne sabirnice polja u SBustvrtke SEW-EURODRIVE. Pritom se s pomoću jednog pristupnika (gateway) možeupravljati s do 8 pretvarača frekvencije s po 3 procesna podatka.Upravljački sklop (PLC ili PC) i pretvarač frekvencije preko sabirnice polja razmjenjujuprocesne podatke kao što su npr. upravljačke komande ili broj okretaja.U osnovi preko SBusa na pristupnik (gateway) možete spojiti i pokretati i druge ure-đaje tvrtke SEW-EURODRIVE (npr. pogonski pretvarač MOVIDRIVE®).

Dostupni pristupnici (gateway)

Kao sučelje sabirnice polja na raspolaganju stoje pristupnici (gateway) za sljedeće sa-birničke sustave:

Sabirnica Vlastito kućište

PROFIBUS DFP21B / UOH11B

EtherCAT® DFE24 / UOH11B

DeviceNet DFD11 / UOH11B

PROFINET DFE32 / UOH11B

EtherNet/IPTM DFE33B / UOH11B

Interbus UFI11A

Dostupni upravljački sklopoviTip Sučelja sabirnice poljaDHE21B / 41B u UOH11B • Ethernet TCP/IP

• UDP

DHF21B / 41B u UOH21B • Ethernet TCP/IP• UDP• PROFIBUS DP‑V1• DeviceNet

DHR21B / 41B u UOH21B • Ethernet TCP/IP• UDP• PROFINET• EtherNet/IPTM

• Modbus TCP/IP

Dostupni setovi kabela

Za povezivanje upravljačkih sklopova, pristupnika (gateway) i LT pretvarača dostupnisu setovi kabela s odgovarajućim komponentama. Dodatne informacije nalaze se ukatalogu „MOVITRAC® LTP-B”.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

8 Rad sa sabirnicom poljaOpće informacije


8.1.2 Struktura procesnih podatkovnih riječi pri tvorničkim postavkama pretvarača frekvencijeUpravljačka i statusna komanda zauzete su. Ostale procesne podatkovne riječi moguse slobodno konfigurirati uz pomoć grupe parametara P5-xx.Struktura procesnih podatkovnih riječi jednaka je za SBus / Modbus RTU / CANopen iza utaknute komunikacijske kartice.Higher-Byte Lower-Byte15 – 8 7 – 0

Opis Bit PostavkePA1 Upravljačka

riječ0 Blokada izlaznog stupnja1) . Kod kočionih

motora odmah se aktivira kočnica.0: Pokretanje1: Zaustavljanje

1 Brzo zaustavljanje po 2. rampi usporenja /rampi za brzo zaustavljanje (P2-25)

0: Brzo zaustavljanje1: Pokretanje

2 Zaustavljanje uzduž procesne rampe P1-03 /P1-04 ili PA3

0: Zaustavljanje1: Pokretanje

3 – 5 Rezervirano 06 Resetiranje pogreške Strana 0 na 1 = reseti-

ranje pogreške7 – 15 Rezervirano 0

PA2 Zadani brojokretaja

Skaliranje: Skaliranje: 0x4000 = 100 % maksimalnog broja okretaja podešeno kaou P1-01.Vrijednosti preko 0x4000 ili ispod 0xC000 su ograničene na 0x4000 / 0xC000.

PA3 Nema funkcije (može se konfigurirati)PA4 Bez funkcije (dostupno samo na Modbus RTU / CANopen)1) Kod blokade krajnjeg stupnja motor se zaustavlja inercijom

Procesne podatkovne riječi (16 bitova) od pretvarača frekvencije do pristupnika (gate-way) (PE):Opis Bit Postavke BajtPE1 statusna riječ 0 Deblokada krajnjeg stupnja 0: BLOKIRAN

1: odobrenLow-Byte

1 Pretvarač frekvencije spreman zarad

0: nije spreman za rad1: Spreman

2 PA podaci deblokirani 1 ako P1-12 = 53 – 4 Rezervirano5 Pogreška / upozorenje 0: bez pogreške

1: pogreška6 Krajnja sklopka desno aktivna1) 0: BLOKIRAN

1: odobren7 Krajnja sklopka lijevo aktivna1) 0: BLOKIRAN

1: odobren8 – 15 Stanje pretvarača frekvencije ako je Bit 5 = 0

0x01 = STO (Sigurno isključeni moment )0x02 = bez odobrenja0x05 = Regulacija broja okretaja0x06 = regulacija okretnog momenta0x0A = tehnološka funkcija0x0C = referentni pomak

High-Byte

8 – 15 Stanje pretvarača frekvencije ako je Bit 5 = 1Vidi poglavlje „Kodovi pogrešaka” (→ 2 104).

PE2 Stvarni brojokretaja

Skaliranje: Skaliranje: 0x4000 = 100 % maksimalnog broja okretaja podešeno kaou P1-01.

PE3 Stvarna struja Skaliranje: 0x4000 = 100 % nazivne struje pretvarača.PE4 Nema funkcije (dostupno samo za Modbus RTU/CANopen).1) Zauzetost krajnje sklopke može se postaviti u P1-15, vidi dodatak uputama za uporabu „MOVITRAC®LTX servomodul za MOVITRAC® LTP-B”.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

8Rad sa sabirnicom poljaOpće informacije


8.1.3 Primjer komunikacijeSljedeće informacije prenose se pretvaraču frekvencije ako:• su binarni ulazi ispravno konfigurirani i priključeni za deblokiranje pretvarača

frekvencije.Opis Vrijednost OpisPA1 Upravljačka

riječ0x0000 Zaustavljanje po 2. rampi usporenja (P2-25).0x0001 Zaustavljanje0x0002 Zaustavljanje uzduž procesne rampe (P1-04).0x0003 -0x0005

Rezervirano

0x0006 Pokretanje uzduž rampe (P1-03) i rad sa zadanim brojem okretaja(PA2).

PA2 Zadani brojokretaja

0x4000 = 16384 = maksimalni broj okretaja, npr. 50 Hz (P1-01) desno0x2000 = 8192 = 50 % maksimalni broj okretaja, npr. 25 Hz desno0xC000 = -16384 = maksimalni broj okretaja, npr. 50 Hz (P1-01) lijevo0x0000 = 0 = minimalni broj okretaja, podešeno u P1-02

Procesni podaci koje pretvarač frekvencije prenosi trebali bi tijekom rada izgledatiovako:Opis Vrijednost OpisPE1 statusna riječ 0x0407 Stanje = radi; krajnji stupanj deblokiran;

Pretvarač frekvencije spreman, PA podaci deblokiraniPE2 Stvarni broj

okretajaAko PA2 (zadani broj okretaja) odgovara

PE3 Stvarna struja Ovisno o broju okretaja i opterećenju

8.1.4 Postavke parametara na pretvaraču frekvencije• Pokrenite pretvarač frekvencije kao što je opisano u poglavlju „Jednostavno

stavljanje u pogon” (→ 2 67).• Sljedeće parametre postavite ovisno o korištenom sabirničkom sustavu:

parametri SBus CANopen Modbus RTU1)

P1-12 (izvor upravljačkog signala) 5 6 7P1-14 (prošireni izbornik parametara) 201 201 201P1-15 (izbor funkcije binarni ulazi) 12) 12) 12)

P5-01 (adresa pretvarača) 1 – 63 1 – 63 1 – 63P5-02 (brzina prijenosa SBusa) Brzina prijenosa Brzina prijenosa --P5-03 (Modbus brzina prijenosa) -- -- Brzina prijenosaP5-04 (Modbus format podataka) -- -- Format podatakaP5-053) (Ponašanje prilikom prekidakomunikacije)

0-1-2-3 0-1-2-3 0-1-2-3

P5-063) (Stanka (timeout) prekid komunikacije) 0.0 – 1.0 – 5.0 s Komunikacijski nadzor omogu-ćuje se funkcijama Lifetime i

Heartbeat koje su intergirane uCANopen.

0.0 – 1.0 – 5.0 s

P5-073) (zadano vrijeme rampe preko sabirnicepolja)

0 = određivanje prekoP1-03/04 1 = određivanje

preko sabirnice polja4)

0 = određivanje preko P1-03/041 = određivanje preko sabirnice

polja4)

0 = određivanje prekoP1-03/04

1 = određivanje preko sa-birnice polja4)

P5-XX (parametar sabirnice polja) Dodatne moguće po-stavke5)

Dodatne moguće postavke5) Dodatne moguće po-stavke5)

1) Modbus RTU nije dostupan ako je instaliran LTX modul davača.2) Standardna postavka, za dodatne detalje o mogućim postavkama vidi opis parametra P1-15.3) Ovi parametri ponajprije mogu ostati na standardnoj vrijednosti.4) Kod zadanog vremena rampe preko sabirnice polja mora se postaviti P5-10=3 (PA3 = vrijeme rampe).5) Dodatne postavke sabirnice polja kao i detaljna definicija procesnih podataka mogu se provesti u grupi parametara P5-xx, vidipoglavlje „Grupa parametara 5”.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

8 Rad sa sabirnicom poljaPriključivanje pristupnika (gateway) ili upravljačkog sklopa (SBus MOVILINK)


8.1.5 Spajanje signalnih stezaljki na pretvaraču frekvencijeZa rad sabirnice signalne se stezaljke mogu spojiti pri standardnoj postavci P1-15, kaošto je prikazano na primjeru u poglavlju „Pregled signalnih stezaljki” (→ 2 50). Kodpromjene razine signala DI3 prebacuje se između izvora zadane vrijednosti brojaokretaja na sabirnici polja (low) i fiksne zadane vrijednosti 1 (high).

8.1.6 Struktura mreže CANopen/SBusCAN mreža kao što je prikazano na sljedećoj slici, treba uvijek biti izvedena kaolinearna sabirnička struktura bez [1] ili samo s jako kratkim zrakastim vodovima [2].Mora imati krajnji otpornik RT = 120 Ω na oba kraja sabirnice. Za jednostavnu usposta-vu takve mreže dostupni su setovi kabela opisani u katalogu „MOVITRAC® LTP-B”.

[1] [2]

CAN-High

CAN-Low

RT

CAN-High

CAN-Low

RT

7338031755 7338031755

Dužina vodova

Dozvoljena ukupna dužina vodova ovisi o namještenoj brzini prijenosa u parametruP5-02:

• 125 kBaud: 500 m (1640 ft)

• 250 kBaud: 250 m (820 ft)• 500 kBaud: 100 m (328 ft)• 1000 kBaud: 25 m (82 ft)

8.2 Priključivanje pristupnika (gateway) ili upravljačkog sklopa(SBus MOVILINK®)

Priključivanjepristupnika(gateway)iliupravljačkog sklopa(SBus MOVILINK)

8.2.1 SpecifikacijaMOVILINK® profil preko CAN/SBus je profil primjene koji je posebno prilagođen pre-tvaračima frekvencije tvrtke SEW-EURODRIVE. Detaljne informacije o strukturi pro-tokola nalaze se u priručniku „MOVIDRIVE® MDX60B/61B komunikacija i profil sabir-nica polja - uređaj”.Da bi se koristio SBus, potrebno je konfigurirati pretvarač frekvencije sukladnopoglavlju „Postavke parametara na pretvaraču frekvencije” (→ 2 91). Statusna iupravljačka riječ su fiksne, ostale procesne podatkovne riječi mogu se slobodno konfi-gurirati u grupi parametara P5-xx.Detaljne informacije o strukturi procesnih podatkovnih riječi nalaze se u poglavlju„Struktura procesnih podatkovnih riječi pri tvorničkim postavkama pretvarača frekven-cije” (→ 2 90). Detaljan popis svih parametara uključujući potrebne indekse kao iskaliranje nalazi se u poglavlju „Registar parametara” (→ 2 114).

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

8Rad sa sabirnicom poljaPriključivanje pristupnika (gateway) ili upravljačkog sklopa (SBus MOVILINK)


8.2.2 Električna instalacijaPriključivanje pristupnika (gateway) i MOVI-PLC®-a.

AB

D D D

C E

DFP 21B

RUN

X30

BUS

FAULT

ADDRESS

20

0 1

21

22

23

24

25

26

nc

max. 8

F

D

F

7338662155[A] Priključak sabirnice [D] Razdjelnik (Splitter)[B] Pristupnik (gateway), npr.

DFx / UOH[E] Spojni kabel

[C] Spojni kabel [F] Y utikač s krajnjim otpornikom

NAPOMENANije moguće provesti potporni pogon za održavanje komunikacije uslijed prekidamreže.

Krajnji utikač [F] opremljen je s 2 krajnja otpornika i time tvori završni dio CAN/SBusai Modbus RTU-a.

Umjesto krajnjeg utikača sa setom kabela A može se upotrijebiti i Y adapter in-ženjerskog seta kabela C. Potonji je također opremljen krajnjim otpornikom. Detaljneinformacije o setovima kabela nalaze se u katalogu „MOVITRAC® LTP-B”.

Ožičenje od upravljača do komunikacijske utičnice RJ45 (→ 2 52) pretvarača frekven-cije:

Bočni pogled Oznaka Stezaljka na CCU/PLC Signal Utičnica RJ451) Signal

2 3 4 5 6 71

X26

MOVI-PLC® ili pristup-nik (gateway)(DFX / UOH)

X26:1 CAN 1H 2 SBus/CAN-Bus hX26:2 CAN 1L 1 SBus/CAN-Bus lX26:3 DGND 3 GNDX26:4 Rezervirano X26:5 Rezervirano X26:6 DGND X26:7 DC 24 V

Eksterno upravljanje X:? Modbus RTU+ 8 RS485+ (Modbus RTU)X:? Modbus RTU- 7 RS485- (Modbus RTU)X:? DGND 3 GND

1) Imajte na umu: gore je naveden raspored stezaljki za utičnicu pretvarača frekvencije, a ne za utikač.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

8 Rad sa sabirnicom poljaPriključivanje pristupnika (gateway) ili upravljačkog sklopa (SBus MOVILINK)


8.2.3 Stavljanje u pogon na pristupniku (gateway)

• Priključite pristupnik sukladno poglavlju „Električna instalacija” (→ 2 93).

• Resetirajte sve postavke pristupnika (gateway) na tvorničke postavke.

• Po potrebi sve priključene pretvarače frekvencije postavite na pogon SBus-MOVILINK®-a kao što je opisano u poglavlju „Postavke parametara na pretvaračufrekvencije” (→ 2 91). Dodijelite jasne adrese SBusa (≠ 0!) i podesite brzinu prijeno-sa koja odgovara pristupniku (gateway) (standard = 500 kBaud).

• DIP sklopku AS (Auto-Setup) na pristupniku (gateway) DFx/UOH postavite s „OFF”na „ON” da bi se provelo automatsko postavljanje (Auto-Setup) za pristupnik (gate-way) sabirnice polja.

LED „H1” na pristupniku (gateway) neko vrijeme treperi i zatim se ugasi. Kada LED„H1” svijetli, pristupnik (gateway) ili jedan od pretvarača frekvencije na SBusu ne-ispravno je spojen ili je nepravilno pušten u rad.

• Namještanje komunikacije sabirnice polja između DFx / UOH-pristupnika (gateway)i nadzornika sabirnice opisana je u odgovarajućem DFx-priručniku.

Nadzor prenesenih podataka

Podaci preneseni preko pristupnika (gateway) se mogu nadzirati na sljedeći način:

• S pomoću MOVITOOLS® MotionStudio preko X24-Engineering sučelja pristupnika(gatewaya) ili opcionalno preko etherneta.

• Preko web stranice pristupnika (gateway), npr. na DFE3x pristupnik etherneta.• Preko odgovarajućih parametara u grupi parametara 0 na pretvaraču frekvencije

može se provjeriti koji se procesni podaci prenose.

8.2.4 Puštanje u rad na CCUPrije nego što se pretvarač frekvencije pusti u rad preko MotionStudia s pomoću„Drive Startup”, izravno na pretvaraču frekvencije treba postaviti sljedeće parametre:

• Postavite parametar P1-14 na „1”, da bi se održao pristup LTX specifičnoj grupi pa-rametara P1-01 – P1-20.

• Kada je Hiperface® davač priključen na karticu davača, P1-16 mora prikazivatiispravan tip motora. U suprotnom treba odabrati ispravan tip motor uz pomoć tipki<Gore> i <Dolje>.

• Dodijelite jasnu adresu pretvarača frekvencije u P1-19. Promjena tih parametaraneposredno utječe na parametre P5-01 i P5-02.

• Brzinu prijenosa SBusa (P1-20) treba podesiti na 500 kBaud.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

8Rad sa sabirnicom poljaMODBUS RTU


8.2.5 MOVI-PLC® Motion Protocol (P1-12 = 8)Kad se pretvarač frekvencije, s ili bez LTX modula davača, pokreće s MOVI-PLC® iliCCU, na njemu treba podesiti sljedeće parametre:

• Postavite P1-14 na „1“ za pristup specifičnoj grupi parametara LTX-a. Tada seprikazuju parametri P1-01 – P1-20.

• Kada je Hiperface® davač priključen na karticu davača, P1-16 prikazuje ispravan tipmotora. U suprotnom treba odabrati odgovarajući tip motora uz pomoć tipki „Gore” i„Dolje”.

• Dodijelite jasnu adresu pretvarača frekvencije u P1-19.• Brzinu prijenosa SBusa (P1-20) treba podesiti na „1000 kBaud”.• Provedite Drive Startup preko softvera MOVITOOLS® MotionStudio.

8.3 MODBUS RTUPretvarači frekvencije omogućuju komunikaciju preko Modbus RTU-a. Pritom se za či-tanje koristi Holding Register (03), a za pisanje Single Holding Register (06). Da bi sekoristio Modbus RTU, pretvarač frekvencije treba konfigurirati sukladno poglavlju „Po-stavke parametara na pretvaraču frekvencije” (→ 2 91).Napomena: Modbus RTU nije dostupan ako je instaliran LTX modul davača.

8.3.1 Specifikacija

Protokol MODBUS RTU

Ispitivanje pogrešaka CRC

Brzina prijenosa 9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, 57600 bps, 115200 bps(standard)

Format podataka 1 bit start, 8 bit podataka, 1 bit stop, nema pariteta

Fizički format RS485 dvožični

Korisničko sučelje RJ45

8.3.2 Električna instalacijaStruktura je ista kao i kod CAN-/SBus mreže. Maksimalni broj sastavnih dijelova sabir-nice iznosi 32. Dozvoljena duljina kabela ovisi o brzini prijenosa. Pri brzini prijenosa od115 200 Bd/s i uz korištenje kabela od 0,5 mm2 maksimalna duljina kabela iznosi1200 m. Raspored priključaka komunikacijske utičnice RJ45 nalazi se u poglavlju„Komunikacijska utičnica RJ45” (→ 2 52).

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

8 Rad sa sabirnicom poljaMODBUS RTU


8.3.3 Plan popunjenosti registra komandi procesnih podatakaProcesne podatkovne riječi nalaze se u registrima Modbusa koji su prikazani u tablici.Statusna i upravljačka riječ su fiksne. Ostale procesne podatkovne riječi mogu seslobodno konfigurirati u grupi parametara P5-xx.U tablici je navedena standardna popunjenost procesnih podatkovnih riječi. Svi drugiregistri općenito su tako popunjeni da odgovaraju brojevima parametara (101 =P1-01). To, međutim, ne vrijedi za grupu parametara 0.Registar gornji bajt donji bajt Naredba Tip

1 PA1 upravljačka komanda (fiksna) 03, 06 Read/Write2 PA2 (standardna postavka u P5-09 =1; zadana vrijednost broja

okretaja)03, 06 Read/Write

3 PA3 (standardna postavka u P5-10 =7; nema funkciju) 03, 06 Read/Write4 PA4 (standardna postavka u P5-11 =7; nema funkciju) 03, 06 Read/Write5 Rezervirano - 0, 3 Read6 PE1 statusna komanda (fiksna) 0, 3 Read7 PE2 (standardna postavka u P5-12 =1; stvarni broj okretaja) 0, 3 Read8 PE3 (standardna postavka u P5-13 =2; stvarna struja) 0, 3 Read9 PE4 (standardna postavka u P5-14 =4; snaga) 0, 3 Read… Za dodatne registre vidi poglavlje „Registri parametara” (→ 2 114).

Ukupno raspoređivanje parametara po registrima kao i skaliranje podataka nalazi se uplanu popunjenosti memorije u poglavlju „Registri parametara” (→ 2 114).

NAPOMENAMnoge master sabirnice određuju prvi registar kao Registar 0 te zato može biti po-trebno od dolje navedenog broja registra oduzeti vrijednost „1”, da bi se dobila isprav-na adresa registra.

8.3.4 Primjer podatkovnog tokaU sljedećem se primjeru sljedeći parametri učitavaju preko upravljača (baza adresePLC = 1):• P1-07 (dimenzionirani napon motora, registar Modbusa 107)• P1-08 (dimenzionirana struja motora, registar Modbusa 108).Zahtjev master → slave (Tx)

Adresa Funkcija Podaci CRC provjeraPočetna adresa Broj registra

čitanje High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte crc1601 03 00 6A 00 02 E4 17

Odgovor slave → master (Rx)Adresa Funkcija Podaci CRC provjera

Broj podatkovnih bajtova(n)

Informacijan/2 registar

čitanje High-Byte Low-Byte Registar 107 / 108 crc1601 03 04 00 E6 00 2B 5B DB

Tumačenja primjera komunikacije:Tx = slanje iz perspektive master sabirnice.Adresa Adresa uređaja 0x01 = 1Funkcija 03 čitanje / 06 pisanjePočetna adresa Početna adresa registra =0x006A = 106Broj registra Broj zatraženih registara od početne adrese (registar 107 / 108).2 × CRC bajtovi CRC_high, CRC_low

Čitanje in-formacija registra

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

8Rad sa sabirnicom poljaCANopen


Rx = primljeno iz perspektive mastera sabirnice.Adresa Adresa uređaja 0x01 = 1Funkcija 03 čitanje / 06 pisanjeBroj podatkovnih bajtova 0x04 = 4Registar 108 High-Byte 0x00 = 0Registar 108 Low-Byte 0x2B = 43 % nazivne struje pretvarača frekvencijeRegistar 107 High-Byte 0x00 = 0Registar 107 Low-Byte 0xE6 = 230 V2 × CRC bajtovi CRC_high, CRC_low

U sljedećem je primjeru opisana druga procesna podatkovna riječ pretvarača frekven-cije (baza adrese PLC = 1):Procesna izlazna riječ 2 = registar Modbusa 2 = zadani broj okretaja.Zahtjev master → slave (Tx)

Adresa Funkcija Podaci CRC provjeraPočetna adresa Informacija

pisanje High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte crc1601 06 00 01 07 00 DB 3A

Odgovor slave → master (Rx)Adresa Funkcija Podaci CRC provjera

Početna adresa Informacijapisanje High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte crc16

01 06 00 01 07 00 DB 3A

Tumačenje primjera komunikacije:Tx = slanje iz perspektive master sabirnice.Adresa Adresa uređaja 0x01 = 1Funkcija 03 čitanje / 06 pisanjePočetna adresa Početna adresa registra =0x0001 = 1 (prvi registar koji treba opisati = 2

PA2)Informacija 0700 (zadani broj okretaja)2 × CRC bajtovi CRC_high, CRC_low

8.4 CANopenPretvarači frekvencije omogućavaju komunikaciju preko CANopen. Da bi se koristioCANopen potrebno je konfigurirati pretvarač frekvencije sukladno poglavlju „Postavkeparametara na pretvaraču frekvencije” (→ 2 91).U nastavku slijedi opći pregled strukture komunikacijske veze preko CANopen ikomunikacije procesnih podataka. Nije opisana konfiguracija CANopen.Detaljne informacije o profilu CANopen nalaze se u priručniku „MOVIDRIVE®

MDX60B/61B komunikacija i profil sabirnica polja - uređaj”.

8.4.1 SpecifikacijaCANopen komunikacija implementirana je sukladno specifikaciji DS301 verzija 4.02 zaCAN u automatizaciji (vidi www.can-cia.de). Nije realiziran specijalan profil uređaja,kao npr. DS 402.

8.4.2 Električna instalacija

Vidi poglavlje „Struktura mreže CANopen-/SBus (→ 2 92)”.

Slanje in-formacija registra

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

8 Rad sa sabirnicom poljaCANopen


8.4.3 COB-ID-ovi u funkcije pretvarača frekvencijeU CANopen profilu dostupne su sljedeći COB-ID (Communication Object Identifier) ifunkcije.

Obavijesti i COB-IDTip COB-ID FunkcijaNMT 000h Mrežno upravljanjeSync 080h Sinkrona vijest s dinamički konfigurabilnim COB-IDSlučaj nužde 080h + adresa uređaja Vijest u slučaju nužde s dinamički konfigurabilnim COB-IDPDO11) (Tx) 180h + adresa uređaja PDO (Process Data Object) PDO1 unaprijed je mapiran i standardno se aktivi-

ra. PDO2 unaprijed je mapiran i standardno se aktivira. Transmissionmode(sinkrono, asinkrono, događaj), COB-ID mapiranje mogu se slobodno konfiguri-rati.

PDO1 (Rx) 200h + adresa uređajaPDO2 (Tx) 280h + adresa uređajaPDO2 (Rx) 300h + adresa uređajaSDO (Tx)2) 580h + adresa uređaja SDO kanal za razmjenu parametarskih podataka s CANopen masteromSDO (Rx)2) 600h + adresa uređajaError Control 700h + adresa uređaja Podržane su funkcije Guarding i Heartbeat. COB-ID može se postaviti na neku

drugu vrijednost.1) Pretvarač frekvencije podržava do 2 objekta procesnih podataka (PDO). Svi PDO-ovi su „unaprijed mapirani” i aktivni s Transmissi-on Mode 1 (ciklički i sinkrono). Dakle, nakon svakog SYNC impulsa šalje se Tx-PDO, neovisno o tome je li se sadržaj Tx-PDO-amijenjao ili ne. 2) SDO kanal pretvarača frekvencije podržava samo prijenos „expedited”. Opis SDO mehanizama naveden je u CANopen specifikacijiDS301.

NAPOMENAKada se preko Tx-PDO šalje broj okretaja, struja, položaj ili slične veličine koje sebrzo mijenjaju, to dovodi do jako velikog opterećenja sabirnice.

Da bi se opterećenje sabirnice ograničilo na predvidive vrijednosti, može se upo-trijebiti Inhibit-Time, vidi odlomak „Inhibit-Time” u priručniku „MOVIDRIVE®

MDX60B/61B komunikacija i profil sabirnica polja - uređaj”.

• Tx (transmit) i Rx (receive) ovdje se prikazuju iz perspektive slaveova.

8.4.4 Podržani režimi prijenosaZa svaki objekt procesnih podataka (PDO) moguće je izabrati različite način prijenosau mrežnom upravljanju (NMT).Za Rx-PDO podržani su sljedeći načini prijenosa:

Način prijenosa Rx PDOTip prijenosa Način Opis

0 – 240 Sinkrono Podaci koji se primaju prenose se pretvaraču frekvencije čim se primi sljedeća vijest osinkronizaciji.

254, 255 Asinkrono Primljeni podaci prenose se pretvaraču frekvencije bez odgode.

Za Tx-PDO-ove podržani su sljedeći načini prijenosa:Način prijenosa Tx PDO

Tip prijenosa Način Opis0 Aciklično sinkrono Tx PDO šalje se samo ako su se procesni podaci promijenili i ako je primljen SYNC objekt.

1 – 240 Ciklično sinkrono Tx-PDO-ovi šalju se sinkrono i ciklički. Tip prijenosa pokazuje broj SYNC objekta koji je po-treban za aktiviranje slanja Tx-PDO-ova.

254 Asinkrono Tx-PDO-ovi prenose se samo kada je primljen odgovarajući Rx-PDO.255 Asinkrono Tx-PDO-ovi šalju se uvijek kada se PDO podaci promijene.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



8.4.5 Standardni plan zauzetosti objekata procesnih podataka (PDO)Sljedeća tablica pokazuje standardno mapiranje PDO-a:

PDO Default MappingObjekt br. Mapirani

objektDužina Mapiranje kod standardnih postavki Tip prijenosa

Rx PDO1 1 2001h Unsigned 16 PA1 upravljačka komanda (fiksna) 12 2002h Integer 16 PA2 (standardna postavka u P5-09 =1; zadana vrijednost broja

okretaja)3 2003h Unsigned 16 PA3 (standardna postavka u P5-10 =7; nema funkciju)4 2004h Unsigned 16 PA4 (standardna postavka u P5-11 =7; nema funkciju)

Tx PDO1 1 2101h Unsigned 16 PE1 statusna komanda (fiksna) 12 2102h Integer 16 PE2 (standardna postavka u P5-12 =1; stvarni broj okretaja)3 2103h Unsigned 16 PE3 (standardna postavka u P5-13 =2; stvarna struja)4 2104h Integer 16 PE4 (standardna postavka u P5-14 =4; snaga)

Rx PDO 2 1 2016h Unsigned 16 Sabirnica polja - analogni izlaz 1 12 2017h Unsigned 16 Sabirnica polja - analogni izlaz 23 2015h Unsigned 16 PID referenca sabirnice polja4 0006h Unsigned 16 Dummy

Tx PDO2 1 2118h Unsigned 16 Analogni ulaz 1 12 2119h Integer 16 Analogni ulaz 23 211Ah Unsigned 16 Stanje ulaza i izlaza4 2116h Unsigned 16 Temperatura pretvarača frekvencije

NAPOMENATx (transmit) i Rx (receive) ovdje se prikazuju iz perspektive slaveova.

Pridržavati se sljedećeg: Promijenjene standardne postavke ne spremaju se tijekompriključivanja na mrežu. Dakle, kod priključivanja na napajanje ponovno se po-stavljaju standardne vrijednosti.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



8.4.6 Primjer podatkovnog tokaPrimjer komunikacije procesnih podataka po standardnim postavkama:

komanda 1 komanda 2 komanda 3 komanda 4COB-ID D DB Bajt 1 Bajt 2 Bajt 3 Bajt 4 Bajt 5 Bajt 6 Bajt 5 Bajt 6 Opis

1 0x701 Tx 1 „00” - - - - - - - BootUpMessage2 0x000 Rx 2 „01” „01” - - - - - - Node Start (operational)3 0x201 Rx 8 „06” „00” „00” „20” „00” „00” „00” „00” Deblokada + zadani broj okretaja4 0x080 Rx 0 - - - - - - - - SYNC Telegram5 0x181 Tx 8 „C7” „05” „00” „20” „A2” „00” „28” „00” Process Data Object 16 0x281 Tx 8 „29” „09” „00” „00” „01” „1F” „AC” „0D” Process Data Object 2

Nakon provedenog Byte-Swapa tablica izgleda ovako:komanda 4 komanda 3 komanda 2 komanda 1

COB-ID D DB Bajt 8 Bajt 7 Bajt 6 Bajt 5 Bajt 4 Bajt 3 Bajt 2 Bajt 1 Opis1 0x701 Tx 1 - - - - - - „00” BootUpMessage2 0x000 Rx 2 - - - - - - „01” „01” Node Start (operational)3 0x201 Rx 8 „00” „00” „00” „00” „20” „00” „00” „06” Deblokada + zadani broj okretaja

(Byte-Swap)4 0x080 Rx 0 - - - - - - - - SYNC Telegram5 0x181 Tx 8 „00” „28” „00” „A2” „20” „00” „05” „C7” Process Data Object 16 0x281 Tx 8 „0D” „AC” „1F” „01” „00” „00” „09” „29” Process Data Object 2

Tumačenje podataka:komanda 4 komanda 3 komanda 2 komanda 1

COB-ID Tumačenje COB-ID-a Bajt 8 Bajt 7 Bajt 6 Bajt 5 Bajt 4 Bajt 3 Bajt 2 Bajt 11 0x701 BootUp poruka + adresa

uređaja 1- - - - - - - Držač

mjesta2 0x000 NMT-Service - - - - - - Status sa-

birniceAdresauređaja

3 0x201 Rx-PDO1 + adresa ure-đaja 1

- - Postavljanje rampe Zadani broj okretaja Upravljačka riječ

4 0x080 SYNC Telegram - - - - - - - -5 0x181 Tx-PDO1 + adresa ure-

đajaIzlazna snaga Izlazna struja Stvarni broj okretaja statusna riječ

6 0x281 Tx-PDO2 + adresa ure-đaja

Temperatura pretvara-ča

IO stanje Analogni ulaz 2 Analogni ulaz 1

Primjer za očitavanje zauzetosti indeksa uz pomoć objekata servisnih uređaja (SDO):Upit upravljač → pretvarač frekvencije (indeks: 1A00h)Odgovor pretvarač frekvencije→ upravljač: 10 00 01 21h → ByteSwap: 2101 00 10 h.Tumačenje odgovora:→ 2101 = Indeks u tablici objekata po proizvođačima (Manufacturer specific Objecttable)→ 00h = podindeks→ 10h = podatkovna širina = 16 Bit x 4 = 64 Bit = 8 byte mapping length.

8.4.7 Tablica objekata specifičnih za CANopenObjekti specifični za CANopen

Indeks Pod-indeks

Funkcija Pristup Tip PDO mapa Standardna vrijednost

1000h 0 Device type RO Unsigned 32 N 01001h 0 Error register RO Unsigned 8 N 01002h 0 Manufacturer status register RO Unsigned 16 N 01005h 0 COB-ID Sync RW Unsigned 32 N 00000080h1008h 0 Manufacturer device name RO String N LTPB1009h 0 Manufacturer hardware version RO String N x.xx (e.g. 1,00)

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



Objekti specifični za CANopenIndeks Pod-

indeksFunkcija Pristup Tip PDO mapa Standardna vrijednost

100Ah 0 Manufacturer software version RO String N x.xx (e.g. 1.12)100Ch 0 Guard time [1ms] RW Unsigned 16 N 0100Dh 0 Life time factor RW Unsigned 8 N 01014h 0 COB-ID EMCY RW Unsigned 32 N 00000080h+Node ID1015h 0 Inhibit time emergency [100us] RW Unsigned 16 N 01017h 0 Producer heart beat time [1ms] RW Unsigned 16 N 01018h 0 Identity object No. of entries RO Unsigned 8 N 4

1 Vendor ID RO Unsigned 32 N 0x000000592 Product code RO Unsigned 32 N Ovisno o pretvaraču3 Revision number RO Unsigned 32 N x.xx (IDL Version: 0.33)4 Serial number RO Unsigned 32 N npr. 1234/56/789 1)1)

1200h 0 SDO parameter No. of entries RO Unsigned 8 N 21 COB-ID client -> server (Rx) RO Unsigned 32 N 00000600h+Node ID2 COB-ID server -> client (Tx) RO Unsigned 32 N 00000580h+Node ID

1400h 0 Rx PDO1 comms param No. of entries RO Unsigned 8 N 21 Rx PDO1 COB-ID RW Unsigned 32 N 00000200h+Node ID2 Rx PDO1 transmission type RW Unsigned 8 N 1

1401h 0 Rx PDO2 comms param No. of entries RO Unsigned 8 N 21 Rx PDO2 COB-ID RW Unsigned 32 N 00000300h+Node ID2 Rx PDO2 transmission type RW Unsigned 8 N 1

1600h 0 Rx PDO1 mapping / No. of entries RW Unsigned 8 N 41 Rx PDO1 1st mapped object RW Unsigned 32 N 20010010h2 Rx PDO1 2nd mapped object RW Unsigned 32 N 20020010h3 Rx PDO1 3rd mapped object RW Unsigned 32 N 20030010h4 Rx PDO1 4th mapped object RW Unsigned 32 N 20040010h

1601h 0 Rx PDO2 mapping / No. of entries RW Unsigned 8 N 41 Rx PDO2 1st mapped object RW Unsigned 32 N 20160010h2 Rx PDO2 2nd mapped object RW Unsigned 32 N 20170010h3 Rx PDO2 3rd mapped object RW Unsigned 32 N 20150010h4 Rx PDO2 4th mapped object RW Unsigned 32 N 00060010h

1800h 0 Tx PDO1 comms param No. of entries RO Unsigned 8 N 31 Tx PDO1 COB-ID RW Unsigned 32 N 40000180h+Node ID2 Tx PDO1 transmission type RW Unsigned 8 N 13 Tx PDO1 Inhibit time [100us] RW Unsigned 16 N 0

1801h 0 Tx PDO2 comms param No. of entries RO Unsigned 8 N 31 Tx PDO2 COB-ID RW Unsigned 32 N 40000280h+Node ID2 Tx PDO2 transmission type RW Unsigned 8 N 13 Tx PDO2 Inhibit time [100us] RW Unsigned 16 N 0

1A00h 0 Tx PDO1 mapping / No. of entries RW Unsigned 8 N 41 Tx PDO1 1st mapped object RW Unsigned 32 N 21010010h2 Tx PDO1 2nd mapped object RW Unsigned 32 N 21020010h3 Tx PDO1 3rd mapped object RW Unsigned 32 N 21030010h4 Tx PDO1 4th mapped object RW Unsigned 32 N 21040010h

1A01h 0 Tx PDO2 mapping / No. of entries RW Unsigned 8 N 41 Tx PDO2 1st mapped object RW Unsigned 32 N 21180010h2 Tx PDO2 2nd mapped object RW Unsigned 32 N 21190010h3 Tx PDO2 3rd mapped object RW Unsigned 32 N 211A0010h4 Tx PDO2 4th mapped object RW Unsigned 32 N 21160010h

1) Izdavanje zadnjih 9 znamenki serijskog broja.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



8.4.8 Tablica objekata specifičnih za proizvođačaObjekti pretvarača frekvencije koji su specifični za proizvođača definirani su na sljede-ći način:

Objekti specifični za proizvođačaIndeks Pod-

indeksFunkcija Pristup Tip PDO

mapaOpaska

2000h 0 Reserved / no function RW Unsigned 16 Y Čita se kao 0, pisanje nije moguće2001h 0 PO1 RW Integer 16 Y Utvrđeno kao naredba2002h 0 PO2 RW Integer 16 Y Konfigurirano uz pomoć P5-092003h 0 PO3 RW Integer 16 Y Konfigurirano uz pomoć P5-102004h 0 PO4 RW Integer 16 Y Konfigurirano uz pomoć P5-112010h 0 Control command register RW Unsigned 16 Y2011h 0 Speed reference (RPM) RW Integer 16 Y 1 = 0.2 RPM2012h 0 Speed reference (percentage) RW Integer 16 Y 4000HEX = 100 % (desni hod) P1-012013h 0 Torque reference RW Integer 16 Y 1000DEC = 100 %2014h 0 User ramp reference RW Unsigned 16 Y 1 = 1 ms (referencija do 50 Hz)2015h 0 PID referencija sabirnice polja RW Integer 16 Y 1000HEX = 100 %2016h 0 Analogni izlaz 1 sabirnice polja RW Integer 16 Y 1000HEX = 100 %2017h 0 Analogni izlaz 2 sabirnice polja RW Integer 16 Y 1000HEX = 100 %2100h 0 Reserved / no function RO Unsigned 16 Y Čita se kao 02101h 0 PI1 RO Integer 16 Y Utvrđeno kao status2102h 0 PI2 RO Integer 16 Y Konfigurirano uz pomoć P5-122103h 0 PI3 RO Integer 16 Y Konfigurirano uz pomoć P5-132104h 0 PI4 RO Integer 16 Y Konfigurirano uz pomoć P5-142110h 0 Drivestatus-Register RO Unsigned 16 Y2111h 0 Speed reference (RPM) RO Integer 16 Y 1 = 0.2 RPM2112h 0 Speed reference (percentage) RO Integer 16 Y 4000HEX = 100 % (desni hod) P1-012113h 0 Motor current RO Integer 16 Y 1000DEC = dimenzionirana struja pretvara-

ča2114h 0 Motor torque RO Integer 16 Y 1000DEC =dimenzionirani moment motora2115h 0 Motor power RO Unsigned 16 Y 1000DEC = dimenzionirana snaga pretvara-

ča frekvencije2116h 0 Inverter temperature RO Integer 16 Y 1DEC = 0.01 °C2117h 0 DC bus value RO Integer 16 Y 1DEC = 1 V2118h 0 Analogni ulaz 1 RO Integer 16 Y 1000HEX = cjelokupni raspon2119h 0 Analogni ulaz 2 RO Integer 16 Y 1000HEX = cjelokupni raspon211Ah 0 Digital input & output status RO Unsigned 16 Y LB= input, HB = output211Bh 0 Analog output 1 RO Integer 16 Y211Ch 0 Analog output 2 RO Integer 16 Y2121h 0 Scope channel 1 RO Unsigned 16 Y2122h 0 Scope channel 2 RO Unsigned 16 Y2123h 0 Scope channel 3 RO Unsigned 16 Y2124h 0 Scope channel 4 RO Unsigned 16 Y2AF8h1) 0 Početni indeks SBus parametara RO - N 11000d… 0 SBus parametri RO/RW - N …2C6F 0 Završni indeks SBus parametara RW - N 11375d1) Objekti 2AF8h do 2C6EF odgovaraju parametrima Sbusa indeks 11000d – 11375d, neki se od njih mogu samo očitati.

8.4.9 Emergency Code objekti

Vidi poglavlje „Kodovi pogrešaka“ (→ 2 104).

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

9Servisiranje i kodovi pogrešakaDijagnoza pogrešaka


9 Servisiranje i kodovi pogrešakaKako bi se omogućio neometani rad, SEW-EURODRIVE preporuča redovitu provjeruventilacijskih otvora u kućištu pretvarača i po potrebi njihovo čišćenje.

9.1 Dijagnoza pogrešaka

Simptom Uzrok i rješenje

Preopteretna ili nadstrujna pogreškakod neopterećenog motora tijekom ub-rzanja

Provjeriti stezno spajanje motora u zvijezdu ili trokut. Radni nazivninapon motora i pretvarača moraju se preklapati. Spoj u trokutuvijek daje niži napon kod motora kod kojeg se napon možemijenjati.

Preopterećenje ili struja preoptere-ćenja - Motor se ne okreće

Provjerite je li rotor blokiran. Mehanička kočnica mora biti prozrače-na (ako postoji).

Nema deblokade za pretvarač - prikazostaje na „StoP”

• Provjerite postoji li signal deblokade hardvera na binarnomulazu 1.

• Pazite na pravilnu primjenu +10-V-izlazni napon (između ste-zaljki 5 i 7).

• Ako je neispravna, provjerite ožičenje priključne letvice koris-nika.

• P1-12 na pogonu preko stezaljki / provjerite način rada tipkovni-ce.

• Ako je odabran način rada tipkovnice, pritisnite tipku „start”.• Mrežni napon mora odgovarati zahtjevima.

U okruženju s jako hladnim uvjetimapretvarač se neće pokrenuti

Kada je okolna temperatura niža od –10 °C može se dogoditi da sepretvarač ne pokrene. Pod takvim uvjetima treba osigurati izvortopline na lokaciji koji će okolnu temperaturu držati iznad –10 °C.

Nema pristupa naprednim izbornicima P1-14 mora biti podešen na prošireni pristupni kod. On je „101”osim ako je korisnik promijenio kod u P2-40.

9.2 Povijest pogrešakaParametar P1-13 u načinu rada parametra arhivira zadnje 4 pogreške i/ili događaja.Svaka se pogreška prikazuje u skraćenom obliku. Zadnja nastala pogreška prikazujese prva (kada se dozove P1-13).Svaka se nova pogreška prikazuje na gornjem dijelu popisa, a druge se pogreškepomiču prema dolje. Najstarija se pogreška briše iz protokola.• NAPOMENA Ako je najnovija pogreška u protokolu pogrešaka pogreška vezana za podnapon, u

protokol ne ulaze daljnje pogreške vezane za podnapon. Tako se sprječavapunjenje protokola pogrešaka pogreškama vezanima za podnapon jer one nužnonastaju kod svakog isključivanja MOVITRAC® LTP-B-a.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

9 Servisiranje i kodovi pogrešakaKodovi pogrešaka


9.3 Kodovi pogrešakaObavijest o po-greškamaPovijest pogrešakaprikaza pretvaračaP0-13

Statusna riječkoda pogreške

pri Bit5 = 1

CANopenEmergen-cy Code

Objašnjenje Rješenje

Prikazpretvara-ča

MotionStudio kodi-ranje dec

dec heks heks

4-20 F 18 113 0x71 0x1012 Gubitak signala4-20 mA

• Provjerite je li ulazna struja unutar definiranog područja uP2-30 i P2-33.

• Provjerite spojni kabel.

AtF-01 40 81 0x51 0x1028 Izmjereni otporstatora osciliraizmeđu faza.

Izmjereni otpor statora motora nije simetričan. Provjerite:• je li motor pravilno priključen i ispravan.• imaju li namoti pravilan otpor i simetriju.

AtF-02 41 81 0x51 0x1029 Izmjereni otporstatora je prevelik.

Izmjereni otpor statora motora je prevelik. Provjerite:• je li motor pravilno priključen i ispravan.• je li informacija o snazi motora odgovara informaciji o snazi

priključenog pretvarača.

AtF-03 42 81 0x51 0x102A Izmjerena induktiv-nost motora jepremala.

Izmjerena induktivnost motora je preniska.Provjerite je li motor pravilno priključen i ispravan.

AtF-04 43 81 0x51 0x102B Izmjerena induktiv-nost motora je pre-velika.

Izmjerena induktivnost motora je previsoka. Provjerite:• je li motor pravilno priključen i ispravan.• je li informacija o snazi motora odgovara informaciji o snazi


AtF-05 44 81 0x51 0x102C Stanka (timeout)mjerenja induktiv-nosti

Izmjereni parametri motora nisu konvergentni. Provjerite:• je li motor pravilno priključen i ispravan.• je li informacija o snazi motora odgovara informaciji o snazi


dAtA-E 19 98 0x62 0x1013 Pogreška na inter-noj memoriji (DSP)

Obratite se servisu tvrtke SEW-EURODRIVE.

dAtA-F 17 98 0x62 0x1011 Pogreška na inter-noj memoriji (IO)


E-triP 11 26 0x1A 0x100B Eksterna pogreškana binarnom ulazu5.

Otvoren je isklopni kontakt.• Provjerite termistor motora (ako je priključen).

Enc-01 30 14 0x0E 0x101E Komunikacijskapogreška izmeđukarte dekodera ipretvarača.

ENC02/SP-Err

31 14 0x0E 0x101F Pogreška brojaokretaja (P6-07)

Razlika između stvarnog i zadanog broja okretaja veća je odpostotne vrijednosti koja je podešena u P6-07. Ova je po-greška aktivna samo pri vektorskoj regulaciji ili regulaciji s po-vratnom vezom davača. Povećajte vrijednost u P6-07.

Enc-03 32 14 0x0E 0x1020 Parametriran po-grešan broj linijadavača.

Provjerite postavke parametara u P6-06 i P1-10.

Enc-04 33 14 0x0E 0x1021 Pogreška kanaladavača A

Enc-05 34 14 0x0E 0x1022 Pogreška kanaladavača B

Enc-06 35 14 0x0E 0x1023 Pogreška kanaladavača A i B

Enc-07 36 14 0x0E 0x1024 Pogreška pod-atkovnog kanalaRS485, pogreškapodatkovnogkanala Hiperface®

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

9Servisiranje i kodovi pogrešakaKodovi pogrešaka


Obavijest o po-greškamaPovijest pogrešakaprikaza pretvaračaP0-13


pri Bit5 = 1



Prikazpretvara-ča


dec heks heks

Enc-08 37 14 0x0E 0x1025 PogreškaHiperface®-IO-komunikacijskikanal

Enc-09 38 14 0x0E 0x1026 Nije podržan tipHiperface®.

Prilikom uporabe paketa Smart Servo Package upotrijebljenaje pogrešna kombinacija motora i pretvarača. Provjerite:• iznosi li razred broja okretaja CMP motora 4500 1/min.• odgovara li nazivni napon motora nazivnom naponu pretva-

rača.• koristi li se davač Hiperface®.

Enc-10 39 14 0x0E 0x1027 Razlučivost: KTY Aktivirao se KTY ili nije priključen.Er-LED Pogreška na

zaslonuObratite se servisu tvrtke SEW-EURODRIVE.

Etl-24 Eksterno na-pajanje od 24 V.

Nije spojena mrežna opskrba naponom. Pretvarač se eksternonapaja s 24 V.

F-Ptc 21 31 0x1F 0x1015 Razlučivost PTC Priključeni PTC termistor uzrokovao je isključivanje pretvarača.FAN-F 22 50 0x32 0x1016 Pogreška internog

ventilatora.Obratite se servisu tvrtke SEW-EURODRIVE.

FLt-dc 13 7 0x07 0x320D Valovitostmeđukruga je pre-visoka.

Provjerite opskrbu strujom

Ho-trP 27 39 0x27 0x101B Pogreška uslijedreferentnog hoda.

• Provjerite referentne grebene• Provjerite priključak krajnje sklopke• Provjerite postavku tipa referentnog hoda i potrebnih pa-

rametara

Inhibit Sigurnosnirasklopni krugSTO-a otvoren.

Provjerite jesu li stezaljke 12 i 13 propisno priključene.

Lag-Er 28 42 0x2A 0x101C pogreška zao-stajanja

Provjerite:• priključak davača• ožičenje davača, motora i mrežnih faza• mogu li se mehaničke komponente nesmetano pomicati i

jesu li blokirane.Produljite rampe.Podesite veći P-udio.Ponovno parametrirajte regulator broja okretaja.Povećajte toleranciju pogreške zaostajanja.

I.t-trp 04 8 0x08 0x1004 Preopterećenjemotora/pretvarača (pogreška I2t)

Uvjerite se da:• jesu li parametri tipske pločice motora ispravno uneseni u

P1-07, P1-08 i P1-09 .• je li faktor snage motora u P4-05 pri pogonu s vektorskim

načinom (P4-01 = 0 ili 1) ispravan.• je li uspješno provedeno automatsko ugađanje (autotuning).Provjerite:• trepere li decimalna mjesta (pretvarač je preopterećen) i po-

većajte rampu ubrzanja (P1-03) ili smanjite opterećenjemotora.

• odgovara li duljina kabela normama.• može li se teret slobodno pomicati i predstoje li blokade ili

druge mehaničke smetnje (mehanički provjerite optere-ćenje).

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

9 Servisiranje i kodovi pogrešakaKodovi pogrešaka




pri Bit5 = 1



Prikazpretvara-ča


dec heks heks

O-I 03 1 0x01 0x2303 Kratkoročna nad-struja na izlazupretvarača.Snažno preoptere-ćenje na motoru.

Pogreška tijekom postupka zaustavljanja:Provjerite je li došlo do preranog aktiviranja kočnice.Pogreške kod deblokade pretvarača:Provjerite:• jesu li parametri tipske pločice motora ispravno uneseni u

P1-07, P1-08 i P1-09.• je li faktor snage motora u P4-05 pri pogonu s vektorskim

načinom (P4-01 = 0 ili 1) ispravan.• je li uspješno provedeno automatsko ugađanje (autotuning).• može li se teret slobodno pomicati i predstoje li blokade ili

druge mehaničke smetnje (mehanički provjerite optere-ćenje).

• imaju li motor i priključni kabel motora kratki spoj između fa-za ili zemni spoj faze.

• je li kočnica pravilno priključena, upravlja li se njome pra-vilno i aktivira li se ispravno kad motor ima kočnicu za zau-stavljanje.

Smanjite postavku povećanja napona u P1-11.Povećajte vrijeme pokretanja u P1-03.Odvojite motor od pretvarača. Ponovno deblokirajte pretvarač.Ako se ova pogreška pojavi ponovno, u potpunosti zamijenitepretvarač i prethodno provjerite cjelokupni sustav.Pogreška tijekom rada:Provjerite:• ima li naglih preopterećenja ili neispravnog djelovanja.• vezu između pretvarača i motora.Vrijeme ubrzavanja/usporavanja je prekratko i za njega je po-trebno previše snage. Ako ne možete povećati P1-03 ili P1-04,upotrijebite veći pretvarač frekvencije.

hO-I 15 1 0x01 0x230F Nadstrujna po-greška hardverana izlazu pretvara-ča (IGBT samoza-štita prilikom preo-pterećenja).

O-hEAt 23 124 0x7C 0x4117 Okolna temperatu-ra previsoka.

Provjerite odgovaraju li uvjeti okoline specifikacijama pretvara-ča.

O-t 8 11 0x0B Heatsink overtemperature

Temperatura rashladnog tijela može se prikazati u P0-21. Uparametru P0-38 se u intervalima od 30 s prije isključivanjauslijed pogreške pohranjuje povijesni protokol. Dojava o pogre-šci javlja se pri temperaturi rashladnog tijela ≥90 °C.Provjerite:• temperaturu okoline pretvarača.• hlađenje pretvarača i dimenzije kućišta.• funkciju rashladnog ventilatora u pretvaraču.Smanjite postavku stvarne taktne frekvencije u parametruP2-24 ili opterećenje na motoru/pretvaraču.

O-torq 24 52 0x34 0x1018 Stanka (timeout)gornje graniceokretnog momen-ta.

Provjerite opterećenje motora.Po potrebi povećajte vrijednost u P6-17.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

9Servisiranje i kodovi pogrešakaKodovi pogrešaka




pri Bit5 = 1



Prikazpretvara-ča


dec heks heks

O-Volt 06 7 0x07 0x3206 Previsok naponmeđukruga

Pogreška se javlja kad je priključeno veliko opterećenjezamašne mase ili potezno opterećenje koje višak regenerativ-ne energije prenosi natrag pretvaraču.Ako se pogreška pojavi prilikom zaustavljanja ili tijekom odgo-de, povećajte vrijeme rampe usporenja P1-04 ili na pretvaračfrekvencije priključite prikladni kočioni otpornik.Pri pogonu u vektorskom načinu trebate smanjiti proporcio-nalno pojačanje u P4-03.Pri PID regulacijskom radu osigurajte da su rampe aktiviranetako da smanjite P3-11.Uz to provjerite odgovara li opskrbni napon specifikacijama.Napomena: Vrijednost napon DC-Busa može se prikazati uP0-20. U parametru P0-36 se u intervalima od 256 ms prijeisključivanja uslijed pogreške pohranjuje povijesni protokol.

OI-b 01 4 0x04 0x2301 Nadstruja kočio-nog kanala,Preopterećenjekočionog otpornika

Osigurajte da priključeni kočioni otpornik premašuje minimalnuvrijednost koja je dopuštena za pretvarač (vidi tehničke pod-atke). Provjerite ima li na kočionom otporniku i kabelimakratkih spojeva.

OL-br 02 4 0x04 0x1002 Kočni otpornik pre-opterećen

Softver je utvrdio preopterećenje kočionog otpornika i započeoisključivanje radi zaštite otpornika. Prije izmjena parametara isustava osigurajte da kočioni otpornik radi u okviru predviđenihparametara. Da biste smanjili opterećenje na otporniku, treba-te povećati vrijeme usporavanja, smanjiti moment tromosti te-reta ili paralelno priključiti dodatne kočione otpornike. Uzmite uobzir vrijednost minimalnog otpora za upotrijebljeni pretvaračfrekvencije.

OF-01 60 28 0x1C 0x103C Pogreška interneveze s neobavez-nim modulom.


OF-02 61 28 0x1C 0x103D Pogreška neoba-veznog modula


Out-F 26 82 0x52 0x101A Pogreška izlaznogstupnja pretvarača


P-LOSS 14 6 0x06 0x310E Prekid ulazne faze Na pretvaraču koji je predviđen za 3-faznu opskrbu došlo je doodvajanja ili prekida ulazne faze.

P-dEF 10 9 0x09 0x100A Provedena je tvor-nička postavka.

PS-trP 05 200 0xC8 0x1005 Pogreška izlaznogstupnja (IGBTsamozaštitaprilikom preoptere-ćenja)

Vidi pogrešku O-I.

SC-F03 52 41 0x29 0x1034 Komunikacijskapogreška modulasabirnice polje (nastrani sabirnicepolja)


SC-F04 53 41 0x29 0x1035 Komunikacijskapogreška opcijskekartice IO


SC-F05 54 41 0x29 0x1036 Komunikacijskapogreška LTXmodula


SC-F01 50 43 0x2B 0x1032 Komunikacijskapogreška Modbu-sa

Provjerite komunikacijske postavke.

SC-F02 51 47 0x2F 0x1033 Komunikacijskapogreška SBus/CANopen

Provjerite:• komunikacijsku vezu između pretvarača i eksternih uređaja.• jednoznačno dodijeljenu adresu po pretvaraču u mreži.21

2712

16/H

R –

01/

2015

9 Servisiranje i kodovi pogrešakaElektronički servis tvrtke SEW-EURODRIVE




pri Bit5 = 1



Prikazpretvara-ča


dec heks heks

Sto-F 29 115 0x73 0x101D Pogreška urasklopnom kruguSTO

Zamjena uređaja jer je pretvarač neispravan.

StoP Pretvarač nijedeblokiran.

Aktivirajte deblokadu. Za funkciju mehanizma podizanja trebaosigurati da je deblokada vremenski uključena nakon STO-a.

SC-0b5 12 29 1D Veza između pre-tvarača iupravljačkogterminala jeprekinuta.

Provjerite jesu li pretvarač i upravljački terminal povezani.

th-Flt 16 31 0x1F 0x1010 Termistor ilirashladno tijelo ukvaru.


U-torq 25 52 0x34 0x1019 Stanka (timeout)donje graniceokretnog momenta(mehanizam zapodizanje).

Prag okretnog momenta nije pravovremeno prekoračen.Povećajte vrijeme u P4-16 ili granicu okretnog momenta uP4-15.

U-t 09 117 0x75 0x4209 Preniska tempera-tura

Pojavljuje se kod okolne temperature ispod -10 °C. Za pokre-tanje pretvarača povećajte temperaturu na iznad -10 °C.

U-Volt 07 198 0xC6 0x3207 Podnaponmeđukruga

Pojavljuje se rutinski prilikom isključivanja pretvarača.Provjerite mrežni napon ako se pojavljuje kad pretvarač radi.

9.4 Elektronički servis tvrtke SEW-EURODRIVEAko ne možete otkloniti pogrešku, molimo obratite se elektroničkom servisu tvrtkeSEW-EURODRIVE.Ako uređaj šaljete na popravak, molimo Vas da navedete sljedeće:• serijski broj (→ označna pločica)

• tipska oznaka

• kratak opis aplikacije (vrsta pogona, upravljanje preko stezaljki ili serijsko)

• priključene komponente (motor, itd.)

• vrsta pogreške

• popratne okolnosti• vlastita nagađanja• prethodne neobične događaje itd.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

9Servisiranje i kodovi pogrešakaDugotrajno skladištenje


9.5 Dugotrajno skladištenjePrilikom dugotrajnijeg skladištenja priključite uređaj svake 2 godine najmanje 5 minutana mrežni napon. U suprotnom se slučaju skraćuje životni vijek uređaja.Postupak pri nepoduzetom održavanju:U pretvarače frekvencije umeću se elektrolitski kondenzatori koji su u stanju bez napo-na podvrgnuti učinku starenja. Taj efekt može dovesti do oštećenja elektrolitskih kon-denzatora ako se uređaj nakon duljeg skladištenja priključi izravno na nazivni napon.U slučaju neobavljanja održavanja tvrtka SEW-EURODRIVE preporučuje da se mrež-ni napon polako povećava do maksimalnog napona. To se može izvršiti npr. s pomoćutransformatora za podešavanje čiji se izlazni napon podešava prema sljedećempregledu.Preporučuje se sljedeća raspodjela:Uređaji AC-230-V:

• Stupanj 1: AC 170 V za 15 minuta• Stupanj 2: AC 200 V za 15 minuta• Stupanj 3: AC 240 V za 1 satUređaji AC-400-V:

• Stupanj 1: AC 0 V do AC 350 V unutar nekoliko sekundi

• Stupanj 2: AC 350 V za 15 minuta• Stupanj 3: AC 420 V za 15 minuta• Stupanj 4: AC 480 V za 1 satUređaji AC 575 V:

• Stupanj 1: AC 0 V do AC 350 V unutar nekoliko sekundi

• Stupanj 2: AC 350 V za 15 minuta

• Stupanj 3: AC 420 V za 15 minuta• Stupanj 3: AC 500 V za 15 minuta• Stupanj 4: AC 600 V za 1 satNakon te regeneracije uređaj se može odmah primijeniti ili uz održavanje skladištitidulje vrijeme.

9.6 Zbrinjavanje otpadaMolimo pridržavajte se važećih odredbi. Zbrinjavajte prema vrsti konstrukcije i po-stojećim propisima npr. kao:

• elektronički otpad (provodive ploče)

• plastiku (kućište)

• lim• bakar• aluminija

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

10 ParametriPregled parametara


10 Parametri10.1 Pregled parametara10.1.1 Parametri za nadzor stvarnog vremena (samo pristup čitanju)

Grupa parametara 0 omogućuje pristup internim parametrima pretvarača frekvencijeza nadzorne svrhe. Ti parametri ne mogu se mijenjati.Parametarska skupina 0 je vidljiva ako je P1-14 postavljen na „101” ili „201”.

Pa-rametar

IndeksSEW-a

RegistarModbu-

sa

Opis Područje prikaza Objašnjenje

10 Izlazna snaga 100 = 1.00 kW18 Scope kanal 1 Odabrani raspored kanala LT-Shell Scope (trajno).19 Scope kanal 2 Odabrani raspored kanala LT-Shell Scope (trajno).

P0-01 11210 20 Vrijednost Analogni ulaz 1 0 – 100 % 1000 = 100 % ≙ maks. ulazni napon ili struja.P0-02 11211 21 Vrijednost Analogni ulaz 2 0 – 100 % 1000 = 100 % ≙ maks. ulazni napon ili struja.P0-03 11212 11 Status binarni ulaz Binarna vrijednost Stanje binarnih ulaza osnovnog uređaja i opcije

DI8*; DI7*; DI6*; DI5; DI4; DI3; DI2; DI1* Raspoloživo samo u kombinaciji s odgova-rajućim neobaveznim modulom.

P0-04 11213 22 Zadana vrijednost regulato-ra broja okretaja

-100.0 – 100.0 % 68 = 6.8 Hz; 100 % = kutna frekvencija (P1-09)

P0-05 11214 41 Zadana vrijednost regulato-ra zakretnog momenta

0 – 100.0 % 2000 = 200.0 %; 100 % = nazivni moment motora

P0-06 11215 Digitalna zadana vrijednostokretnog momenta u načinurada tipkovnicom

-P1-01 – P1-01 u Hz Prikaz broja okretaja u Hz ili 1/min

P0-07 11216 Zadana vrijednost brojaokretaja prekokomunikacijske veze

-P1-01 – P1-01 u Hz –

P0-08 11217 PID referenca 0 – 100 % PID referencaP0-09 11218 PID stvarna vrijednost 0 – 100 % PID stvarna vrijednostP0-10 11219 PID izlaz 0 – 100 % PID izlazP0-11 11270 Priključeni napon motora V rms Efektivna vrijednost napona na motoru.P0-12 11271 Izlazni okretni moment 0 – 200.0 % Predaja okretnog momenta u %P0-13 11272 –

11281Zapisnik pogrešaka Najaktualnije 4 dojave o

pogreškama svremenskim štambiljem

Prikazuje posljednje 4 pogreške.Tipkama <Gore>/<Dolje> moguće je prebacivanjeizmeđu podtočaka.

P0-14 11282 Struja magnetiziranja (ID) A rms Struja magnetiziranja u A rms.P0-15 11283 Struja rotora (Iq) A rms Struja rotora u A rms.P0-16 11284 Magnetska jakost polja 0 – 100 % Magnetska jakost poljaP0-17 11285 Otpor statora (Rs) Ω Faza-faza otpor statoraP0-18 11286 Induktivnost statora (Ls) H Induktivnost statoraP0-19 11287 Otpor rotora (Rr) Ω Otpor rotoraP0-20 11220 23 Međukružni napon V DC 600 = 600 V (interni međukružni napon)P0-21 11221,

1122224 Temperatura pretvarača °C 40 = 40 °C (unutarnja temperatura pretvarača)

P0-22 11288 Valovitost napona međukru-ga

V rms Valovitost napona unutarnjeg međukruga

P0-23 11289,11290

Ukupno vrijeme iznad 80 °C(rashladno tijelo)

Sati i minute Vremensko razdoblje u kojem pretvarač radi na >80 °C.

P0-24 11237,11238

Ukupno vrijeme iznad 60 °C(okruženje)

Sati i minute Vremensko razdoblje u kojem pretvarač radi na >60 °C.

P0-25 11291 Broj okretaja motora (izra-čunato preko modelamotora)

Hz Vrijedi samo za vektorski način.

P0-26 11292,11293

30 Metar brojača kWh (s op-cijom resetiranja)

0.0 – 999.9 kWh 100 = 10.0 kWh (kumulativna potrošnja energije)

32 Metar brojača kWh

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

10ParametriPregled parametara


Pa-rametar

IndeksSEW-a

RegistarModbu-

sa


P0-27 11294,11295

31 MWh-brojač 0.0 – 65535 MWh 100 = 10.0 MWh (kumulativna potrošnja energije)33 Brojač MWh

P0-28 11247 –11250

Verzija softvera i kontrolnasuma

npr. „1 1.00”, „1 4F3C”„2 1,00”, „2 Ed8A”

Broj verzije i kontrolni zbroj, firmver.

P0-29 11251 –11254

Tip pretvarača npr. „HP 2”, „2 400”, „3-PhASE”

Broj verzije i kontrolna suma.

P0-30 11255 25 Serijski broj pretvarača 4 000000 – 000000(SN grp 1)000-00 – 999-99(SN grp 2, 3)

31 → 561723/01/03126 Serijski broj pretvarača 3 1 → 561723/01/03127 Serijski broj pretvarača 2 1723 → 561723/01/03128 Serijski broj pretvarača 1 56 → 561723/01/03129 Stanje na relejnom izlazu − ; − ; − ; RL5; RL4; RL3; RL2; RL1

Stanje releja prikazuje se i bez opcije s relejomovisno o postavci u P5-15 doP5-20.

P0-31 11296,11297

34 Hodno vrijeme pretvarača(sati)

Sati i minute Ex: 6 = 6h 39 m 07s

35 Hodno vrijeme pretvarača(minute/sekunde)

Ex: 2347 = 2347 s = 39 m 07 s → 6 h 39 m 07 s

P0-32 11298,11299

Hodno vrijeme odposljednje pogreške (1)

Sat / min / s Hodno vrijeme nakon deblokade pretvarača do pr-ve pojavljene pogreške. Kad se pretvarač nedeblokira, zaustavljen je sat hodnog vremena.Brojač se vraća uslijed prve deblokade nakon po-tvrde pogreške ili prve deblokade nakon padamreže.

P0-33 11300,11301

Hodno vrijeme odposljednje pogreške (2)

Sat / min / s Hodno vrijeme nakon deblokade pretvarača do pr-ve pojavljene pogreške. Kad se pretvarač nedeblokira, zaustavljen je sat hodnog vremena.Brojač se vraća uslijed prve deblokade nakon po-tvrde pogreške ili prve deblokade nakon padamreže.

P0-34 11302,11303

36 Hodno vrijeme pretvaračanakon posljednje blokaderegulatora (sati)

Sat / min / s 6 = 6 h 11 s − sat hodnog vremena vraća senakon blokade pretvarača.

37 Hodno vrijeme pretvaračanakon posljednje blokaderegulatora (minute/sekunde)

11 = 6 h 11 s − sat hodnog vremena vraća senakon blokade pretvarača.

P0-35 11304,11305

Blokada pretvarača, hodnovrijeme ventilatora pretvara-ča

Sat / min / s Sat hodnog vremena za interni ventilator.

P0-36 11306 –11313

Protokol međukružnog na-pona (256 ms)

Posljednjih 8 vrijednostiprije pogreške

Posljednjih 8 vrijednosti prije pogreške.

P0-37 11314 –11321

Protokol međukružnog na-pona (20 ms)



P0-38 11322 –11329

Protokol temperaturerashladnog tijela (30 s)



P0-39 11239 –11246

Protokol okolne temperatu-re (30 s)



P0-40 11330 –11337

Protokol struje motora(256 ms)



P0-41 11338 Brojač za kritičnu pogrešku–O–I

– Brojač za nadstrujnu pogrešku.

P0-42 11339 Brojač za kritičnu pogrešku-O-Volt

– Brojač za pogrešku prenapona.

P0-43 11340 Brojač za kritičnu pogrešku-U-Volt

– Brojač za podnaponsku pogrešku. I pri isključenjumreže.

P0-44 11341 Brojač za kritičnu pogrešku-O-T

– Brojač za pogrešku prekomjerne temperature narashladnom tijelu.

P0-45 11342 Brojač za kritičnu pogrešku–b O–I

– Brojač za pogrešku kratkog spoja na kočionomkontrolnom releju.

P0-46 11343 Brojač za kritičnu pogreškuO-heat

– Brojač za pogrešku prekomjerne temperature uokruženju.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



Pa-rametar

IndeksSEW-a

RegistarModbu-

sa


P0-47 11223 Brojač za internu I/Okomunikacijsku pogrešku

0 – 65535 –

P0-48 11344 Brojač za internu DSPkomunikacijsku pogrešku

0 – 65535 –

P0-49 11224 Brojač za modbuskomunikacijsku pogrešku

0 – 65535 –

P0-50 11225 Brojač za CANbuskomunikacijsku pogrešku

0 – 65535 –

P0-51 11256 –11258

Ulazni procesni podatciPE1, PE2, PE3

Heks-vrijednost 3 unosa; ulazni procesni podaci iz perspektiveupravljača.

P0-52 11259 –11261

Izlazni procesni podatciPA1, PA2, PA3

Ulazni procesni podaci izperspektive upravljača

3 unosa; ulazni procesni podaci iz perspektiveupravljača.

P0-53 Faza struje Offset i referent-na vrijednost za U

Interna vrijednost 2 unosa; prvi je referentna vrijednost, drugi jeizmjerena vrijednost; obje vrijednosti bez de-cimale.

P0-54 Faza struje Offset i referent-na vrijednost za V

Interna vrijednost 2 unosa; prvi je referentna vrijednost, drugi jeizmjerena vrijednost; obje vrijednosti bez de-cimale.

P0-55 Faza struje Offset i referent-na vrijednost za W

Interna vrijednost (zaneke pretvarače ne po-stoji)

2 unosa; prvi je referentna vrijednost, drugi jeizmjerena vrijednost; obje vrijednosti bez de-cimale.

P0-56 Maks. vrijeme uklapanjakočionog otpornika, radniciklus kočionog otpornika

Interna vrijednost 2 unosa

P0-57 Ud/Uq Interna vrijednost 2 unosaP0-58 11345 Broj okretaja davača Hz, 1/min Skaliranje s 3000 = 50.0 Hz s decimalom.

0.0 Hz ~ 999.0 Hz, 1000 Hz ~ 2000 HzMože se prikazati u 1/min ako P1-10 ≠ 0.

P0-59 11226 Broj okretaja frekvencijskogulaza

Hz, 1/min Skaliranje s 3000 = 50.0 Hz s decimalom.0.0 Hz ~ 999.0 Hz, 1000 Hz ~ 2000 HzMože se prikazati u 1/min ako P1-10 ≠ 0.

P0-60 11346 Izračunata vrijednost brojaokretaja kod proklizavanja

Interna vrijednost (samokod o/f regulacije)Hz, 1/min

Skaliranje s 3000 = 50.0 Hz s decimalom.0.0 Hz ~ 999.0 Hz, 1000 Hz ~ 2000 HzMože se prikazati u 1/min ako P1-10 ≠ 0.

P0-61 11227 Vrijednost za histerezubroja okretaja / relejskogupravljanja


P0-62 11347,11348

Statika broja okretaja Interna vrijednost Skaliranje s 3000 = 50.0 Hz s decimalom.0.0 Hz ~ 999.0 Hz, 1000 Hz ~ 2000 HzMože se prikazati u 1/min ako P1-10 ≠ 0.

P0-63 11349 Zadana vrijednost brojaokretaja iza rampe


P0-64 11350 Interna PWM frekvencija 4 - 16 kHz 0 = 2 kHz1 = 4 kHz2 = 6 kHz3 = 8 kHz4 = 12 kHz5 = 16 kHz

P0-65 11351,11352

Uporabni vijek pretvarača Sat / min / s 2 unosa; prvi za sat, drugi za minute i sekunde.

P0-66 11353 RezervaP0-67 11228 Zadana vrijednost / granič-

na vrijednost okretnogmomenta sabirnice polja

Interna vrijednost

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



Pa-rametar

IndeksSEW-a

RegistarModbu-

sa


P0-68 11229 Vrijednost rampe korisnika Točnost prikaza na prikazu pretvarača frekvencijeovisi o vremenu rampe koje dolazi preko sabirnicepolja.Veličina gradnje 2 i 3Rampa <0.1 s: prikaz s 2 decimale0.1 s ≤rampa <10 s: prikaz s 1 decimalom10 s ≤rampa ≤65 s: prikaz s 0 decimalaVeličina gradnje 4 – 70.0 s ≤rampa <10 s: prikaz s 1 decimalom10 s ≤rampa ≤65 s: prikaz s 0 decimala

P0-69 11230 Brojač za I2C pogrešku 0 ~ 65535P0-70 11231 Identifikacijski kod modula Lista PL-HFA: Modul davača Hiperface®

PL-Enc: Modul davačaPL-EIO: IO modul za proširenjePL-BUS: HMS modul sabirnice poljaPL-UnF: nije priključen modulPL-UnA: priključen nepoznati modul

P0-71 modul sabirnice polja ID /status modula sabirnicepolja

Lista / vrijednost N.A.: nije priključen modul sabirnice polja.Prof-b: Profibus modul priključen.dE-nEt: DeviceNet modul priključen.Eth-IP: Ethernet / IP modul priključen.CAN-OP: CANopen modul priključen.SErCOS: Sercos III modul priključen.bAc-nt: BACnet modul priključen.nu-nEt: novi tip modula (nije prepoznat).

P0-72 11232 39 Temperatura procesoraTemperatura prostorije

C 42 = 42 °C

P0-73 11354 Stanje davača / kodovi po-grešakaZa inkrementalni davač:1=EnC-04 signal A/A po-greška2=EnC-05 signal B/B po-greška3=EnC-06 signal A+B po-greškaZa davač LTX Hiperface®:Bit 0=EnC-04 pogreškaanalognog signala (sin/cos)Bit 1=EnC-07 RS485komunikacijska pogreškaBit 2=EnC-08 IOkomunikacijska pogreškaBit 3=EnC-09 tip davačanije podržanBit 4=EnC-10 KTY po-greškaBit 5=pogrešna kombinacijamotoraBit 6=sustav referenciranBit 7=sustav spreman

Interna vrijednost Prikazana kao decimalna vrijednost.

P0-74 Ulaz L1 Interna vrijednostP0-75 Ulaz L2 Interna vrijednostP0-76 L3 ulaz Interna vrijednostP0-77 Pozicijska povratna veza Interna vrijednost Pozicijska povratna vezaP0-78 Pozicijska referenca Interna vrijednost Pozicijska referencaP0-79 11355,

11356Lib verzija i DSP-Bootloa-der verzija za upravljanjemotorom

Primjer: L 1,00Primjer: b 1.00

2 unosa; prvi za lib verziju upravljanja motora, dru-gi za DSP-Bootloader verziju.2 decimale.

P0-80 11233,11357

Oznaka za važeće podatkeo motoruVerzija servomodula

2 unosa; prva vrijednost je 1, kada se važeći pod-aci o motoru za servomotor očitaju preko LTXmodula.Druga vrijednost je SW verzija LTX karte.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



10.1.2 Registar parametaraSljedeća tablica sadrži sve parametre s tvorničkim postavkama (podebljano).Navedene su numeričke vrijednosti s cjelokupnim područjem podešavanja.

Modbusregistar

IndeksSBus/

CANopen

Pripadajući parametri Područje / tvornička postavka

101 11020 P1-01 maksimalni broj okretaja (→ 2 120) P1-02 – 50.0 Hz – 5 × P1-09102 11021 P1-02 minimalnog broja okretaja (→ 2 120) 0 – P1-01 Hz103 11022 P1-03 Vrijeme ubrzanja rampe (→ 2 120) Veličina gradnje 2 i 3: 0.00 – 2.0 – 600 s

Veličina gradnje 4-7: 0.0 – 2.0 – 6000 s104 11023 P1-04 Vrijeme usporenja rampe (→ 2 120) Veličina gradnje 2 i 3: coast/0.01 – 2.0 – 600 s

Veličina gradnje 4-7: coast/0.1 – 2.0 – 6000 s105 11024 P1-05 Način rada zaustavljanja (→ 2 121) 0 / zaustavna rampa / 1 / zaustavljanje106 11025 P1-06 funkcija uštede energije (→ 2 121) 0 / isklj. / 1 / uklj.107 11012 P1-07 dimenzionirani napon motora (→ 2 121) • Pretvarači od 230 V: 20 – 230 − 250 V

• Pretvarači od 400 V: 20 – 400 – 500 V• Pretvarači od 575 V: 20 – 575 – 600 V

108 11015 P1-08 Dimenzionirana struja motora (→ 2 121) 20 − 100 % struje pretvarača109 11009 P1-09 dimenzionirana frekvencija motora (→ 2 122) 25 – 50/60 – 500 Hz110 11026 P1-10 dimenzionirani broj okretaja motora (→ 2 122) 0 – 30 000 1/min111 11027 P1-11 Povećanje napona, Boost (→ 2 122) 0 – 30 % (tvornička postavka ovisi o pretvaraču)112 11028 P1-12 izvor upravljačkog signala (→ 2 122) 0 / pogon preko stezaljki113 11029 P1-13 protokol pogrešaka (→ 2 123) posljednje 4 pogreške114 11030 P1-14 napredni pristup parametrima (→ 2 123) 0 – 30 000115 11031 P1-15 binarni ulaz izbor funkcije (→ 2 123) 0 – 1 – 26116 11006 P1-16 tip motora (→ 2 124) In-syn117 11032 P1-17 servomodul izbor funkcija (→ 2 125) 0 – 1 – 8118 11033 P1-18 odabir termistora motora (→ 2 125) 0 / blokirano119 11105 P1-19 Adresa pretvarača frekvencije (→ 2 125) 0 – 1 – 63120 11106 P1-20 SBus brzina prijenosa (Baudrate) (→ 2 125) 125, 250, 500, 1 000 kBaud121 11017 P1-21 krutost (→ 2 125) 0.50 – 1.00 – 2.00122 11034 P1-22 opterećenje motora - tromost (→ 2 125) 0 – 1 – 30201 11036 P2-01 Unaprijed namješteni broja okretaja 1 (→ 2 126) -P1-01 – 5.0 Hz – P1-01202 11037 P2-02 Unaprijed namješteni broja okretaja 2 (→ 2 126) -P1-01 – 10.0 Hz – P1-01203 11038 P2-03 Unaprijed namješteni broja okretaja 3 (→ 2 126) -P1-01 – 25.0 Hz – P1-01204 11039 P2-04 Unaprijed namješteni broja okretaja 4 (→ 2 126) -P1-01 – 50.0 Hz – P1-01205 11040 P2-05 Unaprijed namješteni broja okretaja 5 (→ 2 126) -P1-01 – 0.0 Hz – P1-01206 11041 P2-06 Unaprijed namješteni broja okretaja 6 (→ 2 126) -P1-01 – 0.0 Hz – P1-01207 11042 P2-07 Unaprijed namješteni broja okretaja 7 (→ 2 126)

/Broj okretaja kočionog otvora-P1-01 − 0.0 Hz − P1-01

208 11043 P2-08 Unaprijed namješteni broja okretaja 8 (→ 2 126)/Broj okretaja spuštanja kočnice

-P1-01 − 0.0 Hz − P1-01

209 11044 P2-09 Frekvencija ograničenja (→ 2 127) P1-02 – P1-01210 11045 P2-10 Pojas frekvencija ograničenja (→ 2 127) 0.0 Hz – P1-01211 11046 P2-11 Analogni izlaz 1 izbor funkcija (→ 2 128) 0 – 8 – 12212 11047 P2-12 analogni izlaz 1 format (→ 2 128) 0 - 10 V213 11048 P2-13 analogni izlaz 2 izbor funkcije (→ 2 128) 0 – 9 – 12214 11049 P2-14 analogni izlaz 2 format (→ 2 128) 0 - 10 V215 11050 P2-15 relejni izlaz korisnika 1 izbor funkcije (→ 2 129) 0 – 1 – 11216 11051 P2-16 gornja granica releja korisnika 1 / Analogni izlaz

1 (→ 2 129)0.0 – 100.0 – 200.0 %

217 11052 P2-17 donja granica releja korisnika 1 / Analogni izlaz1 (→ 2 129)

0.0 – P2-16

218 11053 P2-18 relejni izlaz korisnika 2 izbor funkcije (→ 2 129) 0 – 3 – 11219 11054 P2-19 gornja granica releja korisnika 2 / analogni izlaz

2 (→ 2 129)0.0 – 100.0 – 200.0 %

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



Modbusregistar

IndeksSBus/

CANopen


220 11055 P2-20 donja granica releja korisnika 2 / Analogni izlaz2 (→ 2 129)

0.0 – P2-19

221 11056 P2-21 Prikaz faktora skaliranja (→ 2 130) -30.000 – 0.000 – 30 000222 11057 P2-22 Prikaz izvora skaliranja (→ 2 130) 0 − 2223 11058 P2-23 Vrijeme zaustavljanja broja okretaja

nula (→ 2 130)0.0 – 0.2 – 60.0 s

224 11003 P2-24 Frekvencija uklapanja PWM (→ 2 130) 2 – 16 kHz (ovisno o pretvaraču)225 11059 P2-25 Druga rampa usporenja, rampa za brzo zau-

stavljanje (→ 2 130)Veličina gradnje 2 i 3: coast/0.01 – 2.0 – 600 sVeličina gradnje 4-7: coast/0.1 – 2.0 – 6000 s

226 11060 P2-26 Odobrenje funkcije zadržavanja (→ 2 131) 0 / deaktivirano227 11061 P2-27 Standby način (→ 2 131) 0.0 – 250 s228 11062 P2-28 Skaliranje broja okretaja slave uređaja (→ 2 131) 0 / deaktivirano229 11063 P2-29 Faktor skaliranja broja okretaja slave ure-

đaja (→ 2 131)-500 – 100 – 500 %

230 11064 P2-30 analogni ulaz 1 format (→ 2 131) 0 - 10 V231 11065 P2-31 Analogni ulaz 1 skaliranje (→ 2 133) 0 – 100 – 500 %232 11066 P2-32 Analogni ulaz 1 format (→ 2 133) -500 – 0 – 500 %233 11067 P2-33 Analogni ulaz 2 format (→ 2 134) 0 - 10 V234 11068 P2-34 Analogni ulaz 2 skaliranje (→ 2 134) 0 – 100 – 500 %235 11069 P2-35 Analogni ulaz 2 offset (→ 2 134) -500 – 0 – 500 %236 11070 P2-36 Start način odabir (→ 2 134) Automatski – 0237 11071 P2-37 Tipkovnica ponovno pokretanje broj okre-

taja (→ 2 135)0 – 7

238 11072 P2-38 Ispad mreže regulacija zaustavljanja (→ 2 137) 0 – 3239 11073 P2-39 Blokada parametara (→ 2 137) 0 / deaktivirano240 11074 P2-40 Napredni pristup parametrima Code-Definiti-

on (→ 2 137)0 – 101 – 9999

301 11075 P3-01 PID proporcionalno pojačanje (→ 2 137) 0 – 1 – 30302 11076 P3-02 PID integrirajuća vremenska konstanta

(→ 2 137)0 – 1 – 30

303 11077 P3-03 PID diferencirajuća vremenska konstan-ta (→ 2 137)

0.00 – 1.00

304 11078 P3-04 PID način rada (→ 2 138) 0 / direktni rad305 11079 P3-05 PID izbor reference (→ 2 138) 0 / fiksna zadana referenca306 11080 P3-06 PID fiksna zadana referenca 1 (→ 2 138) 0.0 – 100.0 %307 11081 P3-07 PID regulator gornja granica (→ 2 138) P3-08 – 100.0 %308 11082 P3-08 PID regulator gornja granica (→ 2 138) 0.0 % – P3-07309 11083 P3-09 PID-ograničenje kontrolne varijable (→ 2 138) 0 / Ograničenje fiksne zadane vrijednosti310 11084 P3-10 Izbor PID povratne veze (→ 2 139) 0 / Analogni ulaz 2311 11085 P3-11 PID pogreška prilikom aktivacije

rampe (→ 2 139)0.0 – 25.0 %

312 11086 P3-12 Faktor skaliranja PID prikaza stvarne vrijedno-sti (→ 2 139)

0.000 – 50.000

313 11087 P3-13 PID-regulacijska razlika-razina pobuđi-vanja (→ 2 139)

0.0 – 100.0 %

314 11088 P3-14 PID fiksni zadani broj okretaja 2 (→ 2 139) 0.0 – 100.0 %315 11376 P3-15 PID fiksni zadani broj okretaja 3 (→ 2 139) 0.0 – 100.0 %316 11377 P3-16 PID fiksni zadani broj okretaja 4 (→ 2 139) 0.0 – 100.0 %401 11089 P4-01 Regulacija (→ 2 140) 2 / Regulacija broja okretaja – napredni o/f402 11090 P4-02 „Auto-Tune” (→ 2 141) 0 / blokirano403 11091 P4-03 Regulator broja okretaja proporcionalno

pojačanje (→ 2 141)0.1 – 50 – 400 %

404 11092 P4-04 Regulator broja okretaja koji integrira vremenskukonstantu (→ 2 141)

0.001 – 0.100 – 1.000 s

405 11093 P4-05 Faktor snage motora (→ 2 141) 0.50 – 0.99 (ovisno o pretvaraču)

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



Modbusregistar

IndeksSBus/

CANopen


406 11094 P4-06 Izvor reference (granične vrijednosti) okretnogmomenta (→ 2 142)

0 / Fiksna referentna/granična vrijednost okretnogmomenta

407 11095 P4-07 Gornja granica okretnog momenta (→ 2 143) P4-08 – 200 – 500 %408 11096 P4-08 Donja granica okretnog momenta (→ 2 144) 0.0 % – P4-07409 11097 P4-09 Gornja granica generatorskog okretnog momen-

ta (→ 2 144)P4-08 – 200 – 500 %

410 11098 P4-10 Okr/f karakteristična krivulja prilagodne frekven-cije (→ 2 145)

0.0 – 100.0 % od P1-09

411 11099 P4-11 Okr/f karakteristična krivulja prilagodnog napo-na (→ 2 145)

0.0 – 100.0 % od P1-07

412 11100 P4-12 Navođenje kočnica motora (→ 2 145) 0 / deaktivirano413 11101 P4-13 Vrijeme otvaranja kočnice (→ 2 145) 0.0 – 5.0 s414 11102 P4-14 Vrijeme aktiviranja kočnice (→ 2 146) 0.0 – 5.0 s415 11103 P4-15 Prag okretnog momenta za kočioni ot-

vor (→ 2 146)0.0 – 200 %

416 11104 P4-16 Stanka (timeout) praga okretnog momenta meha-nizma za podizanje (→ 2 146)

0.0 – 25.0 s

417 11357 P4-17 Termička zaštita motora premaUL508C (→ 2 146)

0 / deaktivirano

501 11105 P5-01 Adresa pretvarača frekvencije (→ 2 147) 0 – 1 – 63502 11106 P5-02 SBus brzina prijenosa (→ 2 147) 125 − 500 − 1 000 kBd503 11107 P5-03 Modbus brzina prijenosa (baudrate) (→ 2 147) 9.6 − 115.2 / 115 200 Bd504 11108 P5-04 Modbus format podataka (→ 2 147) n-1 / bez pariteta, 1 zaustavni bit505 11109 P5-05 Reakcija na prekid komunikacije (→ 2 147) 2 / zaustavna rampa (bez pogreške)506 11110 P5-06 Stanka zbog prekida komunikacije za SBus i

Modbus (→ 2 147)0.0 – 1.0 – 5.0 s

507 11111 P5-07 Zadano vrijeme rampe preko sabirnicepolja (→ 2 148)

0 / deaktivirano

508 11112 P5-08 Trajanje sinhronizacije (→ 2 148) 0, 5 – 20 ms509 11369 P5-09 PA2 definicija sabirnice polja (→ 2 148) 0 − 7510 11370 P5-10 PA3 definicija sabirnice polja (→ 2 148) 0 − 7511 11371 P5-11 PA4 definicija sabirnice polja (→ 2 148) 0 − 7512 11372 P5-12 PE2 definicija sabirnice polja (→ 2 149) 0 − 11513 11373 P5-13 PE3 definicija sabirnice polja (→ 2 149) 0 − 11514 11374 P5-14 PE4 definicija sabirnice polja (→ 2 149) 0 − 11515 11360 P5-15 Relej proširenja 3 - izbor funkcije (→ 2 150) 0 − 10516 11361 P5-16 Relej 3 - gornja granica (→ 2 150) 0.0 – 100.0 – 200.0 %517 11362 P5-17 Relej 3 - donja granica (→ 2 150) 0.0 – 200.0 %518 11363 P5-18 Relej proširenja 4 - izbor funkcije (→ 2 150) kao P5-15519 11364 P5-19 Gornja granica releja 4 (→ 2 150) 0.0 – 100.0 – 200.0 %520 11365 P5-20 Donja granica releja 4 (→ 2 150) 0.0 – 200.0 %601 11115 P6-01 Aktiviranje Firmware nadogradnje (→ 2 151) 0 / deaktivirano602 11116 P6-02 Automatski termički management (→ 2 151) 1 / aktivirano603 11117 P6-03 Autoresetiranje vremena odgode (→ 2 151) 1 – 20 – 60 s604 11118 P6-04 Histerezni pojas releja korisnika (→ 2 151) 0.0 – 0.3 – 25.0 %605 11119 P6-05 Aktiviranje povratne veze davača (→ 2 152) 0 / deaktivirano606 11120 P6-06 Broj linija davača (→ 2 152) 0 – 65 535 PPR607 11121 P6-07 Prag aktiviranja pogreška broja okre-

taja (→ 2 152)1.0 – 5.0 – 100 %

608 11122 P6-08 Maks. frekvencija za zadanu vrijednost brojaokretaja (→ 2 152)

0; 5 – 20 kHz

609 11123 P6-09 Regulacija statike broja okretaja / raspodjele te-reta (→ 2 153)

0.0 – 25.0

610 11124 P6-10 Rezervirano (→ 2 153)

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



Modbusregistar

IndeksSBus/

CANopen


611 11125 P6-11 Vrijeme zadržavanja broja okretaja kod odo-brenja (unaprijed podešeni broj okretaja 7) (→ 2 153)

0.0 – 250 s

612 11126 P6-12 Vrijeme zadržavanja broja okretaja kod blokade(unaprijed namješteni broj okretaja 8) (→ 2 153)

0.0 – 250 s

613 11127 P6-13 Logika nezaustavljivog režima rada (→ 2 154) 0 / otvoriti okidač (trigger): Nezaustavljivi način ra-da

614 11128 P6-14 Broj okretaja u nezaustavljivom režimu ra-da (→ 2 154)

-P1-01 – 0 – P1-01 Hz

615 11129 P6-15 Analogni izlaz 1 skaliranje (→ 2 154) 0.0 – 100.0 – 500.0 %616 11130 P6-16 Analogni izlaz 1 offset (→ 2 155) -500.0 – 100.0 – 500.0 %617 11131 P6-17 Maks. granica okretnog momenta stanka

(timeout) (→ 2 155)0.0 – 0.5 − 25.0 s

618 11132 P6-18 Razina napona kod kočenja istosmjernomstrujom (→ 2 155)

Automatski, 0.0 – 30.0 %

619 11133 P6-19 Vrijednost kočnog otpornika (→ 2 155) 0, min. otpor – 200 Ω620 11134 P6-20 Snaga kočnog otpornika (→ 2 156) 0.0 – 200 kW621 11135 P6-21 Radni ciklus kočionog kontrolnog releja kod pre-

niske temperature (→ 2 156)0.0 – 20.0 %

622 11136 P6-22 Resetiranje hodnog vremena ventilato-ra (→ 2 156)

0 / deaktivirano

623 11137 P6-23 Resetiranje kWh-brojača (→ 2 156) 0 / deaktivirano624 11138 P6-24 Tvorničke postavke parametara (→ 2 156) 0 / deaktivirano625 11139 P6-25 Razine pristupnog koda (→ 2 156) 0 – 201 – 9 999701 11140 P7-01 Otpor statora motora (Rs) (→ 2 157) ovisno o motoru702 11141 P7-02 Otpor rotora motora (Rr) (→ 2 157) ovisno o motoru703 11142 P7-03 Induktivnost statora motora (Lsd) (→ 2 157) ovisno o motoru704 11143 P7-04 Struja magnetiziranja motora (Id rms) (→ 2 157) 10 % × P1-08 − 80 % × P1-08705 11144 P7-05 Koeficijent gubitka zbog rasipanja motora

(Sigma) (→ 2 157)0.025 – 0.10 – 0.25

706 11145 P7-06 Induktivnost statora motora (Lsq) − samo za PMmotore (→ 2 158)

ovisno o motoru

707 11146 P7-07 Napredna regulacija generatora (→ 2 158) 0 / deaktivirano708 11147 P7-08 Prilagodba parametra (→ 2 158) 0 / deaktivirano709 11148 P7-09 Prenapon granične strujne vrijednosti (→ 2 158) 0.0 – 1.0 – 100 %710 11149 P7-10 Odnos opterećenja motora i tromosti / kru-

tost (→ 2 159)0 – 10 – 600

711 11150 P7-11 Donja granica širine impulsa (→ 2 159) 0 – 500712 11151 P7-12 Vrijeme predmagnetiziranja (→ 2 159) 0 – 2 000 ms713 11152 P7-13 D pojačanje regulatora broja okretaja uz pomoć

vektora (→ 2 159)0.0 – 400 %

714 11153 P7-14 Povećanje okretnog momenta pri niskoj frekven-ciji / struja predmagnetiziranja (→ 2 160)

0.0 – 100 %

715 11154 P7-15 Granica frekvencije povećanja zakretnogmomenta (→ 2 160)

0.0 – 50 %

716 11155 P7-16 Broj okretaja prema označnoj pločicimotora (→ 2 160)

0.0 – 6 000 1/min

801 11156 P8-01 Simulirano skaliranje davača (→ 2 160) 20 – 23

802 11157 P8-02 Vrijednost skaliranja ulaznog impulsa (→ 2 160) 20 – 216

803 11158 P8-03 Low-Word pogreške zaostajanja (→ 2 160) 0 – 65 535804 11159 P8-04 High-Word pogreške zaostajanja (→ 2 160) 0 – 65 535805 11160 P8-05 Tip referentnog pomaka (→ 2 161) 0 / deaktivirano806 11161 P8-06 Regulator položaja proporcionalno

pojačanje (→ 2 161)0.0 – 1.0 – 400 %

807 11162 P8-07 Touch-Probe-Trigger način (→ 2 161) 0 / TP1 P strana TP2 P strana808 11163 P8-08 Rezervirano (→ 2 161)

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



Modbusregistar

IndeksSBus/

CANopen


809 11164 P8-09 Pojačanje predupravljanjem brzinom (→ 2 161) 0 – 100 – 400 %810 11165 P8-10 Pojačanje predupravljanjem ub-

rzanjem (→ 2 161)0 – 400 %

811 11166 P8-11 Low-Word referentni offset (→ 2 162) 0 – 65 535812 11167 P8-12 High-Word referentni offset (→ 2 162) 0 – 65 535813 11168 P8-13 Rezervirano (→ 2 162)814 11169 P8-14 Referentni okretni moment za

deblokadu (→ 2 162)0 – 100 – 500 %

901 11171 P9-01 Oslobađajući ulazni izvor (→ 2 164) SAFE, din-1 – din-8902 11172 P9-02 Ulazni izvor za brzo zaustavljanje (→ 2 164) OFF, din-1 – din-8, On903 11173 P9-03 Ulazni izvor za desni hod (CW) (→ 2 164) OFF, din-1 – din-8, On904 11174 P9-04 Ulazni izvor za lijevi hod (CCW) (→ 2 164) OFF, din-1 – din-8, On905 11175 P9-05 Aktiviranje funkcije zaustavljanja (→ 2 165) OFF, On906 11176 P9-06 Promjena smjera vrtnje (→ 2 165) OFF, din-1 – din-8, On907 11177 P9-07 Ulazni izvor za resetiranje (→ 2 165) OFF, din-1 – din-8, On908 11178 P9-08 Ulazni izvor za eksterne pogreške (→ 2 165) OFF, din-1 – din-8, On909 11179 P9-09 Izvor za aktiviranje upravljanja preko ste-

zaljki (→ 2 165)OFF, din-1 – din-8, On

910 11180 P9-10 Izvor broja okretaja 1 (→ 2 165) Ain-1, Ain-2, broj okretaja 1–8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse








918 11188 P9-18 Izborni ulaz broja okretaja 0 (→ 2 167) OFF, din-1 – din-8, On919 11189 P9-19 Izborni ulaz broja okretaja 1 (→ 2 167) OFF, din-1 – din-8, On920 11190 P9-20 Izborni ulaz broja okretaja 2 (→ 2 167) OFF, din-1 – din-8, On921 11191 P9-21 Ulaz 0 za odabir unaprijed podešenog broja okre-

taja (→ 2 168)OFF, din-1 – din-8, On

922 11192 P9-22 Ulaz 1 za odabir unaprijed podešenog broja okre-taja (→ 2 168)

OFF, din-1 – din-8, On

923 11193 P9-23 Ulaz 2 za odabir unaprijed namještenog brojaokretaja (→ 2 168)

OFF, din-1 – din-8, On

924 11194 P9-24 Ulaz pozitivnog impulsnog pogona (→ 2 168) OFF, din-1 – din-8925 11195 P9-25 Ulaz negativnog impulsnog pogona (→ 2 168) OFF, din-1 – din-8926 11196 P9-26 Ulaz za referentnu deblokadu hoda (→ 2 168) OFF, din-1 – din-8927 11197 P9-27 Referentni grebenasti ulaz (→ 2 168) OFF, din-1 – din-8928 11198 P9-28 Ulazni izvor potenciometra motora - go-

re (→ 2 168)OFF, din-1 – din-8

929 11199 P9-29 Ulazni izvor potenciometra motora -dolje (→ 2 168)

OFF, din-1 – din-8

930 11200 P9-30 Granična sklopka broja okretaja CW (→ 2 169) OFF, din-1 – din-8931 11201 P9-31 Granična sklopka broja okretaja CCW (→ 2 169) OFF, din-1 – din-8932 11202 P9-32 Deblokada druge rampa usporenja, rampa za

brzo zaustavljanje (→ 2 169)OFF, din-1 – din-8

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



Modbusregistar

IndeksSBus/

CANopen


933 11203 P9-33 Odabir ulaza za nezaustavljivi režim ra-da (→ 2 169)


934 11204 P9-34 PID fiksna zadana referenca ulaz odabira0 (→ 2 169)


935 11205 P9-35 PID fiksna zadana referenca ulaz odabira1 (→ 2 169)


2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

10 ParametriObjašnjenje parametara


10.2 Objašnjenje parametara10.2.1 Grupa parametara 1: Osnovni parametar (razina 1)

P1-01 maksimalni broj okretaja

Područje podešavanja: P1-02 – 50.0 Hz – 5 × P1-09 (najviše 500 Hz)Unos gornje granice frekvencije (broj okretaja) za motore u svim načinima rada. Taj separametar prikazuje u hercima kada se primjenjuju tvorničke postavke ili kada je pa-rametar za dimenzionirani broj okretaja motora (P1-10) nula. Ako je dimenzioniranibroj okretaja motora unesen u jedinici o/min u P1-10, taj se parametar prikazuje u jedi-nici o/min.Maksimalni broj okretaja ograničen je i frekvencijom uklapanja koja je podešena uP2-24. Granica je određena s pomoću maksimalne izlazne frekvencije prema motoru= P2-24 / 16.

P1-02 minimalnog broja okretaja

Područje podešavanja: 0 – P1-01 HzUnos donje granice frekvencije (broj okretaja) za motore u svim načinima rada. Taj separametar prikazuje u hercima kada se primjenjuju tvorničke postavke ili kada je pa-rametar za dimenzionirani broj okretaja motora (P1-10) nula. Ako je dimenzioniranibroj okretaja motora unesen u jedinici o/min u P1-10, taj se parametar prikazuje u jedi-nici o/min.Broj okretaja niži je od te granice samo kada se deblokada pretvarača frekvencije re-ducira i kada pretvarač frekvencije izlaznu frekvenciju spusti na nulu.

P1-03 Vrijeme ubrzanja rampe

Područje podešavanja:Veličina gradnje 2 i 3: 0.00 – 2.0 – 600 sVeličina gradnje 4 – 7: 0.0 – 2.0 – 6000 sOdređuje vrijeme u sekundama u kojem izlazna frekvencija (broj okretaja) raste s 0 na50 Hz. Treba paziti da na vrijeme rampe ne utječe promjena gornje i donje granicebroja okretaja jer se vrijeme rampe odnosi na 50 Hz, a ne na broj okretaja P1-01 /P1-02.

P1-04 Vrijeme usporenja rampe

Područje podešavanja:Veličina gradnje 2 i 3: Coast (zaustavljanje) – 0.01 – 2.0 – 600 sVeličina gradnje 4 – 7: Coast (zaustavljanje) – 0.1 – 2.0 – 6000 sOdređuje vrijeme u sekundama u kojem izlazna frekvencija (broj okretaja) pada s 50na 0 Hz. Treba paziti da na vrijeme rampe ne utječe promjena gornje i donje granicebroja okretaja jer se vrijeme rampe odnosi na 50 Hz, a ne na P1-01 / P1-02.Rampa od 0 s na prikazu se prikazuje kao „coast” (zaustavljanje) jer ta vrijednost do-vodi do zaustavljanja.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

10ParametriObjašnjenje parametara


P1-05 Način rada zaustavljanja

• 0 / zaustavna rampa: Broj okretaja se uzduž rampe podešene u P1-04 smanjujena nulu kada se ukine deblokada pretvarača frekvencije. Krajnji se stupanj blokiratek kada je izlazna frekvencija nula. Kada je u P2-23 vrijeme zadržavanja za brojokretaja podešeno na nulu, pretvarač frekvencije tijekom tog vremena drži brojokretaja na nuli, prije nego što se blokira.

• 1 / Zaustavljanje: U tome se slučaju izlaz pretvarača frekvencije blokira čim sedeblokada ukine. Motor se nekontrolirano zaustavlja sve dok potpuno ne stane.

P1-06 funkcija uštede energije

• 0 / isključeno• 1 / uključenoKad je aktivirana ova funkcija, pretvarač frekvencije neprestano nadzire stanje optere-ćenja motora tako da izlaznu struju uspoređuje s nazivnom strujom motora. Ako semotor konstantnom brzinom okreće u području s djelomičnim opterećenjem, pretvaračfrekvencije automatski smanjuje izlazni napon. Na taj se način ograničava potrošnjaenergije motora. Kad se povećava opterećenje motora ili kad se mijenja zadana vrijed-nost frekvencije, odmah se povećava izlazni napon. Funkcija uštede energije radisamo kad zadana vrijednost frekvencije pretvarača u određenom vremenskom raz-doblju ostane konstantna.Primjeri su uporabe npr. primjene s ventilatorima ili transportnim trakama kod kojih sepotrošnja energije optimira u području između vožnji s punim, praznim ili djelomičnimopterećenjem.Ta je funkcija primjenjiva samo za asinkrone motore.

P1-07 dimenzionirani napon motora

Područje podešavanja:

• Pretvarač frekvencije 230 V: 20 – 230 − 250 V• Pretvarač frekvencije 400 V: 20 – 400 – 500 V• Pretvarač frekvencije 575 V: 20 – 575 – 600 VOdređuje dimenzionirani napon motora priključenog na pretvarač frekvencije (prematipskoj oznaci motora). Vrijednost parametra kod regulacije broja okretaja o/f upo-trebljava se za kontrolu izlaznog napona na motoru. Kod regulacije broja okretaja o/fizlazni napon pretvarača frekvencije jednak je vrijednosti podešenoj u P1-07 kadaizlazni broj okretaja odgovara kutnoj frekvenciji motora podešenoj u P1-09.„0V” = isključena je kompenzacija međukruga. Kod kočenja se zbog porasta napona umeđukrugu mijenja odnos o/f, a time dolazi do većih gubitaka u motoru. Motor se jačezagrijava. Zbog dodatnih gubitaka u motoru tijekom kočenja u određenim okolnostimanema kočionog otpora.

P1-08 Dimenzionirana struja motora

Područje podešavanja: 20 – 100 % izlazne struje pretvarača frekvencije. Navedenokao apsolutna vrijednost u amperima.Određuje dimenzioniranu struju motora priključenog na pretvarač frekvencije (prematipskoj oznaci motora). Tako pretvarač frekvencije može prilagoditi svoju internutermičku zaštitu motora (I x t zaštita) motoru.Ako je izlazna struja pretvarača frekvencije >100 % od nazivne struje motora, pretva-rač frekvencije nakon određenog vremena zaustavlja motor (I.-trP) da na motoru ne binastupila termička oštećenja.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



P1-09 dimenzionirana frekvencija motora

Područje podešavanja: 25 – 50/601) – 500 HzOdređuje dimenzioniranu frekvenciju motora priključenog na pretvarač frekvencije(prema tipskoj oznaci motora). Kod ove frekvencije maksimalni (dimenzionirani) izlazninapon priključuje se na motor. Iznad ove frekvencije napon na motoru konstantnoostaje na maksimalnoj vrijednosti.

1) 60 Hz (samo američka verzija)

P1-10 dimenzionirani broj okretaja motora

Područje podešavanja: 0 – 30 000 1/minOvdje se može unijeti dimenzionirani broj okretaja motora. Ako parametar ≠ 0, svi separametri povezani s brojem okretaja poput minimalnog broja okretaja i maksimalnogbroja okretaja prikazuju u jedinici „1/min”.Ujedno se aktivira kompenzacija proklizavanja. Frekvencija ili broj okretaja prikazanina zaslonu pretvarača frekvencije odgovaraju izračunatoj frekvenciji ili broju okretajarotora.

P1-11 Povećanje napona, Boost

Područje podešavanja: Automatski / 0 – 30 % (standardna vrijednost ovisi o naponupretvarača frekvencije i o snazi)Određuje povećanje napona kod niskih brojeva okretaja kako bi olakšao razdvajanjezalijepljenih tereta. Mijenja graničnu vrijednost o/f za ½ P1-07 i ½ P1-09.

f

2

P1-07

P1-07

2

P1-09 P1-09

0 %

10 %

20 %

U

18014401443350923

U slučaju postavke „Automatski” provodi se automatsko podešavanje vrijednosti. Tase vrijednost temelji na podacima motora koji su izmjereni tijekom automatskog po-stupka mjerenja.

P1-12 izvor upravljačkog signala

Uz pomoć ovog parametra korisnik može odrediti hoće li pretvaračem frekvencijeupravljati preko:

• korisničkih stezaljki,

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



• tipkovnice na prednjoj strani uređaja,• internog PID-regulatora,• sabirnice polja.

U vezi s tim u obzir uzmite i poglavlje „Stavljanje u pogon i upravljanje” (→ 2 71).

• 0 / Način rada stezaljki• 1 / Način rada tipkovnice, jednopolaran

• 2 / Način rada tipkovnice, bipolaran

• 3 / PID način rada regulatora

• 4 / Rad master-slave

• 5 / SBus MOVILINK®

• 6 / CANopen• 7 / Sabirnica polja, Modbusa, komunikacijska opcija• 8 / MultiMotion

NAPOMENAČim se upotrijebi komunikacijska opcija ili kartica davača u utičnom mjestu opcijskekartice, komunikacija preko Modbusa više nije moguća.

P1-13 protokol pogrešaka

Sadrži protokol četiri zadnje pogreške i/ili/događaja. Svaka se pogreška prikazuje saskraćenim tekstom. Prvo se prikazuje pogreška koje sa pojavila zadnja. Ako nastupinova pogreška, prikazuje se na vrhu popisa. Druge se pogreške pomiču prema dolje.Najstarija se pogreška briše iz protokola. Pogreške podnapona arhiviraju se samo akoje pretvarač frekvencije deblokiran. Ako se pretvarač frekvencije bez deblokade odvojis mreže, neće se arhivirati pogreška podnapona.

P1-14 napredni pristup parametrima

Područje podešavanja: 0 – 30 000Ovaj parametar omogućava pristup grupama parametara koji premašuju osnovne pa-rametre (parametriP1-01 – P1-15). Pristup je moguć kada su na snazi sljedeće unese-ne vrijednosti.

• 0 / P1-01 – P1-15 (osnovni parametri)

• 1 / P1-01 – P1-22 (osnovni + servo parametri)• 101 / P0-01 – P5-20 (prošireni parametri)• 201 / P0-01 – P9-33 (prošireni izbornik parametara → potpuni pristup)

P1-15 binarni ulaz izbor funkcije

Područje podešavanja: 0 – 1 – 26Definira funkciju binarnih ulaza. Vidi poglavlje „P1-15 Binarni ulazi - izborfunkcije” (→ 2 169).

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



10.2.2 Grupa parametara 1: Servo-specifični parametri (razina 1)

P1-16 tip motora

Podešavanje tipa motora:Prikazna vrijed-nost

Tip motora Objašnjenje

In-syn Indukcijski motor Standardna postavka. Ne mijenjati, ako niti jedna druga mogućnost izbora ne odgovara.Odaberite indukcijski motor ili permanentni magnetni motor u parametru P4-01.

Sinkronizacija Neodređeni servomot-or

Neodređeni servomotor. Tijekom puštanja u pogon moraju se podesiti posebni servo pa-rametri. U tom se slučaju P4-01 mora podesiti na regulaciju motora s trajnim magnetima.

40M 240M 4

230 V / 400 VCMP40M

Unaprijed podešeni CMP motori tvrtke SEW-EURODRIVE. Kod izbora jednog od ovih tipovamotora automatski se podešavaju svi parametri specifični za motor. Reakcija na preoptere-ćenje podešava se na 200 % na 60 s i 250 % na 2 s.Navedeni su samo podaci CMP motora razreda broja okretaja 4500 1/min s davačem AK0H.Uzmite u obzir paket Smart-Servo-Package.

40M 2b40M 4b

230 V / 400 VCMP40M s kočnicom

50S 250S 4

230 V / 400VCMP50S

50S 2b50S 4b

230 V / 400 VCMP50S s kočnicom

50M 250M 4

230 V / 400 VCMP50M

50M 2b50M 4b


50L 250L 4

230 V / 400 VCMP50L

50L 2b50L 4b

230 V / 400 VCMP50L s kočnicom

63S 263S 4

230 V / 400 VCMP63S

63S 2b63S 4b


63M 263M 4

230 V / 400 VCMP63M

Unaprijed podešeni CMP motori tvrtke SEW-EURODRIVE. Kod izbora jednog od ovih tipovamotora automatski se podešavaju svi parametri specifični za motor. Reakcija na preoptere-ćenje podešava se na 200 % na 60 s i 250 % na 2 s.Navedeni su samo podaci CMP motora razreda broja okretaja 4500 1/min s davačem AK0H.Uzmite u obzir paket Smart-Servo-Package.

63M 2b63M 4b


63L 263L 4

230 V / 400 VCMP63L

63L 2b63L 4b


71S 271S 4

230 V / 400 VCMP71S

71S 2b71S 4b


71M 271M 4

230 V / 400 VCMP71M

71M 2b71M 4b


71L 271L 4

230 V / 400 VCMP71L

71L 2b71L 4b


gf-2 MGF..2-DSM Kad se odabere MGF..-DSM, granica okretnog momenta u P4-07 automatski se podešavana 200 %. Ovu je vrijednost potrebno prilagoditi prema omjeru prijenosa reduktora sukladnouputi „Dodatak uputama za uporabu, pogonska jedinica MGF..-DSM na pretvaraču frekven-cije“.Svi se potrebni podaci motora automatski se podešavaju.

gf-4 MGF..4-DSM

gf-4Ht MGF..4/XT-DSM1)

1) U pripremi.

S ovim parametrom možete odabrati unaprijed podešene motore (CMP i MGF..-DSM).Ovaj se parametar automatski podešava kada se učitavaju Hiperface® informacije da-vača preko LTX kartice davača.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



Kod priključivanja motora s trajnim magnetom i rada na pretvaraču frekvencije nesmije se mijenjati P1-16. U tom slučaju P4-01 određuje tip motora (potrebna jefunkcija „Auto-Tune”).

P1-17 servomodul izbor funkcija

Područje podešavanja: 0 − 1 – 8Određuje funkciju servomodula-E/A. Vidi poglavlje „P1-17 Servomodul izbor funkcija”kao dopunu uputama za uporabu sustava MOVITRAC® LTX.

P1-18 odabir termistora motora

• 0 / blokirano• 1 / KTYKada se motor bira preko P1-16, taj se parametar mijenja u 1. Moguće samo u kombi-naciji s LTX-servomodulom.

P1-19 Adresa pretvarača frekvencije

Područje podešavanja: 0 − 1 – 63Odrazni parametar od P5-01. Promjena s P1-19 djeluje neposredno na P5-01.

P1-20 SBus brzina prijenosa (Baudrate)

Područje podešavanja: 125, 250, 500, 1 000 kBdTaj je parametar odrazni parametar od P5-02. Izmjena P1-20 neposredno utječe naP5-02.

P1-21 krutost

Područje podešavanja: 0.50 – 1.00 – 2.00Samo uz uporabu modula davača LTX. Uvijek se u otvorenom regulacijskom krugukoristite s P7-10.

P1-22 opterećenje motora - tromost

Područje podešavanja: 0.0 – 1.0 – 30.0U ovaj se parametar unosi odnos tromosti između motora i priključenog tereta. Tavrijednost normalno može ostati podešena na standardnoj vrijednosti „1.0”. Kontrolnialgoritam pretvarača frekvencije odnos tromosti upotrebljava kao vrijednost pred-upravljanja za CMP motore / motore s trajnim magnetom iz P1-16 kako bi se osiguraooptimalni okretni moment / optimalna struja za ubrzanje tereta. Iz tog razloga preciznopodešavanje odnosa tromosti poboljšava reakcijsko ponašanje i dinamiku sustava.Vrijednost se kod zatvorenog regulacijskog kruga izračunava na sljedeći način:

PJ

J

ext

mot

1 22− =

9007202712688907

Ako je vrijednost nepoznata, ostavite je na standardnoj postavci „1.0”.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



10.2.3 Grupa parametara 2: Prošireno određivanje parametara (razina 2)

P2-01 – P2-08

Kad je parametar P1-10 postavljen na „0”, moguća je pojedinačna promjena pa-rametara P2-01 do P2-08 u koracima od 0,1 Hz.Ako je parametar P1-10 ≠ 0, mogu se mijenjati sljedeći parametri P2-01 do P2-08 usljedećim koracima ako vrijedi:

• P1-09 ≤ 100 Hz → u 1 (1/min)• 100 Hz < P1-09 ≤ 200 Hz → u 2 (1/min)• P1-09 > 200 Hz → u 4 (1/min).Mogu se podesiti i negativni brojevi okretaja ili frekvencije.

P2-01 Unaprijed namješteni broja okretaja 1

Područje podešavanja: -P1-01 – 5.0 Hz – P1-01Koristi se i kao broj okretaja rada tipkanjem.


Područje podešavanja: -P1-01 – 10.0 Hz – P1-01






Područje podešavanja: -P1-01 – 0.0 Hz – P1-01Koristi se i kao broj okretaja referentnog pomaka.


Područje podešavanja: -P1-01 – 0.0 Hz – P1-01Koristi se i kao broj okretaja referentnog pomaka.


Područje podešavanja: -P1-01 – 0.0 Hz – P1-01Koristi se kao broj okretaja otvaranja kočnica pri radu s mehanizmom za podizanje.


Područje podešavanja: -P1-01 – 0.0 Hz – P1-01Koristi se kao broj okretaja aktiviranja kočnica pri radu s mehanizmom za podizanje.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



P2-09 Frekvencija ograničenja

Područje podešavanja: P1-02 – P1-01Središte pojasa ograničavanja i širina pojasa ograničavanja su apsolutne vrijednosti iprilikom aktiviranja automatski djeluju na pozitivne i negativne zadane vrijednosti.Funkcija se deaktivira s pomoću širine pojasa ograničavanja = 0.Ograničeni pojas frekvencija se uslijed prekoračenja ili nedostizanja graničnih vrijed-nosti odrađuje s vremenima rampe koja su podešena u P1-03/P1-04.

P2-10P2-09

n-Zadana

vrijednost (ulaz

integratora)

rampe

n-zadana vrijednost

zadana

vrijednost

(ulaz integratora)

Izlazni broj okretaja

n-zadana vrijednost

pozitivna i negativna

9007202718207243

P2-10 Pojas frekvencija ograničenja

Područje podešavanja: 0.0 Hz – P1-01

P2-11/P2-13 analogni izlazi

Način rada binarnog izlaza: 0 V / 24 VPodeša-vanje

Funkcija Objašnjenje

0 Pretvarač frekvencije deblokiran Logika 1 kod deblokiranog pretvarača frekvencije (radi).1 Pretvarač frekvencije je ispravan (digi-

talni)Logika 1, kada pretvarač frekvencije ne pokazuje pogrešku.

2 Motor radi sa zadanim brojem okretaja(digitalno)

Logika 1, kada broj okretaja motora odgovara zadanoj vrijednosti.

3 Broj okretaja motora > 0 (digitalni) Logika 1, kada motor radi s brojem okretaja >0.4 Broj okretaja motora ≥ granična vrijed-

nost (digitalni)Binarni izlaz deblokiran s razinom iz „Gornja granica releja korisnika / analogni izlaz”i „Donja granica releja korisnika / analogni izlaz”.

5 Struja motora ≥? granične vrijednosti(digitalni)

6 Okretni moment motora ≥ graničnavrijednost (digitalni)

7 Analogni ulaz 2 ≥ granične vrijednosti(digitalni)

Način rada analognog izlaza: 0 – 10 V ili 0 / 4 – 20 mAPodeša-vanje

Funkcija Objašnjenje

8 Broj okretaja motora (analogni) Amplituda signala analognog izlaza pokazuje broj okretaja motora. Skaliranje sežeod 0 do gornje granice broja okretaja određene u P1-01.

9 Struja motora (analogna) Amplituda signala analognog izlaza pokazuje struju opterećenja motora (okretnimoment). Skaliranje seže od 0 do 200 % dimenzionirane struje motora određene uP1-08.

10 Moment motora (analogni)

11 Snaga motora (analogna) Amplituda signala analognog izlaza pokazuje izlaznu aktivnu snagu pretvaračafrekvencije. Skaliranje seže od 0 do 200 % dimenzionirane snage pretvaračafrekvencije.

12 Sabirnica polja / SBus (analogni) Vrijednost analognog izlaza upravljana preko SBusa, kada je P1-12 = 5 ili 8.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



P2-11 Analogni izlaz 1 izbor funkcija

Područje podešavanja: 0 – 8 – 12

Vidi tablicu „P2-11 / P2-13 analogni izlazi” (→ 2 127).

P2-12 analogni izlaz 1 format

0 - 10 V10 - 0 V0 – 20 mA, 20 – 0 mA4 – 20 mA, 20 – 4 mA

P2-13 analogni izlaz 2 izbor funkcije


Vidi tablicu P2-11 – P2-14 (→ 2 127).

P2-14 analogni izlaz 2 format

0 - 10 V10 - 0 V0 – 20 mA, 20 – 0 mA4 – 20 mA, 20 – 4 mA

P2-15 – P2-20 relejni izlazi

Funkcija relejnih izlaza može se odabrati prema niže navedenoj tablici. Ako se relejomupravlja ovisno o graničnoj vrijednosti, ponaša se na sljedeći način:

Relej gore

Donja granica

(P2-17/20)

Gornja granica

(P2-16/19)

Relej dolje

12715030283Postavke Funkcija Objašnjenje0 Pretvarač frekvencije deblokiran Relejni kontakti su kod deblokiranog pretvarača frekvencije zatvoreni.1 Pretvarač frekvencije je ispravan (digitalni) = nema

pogreškeRelejni kontakti su zatvoreni kada je pretvarač frekvencije ispravan(bez pogreške).

2 Motor radi sa zadanim brojem okretaja (digitalno) Relejni kontakti su zatvoreni kada je izlazna frekvencija = zadanafrekvencija ±0.1 Hz.

3 Broj okretaja motora ≥? 0 (digitalni) Relejni kontakti su zatvoreni kada je izlazna frekvencija veća od „nultefrekvencije” (0.3 % kutne frekvencije)

4 Broj okretaja motora ≥ granična vrijednost (digi-talni)

Relejni kontakti su zatvoreni kada je izlazna frekvencija veća od vrijed-nosti podešene u parametru „Relej korisnika - gornja granica”. Relejnikontakti su otvoreni kada je vrijednost niža od „Relej korisnika - donjagranica”

5 Struja motora ≥? granične vrijednosti (digitalni) Relejni kontakti su zatvoreni kada su struja motora / okretni momentmotora veći od granične vrijednosti struje podešene u parametru „Relejkorisnika - gornja granica”. Relejni kontakti su otvoreni kada je vrijed-nost niža od „Relej korisnika - donja granica”

6 Okretni moment motora ≥ granična vrijednost (digi-talni)

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



Postavke Funkcija Objašnjenje7 Analogni ulaz 2 ≥ granične vrijednosti (digitalni) Relejni kontakti su zatvoreni kada je vrijednost drugog analognog ulaza

veća od vrijednosti podešene u parametru „Relej korisnika - gornja gra-nica”. Relejni kontakti su otvoreni kada je vrijednost niža od „Relejkorisnika - donja granica”

8 Mehanizam za podizanje (samo za P2-18) Ovaj se parametar prikazuje kada je P4-12 funkcija mehanizma zapodizanje podešena na 1. Pretvarač frekvencije sada upravlja relejnimkontaktom za pogon mehanizma za podizanje. (vrijednost ne-promjenjiva na P4-12 = 1)

9 STO stanje Relejni kontakti su otvoreni kada je otvoren STO-rasklopni krug (prikazna pretvaraču „inhibit”)

10 PID pogreška ≥ granična vrijednost Kad je regulacijska pogreška veća od „gornje granice releja korisnika“,relejni izlaz se zatvara. Kad je regulacijska pogreška manja od „donjegranice releja korisnika“, relejni izlaz se otvara. Relej se otvara i uslučaju negativnih regulacijskih pogrešaka.

111) Referencirani pogon Kad je priključen LTX servo modul i kad se pretvarač frekvencije refe-rencira, dolazi do zatvaranja izlaznog kontakta releja. Ova je opcija ra-spoloživa samo za veličine gradnje 2 i 3.

1) Samo u kombinaciji s LTX.

P2-15 relejni izlaz korisnika 1 izbor funkcije


Vidi tablicu „P2-15 – P2-20 relejni izlazi” (→ 2 128).

P2-16 gornja granica releja korisnika 1 / Analogni izlaz 1

Područje podešavanja: 0.0 – 100.0 – 200.0 %

P2-17 donja granica releja korisnika 1 / Analogni izlaz 1

Područje podešavanja: 0.0 – P2-16

P2-18 relejni izlaz korisnika 2 izbor funkcije


Vidi tablicu „P2-15 – P2-20 relejni izlazi” (→ 2 128).

P2-19 gornja granica releja korisnika 2 / analogni izlaz 2


P2-20 donja granica releja korisnika 2 / Analogni izlaz 2

Područje podešavanja: 0.0 – P2-19

P2-21 / P2-22 skaliranje prikaza

S P2-21 korisnik može skalirati podatke iz odabranog izvora kako bi dobio prikaznuvrijednost koja bolje odgovara upravljanom procesu. Izvorna vrijednost koju treba upo-trijebiti za obračun skaliranja navedena je u P2-22.Kada P2-21 ≠ 0, skalirana se vrijednost dodatno prikazuje na zaslonu uz broj okretajamotora, struju motora i snagu motora. Pritiskom na tipku „Navigacija” prikaz seizmjenjuje između vrijednosti u pravom vremenu. Malo slovo „c” na lijevoj stranizaslona znači da se upravo prikazuje skalirana vrijednost. Skalirana prikazna vrijed-nost izračunava se s pomoću sljedeće formule:skalirana prikazna vrijednost = P2-21 × izvor skaliranja

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



P2-21 Prikaz faktora skaliranja

Područje podešavanja: -30.000 – 0.000 – 30.000U kombinaciji s CCU-om ili Multimotionom služi i kao faktor za promjenu smjera vrtnje.Kod negativne se vrijednosti dodjela broja okretaja interpretira točno obrnuto. Nakonpromjene treba provesti ponovno pokretanje CCU-a.

P2-22 Prikaz izvora skaliranja

• 0 informacije broja okretaja motora služi kao izvor skaliranja.• 1 informacije struje motora služe kao izvor skaliranja.• 2 vrijednost drugog analognog ulaza služi kao izvor skaliranja. U tom slučaju ulaz-

ne vrijednosti sežu od 0 do 4 096.

P2-23 Vrijeme zaustavljanja broja okretaja nula

Područje podešavanja: 0.0 – 0.2 – 60.0 sOvim parametrom možete podesiti da motor nakon naredbe za zaustavljanje i uspora-vanja prije potpunog zaustavljanja neko vrijeme stoji na broju okretaja nula (0 Hz) prijenego što se potpuno isključi.Kod P2-23 = 0 izlaz pretvarača frekvencije odmah se isključuje čim izlazni broj okre-taja postigne vrijednost nula.Kada P2-23 ≠ 0, motor se neko vrijeme zadržava (određeno u P2-23 u sekundama)na broju okretaja nula, prije nego što se izlaz pretvarača frekvencije isključi. Ova sefunkcija uglavnom upotrebljava zajedno s funkcijom relejnog izlaza, tako da pretvaračfrekvencije daje relejni upravljački signal prije nego što se blokira izlaz pretvaračafrekvencije.

P2-24 Frekvencija uklapanja PWM

Područje podešavanja: 2 – 16 kHz (ovisno o nazivnoj snazi pretvarača)Podešavanje frekvencije uklapanja moduliranom impulsnom širinom. Viša frekvencijauklapanja znači manje razvoja buke na motoru, ali i veće gubitke u krajnjem stupnju.Maksimalna frekvencija uklapanja ovisi o snazi pretvarača.Pretvarač frekvencije smanjuje frekvenciju uklapanja automatski pri jako visokojtemperaturi rashladnog tijela.

P2-25 Druga rampa usporenja, rampa za brzo zaustavljanje

Područje podešavanja:Veličina gradnje 2 i 3: Coast (zaustavljanje) – 0.01 – 2.0 – 600 sVeličina gradnje 4 – 7: Coast (zaustavljanje) – 0.1 – 2.0 – 6000 sVrijeme rampe 2. Rampa usporenja, rampa za brzo zaustavljanje. Automatski se pozi-va kod prekida mreže kada je P2-38 = 2.Može se dozvati i preko binarnih ulaza, ovisno o drugim postavkama parametara. Kodpostavke „0”, motor usporava maksimalno brzo, bez da pri tome dolazi do pogreškeprenapona.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



P2-26 Odobrenje funkcije zadržavanja

Prilikom aktivacije motor kreće od podešenog broja okreta rotora. Moguća je kratkaodgoda ako je rotor zaustavljen. Moguće samo kad je P4-01 = 0 ili 2. Kad se motorokreće suprotno od broja okretaja koji je odobrio pretvarač frekvencije, dolazi do do-hvata motora koji se onda zaustavlja do broja okretaja nula i ubrzava u suprotnomsmjeru.• 0 / deaktivirano• 1 / aktivirano

P2-27 Standby način

Područje podešavanja: 0.0 – 250 sKada je P2-27 > 0, pretvarač frekvencije prelazi u način pripravnosti (izlaz je blokiran)kada se minimalni broj okretaja zadržava izvan vremenskog perioda određenog uP2-27. Kod P2‑23 > 0 ili P4-12=1 ova je funkcija deaktivirana.

P2-28 / P2-29 Parametri mastera/slavea

Pretvarač se koristi parametrima P2-28/P2-29 za skaliranje zadanog broja okretajakojeg je primio od mastera mreže.Ova je funkcija posebno prikladna za primjene u kojima svi motori unutar jedne mrežetrebaju raditi sinkrono ali s različitim brojem okretaja koji počivaju na fiksnom faktoruskaliranja.Ako je kod slave motor primjerice P2-29 = 80 % i P2-28 = 1, a master motor mrežeradi s 50 Hz, slave motor nakon deblokade radi s 40 Hz.

P2-28 Skaliranje broja okretaja slave uređaja

• 0 / deaktivirano• 1 / stvarni broj okretaja = digitalni broj okretaja × P2-29• 2 / stvarni broj okretaja = (digitalni broj okretaja × P2-29) + analogni ulaz 1 referen-

ca• 3 / stvarni broj okretaja = digitalni broj okretaja × P2-29 × analogni ulaz 1 referenca

P2-29 Faktor skaliranja broja okretaja slave uređaja

Područje podešavanja: -500 – 100 – 500 %

P2-30 – P2-35 Analogni ulazi

S ovim parametrima korisnik može prilagoditi analogne ulaze 1 i 2 signalnom formatukoji je pridružen kontrolnim stezaljkama analognog ulaza. Kod postavke 0 – 10 V svinegativni ulazni naponi daju broj okretaja nula. Kod postavke 10 – 10 V svi negativninaponi daju negativni broj okretaja koji je proporcionalan s visinom ulaznog napona.

P2-30 analogni ulaz 1 format

0 – 10 V, 10 – 0 V / unipolarni naponski ulaz-10 – 10 V / bipolarni naponski ulaz0 – 20 mA / ulaz strujet4 – 20 mA, t20-4 mAr4 – 20 mA, r20-4 mA

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



„t” pokazuje da je pretvarač isključen, kada se signal kod deblokiranog pretvaračaprekine. t4 – 20 mA, t20 – 4 mA„r” pokazuje da se pretvarač kreće uzduž rampe na P1-02 kada se signal prekine koddeblokiranog pretvarača. r4 – 20 mA, r20-4 mA

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



P2-31 Analogni ulaz 1 skaliranje

Područje podešavanja: 0 – 100 – 500 %

P2-3

1 =

200%

P2-

31 =

100

%

P2-31 = 50%

100%50%0%

0%

50%

100%

Analogni ulaz

Bro

j o

kre

taja

9007206625474443

P2-32 Analogni ulaz 1 format

Područje podešavanja: -500 – 0 – 500 %Određuje offset kao postotak ukupnog područja ulaza koji se može primijeniti naanalogni ulazni signal.

P2-

32 =

0%

100%50%

0%

50%

100%

Analogni

ulazBro

j o

kre

taja

-50%

-100%

P2-

32 =

-50%

P2-

32 =

50%

P2-

32 =

100

%0%

18014401443356939

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



P2-33 Analogni ulaz 2 format

0 – 10 V, 10 – 0 V / / unipolarni naponski ulazPTC-th / ulaz termistora motora0 – 20 mA / ulaz strujet4 – 20 mA, t20 – 4 mA„t” pokazuje da se pretvarač frekvencije isključuje kada se signal kod deblokiranogpretvarača frekvencije prekine.r4 – 20 mA, r 20 – 4 mA„t” pokazuje da pretvarač frekvencije prolazi uzduž rampe na P1-02 ako se signalmakne pri deblokiranom pretvaraču frekvencije.PTC-th mora se odabrati zajedno s P1-15 kao reakcija na eksternu pogrešku kako bise zajamčila termička zaštita motora.

P2-34 Analogni ulaz 2 skaliranje


P2-35 Analogni ulaz 2 offset

Područje podešavanja: -500 – 0 – 500 %Određuje offset kao postotak ukupnog područja ulaza koji se može primijeniti naanalogni ulazni signal.

P2-36 Start način odabir

Definira ponašanje pretvarača frekvencije ovisno o deblokadi digitalnog ulaza i konfi-gurira i automatsku funkciju ponovnog pokretanja.• Edge-r: Pretvarač frekvencije se nakon uključivanja ili resetiranja ne pokreće ako je

binarni ulaz 1 zatvoren. Ulaz nakon uključivanja ili resetiranja mora ostati zatvorenkako bi se pretvarač frekvencije pokrenuo.

UPOZORENJEPrilikom postavljanja „Auto-0” i namještanja signala deblokade postoji opasnost odsamostalnog ponovnog pokretanja pogona nakon što je potvrđena dojava o pogrešci(reset) ili nakon uključivanja (napon uklj.).

Smrt, teške ozljede i materijalna šteta

• Ako prilikom uklanjanja smetnje iz sigurnosnih razloga nije dozvoljenosamostalno ponovno pokretanje pokrenutog stroja, uređaj prije uklanjanjasmetnje odvojite s mreže.

• Uzmite u obzir da pri resetiranju ovisno o postavci može doći do samostalnog po-novnog pokretanja pogona.

• Spriječite nenamjerno pokretanje, npr. uz pomoć aktivacije STO-a.

• Auto-0: Pretvarač frekvencije se nakon uključivanja ili resetiranja i namještenogsignala deblokade pokreće automatski ako je binarni ulaz 1 zatvoren.

Edge-r

Auto-0

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



Auto-1 – Auto-5

UPOZORENJEPrilikom postavljanja „Auto-1 – Auto-5” i namještanja signala deblokade postojiopasnost od samostalnog ponovnog pokretanja pogona nakon što je uklonjen uzroksmetnje ili nakon uključivanja (napon uklj.) jer će pretvarač frekvencije 1 - 5 putapokušati automatski potvrditi pogrešku.

Smrt, teške ozljede i materijalna šteta

• Ako prilikom uklanjanja smetnje iz sigurnosnih razloga nije dozvoljenosamostalno ponovno pokretanje pokrenutog stroja, uređaj prije uklanjanjasmetnje odvojite s mreže.

• Uzmite u obzir da pri resetiranju ovisno o postavci može doći do samostalnog po-novnog pokretanja pogona.

• Spriječite nenamjerno pokretanje, npr. uz pomoć aktivacije STO-a.

• Auto-1 – Auto-5: Nakon isključivanja uslijed pogreške (trip) pretvarač frekvencijepoduzima do 5 pokušaja ponovnog pokretanja (u intervalima od 20 sekundi).Trajanje intervala definirano je u P6-03. Broji se broj pokušaja ponovnog pokre-tanja. Ako se pretvarač frekvencije ne pokrene pri zadnjem pokušaju, prelazi ustanje pogreške u kojem od korisnika traži da ručno resetira pogrešku. Brojač seresetira funkcijom Reset.

P2-37 Tipkovnica ponovno pokretanje broj okretaja

Ovaj je parametar aktivan samo kada je P1-12 = „1” ili „2”.

• 0 / Minimalni broj okretaja. Nakon zaustavljanja ili ponovnog pokretanja motor prvoradi s minimalnim brojem okretaja P1-02.

• 1 / Zadnji broj okretaja. Nakon zaustavljanja ili ponovnog pokretanja pretvaračfrekvencije se vraća na zadnju vrijednost koja je prije zaustavljanja podešena pu-tem tipkovnice.

• 2 / Aktualni broj okretaja. Ako je pretvarač frekvencije konfiguriran za više frekven-cija broja okretaja, u pravilu ručno/automatsko upravljanje ili lokalno/decentralnoupravljanje, on se pri prebacivanju načina rada tipkovnice i dalje pokreće putem bi-narnog ulaza sa zadnjim pogonskim brojem okretaja.

• 3 / Unaprijed podešeni broj okretaja 8. Nakon zaustavljanja ili ponovnog pokretanjapretvarač frekvencije se uvijek pokreće s unaprijed podešenim brojem okretaja 8(P2-08).

• 4 / Minimalni broj okretaja (pogon preko stezaljki). Nakon zaustavljanja ili ponov-nog pokretanja pretvarač frekvencije se uvijek pokreće s minimalnim brojem okre-taja P1-02.

• 5 / Zadnji broj okretaja (pogon preko stezaljki). Nakon zaustavljanja ili ponovnogpokretanja pretvarač frekvencije se vraća na zadnju vrijednost koja je podešenaprije zaustavljanja.

• 6 / Aktualni broj okretaja (pogon preko stezaljki). Ako je pretvarač frekvencije konfi-guriran za više frekvencija broja okretaja, u pravilu ručno/automatsko upravljanje ililokalno/decentralno upravljanje, on se pri prebacivanju načina rada tipkovnice idalje pokreće putem binarnog ulaza sa zadnjim pogonskim brojem okretaja.

• 7 / Unaprijed podešeni broj okretaja 8 (pogon preko stezaljki). Nakon zaustavljanjaili ponovnog pokretanja pretvarač frekvencije se uvijek pokreće s unaprijed pod-ešenim brojem okretaja 8 (P2-08).

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



Opcija 4 – 7 „Pogon sa stezaljkom” vrijedi za sve načine rada.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



P2-38 Ispad mreže regulacija zaustavljanja

Regulacijski postupak pretvarača frekvencije kao reakcija na ispad mreže koddeblokiranog pretvarača frekvencije.

• 0 / Pretvarač frekvencije pokušava održati pogon tako što uzima energiju odmotora pod opterećenjem. Ako ispad mreže traje kratko i ako je dobiveno dovoljnoenergije (prije nego što se isključila upravljačka elektronika), tada se pretvaračfrekvencije pokreće ponovno čim se opet uspostavi mrežni napon.

• 1 / Pretvarač frekvencije odmah blokira izlaz prema motoru što uzrokuje zau-stavljanje ili prazni hod tereta. Ako upotrijebite postavku za terete s većom tromostimase, po potrebi treba aktivirati funkciju zadržavanja (P2-26).

• 2 / Pretvarač frekvencije se zaustavlja uzduž rampe za brzo zaustavljanje podeše-ne u P2-25.

• 3 / Opskrba DC Busa, kad se pretvarač frekvencije opskrbljuje izravno preko ste-zaljke DC+ i DC-, ovom se funkcijom može deaktivirati prepoznavanje prekida mre-že.

P2-39 Blokada parametara

Pri aktiviranoj blokadi se parametri ne mogu mijenjati (prikazuje se „L”).• 0 / deaktivirano• 1 / aktivirano

P2-40 Napredni pristup parametrima Code-Definition

Područje podešavanja: 0 – 101 – 9999Pristup proširenom izborniku (grupe parametara 2, 3, 4, 5) moguć je samo kada vrijed-nost unesena u P1-14 odgovara vrijednosti pohranjenoj u P2-40. Tako korisnik možepromijeniti kod iz standardne postavke „101” u bilo koji drugu vrijednost.

10.2.4 Grupa parametara 3: PID-regulator (razina 2)

P3-01 PID proporcionalno pojačanje

Područje podešavanja: 0.0 – 1.0 – 30.0PID-regulator Proporcionalno pojačanje Više vrijednosti uzrokuju veću promjenu izlaz-ne frekvencije pretvarača frekvencije kao reakciju na manje promjene povratnog sig-nala. Previsoka vrijednost može uzrokovati nestabilnost.

P3-02 PID integrirajuća vremenska konstanta

Područje podešavanja: 0.0 – 1.0 – 30.0PID-regulator Integralno vrijeme. Više vrijednosti uzrokuju prigušenu reakciju za susta-ve u kojima cijeli proces reagira sporo.

P3-03 PID diferencirajuća vremenska konstanta

Područje podešavanja: 0.00 – 1.00

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



P3-04 PID način rada

• 0 / Direktni rad – broj okretaja motora smanjuje se s povećanjem povratnog sig-nala.

• 1 / Inverzni rad– broj okretaja motora povećava se s povećanjem povratnog sig-nala.

P3-05 PID izbor reference

Izbor izvora za PID referencu / zadanu vrijednost.

• 0 / Fiksna zadana referenca (P3-06) odn. P3-06, P3-14 - P3-16 (ovisno o PID po-stavci regulatora).

• 1 / Analogni ulaz 1• 2 / Analogni ulaz 2• 3 / Za PID referencu sabirnice polja vidi „P5-09 – P5-11 Definicija izlaznih proces-

nih podataka (PAx) sabirnice polja” (→ 2 148).

P3-06 PID fiksna zadana referenca 1

Područje podešavanja: 0.0 – 100.0 %Podešava zadanu digitalnu PID referencu / zadanu vrijednost.

P3-07 PID regulator gornja granica

Područje podešavanja: P3-08 – 100.0 %PID-regulator gornja granica izlaz. Ovaj parametar određuje maksimalnu izlaznuvrijednost PID-regulatora. Gornja granica se izračunava kako slijedi:Gornja granica = P3-07 × P1-01Vrijednost od 100 % odgovara maksimalnoj granici broja okretaja, koja je definirana uP1-01.

P3-08 PID regulator gornja granica

Područje podešavanja: 0.0 % − P3-07Određuje minimalnu izlaznu vrijednost PID-regulatora. Donja granica se izračunavakako slijedi:Donja granica = P3-08 × P1-01.

P3-09 PID-ograničenje kontrolne varijable

• 0 / Ograničenje fiksne zadane vrijednosti – PID izlazno područje ograničavaP3-07 i P3-08.

• 1 / Varijabilna gornja granica analognog ulaza 1 - PID izlaz ograničen prema goresignalom koji postoji na analognom ulazu 1.

• 2 / Varijabilna donja granica analognog ulaza 1 - PID izlaz ograničen prema doljesignalom koji postoji na analognom ulazu 1.

• 3 / PID izlaz + analogni ulaz 1 - PID izlaz dodaje se referenci broja okretaja kojapostoji na analognom ulazu 1.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



P3-10 Izbor PID povratne veze

Odabire izvor za PID povratni signal.• 0 / Analogni ulaz 2• 1 / Analogni ulaz 1

P3-11 PID pogreška prilikom aktivacije rampe

Područje podešavanja: 0.0 – 25.0 %Određuje PID-prag pogreške. Kada se razlika između zadane vrijednosti i stvarnevrijednosti nalazi ispod praga, deaktiviraju se interne rampe pretvarača.Kod većeg PID odstupanja se rampe aktiviraju kako bi se ograničio stupanj promjenebroja okretaja motora kod većih PID odstupanja i kako bi brzo mogao reagirati namala odstupanja.

P3-12 Faktor skaliranja PID prikaza stvarne vrijednosti

Područje podešavanja: 0.000 – 50.000Skalira PID prikaz stvarne vrijednosti, tako korisnik može prikazati aktualnu razinu sig-nala konvertora, npr. 0 - 10 bara, itd. Skalirana prikazna vrijednost = P3-12 × PID-po-vratna veličina (= stvarna vrijednost), skalirana prikazna vrijednost (rxxx).

P3-13 PID-regulacijska razlika-razina pobuđivanja

Područje podešavanja: 0.0 – 100.0 %Podešava programabilnu razinu. Ako je pretvarač u načinu pripravnosti ili u PID pogo-nu, odabrani povratni signal mora pasti ispod te razine prije nego što se pretvarač vratiu normalan način rada.


Područje podešavanja: 0.0 − 100 %Podešava zadanu digitalnu PID referencu / zadanu vrijednost.





2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



10.2.5 Grupa parametara 4: Regulacija motora (Razina 2)

P4-01 Regulacija

• 0 / VFC regulacija broja okretaja

Vektorska regulacija broja okretaja za indukcijske motore s izračunatom re-gulacijom broja okretaja rotora. Za regulaciju broja okretaja motora upotrebljavajuse regulacijski algoritmi orijentirani na polje. Kako se s izračunatim brojem okretajarotora krug broja okretaja interno zatvara, ova vrsta regulacije donekle nudi zatvo-reni regulacijski krug bez fizičkog davača. S ispravno podešenim regulatorom brojaokretaja, statička je promjena broja okretaja u pravilu bolja od 1 %. Za optimalnuregulaciju prije prvog pogona treba provesti funkciju „Auto-Tune” (P4‑02).

• 1 / VFC regulacija okretnog momenta

Umjesto broja okretaja motora direktno se regulira okretni moment motora. Brojokretaja nije zadan u ovom načinu rada, nego se mijenja ovisno o teretu.Maksimalni broj okretaja ograničen je od strane P1-01. Ovaj se način rada čestoupotrebljava za primjene sa svicima, u kojima je potreban konstantni okretnimoment kako bi kabel ostao pod naponom. Za optimalnu regulaciju prije prvog po-gona treba provesti funkciju „Auto-Tune” (P4‑02).

• 2 / Regulacija broja okretaja – napredni o/f Ovaj način rada načelno odgovara regulaciji napona kod koje se određeni napon

motora regulira umjesto struje koja proizvodi broj okretaja. Struja magnetiziranja re-gulira se direktno tako da nije potrebno povećanje napona. Karakteristika naponamože se odabrati preko funkcije uštede energije u parametru P1-06. Standardnapostavka daje linearnu karakteristiku kod koje je napon proporcionalan frekvenciji;struja magnetiziranja regulira se neovisno o tome. Aktivacijom funkcije uštedeenergije odabire se reducirana karakteristika napona kod koje se određeni naponmotora reducira kod niskih brojeva okretaja. To se uglavnom primjenjuje kod ven-tilatora kako bi se smanjila potrošnja energije. U ovom načinu rada također bi tre-balo pozvati funkciju „Auto-Tune”. U ovom je slučaju proces podešavanja jedno-stavniji i vrlo brzo provodiv.

• 3 / Regulacija broja okretaja PM motora

Regulacija broja okretaja za motore s trajnim magnetom. Jednake karakteristikekao kod VFC regulacije broja okretaja.

• 4 / Regulacija okretnog momenta PM motora

Regulacija zakretnog momenta za motore s trajnim magnetom. Jednake karakteri-stike kao kod VFC regulacije okretnog momenta.

• 5 / Pozicijska regulacija PM motora

Pozicijska regulacija za motore s trajnim magnetom. Zadane vrijednosti broja okre-taja i okretnog momenta stavljaju se na raspolaganje preko procesnih podataka uprotokolu Motion Protocol (P1-12=8). Za to je potreban davač.

NAPOMENANakon svake promjene regulacijskog postupka treba provesti „Auto-Tune”.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



P4-02 „Auto-Tune”

• 0 / blokirano• 1 / odobrenjePretvarač frekvencije deblokirajte tek nakon što ste u parametre ispravno unijeli svenazivne podatke motora. Automatski postupak mjerenja „Auto-Tune“ nakon unosapodataka motora možete pokrenuti i ručno preko parametra P4-02.Postupak mjerenja se prema tvorničkoj postavci pokreće automatski nakon prvog uno-sa i ovisno o vrsti regulacije traje do 2 minute.

NAPOMENANakon promjene nazivnih podataka motora ponovno treba pokrenuti „Auto-Tune”.Pretvarač frekvencije ne smije biti u načinu rada „inhibit”.

P4-03 Regulator broja okretaja proporcionalno pojačanje

Područje podešavanja: 0.1 – 50 – 400 %Određuje proporcionalno pojačanje za regulator broja okretaja. Više vrijednostiomogućavaju bolju regulaciju izlazne frekvencije i reakciju. Previsoka vrijednost možeuzrokovati nestabilnost ili čak pogrešku nadstruje. Za primjene koje zahtijevaju op-timalnu regulaciju: Vrijednost se prilagođava priključenom teretu tako što postepenopovećavate vrijednost i promatrate stvarnu brzinu tereta. Taj se proces nastavlja tolikodugo dok se ne postigne željena dinamika bez ili s minimalnim prekoračenjima re-gulacijskog područja na kojima izlazna brzina premašuje zadanu vrijednost.U pravilu tereti s većim trenjem toleriraju i više vrijednosti kod proporcionalnogpojačanja. Kod tereta s većom tromosti mase i manjim trenjem pojačanje se even-tualno treba reducirati.

NAPOMENAOptimizacija regulatora uvijek bi prvo trebala uslijediti preko parametra P7-10. On in-terno utječe na parametre P4-03/P4-04.

P4-04 Regulator broja okretaja koji integrira vremensku konstantu

Područje podešavanja: 0.001 – 0.100 – 1.000 sOdređuje integralno vrijeme za regulator broja okretaja. Niže vrijednosti omogućuju br-žu reakciju na izmjene opterećenja motora uz rizik prouzrokovanja nestabilnosti. Zaoptimalnu dinamiku potrebno je prilagoditi vrijednost priključenog tereta.

NAPOMENAOptimizacija regulatora uvijek bi prvo trebala uslijediti preko parametra P7-10. On in-terno utječe na parametre P4-03/P4-04.

P4-05 Faktor snage motora

Područje podešavanja: 0.00, 0.50 – 0.99 (ovisno o motoru)Faktor snage na označnoj pločici motora potreban za vektorsku regulaciju (P4-01 = 0ili 1).

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



P4-06 Izvor reference (granične vrijednosti) okretnog momenta

Kad je P4-01 = 0 ili 3 (VFC regulacija broja okretaja), ovaj parametar definira izvormaksimalne granične vrijednosti okretnog momenta.Kad je P4-01 = 1 ili 4 (VFC regulacija broja okretaja), ovaj parametar definira izvor re-ferentne vrijednosti okretnog momenta (zadana vrijednost).Kad je P4-01 = 2 (regulacija broja okretaja o/f), ovaj parametar definira izvormaksimalne granične vrijednosti okretnog momenta.No u slučaju o/f postupka pridržavanje granice okretnog momenta manje je dinamič-no.Izvor referentne/granične vrijednosti okretnog momenta može se odrediti uz pomoćniže navedenih mogućnosti odabira.Referentna vrijednost okretnog momenta motora određuje se u postotnoj vrijednostidimenzioniranog momenta motora u P4-07. Pritom dimenzionirani moment motora au-tomatski određuje „Auto-Tune”.Granična vrijednost okretnog momenta motora uvijek se zadaje u postocima od 0 −P4-07.

• 0 / Fiksna referenca okretnog momenta / granica kao što je definirano uP4-07.

• 1 / Analogni ulaz 1 određuje referencu okretnog momenta / granicu.

• 2 / Analogni ulaz 2 određuje referencu okretnog momenta / granicu.

Pri upotrebi analognog ulaza kao izvora referentne/granične vrijednosti okretnogmomenta u obzir uzmite sljedeće:

– Odabir željenog signalnog formata analognog ulaza u parametrima P2-30/P2-33. Format ulaznog signala mora biti jednopolaran. Skaliranje ovisi o vrijed-nosti podešenoj u P4-07. 0 – 10 V = 0 – 200 % od P4-07.

– Odabir željene funkcije binarnog ulaza kao npr. P1-15 = 3 (određivanje okret-nog momenta preko analognog ulaza 2).

– Prilagodba vremena stanke (timeout) za maksimalnu gornju granicu okretnogmomenta u P6-17 za analogni ulaz 2.

• 3 / Komunikacija sabirnice polja

Zadana vrijednost okretnog momenta sabirnice polja. Ako odaberete ovu opciju,granica okretnog momenta motora određuje se preko mastera sabirnice polja. Mo-že se unijeti vrijednost od 0 do 200 % preko P4-07.

• 4 / Pretvarač frekvencije s ulogom mastera

Pretvarač frekvencije s ulogom mastera u master-slave mreži određuje zadanuvrijednost okretnog momenta.

• 5 / PID izlaz

Izlaz PID regulatora zadaje zadanu vrijednost okretnog momenta.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



P4-07 – P4-09 Postavke granica okretnog momenta motora

S ovim parametrima se prilagođavaju granice okretnog momenta motora.Gornja granica okretnog momenta može se odrediti i izravno preko komunikacije pro-cesnim podacima.

P4-08

P4-09 P4-07

P4-08

P4-09P4-07

M

n

18014401982492939

P4-07 Gornja granica okretnog momenta

Područje podešavanja: P4-08 – 200 – 500 %Uz pomoć ovog parametra podešava se gornja granica okretnog momenta. Izvor gra-nične vrijednosti određuje se preko parametra P4-06.Parametar se ovisno o načinu rada odnosi na struju koja proizvodi okretni moment(vektorski pogon) ili na izlaznu prividnu struju (o/f pogon).Vektorski pogon: P4-07 ograničava struju koja proizvodi okretni moment Iq (P0-15).O/f pogon: P4-07 ograničava izlaznu struju pretvarača frekvencije na određenu granič-nu vrijednost prije nego što se ograniči njegova izlazna frekvencije za ograničenjestruje.Primjer za asinkrone motore:Podešavanje i verificiranje granice okretnog momenta (P4-07) za asinkrone motore:Podaci o asinkronom motoru:Pn = 1.1 kW, In = Is = 2.4 A, nn = 1420 1/min, cos phi = 0.79.

M =n

kWNm

1 1 9550

14207 4

1

..

min

×=

Okretni moment ograničava se na Mmaks = 8.1 Nm.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



P407=M

Mn

max% . %× =100 109 45

Za verificiranje struje pretvarača koja proizvodi okretni moment u P0-15:Iq = cos(phi) × Is = cos(0.79) × 2.4 A = 1.89 A.Pri izračunatoj granici okretnog momenta od 109.45 % P0-15 trebao bi prikazatisljedeće

PM

MI A

nq0 15 2 06- .

max= × =

.Primjer za sinkrone motore:Podešavanje i verificiranje granice okretnog momenta (P4-07) za sinkrone motore:Okretni moment ograničava se na Mmaks = 1.6 Nm.Podaci o sinkronom motoru: I0 = 1.5 A, M0 = 0.8 Nm.

P407=M

M

max% %

0

100 200× =

Za verificiranje struje pretvarača koja proizvodi okretni moment u P0-15:Id = 0, standard za sinkrone motore s vektorskom regulacijom, dovodi do Iq ≈ M.Pri izračunatoj granici okretnog momenta od 200 % P0-15 trebao bi prikazati sljedeće:P0-15 = I0 × 200 % = 3 A.

P4-08 Donja granica okretnog momenta

Područje podešavanja: 0.0 – P4-07 %Podešava donju granicu okretnog momenta. Tako dugo dok je broj okretaja motoraniži od maksimalnog broja okretaja koji je definiran u P1-01, pretvarač taj okretnimoment nastoji održati tijekom cjelokupnog pogona na motoru.Ako se ovaj parametar postavi na >0 i uz to maksimalan broj okretaja pretvarača tolikopoveća da se taj broj tijekom hodnog ciklusa ne dostigne, pretvarač će uvijek raditipreko motora. Tj. ovisno o primjenu nije potrebna upotreba kočionog otpornika.

NAPOMENAOvaj se parametar mora upotrebljavati krajnje oprezno jer time raste izlazna frekven-cija pretvarača (kako bi dostigla okretni moment) i eventualno se prekoračuje odabra-ni zadani broj okretaja.

P4-09 Gornja granica generatorskog okretnog momenta

Područje podešavanja: P4-08 – 200 – 500 %Određuje granicu struje kod regulacije u generatorskom pogonu. Vrijednost u ovomparametru odgovara postotku dimenzionirane struje motora određene u P1-08. Grani-ca struje određena u ovom parametru određuje normalnu granicu struje za stvaranjeokretnog momenta izvan pogona kada motor radi generatorski. Previsoka vrijednostmože prouzrokovati veliku distorziju struje motora zbog čega se motor u genera-torskom pogonu može ponašati agresivno. Ako je ta parametarska vrijednost pre-niska, izlazni okretni moment motora kod generatorskog pogona može pasti.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



P4-10 / P4-11 Postavke o/f krivulje

Krivulja napon-frekvencija određuje razinu napona koja nastaje na motoru u slučajuodređene frekvencije. S parametrima P4-10 i P4-11 korisnik po potrebi možepromijeniti o/f-krivulju.Parametar P4-10 može se postaviti na bilo koju frekvenciju između 0 i kutne frekven-cije (P1-09). On navodi frekvenciju kod koje se upotrebljava procentualna razinaprilagodbe podešena u P4-11. Ta je funkcija aktivna samo kod P4‑01=2.

P1-11 = X% od P1-07 (boost)

P4-10 = 10 Hz

P1-07 = 230 V

P1-09 = 50 Hz

P4-11 = 40 V

P4-11 = 165 V

[1][2]

[3]

U

f

18014401982491019

[1] Normalna o/f karakteristična krivulja

[2] Prilagođena o/f karakteristična krivulja

[3] Prilagođena o/f karakteristična krivulja

P4-10 Okr/f karakteristična krivulja prilagodne frekvencije

Područje podešavanja: 0.0 – 100.0 % od P1-09

P4-11 Okr/f karakteristična krivulja prilagodnog napona

Područje podešavanja: 0.0 – 100.0 % od P1-07

P4-12 Navođenje kočnica motora

Aktivira funkciju mehanizma za podizanje pretvarača frekvencije.Parametri P4-13 do P4-16 su aktivirani.Relejni kontakt 2 podešena je na mehanizam za podizanje. Ova se funkcija ne možepromijeniti.• 0 / deaktivirano• 1 / aktivirano

Detalji se nalaze u poglavlju „Funkcija mehanizma za podizanje” (→ 2 76).

P4-13 Vrijeme otvaranja kočnice

Područje podešavanja: 0.0 – 5.0 sOvim parametrom možete podesiti vrijeme koje je mehaničkoj kočnici potrebno za ot-varanje. Ovim parametrom sprječavate propadanje pogona, prije svega kod mehani-zama za podizanje.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



P4-14 Vrijeme aktiviranja kočnice

Područje podešavanja: 0.0 – 5.0 sOvim parametrom možete podesiti vrijeme koje je mehaničkoj kočnici potrebno za za-tvaranje. Ovim parametrom sprečavate propadanje pogona, prije svega kod mehani-zama za podizanje.

P4-15 Prag okretnog momenta za kočioni otvor

Područje podešavanja: 0.0 – 200 sOdređuje okretni moment maksimalnog momenta u %. Mora se stvoriti ovaj procen-tualni okretni moment prije prozračivanja kočnice motora.Time se osigurava da je motor priključen i da se stvara okretni moment kako bi seizbjegao pad opterećenja prilikom otvaranja kočnice. Kod o/f-regulacije dokaz o okret-nom momentu nije aktiviran. To se preporuča samo za primjene s horizontalnim kre-tanjima.

P4-16 Stanka (timeout) praga okretnog momenta mehanizma za podizanje

Područje podešavanja: 0.0 – 25.0 sOdređuje koliko dugo pretvarač nakon naredbe za pokretanje u motoru pokušava pro-izvesti dovoljno okretnog momenta za prekoračenje praga kočionog otvora podešenogu parametru P4-15. Ako se u tom vremenu ne dosegne prag okretnog momenta, pre-tvarač javlja pogrešku.

P4-17 Termička zaštita motora prema UL508C

• 0 / deaktivirano• 1 / aktiviranoPretvarači frekvencije imaju funkciju termičke zaštite motora prema NEC-u kako bi za-štitili motor od preopterećenja. U internom spremniku se tijekom vremena akumulirastruja motora.Čim se prekorači termička granica, pretvarač frekvencije prelazi u stanje pogreške (I.t-trP).Čim se izlazna struja pretvarača frekvencije nađe ispod podešene nazivne strujemotora, interni se spremnik dekrementira neovisno o izlaznoj struji.Ako je deaktiviran P4-17, spajanjem na mrežu resetira se termički spremnik preopte-rećenja.Ako je P4-17 aktiviran, memorija ostaje sačuvana i nakon spajanja na mrežu.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



10.2.6 Grupa parametara 5: Komunikacija sabirnice polja (razina 2)

P5-01 Adresa pretvarača frekvencije

Područje podešavanja: 0 − 1 – 63Određuje opću adresu pretvarača frekvencije za SBus, Modbus, sabirnicu polja imaster/slave.

P5-02 SBus brzina prijenosa

Određuje SBus brzinu prijenosa. Ovaj se parametar mora odrediti za pogon s pristup-nicima (gateway) ili MOVI-PLC®-om.

• 125 / 125 kBd

• 250 / 250 kBd• 500 / 500 kBd• 1000 / 1 000 kBd

P5-03 Modbus brzina prijenosa (baudrate)

Određuje očekivanu modbus brzinu prijenosa (baudrate).

• 9.6 / 9 600 Bd

• 19.2 / 19 200 Bd

• 38.4 / 38 400 Bd• 57.6 / 57 600 Bd• 115.2 / 115 200 Bd

P5-04 Modbus format podataka

Određuje očekivani modbus format podataka.

• n-1 / bez pariteta, 1 zaustavni bit• n-2 / bez pariteta, 2 zaustavna bita• O-1 / neravni paritet, 1 zaustavni bit• E-1 / ravni paritet, 1 zaustavni bit

P5-05 Reakcija na prekid komunikacije

Određuje ponašanje pretvarača frekvencije nakon prekida komunikacije i vremenastanke koje tome slijedi i koje je podešeno u P5-06.

• 0 / Pogreška i zaustavljanje

• 1 / Zaustavna rampa i pogreška• 2 / zaustavna rampa (bez pogreške)• 3 / Unaprijed namješteni broja okretaja 8

P5-06 Stanka zbog prekida komunikacije za SBus i Modbus

Područje podešavanja: 0.0 – 1.0 – 5.0 sOdređuje vrijeme u sekundama nakon čijeg isteka pretvarač provodi reakciju podeše-nu u P5-05. Kod postavke „0.0 s” pretvarač zadržava stvarnu brzinu, čak i kada nemakomunikacije.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



P5-07 Zadano vrijeme rampe preko sabirnice polja

Time možete aktivirati interno ili eksterno upravljanje rampom. Kod aktiviranja pretva-rač slijedi eksterne rampe zadane putem procesnih podataka sustava MOVILINK®

(PO3).• 0 / deaktivirano• 1 / aktivirano

P5-08 Trajanje sinhronizacije

Područje podešavanja: 0, 5 – 20 msOdređuje trajanje funkcije Sync-Telegramm sustava MOVI-PLC®. Ova vrijednost moraodgovarati vrijednosti podešenoj u sustavu MOVI-PLC®. Kada je P5-08 = 0, pretvaračne uzima u obzir sinkronizaciju.

P5-09 – P5-11 Definicija (PAx) procesnih izlaznih podataka sabirnice polja

Definicija prenesenih procesnih podatkovnih riječi od PLC-a / pristupnika (gateway) dopretvarača frekvencije.

• 0 / Broj okretaja o/min (1 = 0.2 1/min) → moguće samo ako P1-10 ≠ 0.

• 1 / Broj okretaja % (0x4000 = 100 % P1-01)

• 2 / Zadana/granična vrijednost okretnog momenta % (1 = 0.1 %) → Pretvaračfrekvencije podesite na P4-06 = 3.

• 3 / Vrijeme rampe (1 = 1 ms) do maksimalno 65535 ms.

• 4 / PID referenca (0x1000 = 100 %) → P1-12 = 3 (upravljački izvor)

• 5 / Analogni izlaz 1 (0x1000 = 100 %)1)

• 6 / Analogni izlaz 2 (0x1000 = 100 %)1)

• 7 / bez funkcije

1) Ako se analognim izlazima upravlja preko sabirnice polja ili SBusa, tada dodatno treba postaviti pa-rametar P2-11 odn. P2-13 = 12 (sabirnica polja / SBus (analogno)).

P5-09 PA2 definicija sabirnice polja

Definicija izlaza 2, 3, 4 za prenesene procesne podatke.Opis parametara poput P5-09 – P5-11.





2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



P5-12 – P5-14 Definicija (PEx) procesnih ulaznih podataka sabirnice polja

Predstavlja definiciju prenesenih procesnih podatkovnih riječi od pretvarača frekven-cije do PLC-a / pristupnika (gateway).

• 01) / Broj okretaja: O/min (1 = 0.2 1/min)

• 1 / Broj okretaja % (0x4000 = 100 % P1-01)

• 2 / Struja % (1 = 0.1 % Inaz nazivna struja pretvarača frekvencije)

• 3 / Okretni moment % (1 = 0.1 %)

• 4 / Snaga % (1 = 0.1 %)

• 5 / Temperatura (1 = 0.01 °C)

• 6 / Međukružni napon (1 = 1 V)

• 7 / Analogni ulaz 1 (0x1000 = 100 %)• 8 / Analogni ulaz 2 (0x1000 = 100 %)• 9 / IO stanje osnovnog uređaja i opcije

High-Byte Low-Byte– – – RL5 RL4 RL3 RL2 RL1 DI8* DI7* DI6* DI5 DI4 DI3 DI2 DI1

* Raspoloživo samo u kombinaciji s odgovarajućim neobaveznim modulom.RL = relej• 102) / LTX položaj Low Byte (broj inkremenata unutar jednog okreta)• 112) / LTX položaj High Byte (broj okretaja)

1) Moguće samo ako P1-10 ≠ 0.2) Samo uz priključeni LTX modul.

P5-12 PE2 definicija sabirnice polja

Definicija ulaza 2, 3, 4 za prenesene procesne podatke.Opis parametara poput P5-12 – P5-14.





2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



P5-15 Relej proširenja 3 - izbor funkcije

NAPOMENAMoguće i vidljivo samo kada je priključen IO modul proširenja.

Definira funkciju releja proširenja 3.

• 0 / Pretvarač frekvencije deblokiran

• 1 / Pretvarač frekvencije ispravan

• 2 / Motor radi sa zadanim brojem okretaja.

• 3 / Broj okretaja motora > 0

• 4 / Broj okretaja motora > granična vrijednost

• 5 / Struja motora > granična vrijednost

• 6 / Broj okretaja motora > granična vrijednost

• 7 / Analogni ulaz 2 > granična vrijednost

• 8 / Pokretanje sabirnice polja• 9 / STO stanje• 10 / PID pogreška ≥ granična vrijednost

P5-16 Relej 3 - gornja granica


P5-17 Relej 3 - donja granica

Područje podešavanja: 0.0 – 200.0 %

P5-18 Relej proširenja 4 - izbor funkcije

Definira funkciju releja proširenja 4.Opis parametara poput P5-15.

P5-19 Gornja granica releja 4


P5-20 Donja granica releja 4

Područje podešavanja: 0.0 – 200.0 %

NAPOMENAFunkcija releja proširenja 5 određena je na „Broj okretaja motora > 0”.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



10.2.7 Grupa parametara 6: Prošireni parametri (razina 3)

P6-01 Aktiviranje Firmware nadogradnje

Aktivira način firmver nadogradnje u kojem se može aktualizirati firmver korisničkogsučelja i/ili firmver za upravljanje krajnjom razinom. U pravilu se provodi preko softveraPC-a.

• 0 / deaktivirano• 1 / aktivirano (DSP + I/O)• 2 / aktivirano (samo I/O)• 3 / aktivirano (samo DSP)

NAPOMENAKorisnik ne smije mijenjati ovaj parametar. Proces aktualizacije firmvera provodi sepotpuno automatski preko softvera PC-a.

P6-02 Automatski termički management

Aktivira automatski termički management. Pretvarač frekvencije automatski smanjujeizlaznu frekvenciju uklapanja kod viših temperatura rashladnih tijela kako bi smanjioopasnost pogreške uslijed prekomjerne temperature.• 0 / deaktivirano• 1 / aktivirano

Temperaturne gra-nice

Radnja

70 °C Automatsko smanjenje s 16 kHz na 12 kHz.





97 °C Dojava o pogrešci uslijed prekomjerne temperature

P6-03 Autoresetiranje vremena odgode

Područje podešavanja: 1 – 20 – 60 sPodešava vrijeme odgode koje prolazi između uzastopnih pokušaja resetiranja pretva-rača frekvencije kada je aktivirano autoresetiranje u P2-36.

P6-04 Histerezni pojas releja korisnika

Područje podešavanja: 0.0 – 0.3 – 25.0 %Ovaj se parametar upotrebljava zajedno s P2-11 i P2-13 = 2 ili 3 kako bi se pojas pod-esio na zadani broj okretaja (P2-11 = 2) ili na broj okretaja nula (P2-11 = 3). Kada sebroj okretaja nalazi unutar tog područja, pretvarač frekvencije radi sa zadanim brojemokretaja ili brojem okretaja nula. Ovom se funkcijom sprečava „zujanje” na izlazureleja kada se pogonski broj okretaja poklopi s vrijednosti kod koje se mijenja stanjebinarnog izlaza / izlaza releja. Primjer: Kada je P2-13 = 3, P1-01 = 50 Hz i P6-04 =5 %, kontakti releja se zatvaraju iznad 2.5 Hz.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



P6-05 Aktiviranje povratne veze davača

Postavkom 1 aktivira se povratna veza davača. Taj se parametar automatski aktiviračim se priključi LTX modul.• 0 / deaktivirano• 1 / aktivirano

P6-06 Broj linija davača

Područje podešavanja: 0 – 65 535 PPR (Pulses Per Revolution)Upotrebljava se zajedno s LTX modulom ili drugim karticama davača. Kad je aktivirannačina povratne veze davača (P6-05 = 1), postavite parametar na broj impulsa pookretaju za priključeni davač. Pogrešno podešavanje ovog parametra može uzrokovatigubitak kod upravljanja motorom i/ili pogrešku. Postavkom „0” deaktivira se povratnaveza davača.

NAPOMENAKod HTL/TTL davača za rad je potrebno najmanje 512 inkremenata.

P6-07 Prag aktiviranja pogreška broja okretaja

Područje podešavanja: 1.0 – 5.0 – 100 %Ovaj parametar određuje maksimalnu dopuštenu pogrešku broja okretaja između za-dane i stvarne vrijednosti broja okretaja.Parametar je aktivan kod svih načina rada s povratom veze davača (HTL/TTL/LTX) ipri funkciji mehanizma podizanja bez povratne veze davača. Ako pogreška broja okre-taja premaši tu graničnu vrijednost, pretvarač frekvencije se isključuje i ovisno o stanjufirmvera prelazi u pogrešku broja okretaja (SP-Err ili ENC02). Kod postavke „100 %”pogreška broja okretaja je deaktivirana.

P6-08 Maks. frekvencija za zadanu vrijednost broja okretaja

Područje podešavanja: 0; 5 – 20 kHzOvim se parametrom trebate koristiti kad se zadanom vrijednošću broja okretajamotora treba upravljati ulaznim signalom frekvencije (priključenim na binarni ulaz 3).Preko ovog parametra možete podesiti ulaznu frekvenciju koja odgovaramaksimalnom broju okretaja motora (podešenom u P1-01). Maksimalna frekvencijakoja se može podesiti u ovom parametru treba odgovarati području između 5 kHz i20 kHz.Kod postavke „0” ova je funkcija deaktivirana.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



P6-09 Regulacija statike broja okretaja / raspodjele tereta

Područje podešavanja: 0.0 – 25.0Ovaj se parametar može primijeniti samo kada pretvarač frekvencije radi u vektorskojregulaciji broja okretaja (P4-01 = 0). Kod postavke nula deaktivirana je regulacijskafunkcija za statiku broja okretaja / raspodjelu tereta. Kod P6-09 > 0 tim se parametromutvrđuje broj okretaja klizanja s dimenzioniranim izlaznim okretnim momentom motora.Statika broja okretaja P6-09 postotno se odnosi na dimenzioniranu frekvenciju motoraP1-09. Ovisno o stanju opterećenja motora referentni broj okretaja se prije ulaska uregulator broja okretaja smanjuje za određenu statičku vrijednost. Obračun se odvijana sljedeći način:Statika broja okretaja = P6-09 × P1-09Statička vrijednost = statika broja okretaja × (stvarni okretni moment motora /dimenzionirani okretni moment motora)Ulaz regulatora broja okretaja = zadana vrijednost broja okretaja - statička vrijednostPreko statičke regulacije može se postići neznatno smanjenje broja okretaja motora uodnosu na upotrijebljeno opterećenje. To može biti posebno smisleno kada višemotora radi sa zajedničkim opterećenjem i kada se to opterećenje treba ravnomjernoraspodijeliti na motore. U pravilu je dovoljna vrlo mala vrijednost u P6-09. Često je do-voljna i promjena broja okretaja od 1-2 o./min da bi se postigla ravnomjerna raspodjelatereta.

P6-10 Rezervirano

P6-11 Vrijeme zadržavanja broja okretaja kod odobrenja (unaprijed podešeni broj okretaja 7)

Područje podešavanja: 0.0 – 250 sOdređuje vremenski period u kojem pretvarač frekvencije radi s unaprijed podešenimbrojem okretaja 7 (P2-07) kada signal deblokade dođe do pretvarača frekvencije. Kodunaprijed podešenog broja okretaja može se raditi o bilo kojoj vrijednosti između donjei gornje granice frekvencije u bilo kojem smjeru. Ova funkcija može biti korisna uprimjenama u kojima je neovisno o normalnom radu sustava potreban kontrolirani po-stupak pokretanja. Ona korisniku omogućava da pretvarač frekvencije programira nanačin da se u određenom vremenskom razdoblju prije povratka u normalan način radauvijek pokreće s istom frekvencijom i istim smjerom vrtnje.Kod postavke „0.0” ova je funkcija deaktivirana.

P6-12 Vrijeme zadržavanja broja okretaja kod blokade (unaprijed namješteni broj okretaja 8)

Područje podešavanja: 0.0 – 250 sOdređuje vremensko razdoblje u kojem pretvarač frekvencije nakon oduzimanja odo-brenja i prije zaustavne rampe radi s unaprijed podešenim brojem okretaja 8 (P2-08).

NAPOMENAKada se ovaj parametar podesi na > 0, pretvarač frekvencije nakon ukidanjadeblokade određeno podešeno vrijeme nastavlja raditi s unaprijed podešenim brojemokretaja. Prije uporabe ove funkcije mora se osigurati da je ovaj način rada siguran.

Funkcija se deaktivira postavkom „0.0”.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



P6-13 Logika nezaustavljivog režima rada

Aktivira sigurnosni pogon - nezaustavljivi način rada. Pritom pretvarač frekvencije ig-norira mnoštvo pogrešaka. Ako se pretvarač frekvencije nalazi u stanju pogreške,samostalno se resetira svakih 5 s sve do potpunog prekida rada ili prekida opskrbeenergijom.Ovom se funkcijom nemojte koristiti za primjene sa servom ili mehanizmima za pod-izanje.• 0 / otvoriti okidač (trigger): Nezaustavljivi način rada• 1 / zatvoriti okidač (trigger): Nezaustavljivi način rada

P6-14 Broj okretaja u nezaustavljivom režimu rada

Područje podešavanja: -P1-01 – 0 – P1-01 HzPredstavlja broj okretaja koji se koristi u nezaustavljivom načinu rada.

P6-15 Analogni izlaz 1 skaliranje

Područje podešavanja: 0.0 – 100.0 – 500.0 %Određuje faktor skaliranja u %, koji se koristi za analogni izlaz 1.

P6-1

5 =

200%

P6-

15 =

100

%

P6-15 = 50%

100%50%0%

0%

50%

100%

Analogni izlaz

Bro

j o

kre

taja

13089609099

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



P6-16 Analogni izlaz 1 offset

Područje podešavanja: -500.0 – 100.0 – 500.0 %Određuje offset u %, koji se koristi za analogni izlaz 1.

P6-

16 =

0%

100%50%0%

0%

50%

100%

Analogni

izlaz Bro

j o

kre

taja

-50%

-100%

P6-

16 =

-50%

P6-

16 =

50%

P6-

16 =

100

%

13089606539

P6-17 Maks. granica okretnog momenta stanka (timeout)

Područje podešavanja: 0.0 – 0.5 − 25.0 sOdređuje koliko maksimalno dugo motor smije raditi na granici okretnog momenta zamotor / generator (P4-07 / P4-09) prije nego što se isključi. Ovaj se parametar aktiviraisključivo za pogon s vektorskom regulacijom.Kod postavke „0.0” ova je funkcija deaktivirana.

P6-18 Razina napona kod kočenja istosmjernom strujom

Područje podešavanja: Automatski, 0.0 – 30.0 %Određuje vrijednost istosmjernog napona kao procentualni udio nazivnog napona(P1-07) na motoru u slučaju naredbe za zaustavljanje. Ovaj se parametar aktiviraisključivo za o/f-regulaciju.

P6-19 Vrijednost kočnog otpornika

Područje podešavanja: 0; Min-R (min. otpor) – 200 ΩPredstavlja vrijednost kočionog otpora u omima. Ova se vrijednost upotrebljava zatermičku zaštitu od kočionog otpornika. Minimalni otpor ovisi o pretvaraču frekvencije.Postavkom „0” zaštitna se funkcija za kočioni otpornik deaktivira.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



P6-20 Snaga kočnog otpornika

Područje podešavanja: 0.0 – 200.0 kWPredstavlja snagu kočionog otpornika u kW s razlučivosti od 0.1 kW. Ova se vrijednostupotrebljava za termičku zaštitu od kočionog otpornika.Postavkom „0.0” zaštitna se funkcija za kočioni otpornik deaktivira.

P6-21 Radni ciklus kočionog kontrolnog releja kod preniske temperature

Područje podešavanja: 0.0 – 20.0 %Ovaj parametar određuje radni ciklus koji se upotrebljava za kočioni kontrolni relejkada se pretvarač frekvencije nalazi u stanju pogreške uslijed preniske temperature.Za zagrijavanje pretvarača frekvencije na njegovo rashladno tijelo montirajte kočioniotpornik dok se ne postigne pravilna radna temperatura. Izrazito se oprezno koristiteovim parametrom jer zbog pogrešnog podešavanja može doći do prekoračenjadimenzioniranog kapaciteta snage na otporniku. Da biste tu opasnost spriječili, za ot-por upotrijebite vanjsku termičku zaštitu.Kod postavke „0.0” ova je funkcija deaktivirana.

P6-22 Resetiranje hodnog vremena ventilatora

• 0 / deaktivirano• 1 / resetiranje hodnog vremenaPostavkom „1” interni brojač hodnog vremena ventilatora resetira se na „0” (kao što jeprikazano u P0-35).

P6-23 Resetiranje kWh-brojača

• 0 / deaktivirano• 1 / resetiranje kWh-brojačaU slučaju postavke „1” interni kWh-brojač resetira se na „0” (kao što je prikazano uP0-26 i P0-27).

P6-24 Tvorničke postavke parametara

Tvorničke postavke pretvarača frekvencije:Pretvarač frekvencije ne smije biti deblokiran i zaslon treba prikazivati „Inhibit”.

• 0 / deaktivirano• 1 / Tvorničke postavke osim za parametre sabirnice.• 2 / Tvorničke postavke za sve parametre.

P6-25 Razine pristupnog koda

Područje podešavanja: 0 – 201 – 9 999Pristupni kod koji je odredio korisnik i koji se unosi u P1-14 kako bi se omogućio pri-stup proširenim parametrima u skupinama 6 do 9.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



10.2.8 Grupa parametara 7: Parametri regulacije motora (razina 3)

POZORMoguća oštećenja pretvarača frekvencije.

Sljedeće parametre pretvarač interno upotrebljava kako bi omogućio optimalnu re-gulaciju motora. Pogrešno podešavanje parametara može uzrokovati loš učinak ineočekivano ponašanje motora. Prilagodbe smiju provoditi samo iskusni korisnicikoji potpuno razumiju funkcije parametara.

Zamjenska spojna shema trofaznih motora.

R S R r

‚Lsd Lsq

XnR r

‚ 1 - ss

U

Idrms

7372489995

P7-01 Otpor statora motora (Rs)

Područje podešavanja: ovisno o motoru (Ω)Otpor statora je omski fazno-fazni otpor bakrenog namota. Ova se vrijednost kodfunkcije „Auto-Tune” može automatski odrediti i podesiti.Vrijednost se može unijeti i ručno.

P7-02 Otpor rotora motora (Rr)

Područje podešavanja: ovisno o motoru (Ω)Za indukcijske motore: Vrijednost za fazno-fazni otpor rotora u omima.

P7-03 Induktivnost statora motora (Lsd)

Područje podešavanja: ovisno o motoru (H)Za indukcijske motore: Vrijednost induktiviteta faze statora.Za motore s trajnim magnetima: Induktivitet faze d osi statora u henrijima.

P7-04 Struja magnetiziranja motora (Id rms)

Područje podešavanja: 10 % × P1-08 − 80 % × P1-08 (A)Za indukcijske motore: Struja magnetiziranja / struja praznog hoda. Prije funkcije „Au-to-Tune” ova se vrijednost približava vrijednosti od 60 % dimenzionirane struje motora(P1-08), pri čemu se polazi od faktora snage motora od 0.8.

P7-05 Koeficijent gubitka zbog rasipanja motora (Sigma)

Područje podešavanja: 0.025−0.10-0.25Za indukcijske motore: Koeficijent rasipnog induktiviteta motora.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



P7-06 Induktivnost statora motora (Lsq) − samo za PM motore

Područje podešavanja: ovisno o motoru (H)Za motore s trajnim magnetima: Induktivitet faze q osi statora u henrijima.

P7-07 Napredna regulacija generatora

Koristite se ovim parametrom kada kod izrazitih generatorskih primjena nastupeproblemi sa stabilnošću. Prilikom aktivacije se omogućava generatorski pogon uzniske brojeve okretaja.• 0 / deaktivirano• 1 / aktivirano

P7-08 Prilagodba parametra

Ovim se parametrom koristite u slučaju malih motora (P < 0.75 kW) s visokom impen-dancijom. Prilikom aktivacije termički model motora može prilagoditi otpor rotora i sta-tora tijekom pogona. Tako se kod vektorske regulacije kompenziraju efekti impendan-cije nastali zbog zagrijavanja.• 0 / deaktivirano• 1 / aktivirano

P7-09 Prenapon granične strujne vrijednosti

Područje podešavanja: 0.0 – 1.0 – 100 %Ovaj je parametar primjenjiv samo kod vektorske regulacije broja okretaja i ispunjavasvoju funkciju čim napon međukruga pretvarača frekvencije naraste preko unaprijedpodešene granice. Ova granica napona interno se podešava točno ispod pragaokidanja za prenapon.Kod postavke „0.0” ova je funkcija deaktivirana.Tijek:

• Motor s velikom tromosti mase se usporava. Time se generatorska energija vraćau pretvarač frekvencije.

• Napon međukruga raste i doseže razinu UMmaks.

• Da bi se međukrug ispraznio, pretvarač frekvencije oslobađa struju (P7-09), čimese motor opet ubrzava.

• Napon međukruga ponovno pada ispod UMmaks.• Motor se dalje zaustavlja.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



P7-10 Odnos opterećenja motora i tromosti / krutost

Područje podešavanja: 0 – 10 – 600P7-10 služi za poboljšanje regulacijskog ponašanja pri vrstama regulacije bez povrat-ne veze davača. U ovaj se parametar unosi odnos tromosti između motora i priključe-nog tereta. Ta vrijednost normalno može ostati podešena na standardnoj vrijednosti„10”. Kontrolni algoritam pretvarača frekvencije odnos tromosti upotrebljava kao vrijed-nost predupravljanja za sve motore kako bi se osigurao optimalni okretni moment / op-timalna struja za ubrzanje tereta. Iz tog razloga precizno podešavanje odnosa tromostipoboljšava reakcijsko ponašanje i dinamiku sustava. Odnos tromosti mase P7-10 nasljedeći način interno utječe na pojačanja:

P7-10 = J

J

ext

Mot

×10

12719854987

Povećanje P7-10 motor čini krućim. Smanjenje ima suprotan učinak.

P7-11 Donja granica širine impulsa

Područje podešavanja: 0 – 500Ovim se parametrom ograničava minimalna širina izlaznog impulsa. To se može upo-trijebiti za primjene s dugim kabelima. Povećanjem vrijednosti ovog parametrasmanjuje se opasnost nadstrujnih pogrešaka kod dugih kablova motora, jer se broj po-vršina pod naponom, a time i vršnih opterećenja smanjuju. Istovremeno se smanjuje imaksimalno raspoloživi izlazni napon motora za određeni ulazni napon.Tvornička postavka ovisi o pretvaraču frekvencije.Vrijeme = vrijednost × 16.67 ns

P7-12 Vrijeme predmagnetiziranja

Područje podešavanja: 0 – 2 000 msOvim se parametrom određuje vrijeme predmagnetiziranja. Time prilikom deblokadepretvarača frekvencije dolazi do odgovarajuće odgode pokretanja. Ako je vrijednostpreniska, može se dogoditi da pretvarač frekvencije u slučaju prekratke rampe za ub-rzavanje generira nadstrujnu pogrešku, ako je rampa za ubrzavanje jako kratka.U slučaju načina rada za sinkrone motore ovaj se parametar zajedno s P7-14 koristiza inicijalno usmjerenje rotora i osobito pri visokim tromostima mase zahtijevaprilagodbu.Tvornička postavka ovisi o pretvaraču frekvencije.

P7-13 D pojačanje regulatora broja okretaja uz pomoć vektora

Područje podešavanja: 0.0 – 400 %Podešava diferencijalno pojačanje (%) za regulator broja okretaja u radu s vektorskomregulacijom.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



P7-14 Povećanje okretnog momenta pri niskoj frekvenciji / struja predmagnetiziranja

Područje podešavanja: 0.0 – 100 %Struja povećanja dimenzionirane struje motora (P1-08) u % određena prilikom pokre-tanja. Pretvarač frekvencije ima funkciju povećanja. U slučaju malog broja okretaja umotor se može dovoditi struja kako bi se zadržalo usmjerenje rotora. A također da bise omogućio učinkoviti rad motora uz mali broj okretaja. Ako želite provesti povećanjeuz nizak broj okretaja, pustite da pretvarač frekvencije radi s najnižom frekvencijompotrebnom za rad. Povećajte vrijednosti kako biste zajamčili potrebni broj okretaja ineometani rad.Pri inicijalnom usmjeravanju rotora uz P7-12 djeluje i P7-14.

P7-15 Granica frekvencije povećanja zakretnog momenta

Područje podešavanja: 0.0 – 50 %Područje frekvencije za određenu struju povećanja (P7-14) dimenzionirane frekvencijemotora (P1-09) u %. Ovim parametrom podesite graničnu vrijednost frekvencije iznadkoje se na motor više ne dovodi struja povećanja.

P7-16 Broj okretaja prema označnoj pločici motora

Područje podešavanja: 0.0 – 6 000 1/min

10.2.9 Grupa parametara 8: parametri specifični za primjenu (samo za LTX) (razina 3)

NAPOMENAViše informacija možete pronaći u dodatku uputi za uporabu „MOVITRAC® LTX ser-vomodul za MOVITRAC® LTP-B” u poglavlju „LTX parametarski slog funkcije (razina3)”.

P8-01 Simulirano skaliranje davača

Područje podešavanja: 20 – 23

P8-02 Vrijednost skaliranja ulaznog impulsa

Područje podešavanja: 20 – 216

P8-03 Low-Word pogreške zaostajanja

Područje podešavanja: 0 – 65 535Broj inkremenata unutar jednog okreta.

P8-04 High-Word pogreške zaostajanja

Područje podešavanja: 0 – 65 535Broj okretaja.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



P8-05 Tip referentnog pomaka

• 0 / deaktivirano• 1 / Nulti impuls kod negativnog smjera pomaka.

• 2 / Nulti impuls kod pozitivnog smjera pomaka.

• 3 / Kraj referentnog grebena - negativni smjer pomaka.

• 4 / Kraj referentnog grebena - pozitivni smjer pomaka.

• 5 / Bez referentnog pomaka; moguće samo bez deblokiranog pogona.• 6 / Fiksni graničnik - pozitivni smjer pomaka.• 7 / Fiksni graničnik - negativni smjer pomaka.

P8-06 Regulator položaja proporcionalno pojačanje

Područje podešavanja: 0.0 – 1.0 – 400 %

P8-07 Touch-Probe-Trigger način

• 0 / TP1 P strana TP2 P strana• 1 / TP1 N strana TP2 P strana• 2 / TP1 N strana TP2 N strana• 3 / TP1 P strana TP2 N strana

P8-08 Rezervirano

P8-09 Pojačanje predupravljanjem brzinom

Područje podešavanja: 0 – 100 – 400 %Definira izvor naredbe za primjenu pogona preko stezaljki.Ovaj je parametar učinkovit samo ako je P1-12 >0, a upravljački izvor koji je definiranu P1-12 zahvaljujući njemu dobiva mogućnost prepisivanja.High: Pretvaračem frekvencije upravlja se preko izvora koji su definirani u pa-rametrima P9-02 do P9-07.Low: Aktiviran je upravljački izvor podešen u P1-12.Upravljački izvori pretvarača frekvencije uzimaju se u obzir prema sljedećem prioritetu:

• Isključivanje STO-a

• Eksterna pogreška

• Brzo zaustavljanje

• Deblokada

• P9-09• Hod unaprijed / hod unatrag / obrnuto• Resetiranje

P8-10 Pojačanje predupravljanjem ubrzanjem

Područje podešavanja: 0 – 400 %

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



P8-11 Low-Word referentni offset

Područje podešavanja: 0 – 65 535

P8-12 High-Word referentni offset

Područje podešavanja: 0 – 65 535

P8-13 Rezervirano

P8-14 Referentni okretni moment za deblokadu


10.2.10 Grupa parametara 9: Binarni ulazi (razina 3) određeni od strane korisnikaGrupa parametara 9 korisniku nudi potpunu fleksibilnost prilikom upravljanja radompretvarača frekvencije u kompleksnim primjenama za čije su funkcioniranje potrebneposebne postavke parametara. Parametri u ovoj grupi moraju se primjenjivati uzkrajnji oprez. Primjena pretvarača frekvencije i njegove regulacijske funkcije korisni-cima moraju biti u potpunosti poznate prije nego što mijenjaju parametre iz ove skupi-ne.

Pregled funkcija

S pomoću skupine parametara 9 moguće je prošireno programiranje pretvaračafrekvencije, uključujući funkcije koje je odredio korisnik za binarne i analogne ulazepretvarača frekvencije i za regulaciju izvora za zadanu vrijednost broja okretaja.Za parametarsku skupinu 9 vrijede sljedeća pravila.

• Parametre u ovoj skupini možete mijenjati samo ako je P1-15 = 0.• Kada se mijenja vrijednost P1-15, sve se prethodne postavke u skupini parametara

9 brišu.• Konfiguraciju skupine parametara 9 korisnik mora individualno provesti.

NAPOMENAZabilježite svoje postavke!

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



Parametri za odabir logičkog izvora

S parametrima za odabir logičkog izvora korisnik može direktno odrediti izvor za re-gulacijsku funkciju u pretvaraču frekvencije. Ovi se parametri mogu povezati isključivos digitalnim vrijednostima kojima se funkcija ovisno o stanju vrijednosti ili aktivira ilideaktivira.Parametri određeni kao logički izvori pokazuju sljedeće područje mogućih postavki:Prikaz na pretvaraču Podešavanje Funkcija

STO-ulaz Povezan sa statusom STO ulaza, ako je dopušten.

Uvijek isklj. Funkcija trajno deaktivirana.

Uvijek uklj. Funkcija trajno aktivirana.

Binarni ulaz 1 Funkcija povezana sa stanjem binarnog ulaza 1.



Binarni ulaz 4 Funkcija povezana sa stanjem binarnog ulaza 4 (analogniulaz 1).

Binarni ulaz 5 Funkcija povezana sa stanjem binarnog ulaza 5 (analogniulaz 2).

Binarni ulaz 6 Funkcija povezana sa stanjem binarnog ulaza 6 (potrebnanapredna I/O opcija).



S regulacijskim izvorima za pretvarač frekvencije postupa se uz sljedeći redoslijed pri-oriteta (od najvišeg do najnižeg prioriteta):

• STO-rasklopni krug

• Eksterna pogreška

• Brzo zaustavljanje

• Deblokada

• Stavljanje izvan snage upravljanjem preko stezaljki• Desni hod / lijevi hod• Resetiranje

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



Parametri za odabir izvora podataka

S parametrima za izbor izvora podataka određuje se izvor signala za izvor broja okre-taja 1 – 8. Parametri određeni kao izvori podataka pokazuju sljedeće područje mogu-ćih postavki:Prikaz na pretvaraču Podešavanje Funkcija

Analogni ulaz 1 Razina signala analognog ulaza 1 (P0-01).

Analogni ulaz 2 Razina signala analognog ulaza 2 (P0-02).

Unaprijed namješteni brojokretaja

Odabrani unaprijed podešeni broj okretaja.

Tipkovnica (motoriziranipotenciometar)

Zadana vrijednost broja okretaja na tipkovnici (P0-06).

PID izlaz regulatora Izlaz PID regulatora (P0-10).

Master zadana vrijednostbroja okretaja

Zadana vrijednost broja okretaja mastera (rad master-slave).

Zadana vrijednost brojaokretaja sabirnice polja

Zadana vrijednost broja okretaja sabirnice polja PE2.

Zadana vrijednost brojaokretaja određena odstrane korisnika

Zadana vrijednost broja okretaja određena od stranekorisnika (PLC funkcija).

Frekvencijski ulaz Ulazna referenca impulsne frekvencije.

P9-01 Oslobađajući ulazni izvor

Područje podešavanja: SAFE, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8Ovaj parametar određuje izvor funkcije deblokade za pretvarač frekvencije. Ta jefunkcija obično dodijeljena binarnom ulazu 1. Omogućuje korištenje hardverskim sig-nalom deblokade u raznim situacijama. Primjerice da se naredbe za hod unaprijed ilihod unatrag upotrebljavaju preko vanjskih izvora poput upravljačkih signala za sabirni-cu polja ili PLC programa.

P9-02 Ulazni izvor za brzo zaustavljanje

Područje podešavanja: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, OnOdređuje izvor za ulaz brzog zaustavljanja. Kao reakciju na naredbu za brzo zau-stavljanje motor se zaustavlja uz pomoć vremena odgode podešenog u P2-25.

P9-03 Ulazni izvor za desni hod (CW)

Područje podešavanja: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, OnOdređuje izvor naredbe za desni hod.

P9-04 Ulazni izvor za lijevi hod (CCW)

Područje podešavanja: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, OnOdređuje izvor naredbe za lijevi hod.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



NAPOMENAKada se naredbe za desni i lijevi hod istovremeno primjenjuju na motor, pretvaračfrekvencije provodi brzo zaustavljanje.

P9-05 Aktiviranje funkcije zaustavljanja

Područje podešavanja: OFF, OnAktivira funkciju zaustavljanja binarnih ulaza.S funkcijom zaustavljanja kratkotrajni se startni signali mogu upotrijebiti za pokretanje izaustavljanje motora u bilo kojem pravcu. U tom se slučaju ulazni izvor deblokade(P9-01) mora povezati s izvorom regulacije isklopnika (otvoreno za funkciju zau-stavljanja). Taj izvor regulacije mora pokazivati logiku „1” kako bi se motor mogaopokrenuti. Pretvarač frekvencije tada reagira na kratkotrajne ili impulsne startne sig-nale i signale zaustavljanja kako je određeno u parametrima P9-03 i P9-04.

P9-06 Promjena smjera vrtnje

Područje podešavanja: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, OnOdređuje izvor ulaza za promjenu smjera vrtnje.

P9-07 Ulazni izvor za resetiranje

Područje podešavanja: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, OnOdređuje izvor za naredbu resetiranja.

P9-08 Ulazni izvor za eksterne pogreške

Područje podešavanja: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, OnOdređuje izvor naredbe za eksterne pogreške.

P9-09 Izvor za aktiviranje upravljanja preko stezaljki

Područje podešavanja: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, OnOdređuje izvor za naredbu s kojom se odabire način rada pretvarača frekvencije uzupravljanje putem stezaljki. Ovaj je parametar djelotvoran samo kada je P1-12 >0 iomogućava izbor upravljanja putem stezaljki kako bi se izvor upravljanja određen uP1-12 stavio izvan snage.

P9-10 – P9-17 Izvor broja okretaja

Za pretvarač frekvencije moguće je odrediti do 8 izvora zadanih vrijednosti broja okre-taja koje se tijekom rada mogu odabrati preko P9-18 – P9-20. Kada se mijenja izvorzadane vrijednosti, on se odmah preuzima tijekom aktivnog pogona. Pretvaračfrekvencije ne treba zaustavljati i ponovno pokretati.

P9-10 Izvor broja okretaja 1

Područje podešavanja: Ain-1, Ain-2, unaprijed podešeni broj okretaja 1 – 8, d-Pot,PID, Sub-dr, F-bus, User, PulseOdređuje izvor za broj okretaja.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

















21

2712

16/H

R –

01/

2015



P9-18 – P9-20 Izborni ulaz broja okretaja

Aktivni izvor zadane vrijednosti broja okretaja može se odabrati tijekom rada natemelju statusa gore navedenih parametara za logički izvor. Zadane vrijednosti brojaokretaja odabiru se prema sljedećoj logici:

P9-20 P9-19 P9-18 Izvor zadane vrijednosti broja okretaja

0 0 0 1 (P9-10)

0 0 1 2 (P9-11)

0 1 0 3 (P9-12)

0 1 1 4 (P9-13)

1 0 0 5 (P9-14)

1 0 1 6 (P9-15)

1 1 0 7 (P9-16)

1 1 1 8 (P9-17)

P9-18 Izborni ulaz broja okretaja 0

Područje podešavanja: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, OnLogički izvor „Bit 0” za odabir zadane vrijednosti broja okretaja.





P9-21 – P9-23 Ulaz za odabir unaprijed podešenog broja okretaja

Kada treba upotrijebiti unaprijed podešeni broj okretaja za zadanu vrijednost brojaokretaja, može se odabrati aktivni unaprijed podešeni broj okretaja na temelju statusaovog parametra. Izbor se odvija na temelju sljedeće logike:

P9-23 P9-22 P9-21 Unaprijed namješteni broj okretaja

0 0 0 1 (P2-01)

0 0 1 2 (P2-02)

0 1 0 3 (P2-03)

0 1 1 4 (P2-04)

1 0 0 5 (P2-05)

1 0 1 6 (P2-06)

1 1 0 7 (P2-07)

1 1 1 8 (P2-08)

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



P9-21 Ulaz 0 za odabir unaprijed podešenog broja okretaja

Područje podešavanja: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, OnOdređuje ulazni izvor 0 za unaprijed namješteni broj okretaja.

P9-22 Ulaz 1 za odabir unaprijed podešenog broja okretaja


P9-23 Ulaz 2 za odabir unaprijed namještenog broja okretaja


P9-24 Ulaz pozitivnog impulsnog pogona

Područje podešavanja: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8Određuje izvor signala za izvedbu u pozitivnom impulsnom pogonu.Broj okretaja rada tipkanjem određuje se u parametru P2-01.

P9-25 Ulaz negativnog impulsnog pogona

Područje podešavanja: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8Određuje izvor signala za izvedbu u negativnom impulsnom pogonu.Broj okretaja rada tipkanjem određuje se u parametru P2-01.

P9-26 Ulaz za referentnu deblokadu hoda

Područje podešavanja: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8Određuje izvor signala deblokade za referentnu funkciju hoda.

P9-27 Referentni grebenasti ulaz

Područje podešavanja: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8Određuje izvor za grebenasti ulaz.

P9-28 Ulazni izvor potenciometra motora - gore

Područje podešavanja: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8Određuje izvor logičkog signala s kojim se zadana vrijednost broja okretaja povećavana tipkovnici / motoriziranom potenciometru. Kada je utvrđeni izvor signala logika 1,vrijednost se povećava za rampu određenu s P1-03.

P9-29 Ulazni izvor potenciometra motora - dolje

Područje podešavanja: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8Određuje izvor logičkog signala s kojim se zadana vrijednost broja okretaja smanjujena tipkovnici / motoriziranom potenciometru. Kada je utvrđeni izvor signala logika 1,vrijednost se povećava za broj određen s P1-04.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



P9-30 Granična sklopka broja okretaja CW

Područje podešavanja: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8Određuje izvor logičkog signala kojim se ograničava broj okretaja u desnom hodu. Ka-da je određeni izvor signala logika 1, a motor se nalazi u desnom hodu, broj okretajase smanjuje na 0.0 Hz.

P9-31 Granična sklopka broja okretaja CCW

Područje podešavanja: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8Određuje izvor logičkog signala kojim se ograničava broj okretaja u smjeru lijevog ho-da. Kada je određeni izvor signala logika 1, a motor se nalazi u lijevom hodu, brojokretaja se smanjuje na 0.0 Hz.

P9-32 Deblokada druge rampa usporenja, rampa za brzo zaustavljanje

Područje podešavanja: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8Određuje izvor logičkog signala kojim se deblokira brza rampa usporenja određena uP2-25.

P9-33 Odabir ulaza za nezaustavljivi režim rada

Područje podešavanja: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5. Određuje izvor logike sig-nala koji aktivira sigurnosni pogon - nezaustavljivi način rada. Pretvarač frekvencijenakon toga ignorira sve pogreške i/ili isklapanja i radi do potpunog gašenja ili ne-stanka struje.

P9-34 Izborni ulaz 0 PID fiksne zadane reference

Područje podešavanja: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8

P9-35 Izborni ulaz 1 PID fiksne zadane reference

Područje podešavanja: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8

NAPOMENATako dugo dok se P9-34 i P9-35 nalaze na „OFF”, ne mogu se upotrebljavati pa-rametri P3-14 − P3-16.

10.2.11 P1-15 Izbor funkcije binarnih ulazaFunkciju binarnih ulaza na pretvaraču frekvencije može parametrirati korisnik, tj. koris-nik može odabrati funkcije koje su potrebne za primjenu.U sljedećim su tablicama prikazane funkcije binarnih ulaza ovisno o vrijednosti pa-rametara P1-12 (upravljanje preko stezaljki/tipkovnice/Sbusa) i P1-15 (odabir funkcijabinarnog ulaza).

NAPOMENAIndividualna konfiguracija binarnih ulaza:

Kako bi se ostvarila individualna konfiguracija zauzimanja binarnih ulaza, parametarP1-15 treba postaviti na „0”. Ulazne stezaljke za DI1 – DI5 (s LTX opcijom DI1 – DI8)su time postavljene na „bez funkcije”.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



Rad pretvarača frekvencijeP1-15 Binarni ulaz 1 Binarni ulaz 2 Binarni ulaz 3 Analogni ulaz 1 /

binarni ulaz 4Analogni ulaz 2 /binarni ulaz 5

Opaska / unaprijedpodešena vrijed-nost

0 bez funkcijeP9-xx

bez funkcijeP9-xx

bez funkcijeP9-xx

bez funkcijeP9-xx

bez funkcijeP9-xx

Konfiguracija prekogrupe parametaraP9-xx.

1 0: Zaustavljanje(blokada regulato-ra)1: Pokretanje(deblokada)

0: Desni hod1: Lijevi hod

0: Odabrana zada-na vrijednost brojaokretaja1: Unaprijed pod-ešeni broj okretaja1, 2

Analogno 1 zadanavrijednost brojaokretaja

0: Unaprijednamješteni brojokretaja 11: Unaprijednamješteni brojokretaja 2

–

2 0: Zaustavljanje(blokada regulatora)1: Pokretanje(deblokada)


0: Otvoreno 0: Otvoreno 0: Otvoreno Unaprijed namješte-ni broj okretaja 1

1: zatvoreno 0: Otvoreno 0: Otvoreno Unaprijed namješte-ni broj okretaja 2

0: Otvoreno 1: zatvoreno 0: Otvoreno Unaprijed namješte-ni broj okretaja 3

1: zatvoreno 1: zatvoreno 0: Otvoreno Unaprijed namješte-ni broj okretaja 4

0: Otvoreno 0: Otvoreno 1: zatvoreno Unaprijed namješte-ni broj okretaja 5

1: zatvoreno 0: Otvoreno 1: zatvoreno Unaprijed namješte-ni broj okretaja 6

0: Otvoreno 1: zatvoreno 1: zatvoreno Unaprijed namješte-ni broj okretaja 7

1: zatvoreno 1: zatvoreno 1: zatvoreno Unaprijed namješte-ni broj okretaja 8



0: Odabrana zada-na vrijednost brojaokretaja1: Unaprijednamješteni brojokretaja 1

Analogno 1 zadanavrijednost broja okre-taja

Analogno - broj okre-taja - ref.Za to podesite P4-06= 2.

–





0: Rampa usporenja11: Rampa usporenja2

–



0: Odabrana zada-na vrijednost brojaokretaja1: Analogni ulaz 2



–





Vanjska pogreška1)

0: pogreška1: Pokretanje

–



0: Otvoreno 0: Otvoreno Vanjska pogreška1)


Unaprijed namješte-ni broj okretaja 1

1: zatvoreno 0: Otvoreno Unaprijed namješte-ni broj okretaja 2

0: Otvoreno 1: zatvoreno Unaprijed namješte-ni broj okretaja 3

1: zatvoreno 1: zatvoreno Unaprijed namješte-ni broj okretaja 4

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



P1-15 Binarni ulaz 1 Binarni ulaz 2 Binarni ulaz 3 Analogni ulaz 1 /binarni ulaz 4

Analogni ulaz 2 /binarni ulaz 5




0: Otvoreno 0: Otvoreno 0: Rampa usporenja11: Rampa usporenja2







0: Otvoreno 0: Otvoreno 0: Odabrana zadanavrijednost broja okre-taja1: Unaprijed podeše-ni broj okretaja 1 - 4







Uklopni kontakt(N.O.)Kod zatvaranja sepovećava broj okre-taja.

Uklopni kontakt(N.O.)Kod zatvaranja sesmanjuje broj okre-taja.

0: Odabrana zadanavrijednost broja okre-taja1: Unaprijednamješteni broj okre-taja 1

–

11 0: Zaustavljanje(blokada regulatora)1: Desni hod

0: Zaustavljanje(blokada regulatora)1: Lijevi hod

0: Odabrana zada-na vrijednost brojaokretaja1: Unaprijed pod-ešeni broj okretaja1, 2


0: Unaprijednamješteni broj okre-taja 11: Unaprijednamješteni broj okre-taja 2

–



0: Otvoreno 0: Otvoreno 0: Otvoreno Unaprijed namješte-ni broj okretaja 1

1: zatvoreno 0: Otvoreno 0: Otvoreno Unaprijed namješte-ni broj okretaja 2

0: Otvoreno 1: zatvoreno 0: Otvoreno Unaprijed namješte-ni broj okretaja 3

1: zatvoreno 1: zatvoreno 0: Otvoreno Unaprijed namješte-ni broj okretaja 4

0: Otvoreno 0: Otvoreno 1: zatvoreno Unaprijed namješte-ni broj okretaja 5

1: zatvoreno 0: Otvoreno 1: zatvoreno Unaprijed namješte-ni broj okretaja 6

0: Otvoreno 1: zatvoreno 1: zatvoreno Unaprijed namješte-ni broj okretaja 7

1: zatvoreno 1: zatvoreno 1: zatvoreno Unaprijed namješte-ni broj okretaja 8





Analogna referencaokretnog momentaZa to podesite P4-06= 2.

–





0: Rampa usporenja11: Rampa usporenja2

–



0: Odabrana zada-na vrijednost brojaokretaja1: Analogni ulaz 2



–

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



P1-15 Binarni ulaz 1 Binarni ulaz 2 Binarni ulaz 3 Analogni ulaz 1 /binarni ulaz 4

Analogni ulaz 2 /binarni ulaz 5






Vanjska pogreška1)


–



0: Otvoreno 0: Otvoreno Vanjska pogreška1)








0: Otvoreno 0: Otvoreno 0: Rampa usporenja11: Rampa usporenja2







0: Otvoreno 0: Otvoreno 0: Odabrana zadanavrijednost broja okre-taja1: Unaprijed podeše-ni broj okretaja 1 - 4







Uklopni kontakt(N.O.)Kod zatvaranja sepovećava broj okre-taja.

Uklopni kontakt(N.O.)Kod zatvaranja sesmanjuje broj okre-taja.


Uporaba za rad po-tenciometra motora.

21 0: Zaustavljanje(blokada regulatora)1: Desni hod(samoodržavajući)

0: Zaustavljanje(blokada regulatora)1: Pokretanje

0: Zaustavljanje(blokada regulatora)1: Lijevi hod(samoodržavajući)



Funkcija aktiviranapri P1‑12 = 0.

1) Vanjska je pogreška definirana u parametru P2-33.

NAPOMENAPri korištenju TF/TH parametar P2-33 postavite na PTC-th. Dodatno se pridržavajtepodataka o priključivanju u poglavlju „Temperaturna zaštita motora (TF/TH)” (→ 2 49).

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

11Tehnički podatciSuglasje


11 Tehnički podatciSljedeće poglavlje sadrži tehničke podatke.

11.1 SuglasjeSvi proizvodi ispunjavaju sljedeće internacionalne norme:

• CE-oznaka prema smjernici o niskom naponu

• UL 508C izmjenjivač snage

• EN 61800-3 električni pogonski sustavi s promjenjivim brojem okretaja - dio 3

• EN 61000-6 / -2, -3, -4 Osnovna stručna norma Otpornost na smetnje Emitiranjesmetnji (EMC - elektromagnetska kompatibilnost)

• Vrsta zaštite sukladno NEMA 250, EN55011:2007

• Razred zapaljivosti sukladno UL 94

• C-Tick

• cUL• RoHs• EAC (zahtjevi tehničkog pravilnika Carinske unije Rusije, Kazahstana i Bjelorusije)

NAPOMENATÜV-ovo odobrenje funkcije STO kod pogona je istaknuto TÜV-ovim logotipom natipskoj pločici.

11.2 Uvjeti okoline

Područja temperature okolinetijekom rada

-10 °C do +50 °C za PWM-frekvenciju od 2 kHz(IP20)

-10 °C do +40 °C za PWM-frekvenciju od 2 kHz(IP55, NEMA 12K)

Maksimalno snižavanje snageovisno o okolnoj temperaturi

2.5 %/°C do 60 °C za veličinu gradnje 2 i 3 IP20

2.5 %/°C do 50 °C za veličinu gradnje 2 i 3 IP55

1.5 %/°C do 50 °C za veličinu gradnje 4 − 7 IP55

Temperaturno područje kodskladištenja

-40 °C do +60 °C

Maksimalna visina postavljanja zanazivni pogon

1 000 m

Snižavanje snage iznad 1000 m 1 %/100 m do maks. 2 000 m s UL-om i domaks. 4 000 m bez UL-a

Maksimalna relativna vlažnostzraka

95 % (rošenje nije dopušteno)

Vrsta zaštite standardnog kućišta IP20

Viša vrsta zaštite kućišta pretvara-ča frekvencije

IP55, NEMA 12K

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

11 Tehnički podatciIzlazna snaga i strujna opteretivost


11.3 Izlazna snaga i strujna opteretivostPodatak „Horsepower” (HP) (konjska snaga) određuje se kako slijedi.

• Uređaji 200 – 240 V: NEC2002, tablica 430-150, 230 V• Uređaji 380 – 480 V: NEC2002, tablica 430-150, 460 V• Uređaji 500 – 600 V: NEC2002, tablica 430-150, 575 V

11.3.1 Jednofazni sustav AC 200 – 240 V

NAPOMENADolje predloženi presjeci kablova i sigurnosne mjere važe u slučaju uporabe bakrenihvodova s PVC izolacijom u kabelskim kanalima i pri temperaturi od 25 °C. Pri osigu-ravanju i izboru dovoda za mrežu i motor molimo dodatno uzmite u obzir propiseodređenih država i za određene uređaje.

MOVITRAC® LTP-B – razred filtra za elektromagnetsku kompatibilnost C1 prema EN 61800-3Snaga u kW 0.75 1.5 2.2

Kućište IP20 / NEMA 1 Tip MC LTP-B.. 0008-2B1-4-00 0015-2B1-4-00 0022-2B1-4-00Predmetni broj 18251382 18251528 18251641

Kućište IP55/NEMA 12K Tip MC LTP-B.. 0008-2B1-4-10 0015-2B1-4-10 0022-2B1-4-10Predmetni broj 18251390 18251536 18251668

ULAZMrežni napon Uvod prema EN 50160 V 1 × AC 200 – 240 ± 10 %Mrežna frekvencija fvod Hz 50 / 60 ± 5 %Preporučeni presjek mrežnog kabela mm2 1.5 2.5

AWG 14 12Mrežni osigurač A 16 25 (35)1)

Ulazna nazivna struja A 8.5 13.9 19.5IZLAZPreporučena snaga motora kW 0.75 1.5 2.2

HP 1 2 3Izlazni napon Umotor V 3 × 20 - Uvod

Izlazna struja A 4.3 7 10.5Maksimalna izlazna frekvencija Hz 500Presjek kabela motora Cu 75C mm2 1.5 2.5

AWG 14 12Maksimalna dužina motornogkabela

Zakriljeno m 100Nezakriljeno 150

OPĆENITOVeličina gradnje 2Gubitak topline kod izlazne nazivne snage W 22 45 66Minimalna vrijednost kočionog otpornika Ω 27Zatezni okretni moment Nm / lbf.in 1 / 9Maksimalni presjek unutrašnjih stezaljka AWG 8

mm² 10Maksimalni presjek upravnih stezaljka AWG 30 – 12

mm² 0.05 – 2.51) Preporučene vrijednosti za sukladnost s UL-om

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

11Tehnički podatciIzlazna snaga i strujna opteretivost


11.3.2 Trofazni sustav AC 200 – 240 V

Veličina gradnje 2 i 3MOVITRAC® LTP-B – razred filtra za elektromagnetsku kompatibilnost C2 prema EN 61800-3

Snaga u kW 0.75 1.5 2.2 3 4 5.5KućišteIP20 /NEMA 1

Tip MC LTP-B.. 0008-2A3-4-00 0015-2A3-4-00 0022-2A3-4-00 0030-2A3-4-00 0040-2A3-4-00 0055-2A3-4-00Predmetni broj 18251358 18251471 18251617 18251722 18251765 18251846

KućišteIP55/NEMA12K

Tip MC LTP-B.. 0008-2A3-4-10 0015-2A3-4-10 0022-2A3-4-10 0030-2A3-4-10 0040-2A3-4-10 0055-2A3-4-10Predmetni broj 18251366 18251498 18251625 18251730 18251773 18251854

ULAZMrežni napon Uvod premaEN 50160

V 3 × AC 200 – 240 ± 10 %

Mrežna frekvencija fvod Hz 50 / 60 ± 5 %Preporučeni presjek mrež-nog kabela

mm2 1.5 2.5 4.0 6.0AWG 16 14 12 10

Mrežni osigurač A 10 16 20 (35)1) 25 (35)1) 35Ulazna nazivna struja A 4.5 7.3 11 16.1 18.8 24.8IZLAZPreporučena snaga motora kW 0.75 1.5 2.2 3 4 5.5

HP 1 2 3 4 5 7.5Izlazni napon Umotor V 3 × 20 - Uvod

Izlazna struja A 4.3 7 10.5 14 18 24Maksimalna izlaznafrekvencija

Hz 500

Presjek kabela motoraCu 75C

mm2 1.5 2.5 4.0 6.0AWG 16 14 12 10

Maks.dužina mot-ornogkabela


OPĆENITOVeličina gradnje 2 3 3 / 42)

Gubitak topline kod izlaznenazivne snage

W 22 45 66 90 120 165

Minimalna vrijednost kočio-nog otpornika

Ω 27 22

Zatezni okretni moment Nm / lbf.in 1 / 9Maksimalni presjek unu-trašnjih stezaljka

AWG 8 8 / 62)

mm² 10 10 / 162)

Maksimalni presjek uprav-nih stezaljka

AWG 30 – 12mm² 0.05 – 2.5

1) Preporučene vrijednosti za sukladnost s UL-om2) Kućište IP20: veličina gradnje 3 / kućište IP55: veličina gradnje 4

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15




Snaga u kW 7.5 11 15 18.5Kućište IP55/NEMA12K

Tip MC LTP-B.. 0075-2A3-4-10 0110-2A3-4-10 0150-2A3-4-10 0185-2A3-4-10Predmetni broj 18251919 18251978 18252036 18252060

ULAZMrežni napon Uvod prema EN 50160 V 3 × AC 200 – 240 ± 10 %Mrežna frekvencija fvod Hz 50 / 60 ± 5 %Preporučeni presjek mrežnogkabela

mm2 10 16 25 35AWG 8 6 4 2

Mrežni osigurač A 50 63 80 100Ulazna nazivna struja A 40 47.1 62.4 74.1IZLAZPreporučena snaga motora kW 7.5 11 15 18.5

HP 10 15 20 25Izlazni napon Umotor V 3 × 20 - Uvod

Izlazna struja A 39 46 61 72Maksimalna izlazna frekvencija Hz 500Presjek kabela motora Cu 75C mm2 10 16 25 35

AWG 8 6 4 2Maksimalna dužinamotornog kabela


OPĆENITOVeličina gradnje 4 5Gubitak topline kod izlazne nazivnesnage

W 225 330 450 555

Minimalna vrijednost kočionog ot-pornika

Ω 22 12 6

Zatezni okretni moment Nm / lbf.in 4 / 35 15 / 133Maksimalni presjek unutrašnjih ste-zaljka

AWG 6 2mm² 16 35

Maksimalni presjek upravnih ste-zaljka

AWG 30 – 12mm² 0.05 – 2.5

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



Veličina gradnje 6MOVITRAC® LTP-B – razred filtra za elektromagnetsku kompatibilnost C2 prema EN 61800-3

Snaga u kW 22 30 37 45Kućište IP55/NEMA12K


ULAZMrežni napon Uvod prema EN 50160 V 3 × AC 200 – 240 ± 10 %Mrežna frekvencija fvod Hz 50 / 60 ± 5 %Preporučeni presjek mrežnogkabela

mm2 35 50 95AWG 2 1 3 / 0

Mrežni osigurač A 100 150 200Ulazna nazivna struja A 92.3 112.7 153.5 183.8IZLAZPreporučena snaga motora kW 22 30 37 45


Izlazna struja A 90 110 150 180Maksimalna izlazna frekvencija Hz 500Presjek kabela motora Cu 75C mm2 35 50 95

AWG 2 1 3 / 0Maksimalna dužinamotornog kabela


OPĆENITOVeličina gradnje 6Gubitak topline kod izlazne nazivnesnage

W 660 900 1110 1350


Ω 6 3

Zatezni okretni moment Nm / lbf.in 20 / 177Maksimalni presjek unutrašnjih ste-zaljka

AWG −Svornjak M10 s maticom maks. 95 mm2

Priključak kočionog otpornika M8 maks. 70 mm2

Prešana kabelska stopica DIN 46235Maksimalni presjek upravnih ste-zaljka

AWG 30 – 12mm² 0.05 – 2.5

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15




Snaga u kW 55 75Kućište IP55/NEMA 12K Tip MC LTP-B.. 0550-2A3-4-10 0750-2A3-4-10

Predmetni broj 18252206 18252230ULAZMrežni napon Uvod prema EN 50160 V 3 × AC 200 – 240 ± 10 %Mrežna frekvencija fvod Hz 50 / 60 ± 5 %Preporučeni presjek mrežnog kabela mm2 120 150

AWG 4 / 0 –Mrežni osigurač A 250 315Ulazna nazivna struja A 206.2 252.8IZLAZPreporučena snaga motora kW 55 75

HP 75 100Izlazni napon Umotor V 3 × 20 - Uvod

Izlazna struja A 202 248Maksimalna izlazna frekvencija Hz 500Presjek kabela motora Cu 75C mm2 120 150

AWG 4 / 0 –Maksimalna dužina motornogkabela


OPĆENITOVeličina gradnje 7Gubitak topline kod izlazne nazivne snage W 1650 2250Minimalna vrijednost kočionog otpornika Ω 3Zatezni okretni moment Nm / lbf.in 20 / 177Maksimalni presjek unutrašnjih stezaljka AWG −

Svornjak M10 s maticom maks. 95 mm2


Prešana kabelska stopica DIN 46235Maksimalni presjek upravnih stezaljka AWG 30 – 12

mm² 0.05 – 2.5

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15





Snaga u kW 0.75 1.5 2.2 4 5.5 7.5 11KućišteIP20 /NEMA1

Tip MCLTP-B..

0008-5A3-4-00 0015-5A3-4-00 0022-5A3-4-00 0040-5A3-4-00 0055-5A3-4-00 0075-5A3-4-00 0110-5A3-4-00

Predmetni broj 18251412 18251552 18251684 18251803 18251870 18251927 18251986


Tip MCLTP-B..

0008-5A3-4-10 0015-5A3-4-10 0022-5A3-4-10 0040-5A3-4-10 0055-5A3-4-10 0075-5A3-4-10 0110-5A3-4-10

Predmetni broj 18251420 18251560 18251692 18251811 18251889 18251935 18251994

ULAZMrežni naponUvod premaEN 50160

V 3 × AC 380 – 480 ± 10 %

Mrežna frekven-cija fvod

Hz 50 / 60 ± 5 %

Preporučenipresjek mrež-nog kabela

mm2 1.5 2.5 6AWG 16 14 10

Mrežni osigurač A 10 16 (15)1) 16 20 35Ulazna nazivnastruja

A 2.4 4.3 6.1 9.8 14.6 18.1 24.7

IZLAZPreporučenasnaga motora

kW 0.75 1.5 2.2 4 5.5 7.5 11HP 1 2 3 5 7.5 10 15

Izlazni naponUmotor

V 3 × 20 - Uvod

Izlazna struja A 2.2 4.1 5.8 9.5 14 18 24Maksimalnaizlazna frekven-cija

Hz 500

Presjek kabelamotora Cu 75C

mm2 1.5 2.5 6AWG 16 14 10

Maks.dužinamotor-nogkabela

Zakriljeno

m 100

Ne-zakriljeno

150

OPĆENITOVeličina gradnje 2 3 3 / 42)

Gubitak toplinekod izlazne naz-ivne snage

W 22 45 66 120 165 225 330

Minimalnavrijednost kočio-nog otpornika

Ω 68 39

Zatezni okretnimoment

Nm/lbf.in

1 / 9 1 / 9(4 / 35)2)

Maksimalnipresjek unu-trašnjih ste-zaljka

AWG 8 8 / 62)

mm² 10 10 / 162)

Maksimalnipresjek upravnihstezaljka

AWG 30 – 12mm² 0.05 – 2.5

1) Preporučene vrijednosti za sukladnost s UL-om2) Kućište IP20: veličina gradnje 3 / kućište IP55: veličina gradnje 4

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15




Snaga u kW 15 18.5 22 30 37KućišteIP55/NEMA12K

Tip MC LTP-B.. 0150-5A3-4-10 0185-5A3-4-10 0220-5A3-4-10 0300-5A3-4-10 0370-5A3-4-10Predmetni broj 18252044 18252079 18252095 18252125 18252168


V 3 × AC 380 – 480 ± 10 %

Mrežna frekvencija fvod Hz 50 / 60 ± 5 %Preporučeni presjek mrežnogkabela

mm2 6 10 16 25 35AWG 10 8 6 4 2

Mrežni osigurač A 35 50 63 80 100Ulazna nazivna struja A 30.8 40 47.1 62.8 73.8IZLAZPreporučena snaga motora kW 15 18.5 22 30 37

HP 20 25 30 40 50Izlazni napon Umotor V 3 × 20 - Uvod

Izlazna struja A 30 39 46 61 72Maksimalna izlazna frekven-cija

Hz 500


mm2 6 10 16 25 35AWG 10 8 6 4 2



OPĆENITOVeličina gradnje 4 5Gubitak topline kod izlaznenazivne snage

W 450 555 660 900 1110


Ω 22 12

Zatezni okretni moment Nm / lbf.in 4 / 35 15 / 133Maksimalni presjek unu-trašnjih stezaljka

AWG 6 2mm² 16 35

Maksimalni presjek upravnihstezaljka

AWG 30 – 12mm² 0.05 – 2.5

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15




Snaga u kW 45 55 75 90KućišteIP55/NEMA12K



V 3 × AC 380 – 480 ± 10 %


mm2 50 70 95 120AWG 1 2 / 0 3 / 0 4 / 0

Mrežni osigurač A 125 150 200 250Ulazna nazivna struja A 92.2 112.5 153.2 183.7IZLAZPreporučena snaga motora kW 45 55 75 90


Izlazna struja A 90 110 150 180Maksimalna izlazna frekven-cija

Hz 500


mm2 50 70 95 120AWG 1 2 / 0 3 / 0 4 / 0



OPĆENITOVeličina gradnje 6Gubitak topline kod izlaznenazivne snage

W 1350 1650 2250 2700


Ω 6

Zatezni okretni moment Nm / lbf.in 20 / 177Maksimalni presjek unu-trašnjih stezaljka

AWG −Svornjak M10 s maticom maks. 95 mm2


Prešana kabelska stopica DIN 46235Maksimalni presjek upravnihstezaljka

AWG 30 – 12mm² 0.05 – 2.5

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15




Snaga u kW 110 132 160Kućište IP55/NEMA 12K Tip MC LTP-B.. 1100-5A3-4-10 1320-5A3-4-10 1600-5A3-4-10

Predmetni broj 18252303 18252311 18252346ULAZMrežni napon Uvod prema EN 50160 V 3 × AC 380 – 480 ± 10 %Mrežna frekvencija fvod Hz 50 / 60 ± 5 %Preporučeni presjek mrežnog kabela mm2 120 150 185

AWG 4 / 0 – –Mrežni osigurač A 250 315 355Ulazna nazivna struja A 205.9 244.5 307.8IZLAZPreporučena snaga motora kW 110 132 160

HP 175 200 250Izlazni napon Umotor V 3 × 20 - Uvod

Izlazna struja A 202 240 302Maksimalna izlazna frekvencija Hz 500Presjek kabela motora Cu 75C mm2 120 150 185

AWG 4 / 0 – –Maksimalna dužina motornogkabela


OPĆENITOVeličina gradnje 7Gubitak topline kod izlazne nazivne snage W 3300 3960 4800Minimalna vrijednost kočionog otpornika Ω 6Zatezni okretni moment Nm / lbf.in 20 / 177Maksimalni presjek unutrašnjih stezaljka AWG −

Svornjak M10 s maticom maks. 95 mm2


Prešana kabelska stopica DIN 46235Maksimalni presjek upravnih stezaljka AWG 30 – 12

mm² 0.05 – 2.5

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15




Veličina gradnje 2MOVITRAC® LTP-B – razred filtra za elektromagnetsku kompatibilnost 0 prema EN 61800-3

Snaga u kW 0.75 1.5 2.2 4 5.5KućišteIP20 /NEMA 1

Tip MC LTP-B.. 0008-603-4-00 0015-603-4-00 0022-603-4-00 0040-603-4-00 0055-603-4-00Predmetni broj 18251447 18251587 18251714 18410812 18410839


Tip MC LTP-B.. 0008-603-4-10 0015-603-4-10 0022-603-4-10 0040-603-4-10 0055-603-4-10Predmetni broj 18251455 18251595 18410804 18410820 18410847


V 3 × AC 500 – 600 ± 10 %


mm2 1.5 2.5AWG 16 14

Mrežni osigurač A 10 / (6)1) 10 16 / (15)1)

Ulazna nazivna struja A 2.5 3.7 4.9 7.8 10.8IZLAZPreporučena snaga motora kW 0.75 1.5 2.2 4 5.5

HP 1 2 3 5 7.5Izlazni napon Umotor V 3 × 20 - Uvod

Izlazna struja A 2.1 3.1 4.1 6.5 9Maksimalna izlazna frekvencija Hz 500Presjek kabela motora Cu 75C mm2 1.5 2.5

AWG 16 14Maks.dužina mot-ornogkabela


OPĆENITOVeličina gradnje 2Gubitak topline kod izlazne naziv-ne snage

W 22 45 66 120 165


Ω 68

Zatezni okretni moment Nm / lbf.in 1 / 9Maksimalni presjek unutrašnjihstezaljka

AWG 8mm² 10

Maksimalni presjek upravnih ste-zaljka

AWG 30 – 12mm² 0.05 – 2.5

1) Preporučene vrijednosti za sukladnost s UL-om u zagradama

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



Veličina gradnje 3 i 4MOVITRAC® LTP-B – razred filtra za elektromagnetsku kompatibilnost 0 prema EN 61800-3

Snaga u kW 7.5 11 15 18.5 22 30KućišteIP20 /NEMA 1

Tip MC LTP-B.. 0075-603-4-00 0110-603-4-00 0150-603-4-00 - - -Predmetni broj 18410855 18410863 18410871 - - -

KućišteIP55 /NEMA 12K

Tip MC LTP-B.. 0075-603-4-10 0110-603-4-10 0150-603-4-10 0185-603-4-10 0220-603-4-10 0300-603-4-10Predmetni broj 18251951 18252028 18252052 18410898 18252109 18252133


V 3 × AC 500 – 600 ± 10 %


mm2 2.5 4 6 10 14AWG 14 12 10 8 6

Mrežni osigurač A 20 25 / (30)1) 35 40 / (45)1) 50 / (60)1) 63 / (70)1)

Ulazna nazivna struja A 14.4 20.6 26.7 34 41.2 49.5IZLAZPreporučena snaga motora kW 7.5 11 15 18.5 22 30

HP 10 15 20 25 30 40Izlazni napon Umotor V 3 × 20 - Uvod

Izlazna struja A 12 17 22 28 34 43Maksimalna izlaznafrekvencija

Hz 500


mm2 2.5 4 6 10 14AWG 14 12 10 8 6



OPĆENITOVeličina gradnje 3 3 / 42) 4Gubitak topline kod izlaznenazivne snage

W 225 330 450 555 660 900


Ω 39 22

Zatezni okretni moment Nm / lbf.in 1 / 9 1 / 9(4 / 35)2)

4 / 35

Maksimalni presjek unu-trašnjih stezaljka

AWG 8 8 / 62) 6mm² 10 10 / 162) 16

Maksimalni presjek uprav-nih stezaljka

AWG 30 – 12mm² 0.05 – 2.5

1) Preporučene vrijednosti za sukladnost s UL-om u zagradama2) Kućište IP20: veličina gradnje 3 / kućište IP55: veličina gradnje 4

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15



Veličina gradnje 5 i 6MOVITRAC® LTP-B – razred filtra za elektromagnetsku kompatibilnost 0 prema EN 61800-3

Snaga u kW 37 45 55 75 90 110KućišteIP55/NEMA12K

Tip MC LTP-B.. 0370-603-4-10 0450-603-4-10 0550-603-4-10 0750-603-4-10 0900-603-4-10 1100-603-4-10Predmetni broj 18410901 18252192 18252222 18252257 18252281 18410928


V 3 × AC 500 – 600 ± 10 %


mm2 25 35 50 70 95AWG 4 2 1 2 / 0 3 / 0

Mrežni osigurač A 80 100 125 / (150)1) 160 / (175)1) 200Ulazna nazivna struja A 62.2 75.8 90.9 108.2 127.7 158.4IZLAZPreporučena snaga motora kW 37 45 55 75 90 110

HP 50 60 75 100 125 150Izlazni napon Umotor V 3 × 20 - Uvod

Izlazna struja A 54 65 78 105 130 150Maksimalna izlaznafrekvencija

Hz 500


mm2 25 35 50 70 95AWG 4 2 1 2 / 0 3 / 0



OPĆENITOVeličina gradnje 5 6Gubitak topline kod izlaznenazivne snage

W 1110 1350 1650 2250 2700 3300


Ω 22 12 6

Zatezni okretni moment Nm / lbf.in 15 / 133 20 / 177Maksimalni presjek unu-trašnjih stezaljka

AWG 2 −mm² 35 Svornjak M10 s maticom maks. 95 mm2


Prešana kabelska stopica DIN 46235Maksimalni presjek uprav-nih stezaljka

AWG 30 – 12mm² 0.05 – 2.5

1) Preporučene vrijednosti za sukladnost s UL-om u zagradama

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

12 Izjava o sukladnosti


12 Izjava o sukladnosti

Izjava o sukladnosti s EZ

Prijevod izvornog teksta

Bruchsal

Johann Soder Mjesto Datum Viditelj poslova (tehnika) a) b)

a) Opunomoćeni za izdavanje ove Izjave u ime proizvođača b) Opunomoćeni za sastavljanje tehničke dokumentacije s istom adresom kao proizvođač

901790012

09.03.2015

SEW EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsalizjavljuje pod punom odgovornošću suglasje sljedećih proizvoda

Pretvarači frekvencije serije MOVITRAC® LTP-B

prema

Niskonaponska direktiva 2006/95/EZ

Smjernica o elektromagnetskojpodnošljivosti

2004/108/EZ 4)

primijenjene harmonizirane norme: EN 61800-5-1:2007EN 60204-1:2006 + A1:2009EN 61800-3:2004 + A1:2012EN 55011:2009 + A1:2010

4) Navedeni proizvodi sukladno s Direktivom o elektromagnetskoj podnošljivosti predstavljaju proizvodekoji sami ne omogućuju uporabno djelovanje. Elektromagnetska podnošljivost procjenjiva je teknakon njihovog uključenja u cjelokupni sustav. Procjenivanje je provedeno za tipičnu konstelacijusustava unutar kojeg se proizvod prmijnenjuje, ali ne za sam proizvod.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

13Popis adresa


13 Popis adresaNjemačkaGlavna upravaTvornicaDistribucija

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42D-76646 BruchsalAdresa poštanskog pretincaPostfach 3023 – D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Faks +49 7251 75-1970http://[email protected]

Tvornica / Industrijskapodručja

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGChristian-Pähr-Str. 10D-76646 Bruchsal

Tel.. +49 7251 75-0Faks +49 7251 75-2970

Tvornica Graben SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1D-76676 Graben-NeudorfAdresa poštanskog pretincaPostfach 1220 – D-76671 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-0Faks +49 7251-2970

Östringen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG, WerkÖstringenFranz-Gurk-Straße 2D-76684 Östringen

Tel. +49 7253 9254-0Faks +49 7253 [email protected]

Service CompetenceCenter

Mechanics /Mechatronics

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1D-76676 Graben-Neudorf


Elektronika SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42D-76646 Bruchsal


Drive TechnologyCenter

Sjever SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42D-30823 Garbsen (Hannover)


Istok SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (Zwickau)


Jug SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (München)


Zapad SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (Düsseldorf)


Drive Center Berlin SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlexander-Meißner-Straße 44D-12526 Berlin

Tel. +49 306331131-30Faks +49 [email protected]

Saarland SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGGottlieb-Daimler-Straße 4D-66773 Schwalbach Saar – Hülzweiler

Tel. +49 6831 48946 10Faks +49 6831 48946 [email protected]

Ulm SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDieselstraße 18D-89160 Dornstadt


Würzburg SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGNürnbergerstraße 118D-97076 Würzburg-Lengfeld


Drive Service Hotline / pozivi mogući 24 h na dan +49 800 SEWHELP+49 800 7394357

FrancuskaTvornicaDistribucijaServis

Haguenau SEW-USOCOME48-54 route de SoufflenheimB. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00Faks +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

Tvornica Forbach SEW-USOCOMEZone industrielleTechnopôle Forbach SudB. P. 30269F-57604 Forbach Cedex

Tel. +33 3 87 29 38 00

Brumath SEW-USOCOME1 rue de BruxellesF-67670 Mommenheim

Tel. +33 3 88 37 48 48

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

13 Popis adresa


FrancuskaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Bordeaux SEW-USOCOMEParc d'activités de Magellan62 avenue de Magellan – B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Faks +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOMEParc d'affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Faks +33 4 72 15 37 15

Nantes SEW-USOCOMEParc d’activités de la forêt4 rue des FontenellesF-44140 Le Bignon

Tel. +33 2 40 78 42 00Faks +33 2 40 78 42 20

Pariz SEW-USOCOMEZone industrielle2 rue Denis PapinF-77390 Verneuil I'Étang

Tel. +33 1 64 42 40 80Faks +33 1 64 42 40 88

AlžirDistribucija Alžir REDUCOM Sarl

16, rue des Frères ZaghnouneBellevue16200 El Harrach Alger


ArgentinaMontažno postrojenjeDistribucija

Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Ruta Panamericana Km 37.5, Lote 35(B1619IEA) Centro Industrial GarínProv. de Buenos Aires


AustralijaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill ParkNew South Wales, 2164


AustrijaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Beč SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H.Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Faks +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

Hrvatska Zagreb KOMPEKS d. o. o.Zeleni dol 10HR 10 000 Zagreb


Rumunjska Bukurešt Sialco Trading SRLstr. Brazilia nr. 36011783 Bucuresti


Srbija Beograd DIPAR d.o.o.Ustanicka 128aPC Košum, IV floorSRB-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 /+381 11 288 0393Faks +381 11 347 [email protected]

Slovenija Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO - 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20Faks +386 3 490 [email protected]

BangladešDistribucija Bangladeš SEW-EURODRIVE INDIA PRIVATE LIMITED

345 DIT RoadEast RampuraDhaka-1219, Bangladesh

Tel. +88 01729 [email protected]

BelgijaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Bruxelles SEW-EURODRIVE n.v./s.a.Researchpark Haasrode 1060Evenementenlaan 7BE-3001 Leuven


2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

13Popis adresa


BelgijaService CompetenceCenter

Industrijskapodručja

SEW-EURODRIVE n.v./s.a.Rue de Parc Industriel, 31BE-6900 Marche-en-Famenne


Obala BjelokostiDistribucija Abidjan SEW-EURODRIVE SARL

Ivory CoastRue des Pècheurs, Zone 326 BP 916 Abidjan 26

Tel. +225 21 21 81 05Faks +225 21 25 30 [email protected]://www.sew-eurodrive.ci

BjelorusijaDistribucija Minsk Foreign Enterprise Industrial Components

RybalkoStr. 26BY-220033 Minsk

Tel. +375 17 298 47 56 / 298 47 58Faks +375 17 298 47 54http://[email protected]

BrazilTvornicaDistribucijaServis

São Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Estrada Municipal José Rubim, 205 – RodoviaSantos Dumont Km 49Indaiatuba – 13347-510 – SP


Montažno postrojenjeDistribucijaServis

Rio Claro SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Rodovia Washington Luiz, Km 172Condomínio Industrial ConparkCaixa Postal: 32713501-600 – Rio Claro / SP


Joinville SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Rua Dona Francisca, 12.346 – Pirabeiraba89239-270 – Joinville / SC


BugarskaDistribucija Sofija BEVER-DRIVE GmbH

Bogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9151160Faks +359 2 [email protected]

Češka republikaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Hostivice SEW-EURODRIVE CZ s.r.o.Floriánova 2459253 01 Hostivice

Tel. +420 255 709 601Faks +420 235 350 613http://[email protected]

Drive ServiceHotline / pozivimogući 24 hna dan

+420 800 739 739 (800 SEW SEW) ServisTel. +420 255 709 632Faks +420 235 358 [email protected]

ČileMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Santiago deChile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDALas Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChileAdresa poštanskog pretincaCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


DanskaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30DK-2670 Greve

Tel. +45 43 95 8500Faks +45 43 9585-09http://[email protected]

EgipatDistribucijaServis

Kairo Copam Egyptfor Engineering & Agencies33 EI Hegaz STHeliopolis, Cairo

Tel. +20 222566299Faks +20 2 22594-757http://[email protected]

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

13 Popis adresa


EstonijaDistribucija Tallinn ALAS-KUUL AS

Reti tee 4EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel. +372 6593230Faks +372 6593231http://[email protected]

FilipiniDistribucija Makati P.T. Cerna Corporation

4137 Ponte St., Brgy. Sta. CruzMakati City 1205

Tel. +63 2 519 6214Faks +63 2 890 [email protected]://www.ptcerna.com

FinskaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Hollola SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2


Servis Hollola SEW-EURODRIVE OYKeskikankaantie 21FIN-15860 Hollola


TvornicaMontažno postrojenje

Karkkila SEW Industrial Gears OySantasalonkatu 6, PL 8FI-03620 Karkkila, 03601 Karkkila


Gabonzastupa Njemačka.

GrčkaDistribucija Atena Christ. Boznos & Son S.A.

12, K. Mavromichali StreetP.O. Box 80136GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34Faks +30 2 1042 251-59http://[email protected]

HrvatskaDistribucijaServis

Zagreb KOMPEKS d. o. o.Zeleni dol 10HR 10 000 Zagreb


IndijaGlavni UredMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Vadodara SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. 4, GIDCPOR Ramangamdi • Vadodara - 391 243Gujarat

Tel. +91 265 3045200Faks +91 265 3045300http://[email protected]


Chennai SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase IIMambakkam VillageSriperumbudur - 602105Kancheepuram Dist, Tamil Nadu


Pune SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlant: Plot No. D236/1,Chakan Industrial Area Phase- II,Warale, Tal- Khed,Pune-410501, Maharashtra


IndonezijaDistribucija Jakarta PT. Cahaya Sukses Abadi

Komplek Rukan Puri Mutiara Blok A no 99,SunterJakarta 14350


Jakarta PT. Agrindo Putra LestariJL.Pantai Indah Selatan, Komplek Sentra Indu-stri Terpadu, Pantai indah Kapuk Tahap III,Blok E No. 27Jakarta 14470

Tel. +62 21 2921-8899Faks +62 21 [email protected]://www.aplindo.com

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

13Popis adresa


IndonezijaMedan PT. Serumpun Indah Lestari

Jl.Pulau Solor no. 8, Kawasan Industri MedanIIMedan 20252

Tel. +62 61 687 1221Faks +62 61 6871429 / +62 616871458 / +62 61 [email protected]@yahoo.comhttp://www.serumpunindah.com

Surabaya PT. TRIAGRI JAYA ABADIJl. Sukosemolo No. 63, Galaxi Bumi Permai G6No. 11Surabaya 60111

Tel. +62 31 5990128Faks +62 31 [email protected]://www.triagri.co.id

Surabaya CV. Multi MasJl. Raden Saleh 43A Kav. 18Surabaya 60174

Tel. +62 31 5458589Faks +62 31 [email protected]://www.cvmultimas.com

IrskaDistribucijaServis

Dublin Alperton Engineering Ltd.48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11


IslandDistribucija Reykjavik Varma & Vélaverk ehf.

Knarrarvogi 4IS-104 Reykjavík

Tel. +354 585 1070Faks +354 585)1071http://[email protected]

ItalijaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Solaro SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 02 96 9801Faks +39 02 96 79 97 81http://[email protected]

IzraelDistribucija Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd.

Ahofer Str 34B / 22858858 Holon


JapanMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD250-1, Shimoman-no,IwataShizuoka 438-0818


Južna AfrikaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive HouseCnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013


Kaapstad SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDRainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442

Tel. +27 21 552-9820Faks +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED48 Prospecton RoadIsipingoDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

13 Popis adresa


Južna AfrikaNelspruit SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED

7 Christie CrescentVintoniaP.O.Box 1942Nelspruit 1200


Južna KorejaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Ansan SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD.7, Dangjaengi-ro,Danwon-gu,Ansan-si, Gyeonggi-do, Zip 425-839


Busan SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD.28, Noksansandan 262-ro 50beon-gil,Gangseo-gu,Busan, Zip 618-820

Tel. +82 51 832-0204Faks +82 51 832-0230

Kamerunzastupa Njemačka.

KanadaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.210 Walker DriveBramalea, ON L6T 3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.Tilbury Industrial Park7188 Honeyman StreetDelta, BC V4G 1G1


Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue LegerLasalle, PQ H8N 2V9


KazahstanDistribucija Almati SEW-EURODRIVE LLP

291-291A, Tole bi street050031, Almaty

Tel. +7 (727) 238 1404Faks +7 (727) 243 2696http://[email protected]

Taškent SEW-EURODRIVE LLPRepresentative office in Uzbekistan96A, Sharaf Rashidov street,Tashkent, 100084


Ulan Bator SEW-EURODRIVE LLPRepresentative office in MongoliaSuite 407, Tushig CentreSeoul street 23,Sukhbaatar district,Ulaanbaatar 14250

Tel. +976-77109997Faks +976-77109997http://[email protected]

Kenijazastupa Tanzanija.

KinaTvornicaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 78, 13th Avenue, TEDATianjin 300457



Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021


Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.No. 9, JunDa RoadEast Section of GETDDGuangzhou 510530


2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

13Popis adresa


KinaShenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.

10A-2, 6th RoadShenyang Economic Technological De-velopment AreaShenyang, 110141


Taiyuan SEW-EURODRIVE (Taiyuan) Co,. Ltd.No.3, HuaZhang Street,TaiYuan Economic & Technical DevelopmentZoneShanXi, 030032

Tel. +86-351-7117520Faks [email protected]

Wuhan SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadNo. 59, the 4th Quanli Road, WEDA430056 Wuhan


Xi'An SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd.No. 12 Jinye 2nd RoadXi'An High-Technology Industrial DevelopmentZoneXi'An 710065


DistribucijaServis

Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong RoadKowloon, Hong Kong

Tel. +852 36902200Faks +852 [email protected]

KolumbijaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA.Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


LatvijaDistribucija Riga SIA Alas-Kuul

Katlakalna 11CLV-1073 Riga


LibanonDistribucija Libanon Beirut Gabriel Acar & Fils sarl

B. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut


Distribucija / Jordan /Kuvajt / Saudijska Ara-bija / Sirija

Beirut Middle East Drives S.A.L. (offshore)Sin El Fil.B. P. 55-378Beirut


LetonijaDistribucija Alytus UAB Irseva

Statybininku 106CLT-63431 Alytus


LuksemburgMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Bruxelles SEW-EURODRIVE n.v./s.a.Researchpark Haasrode 1060Evenementenlaan 7BE-3001 Leuven


MadagaskarDistribucija Antananarivo Ocean Trade

BP21bis. AndraharoAntananarivo101 Madagascar


MađarskaDistribucijaServis

Budimpešta SEW-EURODRIVE Kft.Csillaghegyí út 13.H-1037 Budapest

Tel. +36 1 437 06-58Faks +36 1 437 06-50http://[email protected]

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

13 Popis adresa


MakedonijaDistribucija Skoplje Boznos DOOEL

Dime Anicin 2A/7A1000 Skopje

Tel. +389 23256553Faks +389 23256554http://www.boznos.mk

MalezijaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Johor SEW-EURODRIVE SDN BHDNo. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia


MarokoDistribucijaServis

Mohammedia SEW-EURODRIVE SARL2 bis, Rue Al Jahid28810 Mohammedia

Tel. +212 523 32 27 80/81Faks +212 523 32 27 89http://[email protected]

MeksikoMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CVSEM-981118-M93Tequisquiapan No. 102Parque Industrial QuéretaroC.P. 76220Quéretaro, México


MongolijaTehnički uredi Ulan Bator SEW-EURODRIVE LLP

Representative office in MongoliaSuite 407, Tushig CentreSeoul street 23,Sukhbaatar district,Ulaanbaatar 14250

Tel. +976-77109997Faks +976-77109997http://[email protected]

NamibijaDistribucija Swakopmund DB Mining & Industrial Services

Einstein StreetStrauss Industrial ParkUnit1Swakopmund


NigerijaDistribucija Lagos EISNL Engineering Solutions and Drives Ltd

Plot 9, Block A, Ikeja Industrial Estate ( OgbaScheme)Adeniyi Jones St. EndOff ACME Road, Ogba, Ikeja, Lagos

Tel. +234 1 217 4332http://[email protected]

NizozemskaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Rotterdam SEW-EURODRIVE B.V.Industrieweg 175NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700Faks +31 10 4155-552Servis: 0800-SEWHELPhttp://[email protected]

NorveškaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss

Tel. +47 69 24 10 20Faks +47 69 24 10 40http://[email protected]

Novi ZelandMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.P.O. Box 58-42882 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch


2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

13Popis adresa


PakistanDistribucija Karachi Industrial Power Drives

Al-Fatah Chamber A/3, 1st Floor CentralCommercial Area,Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8,Karachi

Tel. +92 21 452 9369Faks +92-21-454 [email protected]

ParagvajDistribucija Fernando de la

MoraSEW-EURODRIVE PARAGUAY S.R.LDe la Victoria 112, Esquina nueva AsunciónDepartamento CentralFernando de la Mora, Barrio Bernardino


PeruMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Lima SEW EURODRIVE DEL PERU S.A.C.Los Calderos, 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


PoljskaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5PL-92-518 Łódź


Servis Tel. +48 42 293 0030Faks +48 42 293 0043

pozivi mogući 24 h na danTel. +48 602 739 739 (+48 602 SEWSEW)[email protected]

PortugalMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA.Apartado 15P-3050-901 Mealhada


RumunjskaDistribucijaServis

Bukurešt Sialco Trading SRLstr. Brazilia nr. 36011783 Bucuresti


RusijaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Sankt Peter-burg

ZAO SEW-EURODRIVEP.O. Box 36RUS-195220 St. Petersburg

Tel. +7 812 3332522 / +7 812 5357142Faks +7 812 3332523http://[email protected]

SADTvornicaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Jugoistočnaregija

SEW-EURODRIVE INC.1295 Old Spartanburg HighwayP.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Faks Distribucija +1 864 439-7830Faks Tvornica +1 864 439-9948Faks Montažno postrojenje +1 864439-0566Faks +1 864 949-5557http://[email protected]


Sjeveroistočnaregija

SEW-EURODRIVE INC.Pureland Ind. Complex2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Srednjezapad-na regija

SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main StreetTroy, Ohio 45373


Jugozapadnaregija

SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum WayDallas, Texas 75237


Zapadna regija SEW-EURODRIVE INC.30599 San Antonio St.Hayward, CA 94544


Ostale adrese o servisnim postajama u SAD -u možete dobiti na upit.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

13 Popis adresa


SenegalDistribucija Dakar SENEMECA

Mécanique GénéraleKm 8, Route de RufisqueB.P. 3251, Dakar


SingapurMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Singapur SEW-EURODRIVE PTE. LTD.No 9, Tuas Drive 2Jurong Industrial EstateSingapore 638644

Tel. +65 68621701Faks +65 68612827http://[email protected]

SlovačkaDistribucija Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o.

Rybničná 40SK-831 06 Bratislava

Tel.+421 2 33595 202, 217, 201Faks +421 2 33595 200http://[email protected]

Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o.Slovenská ulica 26SK-040 01 Košice

Tel. +421 55 671 2245Faks +421 55 671 2254Mobitel +421 907 671 [email protected]

SlovenijaDistribucijaServis

Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO - 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20Faks +386 3 490 [email protected]

SrbijaDistribucija Beograd DIPAR d.o.o.

Ustanicka 128aPC Košum, IV floorSRB-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 /+381 11 288 0393Faks +381 11 347 [email protected]

Sri LankaDistribucija Colombo SM International (Pte) Ltd

254, Galle RaodColombo 4, Sri Lanka

Tel. +94 1 2584887Faks +94 1 2582981

SvaziDistribucija Manzini C G Trading Co. (Pty) Ltd

PO Box 2960Manzini M200


ŠvicarskaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Basel Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10CH-4142 Münchenstein bei Basel


ŠpanjolskaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L.Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)


ŠvedskaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


TajlandMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.700/456, Moo.7, DonhuarohMuangChonburi 20000


2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

13Popis adresa


Tajvan (R.O.C.)Distribucija Taipei Ting Shou Trading Co., Ltd.

6F-3, No. 267, Sec. 2Tung Huw S. RoadTaipei

Tel. +886 2 27383535Faks +886 2 27368268Telex 27 [email protected]://www.tingshou.com.tw

Nan Tou Ting Shou Trading Co., Ltd.No. 55 Kung Yeh N. RoadIndustrial DistrictNan Tou 540

Tel. +886 49 255353Faks +886 49 [email protected]://www.tingshou.com.tw

TanzanijaDistribucija Dar-es-Salaam SEW-EURODRIVE PTY LIMITED TANZANIA

Plot 52, Regent EstatePO Box 106274Dar Es Salaam


TunisDistribucija Tunis T. M.S. Technic Marketing Service

Zone Industrielle Mghira 2Lot No. 392082 Fouchana


TurskaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Kocaeli-Gebze SEW-EURODRİVE HareketSistemleri San. Ve TIC. Ltd. StiGebze Organize Sanayi Böl. 400 Sok No. 40141480 Gebze Kocaeli

Tel. +90 262 9991000 04Faks +90 262 9991009http://[email protected]

Ujedinjeni Arapski EmiratiDistribucijaServis

Sharjah Copam Middle East (FZC)Sharjah Airport International Free ZoneP.O. Box 120709Sharjah


UkrajinaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Dnjeprope-trovsk

ООО «СЕВ-Евродрайв»ул.Рабочая, 23-B, офис 40949008 Днепропетровск


UrugvajMontažno postrojenjeDistribucija

Montevideo SEW-EURODRIVE Uruguay, S. A.Jose Serrato 3569 Esqina CorumbeCP 12000 Montevideo


UzbekistanTehnički uredi Taškent SEW-EURODRIVE LLP

Representative office in Uzbekistan96A, Sharaf Rashidov street,Tashkent, 100084


Velika BritanijaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.DeVilliers WayTrident ParkNormantonWest YorkshireWF6 1GX


Drive Service Hotline / pozivi mogući 24 h na dan Tel. 01924 896911

VenezuelaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804Faks +58 241 838-6275http://[email protected]@cantv.net

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

13 Popis adresa


VijetnamDistribucija Ho Ši Min Nam Trung Co., Ltd

Huế - Jug Vijetnam / Građevni Materijal250 Binh Duong Avenue, Thu Dau Mot Town,Binh Duong ProvinceHCM office: 91 Tran Minh Quyen StreetDistrict 10, Ho Chi Minh City

Tel. +84 8 8301026Faks +84 8 [email protected]://www.namtrung.com.vn

Hanoi MICO LTDQuảng Trị - Sjever Vijetnam / Sve djelatnostiosim Građevni Materijal8th Floor, Ocean Park Building, 01 Dao DuyAnh St, Ha Noi, Viet Nam

Tel. +84 4 39386666Faks +84 4 3938 [email protected]://www.micogroup.com.vn

Zambijazastupa Južna Afrika.

2127

1216

/HR

– 0

1/20

15

Popis natuknica

Popis natuknicaA

Automatski postupak mjerenja ............................. 67

C

Ciljna skupina......................................................... 9

D

Dijagnoza pogrešaka ......................................... 103Dimenzije

Kućište IP20.................................................... 33Kućište IP55 / NEMA 12 ................................. 34Metalna razvodna kutija bez ventilacijskih otvora........................................................................ 36Rasklopni ormar s ventilacijskim otvorima ...... 37Razvodna kutija s posebnom ventilacijom ...... 37

Dokazivanje sigurnosnih funkcija ......................... 24Dugotrajno skladištenje...................................... 109Dužina vodova, dozvoljena .................................. 92

E

Eksterni sigurnosni upravljački sklop ................... 23Električna instalacija....................................... 38, 43

Prije instalacije ................................................ 39Električni priključak............................................... 11Elektromagnetska kompatibilnost ........................ 56

Emitiranje smetnji............................................ 57Rad na TN mreži s FI sklopkom (IP20)........... 42

Elektromagnetska podnošljivostOtpornost na smetnje...................................... 56

Emergency Code objekti .................................... 102

F

FI-zaštitna sklopka ............................................... 40Funkcija mehanizma za podizanje ....................... 76Funkcija sigurnog isklapanja ................................ 18

G

Grupni pogon ....................................................... 49

I

instalacija ............................................................. 31Električna .................................................. 38, 43Mehanička....................................................... 32Napomene za polaganje upravljačkih vodova .....

21

Prema UL standardu....................................... 53Priključak pretvarača frekvencije i motora ...... 46Zahtjevi ........................................................... 21

Instalacija prema standardima UL-a .................... 53Isključenje od odgovornosti.................................... 8IT-mreže............................................................... 41Izbor funkcija binarnih ulaza (P1-15).................. 169Izlazna snaga i strujna opteretivost.................... 174

Jednofazni sustav AC 200 – 240 V............... 174Trofazni sustav AC 200 – 240 V ................... 175Trofazni sustav AC 380 – 480 V ................... 179Trofazni sustav AC 500 – 600 V ................... 183

K

Karakterističnoj krivulja 87 Hz .............................. 80Kartica za pomoć ................................................. 42Kočioni motori na naizmjeničnu struju, priključivanje

........................................................................ 50Kočioni otpornik

Priključak......................................................... 45Kodovi pogrešaka .............................................. 104Koje se odnose na odlomak

Struktura napomena ......................................... 7Kombinacije tipki .................................................. 65Komunikacijska utičnica RJ45.............................. 52Konfiguracija pretvarača frekvencije koji ima ulogu

mastera ........................................................... 74Konfiguracija pretvarača frekvencije koji ima ulogu

slavea.............................................................. 74Konstrukcijske varijante ....................................... 26Korisničko sučelje ................................................ 64

Upravljački terminal......................................... 64Kućište

Dimenzije ........................................................ 32Kućište IP20 / NEMA 1

Dimenzije ........................................................ 33Montaža .......................................................... 36

Kućište IP55 / NEMA 12Dimenzije ........................................................ 34

L

LTX-modul davača............................................... 42

M

Master-slave način ............................................... 742127

1216

/HR

– 0

1/15


Popis natuknica

Mehanička instalacija ........................................... 32Montaža

Sigurnosne napomene.................................... 11Montaža IP55....................................................... 38Montaža za kućište IP55...................................... 38Mrežni osigurači ................................................... 39Mrežni sklopnici.................................................... 39

N

Način rada tipkovnice, stavljanje u pogon............ 72Namjenska uporaba............................................. 10Napomena o autorskom pravu............................... 8Napomene

Označavanje u dokumentaciji ........................... 7Nazivi proizvoda..................................................... 8Nezaustavljivi način rada ..................................... 79Norme elektromagnetske kompatibilnosti za emiti-

ranje smetnji.................................................. 173

O

Odvajanje, sigurno ............................................... 12Okolna temperatura ........................................... 173Okolni uvjeti........................................................ 173Opcijska kartica.................................................... 42Otklanjanje smetnji............................................. 103

P

P04-07 Gornja granica okretnog momenta motora...................................................................... 143

P1-01 maksimalni broj okretaja.......................... 120P1-02 minimalnog broja okretaja ....................... 120P1-03 Vrijeme ubrzanja rampe .......................... 120P1-04 Vrijeme rampe usporenja ........................ 120P1-05 Način rada zaustavljanja ......................... 121P1-06 funkcija uštede energije........................... 121P1-07 dimenzionirani napon motora .................. 121P1-08 dimenzionirana struja motora .................. 121P1-09 dimenzionirana frekvencija motora.......... 122P1-10 dimenzionirani broj okretaja motora ........ 122P1-11 povećanje napona ................................... 122P1-12 izvor upravljačkog signala ....................... 122P1-13 protokol pogrešaka.................................. 123P1-14 napredni pristup parametrima.................. 123P1-15 binarni ulaz izbor funkcije ........................ 123P1-15 Izbor funkcija binarnih ulaza.................... 169P1-16 tip motora................................................. 124P1-17 servomodul izbor funkcija ........................ 125

P1-18 odabir termistora motora ......................... 125P1-19 Adresa pretvarača frekvencije ................. 125P1-20 SBus brzina prijenosa (Baudrate)............ 125P1-21 krutost...................................................... 125P1-22 opterećenje motora - tromost .................. 125P2-01 Unaprijed namješteni broja okretaja 1 ..... 126P2-01–P2-08...................................................... 126P2-02 Unaprijed namješteni broja okretaja 2 ..... 126P2-03 Unaprijed namješteni broja okretaja 3 ..... 126P2-04 Unaprijed namješteni broja okretaja 4 ..... 126P2-05 Unaprijed namješteni broja okretaja 5 ..... 126P2-06 Unaprijed namješteni broja okretaja 6 ..... 126P2-07 Unaprijed namješteni broja okretaja 7 ..... 126P2-08 Unaprijed namješteni broja okretaja 8 ..... 126P2-09 središte pojasa ograničavanja ................. 127P2-10 pojas ograničavanja................................. 127P2-11 Analogni izlaz 1 izbor funkcija ................. 128P2-11/P2-13 analogni izlazi ............................... 127P2-12 format analognog izlaza .......................... 128P2-13 analogni izlaz 2 izbor funkcije.................. 128P2-14 analogni izlaz 2 format............................. 128P2-15 – P2-20 relejni izlazi ................................ 128P2-15 relejni izlaz korisnika 1 izbor funkcije....... 129P2-16 gornja granica releja korisnika 1 / Analogni

izlaz 1............................................................ 129P2-17 donja granica releja korisnika 1 / Analogni

izlaz............................................................... 129P2-18 relejni izlaz korisnika 2 izbor funkcije....... 129P2-19 gornja granica releja korisnika 2 / Analogni

izlaz 2............................................................ 129P2-20 donja granica releja korisnika 2 / Analogni

izlaz............................................................... 129P2-21 / 22 skaliranje prikaza.............................. 129P2-21 Prikaz faktora skaliranja .......................... 130P2-22 Prikaz izvora skaliranja............................ 130P2-23 Vrijeme zaustavljanja broja okretaja nula .......

130P2-24 Frekvencija uklapanja, PWM................... 130P2-25 Druga rampa usporenja........................... 130P2-26 Deblokada funkcije zadržavanja.............. 131P2-27 Način pripravnosti.................................... 131P2-28 / 29 Parametri mastera/slavea................. 131P2-28 Skaliranje broja okretaja slave uređaja.... 131P2-29 Faktor skaliranja broja okretaja slave uređaja

...................................................................... 131P2-30 – P2-35 Analogni ulazi............................. 131P2-30 analogni ulaz 1 format ............................. 131

2127

1216

/HR

– 0

1/15


Popis natuknica

P2-31 Analogni ulaz 1 skaliranje........................ 133P2-32 Analogni ulaz 1 format............................. 133P2-33 Analogni ulaz 2 format............................. 134P2-34 Analogni ulaz 2 skaliranje........................ 134P2-35 Analogni ulaz 2 offset .............................. 134P2-36 Start način odabir .................................... 134P2-37 Tipkovnica ponovno pokretanje broj okretaja

...................................................................... 135P2-38 Ispad mreže regulacija zaustavljanja....... 137P2-39 Blokada parametara ................................ 137P2-40 Napredni pristup parametrima Code-Definiti-

on .................................................................. 137P3-01 PID proporcionalno pojačanje ................. 137P3-02 PID integrirajuća vremenska konstanta... 137P3-03 PID diferencirajuća vremenska konstanta ......

137P3-04 PID način rada......................................... 138P3-05 PID izbor reference.................................. 138P3-06 PID digitalna referenca............................ 138P3-07 PID regulator gornja granica.................... 138P3-08 PID regulator gornja granica.................... 138P3-09 PID regulator izlaza ................................. 138P3-10 PID izbor povratne veze .......................... 139P3-11 PID pogreška aktiviranja rampe .............. 139P3-12 PID prikaz stvarne vrijednosti faktor

skaliranja....................................................... 139P3-13 PID feedback razina pobuđivanja............ 139P4-01 Regulacija................................................ 140P4-02 Auto tune ................................................. 141P4-03 Regulator broja okretaja proporcionalno

pojačanje....................................................... 141P4-04 Regulator broja okretaja koji integrira

vremensku konstantu.................................... 141P4-05 Faktor snage motora ............................... 141P4-06 – P4-09 Postavke okretnog momenta motora

...................................................................... 143P4-06 Izvor reference okretnog momenta.......... 142P4-08 Donja granica okretnog momenta ........... 144P4-09 Gornja granica generatorskog okretnog

momenta ....................................................... 144P4-10 O/f karakteristična krivulja prilagodne

frekvencije..................................................... 145P4-10/11 Postavke o/f karakteristične krivulje ... 145P4-11 O/f karakteristična krivulja prilagodnog napo-

na .................................................................. 145P4-12 Navođenje kočnica motora ...................... 145P4-13 vrijeme otvaranja kočnice motora............ 145

P4-14 Vrijeme aktiviranja kočnice motora.......... 146P4-15 Prag okretnog momenta za kočioni otvor .......

146P4-16 Stanka (timeout) prag okretnog momenta ......

146P4-17 Termička zaštita motora prema UL508C........

146P5-01 Adresa pretvarača frekvencije ................. 147P5-02 SBus brzina prijenosa.............................. 147P5-03 Modbus brzina prijenosa (baudrate)........ 147P5-04 Modbus format podataka......................... 147P5-05 Reakcija na prekid komunikacije ............. 147P5-06 Stanka (timeout) prekid komunikacije...... 147P5-07 Zadano vrijeme rampe preko SBus......... 148P5-08 Trajanje sinkronizacije ............................. 148P5-09 – P5-11 Definicija PDOx sabirnice polja.. 148P5-09 PDO2 definicija sabirnice polja................ 148P5-10 PDO3 definicija sabirnice polja................ 148P5-11 PDO4 definicija sabirnice polja................ 148P5-12 – P5-14 Definicija PDIx sabirnice polja.... 149P5-12 PDI2 definicija sabirnice polja.................. 149P5-13 PDI3 definicija sabirnice polja.................. 149P5-14 PDI4 definicija sabirnice polja.................. 149P5-15 Funkcija releja proširenja 3...................... 150P5-16 Relej 3 - gornja granica ........................... 150P5-17 Relej 3 - donja granica............................. 150P5-18 Funkcija releja proširenja 4...................... 150P5-19 Gornja granica releja 4 ............................ 150P5-20 Donja granica releja 4.............................. 150P6-01 Aktiviranje firmver nadogradnje ............... 151P6-02 Automatski termički management ........... 151P6-03 Autoresetiranje vremena odgode ............ 151P6-04 Histerezni pojas releja korisnika .............. 151P6-05 Aktiviranje povratne veze davača............ 152P6-06 Broj linija davača ..................................... 152P6-07 Prag aktiviranja pogreška broja okretaja . 152P6-08 Maks. frekvencija za zadanu vrijednost broja

okretaja ......................................................... 152P6-09 Regulacija statike broja okretaja / raspodjele

tereta............................................................. 153P6-10 Rezervirano ............................................. 153P6-11 Vrijeme zadržavanja broja okretaja kod

deblokade ..................................................... 153P6-12 Vrijeme zadržavanja broja okretaja kod

blokade (unaprijed namješteni broj okretaja 8) .... 153

P6-13 Logika nezaustavljivog načina rada......... 154

2127

1216

/HR

– 0

1/15


Popis natuknica

P6-14 Broj okretaja u nezaustavljivom načinu rada...................................................................... 154

P6-15 Analogni izlaz 1 skaliranje ....................... 154P6-16 Analogni izlaz 1 offset.............................. 155P6-17 Maks. granica okretnog momenta stanka

(timeout)........................................................ 155P6-18 Razina napona kod kočenja istosmjernom

strujom .......................................................... 155P6-19 Vrijednost kočionog otpornika ................. 155P6-20 Snaga kočionog otpornika ....................... 156P6-21 Radni ciklus kočionog kontrolnog releja kod

preniske temperature .................................... 156P6-22 Resetiranje hodnog vremena ventilatora........

156P6-23 Resetiranje kWh-brojača ......................... 156P6-24 Tvorničke postavke parametara .............. 156P6-25 Razine pristupnog koda........................... 156P7-01 Otpor statora motora (Rs)........................ 157P7-02 Otpor rotora motora (Rr).......................... 157P7-03 Induktivnost statora motora (Lsd) ............ 157P7-04 Struja magnetiziranja motora (Id rms) ..... 157P7-05 Koeficijent gubitka zbog rasipanja motora

(Sigma) ......................................................... 157P7-06 Induktivnost statora motora (Lsq) − samo za

PM motore .................................................... 158P7-07 Napredna regulacija generatora .............. 158P7-08 Prilagodba parametra .............................. 158P7-09 Prenapon granične strujne vrijednosti ..... 158P7-10 Opterećenje i tromost motora / krutost .... 159P7-11 Donja granica širine impulsa ................... 159P7-12 Vrijeme predmagnetiziranja..................... 159P7-13 D pojačanje regulatora broja okretaja uz

pomoć vektora .............................................. 159P7-14 Niskofrekvencijsko povećanje okretnog

momenta ....................................................... 160P7-15 Granica frekvencije povećanja okretnog

momenta ....................................................... 160P7-16 Broj okretaja prema označnoj pločici motora

...................................................................... 160P8-01 Simulirano skaliranje davača................... 160P8-02 Vrijednost skaliranja ulaznog impulsa ..... 160P8-03 Pogreška zaostajanja mala ..................... 160P8-04 Pogreška zaostajanja velika .................... 160P8-05 Referentni pomak .................................... 161P8-06 Regulator položaja proporcionalno pojačanje

...................................................................... 161P8-07 Touch-Probe-Trigger način...................... 161P8-08 Rezervirano ............................................. 161

P8-09 Pojačanje predupravljanjem brzinom ...... 161P8-10 Pojačanje predupravljanjem ubrzanjem .. 161P8-11 Low-Word referentni offset ...................... 162P8-12 High-Word referentni offset ..................... 162P8-13 Rezervirano ............................................. 162P8-14 Referentni okretni moment za deblokadu.......

162P9-01 Oslobađajući ulazni izvor......................... 164P9-02 Ulazni izvor za brzo zaustavljanje ........... 164P9-03 Ulazni izvor za desni hod (CW) ............... 164P9-04 Ulazni izvor za lijevi hod (CCW) .............. 164P9-05 Aktiviranje funkcije zaustavljanja ............. 165P9-06 Aktiviranje unatrag................................... 165P9-07 Ulazni izvor za resetiranje ....................... 165P9-08 Ulazni izvor za eksterne pogreške........... 165P9-09 Izvor za stavljanje izvan snage upravljanjem

preko stezaljki ............................................... 165P9-10 – P9-17 Izvor broja okretaja .................... 165P9-10 Izvor broja okretaja 1 ............................... 165P9-11 Izvor broja okretaja 2 ............................... 166P9-12 Izvor broja okretaja 3 ............................... 166P9-14 Izvor broja okretaja 5 ............................... 166P9-15 Izvor broja okretaja 6 ............................... 166P9-16 Izvor broja okretaja 7 ............................... 166P9-17 Izvor broja okretaja 8 ............................... 166P9-18 – P9-20 Izborni ulaz broja okretaja.......... 167P9-18 Izborni ulaz broja okretaja 0 .................... 167P9-19 Izborni ulaz broja okretaja 1 .................... 167P9-20 Izborni ulaz broja okretaja 2 .................... 167P9-21 – P9-23 Ulaz za odabir unaprijed podešenog

broja okretaja ................................................ 167P9-21 Ulaz 0 za odabir unaprijed podešenog broja

okretaja ......................................................... 168P9-22 Ulaz 1 za odabir unaprijed podešenog broja

okretaja ......................................................... 168P9-23 Ulaz 2 za odabir unaprijed namještenog

broja okretaja ................................................ 168P9-24 Ulaz pozitivnog impulsnog pogona.......... 168P9-25 Ulaz negativnog impulsnog pogona ........ 168P9-26 Ulaz za referentnu deblokadu hoda......... 168P9-27 Referentni grebenasti ulaz....................... 168P9-28 Ulazni izvor za potenciometar motora gore ....

168P9-29 Potenciometar motora gore ..................... 168P9-30 Granična sklopka broja okretaja CW....... 169P9-31 Granična sklopka broja okretaja CCW .... 169P9-32 Deblokada brze rampe usporenja ........... 169

2127

1216

/HR

– 0

1/15


Popis natuknica

P9-33 Odabir ulaza za nezaustavljivi način rada ...... 169

P9-34 Izborni ulaz 0 PID fiksne zadane reference...................................................................... 169

P9-35 Izborni ulaz 1 PID fiksne zadane reference...................................................................... 169

Parametar .......................................................... 110Izbor funkcija binarnih ulaza (P1-15) ............ 169Nadzor u stvarnom vremenu......................... 110

Parametarska skupina 1Osnovni parametar (razina 1) ....................... 120

Parametarska skupina 2Prošireno određivanje parametara (razina 2) ......

126Parametarska skupina 3

PID-regulator (razina 2) ................................ 137Parametarska skupina 4

Regulacija motora (Razina 2) ....................... 140Parametarska skupina 5

Komunikacija sabirnice polja (razina 2) ........ 147Parametarska skupina 6

Prošireni parametri (razina 3) ....................... 151Parametarska skupina 7

Parametri regulacije motora (razina 3).......... 157Parametarska skupina 8

Primjenski specifični (primjenjivi samo za LTX)parametri (razina 3)....................................... 160

Parametarska skupina 9Binarni ulazi (razina 3) određeni od strane koris-nika ............................................................... 162

Parametri za nadzor stvarnog vremena............. 110Parametri za odabir izvora podataka ................. 164Parametri za odabir logičkog izvora ................... 163PID način regulatora, stavljanje u pogon ............. 73Područja napona.................................................. 14Pogon na karakterističnoj krivulji 87 Hz ............... 80Pogon preko stezaljki, stavljanje u pogon............ 72Pogon s više motora / grupni pogon .................... 49Pojedinačno isklapanje ........................................ 26

SS1 prema PL d (EN 13849-1) ....................... 28STO prema PL d (EN 13849-1) ...................... 26

Popravljanje ....................................................... 108Povijest pogrešaka............................................. 103Preopteretivost ..................................................... 15Priključak

Kočioni otpornik .............................................. 45Pretvarač frekvencije i motor .......................... 46

Sigurnosne napomene.................................... 11Priključak na motor............................................... 50Pristupnik (gateway) sabirnice polja..................... 89

Dostupni pristupnici (gateway)........................ 89Procesni podaci.................................................... 91Provjera isklopnog uređaja................................... 24

R

Rad....................................................................... 85Na IT mreži ..................................................... 41Sigurnosne napomene.................................... 12Stanje pogona................................................. 85

Rad, zahtjevi ........................................................ 24Radno stanje ........................................................ 85Rasklopni ormar s ventilacijskim otvorima

Dimenzije ........................................................ 37Rasklopni ormar, montaža ................................... 36Relejna stezaljka .................................................. 52Resetiranje pogreške ........................................... 86

S

Servisiranje ................................................ 103, 108Dijagnoza pogrešaka .................................... 103Elektronički servis tvrtke SEW-EURODRIVE.......

108Kodovi pogrešaka ......................................... 104Povijest pogrešaka........................................ 103

Servo-specifični parametri (razina 1) ................. 124Signalne riječi u sigurnosnim napomenama .......... 7Signalne stezaljke ................................................ 50Sigurno isključeni moment (STO) ........................ 19Sigurno odvajanje ................................................ 12Sigurno stanje ...................................................... 17Sigurnosna tehnika

Sigurno stanje ................................................. 17Sigurnosne napomene

Montaža .......................................................... 11Općenito............................................................ 9Označavanje u dokumentaciji ........................... 7Uvodne opaske ................................................. 9

Sigurnosne napomene koje se odnose na odlomak.......................................................................... 7

Sigurnosni koncept............................................... 17Ograničenja..................................................... 20

Sigurnosni sklopni uređaji, zahtjevi ...................... 24

2127

1216

/HR

– 0

1/15


Popis natuknica

Sigurnosni upravljački sklop, eksterniZahtjevi ........................................................... 23

Sigurnosnih napomenaStruktura umetnutih........................................... 7

Sigurnosno-tehnička izdanja ................................ 21Skidanje pokrova stezaljki.................................... 43Sklopka za zaštitu od struje kvara........................ 40Smanjenje snage ................................................. 86Softver

MOVITOOLS® MotionStudio ........................... 66Softver LT-Shell ................................................... 65Specifikacija ......................................................... 14Sposobnost uklapanja sigurnosnog sklopnog ure-

đaja ................................................................. 24SS1 prema PL d (EN 13849-1) ............................ 28Stanje pogona...................................................... 85

Statično ........................................................... 85Stanje, pogon....................................................... 85statusna riječ ........................................................ 91Stavljanje u pogon.......................................... 64, 67

Način rada tipkovnice...................................... 72PID način regulatora ....................................... 73Pogon preko stezaljki (tvornička postavka)..... 72Sigurnosne napomene.................................... 12Stavljanje u pogon .......................................... 67

Stavljanje u pogon, zahtjevi ................................. 24STO (Sigurno isključeni moment ) ....................... 19STO prema PL d (EN 13849-1)............................ 26Sukladnost ......................................................... 173

T

Tehnički podatci ................................................. 173Termička zaštita motora (TF / TH) ....................... 49TH / TF Termička zaštita motora.......................... 49Tipska oznaka...................................................... 15Transport.............................................................. 11Trgovačke marke ................................................... 8Tvornička postavka .............................................. 65Tvorničke postavke, vraćanje parametara ........... 65

U

Ulazna područja napona ...................................... 14Uporaba ............................................................... 10Upravljačka riječ................................................... 91

V

Validiranje ............................................................ 24Varijante kućišta................................................... 32Važeće sigurnosne napomene............................... 7

Z

ZahtjeviEksterni sigurnosni upravljački sklop .............. 23Instalacija ........................................................ 21Rad ................................................................. 24Stavljanje u pogon .......................................... 24

Zahtjevi za nedostatke ........................................... 8Zaštitna funkcija ................................................... 16

2127

1216

/HR

– 0

1/15


SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 302376642 BRUCHSALGERMANYPhone +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]

www.sew-eurodrive.com

Documents

Uputa za uporabuVrsta opasnosti i njihov izvor. Moguća(e) posljedica(e) nepridržavanja. • Mjera(e) koju(e) treba primijeniti za uklanjanje opasnosti. 1.2.3 Struktura umetnutih