Uputstva za rad VLT AutomationDrive FC 301/302 0.25-75 kWfiles.danfoss.com/download/Drives/MG33AN45.pdf · Ova uputstva za rad pružaju informacije za bezbednu instalaciju frekventnog

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Uputstva za radVLT® AutomationDrive FC 301/3020.25-75 kW

www.danfoss.com/drives

1 Uvod 3

1.1 Svrha priručnika 3

1.2 Dodatni resursi 3

1.3 Verzija dokumenta i softvera 3

1.4 Pregledni prikaz proizvoda 3

1.5 Tipovi kućišta i nominalne snage 6

1.6 Odobrenja i sertifikati 6

1.7 Uputstvo za odlaganje 6

2 Bezbednost 7

2.1 Sigurnosni simboli 7

2.2 Kvalifikovano osoblje 7

2.3 Sigurnosne mere opreza 7

3 Mehanička instalacija 9

3.1 Raspakivanje 9

3.2 Okruženja instalacije 9

3.3 Montiranje 10

4 Električna instalacija 11

4.1 Sigurnosna uputstva 11

4.2 Instalacija u skladu sa EMC zahtevima 11

4.3 Uzemljenje 11

4.4 Šematski prikaz ožičenja 12

4.5 Pristup 14

4.6 Priključak motora 14

4.7 Priključak mrežnog napajanja naizmeničnom strujom 15

4.8 Ožičenje upravljanja 15

4.8.1 Tipovi upravljačkih priključaka 16

4.8.2 Ožičenje za upravljačke priključke 17

4.8.3 Omogućavanje rada motora (priključak 27) 18

4.8.4 Izbor ulaza za napon/struju (prekidači) 18

4.8.5 Bezbedno isključivanje obrtnog momenta (STO) 18

4.8.6 Upravljanje mehaničkom kočnicom 19

4.8.7 RS-485 serijska komunikacija 19

4.9 Kontrolna lista za instalaciju 20

5 Puštanje u rad 21

5.1 Sigurnosna uputstva 21

5.2 Priključivanje mrežnog napajanja 21

5.3 Rad lokalnog upravljačkog panela 22

VLT® AutomationDrive FC 301/302 uputstva za rad

MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 1

5.4 Osnovno programiranje 25

5.4.1 Puštanje u rad pomoću SmartStart-a 25

5.4.2 Puštanje u rad pomoću tastera [Main Menu] (Glavni meni) 25

5.4.3 Podešavanje asinhronog motora 26

5.4.4 Podešavanje PM motora u VVCplus 26

5.4.5 Automatsko određivanje parametara motora (AMA) 27

5.5 Provera rotacije motora 28

5.6 Provera rotacije enkodera 28

5.7 Test lokalnog upravljanja 28

5.8 Pokretanje sistema 29

6 Primeri podešavanja aplikacija 30

7 Dijagnostika i rešavanje problema 36

7.1 Održavanje i servis 36

7.2 Statusne poruke 36

7.3 Tipovi upozorenja i alarma 38

7.4 Lista upozorenja i alarma 39

7.5 Rešavanje problema 48

8 Specifikacije 51

8.1 Električni podaci: 51

8.1.1 Mrežno napajanje 3x200-240 V~ 51

8.1.2 Mrežno napajanje 3x380-500 V~ 53

8.1.3 Mrežno napajanje 3x525-600 V~ (samo za FC 302) 56

8.1.4 Mrežno napajanje 3x525-690 V~ (samo za FC 302) 59

8.2 Mrežno napajanje 62

8.3 Izlaz motora i podaci o motoru 62

8.4 Uslovi okoline 63

8.5 Specifikacije kabla 63

8.6 Upravljački ulaz/izlaz i podaci o upravljanju 63

8.7 Osigurači i prekidači strujnog kola 67

8.8 Momenti zatezanja veza 74

8.9 Nominalne snage, težina i dimenzije 75

9 Dodatak 76

9.1 Simboli, skraćenice i konvencije 76

9.2 Struktura menija za parametre 76

Indeks 82

VLT® AutomationDrive FC 301/302 uputstva za rad

2 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

1 Uvod

1.1 Svrha priručnika

Ova uputstva za rad pružaju informacije za bezbednuinstalaciju frekventnog pretvarača i njegovo puštanje u rad.

Uputstva za rad su namenjena kvalifikovanom osoblju.Pročitajte uputstva za rad i pridržavajte ih se da bistefrekventni pretvarač koristili na bezbedan i profesionalannačin i obratite posebnu pažnju na sigurnosna uputstva iopšta upozorenja. Čuvajte ova uputstva za rad u blizinifrekventnog pretvarača kako bi vam uvek bila pri ruci.

1.2 Dodatni resursi

Drugi resursi su dostupni za razumevanje naprednihfunkcija i programiranja frekventnog pretvarača.

• VLT® Vodič za programiranje pruža više informacijao načinu rada sa parametrima i mnogo primeraaplikacija.

• Uputstvo za projektovanje za VLT® pruža detaljneinformacije o mogućnostima i funkcijamaprojektovanja upravljačkih sistema motora.

• Uputstva za rad sa opcionalnom opremom.

Dodatne publikacije i priručnike obezbeđuje Danfoss.Pogledajte www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Documentations/VLT+Technical+Documentation.htm da bistepronašli spisak.

Otkrivanje, umnožavanje i prodaja ovog dokumenta, kao iobjavljivanje njegovog sadržaja su zabranjeni, osim ukolikopostoji izričita dozvola za to. Kršenje ove zabrane povlačiodgovornost za nastale štete. Zadržana su sva prava u vezisa patentima, patentima vezanim za uređaj i registrovanimdizajnom. VLT® je registrovani žig.

1.3 Verzija dokumenta i softvera

Ovaj priručnik se redovno pregleda i ažurira. Svi predlozi zanjegovo poboljšanje su dobrodošli. Tablica 1.1 prikazujeverziju dokumenta, kao i verziju odgovarajućeg softvera.

Izdanje Napomene Verzija softvera

MG33ANxx Zamenjuje MG33AMxx 6.72

Tablica 1.1 Verzija dokumenta i softvera

1.4 Pregledni prikaz proizvoda

1.4.1 Predviđena namena

Frekventni pretvarač je kontroler elektronskog motora koji

• reguliše brzinu motora kao odgovor na povratnuspregu sistema ili na daljinske komande spoljnihkontrolera. Pogonski sistem se sastoji odfrekventnog pretvarača, motora i opreme kojupokreće motor.

• nadgledanje sistema i statusa motora.

Frekventni pretvarač može da se koristi i za zaštitu motora.

U zavisnosti od konfiguracije, frekventni pretvarač može dase koristi u zasebnim aplikacijama ili može da budesastavni deo većeg uređaja ili instalacije.

Upotreba frekventnog pretvarača je dozvoljena urezidencijalnim, industrijskim i komercijalnim okruženjima,u skladu sa lokalnim zakonima i standardima.

NAPOMENA!U rezidencijalnim okruženjima ovaj proizvod može daizazove radio smetnje i u tom slučaju mogu bitipotrebne dodatne mere za ublažavanje smetnji.

Moguća zloupotrebaNemojte koristiti frekventni pretvarač u aplikacijama kojenisu u skladu sa navedenim uslovima rada i okruženjima.Postarajte se da budu ispunjeni uslovi navedeni u odeljku 8 Specifikacije.

Uvod VLT® AutomationDrive FC 301/302 uputstva za rad

MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 3

1 1

http://www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Documentations/VLT+Technical+Documentation.htm

http://www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Documentations/VLT+Technical+Documentation.htm

1.4.2 Prošireni prikazi

1

23

4

5

6

7

8

9

10

11

1213

14

8

15

16

17

18

130B

B492

.10

Slika 1.1 Proširen prikaz za kućište tipa A, IP20

1 Lokalni upravljački panel (LCP) 10 Izlazni priključci motora 96 (U), 97 (V), 98 (W)

2 Konektor-serijskog busa RS 485 (+68, -69) 11 Relej 2 (01, 02, 03)

3 Analogni U/I konektor 12 Relej 1 (04, 05, 06)

4 LCP ulazni utikač 13 Priključci kočnice (-81, +82) i raspodele opterećenja (-88, +89)

5 Analogni prekidači (A53), (A54) 14 Ulazni priključci mrežnog napajanja 91 (L1), 92 (L2), 93 (L3)

6 Konektor za ekran kabla 15 USB konektor

7 Razdelna ploča 16 Prekidač priključka serijskog busa

8 Obujmica za uzemljenje (PE) 17 Digitalni U/I i napajanje od24 V

9 Obujmica za uzemljenje kabla sa omotačem i smanjenjenaprezanja

18 Poklopac

Tablica 1.2 Legenda za Slika 1.1


4 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

11

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12 13

1617

1819

1415

FAN MOUNTING

QDF-30

DC- DC+

Remove jumper to activate Safe StopMax. 24 Volt !

12 13 18 19 27 29 32 33 20

61 6839 42 50 53 54

0605

0403

0201

130B

B493

.10

Slika 1.2 Proširen prikaz kućišta tipa B i C, IP55 i IP66

1 Lokalni upravljački panel (LCP) 11 Relej 2 (04, 05, 06)

2 Poklopac 12 Prsten za podizanje

3 Konektor-serijskog busa RS 485 13 Otvor za montažu

4 Digitalni U/I i napajanje od24 V 14 Obujmica za uzemljenje (PE)

5 Analogni U/I konektor 15 Konektor za ekran kabla

6 Konektor za ekran kabla 16 Priključak kočnice (-81, +82)

7 USB konektor 17 Priključak za raspodelu opterećenja (jednosmerno međukolo)(-88, +89)

8 Prekidač priključka serijskog busa 18 Izlazni priključci motora 96 (U), 97 (V), 98 (W)

9 Analogni prekidači (A53), (A54) 19 Ulazni priključci mrežnog napajanja 91 (L1), 92 (L2), 93 (L3)

10 Relej 1 (01, 02, 03)



MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 5

1 1

1.4.3 Blok dijagram frekventnog pretvarača

Slika 1.3 je blok dijagram internih komponenti frekventnogpretvarača. Tablica 1.4 sadrži opis njihovih funkcija.

Slika 1.3 Blok dijagram frekventnog pretvarača

Oblast Naslov Funkcije

1Ulaz mrežnognapajanja

• Mrežno napajanje frekventnogpretvarača trofaznomnaizmeničnom strujom.

2 Ispravljač

• Ispravljački most konvertujenaizmeničnu struju na ulazu ujednosmernu struju zanapajanje invertora

3Jednosmernomeđukolo

• Jednosmerno međukoloupravlja jednosmernomstrujom

4Jednosmernireaktori

• Filtriraju napon međukolajednosmerne struje

• Pružaju zaštitu tranzijenta unapajanju

• Smanjuju RMS struju

• Podižu faktor snage koji seodražava nazad na mrežu

• Smanjuju harmonijunaizmenične struje na ulazu

5Grupakondenzatora

• Skladišti energijujednosmernog međukola

• Omogućava zaštitu od prekidarada pri kratkotrajnimgubicima snage

6 Invertor

• Pretvara jednosmernu struju ukontrolisani PWM AC talasnioblik za kontrolisanipromenljivi izlaz ka motoru

7 Izlaz ka motoru• Regulisana trofazna izlazna

snaga ka motoru

Oblast Naslov Funkcije

8 Upravljačko kolo

• Nadgleda se ulazna snaga,interna obrada, izlaz i strujamotora kako bi se obezbediliefikasni rad i upravljanje

• Nadgledaju se i sprovodekomande korisničkoginterfejsa i spoljne komande

• Može da bude obezbeđenizlaz i upravljanje statusom


1.5 Tipovi kućišta i nominalne snage

Tipove kućišta i nominalne snage frekventnih pretvaračapotražite u odeljku 8.9 Nominalne snage, težina i dimenzije.

1.6 Odobrenja i sertifikati

Tablica 1.5 Odobrenja i sertifikati

Dostupno je još odobrenja i sertifikata. Kontaktirajtelokalnog predstavnika kompanije Danfoss. Frekventnipretvarači T7 (525-690 V) nemaju sertifikat za UL.

Frekventni pretvarač je usklađen sa UL508C zahtevima začuvanje termalne memorije. Više informacija potražite uodeljku Termička zaštita motora u Uputstvu za projektovanje.

Informacije o usklađenosti sa Evropskim sporazumom omeđunarodnom transportu opasnog tereta na unutrašnjimplovnim putevima (ADN) potražite u odeljku Instalacija uskladu sa ADN u Uputstvu za projektovanje.

1.7 Uputstvo za odlaganje

Oprema koja sadrži električnekomponente ne sme da se odlaže zajednosa kućnim otpadom.Mora da se prikupi odvojeno, u skladu salokalnim i trenutno važećim propisima.

Tablica 1.6 Uputstvo za odlaganje


6 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

11

2 Bezbednost

2.1 Sigurnosni simboli

Sledeći simboli su korišćeni u ovom dokumentu.

UPOZORENJEUkazuje na moguću opasnu situaciju koja može dadovede do smrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

OPREZUkazuje na moguću opasnu situaciju koja može dadovede do manjih ili umerenih povreda. Može da sekoristi i kao upozorenje za slučaj nebezbedne primene.

NAPOMENA!Navodi važne informacije, uključujući situacije koje moguda dovedu do oštećenja opreme ili imovine.

2.2 Kvalifikovano osoblje

Pravilan i pouzdan način transporta, skladištenja, instalacije,korišćenja i održavanja su neophodni za neometan ibezbedan rad frekventnog pretvarača. Samo kvalifikovanoosoblje sme da instalira ovu opremu i rukuje njome.

Kvalifikovano osoblje podrazumeva osobe koje su prošleodgovarajuću obuku i koje imaju ovlašćenje da instaliraju,puštaju u rad i održavaju opremu, sisteme i strujna kola, uskladu sa relevantnim zakonima i propisima. Osim toga,osoblje mora da bude upoznato sa uputstvima ibezbednosnim merama opisanim u ovom dokumentu.

2.3 Sigurnosne mere opreza

UPOZORENJEVISOK NAPON!U frekventnim pretvaračima postoji visok napon kada suoni priključeni na mrežno napajanje naizmeničnomstrujom. Instalaciju, pokretanje i održavanje mora daobavlja isključivo kvalifikovano osoblje. Ukolikoinstalaciju, pokretanje i održavanje ne obavljakvalifikovano osoblje, može da dođe do smrtnog ishodaili ozbiljnih povreda.

UPOZORENJENEŽELJENI START!Kada je frekventni pretvarač priključen na mrežnonapajanje naizmeničnom strujom, motor može da sepokrene u bilo kom trenutku. Frekventni pretvarač,motor i sva oprema koja se pokreće moraju da budu ustanju pripravnosti za rad. Ukoliko frekventni pretvaračnije u stanju pripravnosti za rad kada se priključi namrežno napajanje naizmeničnom strujom, to može dadovede do smrtnog ishoda, ozbiljnih povreda, oštećenjaopreme ili imovine.

UPOZORENJEVREME PRAŽNJENJA!Frekventni pretvarači sadrže kondenzatore ujednosmernom međukolu koji mogu da ostanu podnaponom i nakon isključivanja napajanja frekventnogpretvarača. Da biste izbegli opasnosti u vezi sa strujom,isključite mrežno napajanje naizmeničnom strujom, svemotore sa trajnim magnetom i sva udaljena napajanja sajednosmernim međukolom, što podrazumeva rezervnebaterije, UPS uređaje i veze sa drugim frekventnimpretvaračima sa jednosmernim međukolom. Sačekajte dase kondenzatori isprazne u potpunosti pre obavljanjabilo kakvog servisiranja ili popravke. Tablica 2.1 sadržiinformacije o vremenu čekanja. Ukoliko nakon prekidanapajanja ne sačekate određeno vreme pre servisiranjaili popravke, to može da dovede do smrtnog ishoda iliozbiljnih povreda.

Napon [V] Minimalno vreme čekanja [u minutima]

4 7 15

200-240 0.25-3.7 kW 5.5-37 kW

380-500 0.25-7.5 kW 11-75 kW

525-600 0.75-7.5 kW 11-75 kW

525-690 1.5-7.5 kW 11-75 kW

Visok napon može da bude prisutan čak i kad su LED lampiceupozorenja isključene.

Tablica 2.1 Vreme pražnjenja

UPOZORENJEOPASNOST OD STRUJE CURENJA!Struje curenja imaju vrednost veću od 3,5 mA. Korisnik iliovlašćeni elektro-instalater je odgovoran za to daobezbedi pravilno uzemljenje opreme. Ako se frekventnipretvarač ne uzemlji ispravno, to može da dovede dosmrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

Bezbednost VLT® AutomationDrive FC 301/302 uputstva za rad

MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 7

2 2

UPOZORENJEOPASNOSTI VEZANE ZA OPREMU!Rotirajuća vratila i električna oprema mogu da buduopasni. Svi radovi u vezi sa električnom instalacijommoraju da budu u skladu sa nacionalnim i lokalnimpropisima za električne instalacije. Instalaciju, pokretanjei održavanje sme da obavlja isključivo obučeno ikvalifikovano osoblje. Ukoliko se ne pridržavate ovihuputstava, može da dođe do smrtnog ishoda ili ozbiljnihpovreda.

UPOZORENJEROTIRANJE!Neželjena rotacija motora sa trajnim magnetima može dadovede do ličnih povreda ili oštećenja opreme. Uveritese da su motori sa trajnim magnetima blokirani kako bise sprečila neželjena rotacija.

OPREZMOGUĆA OPASNOST U SLUČAJU INTERNOGKVARA!Opasnost od ličnih povreda kada frekventni pretvaračnije propisno zatvoren. Pre nego što priključitenapajanje, uverite se da su svi sigurnosni poklopci namestu i dobro pričvršćeni.

Bezbednost VLT® AutomationDrive FC 301/302 uputstva za rad

8 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

22

3 Mehanička instalacija

3.1 Raspakivanje

3.1.1 Sadržaj isporuke

Sadržaj pakovanja se može razlikovati u zavisnosti odkonfiguracije proizvoda.

• Proverite da li sadržaj pakovanja i informacije sanatpisne ploče odgovaraju potvrdi porudžbine.

• Vizuelno pregledajte pakovanje i frekventnipretvarač kako biste se uverili da nije došlo dooštećenja usled neodgovarajućeg rukovanjatokom isporuke. Sve pritužbe vezane za oštećenjapodnesite pružaocu usluge. Sačuvajte oštećenedelove radi utvrđivanja štete.

130B

D60

0.10

CHASSIS/ IP20 Tamb.50 C/122 F

VLT

MADE IN DENMARK

R

P/N: 131X3537 S/N: 010122G430

0.37kW/ 0.50HP

IN: 3x200-240V 50/60Hz 2.2A

OUT: 3x0-Vin 0-1000Hz 2.4Ao

CAUTION:See manual for special condition/mains fusevoir manual de conditions speclales/fusibles

WARNING:Stored charge, wait 4 min.Charge residuelle, attendez 4 min.

* 1 3 1 X 3 5 3 7 0 1 0 1 2 2 G 4 3 0 *

`

Automation Drivewww.danfoss.com

T/C: FC-302PK37T2E20H1BGXXXXSXXXXA6BKC4XXXD0

Listed 76X1 E134261 Ind. Contr. Eq.

o

`

12

4

5

6

7 8

9

10

3

Slika 3.1 Natpisna ploča proizvoda (primer)

1 Kôd tipa

2 Broj porudžbine

3 Serijski broj

4 Nominalna snaga

5Ulazni napon, frekvencija i struja (pri niskim/visokimnaponima)

6Napon na izlazu, frekvencija i struja (pri niskim/visokimnaponima)

7 Tip kućišta i nominalni podaci za IP

8 Maksimalna temperatura okoline

9 Sertifikati

10 Vreme pražnjenja (upozorenje)


NAPOMENA!Nemojte skidati natpisnu ploču sa frekventnogpretvarača (gubitak garancije).

3.1.2 Čuvanje

Uverite se da su ispunjeni zahtevi za čuvanje. Detaljneinformacije potražite u odeljku 8.4 Uslovi okoline.

3.2 Okruženja instalacije

NAPOMENA!U okruženjima gde su u vazduhu prisutne tečnosti, sitnečestice ili korozivni gasovi, uverite se da nominalnipodaci za IP/tip odgovaraju okruženju instalacije. Ukolikozahtevi za uslove okoline nisu ispunjeni, može da seskrati radni vek frekventnog pretvarača. Uverite da suispunjeni zahtevi za vlažnost vazduha, temperaturu inadmorsku visinu.

Vibracija i udarFrekventni pretvarač ispunjava zahteve za uređaje koji sepostavljaju na zidove ili podove u proizvodnim pogonima,kao i na panele pričvršćene za zidove i podove.

Detaljne specifikacije o uslovima okoline potražite uodeljku 8.4 Uslovi okoline.

Mehanička instalacija VLT® AutomationDrive FC 301/302 uputstva za rad

MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 9

3 3

3.3 Montiranje

NAPOMENA!Neispravno montiranje može da dovede dopregrevanja i smanjenja performansi.

Hlađenje

• Uverite se da je na vrhu i na dnu obezbeđenzazor za hlađenje vazduhom. Slika 3.2 prikazujezahteve za zazor.

a

a

130B

D52

8.10

Slika 3.2 Gornje i donje rastojanje za hlađenje

Kućište A1-A5 B1-B4 C1, C3 C2, C4

a [mm] 100 200 200 225

Tablica 3.2 Minimalni zahtevi u vezi sa rastojanjem za protok vazduha

Podizanje

• Da biste utvrdili bezbednu metodu podizanja,proverite težinu uređaja, pogledajte odeljak8.9 Nominalne snage, težina i dimenzije.

• Uverite se da li je uređaj za podizanjeodgovarajući za ovaj zadatak.

• Ukoliko je potrebno, uzmite u obzir korišćenjedizalice, krana ili viljuškara sa odgovarajućimnominalnim podacima za pomeranje uređaja.

• Za podizanje koristite prstenove za dizalicu nauređaju ako je snabdeven njima.

Montiranje

1. Proverite da li je mesto montaže dovoljno jako damože da izdrži težinu uređaja. Moguća jeinstalacija frekventnog pretvarača bok-uz-bok.

2. Postavite uređaj što je moguće bliže motoru.Kablovi motora treba da budu što kraći.

3. Montirajte uređaj vertikalno na čvrstu ravnupovršinu ili na opcionalnu zadnju ploču.

4. Za montažu na zid koristite otvore za montažu nauređaju, ako su obezbeđeni.

Montaža sa zadnjom pločom i šinama

130B

D50

4.10

Slika 3.3 Pravilno montiranje sa zadnjom pločom

NAPOMENA!Zadnja ploča je neophodna prilikom montiranja na šine.

Mehanička instalacija VLT® AutomationDrive FC 301/302 uputstva za rad

10 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

33

4 Električna instalacija

4.1 Sigurnosna uputstva

Opšta bezbednosna uputstva potražite u odeljku 2 Bezbednost.

UPOZORENJEINDUKOVANI NAPON!Indukovani napon na izlaznim kablovima motora koji susprovedeni zajedno može da dovede do punjenjakondenzatora na opremi, čak i kada je oprema isključenai zaključana. Ukoliko izlazni kablovi motora nisusprovedeni odvojeno ili nemaju omotač, može da dođedo smrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

OPREZOPASNOST OD JEDNOSMERNE STRUJE!Jednosmernu struju u zaštitnom provodniku uzemljenjamogu da uzrokuju frekventni pretvarači. Kada se kaozaštita koristi uređaj diferencijalne struje, bilo zaštitni(ZUDS) ili monitor (RCM), dozvoljeni su samo uređaji(ZUDS/RCM) tipa B.

Zaštita od prevelike struje

• Dodatna zaštitna oprema kao što je zaštita odkratkog spoja ili termička zaštita motora izmeđufrekventnog pretvarača i motora je neophodna zaaplikacije sa više motora.

• Potrebni su ulazni osigurači kako bi se obezbedilazaštita od kratkog spoja i prevelike struje. Akoosigurači nisu isporučeni iz fabrike, njih mora daobezbedi instalater. Maksimalne nominalnepodatke za osigurače potražite u odeljku 8.7 Osigurači i prekidači strujnog kola.

Tip žice i nominalni podaci

• Sva ožičenja moraju da budu u skladu sa lokalnimi nacionalnim propisima u pogledu zahteva zapresek i temperaturu okoline.

• Preporuka za žicu priključka za napajanje: bakarnažica čija je najmanja vrednost nominalnetemperature 75 °C.

Preporučene veličine i tipove žica potražite u odeljku 8.1 Električni podaci: i 8.5 Specifikacije kabla.

4.2 Instalacija u skladu sa EMC zahtevima

Da biste obezbedili instalaciju u skladu sa EMC zahtevima,pratite uputstva navedena u odeljku 4.3 Uzemljenje, 4.4 Šematski prikaz ožičenja, 4.6 Priključak motora i 4.8 Ožičenje upravljanja.

4.3 Uzemljenje

UPOZORENJEOPASNOST OD STRUJE CURENJA!Struje curenja imaju vrednost veću od 3,5 mA. Korisnik iliovlašćeni elektro-instalater je odgovoran za to daobezbedi pravilno uzemljenje opreme. Ako se frekventnipretvarač ne uzemlji ispravno, to može da dovede dosmrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

Da biste obezbedili električnu bezbednost

• Uzemljite frekventni pretvarač na pravilan način iu skladu sa važećim standardima i direktivama.

• Koristite namensku žicu za uzemljenje za ulaznustruju, napajanje motora i ožičenje upravljanja.

• Nemojte da uzemljujete jedan frekventnipretvarač sa drugim po sistemu uređenogprioriteta.

• Priključci žica za uzemljenje treba da budu štokraći.

• Sledite zahteve za ožičenje koje je dao proizvođačmotora.

• Minimalni poprečni presek kabla: 10 mm2 (ili 2žice sa nominalnim uzemljenjem sa zasebnimzavršecima).

Da biste obezbedili instalaciju u skladu sa EMCzahtevima

• Uspostavite električni kontakt između ekranakabla i kućišta frekventnog pretvarača pomoćumetalnih kablovskih uvodnika ili pomoćuobujmica isporučenih uz opremu (pogledajteodeljke Slika 4.5 i Slika 4.6).

• Koristite višestruku žicu da bi se smanjileelektrične smetnje.

• Nemojte da koristite (repiće) neobrađene krajeveomotača kabla.

Električna instalacija VLT® AutomationDrive FC 301/302 uputstva za rad

MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 11

4 4

NAPOMENA!IZJEDNAČENJE POTENCIJALA!Električne smetnje mogu da utiču na čitavu instalaciju kada se potencijal uzemljenja između frekventnog pretvarača isistema razlikuje. Da biste izbegli električne smetnje, instalirajte kablove za izjednačavanje između komponenti sistema.Preporučeni poprečni presek kabla: 16 mm2.

4.4 Šematski prikaz ožičenja

130B

D59

9.10

3-phasepowerinput

DC bus Switch ModePower Supply

Motor

Analog Output

Interface

relay1

relay2

ON=TerminatedOFF=Open

Brakeresistor

91 (L1)92 (L2)93 (L3)

PE

88 (-)89 (+)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN)0/4-20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

37 (D IN)

18 (D IN)

20 (COM D IN)

10 V DC15 mA 130/200 mA

+ - + -

(U) 96(V) 97(W) 98(PE) 99

(COM A OUT) 39

(A OUT) 42

(P RS-485) 68

(N RS-485) 69

(COM RS-485) 61

0 V

5V

S801

0/4-20 mA

RS-485RS-485

03

+10 V DC0/-10 V DC -

+10 V DC

+10 V DC0/4-20 mA

0/-10 V DC-

240 V AC, 2 A

24 V DC

02

01

05

04

06

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)24 V (NPN)

19 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)27

24 V

0 V

(D IN/OUT)

0 V (PNP)24 V (NPN)

(D IN/OUT)

0 V

24 V29

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)24 V (NPN)

33 (D IN)

32 (D IN)

12

ON

S201

ON2

1S202ON=0/4-20 mAOFF=0/-10 V DC - +10 V DC

95

P 5-00

21 O

N

S801

(R+) 82

(R-) 81

: Chassis

: Ground

**

240 V AC, 2 A

400 V AC, 2 A

*

*

*

Slika 4.1 Šematski prikaz osnovnog ožičenja

A = analogno, D = digitalno*Priključak 37 (opcionalni) se koristi za bezbedno isključivanje obrtnog momenta. Uputstva za instalaciju bezbednogisključivanja obrtnog momenta potražite u Uputstvima za bezbedno isključivanje obrtnog momenta za Danfoss VLT® frekventnepretvarače. FC 301 nema priključak 37 (osim tip kućišta A1). Relej 2 i priključak 29 nemaju funkciju u FC 301.**Nemojte povezivati ekran kabla.


12 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

44

130B

D52

9.10

1

2

3

4

5

6

78

PE

UVW

9

L1L2L3PE

10

Slika 4.2 EMC-ispravno električno povezivanje

1 PLC 6 Kablovski uvodnik

2 Frekventni pretvarač 7 Motor, 3-faze i PE (sa omotačem)

3 Izlazni kontaktor 8 Mrežno napajanje, 3-faze i ojačani PE (bez omotača)

4 Kablovska obujmica 9 Ožičenje upravljanja (sa omotačem)

5 Izolacija kabla (ogoljena) 10 Izjednačavanje potencijala min. 16 mm2 (0,025 in)


NAPOMENA!EMC SMETNJE!Koristite kablove sa omotačem za motor i ožičenje upravljanja, a zasebne kablove za ulaznu struju, ožičenje motora iožičenje upravljanja. Ukoliko ne izolujete napajanje, motor i upravljačke kablove, može da dođe do neočekivanogponašanja ili smanjenja performansi. Minimalno rastojanje od 200 mm (7,9 inča) između napajanja, motora iupravljačkih kablova.


MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 13

4 4

4.5 Pristup

• Uklonite poklopac pomoću šrafcigera (pogledajteodeljak Slika 4.3) ili tako što ćete otpustiti šrafoveza pričvršćivanje (pogledajte odeljak Slika 4.4).

130B

T248

.10

Slika 4.3 Pristup ožičenju za kućišta IP20 i IP21

130B

T334

.10

Slika 4.4 Pristup ožičenju za kućišta IP55 i IP66

Pogledajte odeljak Tablica 4.2 pre pritezanja poklopaca.

Kućište IP55 IP66

A4/A5 2 2

B1/B2 2.2 2.2

C1/C2 2.2 2.2

Nema zavrtanja za zatezanje za A1/A2/A3/B3/B4/C3/C4.

Tablica 4.2 Momenti zatezanja za poklopce [Nm]

4.6 Priključak motora

UPOZORENJEINDUKOVANI NAPON!Indukovani napon na izlaznim kablovima motora koji susprovedeni zajedno može da dovede do punjenjakondenzatora na opremi, čak i kada je oprema isključenai zaključana. Ukoliko izlazni kablovi motora nisusprovedeni odvojeno ili ne koristite kablove saomotačem, može da dođe do smrtnog ishoda ili ozbiljnihpovreda.

• U vezi sa veličinama kabla pridržavajte se lokalnihi nacionalnih propisa za električne instalacije.Maksimalne dimenzije žice potražite u odeljku8.1 Električni podaci:.

• Sledite zahteve za ožičenje koje je dao proizvođačmotora.

• Otvori za ožičenje motora ili pristupni panelinalaze se pri osnovi uređaja IP21 (NEMA1/12) iviših uređaja.

• Nemojte da povezujete uređaj za pokretanje ili zapromenu pola (npr. Dahlander motor iliindukcioni motor sa kliznim prstenom) izmeđufrekventnog pretvarača i motora.

Postupak

1. Svucite deo spoljašnje izolacije kabla.

2. Stavite ogoljenu žicu ispod kablovske obujmiceda biste je mehanički pričvrstili i napravilielektrični kontakt između omotača kabla iuzemljenja.

3. Povežite žicu uzemljenja sa najbližim priključkomuzemljenja u skladu sa uputstvima za uzemljenjenavedenim u odeljku 4.3 Uzemljenje, pogledajteodeljak Slika 4.5.

4. Povežite ožičenje trofaznog motora sapriključcima 96 (U), 97 (V) i 98 (W), pogledajteodeljak Slika 4.5.

5. Pričvrstite priključke u skladu sa uputstvimanavedenim u odeljku 8.8 Momenti zatezanja veza.


14 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

44

130B

D53

1.10

UV

W

9697

98

Slika 4.5 Priključak motora

Slika 4.6 prikazuje ulaz mrežnog napajanja, motor iuzemljenje za osnovne frekventne pretvarače. Stvarnakonfiguracija varira u zavisnosti od tipa uređaja iopcionalne opreme.

95

130B

B920

.10

+DC BR- B

MA

IN

S

L1 L2 L391 92 93

REL

AY

1

REL

AY

2

99

- LC -

U V W

MOTOR

99

Slika 4.6 Primer motora, mrežnog napajanja i ožičenja zauzemljenje

4.7 Priključak mrežnog napajanjanaizmeničnom strujom

• Presek provodnika zasnovan je na ulaznoj strujifrekventnog pretvarača. Maksimalne dimenziježica potražite u odeljku 8.1 Električni podaci:.

• U vezi sa veličinama kabla pridržavajte se lokalnihi nacionalnih propisa za električne instalacije.

Postupak

1. Povežite trofazno ožičenje naizmenične struje naulazu sa priključcima L1, L2 i L3 (Slika 4.6).

2. U zavisnosti od konfiguracije opreme, ulaznonapajanje biće priključeno na ulazne priključkemrežnog napajanja ili prekidač za isključivanjeulaza.

3. Uzemljite kabl u skladu sa priloženim uputstvimaza uzemljenje navedenim u odeljku4.3 Uzemljenje.

4. Ukoliko se napajanje vrši preko izolovanogmrežnog napajanja (IT mrežno napajanje iliplutajući trougao) ili TT/TN-S mrežnog napajanjasa uzemljenim krajem (uzemljeni trougao), uveritese da je 14-50 RFI 1 podešen na OFF da bi seizbeglo oštećenje međukola i da bi se smanjilestruje uzemljenja u skladu sa standardom IEC61800-3.

4.8 Ožičenje upravljanja

• Izolujte ožičenje upravljanja od komponenti velikesnage u frekventnom pretvaraču.

• Kada je frekventni pretvarač povezan satermistorom, uverite se da ožičenje upravljanjatermistora ima omotač i da je ojačano, odnosnodvostruko izolovano. Preporučuje se naponnapajanja od 24 V=.


MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 15

4 4

4.8.1 Tipovi upravljačkih priključaka

Slika 4.7 i Slika 4.8 prikazuju demontažne konektorefrekventnog pretvarača. Rezime funkcija priključka ifabrička podešenja prikazuju Tablica 4.3 i Tablica 4.4.

23

4

113

0BB9

21.11

Slika 4.7 Lokacije upravljačkih priključaka

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

39 42 50 53 54 5561 68 69

130B

B931

.101

2 3

Slika 4.8 Brojevi priključaka

• Konektor 1 ima četiri digitalna ulazna priključkakoja mogu da se programiraju, dva dodatnadigitalna priključka koja mogu da se programirajukao ulaz ili kao izlaz, priključak za naponnapajanja od 24 V= i zajednički kraj za opcionalninapon od 24 V= koji obezbeđuje korisnik. FC 302i FC 301 (opcionalno za kućišta A1) omogućavajui digitalni ulaz za funkciju STO (Bezbednoisključivanje obrtnog momenta).

• Konektor 2 ima priključke (+)68 i (-)69 namenjeneza RS-485 vezu serijske komunikacije.

• Konektor 3 sadrži dva analogna ulaza, jedananalogni izlaz, napon napajanja od 10 V= izajedničke krajeve za ulaze i izlaz.

• Konektor 4 je USB port dostupan za korišćenje uzMCT 10 softver za podešavanje.

Opis priključka

Priključak ParametarFabričko

podešenje OpisDigitalni ulazi/ izlazi

12, 13 - +24 V= Napon napajanja od24 V= za digitalneulaze i spoljašnjemerne pretvarače.Maksimalna izlaznastruja je 200 mA(130 mA za FC 301) zasva opterećenja od24 V.

18 5-10 [8] Start

Digitalni ulazi.

19 5-11 [10] Promenasmera

32 5-14 [0] Nije ufunkciji


27 5-12 [2] Slob.zaust.-inv.

Za digitalni izlaz iliulaz. Fabričkopodešenje je ulaz.29 5-13 [14] „Džog”

20 - Zajednički kraj zadigitalne ulaze ipotencijal 0 V zanapajanje od 24 V.

37 - Bezbednoisključivanjeobrtnogmomenta(STO)

Sigurnosni ulaz. Koristise za STO.

Analogni ulazi/izlazi

39 -

Zajednički kraj zaanalogni izlaz


Analogni izlaz koji semože programirati.0-20 mA ili 4-20 mApri maksimalnom

opterećenju od 500 Ω50 - +10 V= 10 V= analogni napon

napajanja zapotenciometar ilitermistor. 15 mAmaksimalno

53 6-1* Referenca Analogni ulaz. Zanapon ili struju.Prekidači A53 i A54 zaizbor mA ili V.

54 6-2* Povratnasprega

55 -

Zajednički kraj zaanalogni ulaz

Tablica 4.3 Opis priključka digitalni ulazi/izlazi,Analogni ulazi/izlazi


16 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

44

Opis priključka

Priključak ParametarFabričko

podešenje OpisSerijska komunikacija

61 -

Integrisani RC filter zaekran kabla. SAMO zapovezivanje ekranakada postoje EMCproblemi.

68 (+) 8-3* RS-485 interfejs.Prekidač upravljačkekartice služi zaterminacionuotpornost.

69 (-) 8-3*

Releji

01, 02, 03 5-40 [0][0] Nije ufunkciji

Relejni izlaz tipa C. Zanaizmenični ilijednosmerni napon iza otporna iliinduktivnaopterećenja.

04, 05, 06 5-40 [1] [0] Nije ufunkciji

Tablica 4.4 Opis priključka Serijska komunikacija

Dodatni priključci:

• 2 relejna izlaza tipa C. Lokacija izlaza zavisi odkonfiguracije frekventnog pretvarača.

• Priključci smešteni na ugrađenu opcionalnuopremu. Pogledajte priručnik koji se isporučuje uzopcionalnu opremu.

4.8.2 Ožičenje za upravljačke priključke

Konektori upravljačkog priključka mogu da se isključe izfrekventnog pretvarača radi lakše instalacije, kao štoprikazuje Slika 4.7.

NAPOMENA!Ožičenje upravljanja treba da bude što kraće i odvojenood kablova velike snage kako bi se smetnje svele naminimum.

1. Otvorite kontakt tako što ćete umetnuti maliodvijač u otvor iznad kontakta i gurnuti galagano nagore.

130B

D54

6.10

2

1

10 m

m

2927 32191813 12

33

Slika 4.9 Povezivanje ožičenja upravljanja

2. Umetnite ogoljenu upravljačku žicu u kontakt.

3. Uklonite odvijač da biste pričvrstili upravljačkužicu u kontakt.

4. Uverite se da je kontakt čvrsto uspostavljen i danije labav. Labavo ožičenje upravljanja može dadovede do kvarova na opremi ili rada saperformansama koje su manje od optimalnih.

Veličine ožičenja upravljačkog priključka potražite u odeljku8.5 Specifikacije kabla, a tipično povezivanje ožičenjaupravljanja u odeljku 6 Primeri podešavanja aplikacija.


MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 17

4 4

4.8.3 Omogućavanje rada motora(priključak 27)

Između priključka 12 (ili 13) i priključka 27 može da budepotrebna žica kratkospojnika da bi frekventni pretvaračradio koristeći fabrički podešene vrednosti zaprogramiranje.

• Digitalni ulazni priključak 27 je dizajniran tako daprimi 24 V= komandu spoljašnje blokade rada. Umnogim aplikacijama korisnik priključuje uređajza spoljašnju blokadu rada na priključak 27.

• Kada ne koristite uređaj za blokadu rada, povežitekratkospojnik između upravljačkog priključka 12(preporučeno) ili 13 i priključka 27. Ovimpostupkom se omogućava interni signal od 24 Vna priključku 27.

• Kada statusna linija na dnu LCP-a glasi AUTOREMOTE COAST (AUTOMATSKO DALJINSKOSLOBODNO ZAUSTAVLJANJE ), to označava da jeuređaj spreman za rad, ali nedostaje ulazni signalna priključku 27.

• Kada je fabrički instalirana opcionalna opremaožičenjem povezana za priključak 27, neuklanjajte to ožičenje.

NAPOMENA!Frekventni pretvarač ne može da radi bez signala napriključku 27, izuzev ako se priključak 27 ponovoprogramira.

4.8.4 Izbor ulaza za napon/struju (prekidači)

Analogni ulazni priključci 53 i 54 omogućavajupodešavanje ulaznog signala na napon (0-10 V) ili struju(0/4-20 mA).

Podrazumevana podešavanja parametara:• Priključak 53: signal reference brzine u otvorenoj

petlji (pogledajte odeljak 16-61 Terminal 53Položaj prekidača).

• Priključak 54: signal povratne sprege u zatvorenojpetlji (pogledajte odeljak 16-63 Terminal 54Položaj prekidača).

NAPOMENA!Pre nego što promenite položaje prekidača, isključitenapajanje frekventnog pretvarača.

1. Uklonite lokalni upravljački panel (Slika 4.10).

2. Uklonite svu opcionalnu opremu koja prekrivaprekidače.

3. Podesite prekidače A53 i A54 tako da izaberu tipsignala. U bira napon, I bira struju.

130B

D53

0.10

12

N

O

VLT

BUSTER.OFF-ONA53 A54U- I U- I

Slika 4.10 Lokacija prekidača priključaka 53 i 54

4.8.5 Bezbedno isključivanje obrtnogmomenta (STO)

Da biste pokrenuli bezbedno isključivanje obrtnogmomenta, potrebno je dodatno ožičenje za frekventnipretvarač, dodatne informacije potražite u Uputstvima zabezbedno isključivanje obrtnog momenta za Danfoss VLT®

frekventne pretvarače.


18 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

44

4.8.6 Upravljanje mehaničkom kočnicom

U aplikacijama podizanja/spuštanja, morate biti umogućnosti da upravljate elektromehaničkom kočnicom:

• Upravljajte kočnicom pomoću bilo kojeg relejnogili digitalnog izlaza (priključak 27 ili 29).

• Izlaz mora da bude zatvoren (bez napona) doklegod frekventni pretvarač nije u stanju da održavamotor zaustavljen, na primer zato što jeopterećenje preveliko.

• Izaberite [32] Kontr. meh. kočnice u grupiparametara 5-4* Releji za aplikacije saelektromehaničkom kočnicom.

• Kočnica se otpušta kada struja motora nadmašiunapred podešenu vrednost u 2-20 Strujaotpuštanja kočnice.

• Kočnica se aktivira kada je izlazna frekvencija nižaod frekvencije podešene u 2-21 Meh. kočnica -brzina [o/min] ili 2-22 Meh. kočnica - brzina [Hz] isamo ako frekventni pretvarač izvršava komanduzaustavljanja.

Ukoliko je frekventni pretvarač u alarmnom režimu ilistanju prenapona, mehanička kočnica se momentalnozatvara.

Frekventni pretvarač nije sigurnosni uređaj. Dizajnersistema je odgovoran za to da ugradi sigurnosne uređaje uskladu sa važećim nacionalnim zakonskim regulativamakoje se odnose na kranove/liftove.

L1 L2 L3

U V W

02 01

A1

A2

130B

A90

2.10

DriveOutput

relay

Command Circuit220Vac

MechanicalBrake

ShaftMotor

Frewheelingdiode

Brake380Vac

OutputContactorInput

Power Circuit

Slika 4.11 Priključivanje mehaničke kočnice na frekventnipretvarač

4.8.7 RS-485 serijska komunikacija

Povežite ožičenje serijske komunikacije RS-485 sapriključcima (+)68 i (-)69.

• Koristite kabl sa omotačem za serijskukomunikaciju (preporučeno)

• Informacije o ispravnom uzemljenju potražite uodeljku 4.3 Uzemljenje

61

68

69

+

130B

B489

.10

RS-485

Slika 4.12 Dijagram ožičenja serijske komunikacije

Za osnovno podešavanje serijske komunikacije, izaberitesledeće:

1. Tip protokola u 8-30 Protokol.

2. Adresu frekventnog pretvarača u 8-31 Adresa.

3. Brzinu komunikacije u 8-32 Brzina pren.pod..

• 2 protokola komunikacije su interna za frekventnipretvarač.

Danfoss FC

Modbus RTU

• Funkcije mogu daljinski da se programirajupomoću softvera za određeni protokol i RS-485veze ili putem grupe parametara 8-** Kom. i opcije

• Izborom određenog komunikacijskog protokolamenjaju se različita fabrička podešavanjaparametara da bi se podudarala saspecifikacijama tog protokola, u isto vreme činećidodatne parametre karakteristične za protokoldostupnim

• Opcione kartice koje se instaliraju u frekventnipretvarač dostupne su kako bi se omogućilidodatni komunikacioni protokoli. Uputstva zainstalaciju i rad potražite u dokumentaciji opcionekartice


MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 19

4 4

4.9 Kontrolna lista za instalaciju

Pre nego što dovršite instalaciju uređaja, pregledajte celu instalaciju prateći korake koje navodi Tablica 4.5. Proverite stavke ištiklirajte one koje ste proverili.

Pregledajte Opis Pomoćna oprema • Potražite pomoćnu opremu, prekidače, rastavljače ili ulazne osigurače/prekidače strujnog kola koji mogu

da se nalaze na ulaznoj strani frekventnog pretvarača za napajanje ili na izlaznoj strani za motor. Proveriteda li su spremni za rad u punoj brzini.

• Proverite funkciju i instalaciju svih senzora koji se koriste za povratnu spregu ka frekventnom pretvaraču

• Uklonite sva ograničenja korekcije faktora snage na motorima

• Podesite sva ograničenja korekcije faktora snage na strani mrežnog napajanja i uverite se da su prigušeni

Polaganje kablova • Uverite se da su ožičenje motora i ožičenje upravljanja razdvojeni, izolovani ili sprovedeni u tri odvojenemetalne cevi radi izolacije smetnji uzrokovanih visokom frekvencijom

Ožičenje upravljanja • Proverite da li su žice i veze pokvarene ili oštećene ili su priključci labavi

• Proverite da li je ožičenje upravljanja izolovano od ožičenja napajanja i motora radi otpornosti na šum

• Proverite izvor napona signala po potrebi

• Preporučuje se upotreba kabla sa omotačem ili parica. Uverite se da je omotač ispravno završen i povezan

Potrebno rastojanjeza hlađenje

• Izmerite da li su rastojanja iznad i ispod uređaja dovoljna da omoguće ispravan protok vazduha zahlađenje, pogledajte odeljak 3.3 Montiranje

Uslovi okoline • Proverite da li su ispunjeni uslovi okoline

Osigurači i prekidačistrujnog kola

• Proverite koji su osigurači ili prekidači strujnog kola odgovarajući

• Proverite da li su svi osigurači čvrsto postavljeni i u radnom stanju, kao i da li su svi prekidači strujnogkola u otvorenom položaju

Uzemljenje • Proverite da li su uzemljenja ispravna, tj. čvrsta i neoksidirana

• Upotreba cevi ili montiranje zadnjeg panela na metalnu površinu ne smatra se odgovarajućimuzemljenjem

Ulazno i izlaznoožičenje

• Proverite da li postoje labave veze

• Proverite da li se ožičenja motora i napajanja iz mreže nalaze u zasebnim cevima ili su kablovi saomotačem razdvojeni

Unutrašnjost panela • Uverite se da u unutrašnjosti uređaja nema nečistoća, metalnih opiljaka, vlage i korozije

• Uverite se da je uređaj postavljen na neofarbanu metalnu površinu

Prekidači • Uverite se da su sva podešavanja prekidača i rastavljača u ispravnom položaju

Vibracije • Proverite da li je uređaj čvrsto montiran ili da su po potrebi korišćena postolja otporna na udarce

• Proverite da li postoji neuobičajena količina vibracija

Tablica 4.5 Kontrolna lista za instalaciju

OPREZMOGUĆA OPASNOST U SLUČAJU INTERNOG KVARA!Opasnost od ličnih povreda kada frekventni pretvarač nije propisno zatvoren. Pre nego što priključite napajanje, uveritese da su svi sigurnosni poklopci na mestu i dobro pričvršćeni.


20 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

44

5 Puštanje u rad

5.1 Sigurnosna uputstva

Opšta bezbednosna uputstva potražite u odeljku 2 Bezbednost.

UPOZORENJEVISOK NAPON!U frekventnim pretvaračima postoji visok napon kada suoni priključeni na mrežno napajanje naizmeničnomstrujom. Instalaciju, pokretanje i održavanje mora daobavlja isključivo kvalifikovano osoblje. Ukolikoinstalaciju, pokretanje i održavanje ne obavljakvalifikovano osoblje, može da dođe do smrtnog ishodaili ozbiljnih povreda.

Pre nego što priključite napajanje:1. Zatvorite poklopac na odgovarajuć način.

2. Proverite da li su svi kablovski uvodnici dobropritegnuti.

3. Uverite se da je ulazna struja za uređajISKLJUČENA i onemogućena. Kada je reč oizolaciji ulaznog napajanja, nemojte da seoslanjate na prekidače za isključenje nafrekventnom pretvaraču.

4. Uverite se da u ulaznim priključcima L1 (91), L2(92) i L3 (93) nema napona, međufaznog ilinijskog napona.

5. Uverite se da u izlaznim priključcima 96 (U), 97(V) i 98 (W) nema napona, međufaznog i linijskognapona.

6. Potvrdite kontinuitet veza motora merenjemotpornosti između U-V (96-97), V-W (97-98) i W-U(98-96).

7. Proverite ispravnost uzemljenja frekventnogpretvarača, kao i motora.

8. Pregledajte frekventni pretvarač da biste proverilida li ima labave veze na priključcima.

9. Potvrdite da se napon napajanja podudara sanaponom frekventnog pretvarača i motora.

5.2 Priključivanje mrežnog napajanja

UPOZORENJENEŽELJENI START!Kada je frekventni pretvarač priključen na mrežnonapajanje naizmeničnom strujom, motor može da sepokrene u bilo kom trenutku. Frekventni pretvarač,motor i sva oprema koja se pokreće moraju da budu ustanju pripravnosti za rad. Ukoliko frekventni pretvaračnije u stanju pripravnosti za rad kada se poveže namrežno napajanje naizmeničnom strujom, to može dadovede do smrtnog ishoda, ozbiljnih povreda, oštećenjaopreme ili imovine.

1. Proverite da li je simetrija ulaznog napona uokviru 3%. Ukoliko to nije slučaj, ispravitenesimetriju ulaznog napona pre nego štonastavite. Ponovite ovaj postupak nakon korekcijenapona.

2. Proverite da li se ožičenje opcionalne opreme,ukoliko je ima, podudara sa aplikacijominstalacije.

3. Uverite se da su svi operatorski uređaji u položajuISKLJUČENO. Vrata panela moraju da buduzatvorena ili treba postaviti poklopac.

4. Priključite uređaj na napajanje. NEMOJTE jošpokretati frekventni pretvarač. Ako uređaj imaprekidač za isključenje, prebacite ga u položajUKLJUČENO da biste sproveli napajanje dofrekventnog pretvarača.

NAPOMENA!Ukoliko statusna linija na dnu LCP-a glasi AUTO REMOTECOASTING (AUTOMATSKO DALJINSKO SLOBODNOZAUSTAVLJANJE) ili se prikazuje Alarm 60 Ekster.zaklj., toukazuje da je uređaj spreman za rad, ali da nedostajeulazni signal na priključku 27. Detaljnije informacijepotražite u odeljku 4.8.3 Omogućavanje rada motora(priključak 27).

Puštanje u rad VLT® AutomationDrive FC 301/302 uputstva za rad

MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 21

5 5

5.3 Rad lokalnog upravljačkog panela

5.3.1 Lokalni upravljački panel

Lokalni upravljački panel (LCP) predstavlja kombinacijudispleja i tastature na prednjoj strani uređaja.

LCP ima nekoliko korisničkih funkcija:

• Start, zaustavljanje i brzina upravljanja u lokalnomupravljanju

• Prikazivanje radnih podataka, statusa, upozorenjai predostrožnosti

• Programiranje funkcija frekventnog pretvarača

• Ručno resetovanje frekventnog pretvarača nakongreške kada je automatski reset neaktivan

Dostupan je i opcionalni numerički LCP (NLCP). NLCP radina sličan način kao LCP. Detaljne informacije o upotrebiNLCP-a potražite u Vodiču za programiranje.

NAPOMENA!Za puštanje u rad preko računara, instalirajte softverMCT 10 softver za podešavanje. Softver je dostupan zapreuzimanje na lokaciji www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Softwaredownload (osnovna verzija) ilimožete da ga naručite (napredna verzija, broj zaporučivanje 130B1000).

5.3.2 Izgled LCP-a

LCP je podeljen u četiri funkcionalne grupe (Slika 5.1).

A. Oblast displeja

B. Tasteri menija za displej

C. Navigacijski tasteri i svetlosni indikatori (LEDdiode)

D. Radni tasteri i taster za resetovanje

130B

D59

8.10

Autoon

ResetHandon

O

Status QuickMenu

MainMenu

AlarmLog

Back

CancelInfoOK

Status 1(1)36.4 kW

Auto Remote Ramping

0.000

On

Alarm

Warn.

A

7.83 A799 RPM

B

C

D

53.2 %

1

2

3

4

5

6

78

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18 19 20 21

Slika 5.1 Lokalni upravljački panel (LCP)

A. Oblast displejaOblast displeja se aktivira kada frekventni pretvarač dobijenapajanje sa mrežnog napona, priključka jednosmernogbus-a ili spoljnog napajanja od 24 V=.

Informacije koje se prikazuju na LCP-u mogu da seprilagode za korisničku aplikaciju. Izaberite opcije u brzommeniju Q3-13 Podešenja displeja.

Displej Broj parametra Fabričko podešenje

1 0-20 Brzina [o/min]

2 0-21 Struja motora

3 0-22 Snaga [kW]

4 0-23 Frekvencija

5 0-24 referenca [%]

Tablica 5.1 Legenda za Slika 5.1, oblast displeja


22 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

55

http://www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Softwaredownload

http://www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Softwaredownload

B. Tasteri menija za displejtasteri menija se koriste za pristup menijima zapodešavanje parametara (setup), promenu statusa načinarada displeja pri normalnom radu i prikazivanje podataka izdnevnika sa greškama.

Taster Funkcija6 Status Prikazuje informacije o radu.

7 Quick Menu(Brzi meni)

Omogućava pristup parametrima zaprogramiranje radi davanja uputstava započetno podešavanje i za detaljnijeprogramiranje aplikacije.

8 Main Menu(Glavni meni)

Omogućava pristup svim parametrima kojimogu da se programiraju.

9 Alarm Log(Dnevnikalarma)

Prikazuje listu aktuelnih upozorenja, 10poslednjih alarma i dnevnik održavanja.

Tablica 5.2 Legenda za Slika 5.1, tasteri menija za displej

C. Navigacijski tasteri i svetlosni indikatori (LED diode)Navigacijski tasteri se koriste za funkcije programiranja i zapomeranje kursora na displeju. Navigacijski tasteri takođeomogućavaju regulaciju brzine pri lokalnom radu. U ovojoblasti takođe postoje i 3 svetlosna indikatora statusafrekventnog pretvarača.

Taster Funkcija

10 Back (Nazad) Vraća na prethodni korak ili listu u strukturimenija.

11 Cancel(Poništi)

Poništava poslednju promenu ili komanduukoliko se način rada displeja nijepromenio.

12 Info(Informacije)

Pritisnite da biste dobili definiciju funkcijekoja se prikazuje.

13 Navigacijskitasteri

Koristite četiri navigacijska tastera da bistese kretali kroz stavke u meniju.

14 OK (U redu) Koristite ovaj taster da biste pristupili grupiparametara ili omogućili izbor.

Tablica 5.3 Legenda za Slika 5.1, navigacijski tasteri

Indikator Svetlo Funkcija

15 On(Uključena)

Zeleno Lampica ON se aktivira kadafrekventni pretvarač ima mrežnonapajanje sa priključkajednosmernog bus-a ili spoljnognapajanja od 24 V.

16 Warn(Upozorenje)

Žuto Kada se ispune uslovi zaupozorenje, žuti svetlosniindikator WARN se uključuje i nadispleju se pojavljuje tekst kojiukazuje na problem.

17 Alarm Crveno Stanje sa greškom uzrokujetreptanje crvenog alarmnogsvetlosnog indikatora iprikazivanje teksta u vezi saalarmom.

Tablica 5.4 Legenda za Slika 5.1, svetlosni indikatori(LED diode)

D. Radni tasteri i taster za resetovanje (Reset)Radni tasteri se nalaze u dnu LCP-a.

Taster Funkcija

18 Hand On(Ručnouključivanje)

Pokreće frekventni pretvarač u lokalnomupravljanju.

• Spoljni signal zaustavljanja zadat putemupravljačkog ulaza ili serijskekomunikacije premošćava lokalno ručnouključivanje

19 Off(Isključivanje)

Zaustavlja motor, ali ne prekida napajanjefrekventnog pretvarača.

20 Auto On(Automatskouključivanje)

Stavlja sistem u daljinski režim.

• Odgovara na spoljnu komandu zapokretanje zadatu putem upravljačkihpriključaka ili serijske komunikacije

21 Reset Kada se ukloni greška, ručno resetujefrekventni pretvarač.

Tablica 5.5 Legenda za Slika 5.1, radni tasteri i taster zaresetovanje (Reset)

NAPOMENA!Kontrast displeja može da se podesi pritiskomna tastere [Status] i []/[].


MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 23

5 5

5.3.3 Podešavanja parametara

Ispravno programiranje za aplikacije često zahtevapodešavanje funkcija u nekoliko povezanih parametara.Detaljne informacije o parametrima su navedene u odeljku 9.2 Struktura menija za parametre.

Podaci o programiranju se čuvaju interno u frekventnompretvaraču.

• Da biste napravili rezervnu kopiju, otpremitepodatke u memoriju LCP-a

• Da biste preuzeli podatke na drugi frekventnipretvarač, povežite LCP sa tim uređajem ipreuzmite sačuvana podešavanja

• Resetovanje fabričkih podešenja ne menjapodatke sačuvane u memoriji LCP-a

5.3.4 Otpremanje/preuzimanje podatakana/sa LCP-a

1. Pritisnite [Off] (Isključivanje) da biste zaustavilimotor pre nego što otpremite ili preuzmetepodatke.

2. Idite u [Main Menu] (Glavni meni) 0-50 LCPkopiranje i pritisnite [OK] (U redu).

3. Izaberite Sve u LCP da biste otpremili podatke uLCP ili izaberite Sve sa LCP da biste preuzelipodatke iz LCP-a.

4. Pritisnite [OK] (U redu). Traka napretka prikazujeproces otpremanja ili preuzimanja.

5. Pritisnite [Hand On] (Ručno uključivanje) ili [AutoOn] (Automatsko uključivanje) da biste se vratili unormalan režim rada.

5.3.5 Promena podešavanja parametara

Prikaz promenaQuick Menu Q5 – Changes Made (Brzi meni Q5 – unetepromene) prikazuje sve parametre kojima su promenjenafabrička podešenja.

• Lista prikazuje samo parametre koji supromenjeni u trenutnom uređivanju podešavanja.

• Parametri koji su resetovani na podrazumevanevrednosti nisu navedeni.

• Poruka „Empty“ (Prazno) ukazuje na to daparametri nisu menjani.

Promena podešavanjaPodešavanjima parametara može da se pristupi i mogu dase promene u okviru [Quick Menu] (Brzi meni) ili [MainMenu] (Glavni meni). [Quick Menu] (Brzi meni) omogućavapristup samo ograničenom broju parametara.

1. Pritisnite taster [Quick Menu] (Brzi meni) ili [MainMenu] (Glavni meni) na LCP-u.

2. Pritisnite [] [] da biste pregledali grupeparametara, pritisnite [OK] (U redu) da bisteizabrali grupu parametara.

3. Pritisnite [] [] da biste pregledali parametre,pritisnite [OK] (U redu) da biste izabraliparametar.

4. Pritisnite [] [] da biste promenili vrednostpodešavanja parametra.

5. Pritisnite [] [] da biste promenili cifru kada jedecimalni parametar u stanju izmene.

6. Pritisnite [OK] (U redu) da biste potvrdilipromenu.

7. Pritisnite dvaput [Back] (Nazad) da biste ušli umeni „Status” ili pritisnite [Main Menu] (Glavnimeni) jedanput da biste ušli u „Glavni meni”.

5.3.6 Vraćanje na fabrička podešenja

NAPOMENA!Vraćanjem fabričkih podešenja možete izgubiti svaprogramiranja, podatke o motoru, lokalizaciju i zapisenadgledanja. Da biste napravili rezervnu kopiju,otpremite podatke u LCP pre inicijalizacije.

Vraćanje podešavanja paramet(a)ra na podrazumevanevrednosti obavlja se inicijalizacijom frekventnog pretvarača.Inicijalizacija može da se obavi preko parametra14-22 Način rada (preporučeno) ili ručno.

• Inicijalizacija pomoću parametra 14-22 Način radane resetuje podešavanja frekventnog pretvaračakao što su radni časovi, izbori serijskekomunikacije, lična podešavanjanja menija,dnevnik sa greškama, dnevnik alarma i drugefunkcije nadgledanja.

• Ručnom inicijalizacijom brišu se svi podaci omotoru, programiranju, lokalizaciji i nadgledanju ivraćaju se fabrička podešenja.


24 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

55

Preporučeni postupak inicijalizacije, preko parametra14-22 Način rada

1. Pritisnite [Main Menu] (Glavni meni) da bistepristupili parametrima.

2. Pomerite se do stavke 14-22 Način rada i pritisnite[OK] (U redu).

3. Pomerite se do stavke Inicijalizacija i pritisnite[OK] (U redu).

4. Isključite uređaj sa napajanja i sačekajte da sedisplej isključi.

5. Priključite uređaj na napajanje.

Fabrička podešenja parametara se vraćaju tokompokretanja. To može da traje malo duže nego što jeuobičajeno.

6. Prikazuje se alarm 80.

7. Pritisnite [Reset] (Reset) za povratak u radni režim.

Postupak ručne inicijalizacije

1. Isključite uređaj sa napajanja i sačekajte da sedisplej isključi.

2. Istovremeno pritisnite i zadržite [Status] (Status),[Main Menu] (Glavni meni) i [OK] (U redu)prilikom napajanja uređaja (približno 5 s ili dokne čujete klik i dok se ne pokrene ventilator).

Fabrička podešavanja parametara se vraćaju tokompokretanja. To može da traje malo duže nego što jeuobičajeno.

Ručna inicijalizacija ne resetuje sledeće informacije ofrekventnom pretvaraču.

• 15-00 Časovi rada

• 15-03 Uključenja

• 15-04 Previsoke temp.

• 15-05 Previsoki nap.

5.4 Osnovno programiranje

5.4.1 Puštanje u rad pomoću SmartStart-a

SmartStart čarobnjak omogućava brzu konfiguracijuosnovnih parametara motora i aplikacije.

• Prilikom prvog uključenja napajanja ili nakoninicijalizacije frekventnog pretvarača, SmartStartse pokreće automatski.

• Pratite uputstva na ekranu da biste dovršilipuštanje frekventnog pretvarača u rad. SmartStartmože uvek ponovo da se aktivira preko brzogmenija Quick Menu Q4 – SmartStart (Brzi meni Q4– SmartStart).

• Uputstva za puštanje u rad bez upotrebeSmartStart čarobnjaka potražite u odeljku5.4.2 Puštanje u rad pomoću tastera [Main Menu](Glavni meni) ili u Vodiču za programiranje.

NAPOMENA!Podaci o motoru su neophodni za podešavanjeSmartStart-a. Potrebni podaci se obično nalaze nanatpisnoj ploči motora.

5.4.2 Puštanje u rad pomoću tastera [MainMenu] (Glavni meni)

Preporučena podešavanja parametara su predviđena zapokretanje i provere. Podešavanja aplikacije mogu da serazlikuju.

Unesite podatke dok je napajanje UKLJUČENO, ali pre radasa frekventnim pretvaračem.

1. Pritisnite [Main Menu] (Glavni meni) na LCP-u.

2. Koristite navigacijske tastere da biste se pomerilido grupe parametara 0-** Rukovanje/Displej ipritisnite [OK] (U redu).

130B

P066

.10

1107 o/min

0 - ** Rukovanje/displej

1 - ** Optereć./motor

2 - ** Kočnice

3 - ** Referenca / rampe

3,84 A 1 (1)

Glavni meni

Slika 5.2 Main Menu (Glavni meni)


MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 25

5 5

3. Koristite navigacijske tastere da biste se pomerilido grupe parametara 0-0* Osnovna podeš. ipritisnite [OK] (U redu).

0-**Operation / Display0.0%

0-0* Basic Settings0-1* Set-up Operations0-2* LCP Display0-3* LCP Custom Readout

0.00A 1(1)

130B

P087

.10

Slika 5.3 Rukovanje/displej

4. Koristite navigacijske tastere da biste se pomerilido 0-03 Regionalna podeš., a zatim pritisnite [OK](U redu).

0-0*Basic Settings0.0%

0-03 Regional Settings

[0] International

0.00A 1(1)

130B

P088

.10

Slika 5.4 Osnovna podeš.

5. Koristite navigacijske tastere da biste izabralivrednost [0] Internacionalno ili [1] Severna Amerikai pritisnite [OK] (U redu). (Ovo menja fabričkapodešenja za nekoliko osnovnih parametara).

6. Pritisnite [Main Menu] (Glavni meni) na LCP-u.

7. Koristite navigacijske tastere da biste se pomerilido parametra 0-01 Jezik.

8. Izaberite jezik, a zatim pritisnite [OK] (U redu).

9. Ako se žica kratkospojnika nalazi izmeđuupravljačkih priključaka 12 i 27, ostavite fabričkopodešavanje parametra 5-12 Terminal 27 Digitalniulaz. U suprotnom, izaberite opciju Nije u funkcijiu okviru parametra 5-12 Terminal 27 Digitalni ulaz.Za frekventne pretvarače sa opcionalnimpremošćenjem nije potrebna žica kratkospojnikaizmeđu upravljačkih priključaka 12 i 27.

10. 3-02 Minim. referenca

11. 3-03 Maksimalna referenca

12. 3-41 Vreme zaleta Rampe 1

13. 3-42 Vreme zaustavljanja Rampe 1

14. 3-13 Rezultujuća referenca. „Vezano sa Ručno/Aut”,„Lokalna”, „Daljinska”.

5.4.3 Podešavanje asinhronog motora

Unesite podatke o motoru u parametre od 1-20 ili 1-21 do1-25. Informacije možete da pronađete na natpisnoj pločimotora.

1. 1-20 Snaga motora [kW] ili 1-21 Snaga motora [HP]

2. 1-22 Napon motora

3. 1-23 Frekvencija motora

4. 1-24 Struja motora

5. 1-25 Nominalna brzina motora

5.4.4 Podešavanje PM motora u VVCplus

Početni koraci za programiranje

1. Aktivirajte rad PM motora 1-10 Konstrukcijamotora, izaberite (1) PM, neistaknuti SPM

2. Podesite parametar 0-02 Jedinica brzine motora na[0] o/min

Podaci o programiranju motoraKada u okviru parametra 1-10 Konstrukcija motora izaberetePM motor, aktiviraće se parametri koji se odnose na PMmotor u grupama parametara 1-2*, 1-3* i 1-4*.Neophodne podatke možete da pronađete na natpisnojploči motora i na listu sa podacima o motoru.Programirajte sledeće parametre navedenim redosledom

1. 1-24 Struja motora

2. 1-26 Nazivni obr. mom. motora

3. 1-25 Nominalna brzina motora

4. 1-39 Broj polova motora

5. 1-30 Otpornost statora (Rs)Unesite faznu otpornost namotaja statora (Rs).Ako su dostupni međufazni podaci, podelitemeđufaznu vrednost sa 2 da bi se dobila faznavrednost (od faze do zvezdišta).

6. 1-37 Induktivnost d-ose (Ld)Unesite faznu induktivnost d-ose za PM motor.Ako su dostupni samo međufazni podaci, podelitemeđufaznu vrednost sa 2 da bi se dobila faznavrednost (od faze do zvezdišta).


26 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

55

7. 1-40 kontra EMF pri 1000 o/minUnesite međufaznu KEMS PM motora pri 1000o/min mehaničke brzine (efektivnu vrednost).KEMS je napon koji generiše PM motor kada nijepovezan frekventni pretvarač i kada se vratiloobrće spolja. KEMS se obično određuje zanominalnu brzinu motora ili za 1000 o/minizmerenih između dve faze. Ako vrednost nijedostupna za brzinu motora od 1000 o/min,izračunajte tačnu vrednost na sledeći način: Akoje KEMS npr. 320 V pri 1800 o/min, vrednost pri1000 o/min može da se izračuna na sledeći način:KEMS = (napon / brzina)*1000 = (320/1800)*1000= 178. Ovo je vrednost koja mora bitiprogramirana za 1-40 kontra EMF pri 1000 o/min.

Testiranje rada motora

1. Pokrenite motor pri maloj brzini (100 do 200 o/min). Ako motor ne radi, proverite instalaciju,opšte programiranje i podatke o motoru.

2. Proverite da li funkcija pri startu u 1-70 PM StartMode odgovara zahtevima aplikacije.

Detekcija rotoraOva funkcija se preporučuje za aplikacije kada se motorpokreće iz stanja mirovanja npr. pumpe ili transporteri. Kodnekih motora čuje se zvuk kada se pošalje impuls. Ovo neoštećuje motor.

ParkiranjeOva funkcija se preporučuje za aplikacije kada motor rotiramalom brzinom npr. okretanje propelera kod ventilatora.2-06 Parking Current i 2-07 Parking Time mogu da sepodešavaju. Povećajte fabrička podešavanja ovihparametara za aplikacije sa velikom inercijom.

Pokrenite motor pri nominalnoj brzini. Ukoliko aplikacija neradi pravilno, proverite podešavanja za VVCplus PM.Tablica 5.6 sadrži preporuke za različite aplikacije.

Aplikacija Podešavanja

Aplikacije sa malominercijomILoad/IMotor <5

1-17 Voltage filter time const. trebapovećati za faktor od 5 do 101-14 Damping Gain treba smanjiti1-66 Min. struja pri maloj brzini trebasmanjiti (<100%)

Aplikacije sa malominercijom50>ILoad/IMotor >5

Zadržite izračunate vrednosti

Aplikacije sa velikominercijomILoad/IMotor > 50

1-14 Damping Gain, 1-15 Low SpeedFilter Time Const. i 1-16 High SpeedFilter Time Const. treba povećati

Veliko opterećenje primaloj brzini<30% (nominalna brzina)

1-17 Voltage filter time const. trebapovećati1-66 Min. struja pri maloj brzini trebapovećati (>100% na duže vrememože da pregreje motor)

Tablica 5.6 Preporuke za različite aplikacije

Ako motor počne da osciluje pri određenoj brzini,povećajte 1-14 Damping Gain. Povećavajte vrednost umalim koracima. U zavisnosti od motora, dobra vrednost zaovaj parametar može da bude 10% ili 100% veća odpodrazumevane vrednosti.

Početni obrtni momenat može da bude podešen u1-66 Min. struja pri maloj brzini. 100% pruža nominalniobrtni momenat kao polazni obrtni moment.

5.4.5 Automatsko određivanje parametaramotora (AMA)

NAPOMENA!AMA se ne odnosi na motore sa trajnim magnetima.

Automatsko određivanje parametara motora (AMA) jepostupak koji optimizuje kompatibilnost izmeđufrekventnog pretvarača i motora.

• Frekventni pretvarač gradi matematički modelmotora za regulisanje izlazne struje motora. Ovimpostupkom se takođe testira ulazna faznasimetrija električnog napajanja. Upoređuju sekarakteristike motora sa podacima unetim uparametrima od 1-20 do 1-25

• Vratilo motora se ne okreće i ne dolazi dooštećenja motora dok je pokrenuta funkcija AMA

• Neki motori možda ne mogu da pokrenukompletnu verziju testa. U tom slučaju izaberite[2] Omog. uprošć. AMA

• Ukoliko je izlazni filter povezan sa motorom,izaberite Omog. uprošć. AMA

• Ukoliko se pojave upozorenja ili alarmi,pogledajte odeljak 7.4 Lista upozorenja i alarma

• Postupak treba obaviti na hladnom motoru kakobi se dobili najbolji rezultati

Da biste pokrenuli AMA1. Pritisnite [Main Menu] (Glavni meni) da biste

pristupili parametrima.

2. Pomerite se do grupe parametara 1-** Optereć. imotor i pritisnite [OK] (U redu).

3. Pomerite se do grupe parametara 1-2* Podaci omotoru i pritisnite [OK] (U redu).

4. Pomerite se do stavke 1-29 Automatska adaptacijamotora (AMA) i pritisnite [OK] (U redu).

5. Izaberite [1] Omogući punu AMA i pritisnite [OK](U redu).

6. Pratite uputstva na ekranu.

7. Test će se pokrenuti automatski i signaliziraćekada bude završen.


MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 27

5 5

5.5 Provera rotacije motora

Pre pokretanja frekventnog pretvarača, proverite rotacijumotora.

1. Pritisnite [Hand On] (Ručno uključivanje).

2. Pritisnite [] za pozitivnu referencu brzine.

3. Proverite da li je prikazana brzina pozitivna.

Ako je parametar 1-06 U pravcu kazaljke na satu podešenna [0] Normalno (podrazumevano u smeru kretanja kazaljkena satu):

4a. Proverite da li se motor okreće u smerukretanja kazaljke na satu.

5a. Proverite da li je LPC strelica okrenuta usmeru kretanja kazaljke na satu.

Ako je parametar 1-06 U pravcu kazaljke na satu podešenna [1] Inverzno (suprotno od smera kretanja kazaljke nasatu):

4b. Proverite da li se motor okreće suprotno odsmera kretanja kazaljke na satu.

5b. Proverite da li je LCP strelica za smer okrenutasuprotno od smera kretanja kazaljke na satu.

5.6 Provera rotacije enkodera

NAPOMENA!Kada se koristi opcija enkodera,pogledajte uputstvo za tu opciju.

Proverite rotaciju enkodera samo samo ako se koristipovratna sprega enkodera. Proverite rotaciju enkodera upodrazumevanom upravljanju u otvorenoj petlji.

1. Proverite da li je enkoder povezan kao štoprikazuje Slika 5.5:

Slika 5.5 Dijagram ožičenja

2. Unesite izvor PID povratne sprege za brzinu u7-00 PID brz. Izvor povr. sprege.

3. Pritisnite [Hand On] (Ručno uključivanje).

4. Pritisnite [] za pozitivnu referencu brzine (1-06 Upravcu kazaljke na satu na [0] Normalno).

5. Proverite u okviru parametra 16-57 Feedback[RPM] da li je povratna sprega pozitivna.

NAPOMENA!Ako je povratna sprega negativna, veza enkodera je loša!

5.7 Test lokalnog upravljanja

UPOZORENJEPOKRETANJE MOTORA!Uverite se da su motor, sistem i sva priključena opremaspremni za pokretanje. Korisnik je odgovoran za to darad bude bezbedan, u svim uslovima. Ukoliko neproverite da li su motor, sistem i sva priključena opremaspremni za pokretanje, može da dođe do ličnih povredaili oštećenja opreme.

1. Pritisnite taster [Hand On] (Ručno uključivanje) dabiste frekventnom pretvaraču izdali komandu zalokalni start.

2. Ubrzajte frekventni pretvarač tako što ćetepritiskati [] do pune brzine. Pomeranje kursoralevo u odnosu na decimalnu tačku omogućavabrže promene ulaza.

3. Obratite pažnju na to da li postoje problemi uvezi sa ubrzanjem.

4. Pritisnite [Off] (Isključivanje). Obratite pažnju nato da li postoje problemi pri usporavanju.

U slučaju da postoje problemi sa ubrzanjem iliusporavanjem, pogledajte odeljak 7.5 Rešavanje problema.Informacije o resetovanju frekventnog pretvarača nakonisključenja potražite u odeljku 7.4 Lista upozorenja i alarma.


28 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

55

5.8 Pokretanje sistema

Postupak u ovom odeljku zahteva da se dovrši korisničkoožičenje i programiranje aplikacije. Sledeća procedura sepreporučuje nakon što korisnik završi podešavanjeaplikacije.

UPOZORENJEPOKRETANJE MOTORA!Uverite se da su motor, sistem i sva priključena opremaspremni za pokretanje. Korisnik je odgovoran za to darad bude bezbedan, u svim uslovima. Ukoliko neproverite da li su motor, sistem i sva priključena opremaspremni za pokretanje, može da dođe do ličnih povredaili oštećenja opreme.

1. Pritisnite [Auto On] (Automatsko uključivanje).

2. Primenite spoljnu komandu za start.

3. Podesite referencu brzine kroz ceo opseg brzine.

4. Uklonite spoljnu komandu za start.

5. Proverite zvuk i nivo vibracija motora da biste seuverili da sistem radi kako treba.

Ukoliko se pojave upozorenja ili alarmi, pogledajte odeljak 7.4 Lista upozorenja i alarma.


MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 29

5 5

6 Primeri podešavanja aplikacija

Primeri u ovom odeljku služe kao brza referenca zauobičajene aplikacije.

• Podešavanja parametara su fabrički zadatevrednosti za određeni region, osim ako nijedrugačije naznačeno (izabrano u 0-03 Regionalnapodeš.)

• Na crtežima su prikazani parametri koji supovezani sa priključcima i njihova podešavanja

• Takođe ćete videti gde su potrebna podešavanjaprekidača za analogne priključke A53 ili A54

NAPOMENA!Kada se koristi opcionalna funkcija bezbednogisključivanja obrtnog momenta, može biti potrebna žicakratkospojnika između priključka 12 (ili 13) i priključka37 da bi frekventni pretvarač radio koristeći fabričkipodešene vrednosti programiranja.

6.1 Primeri aplikacija

6.1.1 AMA

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

130B

B929

.10 Funkcija Podešavanje

1-29 Automatskaadaptacijamotora (AMA)

[1] Omogućipunu AMA

5-12 Terminal 27Digitalni ulaz

[2]* Slob.zaust.-inv.

* = Fabrička vrednost

Napomene/komentari:Grupa parametara 1-2* morabiti podešena u skladu samotoromD IN 37 je opcija.

Tablica 6.1 AMA sa povezanim priključkom T27

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

130B

B930


1-29 Automatskaadaptacijamotora (AMA)

[1] Omogućipunu AMA


[0] Nije ufunkciji


Napomene/komentari:Grupa parametara 1-2* morabiti podešena u skladu samotoromD IN 37 je opcija.

Tablica 6.2 AMA bez povezanog priključka T27

6.1.2 Brzina

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

A53

U - I

-10 - +10V

+

-

130B

B926


6-10 Terminal 53Niži napon 0,07 V*

6-11 Terminal 53Viši napon

10 V*

6-14 Terminal 53Donja ref./pov.sprega

0 Hz

6-15 Terminal 53Gornja ref./pov.sprega

50 Hz


Napomene/komentari:D IN 37 je opcija.

Tablica 6.3 Analogna referenca brzine (napon)

Primeri podešavanja aplikac... VLT® AutomationDrive FC 301/302 uputstva za rad

30 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

66

Parametri

130B

B927

.10

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 VA IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

A53

U - I

4 - 20mA

+

-

Funkcija Podešavanje

6-12 Terminal 53Manja struja

4 mA*

6-13 Terminal 53Veća struja

20 mA*


0 Hz


50 Hz



Tablica 6.4 Analogna referenca brzine (struja)

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

A53

U - I

≈ 5kΩ

130B

B683


6-10 Terminal 53Niži napon 0,07 V*

6-11 Terminal 53Viši napon

10 V*


0 Hz


1500 Hz



Tablica 6.5 Referenca brzine (pomoću ručnog potenciometra)

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

130B

B804



[8] Start*


[19]Zamrzavanjeref.


[21]Povećavanjebrzine


[22]Smanjenjebrzine



Tablica 6.6 Povećanje/smanjenje brzine

S t a r t ( 1 8 )

F r e e z e r e f ( 2 7 )

S p e e d u p ( 2 9 )

S p e e d d o w n ( 3 2 )

S p e e d

R e f e r e n c e

130B

B840

.10

Slika 6.1 Povećanje/smanjenje brzine


MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 31

6 6

6.1.3 Start/Stop

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

130B

B802



[8] Start*


[0] Nije ufunkciji

5-19 Terminal 37Sigurnosni stop

[1] Alarmsigurn. stop


Napomene/komentari:Ukoliko je 5-12 Terminal 27Digitalni ulaz podešen navrednost [0] Nije u funkciji, nijepotrebna žica kratkospojnika kapriključku 27.D IN 37 je opcija.

Tablica 6.7 Komanda Start/Stop sa opcijom sigurnosnog stopa

130B

B805

.11

Speed

Start (18)

Slika 6.2 Komanda Start/Stop sa sigurnosnim stopom

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

130B

B803



[9] Startimpulsom


[6] Stop - inv.


Napomene/komentari:Ukoliko je 5-12 Terminal 27Digitalni ulaz podešen navrednost [0] Nije u funkciji, nijepotrebna žica kratkospojnika kapriključku 27.D IN 37 je opcija.

Tablica 6.8 Impulsni Start/Stop

Speed

130B

B806

.10

Latched Start (18)

Stop Inverse (27)

Slika 6.3 Tasterski start/Inverzna komanda za stop


32 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

66

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

130B

B934



[8] Start


[10]Promenasmera*


[0] Nije ufunkciji


[16] Presetref bit 0


[17] Presetref bit 1

3-10 PresetReference

Preset ref. 0Preset ref. 1Preset ref. 2Preset ref. 3

25%50%75%100%



Tablica 6.9 Start/Stop sa promenom smera i 4 unapredpodešene brzine

6.1.4 Eksterni reset alarma

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

130B

B928



[1] Reset



Tablica 6.10 Eksterni reset alarma

6.1.5 RS-485

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

R1R2

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

01

02

03

04

05

06

-

616869

RS-485

+

130B

B685


8-30 Protokol FC*

8-31 Adresa 1*

8-32 Brzinapren.pod.

9600*


Napomene/komentari:Izaberite protokol, adresu ibrzinu komunikacije u gorena-vedenim parametrima.D IN 37 je opcija.

Tablica 6.11 RS-485 mrežna veza


MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 33

6 6

6.1.6 Termistor motora

OPREZKoristite isključivo termistore koji imaju ojačanu ili dupluizolaciju da bi bili u skladu sa PELV zahtevima zaizolaciju.

Parametri

130B

B686

.12

VLT

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

+10 VA IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

50

53

54

55

42

39

A53

U - I

D IN 37

Funkcija Podešavanje

1-90 Termičkazaštita motora

[2] Termistor- isklj.

1-93 Izvortermistora

[1] Analogniulaz 53


Napomene/komentari:Ukoliko želite samo upozorenje,1-90 Termička zaštita motoratreba da se podesi na [1]Termistor - upoz.D IN 37 je opcija.

Tablica 6.12 Termistor motora

6.1.7 SLC

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

R1R2

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

01

02

03

04

05

0613

0BB8

39.1

0 Funkcija Podešavanje

4-30 Funkcijagubitka povr. spr.mot.

[1]Upozorenje

4-31 Greška povr.spr. mot. po brz.

100 o/min

4-32 Gubitakpovr. spr. mot. -timeout

5 s

7-00 PID brz.Izvor povr. sprege

[2] MCB 102

17-11 Rezolucija(imp./obrt.)

1024*

13-00 SLController Mode

[1] On(Uključena)

13-01 Startdogađaj

[19]Upozorenje

13-02 Stopdogađaj

[44] TasterReset

13-10 Comparator Operand

[21] Brojupozorenja

13-11 Comparator Operator

[1] ≈*

13-12 Comparator Value

90

13-51 SLController Event

[22]Komparator 0

13-52 SLController Action

[32] Isklj. dig.izlaz A

5-40 Funkcijareleja

[80] SLdigitalniizlaz A

*= Fabrička vrednost

Napomene/komentari:Ukoliko se prekoračiograničenje u nadzoru povratnesprege, izdaje se upozorenje 90.SLC nadgleda upozorenje 90 i uslučaju da ono postane TAČNO,onda se okida relej 1.Spoljna oprema može dasignalizira da je moždapotrebno servisiranje. Ukolikogreška povratne sprege padneispod ograničenja u roku od 5s, onda frekventni pretvaračnastavlja rad, a upozorenjenestaje. Ali se relej 1 nećeokidati sve dok se ne pritisne[Reset] na LCP-u.

Tablica 6.13 Podešavanje releja pomoću SLC-a


34 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

66

6.1.8 Upravljanje mehaničkom kočnicom

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

R1R2

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

01

02

03

04

05

06

130B

B841


5-40 Funkcijareleja

[32] Kontr.meh. kočnice


[8] Start*


[11] Start-prom. smera

1-71 Kašnj. starta 0,2

1-72 Startnafunkcija

[5] VVCplus/FLUX usmerukretanjakazaljke nasatu

1-76 Polaznastruja

Im,n

2-20 Strujaotpuštanjakočnice

U zavisnostiod aplikacije

2-21 Meh.kočnica - brzina[o/min]

Polovinanominalnogklizanjamotora

*= Fabrička vrednost

Napomene/komentari:

Tablica 6.14 Upravljanje mehaničkom kočnicom

Start (18)

Start reversing (19)

Relay output

Speed

Time

Current

1-71 1-712-21 2-21

1-76

OpenClosed

130B

B842

.10

Slika 6.4 Upravljanje mehaničkom kočnicom


MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 35

6 6

7 Dijagnostika i rešavanje problema

U ovom poglavlju su navedene smernice za održavanje iservisiranje, statusne poruke, upozorenja i alarmi, kao iosnovno rešavanje problema.

7.1 Održavanje i servis

Ukoliko radi u normalnim uslovima i profilima opterećenja,frekventni pretvarač ne mora da se održava tokompredviđenog radnog veka. Da biste sprečili kvarove,opasnosti i oštećenja, redovno pregledajte frekventnipretvarač u zavisnosti od uslova rada. Pohabane ilioštećene delove zamenite originalnim rezervnim delovimaili standardnim delovima. Ako vam je potreban servis ilipodrška, posetite lokaciju www.danfoss.com/contact/sales_and_services/.

OPREZOSOBLJE KOJE JE OVLASTILA KOMPANIJA Danfoss!Postoji rizik od ličnih povreda ili oštećenja opreme.Popravke i servisiranje sme da obavlja samo osoblje kojeje ovlastila kompanija Danfoss.

7.2 Statusne poruke

Kada se frekventni pretvarač nalazi u statusnom režimu,poruke o statusu se automatski generišu i pojavljuju nadonjoj liniji displeja (Slika 7.1).

Status799RPM 7.83A 36.4kW

0.000

53.2%

1(1)

AutoHandO

RemoteLocal

RampingStopRunningJogging...Stand by

130B

B037

.11

1 2 3

Slika 7.1 Status na displeju

1 Režim rada (Tablica 7.2)

2 Način zadavanja reference (Tablica 7.3)

3 Radni status (Tablica 7.4)


Odeljci Tablica 7.2 do Tablica 7.4 opisuju statusne porukekoje se prikazuju.

Off (Isključivanje) Frekventni pretvarač ne reaguje na upravljačkesignale dok su pritisnuti tasteri [Auto On](Automatsko uključivanje) ili [Hand On] (Ručnouključivanje).

Auto On(Automatskouključivanje)

Frekventnim pretvaračem se upravlja pomoćuupravljačkih priključaka ili serijskekomunikacije.

Frekventnim pretvaračem može da se upravljapomoću navigacijskih tastera na LCP-u.Komande za zaustavljanje, reset, promenasmera, kočenje jednosmernom strujom i drugisignali primenjeni na upravljačke priključkemogu da premoste lokalno upravljanje.

Tablica 7.2 Režim rada

Daljinski Referencu brzine zadaju spoljni signali, serijskakomunikacija ili interne unapred podešenereference.

Lokalno Frekventni pretvarač koristi kontrolu [HandOn] (Ručno uključivanje) ili referentnevrednosti sa LCP-a.

Tablica 7.3 Način zadavanja reference

AC kočnica AC kočnica je izabrana u 2-10 Funkcija kočenja.AC kočnica podiže nivo magnetizacije motorakako bi se postiglo kontrolisano usporavanje.

AMA je završenakako treba

Automatsko određivanje parametara motora(AMA) je uspešno obavljeno.

AMA je spremna Funkcija AMA je spremna za pokretanje.Pritisnite [Hand On] (Ručno pokretanje) dabiste je pokrenuli.

Funkcija AMA jepokrenuta

Proces funkcije AMA je u toku.

Kočenje Čoper za kočenje radi. Kočioni otpornikapsorbuje oslobođenu energiju.

Maks. kočenje Čoper za kočenje radi. Dostignuto jeograničenje snage kočionog otpornikadefinisano u 2-12 Ograničenje snage kočenja(kW).

Slobodnozaustavljanje

• Inverzno slobodno zaustavljanje jeizabrano kao funkcija za digitalni ulaz(grupa parametara 5-1* Digitalni ulazi).Odgovarajući priključak nije povezan.

• Slobodno zaustavljanje je aktivirano putemserijske komunikacije

Dijagnostika i rešavanje pr... VLT® AutomationDrive FC 301/302 uputstva za rad

36 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

77

http://www.danfoss.com/contact/sales_and_services/

http://www.danfoss.com/contact/sales_and_services/

Kontrolazaustavne rampe

Kontrola zaustavne rampe je izabrana u14-10 Kvar mrežnog napajanja.

• Mrežni napon ima vrednost nižu od onekoja je postavljena u okviru parametra14-11 Vrednost napona pri kvaru mr.nap. zakvar mrežnog napajanja

• Frekventni pretvarač će zaustaviti motorkoristeći kontrolisanu zaustavnu rampu

Prevelika struja Izlazna struja frekventnog pretvarača je iznadgranice postavljene u parametru4-51 Upozorenje Velika Struja.

Premala struja Izlazna struja frekventnog pretvarača je ispodograničenja postavljenog u 4-52 UpozorenjeMala Brzina

Držanjejednosmernomstrujom

Držanje jednosmernom strujom je izabrano u1-80 Funkcija pri stopu, a komandazaustavljanja je aktivna. Motor se zadržavajednosmernom strujom postavljenom uparametru 2-00 Zadrž.jedn.str./str.predgr..

Stopjednosmernomstrujom

Motor se zaustavlja jednosmernom strujom(2-01 Struja DC kočenja) na određeni vremenskiperiod (2-02 Vreme DC kočenja).

• Kočenje jednosmernom strujom se aktivirau parametru2-03 Brzina za uklj. DC koč. [o/min], akomanda za stop je aktivna.

• Kočenje jednosmernom strujom (inverzno)izabrano je kao funkcija za digitalni ulaz(grupa parametara 5-1* Digitalni ulazi).Odgovarajući priključak nije aktivan.

• Kočenje jednosmernom strujom jeaktivirano putem serijske komunikacije.

Visoka vrednostpovratne sprege

Zbir svih aktivnih povratnih sprega je iznadgranice povratne sprege postavljene u4-57 Upozorenje Povr. sprega velika.

Mala vrednostpovratne sprege

Zbir svih aktivnih povratnih sprega je ispodgranice povratne sprege postavljene u4-56 Upozorenje Povr. sprega mala.

Zamrznuti izlaz Udaljena referenca je aktivna i to održavatrenutnu brzinu.

• Zamrznuti izlaz izabran je kao funkcija zadigitalni ulaz (grupa parametara 5-1*Digitalni ulazi). Odgovarajući priključak jeaktivan. Regulacija brzine je moguća samoputem funkcija priključaka za povećanjebrzine i smanjenje brzine.

• Zadržavanje krive ubrzanja je aktiviranoputem serijske komunikacije.

Zahtev zazamrzavanjeizlaza

Komanda za zamrzavanje izlaza je izdata, alimotor će ostati zaustavljen sve dok ne primisignal za dozvolu starta.

Zamrzavanjereference

Zamrzavanje ref. je izabrano kao funkcija zadigitalni ulaz (grupa parametara 5-1* Digitalniulazi). Odgovarajući priključak je aktivan.Frekventni pretvarač čuva stvarnu referencu.Promena reference je sada moguća samoputem funkcija priključaka za povećanje brzinei smanjenje brzine.

Zahtev za „džog“ Komanda za „džog“ je izdata, ali motor ćeostati zaustavljen sve dok putem digitalnogulaza ne primi signal za dozvolu starta.

„Džog“ Motor radi na način programiran u parametru3-19 Brzina "Džoga" [o/min].

• „Džog“ je izabran kao funkcija za digitalniulaz (grupa parametara 5-1* Digitalni ulazi).Aktivan je odgovarajući priključak (npr.priključak 29).

• Funkcija „Džog” je aktivirana putemserijske komunikacije.

• Funkcija „Džog” je izabrana kao reakcija zafunkciju nadgledanja (npr. Nema signala).Funkcija nadgledanja je aktivna.

Provera motora U parametru 1-80 Funkcija pri stopu je izabranavrednost Provera mot. Komanda zazaustavljanje je aktivna. Da biste se uverili daje motor povezan sa frekventnim pretvaračem,na motor se primenjuje stalna probna struja.

Sprečavanjeprenapona

Sprečavanje prenapona je aktivirano uparametru 2-17 Kontrola prenapona, [2]Omogućeno. Priključeni motor napajafrekventni pretvarač generativnom energijom.Sprečavanje prenapona podešava odnos V/Hzda bi motor radio u kontrolisanom režimu i dabi se sprečilo zaštitno isključenje frekventnogpretvarača.

Isključivanjejedinice zanapajanje

(Samo frekventni pretvarači sa instaliranimeksternim napajanjem od 24 V).Mrežno napajanje ka frekventnom pretvaračuje isključeno, ali upravljačka kartica sesnabdeva putem eksternih 24 V.

Zaštitni režim Zaštitni režim je aktivan. Uređaj je registrovaokritični status (preveliku struju ili prenapon).

• Da bi se izbeglo zaštitno isključenje,prekidačka učestanost je smanjena na4 kHz.

• Ukoliko je moguće, zaštitni režim sezavršava nakon približno 10 s

• Zaštitni režim moguće je ograničiti u14-26 Kašnjenje isklj. pri kvaru pretv.


MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 37

7 7

QStop Motor se usporava korišćenjem 3-81 Vremerampe za brzi stop.

• Brzi stop - inverz je izabrano kao funkcija zadigitalni ulaz (grupa parametara 5-1*Digitalni ulazi). Odgovarajući priključak nijeaktivan.

• Funkcija brzog zaustavljanja je aktiviranaputem serijske komunikacije.

Ubrzavanje Motor ubrzava/usporava pomoću aktivnepolazne/zaustavne rampe. Referenca, graničnavrednost ili zaustavljanje nije još dostignuto.

Ref. je velika Zbir svih aktivnih referenci je iznad granicereference postavljene u 4-55 UpozorenjeReferenca velika.

Ref. je mala Zbir svih aktivnih referenci je ispod granicereference postavljene u 4-54 UpozorenjeReferenca mala.

Rad na ref. Frekventni pretvarač radi u opsegu reference.Vrednost povratne sprege se podudara sazadatom vrednošću.

Zahtev za rad Komanda za start je izdata, ali motor jezaustavljen sve dok putem digitalnog ulaza neprimi signal za dozvolu starta.

Pokretanje Motor se pokreće putem frekventnogpretvarača.

Stanje mirovanja Funkcija uštede energije je omogućena. Motorje zaustavljen, ali će se po potrebi ponovopokrenuti automatski.

Velika brzina Brzina motora je iznad vrednosti postavljene u4-53 Upozorenje Velika Brzina.

Mala brzina Brzina motora je ispod vrednosti postavljene u4-52 Upozorenje Mala Brzina.

U pripravnosti U režimu „Auto On“, frekventni pretvarač ćepokrenuti motor pomoću signala zapokretanje iz digitalnog ulaza ili serijskekomunikacije.

Kašnjenje starta U parametru 1-71 Kašnj. starta je postavljenovreme kašnjenja starta. Komanda zapokretanje je aktivirana i motor će sepokrenuti kada istekne vreme kašnjenja.

Start unap./usup. str.

Start unapred i start u suprotnu stranu suizabrani kao funkcije za dva različita digitalnaulaza (grupa parametara 5-1* Digitalni ulazi).Motor će se pokrenuti unapred ili unazad uzavisnosti od toga koji je priključak aktiviran.

Stop Frekventni pretvarač je primio komandu zazaustavljanje preko LCP-a, digitalnog ulaza iliserijske komunikacije.

Isključenje Alarm se oglasio i motor se zaustavio. Kada seuzrok alarma otkloni, frekventni pretvaračmože ručno da se resetuje pritiskom nadugme [Reset] (Reset) ili daljinski prekoupravljačkih priključaka ili serijskekomunikacije.

Isključenje iblokada

Alarm se oglasio i motor se zaustavio. Nakonšto se uzrok alarma otkloni, napajanjefrekventnog pretvarača se mora isključiti iponovo uključiti. Frekventni pretvarač tadamože ručno da se resetuje pritiskom na[Reset] (Reset) ili daljinski preko upravljačkihpriključaka ili serijske komunikacije.

Tablica 7.4 Radni status

NAPOMENA!U automatskom/daljinskom režimu frekventni pretvaračzahteva spoljne komande da bi izvršavao funkcije.

7.3 Tipovi upozorenja i alarma

UpozorenjaUpozorenje se šalje kada preti alarmno stanje ili kada suprisutni neuobičajeni uslovi rada i mogu da dovedu dotoga da frekventni pretvarač generiše alarm. Upozorenje seuklanja samo od sebe kada se takvo stanje otkloni.

AlarmiIsključenjeKada se frekventni pretvarač isključi emituje se alarm, a toznači da frekventni pretvarač obustavlja rad da bi sprečiooštećenje frekventnog pretvarača ili sistema. Dolazi doslobodnog zaustavljanja motora. Logika frekventnogpretvarača nastavlja da radi I nadgleda status frekventnogpretvarača. Kada se ukloni greška, frekventni pretvaračmože da se resetuje. Tada će biti spreman da ponovozapočne rad.

Resetovanje frekventnog pretvarača nakon isključenja/isključenja i blokadeIsključenje može da se resetuje na bilo koji od 4 navedenanačina:

• Pritiskom na dugme [Reset] na LCP-u

• Pomoću ulazne komande za digitalni reset

• Pomoću ulazne komande za reset serijskekomunikacije

• Pomoću automatskog reseta

Isključenje i blokadaUlazna struja je sprovedena. Dolazi do slobodnogzaustavljanja motora. Frekventni pretvarač nastavlja danadgleda status frekventnog pretvarača. Prekinite ulaznustruju do frekventnog pretvarača, ispravite uzrok greške, azatim resetujte frekventni pretvarač.


38 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

77

Prikazi upozorenja i alarma

• Upozorenje se prikazuje na LCP-u zajedno sabrojem upozorenja.

• Alarm treperi zajedno sa brojem alarma.

130B

P086

.11

Status0.0Hz 0.000kW 0.00A

0.0Hz0

Earth Fault [A14]Auto Remote Trip

1(1)

Slika 7.2 Primer prikaza alarma

Osim teksta i koda alarma, na LCP-u frekventnogpretvarača nalaze se tri svetlosna indikatora statusa.

Autoon Reset

Handon Off

Back

Cancel

InfoOKOn

Alarm

Warn.

130B

B467

.10

Slika 7.3 Svetlosni indikatori statusa

LED dioda upozorenja LED dioda alarma

Upozorenje Uključena Isključena

Alarm Isključena Uključena (treperi)

Isključenje iblokada

Uključena Uključena (treperi)

Tablica 7.5 Objašnjenja svetlosnih indikatora statusa

7.4 Lista upozorenja i alarma

Informacije upozorenja/alarma u nastavku definišu svakostanje upozorenja/alarma, pružaju mogući uzrok tog stanjai detalje o otklanjanju ili proceduru za rešavanje problema.

UPOZORENJE 1, 10 V niskoNapon upravljačke kartice je ispod 10 V sa priključka 50.Uklonite deo opterećenja sa priključka 50, jer je napajanjeod 10 V preopterećeno. Maks. 15 mA ili minimalno 590 Ω.

Kratak spoj u povezanom potenciometru ili neispravnoožičenje potenciometra može da prouzrokuje ovo stanje.

Rešavanje problemaUklonite ožičenje sa priključka 50. Ukolikoupozorenje nestane, problem je u ožičenju.Ukoliko upozorenje ne nestane, zameniteupravljačku karticu.

UPOZORENJE/ALARM 2, Live zero gr.Ovo upozorenje ili alarm pojaviće se samo ako jeprogramirano u parametru 6-01 "Live Zero Timeout"Funkcija. Signal na jednom od analognih ulaza je manji od50% minimalne vrednosti programirane za taj ulaz. Ovostanje može da bude uzrokovano neispravnim ožičenjem ilikvarom na uređaju koji šalje signal.

Rešavanje problemaProverite veze na svim analognim ulaznimpriključcima. Priključci upravljačke kartice 53 i 54za signale, priključak 55 zajednički kraj. MCB 101priključci 11 i 12 za signale, priključak 10zajednički kraj. MCB 109 priključci 1, 3, 5 zasignale, priključci 2, 4, 6 zajednički kraj).

Proverite da li se programiranje frekventnogpretvarača i podešavanja prekidača podudaraju satipom analognog signala.

Izvršite testiranje signala na ulaznim priključcima.

UPOZORENJE/ALARM 3, Motor nije povezanNa izlaz frekventnog pretvarača nije priključen nijedanmotor.

UPOZORENJE/ALARM 4, Gubit. f. nap.Faza nedostaje na strani napajanja, odnosno, nesimetrijamrežnog napona je prevelika. Ova poruka pojaviće se i uslučaju greške u ulaznom ispravljaču na frekventnompretvaraču. Opcije su programirane u 14-12 Funkc. prineuravnoteženom mr.nap..

Rešavanje problemaProverite napon napajanja i ulazne strujefrekventnog pretvarača.


MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 39

7 7

UPOZORENJE 5, DC napon visokNapon međukola (jednosmerni napon) veći je od graniceupozorenja za visoki napon. Ograničenje zavisi odnominalnog napona frekventnog pretvarača. Uređaj je jošuvek aktivan.

UPOZORENJE 6, DC napon nizakNapon međukola (jednosmerni napon) manji je od graniceupozorenja za nizak napon. Ograničenje zavisi odnominalnog napona frekventnog pretvarača. Uređaj je jošuvek aktivan.

UPOZORENJE/ALARM 7, DC prenaponUkoliko napon međukola premaši granicu, frekventnipretvarač će nakon nekog vremena da se isključi.

Rešavanje problemaPriključite otpornik za kočenje

Produžite vreme rampe

Promenite vrstu rampe

Aktivirajte funkcije u 2-10 Funkcija kočenja

Povećajte 14-26 Kašnjenje isklj. pri kvaru pretv.

U slučaju da se alarm/upozorenje pojavi tokompada napona, koristite kinetičku rezervu(14-10 Kvar. mr.napajanja)

UPOZORENJE/ALARM 8, DC podnaponUkoliko napon međukola (jednosmerno međukolo) padneispod granice niskog napona, frekventni pretvaračproverava da li je priključeno rezervno napajanje napona24 V=. Ukoliko nije priključeno rezervno napajanje napona24 V=, frekventni pretvarač će se isključiti nakonodređenog vremenskog kašnjenja. Vremensko kašnjenjezavisi od veličine uređaja.

Rešavanje problemaProverite da li mrežni napon odgovara naponufrekventnog pretvarača.

Izvršite test ulaznog napona.

Izvršite „soft start” test strujnog kola.

UPOZORENJE/ALARM 9, Preopt. pretv.Frekventni pretvarač će prestati sa radom zbogpreopterećenja (suviše visoka struja tokom suviše dugogvremena). Brojač za elektrotermičku zaštitu invertoraprikazuje upozorenje pri 98% i vrši isključenje pri 100%,oglašavajući alarm. Frekventni pretvarač nije mogućeresetovati dok brojač ne bude ispod 90%. Greška je u tome što je frekventni pretvarač duže vremeradio sa preopterećenjem većim od 100%.

Rešavanje problemaUporedite izlaznu struju prikazanu na LCP-u sanominalnom strujom frekventnog pretvarača.

Uporedite izlaznu struju prikazanu na LCP-u saizmerenom strujom motora.

Prikažite termičko opterećenje frekventnogpretvarača na LCP-u i nadgledajte vrednost. Priradu sa vrednostima iznad trenutnih nominalnihpodataka za kontinualnu struju frekventnogpretvarača, brojač se povećava. Pri radu savrednostima ispod trenutnih nominalnihpodataka za kontinualnu struju frekventnogpretvarača, brojač se smanjuje.

UPOZORENJE/ALARM 10, ETR-visoka t.m.Prema elektronskoj termičkoj zaštiti (ETR) motor jepregrejan. Izaberite da li će frekventni pretvarač prikazatiupozorenje ili će se oglasiti alarmom kad brojač dostigne100% u 1-90 Termička zaštita motora. Greška se javlja kadamotor duže vreme radi sa preopterećenjem većim od100%.

Rešavanje problemaProverite da li se motor pregrejao.

Proverite da li je motor mehanički preopterećen.

Proverite da li je struja motora podešena u1-24 Struja motora ispravna.

Uverite se da su podaci o motoru ispravnopodešeni u parametrima od 1-20 do 1-25.

Ukoliko se koristi spoljni ventilator, proverite da lije izabran u parametru 1-91 Spoljašnji ventilatormotora.

Pokretanje AMA u 1-29 Automatska adaptacijamotora (AMA) preciznije povezuje frekventnipretvarač sa motorom i smanjuje termičkoopterećenje.

UPOZORENJE/ALARM 11, TermistorProverite da li je termistor isključen. Izaberite da li ćefrekventni pretvarač prikazati upozorenje ili će se oglasitialarm u 1-90 Termička zaštita motora.

Rešavanje problemaProverite da li se motor pregrejao.

Proverite da li je motor mehanički preopterećen.

Kada se koristi priključak 53 ili 54, proverite da lije termistor pravilno priključen između priključka53 ili 54 (ulaz analognog napona) i priključka 50(napajanje od +10 V). Takođe proverite da li jepriključak prekidača za 53 ili 54 podešen zanapon. Proverite da li 1-93 Izvor termistora birapriključak 53 ili 54.

Kada se koriste digitalni ulazi 18 ili 19, proveriteda li je termistor pravilno povezan izmeđupriključka 18 ili 19 (samo PNP digitalni ulaz) ipriključka 50. Proverite da li 1-93 Izvor termistorabira priključak 18 ili 19.


40 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

77

UPOZORENJE/ALARM 12, Granični mom.Obrtni moment je veći od vrednosti u parametru4-16 Granični moment Generatorski režim ili vrednosti uparametru 4-17 Granični moment Motorni režim. Parametar14-25 Kašnjenje isklj. pri graničnom mom. može da se koristiza promenu stanja u kome se javlja samo upozorenje uupozorenje praćeno alarmom.

Rešavanje problemaUkoliko je ograničenje obrtnog momenta motorapremašeno tokom polazne rampe, produžitevreme polazne rampe.

Ukoliko je ograničenje obrtnog momentageneratora premašeno tokom zaustavne rampe,produžite vreme zaustavne rampe.

Ukoliko se ograničenje obrtnog momenta dogoditokom rada, može se povećati ograničenjeobrtnog momenta. Uverite se da sistem možebezbedno da radi pri većem obrtnom momentu.

Proverite aplikaciju u pogledu prevelike strujekroz motor.

UPOZORENJE/ALARM 13, Prekomerna strOgraničenje vršne struje invertora (približno 200%nominalne struje) je premašeno. Upozorenje traje oko 1,5s, nakon čega se frekventni pretvarač isključuje i oglašavase alarm. Ova greška može da bude uzrokovana udarnimopterećenjem ili naglim ubrzanjem kod opterećenja visokeinercije. Takođe može da se pojavi nakon kinetičke rezerveako dođe do naglog ubrzanja tokom pokretanja rampe.Ukoliko izaberete prošireno upravljanje mehaničkomkočnicom, isključenje može da se resetuje spolja.

Rešavanje problemaUklonite napajanje i proverite da li je mogućeokrenuti vratilo motora.

Proverite da li je veličina motora usaglašena safrekventnim pretvaračem.

Proverite da li su u parametre od 1-20 do 1-25uneti ispravni podaci o motoru.

ALARM 14, ZemljospojPrisutna je struja od izlaznih faza ka uzemljenju, bilo ukablu između frekventnog pretvarača i motora, bilo usamom motoru.

Rešavanje problemaPrekinite napajanje frekventnog pretvarača ipopravite uzemljenje.

Pomoću mega-ommetra izmerite otpornostvodova motora i motora ka uzemljenju da bisteproverili da li postoji greška zemljospoja umotoru.

ALARM 15, Nekomp. hardv.Ugrađena opcija nije funkcionalna sa postojećimhardverom ili softverom upravljačke kartice.

Zabeležite vrednost sledećih parametara i kontaktirajtesvog Danfoss dobavljača:

15-40 FC Type

15-41 Energetski deo

15-42 Napon

15-43 Verzija softvera

15-45 Tipska oznaka

15-49 SW ID Control Card

15-50 SW ID Power Card

15-60 Instalisana opcija

15-61 Softverska verzija opcije (za svaki slot zaopcije)

ALARM 16, Kratak spojDošlo je do kratkog spoja u motoru ili na ožičenju motora.

Prekinite napajanje do frekventnog pretvarača i popravitekratak spoj.

UPOZORENJE/ALARM 17, Ctrl.word TONema komunikacije ka frekventnom pretvaraču.Upozorenje će biti aktivno samo ako 8-04 Funkcija "ControlWord Timeout" NIJE podešeno na [0] Isključeno.Ako je 8-04 Funkcija "Control Word Timeout"podešeno na [5]Zaustavljanje i isklj, pojaviće se upozorenje i frekventnipretvarač će usporavati motor sve dok se ne zaustavi, azatim će prikazati alarm.

Rešavanje problemaProverite veze na kablu za serijsku komunikaciju.

Povećajte 8-03 Vreme "Control Word Timeout"

Proverite rad opreme za komunikaciju.

Proverite da li je instalacija u skladu sa EMCzahtevima.

UPOZORENJE/ALARM 20, Greška na temp. ulazuSenzor temperature nije povezan.

UPOZORENJE/ALARM 21, Greška param.Parametar je van opsega. Parametar se prijavljuje prekoLCP-a. Dotični parametar mora da bude podešen na važećuvrednost.

UPOZORENJE/ALARM 22, Mehanička kočnica dizaliceVrednost pokazuje koje je vrste.0 = Ref. obrtnog momenta nije dostignuta pre istekavremena (parametri 2-27).1 = Očekivana povratna sprega kočnice nije primljena preisteka vremena (parametri 2-23, 2-25).


MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 41

7 7

UPOZORENJE 23, Interni ventil.Funkcija upozorenja za ventilator je dodatna funkcijazaštite koja proverava da li ventilator radi/da li jepostavljen. Upozorenje za ventilator može da seonemogući u parametru 14-53 Praćenje rada ventilatora ([0]Onemogućeno).

Za filtere kućišta D, E i F nadgleda se regulisani napon kaventilatorima.

Rešavanje problemaProverite da li ventilator radi ispravno.

Povežite frekventni pretvarač sa napajanjem, iproverite da li ventilator radi kratko prilikompokretanja.

Proverite senzore na hladnjaku i upravljačkojkartici.

UPOZORENJE 24, Spoljni vent.Funkcija upozorenja za ventilator je dodatna funkcijazaštite koja proverava da li ventilator radi/da li jepostavljen. Upozorenje za ventilator može da seonemogući u parametru 14-53 Praćenje rada ventilatora ([0]Onemogućeno).

Rešavanje problemaProverite da li ventilator radi ispravno.

Povežite frekventni pretvarač sa napajanjem, iproverite da li ventilator radi kratko prilikompokretanja.

Proverite senzore na hladnjaku i upravljačkojkartici.

UPOZORENJE 25, Gr. koč. otpor.Otpornik za kočenje se nadgleda u toku rada. Ukoliko dođedo kratkog spoja, funkcija kočenja se onemogućava ipojavljuje se upozorenje. Frekventni pretvarač još uvekradi, ali bez funkcije kočenja. Isključite napajanjefrekventnog pretvarača i zamenite kočioni otpornik(pogledajte 2-15 Provera kočnic).

UPOZORENJE/ALARM 26, Preopt. koćnicSnaga preneta na kočioni otpornik se računa kao srednjavrednost tokom poslednjih 120 sekundi vremena rada.Izračunavanje se bazira na naponu međukola i vrednostiotpornosti kočenja podešenoj u 2-16 Maks.struja AC koč..Upozorenje je aktivno kada je disipirana snaga kočenjaveća od 90% otpornika za kočenje. Ako je [2] Isključenjeizabrano u2-13 Praćenje snage kočenja,frekventni pretvaračće se isključiti kada disipirana snaga kočenja dosegne100%.

UPOZORENJE/ALARM 27, Kočioni IGBTKočioni tranzistor se kontroliše u toku rada i ako dođe dokratkog spoja, funkcija kočenja se isključuje i izdaje seupozorenje. Frekventni pretvarač još može da radi, alipošto je u kočionom tranzistoru došlo do kratkog spoja,znatna snaga je preneta na otpornik za kočenje, čak i akoje on neaktivan.Isključite napajanje frekventnog pretvarača i ukloniteotpornik za kočenje.

UPOZORENJE/ALARM 28, Provera kočn.Кočioni otpornik nije spojen ili ne radi.Proverite 2-15 Provera kočnic.

ALARM 29, Temp. hladnjakaMaksimalna temperatura hladnjaka je premašena.Temperaturna greška se ne može resetovati sve doktemperatura ne padne ispod definisane temperaturehladnjaka. Tačke isključenja i resetovanja su različite uzavisnosti od snage frekventnog pretvarača.

Rešavanje problemaProverite uslove u nastavku.

Temperatura okoline je previsoka.

Kabl motora je predugačak.

Prostor za strujanje vazduha iznad i ispodfrekventnog pretvarača je neodgovarajući.

Protok vazduha oko frekventnog pretvarača jeblokiran.

Ventilator hladnjaka je oštećen.

Hladnjak je prljav.

ALARM 30, Gubitak faze UNedostaje U-faza motora između frekventnog pretvarača imotora.

Isključite napajanje frekventnog pretvarača i proverite U-fazu motora.

ALARM 31, Gubitak faze VNedostaje faza motora V između frekventnog pretvarača imotora.

Isključite napajanje frekventnog pretvarača i proverite V-fazu motora.

ALARM 32, Gubitak faze WNedostaje faza motora W između frekventnog pretvarača imotora.

Isključite napajanje frekventnog pretvarača i proverite W-fazu motora

ALARM 33, "Inrush" greška (Greška prouzrokovanapolaznom strujom)Za kratko vreme desilo se previše uključenja napajanja.Pustite da se uređaj ohladi do radne temperature.

UPOZORENJE/ALARM 34, Fieldbus fault (Greška ukomunikaciji putem komunikacionog protokola)Komunikacioni protokol na kartici opcije komunikacije neradi.

UPOZORENJE/ALARM 35, Greška opcijePrimljen je alarm opcije. Alarm je specifičan za opciju.Najverovatniji uzrok alarma je greška uključivanja ilikomunikacije.


42 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

77

UPOZORENJE/ALARM 36, Greš. mr.napajOvo upozorenje/alarm se aktivira samo ako dođe doprekida napona napajanja do frekventnog pretvaračaizgubljen i 14-10 Kvar mrežnog napajanja NIJE podešen na[0] Nije u funkciji. Proverite osigurače na frekventnompretvaraču i mrežno napajanje do uređaja.

ALARM 37, Asimetrija fazePostoji nestabilnost napona između naponskih jedinica

ALARM 38, Interna greškaKada se pojavi interna greška, prikazuje se broj koda kojidefiniše Tablica 7.6.

Rešavanje problemaIsključivanje i ponovno uključivanje napajanja

Proverite da li je opcija ispravno instalirana

Proverite da li je ožičenje nepravilno ili je labavo

Možda će biti potrebno da kontaktirate Danfoss dobavljačaili servis. Zabeležite broj koda radi daljih uputstava zarešavanje problema.

Br. Tekst0 Serijski port ne može da bude inicijalizovan.

Kontaktirajte Danfoss dobavljača ili Danfoss servis.

256-258 Podaci u EEPROM-u za snage su netačni ili suvišezastareli

512 Podaci u EEPROM-u na upravljačkoj kartici sunetačni ili zastareli.

513 Isteklo je vreme za komunikaciju prilikom čitanjapodataka iz EEPROM-a

514 Isteklo je vreme za komunikaciju prilikom čitanjapodataka iz EEPROM-a

515 Aplikaciono orijentisana regulacija ne može daprepozna podatke iz EEPROM-a.

516 Pisanje u EEPROM nije moguće zato što jekomanda za pisanje u toku.

517 Isteklo je vreme komande za pisanje

518 Kvar u EEPROM-u

519 Barkod podaci u EEPROM-u nedostaju ili sunevažeći

783 Vrednost parametra je izvan min./maks.ograničenja

1024-1279 Nije moguće poslati CAN telegram koji mora da sepošalje.

1281 Trepćući Timeout procesora digitalnog signala

1282 Nepodudaranje verzija mikro softvera za snage

1283 Nepodudaranje verzija podataka u EEPROM zasnage

1284 Nije moguće očitavanje verzije softvera zaprocesor digitalnog signala

1299 Softver opcije u otvoru A je suviše zastareo

1300 Softver opcije u otvoru B je suviše zastareo

1301 Softver opcije u otvoru C0 je zastareo

1302 Softver opcije u otvoru C1 je zastareo

1315 Softver opcije u otvoru A nije podržan (nijedozvoljen)

Br. Tekst1316 Softver opcije u otvoru B nije podržan (nije

dozvoljen)

1317 Softver opcije u otvoru C0 nije podržan (nijedozvoljen)

1318 Softver opcije u otvoru C1 nije podržan (nijedozvoljen)

1379 Opcija A nije odgovorila prilikom izračunavanjaverzije platforme

1380 Opcija B nije odgovorila prilikom izračunavanjaverzije platforme

1381 Opcija C0 nije odgovorila prilikom izračunavanjaverzije platforme.

1382 Opcija C1 nije odgovorila prilikom izračunavanjaverzije platforme.

1536 Registrovan je izuzetak u aplikaciono orijentisanojregulaciji. Otklanjanje greške podataka napisanih uLCP-u.

1792 Hardversko resetovanje DSP-a

1793 Parametri dobijeni od motora nisu ispravnopreneti u DSP

1794 Podaci o napajanju nisu ispravno preneti u DSPprilikom uključenja napajanja

1795 DSP je primio previše nepoznatih SPI telegrama

1796 Greška prilikom kopiranja u RAM

2049 Podaci o snazi su ponovo pokrenuti

2064-2072 H081x: Opcija u otvoru x je ponovo pokrenuta

2080-2088 H082x: Opcija u otvoru x je oglasila čekanje pripokretanju

2096-2104 H983x: Opcija u otvoru x je oglasila legalnočekanje pri pokretanju

2304 Nije moguće očitati podatke iz EEPROM-a za snage

2305 Nedostaje verzija softvera iz jedinice snage

2314 Nedostaju podaci jedinice snage iz jedinice snage

2315 Nedostaje verzija softvera iz jedinice snage

2316 Nedostaje lo_statepage u uređaju za napajanje

2324 Konfiguracija energetske kartice je određena kaoneispravna prilikom uključenja napajanja

2325 Energetska kartica je prestala da komunicira kadaje primenjeno mrežno napajanje

2326 Konfiguracija energetske kartice je određena kaoneispravna nakon kašnjenja predviđenog zaregistraciju energetske kartice.

2327 Previše lokacija energetske kartice je registrovanokao tekuće.

2330 Informacije o snazi između energetskih kartica sene podudaraju.

2561 Nema komunikacije od DSP do ATACD

2562 Nema komunikacije od ATACD do DSP (radnostanje)

2816 Prekoračenje steka modula upravljačke kartice

2817 Spori zadaci jedinice za vremensko raspoređivanje

2818 Brzi zadaci

2819 Parametarski niz

2820 Prekoračenje steka LCP-a


MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 43

7 7

Br. Tekst2821 Prekoračenje serijskog porta

2822 Prekoračenje USB porta

2836 cfListMempool je premali

3072-5122 Vrednost parametra je izvan njegovih granica

5123 Opcija u otvoru A: Hardver nije usaglašen sahardverom upravljačke kartice

5124 Opcija u otvoru B: Hardver nije usaglašen sahardverom upravljačke kartice.

5125 Opcija u otvoru C0: Hardver nije usaglašen sahardverom upravljačke kartice.

5126 Opcija u otvoru C1: Hardver nije usaglašen sahardverom upravljačke kartice.

5376-6231 Nema više memorije

Tablica 7.6 Interna greška, Brojevi koda

ALARM 39, Senzor hlad.Nema signala sa senzora temperature hladnjaka.

Signal iz termičkog senzora IGBT nije dostupan naenergetskoj kartici. Problem može da bude na energetskojkartici, na kartici perifernog frekventnog pretvarača ili natrakastom kablu između energetske kartice i karticeperifernog frekventnog pretvarača.

UPOZORENJE 40, Preopter. T27Proverite opterećenje vezano za priključak 27 ili uklonitekratak spoj. Proverite 5-00 Konfig. dig. ulaza/izlaza i5-01 Terminal 27 Vrsta.

UPOZORENJE 41, Preopter. T29Proverite opterećenje vezano za priključak 29 ili uklonitekratak spoj. Proverite 5-00 Konfig. dig. ulaza/izlaza i5-02 Terminal 29 Vrsta.

UPOZORENJE 42, Preopt. X30/6-7Za X30/6 proverite opterećenje vezano za X30/6 ili uklonitekratak spoj. Proverite 5-32 Terminal X30/6 Dig. izlaz (MCB101).

Za X30/7 proverite opterećenje vezano za X30/7 ili uklonitekratak spoj. Proverite 5-33 Terminal X30/7 Dig. izlaz (MCB101).

ALARM 43, Spolj. napajanje (opc.)MCB 113 Ekst. opcija releja je montirana bez ekst. 24 V =.Ili povežite spoljašnje napajanje od 24V= ili podesite da sene koristi eksterno napajanje tako što ćete u 14-80 Opcijaspolj.napajanja 24VDC izabrati [0]. Promena parametra14-80 Opcija spolj.napajanja 24VDC zahteva isključenje iuključenje napajanja.

ALARM 45, Zemljospoj 2Greška uzemljenja (zemljospoja).

Rešavanje problemaProverite ispravnost uzemljenja i da li postojelabave veze.

Proverite da li je veličina žice odgovarajuća.

Proverite da li postoji kratak spoj ili struja curenjana kablovima motora.

ALARM 46, Napaj. en. karteNapajanje energetske kartice je van opsega.

Postoje tri napajanja koja generiše prekidački izvornapajanja (SMPS) na energetskoj kartici: 24 V, 5 V, ± 18 V.Kada se napaja sa 24 V= sa MCB 107 opcijom, nadgledajuse samo napajanja od 24 V i 5 V. Kada se napaja trofaznimmrežnim naponom, nagledaju se sva tri napajanja.

Rešavanje problemaProverite da li je energetska kartica ispravna.

Proverite da li je upravljačka kartica ispravna.

Proverite da li je kartica opcije ispravna.

Ukoliko se koristi napajanje od 24 V=, proveriteispravnost napajanja.

UPOZORENJE 47, 24V nisko24 V= se meri na upravljačkoj kartici. Možda je preopte-rećeno spoljno rezervno napajanje od 24 V=, u protivnomkontaktirajte predstavnika kompanije Danfoss.

UPOZORENJE 48, 1,8V niskoNapon napajanja 1,8 V= koje se koristi na upravljačkojkartici je izvan dozvoljenih granica. Napon napajanja semeri na upravljačkoj kartici. Proverite da li je upravljačkakartica ispravna. Ukoliko kartica opcije ne postoji, proveriteprenaponsko stanje.

UPOZORENJE 49, Granična brzinaKada brzina nije u okviru navedenog opsega u 4-11 Donjagran. brzina motora [o/min] i 4-13 Gornja gran. brzinamotora [o/min], frekventni pretvarač prikazuje upozorenje.Kada je brzina ispod granice navedene u parametru1-86 Mala brzina isklj. [RPM] (osim prilikom pokretanja ilizaustavljanja), frekventni pretvarač se isključuje.

ALARM 50, AMA kalibracijaKontaktirajte Danfoss dobavljača ili Danfoss servis.

ALARM 51, AMA Unom i Inom

Podaci za napon motora, struju motora i snagu motora supogrešni. Proverite podešavanja parametara od 1-20 do1-25.

ALARM 52, AMA mala InomStruja motora je premala. Proverite postavke.

ALARM 53, AMA mot velikMotor je prevelik da bi bi AMA radilo.


44 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

77

ALARM 54, AMA mot maliMotor je premali da bi AMA funkcionisalo.

ALARM 55, AMA par.van opVrednosti parametara motora su van prihvatljivog opsega.AMA ne može da radi.

ALARM 56, AMA prekinutaKorisnik je prekinuo AMA.

ALARM 57, AMA interni al.Ponovo pokušajte da restartujete AMA. Ponavljanjepokretanja može da pregreje motor.

ALARM 58, AMA interni al.Kontaktirajte Danfoss dobavljača.

UPOZORENJE 59, Granična strujaStruja je veća od vrednosti u 4-18 Granična struja. Uveritese da su podaci o motoru ispravno podešeni uparametrima od 1-20 do 1-25. Ukoliko je potrebno,povećajte ograničenje struja. Uverite se da sistem možebezbedno da radi pri većem ograničenju.

UPOZORENJE 60, Ekster. zaklj.Digitalni ulazni signal ukazuje na grešku izvan frekventnogpretvarača. Spoljašnja blokada rada je naredila da seisključi frekventni pretvarač. Uklonite spoljašnju grešku. Zanastavak normalnog rada dovedite 24V= na priključakprogramiran za spoljašnju blokadu rada. Resetujtefrekventni pretvarač.

UPOZORENJE/ALARM 61, Greška povratne spregeDošlo je do greške između izračunate brzine i brzineizmerene putem uređaja za povratnu spregu. Podešavanjefunkcije za Upozorenje/Alarm/Onemogućavanje je u4-30 Funkcija gubitka povr. spr. mot.. Prihvaćenopodešavanje greške u 4-31 Greška povr. spr. mot. po brz. idozvoljeno vreme podešavanja greške u 4-32 Gubitak povr.spr. mot. - timeout. Tokom procedure puštanja u radfunkcija može da stupi na snagu.

UPOZORENJE 62, Gr.vr. izl.fr.Izlazna frekvencija je dostigla vrednost podešenu u4-19 Maks. izlazna frekvencija. Proverite aplikaciju da bisteodredili razlog. Ukoliko je potrebno, povećajte granicuizlazne frekvencije. Uverite se da sistem može bezbedno daradi pri višoj izlaznoj frekvenciji. Upozorenje će nestatikada izlaz padne ispod maksimalne granice.

ALARM 63, Meh.koč.-malaEfektivna struja motora nije veća od struje „otpuštanjakočnice“ u okviru vremenskog perioda „kašnjenja starta“.

ALARM 64, Gr.vr. naponaKombinacija opterećenja i brzine zahteva napon motorakoji je veći od stvarnog napona jednosmernog međukola.

UPOZORENJE/ALARM 65, Temp.kont.karteTemperatura isključenja upravljačke kartice je 80 °C.

Rešavanje problema• Proverite da li je radna temperatura okoline u

okviru granica

• Proverite da li su filteri začepljeni

• Proverite rad ventilatora

• Proverite upravljačku karticu

UPOZORENJE 66, Niska temp.Frekventni pretvarač je suviše hladan za rad. Ovoupozorenje se zasniva na senzoru temperature u IGBTmodulu.Povećajte temperaturu okoline u blizini uređaja. Takođe,možete da obezbedite određenu struju frekventnogpretvarača uvek kada se motor zaustavi tako što ćetepodesiti parametar 2-00 Zadrž.jedn.str./str.predgr. na 5% i1-80 Funkcija pri stopu

ALARM 67, Izmenjene opc.Neke opcije su dodate ili uklonjene od poslednjegisključenja napajanja. Proverite da li je konfiguracijanamerno promenjena i resetujte jedinicu.

ALARM 68, Sigurnosni StopAktiviran je sigurnosni stop. Za nastavak normalnog radadovedite napon od 24 V= na priključak 37, a zatimpošaljite signal resetovanja (preko bus-a, digitalnog U/I ilipritiskom na taster za resetovanje).

ALARM 69, Temp.en.karteSenzor temperature na energetskoj kartici je previše vruć ilipreviše hladan.

Rešavanje problemaProverite da li je radna temperatura okoline uokviru granica.

Proverite da li su filteri začepljeni.

Proverite rad ventilatora.

Proverite energetsku karticu.

ALARM 70, Nedoz FC konUpravljačka kartica i energetska kartica nisu kompatibilne.Da biste proverili kompatibilnost, kontaktirajte dobavljača inavedite kôd tipa uređaja sa natpisne ploče i kataloškebrojeve kartica.

ALARM 71, PTC 1 Sig. s.Sigurnosni stop je aktivirao MCB 112 PTC karte termistora(motor je previše vruć). Normalan rad može da se nastavikada MCB 112 dovede napon od 24 V= na priključak T-37(kada temperatura motora dostigne prihvatljiv nivo) i kadaje digitalni ulaz iz MCB 112 deaktiviran. Kada se ovodogodi, mora da se pošalje signal za resetovanje (prekobus-a, digitalnog U/I ili pritiskom na [Reset]).


MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 45

7 7

ALARM 72, Opasan kvarSigurnosni stop sa isključenjem i blokadom. Došlo je doneočekivane kombinacije komandi za sigurnosni stop:

• VLT PTC karta termistora omogućava X44/10, alisigurnosni stop nije omogućen.

• MCB 112 je jedini uređaj koji koristi sigurnosnistop (određen izborom opcija [4] ili [5] u5-19 Terminal 37 Sigurnosni stop), sigurnosni stopje aktiviran, a X44/10 nije.

UPOZORENJE 73, Aut. res.Sigurnosno zaustavljeno. Ako je omogućeno automatskoponovno startovanje, motor može da se pokrene nakonuklanjanja greške.

ALARM 74, PTC termistorAlarm u vezi sa ATEX opcijom. PTC ne radi.

ALARM 75, Illegal Profile Sel. (Izbor nedozvoljenogprofila)Vrednost parametra ne sme da se upisuje dok motor radi.Zaustavite motor pre upisa MCO profila u 8-10 ControlWord Profile, na primer.

UPOZORENJE 76, Power Unit SetupPotreban broj jedinica za napajanje ne podudara se saotkrivenim brojem aktivnih jedinica za napajanje.

UPOZORENJE 77, Režim smanjen.Frekventni pretvarač radi u režimu rada sa smanjenomsnagom (npr. sa manjim brojem delova invertora oddozvoljenog). Ovo upozorenje se generiše prilikomisključenja i uključenja napajanja kada je frekventnipretvarač podešen za rad sa manje invertora i ostaćeuključeno.

ALARM 78, Prać. pov. vezeRazlika između postavljenje vrednosti tačke i stvarnevrednosti premašila je vrednost u 4-35 Tracking Error.Onemogućite funkciju u 4-34 Tracking Error Function iliizaberite alarm/upozorenje takođe u 4-34 Tracking ErrorFunction. Pregledajte mehaniku oko opterećenja i motora,proverite veze povratne sprege od motora – enkodera –do frekventnog pretvarača. Izaberite funkciju povratnesprege motora u 4-30 Funkcija gubitka povr. spr. mot..Podesite opseg greške praćenja u 4-35 Tracking Error i4-37 Tracking Error Ramping.

ALARM 79, Nedoz. PS konf.Kartica za skaliranje ima netačan broj dela ili nijeinstalirana. Konektor MK102 na energetskoj kartici nije bilomoguće instalirati.

ALARM 80, Pretv. inicijalPodešavanja parametara su inicijalizovana za fabričkapodešenja posle ručnog resetovanja. Da biste obrisalialarm, resetujte uređaj.

ALARM 81, CSIV oštećenDatoteka CSIV sadrži greške u sintaksi.

ALARM 82, Greška CSIV p.CSIV nije uspeo da inicijalizuje parametar.

ALARM 83, Nedozvoljena kombinacija opcijaPostavljene opcije nisu kompatibilne.

ALARM 84, Nema sigurnosne opcijeOpcija bezbednosti je uklonjena bez primene opštegreseta. Ponovo povežite bezbednosnu opciju.

ALARM 85, Opasna gr. PBProfibus/Profisafe greška.

ALARM 88, Detekcija opcijeOtkrivena je promena u rasporedu opcija. Parametar14-89 Option Detection je postavljen na [0] Frozen configu-ration (Zamrznuta konfiguracija), a raspored opcija jepromenjen.

• Da biste primenili promenu, omogućite promenerasporeda opcija u 14-89 Option Detection.

• Pored toga, možete da vratite ispravnukonfiguraciju opcija.

UPOZORENJE 89, Proklizavanje mehaničke kočniceNadzor kočnice podizanja je utvrdio brzinu motora > 10 o/min.

ALARM 90, Nadzor povratne spregeProverite vezu sa opcijom enkodera/rezolvera i ako jepotrebno, zamenite MCB 102 ili MCB 103.

ALARM 91, Pogrešna podešavanja analognog ulaza 54Prekidač S202 mora da bude postavljen u položaj OFF(ISKLJUČENO) (ulaz napona) kada je KTY senzor povezan napriključak 54 analognog ulaza.

ALARM 99, Blokirani rotorRotor je blokiran.

UPOZORENJE/ALARM 104, Mixing Fans (Greškaventilatora za mešanje vazduha)Ventilator ne radi. Nadzor ventilatora proverava da li seventilator okreće prilikom pokretanja ili kada se uključiventilator za mešanje vazduha. Greška ventilatora zamešanje vazduha može da se konfiguriše kao upozorenjeili kao isključenje nakon alarma u 14-53 Praćenje radaventilatora.

Rešavanje problemaIsključite pa uključite napajanje frekventnogpretvarača da biste proverili da li se oglašavaupozorenje/alarm.

WARNING/ALARM 122, Neoček. rot. mot.Motor neočekivano rotira. Frekventni pretvarač izvršavafunkciju koja zahteva da motor bude u stanju mirovanja,na primer: držanje jednosmernom strujom za PM motore.

UPOZORENJE 163, ATEX ETR upozorenje o ogr. strujeFrekventni pretvarač je prekoračio uobičajenu krivu za višeod 50 s. Ovo upozorenje se aktivira na 83% i deaktivira na65% dozvoljenog termičkog preopterećenja.

ALARM 164, ATEX ETR alarm za ogr. strujeRad iznad uobičajene krive koji traje duže od 60 s u okviruperioda od 600 s aktivira alarm i frekventni pretvarač seisključuje.


46 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

77

UPOZORENJE 165, ATEX ETR upozorenje za ogr. frekv.Frekventni pretvarač radi duže od 50 s ispod minimalnedozvoljene frekvencije (1-98 ATEX ETR interpol. points freq.[0]).

ALARM 166, ATEX ETR alarm za ogr. frek.Frekventni pretvarač je radio duže od 60 s (u okviruperioda od 600 s) ispod minimalne dozvoljene frekvencije(1-98 ATEX ETR interpol. points freq. [0]).

ALARM 246, Napaj. en. karteOvaj alarm je samo za frekventne pretvarače sa F kućištem.Ekvivalentan je Alarmu 46. Zabeležena vrednost udnevniku alarma ukazuje na to koji je modul napajanjagenerisao alarm:

1 = krajnji levi modul invertora.

2 = srednji modul invertora u frekventnompretvaraču F2 ili F4.

2 = desni modul invertora u frekventnompretvaraču F1 ili F3.

3 = desni modul invertora u frekventnompretvaraču F2 ili F4.

5 = modul ispravljača.

UPOZORENJE 250, Novi rezer. deoZamenjena je komponenta u frekventnom pretvaraču.Resetujte frekventni pretvarač da bi bio spreman zanormalan rad.

UPOZORENJE 251, Novi tipski kodEnergetska kartica ili neke druge komponente suzamenjene i kôd tipa je promenjen. Resetujte da bisteuklonili upozorenje i nastavili sa normalnim radom.


MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 47

7 7

7.5 Rešavanje problema

Simptom Mogući uzrok Test Rešenje

Zatamnjendisplej/nije ufunkciji

Nema ulazne struje Pogledajte Tablica 4.5. Proverite izvor ulaznog napajanja.

Osigurači nedostaju ili suotvoreni ili je prekidačstrujnog kola isključen

Moguće uzroke potražite u delu ove tabelekoji govori o otvorenim osiguračima iisključenom prekidaču strujnog kola.

Sledite date preporuke.

LCP nema napajanje Proverite da li je kabl LCP-a pravilnopovezan ili oštećen.

Zamenite neispravan LCP ili kabl zapovezivanje.

Kratak spoj upravljačkognapona (priključak 12 ili 50) ilina upravljačkim priključcima

Proverite upravljački napon napajanja od 24V za priključke od 12/13 do 20-39 ilinapajanje od 10 V za priključke 50 do 55.

Pravilno izvedite ožičenje priključaka.

Pogrešan LCP (LCP sa VLT®

2800 ili 5000/6000/8000/ FCDili FCM)

Koristite samo LCP 101 (P/N 130B1124)ili LCP 102 (P/N. 130B1107).

Pogrešno podešen kontrast Pritisnite dugme [Status] + / da biste

podesili kontrast.

Displej (LCP) je neispravan Testirajte korišćenjem drugog LCP-a. Zamenite neispravan LCP ili kabl zapovezivanje.

Greška internog naponanapajanja ili neispravan SMPS

Kontaktirajte dobavljača.

Prikaz saprekidima

Preopterećeno napajanje(SMPS) zbog nepravilnogožičenja upravljanja ili greškeu frekventnom pretvaraču

Da biste otklonili problem u vezi saožičenjem upravljanja, isključite celokupnoožičenje upravljanja uklanjanjem blokovapriključaka.

Ukoliko displej i dalje svetli, onda jeproblem u ožičenju upravljanja.Proverite da li postoje kratki spojevi ilipogrešne veze u ožičenju. Ukolikodisplej i dalje bude imao prekide u radu,pratite proceduru za zatamnjeni displej.

Motor ne radi

Servisni prekidač je otvoren ilinedostaje priključak motora

Proverite da li je motor povezan i da li jeveza prekinuta (pomoću servisnogprekidača ili drugog uređaja).

Povežite motor i proverite servisniprekidač.

Nema mrežnog napajanja sakarticom opcije od 24 V=

Ukoliko displej funkcioniše, ali ne prikazujeništa, proverite mrežno napajanje koje sedovodi do frekventnog pretvarača.

Priključite mrežno napajanje da bistepokrenuli uređaj.

LCP ne radi Proverite da li je pritisnut taster [Off](Isključivanje).

Pritisnite [Auto On] (Automatskouključivanje) ili [Hand On] (Ručnouključivanje) (u zavisnosti od režimarada) da biste pokrenuli motor.

Nedostaje signal starta(Standby)

Proverite podešavanje parametra5-10 Terminal 18 Digitalni ulaz za priključak18 (koristite fabričko podešenje).

Primenite ispravan signal starta da bistepokrenuli motor.

Aktivan je signal za slobodnozaustavljanje motora(Coasting)

Proverite podešavanje parametra5-12 Terminal 27 Digitalni ulaz za priključak27 (koristite fabričko podešenje).

Dovedite 24 V na priključak 27 iliprogramirajte ovaj priključak na Nije ufunkciji.

Pogrešan izvor signalareference

Proverite signal reference: Lokalna, daljinskaili bus referenca? Unapred podešenareferenca je aktivna? Veza priključka jeispravna? Skaliranje priključaka je ispravno?Signal reference je dostupan?

Programirajte ispravno podešavanjeProverite 3-13 Rezultujuća referencaPostavite unapred podešenu referencu ugrupi parametara 3-1* Reference.Proverite da li je ožičenje odgovarajuće.Proverite skaliranje priključaka. Proveritesignal reference.


48 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

77


Motor radi upogrešnom smeru

Ograničenje rotacije motora Proverite da li je parametar 4-10 Smerobrtanja motora ispravno programiran.

Programirajte ispravna podešavanja.

Aktivan je signal promenesmera

Proverite da li je programirana komanda zapromenu smera za priključak u grupiparametara 5-1* Digitalni ulazi.

Deaktivirajte signal za promenu smera.

Pogrešno priključene fazemotora

Pogledajte 5.5 Provera rotacije motora uovom uputstvu.

Motor ne dostižemaksimalnubrzinu

Ograničenja frekvencije supogrešno podešena

Proverite ograničenja za izlaze u 4-13 Gornjagran. brzina motora [o/min], 4-14 Gornjagran. brzina motora [Hz] i 4-19 Maks. izlaznafrekvencija

Programirajte ispravna ograničenja.

Referentni ulazni signal nijeispravno skaliran

Proverite skaliranje referentnog ulaznogsignala u parametru 6-0* Konfig. an. ul/izl igrupi parametara 3-1* Reference.

Programirajte ispravna podešavanja.

Nestabilna brzinamotora

Moguće je neispravnopodešavanje parametara

Proverite podešavanja svih parametaramotora, uključujući sva podešavanja zakompenzaciju motora. Za rad u zatvorenojpetlji proverite PID podešavanja.

Proverite podešavanja u grupiparametara 1-6* Podeš. zav. opt. Za rad uzatvorenoj petlji, proverite podešavanjau grupi parametara 20-0* Povr. spr.

Motor radineravnomerno

Moguća je nadmagnetizacija Proverite da li ima neispravnih podešavanjamotora u svim parametrima motora.

Proverite podešavanja u grupamaparametara 1-2* Podaci o motoru 1-3*Dod. podaci o mot. i 1-5* Podeš. nez.opter. Podešavanje.

Motor ne koči

Moguća su neispravnapodešavanja parametarakočnice. Moguća su prekratkavremena zaustavne rampe.

Proverite parametre kočnice. Proveritepodešavanja vremena rampe.

Proverite grupu parametara 2-0* DCkočenje i 3-0* Gran. vredn. ref.

Osiguračinapajanja suotvoreni ili jeprekidač strujnogkola isključen

Kratak spoj između dve faze Na motoru ili panelu postoji kratak spojizmeđu dve faze. Proverite da li je došlo dokratkog spoja između faza na motoru ipanelu.

Uklonite sve kratke spojeve kojeotkrijete.

Preopterećenje motora Motor je preopterećen za aplikaciju. Izvršite probno pokretanje motora iproverite da li je struja motora ugranicama specifikacija. Ukoliko strujamotora premašuje struju pri punomopterećenju sa natpisne ploče, motormože da radi samo sa smanjenimopterećenjem. Pogledajte specifikacije zaaplikaciju.

Labave veze ožičenja Proverite ožičenje pre pokretanja da bisteotkrili labave veze.

Pričvrstite labave veze.

Nesimetrija strujemrežnognapajanja veća jeod 3%

Problem u vezi sa mrežnimnapajanjem (Pogledajte opisza Alarm 4 Gubit. f. nap.)

Rotirajte ulazne vodove napajanja nafrekventnom pretvaraču za jedan položaj; Ana B, B na C, C na A.

Ukoliko faza koja nije uravnotežena pratipromenu ožičenja, problem je unapajanju. Proverite mrežno napajanje.

Problem sa frekventnimpretvaračem

Rotirajte ulazne vodove napajanja nafrekventnom pretvaraču za jedan položaj: Ana B, B na C, C na A.

Ukoliko faza koja nije uravnoteženaostane na istom ulaznom priključku,problem je sa uređajem. Kontaktirajtedobavljača.

Nesimetrija strujemotora veća jeod 3%

Problem u vezi sa motorom iliožičenjem motora

Rotirajte izlazne vodove motora za jedanpoložaj: U na V, V na W, W na U.

Ukoliko faza koja nije uravnotežena pratipromenu ožičenja, problem je u motoruili ožičenju motora. Proverite motor iožičenje motora.

Problem sa frekventnimpretvaračem

Rotirajte izlazne vodove motora za jedanpoložaj: U na V, V na W, W na U.

Ukoliko faza koja nije uravnoteženaostane na istom izlaznom priključku,problem je u frekventnom pretvaraču.Kontaktirajte dobavljača.


MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 49

7 7


Problemi saubrzanjemfrekventnogpretvarača

Podaci o motoru nisu ispravnouneti

Ukoliko se oglase upozorenja ili alarmi,pogledajte Proverite da li su podaci o motoru ispravnouneti

Povećajte vreme polazne rampe uparametru 3-41 Vreme zaleta Rampe 1.Povećajte ograničenje struje uparametru 4-18 Granična struja.Povećajte ograničenje obrtnog momentau parametru 4-16 Granični momentGeneratorski režim.

Problemi sausporavanjemfrekventnogpretvarača

Podaci o motoru nisu ispravnouneti

Ukoliko se oglase upozorenja ili alarmi,pogledajte Proverite da li su podaci o motoru ispravnouneti

Povećajte vreme zaustavne rampe uparametru 3-42 Vreme zaustavljanjaRampe 1. Omogućite sprečavanjeprenapona u parametru 2-17 Kontrolaprenapona.

Tablica 7.7 Rešavanje problema


50 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

77

8 Specifikacije

8.1 Električni podaci:

8.1.1 Mrežno napajanje 3x200-240 V~

Oznaka tipa PK25 PK37 PK55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P3K7

Tipičan izlaz na vratilu [kW] 0.25 0.37 0.55 0,75 1.1 1.5 2.2 3.0 3.7

Kućište IP20 (samo za FC 301) A1 A1 A1 A1 A1 A1 - - -

Kućište IP20/IP21 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A3 A3

Kućište IP55, IP66 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A5 A5

Izlazna struja

Kontinualna (3x200-240 V) [A] 1.8 2.4 3.5 4.6 6.6 7.5 10.6 12.5 16.7

Intermitentna (3x200-240 V) [A] 2.9 3.8 5.6 7.4 10.6 12.0 17.0 20.0 26.7

Kontinualna kVA (208 V~) [kVA] 0.65 0.86 1.26 1.66 2.38 2.70 3.82 4.50 6.00

Maks. ulazna struja

Kontinualna (3x200-240 V) [A] 1.6 2.2 3.2 4.1 5.9 6.8 9.5 11.3 15.0

Intermitentna (3x200-240 V) [A] 2.6 3.5 5.1 6.6 9.4 10.9 15.2 18.1 24.0

Dodatne specifikacije

Maks. poprečni presek kabla 4) za mrežnonapajanje, motor, kočnicu i raspodelu

opterećenja [mm2] ([AWG])

4,4,4 (12,12,12)(min. 0,2 (24))

Maks. poprečni presek kabla 4) za rastavljač

[mm2] ([AWG])6,4,4 (10,12,12)

Očekivani gubitak snage pri nominalnom maks.

opterećenju [W] 3)21 29 42 54 63 82 116 155 185

Efikasnost 2) 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96

Tablica 8.1 Mrežno napajanje 3x200-240 V~, PK25-P3K7

Specifikacije VLT® AutomationDrive FC 301/302 uputstva za rad

MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 51

8 8

Oznaka tipa P5K5 P7K5 P11K

Veliko/normalno preopterećenje1) HO NO HO NO HO NO

Tipičan izlaz na vratilu [kW] 5.5 7.5 7.5 11 11 15

Kućište IP20 B3 B3 B4

Kućište IP21, IP55, IP66 B1 B1 B2

Izlazna struja

Kontinualna (3x200-240 V) [A] 24.2 30.8 30.8 46.2 46.2 59.4

Intermitentna (preopterećenje od 60 s) (3x200-240 V) [A] 38.7 33.9 49.3 50.8 73.9 65.3

Kontinualna kVA (208 V~) [kVA] 8.7 11.1 11.1 16.6 16.6 21.4

Maks. ulazna struja

Kontinualna (3x200-240 V) [A] 22.0 28.0 28.0 42.0 42.0 54.0

Intermitentna (preopterećenje od 60 s) (3x200-240 V) [A] 35.2 30.8 44.8 46.2 67.2 59.4


IP20 maks. poprečni presek kabla 4) za mrežno napajanje, kočnicu,

motor i raspodelu opterećenja [mm2] ([AWG])10,10,- (8,8,-) 10,10,- (8,8,-) 35,-,- (2,-,-)

IP21 maks. poprečni presek kabla 4) za mrežno napajanje, kočnicu i

raspodelu opterećenja [mm2] ([AWG])16,10,16 (6,8,6) 16,10,16 (6,8,6) 35,-,- (2,-,-)

IP21 maks. poprečni presek kabla 4) za motor [mm2] ([AWG]) 10,10,- (8,8,-) 10,10,- (8,8,-) 35,25,25 (2,4,4)

Maks. poprečni presek kabla 4) za rastavljač [mm2] ([AWG]) 16,10,10 (6,8,8)

Očekivani gubitak snage pri nominalnom maks. opterećenju [W] 3) 239 310 371 514 463 602

Efikasnost 2) 0.96 0.96 0.96

Tablica 8.2 Mrežno napajanje 3x200-240 V~, P5K5-P11K

Oznaka tipa P15K P18K P22K P30K P37K

Veliko/normalno preopterećenje1) HO NO HO NO HO NO HO NO HO NO

Tipičan izlaz na vratilu [kW] 15 18.5 18.5 22 22 30 30 37 37 45

Kućište IP20 B4 C3 C3 C4 C4

Kućište IP21, IP55, IP66 C1 C1 C1 C2 C2

Izlazna struja

Kontinualna (3x200-240 V) [A] 59.4 74.8 74.8 88.0 88.0 115 115 143 143 170

Intermitentna (preopterećenje od 60 s)(3x200-240 V) [A]

89.1 82.3 112 96.8 132 127 173 157 215 187

Kontinualna kVA (208 V~) [kVA] 21.4 26.9 26.9 31.7 31.7 41.4 41.4 51.5 51.5 61.2

Maks. ulazna struja

Kontinualna (3x200-240 V) [A] 54.0 68.0 68.0 80.0 80.0 104 104 130 130 154


81.0 74.8 102 88.0 120 114 156 143 195 169


IP20 maks. poprečni presek kabla za mrežnonapajanje, motor, kočnicu i raspodelu


35 (2) 50 (1) 50 (1) 150 (300 MCM) 150 (300 MCM)

IP21, IP55, IP66 maks. poprečni presek kabla za

mrežno napajanje i motor [mm2] ([AWG])50 (1) 50 (1) 50 (1) 150 (300 MCM) 150 (300 MCM)


kočnicu i raspodelu opterećenja [mm2] ([AWG])50 (1) 50 (1) 50 (1) 95 (3/0) 95 (3/0)


[mm2] ([AWG])50, 35, 35 (1, 2, 2)

95, 70, 70(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120(350 MCM, 300MCM, 4/0)


opterećenju [W] 3)624 737 740 845 874 1140 1143 1353 1400 1636

Efikasnost 2) 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97

Tablica 8.3 Mrežno napajanje 3x200-240 V~, P15K-P37K


52 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

88

8.1.2 Mrežno napajanje 3x380-500 V~

Oznaka tipa PK37 PK55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5

Tipičan izlaz na vratilu [kW] 0.37 0.55 0,75 1.1 1.5 2.2 3.0 4.0 5.5 7.5

Kućište IP20 (samo za FC 301) A1 A1 A1 A1 A1 - - - - -

Kućište IP20/IP21 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A3 A3

Kućište IP55, IP66 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A5 A5

Izlazna struja Veliko preopterećenje 160% za 1 min.

Izlaz na vratilu [kW] 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5

Kontinualna (3x380-440 V) [A] 1.3 1.8 2.4 3.0 4.1 5.6 7.2 10 13 16

Intermitentna (3x380-440 V) [A] 2.1 2.9 3.8 4.8 6.6 9.0 11.5 16 20.8 25.6

Kontinualna (3x441-500 V) [A] 1.2 1.6 2.1 2.7 3.4 4.8 6.3 8.2 11 14.5

Intermitentna (3x441-500 V) [A] 1.9 2.6 3.4 4.3 5.4 7.7 10.1 13.1 17.6 23.2

Kontinualna kVA (400 V~) [kVA] 0.9 1.3 1.7 2.1 2.8 3.9 5.0 6.9 9.0 11


Maks. ulazna struja

Kontinualna (3x380-440 V) [A] 1.2 1.6 2.2 2.7 3.7 5.0 6.5 9.0 11.7 14.4

Intermitentna (3x380-440 V) [A] 1.9 2.6 3.5 4.3 5.9 8.0 10.4 14.4 18.7 23

Kontinualna (3x441-500 V) [A] 1.0 1.4 1.9 2.7 3.1 4.3 5.7 7.4 9.9 13

Intermitentna (3x441-500 V) [A] 1.6 2.2 3.0 4.3 5.0 6.9 9.1 11.8 15.8 20.8


IP20, IP21 maks. porečni presek kabla 4) zamrežno napajanje, motor, kočnicu i raspodelu


4,4,4 (12,12,12)(min. 0.2(24))

IP55, IP66 maks. poprečni presek kabla 4) zamrežno napajanje, motor, kočnicu i raspodelu


4,4,4 (12,12,12)


[mm2] ([AWG])6,4,4 (10,12,12)


opterećenju [W] 3)35 42 46 58 62 88 116 124 187 255

Efikasnost 2) 0.93 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97

Tablica 8.4 Mrežno napajanje 3x380-500 V~ (FC 302), 3x380-480 V~ (FC 301), PK37-P7K5


MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 53

8 8

Oznaka tipa P11K P15K P18K P22K

Veliko/normalno preopterećenje1) HO NO HO NO HO NO HO NO

Tipičan izlaz na vratilu [kW] 11 15 15 18.5 18.5 22.0 22.0 30.0

Kućište IP20 B3 B3 B4 B4


Kućište IP55, IP66 B1 B1 B2 B2

Izlazna struja

Kontinualna (3x380-440 V) [A] 24 32 32 37.5 37.5 44 44 61


38.4 35.2 51.2 41.3 60 48.4 70.4 67.1

Kontinualna (3x441-500 V) [A] 21 27 27 34 34 40 40 52


33.6 29.7 43.2 37.4 54.4 44 64 57.2

Kontinualna kVA (400 V~) [kVA] 16.6 22.2 22.2 26 26 30.5 30.5 42.3

Kontinualna kVA (460 V~) [kVA] 21.5 27.1 31.9 41.4

Maks. ulazna struja

Kontinualna (3x380-440 V) [A] 22 29 29 34 34 40 40 55


35.2 31.9 46.4 37.4 54.4 44 64 60.5

Kontinualna (3x441-500 V) [A] 19 25 25 31 31 36 36 47


30.4 27.5 40 34.1 49.6 39.6 57.6 51.7


IP21, IP55, IP66 maks. poprečni presek kabla 4)

za mrežno napajanje, kočnicu i raspodelu


16, 10, 16 (6, 8, 6) 16, 10, 16 (6, 8, 6) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-)

IP21, IP55, IP66 maks. poprečni presek kabla 4)

za motor [mm2] ([AWG])10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35, 25, 25 (2, 4, 4) 35, 25, 25 (2, 4, 4)

IP20 maks. poprečni presek kabla 4) za mrežnonapajanje, kočnicu, motor i raspodelu


10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-)


[mm2] ([AWG])16, 10, 10 (6, 8, 8)

Očekivani gubitak snage pri nominalnom

maks. opterećenju [W] 3)291 392 379 465 444 525 547 739

Efikasnost 2) 0.98 0.98 0.98 0.98

Tablica 8.5 Mrežno napajanje 3x380-500 V~ (FC 302), 3x380-480 V~ (FC 301), P11K-P22K


54 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

88



Tipičan izlaz na vratilu [kW] 30 37 37 45 45 55 55 75 75 90

Kućište IP21 C1 C1 C1 C2 C2

Kućište IP20 B4 C3 C3 C4 C4

Kućište IP55, IP66 C1 C1 C1 C2 C2

Izlazna struja

Kontinualna (3x380-440 V) [A] 61 73 73 90 90 106 106 147 147 177


91.5 80.3 110 99 135 117 159 162 221 195

Kontinualna (3x441-500 V) [A] 52 65 65 80 80 105 105 130 130 160


78 71.5 97.5 88 120 116 158 143 195 176

Kontinualna kVA (400 V~) [kVA] 42.3 50.6 50.6 62.4 62.4 73.4 73.4 102 102 123

Kontinualna kVA (460 V~) [kVA] 51.8 63.7 83.7 104 128

Maks. ulazna struja

Kontinualna (3x380-440 V) [A] 55 66 66 82 82 96 96 133 133 161


82.5 72.6 99 90.2 123 106 144 146 200 177

Kontinualna (3x441-500 V) [A] 47 59 59 73 73 95 95 118 118 145


70.5 64.9 88.5 80.3 110 105 143 130 177 160


IP20 maks. poprečni presek kabla zamrežno napajanje i motor

[mm2] ([AWG])

35 (2) 50 (1) 50 (1) 150 (300 MCM) 150 (300 MCM)

IP20 maks. poprečni presek kabla zakočnicu i raspodelu opterećenja

[mm2] ([AWG])

35 (2) 50 (1) 50 (1) 95 (4/0) 95 (4/0)

IP21, IP55, IP66 maks. poprečni presek

kabla za mrežno napajanje i motor [mm2]([AWG])

50 (1) 50 (1) 50 (1) 150 (300 MCM) 150 (300 MCM)

IP21, IP55, IP66 maks. poprečni presekkabla za kočnicu i raspodelu opterećenja

[mm2] ([AWG])

50 (1) 50 (1) 50 (1) 95 (3/0) 95 (3/0)

Maks. poprečni presek kabla 4) za prekidač

za isključenje mrežnog napajanja [mm2]([AWG])

50, 35, 35(1, 2, 2)

95, 70, 70(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120(350 MCM, 300

MCM, 4/0)

Očekivani gubitak snage

pri nominalnom maks. opterećenju [W] 3)570 698 697 843 891 1083 1022 1384 1232 1474

Efikasnost 2) 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99

Tablica 8.6 Mrežno napajanje 3x380-500 V~ (FC 302), 3x380-480 V~ (FC 301), P30K-P75K


MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 55

8 8

8.1.3 Mrežno napajanje 3x525-600 V~ (samo za FC 302)

Oznaka tipa PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5

Tipičan izlaz na vratilu [kW] 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5

Kućište IP20, IP21 A3 A3 A3 A3 A3 A3 A3 A3

Kućište IP55 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5

Izlazna struja

Kontinualna (3x525-550 V) [A] 1.8 2.6 2.9 4.1 5.2 6.4 9.5 11.5

Intermitentna (3x525-550 V) [A] 2.9 4.2 4.6 6.6 8.3 10.2 15.2 18.4

Kontinualna (3x551-600 V) [A] 1.7 2.4 2.7 3.9 4.9 6.1 9.0 11.0


Kontinualna kVA (525 V~) [kVA] 1.7 2.5 2.8 3.9 5.0 6.1 9.0 11.0


Maks. ulazna struja

Kontinualna (3x525-600 V) [A] 1.7 2.4 2.7 4.1 5.2 5.8 8.6 10.4



Maks. poprečni presek kabla 4) za mrežnonapajanje, motor, kočnicu i raspodelu


4,4,4 (12,12,12)(min. 0.2 (24))


[mm2] ([AWG])6,4,4 (10,12,12)


opterećenju [W] 3)35 50 65 92 122 145 195 261

Efikasnost 2) 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97

Tablica 8.7 Mrežno napajanje 3x525-600 V~ (samo za FC 302), PK75-P7K5


56 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

88



Tipičan izlaz na vratilu [kW] 11 15 15 18.5 18.5 22 22 30 30 37

Kućište IP20 B3 B3 B4 B4 B4

Kućište IP21, IP55, IP66 B1 B1 B2 B2 C1

Izlazna struja

Kontinualna (3x525-550 V) [A] 19 23 23 28 28 36 36 43 43 54

Intermitentna (3x525-550 V) [A] 30 25 37 31 45 40 58 47 65 59

Kontinualna (3x551-600 V) [A] 18 22 22 27 27 34 34 41 41 52

Intermitentna (3x551-600 V) [A] 29 24 35 30 43 37 54 45 62 57



Maks. ulazna struja

Kontinualna pri 550 V [A] 17.2 20.9 20.9 25.4 25.4 32.7 32.7 39 39 49

Intermitentna pri 550 V [A] 28 23 33 28 41 36 52 43 59 54

Kontinualna pri 575 V [A] 16 20 20 24 24 31 31 37 37 47

Intermitentna pri 575 V [A] 26 22 32 27 39 34 50 41 56 52


IP20 maks. poprečni presek kabla 4) zamrežno napajanje, kočnicu, motor i

raspodelu opterećenja [mm2] ([AWG])

10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-)


kabla 4) za mrežno napajanje, kočnicu i

raspodelu opterećenja [mm2] ([AWG])

16, 10, 10 (6, 8,8)

16, 10, 10 (6, 8,8)

35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-) 50,-,- (1,-,-)


kabla 4) za motor [mm2] ([AWG])10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-)

35, 25, 25 (2, 4,4)

35, 25, 25 (2, 4, 4) 50,-,- (1,-,-)


[mm2] ([AWG])

16, 10, 10(6, 8, 8)

50, 35, 35(1, 2, 2)



Efikasnost 2) 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98

Tablica 8.8 Mrežno napajanje 3x525-600 V~ (samo za FC 302), P11K-P30K


MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 57

8 8



Tipičan izlaz na vratilu [kW] 37 45 45 55 55 75 75 90

Kućište IP20 C3 C3 C3 C4 C4

Kućište IP21, IP55, IP66 C1 C1 C1 C2 C2

Izlazna struja

Kontinualna (3x525-550 V) [A] 54 65 65 87 87 105 105 137

Intermitentna (3x525-550 V) [A] 81 72 98 96 131 116 158 151

Kontinualna (3x551-600 V) [A] 52 62 62 83 83 100 100 131

Intermitentna (3x551-600 V) [A] 78 68 93 91 125 110 150 144



Maks. ulazna struja

Kontinualna pri 550 V [A] 49 59 59 78.9 78.9 95.3 95.3 124.3

Intermitentna pri 550 V [A] 74 65 89 87 118 105 143 137

Kontinualna pri 575 V [A] 47 56 56 75 75 91 91 119

Intermitentna pri 575 V [A] 70 62 85 83 113 100 137 131


IP20 maks. poprečni presek kabla za mrežno napajanje

i motor [mm2] ([AWG])50 (1) 150 (300 MCM)

IP20 maks. poprečni presek kabla za kočnicu i

raspodelu opterećenja [mm2] ([AWG])50 (1) 95 (4/0)


mrežno napajanje i motor [mm2] ([AWG])50 (1) 150 (300 MCM)


kočnicu i raspodelu opterećenja [mm2] ([AWG])50 (1) 95 (4/0)

Maks. poprečni presek kabla 4) za prekidač za

isključenje mrežnog napajanja [mm2] ([AWG])50, 35, 35

(1, 2, 2)95, 70, 70

(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120(350 MCM, 300

MCM, 4/0)


opterećenju [W] 3)740 900 900 1100 1100 1500 1500 1800

Efikasnost 2) 0.98 0.98 0.98 0.98

Tablica 8.9 Mrežno napajanje 3x525-600 V~ (samo zaFC 302), P37K-P75K


58 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

88

8.1.4 Mrežno napajanje 3x525-690 V~ (samo za FC 302)

Oznaka tipa P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5

Veliko/normalno preopterećenje1) HO/NEMA HO/NEMA HO/NEMA HO/NEMA HO/NEMA HO/NEMA HO/NEMA

Tipičan izlaz na vratilu (kW) 1.1 1.5 2.2 3.0 4.0 5.5 7.5

Kućište IP20 A3 A3 A3 A3 A3 A3 A3

Izlazna struja

Kontinualna (3x525-550 V) [A] 2.1 2.7 3.9 4.9 6.1 9.0 11.0

Intermitentna (3x525-550 V) [A] 3.4 4.3 6.2 7.8 9.8 14.4 17.6

Kontinualna (3x551-690 V) [A] 1.6 2.2 3.2 4.5 5.5 7.5 10.0


Kontinualna KVA 525 V~ 1.9 2.5 3.5 4.5 5.5 8.2 10.0

Kontinualna KVA 690 V~ 1.9 2.6 3.8 5.4 6.6 9.0 12.0

Maks. ulazna struja

Kontinualna (3x525-550 V) [A] 1.9 2.4 3.5 4.4 5.5 8.1 9.9


Kontinualna (3x551-690 V) [A] 1.4 2.0 2.9 4.0 4.9 6.7 9.0



Maks. poprečni presek kabla 4) za mrežno napajanje,

motor, kočnicu i raspodelu opterećenja [mm2] ([AWG])4, 4, 4 (12, 12, 12) (min. 0.2 (24)


[mm2] ([AWG])6, 4, 4 (10, 12, 12)


opterećenju (W) 3) 44 60 88 120 160 220 300

Efikasnost 2) 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96

Tablica 8.10 Kućište A3, mrežno napajanje 3x525-690 V~ IP20/zaštićeno kućište, P1K1-P7K5


MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 59

8 8



Tipični izlaz na vratilu pri 550 V [kW] 7.5 11 11 15 15 18.5 18.5 22

Tipični izlaz na vratilu pri 690 V [kW] 11 15 15 18.5 18.5 22 22 30


Kućište IP21, IP55 B2 B2 B2 B2

Izlazna struja

Kontinualna (3x525-550 V) [A] 14.0 19.0 19.0 23.0 23.0 28.0 28.0 36.0


22.4 20.9 30.4 25.3 36.8 30.8 44.8 39.6

Kontinualna (3x551-690 V) [A] 13.0 18.0 18.0 22.0 22.0 27.0 27.0 34.0


20.8 19.8 28.8 24.2 35.2 29.7 43.2 37.4

kontinualna KVA (pri 550 V) [KVA] 13.3 18.1 18.1 21.9 21.9 26.7 26.7 34.3

kontinualna KVA (pri 690V~) [KVA] 15.5 21.5 21.5 26.3 26.3 32.3 32.3 40.6

Maks. ulazna struja

Kontinualna (pri 550 V) (A) 15.0 19.5 19.5 24.0 24.0 29.0 29.0 36.0

Intermitentna (60 s preopterećenje) (pri 550 V) (A) 23.2 21.5 31.2 26.4 38.4 31.9 46.4 39.6

Kontinualna (pri 690 V) (A) 14.5 19.5 19.5 24.0 24.0 29.0 29.0 36.0

Intermitentna (60 s preopterećenje) (pri 690 V) [A] 23.2 21.5 31.2 26.4 38.4 31.9 46.4 39.6


Maks. poprečni presek kabla 4) za mrežnonapajanje/motor, raspodelu opterećenja i kočnicu

[mm2] ([AWG])

35, 25, 25 (2, 4, 4)

Maks. poprečni presek kabla 4) za prekidač za

isključenje mrežnog napajanja [mm2] ([AWG])16,10,10 (6, 8, 8)


opterećenju (W) 3)150 220 220 300 300 370 370 440

Efikasnost 2) 0.98 0.98 0.98 0.98

Tablica 8.11 Kućište B2/B4, mrežno napajanje 3x525-690 V~ IP20/IP21/IP55 – Kućište/NEMA 1/NEMA 12 (samo za FC 302), P11K-P22K


60 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

88



Tipičan izlaz na vratilu pri 550 V (kW) 22 30 30 37 37 45 45 55 50 75

Tipični izlaz na vratilu pri 690 V [kW] 30 37 37 45 45 55 55 75 75 90

Kućište IP20 B4 C3 C3 D3h D3h

Kućište IP21, IP55 C2 C2 C2 C2 C2

Izlazna struja

Kontinualna (3x525-550 V) [A] 36.0 43.0 43.0 54.0 54.0 65.0 65.0 87.0 87.0 105

Intermitentna (preopterećenje od 60 s)(3x525-550 V) [A] 54.0 47.3 64.5 59.4 81.0 71.5 97.5 95.7 130.5 115.5

Kontinualna (3x551-690 V) [A] 34.0 41.0 41.0 52.0 52.0 62.0 62.0 83.0 83.0 100

Intermitentna (preopterećenje od 60 s)(3x551-690 V) [A] 51.0 45.1 61.5 57.2 78.0 68.2 93.0 91.3 124.5 110

kontinualna KVA (pri 550 V~) [KVA] 34.3 41.0 41.0 51.4 51.4 61.9 61.9 82.9 82.9 100

kontinualna KVA (pri 690 V~) [KVA] 40.6 49.0 49.0 62.1 62.1 74.1 74.1 99.2 99.2 119.5

Maks. ulazna struja

Kontinualna (pri 550 V) [A] 36.0 49.0 49.0 59.0 59.0 71.0 71.0 87.0 87.0 99.0

Intermitentna (60 s preopterećenje)(pri 550 V) [A] 54.0 53.9 72.0 64.9 87.0 78.1 105.0 95.7 129 108.9

Kontinualna (pri 690 V) [A] 36.0 48.0 48.0 58.0 58.0 70.0 70.0 86.0 - -

Intermitentna (preopterećenje od 60 s)(pri 690 V) (A) 54.0 52.8 72.0 63.8 87.0 77.0 105 94.6 - -


Maks. poprečni presek kabla za mrežno

napajanje i motor [mm2] ([AWG])150 (300 MCM)

Maks. poprečni presek kabla za raspodelu

opterećenja i kočnicu [mm2] ([AWG])95 (3/0)

Maks. poprečni presek kabla 4) za prekidačza isključenje mrežnog napajanja

[mm2] ([AWG])

95, 70, 70(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120(350 MCM, 300

MCM, 4/0)-



Efikasnost 2) 0,98 0,98 0,98 0,98 0,98

Tablica 8.12 Kućište B4, C2, C3, mrežno napajanje 3x525-690 V~ IP20/IP21/IP55 – Kućište/NEMA1/NEMA 12 (samo za FC 302), P30K-P75K

Nominalne podatke za osigurače potražite u odeljku 8.7 Osigurači i prekidači strujnog kola.

1) Veliko preopterećenje=150% ili 160% obrtnog momenta tokom 60 s. Normalno preopterećenje = 110% obrtnog momenta tokom 60 s.

2) Mereno korišćenjem 5 m kabla motora sa omotačem pri nominalnom opterećenju i nominalnoj frekvenciji motora.

3) Tipičan gubitak snage javlja se pod uslovima nominalnog opterećenja i očekuje se da bude oko ±15% (tolerancija se odnosi navarijacije u naponu i stanje kablova).Vrednosti se zasnivaju na uobičajenom stepenu iskorišćenja motora (granična linija eff2/eff3). Motori manje efikasnosti će takođedoprineti gubitku snage u frekventnom pretvaraču i obrnuto.Ako se prekidačka učestanost poveća u odnosu na fabričko podešenje, gubici snage se mogu značajno povećati.Obuhvaćeni su i LCP i tipična potrošnja energije upravljačke kartice. Dodatne opcije i opterećenje potrošača mogu da povećaju gubitkedo 30 W. (Iako je tipično samo još 4 W za potpuno opterećenu upravljačku karticu ili za svaku od opcija za slot A ili slot B).

Iako su merenja izvršena najsavremenijom opremom, mora da se dozvoli i određena nepreciznost (± 5%).

4) Tri vrednosti za maks. poprečni presek kabla važe za kablove sa jednim jezgrom, fleksibilnim žicama i sa omotačem, tim redosledom.


MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 61

8 8

8.2 Mrežno napajanje

Mrežno napajanjePriključci napajanja (6-pulsni) L1, L2, L3Priključci napajanja (12-pulsni) L1-1, L2-1, L3-1, L1-2, L2-2, L3-2Napon napajanja 200-240 V ±10%Napon napajanja FC 301: 380-480 V/FC 302: 380-500 V ±10%Napon napajanja FC 302: 525-600 V ±10%Napon napajanja FC 302: 525-690 V ±10%

Mrežni napon je nizak / ispad mrežnog napajanja:Pri niskom mrežnom naponu ili tokom ispada mrežnog napajanja, frekventni pretvarač nastavlja sa radom dok napon međukolane padne ispod minimalnog nivoa za zaustavljanje, što je obično 15% manje od najnižeg nominalnog napona napajanjafrekventnog pretvarača. Uključivanje i pun obrtni moment nije moguće očekivati kada je mrežni napon manji od 10% ispodnajnižeg nominalnog napona napajanja frekventnog pretvarača.

Frekvencija napajanja 50/60 Hz ±5%Maks. privremena nesimetrija između faza mrežnog napajanja 3,0% od nominalnog napona napajanjaUkupni faktor snage (λ) ≥ 0,9 nominalno pri nominalnom opterećenjuFaktor snage na osnovu faznog pomeranja (cos ϕ) približno jedan (> 0,98 )Komutacija na ulazu napajanja L1, L2, L3 (uključenja) ≤ 7,5 kW maksimalno 2 puta/min.Komutacija na ulazu napajanja L1, L2, L3 (uključenja) 11-75 kW maksimalno 1 put/min.Komutacija na ulazu napajanja L1, L2, L3 (uključenja) ≥ 90 kW maksimalno 1 put/2 min.Okruženje u skladu sa standardom EN60664-1 kategorija prenapona III/stepen zagađenja 2

Uređaj je pogodan za upotrebu u strujnom kolu kroz koje ne može da protekne više od 100 000 A efektivne vrednosti, simetrično,240/500/600/690 V maksimalno.

8.3 Izlaz motora i podaci o motoru

Izlaz motora (U, V, W1))Napon na izlazu 0-100 % napona napajanjaIzlazna frekvencija 0-590 HzIzlazna frekvencija u režimu fluksa 0-300 HzKomutacija na izlazu NeograničenoVremena rampe 0,01-3600 s

Karakteristike obrtnog momentaPolazni obrtni momenat (konstantni momenat) maksimum 160% za 60 s 1) jednom za 10 min.Polazni/obrtni momenat preopterećenja (promenljivi momenat) maksimum 110% do 0.5 s1) jednom za 10 min.Vreme porasta obrtnog momenta za FLUX (za 5 kHz fsw) 1 msVreme porasta obrtnog momenta u VVCplus (nezavisno od fsw) 10 ms

1) Procenat se odnosi na nominalni obrtni moment.2) Vreme odziva obrtnog momenta zavisi od aplikacije i opterećenja, ali je opšte pravilo da korak obrtnog momenta od 0 doreference iznosi 4-5 x vremena porasta obrtnog momenta.


62 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

88

8.4 Uslovi okoline

OkruženjeKućište IP20/kućište, IP21/tip 1, IP55/tip 12, IP66/tip 4XTestiranje vibracija 1,0 gMaks. THVD 10%Maks. relativna vlažnost 5% - 93% (IEC 721-3-3; klasa 3K3 (bez kondenzacije) tokom radaAgresivna okolina (IEC 60068-2-43) H2S test klasa KdTemperatura okoline 1) Maks. 50 °C (24-časovni prosečni maksimum 45 °C)Minimalna temperatura okoline za vreme rada punom snagom 0 °CMinimalna temperatura okoline pri smanjenim performansama - 10 °CTemperatura tokom čuvanja/transporta -25 do +65/70 °CMaksimalna nadmorska visina bez smanjenja izlazne snage 1000 m

Informacije o smanjenju izlazne snage na velikim nadmorskim visinama pogledajte u posebnim uslovima u uputstvu zaprojektovanje.

EMC standardi, zračenje EN 61800-3EMC standardi, imunitet EN 61800-3

Pogledajte odeljak o posebnim uslovima u Uputstvu za projektovanje.1) Smanjenje izlazne snage za visoke temperature, pogledajte posebne uslove u Uputstvu za projektovanje

8.5 Specifikacije kabla

Dužine i poprečni preseci kablova za upravljačke kablove1)

Maks. dužina kabla motora, sa omotačem 150 mMaks. dužina kabla motora, bez omotača 300 mMaks. poprečni presek ka upravljačkim priključcima, fleksibilna/kruta žica bez kablovskih stopica 1,5 mm2/16 AWGMaks. poprečni presek ka upravljačkim priključcima, fleksibilna žica sa kablovskim stopicama 1 mm2/18 AWGMaks. poprečni presek ka upravljačkim priključcima, fleksibilna žica sa kablovskim stopicama saobujmicom 0,5 mm2/20 AWGMinimalni poprečni presek ka upravljačkim priključcima 0,25 mm2/24 AWG

1)Informacije o energetskim kablovima potražite u tabelama sa podacima o električnim instalacijama, u odeljku 8.1 Električnipodaci:.

8.6 Upravljački ulaz/izlaz i podaci o upravljanju

Digitalni ulaziDigitalni ulazi koji se mogu programirati FC 301: 4 (5)1)/FC 302: 4 (6)1)

Broj priključka 18, 19, 271), 291), 32, 33,Logika PNP ili NPNNivo napona 0 - 24 V=Nivo napona, logička '0' PNP Jednosmerni napon < 5 V=Nivo napona, logička '1' PNP Jednosmerni napon > 10 V=Nivo napona, logička '0' NPN2) > 19 V=Nivo napona, logička '1' NPN2) < 14 V=Maksimalni napon na ulazu 28 V=Opseg impulsne frekvencije 0-110 kHz(Radni ciklus) Min. širina impulsa 4,5 msUlazna otpornost, Ri približ. 4 kΩ


MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 63

8 8

Priključak sigurnosnog stopa 373, 4) (Priključak 37 je fiksno PNP logički)Nivo napona 0-24 V=Nivo napona, logička '0' PNP <4 V=Nivo napona, logička '1' PNP >20 V=Maksimalni napon na ulazu 28 V=Tipična ulazna struja pri 24 V 50 mA efektivne vrednostiTipična ulazna struja pri 20 V 60 mA efektivne vrednostiUlazna kapacitivnost 400 nF

Svi digitalni ulazi su galvanski izolovani od napona napajanja (PELV) i drugih visokonaponskih priključaka.1)Priključci 27 i 29 mogu da se programiraju i kao izlazni.2)Osim ulaznog priključka 37 sa sigurnosnim stopom.3)Pogledajte odeljak da biste videli više informacija o priključku 37 i sigurnosnom stopu.4)Kada koristite kontaktor sa ugrađenim namotajem za jednosmernu struju u kombinaciji sa sigurnosnim stopom, važno jenapraviti povratni put za struju sa namotaja prilikom isključivanja. To je moguće postići pomoću zamajne diode (kao i 30 ili 50 VMOV za brže vreme odziva) paralelno sa namotajem. Tipične kontaktore moguće je kupiti sa ovom diodom.

Analogni ulaziBroj analognih ulaza 2Broj priključka 53, 54Režimi Napon ili strujaIzbor režima Prekidač S201 i prekidač S202Naponski režim Prekidač S201/prekidač S202 = OFF (ISKLJUČENO) (U)Nivo napona od -10 do +10 V (sa mogućnošću podešavanja)Ulazna otpornost, Ri približno 10 kΩMaks. napon ± 20 VStrujni režim Prekidač S201/prekidač S202 = ON (UKLJUČENO) (I)Nivo struje od 0/4 do 20 mA (sa mogućnošću podešavanja)Ulazna otpornost, Ri približno 200 ΩMaks. struja 30 mARezolucija za analogne ulaze 10 bita (+ znak)Tačnost analognih ulaza Maks. greška 0,5% pune skalePropusni opseg 100 Hz

Analogni ulazi su galvanski izolovani od napona napajanja (PELV) i drugih visokonaponskih priključaka.

Slika 8.1 PELV izolacija


64 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

88

Impulsni/enkoderski ulaziImpulsni/enkoderski ulazi koji se mogu programirati 2/1Impuls/enkoder broja priključka 291), 332) / 323), 333)

Maks. frekvencija na priključku 29, 32, 33 110 kHz (Push-pull konfiguracija)Maks. frekvencija na priključku 29, 32, 33 5 kHz (otvoreni kolektor)Min. frekvencija na priključku 29, 32, 33 4 HzNivo napona pogledajte odeljak o digitalnom ulazuMaksimalni napon na ulazu 28 V=Ulazna otpornost, Ri približno 4 kΩTačnost impulsnog ulaza (0,1-1 kHz) Maks. greška: 0,1% pune skaleTačnost enkoderskog ulaza (1-11 kHz) Maks. greška: 0,05% pune skale

Impulsni i enkoderski ulazi (priključci 29, 32, 33) su galvanski izolovani od napona napajanja (PELV) i drugih visokonaponskihpriključaka.1) Samo za FC 3022) Impulsni ulazi su 29 i 333) Enkoderski ulazi: 32 = A i 33 = B

Digitalni izlazDigitalni/impulsni izlazi koji se mogu programirati 2Broj priključka 27, 29 1)

Nivo napona na digitalnom/frekventnom izlazu 0-24 VMaks. izlazna struja (ponor ili izvor) 40 mAMaks. opterećenje na frekventnom izlazu 1 kΩMaks. kapacitativno opterećenje na frekventnom izlazu 10 nFMinimalna izlazna frekvencija na frekventnom izlazu 0 HzMaksimalna izlazna frekvencija na frekventnom izlazu 32 kHzTačnost frekventnog izlaza Maks. greška: 0,1% pune skaleRezolucija frekventnih izlaza 12 bita

1) Priključci 27 i 29 mogu da budu programirani i kao ulazi.

Digitalni izlaz je galvanski izolovan od napona napajanja (PELV) i drugih visokonaponskih priključaka.

Analogni izlazBroj analognih izlaza koji se mogu programirati 1Broj priključka 42Opseg struje na analognom izlazu od 0/4 do 20 mAMaks. opterećenje na GND – analogni izlaz manji od 500 ΩTačnost na analognom izlazu Maks. greška: 0,5% pune skaleRezolucija na analognom izlazu 12 bita

Analogni izlaz je galvanski izolovan od napona napajanja (PELV) i drugih visokonaponskih priključaka.

Upravljačka kartica, 24 V= izlazBroj priključka 12, 13Napon na izlazu 24 V +1, -3 VMaks. opterećenje 200 mA

Napajanje od 24 V= je galvanski izolovano od napona napajanja (PELV), ali ima isti potencijal kao i analogni i digitalni ulazi iizlazi.


MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 65

8 8

Upravljačka kartica, 10 V= izlazBroj priključka ±50Napon na izlazu 10,5 V ±0,5 VMaks. opterećenje 15 mA

Napajanje od 10 V= je galvanski izolovano od napona napajanja (PELV) i drugih visokonaponskih priključaka.

Upravljačka kartica, RS-485 serijska komunikacijaBroj priključka 68 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-)Broj priključka 61 Zajednički kraj za priključke 68 i 69

Strujno kolo RS-485 serijske komunikacije funkcionalno je odvojeno od drugih centralnih strujnih kola i galvanski izolovano odnapona napajanja (PELV).

Upravljačka kartica, USB serijska komunikacija USB standard 1,1 (puna brzina)USB utikač USB utikač tipa B za „uređaj”

Priključivanje na računar se izvodi pomoću standardnog USB kabla za povezivanje hosta ili uređaja.USB priključak je galvanski izolovan od napona napajanja (PELV) i drugih visokonaponskih priključaka.Uzemljenje USB-a nije galvanski izolovano od zaštitnog uzemljenja. Koristite samo izolovani prenosni računar pri priključivanjuličnog računara na USB priključak na frekventnom pretvaraču.

Relejni izlaziRelejni izlazi koji se mogu programirati FC 301 svi kW: 1/FC 302 svi kW: 2Relej 01 broj priključka 1- 3 (mirni NC), 1-2 (radni NO)Maks. opterećenje priključka (AC-1)1) na 1-3 (NC), 1-2 (NO) (otporno opterećenje) 240 V~, 2 AMaks. opterećenje priključka (AC-15)1), (induktivno opterećenje pri cosφ = 0,4) 240 V~, 0,2 AMaks. opterećenje priključka (DC-1)1) na 1-2 (NO), 1-3 (NC) (otporno opterećenje) 60 V=, 1 AMaks. opterećenje priključka (DC-13)1) (induktivno opterećenje) 24 V=, 0,1 ARelej 02 (samo FC 302) broj priključka 4-6 (mirni NC), 4-5 (radni NO)Maks. opterećenje priključka (AC-1)1) na 4-5 (NO) (otporno opterećenje)2)3) Kat. prenapona II 400 V~, 2 AMaks. opterećenje priključka (AC-15)1) na 4-5 (NO) (induktivno opterećenje pri cosφ 0,4) 240 V~, 0,2 AMaks. opterećenje priključka (DC-1)1) na 4-5 (NO), (otporno opterećenje) 80 V=, 2 AMaks. opterećenje priključka (DC-13)1) na 4-5 (NO), (induktivno opterećenje) 24 V=, 0,1 AMaks. opterećenje priključka (AC-1)1) na 4-6 (NC) (otporno opterećenje) 240 V~, 2 AMaks. opterećenje priključka (AC-15)1) na 4-6 (NC), (induktivno opterećenje pri cosφ 0,4) 240 V~, 0,2 AMaks. opterećenje priključka (DC-1)1) na 4-6 (NC) (otporno opterećenje) 50 V=, 2 AMaks. opterećenje priključka (DC-13)1) na 4-6 (NC), (induktivno opterećenje) 24 V=, 0,1 AMin. opterećenje priključka na 1-3 (NC), 1-2 (NO), 4-6 (NC), 4-5 (NO) 24 V= 10 mA, 24 V~ 20 mAOkruženje prema standardu EN 60664-1 kategorija prenapona III/stepen zagađenja 2

1) IEC 60947 deo 4 i 5Kontakti releja su galvanski izolovani od ostatka strujnog kola pojačanom izolacijom (PELV).2) Kategorija prenapona II3) UL aplikacije 300 V~ 2A


66 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

88

Performanse upravljačke karticeInterval skeniranja 1 ms

Upravljačke karakteristikeRezolucija izlazne frekvencije pri 0-590 Hz ±0,003 HzPonovljena tačnost Preciznog starta/stopa (priključci 18, 19) ≤±0,1 msVreme odziva sistema (priključci 18, 19, 27, 29, 32, 33) ≤ 2 msOpseg regulacije brzine (otvorena petlja) 1:100 sinhrone brzineOpseg regulacije brzine (zatvorena petlja) 1:1000 sinhrone brzineTačnost brzine (otvorena petlja) 30-4000 o/min: greška ±8 o/minTačnost brzine (zatvorena petlja) u zavisnosti od rezolucije uređaja za povratnu spregu 0-6000 o/min: greška ±0,15 o/minTačnost upravljanja obrtnim momentom (signal povratne sprege pobrzini) maks. greška ±5 % nominalnog obrtnog momenta

Sve upravljačke karakteristike zasnovane su na 4-polnom asinhronom motoru

8.7 Osigurači i prekidači strujnog kola

Koristite preporučene osigurače i/ili prekidače strujnog kola na strani napajanja kao zaštitu u slučaju otkazivanjakomponente u frekventnom pretvaraču (prva greška).

NAPOMENA!Upotreba osigurača na strani napajanja je obavezna da bi instalacije bile u skladu sa standardima IEC 60364 (CE) i NEC2009 (UL).

Preporuke

• Osigurači tipa gG

• Prekidači strujnog kola tipova kompanije Moeller. Kada koristite druge tipove prekidača strujnog kola, uverite se daje energija u frekventnom pretvaraču ograničena na jednaku ili manju od one koju obezbeđuju Moeller tipovi.

Ako su izabrani preporučeni osigurači/prekidači strujnog kola, moguća oštećenja frekventnih pretvarača se uglavnom moguograničiti na oštećenja unutar uređaja. Detaljne informacije potražite u Opisu aplikacije Osigurači i prekidači strujnog kolastrujnog kola, MN.90.Tx.yy.

Osigurači navedeni u nastavku teksta pogodni su za upotrebu u strujnom kolu koje može da isporuči 100.000 Arms(simetrično), u zavisnosti od nominalnog napona frekventnog pretvarača. Sa odgovarajućim osiguračima nominalna strujakratkog spoja (SCCR) za frekventni pretvarač je 100.000 Arms.


MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 67

8 8

8.7.1 CE usklađenost

200-240 V

Kućište Snaga [kW] Preporučenaveličina osigurača

Preporučenimaks. osigurač

Preporučeni prekidačstrujnog kola

Moeller

Maks. nivo isključenja[A]

A1 0.25-1.5 gG-10 gG-25 PKZM0-16 16

A2 0.25-2.2 gG-10 (0,25-1,5)gG-16 (2,2)

gG-25 PKZM0-25 25

A3 3.0-3.7 gG-16 (3)gG-20 (3,7)

gG-32 PKZM0-25 25

A4 0.25-2.2 gG-10 (0,25-1,5)gG-16 (2,2)

gG-32 PKZM0-25 25

A5 0.25-3.7 gG-10 (0,25-1,5)gG-16 (2,2-3)gG-20 (3,7)

gG-32 PKZM0-25 25

B1 5.5-7.5 gG-25 (5,5)gG-32 (7,5)

gG-80 PKZM4-63 63

B2 11 gG-50 gG-100 NZMB1-A100 100

B3 5.5 gG-25 gG-63 PKZM4-50 50

B4 7.5-15 gG-32 (7.5)gG-50 (11)gG-63 (15)

gG-125 NZMB1-A100 100

C1 15-22 gG-63 (15)gG-80 (18.5)gG-100 (22)

gG-160 (15-18.5)aR-160 (22)

NZMB2-A200 160

C2 30-37 aR-160 (30)aR-200 (37)

aR-200 (30)aR-250 (37)

NZMB2-A250 250

C3 18.5-22 gG-80 (18.5)aR-125 (22)

gG-150 (18.5)aR-160 (22)

NZMB2-A200 150

C4 30-37 aR-160 (30)aR-200 (37)

aR-200 (30)aR-250 (37)

NZMB2-A250 250

Tablica 8.13 200-240 V, tipovi kućišta A, B i C


68 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

88

380-500 V




(Moeller)


A1 0.37-1.5 gG-10 gG-25 PKZM0-16 16

A2 0.37-4.0 gG-10 (0.37-3)gG-16 (4)

gG-25 PKZM0-25 25

A3 5.5-7.5 gG-16 gG-32 PKZM0-25 25

A4 0,37-4 gG-10 (0.37-3)gG-16 (4)

gG-32 PKZM0-25 25

A5 0.37-7.5 gG-10 (0,37-3)gG-16 (4-7,5)

gG-32 PKZM0-25 25

B1 11-15 gG-40 gG-80 PKZM4-63 63

B2 18.5-22 gG-50 (18.5)gG-63 (22)

gG-100 NZMB1-A100 100

B3 11-15 gG-40 gG-63 PKZM4-50 50

B4 18,5-30 gG-50 (18.5)gG-63 (22)gG-80 (30)

gG-125 NZMB1-A100 100

C1 30-45 gG-80 (30)gG-100 (37)gG-160 (45)

gG-160 NZMB2-A200 160

C2 55-75 aR-200 (55)aR-250 (75)

aR-250 NZMB2-A250 250

C3 37-45 gG-100 (37)gG-160 (45)

gG-150 (37)gG-160 (45)

NZMB2-A200 150

C4 55-75 aR-200 (55)aR-250 (75)

aR-250 NZMB2-A250 250



MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 69

8 8

525-600 V




Moeller


A2 0-75-4,0 gG-10 gG-25 PKZM0-25 25

A3 5.5-7.5 gG-10 (5.5)gG-16 (7.5)

gG-32 PKZM0-25 25

A5 0.75-7.5 gG-10 (0.75-5.5)gG-16 (7.5)

gG-32 PKZM0-25 25

B1 11-18 gG-25 (11)gG-32 (15)

gG-40 (18.5)

gG-80 PKZM4-63 63

B2 22-30 gG-50 (22)gG-63 (30)

gG-100 NZMB1-A100 100

B3 11-15 gG-25 (11)gG-32 (15)

gG-63 PKZM4-50 50

B4 18,5-30 gG-40 (18.5)gG-50 (22)gG-63 (30)

gG-125 NZMB1-A100 100

C1 37-55 gG-63 (37)gG-100 (45)aR-160 (55)

gG-160 (37-45)aR-250 (55)

NZMB2-A200 160

C2 75 aR-200 (75) aR-250 NZMB2-A250 250

C3 37-45 gG-63 (37)gG-100 (45)

gG-150 NZMB2-A200 150

C4 55-75 aR-160 (55)aR-200 (75)

aR-250 NZMB2-A250 250


525-690 V




Moeller


A3 1.11.52.234

5.57.5

gG-6gG-6gG-6

gG-10gG-10gG-16gG-16

gG-25gG-25gG-25gG-25gG-25gG-25gG-25

PKZM0-16 16

B2/B4 11151822

gG-25 (11)gG-32 (15)gG-32 (18)gG-40 (22)

gG-63

- -

B4/C2 30 gG-63 (30) gG-80 (30) - -

C2/C3 3745

gG-63 (37)gG-80 (45)

gG-100 (37)gG-125 (45)

- -

C2 5575

gG-100 (55)gG-125 (75)

gG-160 (55-75)- -



70 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

88

8.7.2 Usklađenost sa UL

200-240 V

Preporučeni maks. osigurač

Snaga[kW]

Bussmann

Tip RK1 1)

BussmannTip J

BussmannTip T

BussmannTip CC

BussmannTip CC

BussmannTip CC

0.25-0.37 KTN-R-05 JKS-05 JJN-05 FNQ-R-5 KTK-R-5 LP-CC-5

0.55-1.1 KTN-R-10 JKS-10 JJN-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10

1.5 KTN-R-15 JKS-15 JJN-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15




5.5 KTN-R-50 KS-50 JJN-50 - - -

7.5 KTN-R-60 JKS-60 JJN-60 - - -

11 KTN-R-80 JKS-80 JJN-80 - - -

15-18.5 KTN-R-125 JKS-125 JJN-125 - - -

22 KTN-R-150 JKS-150 JJN-150 - - -

30 KTN-R-200 JKS-200 JJN-200 - - -

37 KTN-R-250 JKS-250 JJN-250 - - -



Snaga [kW]SIBA

Tip RK1LittelfuseTip RK1

Ferraz-Shawmut

Tip CC

Ferraz-Shawmut

Tip RK13)

Bussmann

Tip JFHR22)

LittelfuseJFHR2

Ferraz-Shawmut

JFHR24)

Ferraz-Shawmut J

0.25-0.37 5017906-005 KLN-R-05 ATM-R-05 A2K-05-R FWX-5 - - HSJ-6

0.55-1.1 5017906-010 KLN-R-10 ATM-R-10 A2K-10-R FWX-10 - - HSJ-10

1.5 5017906-016 KLN-R-15 ATM-R-15 A2K-15-R FWX-15 - - HSJ-15




5.5 5014006-050 KLN-R-50 - A2K-50-R FWX-50 - - HSJ-50

7.5 5014006-063 KLN-R-60 - A2K-60-R FWX-60 - - HSJ-60

11 5014006-080 KLN-R-80 - A2K-80-R FWX-80 - - HSJ-80

15-18.5 2028220-125 KLN-R-125 - A2K-125-R FWX-125 - - HSJ-125

22 2028220-150 KLN-R-150 - A2K-150-R FWX-150 L25S-150 A25X-150 HSJ-150




1) KTS-osigurači kompanije Bussmann mogu da zamene KTN kod frekventnih pretvarača od 240 V.

2) FWH-osigurači kompanije Bussmann mogu da zamene FWX kod frekventnih pretvarača od 240 V.

3) A6KR osigurači kompanije FERRAZ SHAWMUT mogu da zamene A2KR kod frekventnih pretvarača od 240 V.

4) A50X osigurači kompanije FERRAZ SHAWMUT mogu da zamene A25X kod frekventnih pretvarača od 240 V.


MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 71

8 8

380-500 V


Snaga[kW]

BussmannTip RK1

BussmannTip J

BussmannTip T

BussmannTip CC

BussmannTip CC

BussmannTip CC

0.37-1.1 KTS-R-6 JKS-6 JJS-6 FNQ-R-6 KTK-R-6 LP-CC-6


3 KTS-R-15 JKS-15 JJS-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15

4 KTS-R-20 JKS-20 JJS-20 FNQ-R-20 KTK-R-20 LP-CC-20

5.5 KTS-R-25 JKS-25 JJS-25 FNQ-R-25 KTK-R-25 LP-CC-25


11 KTS-R-40 JKS-40 JJS-40 - - -

15 KTS-R-50 JKS-50 JJS-50 - - -

18 KTS-R-60 JKS-60 JJS-60 - - -

22 KTS-R-80 JKS-80 JJS-80 - - -

30 KTS-R-100 JKS-100 JJS-100 - - -

37 KTS-R-125 JKS-125 JJS-125 - - -

45 KTS-R-150 JKS-150 JJS-150 - - -

55 KTS-R-200 JKS-200 JJS-200 - - -

75 KTS-R-250 JKS-250 JJS-250 - - -



Snaga [kW]SIBA

Tip RK1LittelfuseTip RK1

Ferraz-Shawmut

Tip CC

Ferraz-ShawmutTip RK1

BussmannJFHR2

Ferraz-Shawmut J

Ferraz-Shawmut

JFHR21)

LittelfuseJFHR2

0.37-1.1 5017906-006 KLS-R-6 ATM-R-6 A6K-6-R FWH-6 HSJ-6 - -

1.5-2.2 5017906-010 KLS-R-10 ATM-R-10 A6K-10-R FWH-10 HSJ-10 - -

3 5017906-016 KLS-R-15 ATM-R-15 A6K-15-R FWH-15 HSJ-15 - -

4 5017906-020 KLS-R-20 ATM-R-20 A6K-20-R FWH-20 HSJ-20 - -

5.5 5017906-025 KLS-R-25 ATM-R-25 A6K-25-R FWH-25 HSJ-25 - -

7.5 5012406-032 KLS-R-30 ATM-R-30 A6K-30-R FWH-30 HSJ-30 - -

11 5014006-040 KLS-R-40 - A6K-40-R FWH-40 HSJ-40 - -

15 5014006-050 KLS-R-50 - A6K-50-R FWH-50 HSJ-50 - -

18 5014006-063 KLS-R-60 - A6K-60-R FWH-60 HSJ-60 - -

22 2028220-100 KLS-R-80 - A6K-80-R FWH-80 HSJ-80 - -

30 2028220-125 KLS-R-100 - A6K-100-R FWH-100 HSJ-100 - -

37 2028220-125 KLS-R-125 - A6K-125-R FWH-125 HSJ-125 - -

45 2028220-160 KLS-R-150 - A6K-150-R FWH-150 HSJ-150 - -

55 2028220-200 KLS-R-200 - A6K-200-R FWH-200 HSJ-200 A50-P-225 L50-S-225

75 2028220-250 KLS-R-250 - A6K-250-R FWH-250 HSJ-250 A50-P-250 L50-S-250


1) Ferraz-Shawmut A50QS osigurači mogu da zamene A50Posigurače.


72 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

88

525-600 V


Snaga[kW]

BussmannTip RK1

BussmannTip J

BussmannTip T

BussmannTip CC

BussmannTip CC

BussmannTip CC

SIBATip RK1

LittelfuseTip RK1

Ferraz-ShawmutTip RK1

Ferraz-Shawmut

J

0.75-1.1 KTS-R-5 JKS-5 JJS-6 FNQ-R-5 KTK-R-5 LP-CC-5 5017906-005 KLS-R-005 A6K-5-R HSJ-6

1.5-2.2 KTS-R-10 JKS-10 JJS-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10 5017906-010 KLS-R-010 A6K-10-R HSJ-10

3 KTS-R15 JKS-15 JJS-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15 5017906-016 KLS-R-015 A6K-15-R HSJ-15

4 KTS-R20 JKS-20 JJS-20 FNQ-R-20 KTK-R-20 LP-CC-20 5017906-020 KLS-R-020 A6K-20-R HSJ-20

5.5 KTS-R-25 JKS-25 JJS-25 FNQ-R-25 KTK-R-25 LP-CC-25 5017906-025 KLS-R-025 A6K-25-R HSJ-25

7.5 KTS-R-30 JKS-30 JJS-30 FNQ-R-30 KTK-R-30 LP-CC-30 5017906-030 KLS-R-030 A6K-30-R HSJ-30

11 KTS-R-35 JKS-35 JJS-35 - - - 5014006-040 KLS-R-035 A6K-35-R HSJ-35










525-690 V


Snaga[kW]

BussmannTip RK1

BussmannTip J

BussmannTip T

BussmannTip CC

BussmannTip CC

BussmannTip CC

[kW]



3 KTS-R15 JKS-15 JJS-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15

4 KTS-R20 JKS-20 JJS-20 FNQ-R-20 KTK-R-20 LP-CC-20



11 KTS-R-35 JKS-35 JJS-35 - - -

15 KTS-R-45 JKS-45 JJS-45 - - -

18 KTS-R-50 JKS-50 JJS-50 - - -

22 KTS-R-60 JKS-60 JJS-60 - - -

30 KTS-R-80 JKS-80 JJS-80 - - -

37 KTS-R-100 JKS-100 JJS-100 - - -

45 KTS-R-125 JKS-125 JJS-125 - - -

55 KTS-R-150 JKS-150 JJS-150 - - -

75 KTS-R-175 JKS-175 JJS-175 - - -



MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 73

8 8


Snaga [kW]Maks.

predosigurač

BussmannE52273

RK1/JDDZ

BussmannE4273J/JDDZ

BussmannE4273

T/JDDZ

SIBAE180276

RK1/JDDZ

LittelFuseE81895

RK1/JDDZ

Ferraz-Shawmut

E163267/E2137RK1/JDDZ

Ferraz-Shawmut

E2137J/HSJ

11 30 A KTS-R-30 JKS-30 JKJS-30 5017906-030 KLS-R-030 A6K-30-R HST-30

15-18.5 45 A KTS-R-45 JKS-45 JJS-45 5014006-050 KLS-R-045 A6K-45-R HST-45

22 60 A KTS-R-60 JKS-60 JJS-60 5014006-063 KLS-R-060 A6K-60-R HST-60




55 125 A KTS-R-125 JKS-125 JJS-125 2028220-125 KLS-150 A6K-125-R HST-125

75 150 A KTS-R-150 JKS-150 JJS-150 2028220-150 KLS-175 A6K-150-R HST-150

Tablica 8.23 525-690 V, tipovi kućišta B i C

8.8 Momenti zatezanja veza

Obrtni moment [Nm]

KućišteMrežno

napajanjeMotor

Jednosmernaveza

Kočnica Uzemljenje Relej

A2 1.8 1.8 1.8 1.8 3 0.6

A3 1.8 1.8 1.8 1.8 3 0.6

A4 1.8 1.8 1.8 1.8 3 0.6

A5 1.8 1.8 1.8 1.8 3 0.6

B1 1.8 1.8 1.5 1.5 3 0.6

B2 4.5 4.5 3.7 3.7 3 0.6

B3 1.8 1.8 1.8 1.8 3 0.6

B4 4.5 4.5 4.5 4.5 3 0.6

C1 10 10 10 10 3 0.6

C2 14/241) 14/241) 14 14 3 0.6

C3 10 10 10 10 3 0.6

C4 14/24 1) 14/24 1) 14 14 3 0.6

Tablica 8.24 Zatezanje priključaka

1) Za različite dimenzije kabla x/y, gde je x ≤ 95 mm2 i y ≥ 95 mm2.


74 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

88

8.9 Nominalne snage, težina i dimenzije

Tip

kuć

išta

A1

A2

A3

A4

A5

B1B2

B3B4

C1C2

C3C4

D3h

Nom

inal

na

snag

a[k

W]

200-

240

V0.

25–1

.50.

25-2

.23-

3.7

0.25

-2.2

0.25

-3.7

5.5-

7.5

115.

5-7.

511

-15

15-2

230

-37

18.5

-22

30-3

7-

380-

480/

500

V0.

37-1

.50.

37-4

.05.

5-7.

50.

37-4

0.37

-7.5

11-1

518

.5-2

211

-15

18.5

-30

30-4

555

-75

37-4

555

-75

-

525-

600

V0.

75-7

.50.

75-7

.511

-15

18.5

-22

11-1

518

.5-3

030

-45

55-9

037

-45

55-9

0-

525-

690

V1.

1-7.

511

-22

11-3

030

-75

37-4

537

-45

55-7

5

IP NEM

A20

Kući

šte

20Ku

ćišt

e21 Tip

120

Kući

šte

21 Tip

155

/66

Tip

12/

4X55

/66

Tip

12/

4X21

/55/

66Ti

p1/

12/4

X

21/5

5/66

Tip

1/12

/4X

20Ku

ćišt

e20

Kući

šte

21/5

5/66

Tip

1/12

/4X

21/5

5/66

Tip

1/12

/4X

20Ku

ćišt

e20

Kući

šte

20Ku

ćišt

e

Visi

na [m

m]

Visi

na z

adnj

e pl

oče

A20

026

837

526

837

539

042

048

065

039

952

068

077

055

066

090

9

Visi

na s

a ra

zdel

nom

ploč

om z

a ka

blov

eko

mun

ikac

iono

g p

roto

kola

A31

637

437

4-

--

--

420

595

630

800

Razd

aljin

a iz

međ

u o

tvor

aza

mon

tažu

a19

025

735

025

735

040

140

245

462

438

049

564

873

952

163

1

Širi

na [m

m]

Širin

a za

dnje

plo

čeB

7590

9013

013

020

024

224

224

216

523

030

837

030

837

025

0

Širin

a za

dnje

plo

če s

aje

dnom

C o

pcijo

mB

130

130

170

170

242

242

242

205

230

308

370

308

370

Širin

a za

dnje

plo

če s

a dv

eop

cije

CB

150

150

190

190

242

242

242

225

230

308

370

308

370

Razd

aljin

a iz

međ

u o

tvor

aza

mon

tažu

b60

7070

110

110

171

215

210

210

140

200

272

334

270

330

Dub

ina

[mm

]

Dub

ina

bez

opci

je A

/BC

207

205

207

205

207

175

200

260

260

249

242

310

335

333

333

375

Sa o

pcijo

m A

/BC

222

220

222

220

222

175

200

260

260

262

242

310

335

333

333

375

Otv

ori z

a za

vrtn

je [m

m]

c6.

08.

08.

08.

08.

08.

258.

2512

128

12.5

12.5

dø8

ø11

ø11

ø11

ø11

ø12

ø12

ø19

ø19

12ø1

9ø1

9

eø5

ø5.5

ø5.5

ø5.5

ø5.5

ø6.5

ø6.5

ø9ø9

6.8

8.5

ø9ø9

8.5

8.5

f5

99

6.5

6.5

69

99

7.9

159.

89.

817

17

Mak

sim

alna

tež

ina

[kg]

2.7

4.9

5.3

6.6

7.0

9.7

13.5

/14.

223

2712

23.5

4565

3550

62

Mom

ent

zate

zanj

a za

pre

dnji

pokl

opac

[Nm

]

Plas

tični

pok

lopa

c (m

ala

IP)

Klik

nite

Klik

nite

Klik

nite

--

Klik

nite

Klik

nite

Klik

nite

Klik

nite

Klik

nite

Klik

nite

2.0

2.0

Met

alni

pok

lopa

c (IP

55/6

6)-

--

1.5

1.5

2.2

2.2

--

2.2

2.2

2.0

2.0

Tabl

ica

8.25

Nom

inal

ne s

nage

, tež

ina

i dim

enzi

je


MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 75

8 8

9 Dodatak

9.1 Simboli, skraćenice i konvencije

AC Naizmenična struja

AEO Automatska optimizacija potrošnje energije

AWG Američki način označavanja preseka provodnika

AMA Automatsko određivanje parametara motora

°C Stepen Celzijusa

DC Jednosmerna struja

EMC Elektromagnetska kompatibilnost

ETR Elektronski termički relej

FC Frekventni pretvarač

LCP Lokalni upravljački panel

MCT Program za podešavanje parametara i praćenje rada

IP Zaštita od prodiranja

IM,N Nominalna vrednost struje motora

fM,N Nominalna frekvencija motora

PM,N Nominalna snaga motora

UM,N Nominalni napon motora

PM motor Motor sa trajnim (permanentnim) magnetima

PELV Zaštitni veoma mali napon

PCB Štampana ploča strujnog kola

ILIM Ograničenje struja

IINV Nominalna izlazna struja invertora

o/min Obrtaja u minuti

Regener. Regenerativni priključci

ns Brzina sinhronog motora

TLIM Ograničenje obrtnog momenta

IVLT,MAX Maksimalna izlazna struja

IVLT,N Nominalna izlazna struja koju isporučuje frekventni pretvarač

Tablica 9.1 Simboli i skraćenice

KonvencijeNa listama sa rednim brojevima su navedene procedure.Na listama sa oznakama za nabrajanje su navedene ostale informacije i opisi ilustracija.Tekstom u kurzivu navedene su

• unakrsne reference

• Veza

• ime parametra

9.2 Struktura menija za parametre

Dodatak VLT® AutomationDrive FC 301/302 uputstva za rad

76 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

99

0-**

Ruko

vanj

e/D

ispl

ej0-

0*O

snov

na p

odeš

.0-

01Je

zik

0-02

Jedi

nica

brz

ine

mot

ora

0-03

Regi

onal

na p

odeš

.0-

04Ra

dni r

ežim

kod

ukl

juče

nja

(Ruč

no)

0-09

Perf

orm

ance

Mon

itor

0-1*

Pode

šava

nje

0-10

Akt

ivni

set

up0-

11Ed

it S

et-u

p0-

12O

vaj s

etup

pov

ezan

sa

0-13

Pove

zani

Set

up-i

0-14

Edit

Set

-ups

/ C

hann

el0-

15Re

adou

t: a

ctua

l set

up0-

2*LC

P D

ispl

ej0-

20Li

nija

dis

plej

a 1.

1 m

ala

0-21

Lini

ja d

ispl

eja

1.2

mal

a0-

22Li

nija

dis

plej

a 1.

3 m

ala

0-23

Lini

ja d

ispl

eja

2 ve

lika

0-24

Lini

ja d

ispl

eja

3 ve

lika

0-25

Moj

ličn

i men

i0-

3*LC

P p

ril.

očita

vanj

e0-

30Je

dini

ce z

a ko

ris. o

čita

vanj

a0-

31M

in. v

redn

ost

koris

. oči

tava

nja

0-32

Mak

s. v

redn

ost

koris

. oči

tava

nja

0-37

Teks

t di

spl.

10-

38Te

kst

disp

l. 2

0-39

Teks

t di

spl.

30-

4*LC

P t

asta

tura

0-40

[Han

d o

n] T

aste

r na

LCP

0-41

[Off]

Tas

ter

na L

CP0-

42[A

uto

on]

Tas

ter

na L

CP0-

43[R

eset

] Ta

ster

na

LCP

0-44

LCP

Tas

t.[O

ff/Re

set]

0-45

LCP

Tas

.[Driv

e By

pass

]0-

5*Co

py/S

ave

0-50

LCP

kop

iranj

e0-

51Ko

pira

nje

setu

p-a

0-6*

Lozi

nka

0-60

Lozi

nka

glav

nog

men

ija0-

61Pr

istu

p g

lavn

om m

eniju

bez

lozi

nke

0-65

Lozi

nka

brzo

g m

enija

0-66

Pris

tup

brz

om m

eniju

bez

lozi

nke

0-67

Pris

tup

Bus

lozi

nki

0-68

Safe

ty P

aram

eter

s Pa

ssw

ord

0-69

Pass

wor

d P

rote

ctio

n o

f Sa

fety

Para

met

ers

1-**

Opt

ereć

. i m

otor

1-0*

Gen

eral

na p

odeš

.1-

00N

ačin

kon

figur

acije

1-01

Prin

cip

kon

trol

e m

otor

a1-

02Fl

ux-

izvo

r po

v.sp

rege

mot

ora

1-03

Kara

kt. o

brtn

og m

omen

ta1-

04Re

žim

pre

opte

r.1-

05Ko

nfig

. lok

. rež

ima

1-06

U p

ravc

u k

azal

jke

na s

atu

1-07

Mot

or A

ngle

Offs

et A

djus

t1-

1*Iz

bor

mot

ora

1-10

Kons

truk

cija

mot

ora

1-11

Mot

or M

odel

1-14

Dam

ping

Gai

n1-

15Lo

w S

peed

Filt

er T

ime

Cons

t.1-

16H

igh

Spe

ed F

ilter

Tim

e Co

nst.

1-17

Volta

ge fi

lter

time

cons

t.1-

18M

in. C

urre

nt a

t N

o L

oad

1-2*

Poda

ci o

mot

oru

1-20

Snag

a m

otor

a [k

W]

1-21

Snag

a m

otor

a [H

P]1-

22N

apon

mot

ora

1-23

Frek

venc

ija m

otor

a1-

24St

ruja

mot

ora

1-25

Nom

inal

na b

rzin

a m

otor

a1-

26N

aziv

ni o

br. m

om. m

otor

a1-

29A

utom

atsk

a ad

apta

cija

mot

ora

(AM

A)

1-3*

Dod

. pod

aci o

mot

.1-

30O

tpor

nost

sta

tora

(Rs)

1-31

Otp

orno

st r

otor

a (R

r)1-

33Re

akta

nsa

rasi

panj

a st

ator

a (X

1)1-

34Re

akta

nsa

rasi

panj

a ro

tora

(X2)

1-35

Međ

usob

na r

eakt

ansa

(Xh)

1-36

Otp

or g

ubita

ka u

gvo

žđu

(Rfe

)1-

37In

dukt

ivno

st d

-ose

(Ld)

1-38

q-ax

is In

duct

ance

(Lq)

1-39

Broj

pol

ova

mot

ora

1-40

kont

ra E

MF

pri 1

000

o/m

in1-

41Po

mak

ugl

a m

otor

a1-

44d-

axis

Indu

ctan

ce S

at. (

LdSa

t)1-

45q-

axis

Indu

ctan

ce S

at. (

LqSa

t)1-

46Po

sitio

n D

etec

tion

Gai

n1-

47To

rque

Cal

ibra

tion

1-48

Indu

ctan

ce S

at. P

oint

1-5*

Pode

š. n

ez. o

pter

.1-

50M

agne

tizac

ija m

otor

a pr

i nul

toj b

rzin

i1-

51N

orm

alno

mag

net.

- m

in. b

rzin

a [o

/m

in]

1-52

Nor

mal

no m

agne

t. -

min

. brz

ina

[Hz]

1-53

Viša

frek

v. m

odel

a1-

54Vo

ltage

red

uctio

n in

fiel

dwea

keni

ng1-

55U

/f k

arak

teris

tika

- U

1-56

U/f

kar

akte

ristik

a -

F1-

58St

ruja

tes

t im

puls

a le

teće

g s

tart

a1-

59Fr

ekve

ncija

tes

t im

puls

a le

teće

g s

tart

a1-

6*Po

deš.

zav

. opt

er.

1-60

Kom

penz

. opt

ereć

enja

pri

mal

oj b

rz.

1-61

Kom

penz

. opt

ereć

enja

pri

vel

ikoj

brz

.1-

62Ko

mpe

nzac

ija k

lizan

ja1-

63Vr

em. k

onst

. kom

penz

acije

kliz

anja

1-64

Prig

ušiv

anje

rez

onan

cija

1-65

Vrem

. kon

st. p

riguš

ivan

ja r

ezon

anc.

1-66

Min

. str

uja

pri m

aloj

brz

ini

1-67

Tip

opt

ereć

enja

1-68

Min

imal

na in

erci

ja1-

69M

aksi

mal

na in

erci

ja1-

7*Po

deša

vanj

a st

arta

1-70

PM S

tart

Mod

e1-

71Ka

šnj.

star

ta1-

72St

artn

a fu

nkci

ja1-

73Le

teći

sta

rt

1-74

Poče

tna

brzi

na [o

/min

]1-

75St

artn

a br

zina

[Hz]

1-76

Pola

zna

stru

ja1-

8*Po

deša

vanj

a za

ust

1-80

Funk

cija

pri

sto

pu1-

81M

in. b

rzin

a za

Sto

p F

unkc

iju [o

/min

]1-

82M

in. b

rzin

a za

funk

ciju

pri

zau

st. [

Hz]

1-83

Funk

cija

pre

c. s

topa

1-84

Vred

n. b

roja

ča p

rec.

sto

pa1-

85Pr

ec. z

aust

. sa

brz.

kom

p. k

ašnj

enje

m1-

9*Te

mp.

mot

ora

1-90

Term

ička

zaš

tita

mot

ora

1-91

Spol

jašn

ji ve

ntila

tor

mot

ora

1-93

Izvo

r te

rmis

tora

1-94

ATE

X E

TR c

ur.li

m. s

peed

red

uctio

n1-

95Ti

p K

TY s

enzo

ra1-

96U

potr

eba

KTY

ter

mis

tora

1-97

Niv

o r

eago

vanj

a KT

Y1-

98A

TEX

ETR

inte

rpol

. poi

nts

freq

.1-

99A

TEX

ETR

inte

rpol

poi

nts

curr

ent

2-**

Kočn

ice

2-0*

DC

koč

enje

2-00

DC

Str

uja

drža

nja

2-01

Stru

ja D

C k

očen

ja2-

02Vr

eme

DC

koč

enja

2-03

Brzi

na z

a uk

lj. D

C k

oč. [

o/m

in]

2-04

Brzi

na z

a uk

lj. D

C k

oč. [

Hz]

2-05

Mak

sim

alna

ref

eren

ca2-

06Pa

rkin

g C

urre

nt2-

07Pa

rkin

g T

ime

2-1*

Upr

av. e

n. k

očen

ja2-

10Fu

nkci

ja k

očen

ja2-

11Ko

čion

i otp

orni

k (o

m)

2-12

Ogr

anič

enje

sna

ge k

očen

ja (k

W)

2-13

Prać

enje

sna

ge k

očen

ja2-

15Pr

over

a ko

čnic

2-16

Mak

s.st

ruja

AC

koč

.2-

17Ko

ntro

la p

rena

pona

2-18

Usl

ov z

a pr

over

u č

oper

a za

koč

enje

2-19

Ove

r-vo

ltage

Gai

n2-

2*M

ehan

ička

koč

nica

2-20

Stru

ja o

tpuš

tanj

a ko

čnic

e2-

21M

eh. k

očni

ca -

brz

ina

[o/m

in]

2-22

Meh

. koč

nica

- b

rzin

a [H

z]2-

23M

eh. k

očni

ca -

kaš

njen

je2-

24Ka

šnje

nje

stop

a2-

25Vr

eme

otpu

štan

ja k

očni

ce2-

26Re

f. ob

rtno

g m

omen

ta2-

27Vr

eme

ram

pe o

brtn

og m

omen

ta2-

28Fa

ktor

poj

ačan

ja2-

29To

rque

Ram

p D

own

Tim

e2-

3*A

dv. M

ech

Bra

ke2-

30Po

sitio

n P

Sta

rt P

ropo

rtio

nal G

ain

2-31

Spee

d P

ID S

tart

Pro

port

iona

l Gai

n2-

32Sp

eed

PID

Sta

rt In

tegr

al T

ime

2-33

Spee

d P

ID S

tart

Low

pass

Filt

er T

ime

3-**

Refe

renc

a /

Ram

pe3-

0*G

ran.

vre

dn. r

ef.

3-00

Ops

eg r

efer

ence

3-01

Jedi

nica

za

Refe

renc

u/Po

vr. s

preg

u3-

02M

inim

. ref

eren

ca3-

03M

aksi

mal

na r

efer

enca

3-04

Funk

cija

ref

eren

ce3-

1*Re

fere

nce

3-10

Pres

et R

efer

ence

3-11

Brzi

na "

Džo

ga" [

Hz]

3-12

Vred

nost

ubr

zava

nja/

uspo

rava

nja

3-13

Rezu

ltuju

ća r

efer

enca

3-14

Pres

et R

elat

ive

Refe

renc

e3-

15Iz

vor

refe

renc

e 1

3-16

Izvo

r re

fere

nce

23-

17Iz

vor

refe

renc

e 3

3-18

Izvo

r re

fere

nce

rela

tivne

ref

eren

ce3-

19Br

zina

"D

žoga

" [o/

min

]3-

4*Ra

mpa

13-

40Ti

p R

ampe

13-

41Vr

eme

zale

ta R

ampe

13-

42Vr

eme

zaus

tavl

janj

a Ra

mpe

13-

45S-

ram

pa 1

Odn

os n

a po

četk

u u

brza

nja

3-46

S-ra

mpa

1 O

dnos

na

kraj

u u

brza

nja

3-47

S-ra

mpa

1 O

dnos

na

poče

tku

uspo

renj

a3-

48S-

ram

pa 1

Odn

os n

a kr

aju

usp

oren

ja3-

5*Ra

mpa

23-

50Ti

p R

ampe

23-

51Vr

eme

zale

ta R

ampe

23-

52Vr

eme

zaus

tavl

janj

a Ra

mpe

23-

55S-

ram

pa 2

Odn

os n

a po

četk

u u

brza

nja

3-56

S-ra

mpa

2 O

dnos

na

kraj

u u

brza

nja

3-57

S-ra

mpa

2 O

dnos

na

poče

tku

uspo

renj

a3-

58S-

ram

pa 2

Odn

os n

a kr

aju

usp

oren

ja3-

6*Ra

mpa

33-

60Ti

p R

ampe

33-

61Vr

eme

zale

ta R

ampe

33-

62Vr

eme

zaus

tavl

janj

a Ra

mpe

33-

65S-

ram

pa 3

Odn

os n

a po

četk

u u

brza

nja

3-66

S-ra

mpa

3 O

dnos

na

kraj

u u

brza

nja

3-67

S-ra

mpa

3 O

dnos

na

poče

tku

uspo

renj

a3-

68S-

ram

pa 3

Odn

os n

a kr

aju

usp

oren

ja3-

7*Ra

mpa

43-

70Ti

p R

ampe

43-

71Vr

eme

zale

ta R

ampe

43-

72Vr

eme

zaus

tavl

janj

a Ra

mpe

43-

75S-

ram

pa 4

Odn

os n

a po

četk

u u

brza

nja

3-76

S-ra

mpa

4 O

dnos

na

kraj

u u

brza

nja

3-77

S-ra

mpa

4 O

dnos

na

poče

tku

uspo

renj

a3-

78S-

ram

pa 4

Odn

os n

a kr

aju

usp

oren

ja3-

8*D

ruge

ram

pe3-

80Vr

eme

ram

pe "

Džo

ga"

3-81

Vrem

e ra

mpe

za

brzi

sto

p3-

82Vr

sta

ram

pe z

a br

zi s

top

3-83

Prop

. S-r

ampe

za

brzi

sto

p, p

ri S

tart

3-84

Prop

. S-r

ampe

za

brzi

sto

p, p

ri K

raj

3-9*

Dig

italn

i Pot

.met

ar3-

90Ve

ličin

a ko

raka

3-91

Vrem

e ra

mpe

3-92

Pono

vno

ukl

juče

nje

napa

janj

a3-

93M

aks.

ogr

anič

enje

3-94

Min

. ogr

anič

enje

3-95

Kašn

j. ra

mpe

4-**

Gra

n. v

redn

./upo

z.4-

1*O

gran

ičen

ja m

otor

a4-

10Sm

er o

brta

nja

mot

ora

4-11

Don

ja g

ran.

brz

ina

mot

ora

[o/m

in]

4-12

Don

ja g

ran.

brz

ina

mot

ora

[Hz]

4-13

Gor

nja

gran

. brz

ina

mot

ora

[o/m

in]

4-14

Gor

nja

gran

. brz

ina

mot

ora

[Hz]

4-16

Gra

ničn

i mom

ent

Gen

erat

orsk

i rež

im4-

17G

rani

čni m

omen

t M

otor

ni r

ežim

4-18

Gra

ničn

a st

ruja

4-19

Mak

s. iz

lazn

a fr

ekve

ncija

4-2*

Fakt

ori o

gran

ič.

4-20

Izvo

r fa

ktor

a gr

anič

nog

mom

enta

4-21

Izvo

r fa

ktor

a og

rani

čenj

a br

z.4-

3*N

adgl

. brz

. mot

.4-

30Fu

nkci

ja g

ubitk

a po

vr. s

pr. m

ot.

4-31

Gre

ška

povr

. spr

. mot

. po

brz

.4-

32G

ubita

k po

vr. s

pr. m

ot. -

tim

eout

4-34

Trac

king

Err

or F

unct

ion

4-35

Trac

king

Err

or4-

36Tr

acki

ng E

rror

Tim

eout

4-37

Trac

king

Err

or R

ampi

ng4-

38Tr

acki

ng E

rror

Ram

ping

Tim

eout

4-39

Trac

king

Err

or A

fter

Ram

ping

Tim

eout

4-5*

Pode

siva

upo

z.4-

50U

pozo

renj

e M

ala

Stru

ja4-

51U

pozo

renj

e Ve

lika

Stru

ja4-

52U

pozo

renj

e M

ala

Brzi

na4-

53U

pozo

renj

e Ve

lika

Brzi

na4-

54U

pozo

renj

e Re

fere

nca

mal

a4-

55U

pozo

renj

e Re

fere

nca

velik

a4-

56U

pozo

renj

e Po

vr. s

preg

a m

ala

4-57

Upo

zore

nje

Povr

. spr

ega

velik

a4-

58G

ubita

k fa

ze n

a m

otor

u4-

6*Pr

emoš

ćenj

e br

z.4-

60Pr

emoš

ćene

brz

ine

- od

[o/m

in]

4-61

Prem

ošće

ne b

rzin

e od

[Hz]

4-62

Prem

ošće

ne b

rzin

e -

do [o

/min

]4-

63Pr

emoš

ćene

brz

ine

do [H

z]5-

**D

igita

lni u

laz/

izla

z5-

0*Ko

nfig

. dig

. ul/i

zl5-

00Ko

nfig

. dig

. ula

za/iz

laza

5-01

Term

inal

27

Vrst

a5-

02Te

rmin

al 2

9 Vr

sta

5-1*

Dig

italn

i ula

zi5-

10Te

rmin

al 1

8 D

igita

lni u

laz

5-11

Term

inal

19

Dig

italn

i ula

z5-

12Te

rmin

al 2

7 D

igita

lni u

laz

5-13

Term

inal

29

Dig

italn

i ula

z5-

14Te

rmin

al 3

2 D

igita

lni u

laz

5-15

Term

inal

33

Dig

italn

i ula

z5-

16Te

rmin

al X

30/2

Dig

italn

i ula

z5-

17Te

rmin

al X

30/3

Dig

italn

i ula

z5-

18Te

rmin

al X

30/4

Dig

italn

i ula

z


MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 77

9 9

5-19

Term

inal

37

Sigu

rnos

ni s

top

5-20

Term

inal

X46

/1 D

igita

lni u

laz

5-21

Term

inal

X46

/3 D

igita

lni u

laz

5-22

Term

inal

X46

/5 D

igita

lni u

laz

5-23

Term

inal

X46

/7 D

igita

lni u

laz

5-24

Term

inal

X46

/9 D

igita

lni u

laz

5-25

Term

inal

X46

/11

Dig

italn

i ula

z5-

26Te

rmin

al X

46/1

3 D

igita

lni u

laz

5-3*

Dig

italn

i izl

azi

5-30

Term

inal

27

Dig

italn

i izl

az5-

31Te

rmin

al 2

9 D

igita

lni i

zlaz

5-32

Term

inal

X30

/6 D

ig. i

zlaz

(MCB

101

)5-

33Te

rmin

al X

30/7

Dig

. izl

az (M

CB 1

01)

5-4*

Rele

ji5-

40Fu

nkci

ja r

elej

a5-

41Ka

šnje

nje

pri u

klju

čenj

u, R

elej

5-42

Kašn

jenj

e pr

i isk

ljuče

nju,

Rel

ej5-

5*Im

puls

ni u

laz

5-50

Term

. 29

Don

ja fr

ekve

ncija

5-51

Term

. 29

Gor

nja

frek

venc

ija5-

52Te

rmin

al 2

9 D

onja

ref

./pov

r. s

preg

a5-

53Te

rmin

al 2

9 G

ornj

a re

f./po

vr. s

preg

a5-

54Vr

em. k

onst

. filt

ra im

p. u

laza

#29

5-55

Term

. 33

Don

ja fr

ekve

ncija

5-56

Term

. 33

Gor

nja

frek

venc

ija5-

57Te

rmin

al 3

3 D

onja

ref

./pov

r. s

preg

a5-

58Te

rmin

al 3

3 G

ornj

a re

f./po

vr. s

preg

a5-

59Vr

em. k

onst

. filt

ra im

p. u

laza

#33

5-6*

Impu

lsni

izla

z5-

60Te

rmin

al 2

7 Ve

ličin

a na

impu

ls. i

zlaz

u5-

62M

aks.

frek

v. im

puls

nog

izla

za #

275-

63Te

rmin

al 2

9 Ve

ličin

a na

impu

ls. i

zlaz

u5-

65M

aks.

frek

v. im

puls

nog

izla

za #

295-

66Te

rmin

al X

30/6

Vel

ičin

a na

imp.

izla

zu5-

68M

aks.

frek

v. im

p. iz

laza

#X3

0/6

5-7*

24V

Enk

oder

ski u

l.5-

70Te

rm 3

2/33

imp.

/obr

t.5-

71Te

rmin

al 3

2/33

sm

er e

nkod

era

5-8*

I/O O

ptio

ns5-

80A

HF

Cap

Rec

onne

ct D

elay

5-9*

Kont

rola

sa

bus-

a5-

90Ko

ntro

la d

ig. i

zl. i

rel

eja

sa b

us-a

5-93

Imp.

izla

z #2

7 Ko

ntro

la b

us-a

5-94

Imp.

izla

z #2

7 Pr

edp.

tim

eout

5-95

Imp.

izla

z #2

9 Ko

ntro

la b

us-a

5-96

Imp.

izla

z #2

9 Pr

edp.

tim

eout

5-97

Imp.

izla

z #X

30/6

Kon

tr. b

usa

5-98

Imp.

izla

z #X

30/6

Tim

eout

pre

set

6-**

Ana

logn

i ula

z/iz

laz

6-0*

Konf

ig. a

n. u

l/izl

6-00

"Liv

e Ze

ro T

imeo

ut"

Vrem

e6-

01"L

ive

Zero

Tim

eout

" Fu

nkci

ja6-

1*A

nalo

gni u

laz

16-

10Te

rmin

al 5

3 N

iži n

apon

6-11

Term

inal

53

Viši

nap

on6-

12Te

rmin

al 5

3 M

anja

str

uja

6-13

Term

inal

53

Veća

str

uja

6-14

Term

inal

53

Don

ja r

ef./p

ov. s

preg

a6-

15Te

rmin

al 5

3 G

ornj

a re

f./po

v. s

preg

a

6-16

Term

inal

53

Vrem

. kon

stan

ta fi

ltra

6-2*

Ana

logn

i ula

z 2

6-20

Term

inal

54

Niž

i nap

on6-

21Te

rmin

al 5

4 Vi

ši n

apon

6-22

Term

inal

54

Man

ja s

truj

a6-

23Te

rmin

al 5

4 Ve

ća s

truj

a6-

24Te

rmin

al 5

4 D

onja

ref

./pov

r. s

preg

a6-

25Te

rmin

al 5

4 G

ornj

a re

f./po

vr. s

preg

a6-

26Te

rmin

al 5

4 Vr

em. k

onst

anta

filtr

a6-

3*A

nalo

gni u

laz

36-

30Te

rmin

al X

30/1

1 N

iži n

apon

6-31

Term

inal

X30

/11

Viši

nap

on6-

34Te

rm. X

30/1

1 D

onja

ref

./pov

r. s

preg

a6-

35Te

rm. X

30/1

1 G

ornj

a re

f./po

vr. s

preg

a6-

36Te

rm. X

30/1

1 Vr

em k

onst

. filt

ra6-

4*A

nalo

gni u

laz

46-

40Te

rmin

al X

30/1

2 N

iži n

apon

6-41

Term

inal

X30

/12

Viši

nap

on6-

44Te

rm. X

30/1

2 D

onja

ref

./pov

r. s

preg

a6-

45Te

rm. X

30/1

2 G

ornj

a re

f./po

vr. s

preg

a6-

46Te

rm. X

30/1

2 Vr

em k

onst

. filt

ra6-

5*A

nalo

gni i

zlaz

16-

50Te

rmin

al 4

2 iz

laz

6-51

Term

inal

42

Izla

z m

in. r

azm

era

6-52

Term

inal

42

Izla

z m

aks.

raz

mer

a6-

53Te

rmin

al 4

2 Iz

l. ko

ntro

la b

us-a

6-54

Term

inal

42

Izla

z pr

edpo

deš.

tim

eout

6-55

Term

inal

42

izla

zni f

ilter

6-6*

Ana

logn

i izl

az 2

6-60

Term

inal

X30

/8 Iz

laz

6-61

Term

inal

X30

/8 M

in. r

azm

era

6-62

Term

inal

X30

/8 M

aks.

raz

mer

a6-

63Te

rmin

al X

30/8

kon

trol

a bu

sa6-

64Te

rmin

al X

30/8

Out

put

Tim

eout

Pre

set

6-7*

Ana

logn

i izl

az 3

6-70

Term

inal

X45

/1 Iz

laz

6-71

Term

inal

X45

/1 M

in. r

azm

era

6-72

Term

inal

X45

/1 M

aks.

raz

mer

a6-

73Te

rmin

al X

45/1

kon

trol

a bu

sa6-

74Te

rmin

al X

45/1

Out

put

Tim

eout

Pre

set

6-8*

Ana

logn

i izl

az 4

6-80

Term

inal

X45

/3 Iz

laz

6-81

Term

inal

X45

/3 M

in. r

azm

era

6-82

Term

inal

X45

/3 M

aks.

raz

mer

a6-

83Te

rmin

al X

45/3

kon

trol

a bu

sa6-

84Te

rmin

al X

45/3

Out

put

Tim

eout

Pre

set

7-**

Kont

role

ri7-

0*PI

D k

ontr

ola

brzi

ne7-

00PI

D b

rz. I

zvor

pov

r. s

preg

e7-

02PI

D P

ropo

rcio

naln

i čla

n7-

03PI

D V

rem

e in

tegr

acije

7-04

PID

Vre

me

dife

renc

ijaln

og č

lana

7-05

PID

Ogr

anič

enje

dif.

čla

na7-

06PI

D V

rem

. kon

st. f

iltra

7-07

PID

Odn

os b

rz. p

ovr.

spr

ege

7-08

PID

reg

. brz

. "fe

ed-fo

rwar

d" fa

ktor

7-09

Spee

d P

ID E

rror

Cor

rect

ion

w/

Ram

p7-

1*Ko

ntro

la o

brt.

Pl

7-12

Prop

orci

onal

ni č

lan

PI p

o m

omen

tu

7-13

Vrem

e in

tegr

acije

PI p

o m

omen

tu7-

19Cu

rren

t Co

ntro

ller

Rise

Tim

e7-

2*Po

v.sp

r. k

ont.p

roc

7-20

Izvo

r po

vr. s

preg

e 1

po p

roc.

vel

.7-

22Iz

vor

povr

. spr

ege

2 po

pro

c. v

el.

7-3*

Proc

esni

PID

kon

tr7-

30Pr

oces

ni P

ID n

orm

/inv.

reg

.7-

31Pr

oces

ni P

ID P

reki

d d

alje

inte

grac

ije7-

32Pr

oc. P

ID S

tart

na v

red.

7-33

Proc

esni

PID

Pro

porc

iona

lni č

lan

7-34

Proc

esni

PID

inte

gral

no v

rem

e7-

35Pr

oces

ni P

ID d

ifere

ncija

lno

vre

me

7-36

Proc

. PID

Ogr

an. d

if. č

lana

7-38

Proc

esni

PID

"Fe

ed F

orw

ard"

Fak

tor

7-39

Ods

tupa

nje

povr

. spr

ege

od r

ef.

7-4*

Adv

. Pro

cess

PID

I7-

40Pr

oces

ni P

ID r

eset

ovan

je I

dela

7-41

Proc

esni

PID

izla

z ne

g. O

bujm

ica

7-42

Proc

esni

PID

izla

z po

z. O

bujm

ica

7-43

Proc

. PID

ska

la p

ojač

. na

min

. Ref

.7-

44Pr

oc. P

ID s

kala

poj

ač. n

a m

aks.

Ref

.7-

45Pr

oces

ni P

ID F

eed

For

war

d r

esur

s7-

46Pr

oces

ni P

ID F

eed

For

war

d n

orm

al/

inv.

kon

tr.

7-48

PCD

Fee

d F

orw

ard

7-49

Proc

. PID

Fee

d F

orw

ard

nor

./ in

v. k

on.

kont

r.7-

5*A

dv. P

roce

ss P

ID II

7-50

Proc

esni

PID

pro

šire

ni P

ID7-

51Pr

oces

ni P

ID F

eed

Fw

d P

ojač

anje

7-52

Proc

. PID

Fee

d F

or. r

am.

7-53

Proc

. PID

Fee

d F

or. r

am.

7-56

Proc

esni

PID

Ref

. Vre

me

filte

ra7-

57Pr

oces

ni P

ID p

ov. s

preg

a Vr

eme

filte

ra8-

**Ko

m. i

opc

ije8-

0*G

ener

alna

pod

eš.

8-01

Nač

in u

prav

ljanj

a8-

02Co

ntro

l Wor

d S

ourc

e8-

03Vr

eme

"Con

trol

Wor

d T

imeo

ut"

8-04

Funk

cija

"Co

ntro

l Wor

d T

imeo

ut"

8-05

Funk

cija

"En

d-of

-Tim

eout

"8-

06Re

set

Cont

rol W

ord

Tim

eout

8-07

Dia

gnos

is T

rigge

r8-

08Fi

ltrira

nje

očita

vanj

a8-

1*Ct

rl. W

ord

Set

tings

8-10

Cont

rol W

ord

Pro

file

8-13

Konf

ig. S

tatu

s W

ord

STW

8-14

Konf

igur

abiln

i Con

trol

Wor

d C

TW8-

19Pr

oduc

t Co

de8-

3*Po

deš.

FC

Por

t-a

8-30

Prot

okol

8-31

Adr

esa

8-32

FC P

ort

Baud

Rat

e8-

33Pa

rity

/ St

op B

its8-

34Pr

edvi

đeno

vre

me

cikl

usa

8-35

Min

. kaš

njen

je o

dziv

a8-

36M

aks.

kaš

njen

je o

dziv

a8-

37M

ax In

ter-

Char

Del

ay8-

4*FC

MC

pro

toko

li

8-40

Oda

bir

tele

gram

a8-

41Pa

ram

eter

s fo

r Si

gnal

s8-

42Ko

nfig

urac

ija P

CD s

nim

anja

8-43

Konf

igur

acija

PCD

čita

nja

8-45

BTM

Tra

nsac

tion

Com

man

d8-

46BT

M T

rans

actio

n S

tatu

s8-

47BT

M T

imeo

ut8-

48BT

M M

axim

um E

rror

s8-

49BT

M E

rror

Log

8-5*

Dig

italn

o/Bu

s8-

50Iz

bor

nači

na s

lobo

dnog

zau

stav

ljanj

a8-

51A

ktiv

iranj

e Q

uick

Sto

p-a

8-52

Oda

beri

DC

koč

enje

8-53

Izbo

r na

čina

sta

rta

8-54

Izbo

r na

čina

pro

men

e sm

era

8-55

Oda

bir

setu

p-a

8-56

Pres

et R

efer

ence

Sel

ect

8-57

Prof

idriv

e O

FF2

Sele

ct8-

58Pr

ofid

rive

OFF

3 Se

lect

8-8*

Dija

gn. F

C p

orta

8-80

Broj

ač p

oruk

e sa

bus

a8-

81Br

ojač

gre

ške

busa

8-82

Prim

ljene

por

uke

- Sl

ave

8-83

Broj

ač g

reša

ka -

Sla

ve8-

9*Bu

s Jo

g8-

90Bu

s Jo

g 1

brz

ina

8-91

Bus

Jog

2 b

rzin

a9-

**PR

OFI

driv

e9-

00Se

tpoi

nt9-

07A

ctua

l Val

ue9-

15PC

D W

rite

Conf

igur

atio

n9-

16PC

D R

ead

Con

figur

atio

n9-

18N

ode

Add

ress

9-19

Driv

e U

nit

Syst

em N

umbe

r9-

22Te

legr

am S

elec

tion

9-23

Para

met

ers

for

Sign

als

9-27

Para

met

er E

dit

9-28

Proc

ess

Cont

rol

9-44

Broj

ač p

oruk

a gr

eške

9-45

Kod

gre

ške

9-47

Broj

gre

ške

9-52

Broj

ač s

ituac

ija g

rešk

e9-

53Pr

ofib

us W

arni

ng W

ord

9-63

Act

ual B

aud

Rat

e9-

64D

evic

e Id

entif

icat

ion

9-65

Prof

ile N

umbe

r9-

67Co

ntro

l Wor

d 1

9-68

Stat

us W

ord

19-

70Ed

it S

et-u

p9-

71Pr

ofib

us s

nim

anje

pod

atak

a9-

72Pr

ofib

us r

eset

pre

tvar

ača

9-75

DO

Iden

tific

atio

n9-

80D

efin

ed P

aram

eter

s (1

)9-

81D

efin

ed P

aram

eter

s (2

)9-

82D

efin

ed P

aram

eter

s (3

)9-

83D

efin

ed P

aram

eter

s (4

)9-

84D

efin

isan

i par

amet

ri (5

)9-

85D

efin

ed P

aram

eter

s (6

)9-

90Ch

ange

d P

aram

eter

s (1

)

9-91

Chan

ged

Par

amet

ers

(2)

9-92

Chan

ged

Par

amet

ers

(3)

9-93

Chan

ged

par

amet

ers

(4)

9-94

Izm

enje

ni p

aram

etri

(5)

9-99

Prof

ibus

bro

jač

izm

ena

10-*

*CA

N F

ield

bus

10-0

*Za

jedn

ička

pod

eš.

10-0

0CA

N P

roto

kol

10-0

1Ba

ud R

ate

Sele

ct10

-02

MA

C ID

10-0

5"T

rans

mit

Err

or"

Broj

ač10

-06

"Rec

eive

Err

or"

Broj

ač10

-07

"Bus

Off"

bro

jač

10-1

*D

evic

eNet

10-1

0Pr

oces

s D

ata

Type

Sel

ectio

n10

-11

Proc

ess

Dat

a Co

nfig

Writ

e10

-12

Proc

ess

Dat

a Co

nfig

Rea

d10

-13

War

ning

Par

amet

er10

-14

Net

Ref

eren

ce10

-15

Net

Con

trol

10-2

*CO

S Fi

lteri

10-2

0CO

S Fi

lter

110

-21

COS

Filte

r 2

10-2

2CO

S Fi

lter

310

-23

COS

Filte

r 4

10-3

*Pr

istu

p p

aram

etru

10-3

0A

rray

Inde

x10

-31

Stor

e D

ata

Valu

es10

-32

Dev

icen

et R

evis

ion

10-3

3U

vek

saču

vaj

10-3

4D

evic

eNet

šifr

a pr

oizv

.10

-39

Dev

icen

et F

Par

amet

ri10

-5*

CAN

open

10-5

0Pr

oces

s D

ata

Conf

ig W

rite.

10-5

1Pr

oces

s D

ata

Conf

ig R

ead.

12-*

*Et

hern

et12

-0*

IP p

odeš

av.

12-0

0D

odel

a IP

adr

ese

12-0

1IP

adr

esa

12-0

2Su

bnet

Mas

k12

-03

Stan

d. g

atew

ay12

-04

DH

CP S

erve

r12

-05

Naj

am is

tiče

12-0

6N

aziv

i ser

vera

12-0

7N

aziv

dom

ena

12-0

8N

aziv

hos

t12

-09

Fizi

čka

adre

sa12

-1*

Para

met

ri E

ther

net

linka

12-1

0St

atus

link

a12

-11

Traj

anje

link

a12

-12

Aut

om. p

rego

v.12

-13

Brzi

na li

nka

12-1

4D

uple

ks li

nk12

-2*

Poda

ci o

pro

cesu

12-2

0In

stan

ca u

prav

ljanj

a12

-21

Snim

anje

kon

fig. p

roce

snih

pod

atak

a12

-22

Oči

tanj

e ko

nfig

. pro

cesn

ih p

odat

aka

12-2

3Pr

oces

s D

ata

Conf

ig W

rite

Size

12-2

4Pr

oces

s D

ata

Conf

ig R

ead

Siz

e


78 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

99

12-2

7M

aste

r A

ddre

ss12

-28

Saču

vaj v

redn

. pod

.12

-29

Uve

k sa

čuva

j12

-3*

Ethe

rNet

/IP12

-30

Para

met

ar u

pozo

renj

a12

-31

Mre

žna

refe

renc

a12

-32

Mre

žna

kont

rola

12-3

3CI

P r

eviz

ija12

-34

CIP

šifr

a pr

oizv

.12

-35

Para

met

ar E

DS

12-3

7CO

S ta

jmer

inhi

b.12

-38

COS

filta

r12

-4*

Mod

bus

TCP

12-4

0St

atus

Par

amet

er12

-41

Slav

e M

essa

ge C

ount

12-4

2Sl

ave

Exce

ptio

n M

essa

ge C

ount

12-5

*Et

herC

AT

12-5

0Co

nfig

ured

Sta

tion

Alia

s12

-51

Conf

igur

ed S

tatio

n A

ddre

ss12

-59

Ethe

rCA

T St

atus

12-6

*Et

hern

et P

ower

Link

12-6

0N

ode

ID12

-62

SDO

Tim

eout

12-6

3Ba

sic

Ethe

rnet

Tim

eout

12-6

6Th

resh

old

12-6

7Th

resh

old

Cou

nter

s12

-68

Cum

ulat

ive

Coun

ters

12-6

9Et

hern

et P

ower

Link

Sta

tus

12-8

*O

stal

e Et

hern

et u

slug

e12

-80

FTP

ser

ver

12-8

1H

TTP

ser

ver

12-8

2SM

TP u

slug

a12

-89

Tran

spar

ent

Sock

et C

hann

el P

ort

12-9

*N

ap. E

ther

net

12-9

0Ka

bl. d

ijagn

ostik

a12

-91

Aut

o C

ross

Ove

r12

-92

IGM

P "

njuš

kanj

e"12

-93

Gre

ška

u d

už. k

abla

12-9

4Br

oadc

ast

Stor

m P

rote

ctio

n12

-95

Broa

dcas

t St

orm

Filt

er12

-96

Port

Con

fig12

-98

Broj

ači i

nter

fejs

a12

-99

Broj

ači m

edija

13-*

*Sm

art

Logi

c13

-0*

SLC

pod

ešav

anja

13-0

0SL

Con

trol

ler

Mod

e13

-01

Star

t do

gađa

j13

-02

Stop

dog

ađaj

13-0

3Re

set

SLC

13-1

*Ko

mpa

rato

ri13

-10

Com

para

tor

Ope

rand

13-1

1Co

mpa

rato

r O

pera

tor

13-1

2Co

mpa

rato

r Va

lue

13-1

*RS

Flip

Flo

ps13

-15

RS-F

F O

pera

nd S

13-1

6RS

-FF

Ope

rand

R13

-2*

Tajm

eri

13-2

0SL

Con

trol

ler

Tim

er13

-4*

Logi

čka

prav

ila

13-4

0Lo

gic

Rule

Boo

lean

113

-41

Logi

c Ru

le O

pera

tor

113

-42

Logi

c Ru

le B

oole

an 2

13-4

3Lo

gic

Rule

Ope

rato

r 2

13-4

4Lo

gic

Rule

Boo

lean

313

-5*

Stan

ja13

-51

SL C

ontr

olle

r Ev

ent

13-5

2SL

Con

trol

ler

Act

ion

14-*

*Po

sebn

e fu

nkci

je14

-0*

Nos

eći s

ig.in

vert

or14

-00

Mod

el n

oseć

eg s

igna

la14

-01

Nos

eća

frek

venc

ija14

-03

Prem

odul

acija

14-0

4PW

M s

luča

jan

oda

bir

14-0

6D

ead

Tim

e Co

mpe

nsat

ion

14-1

*M

r.nap

. ukl

j/isk

lj14

-10

Kvar

. mr.n

apaj

anja

14-1

1Vr

edno

st n

apon

a pr

i kva

ru m

r.nap

.14

-12

Funk

c. p

ri n

eura

vnot

ežen

om m

r.nap

.14

-13

Step

fakt

or k

vara

mre

žnog

nap

ajan

ja14

-14

Kin.

Bac

kup

Tim

e O

ut14

-15

Kin.

Bac

kup

Trip

Rec

over

y Le

vel

14-1

6Ki

n. B

acku

p G

ain

14-2

*Is

klju

čenj

e Re

set

14-2

0N

ačin

res

etov

anja

14-2

1Vr

eme

auto

mat

skog

res

tart

a14

-22

Nač

in r

ada

14-2

3Po

deš.

tip

skog

kod

a14

-24

Kašn

jenj

e is

klj.

pri o

gran

. str

uje

14-2

5Ka

šnje

nje

iskl

j. pr

i gra

ničn

om m

om.

14-2

6Ka

šnje

nje

iskl

j. pr

i kva

ru p

retv

.14

-28

Fabr

ička

pod

ešen

ja14

-29

Serv

isni

kod

14-3

*Ko

ntr.

gra

n. s

truj

e14

-30

Kont

. gr.

str

uje,

Pro

porc

iona

lni č

lan

14-3

1Ko

nt. g

r. s

truj

e, V

rem

e in

tegr

acije

14-3

2Ko

nt. g

r. s

truj

e, V

rem

e fil

tera

14-3

5St

all P

rote

ctio

n14

-36

Fiel

dwea

keni

ng F

unct

ion

14-4

*O

ptim

iz. e

nerg

ije14

-40

VT n

ivo

14-4

1M

in. m

agne

tizac

ija A

EO14

-42

Min

. fre

kven

cija

AEO

14-4

3Co

s(fi)

mot

ora

14-5

*O

kruž

enje

14-5

0RF

I 114

-51

Kom

penz

acija

jedn

osm

er. m

eđuk

ola

14-5

2Ko

ntr.

ven

t14

-53

Prać

enje

rad

a ve

ntila

tora

14-5

5Iz

lazn

i filt

er14

-56

Kapa

citiv

nost

izla

znog

filtr

a14

-57

Indu

ktiv

nost

izla

znog

filtr

a14

-59

Stva

rni b

roj p

retv

arač

a14

-7*

Kom

patib

ilnos

t14

-72

VLT

Ala

rm W

ord

14-7

3VL

T W

arni

ng W

ord

14-7

4VL

T pr

oš. S

tatu

s W

ord

14-8

*O

pcije

14-8

0O

pcija

spo

lj.na

paja

nja

24VD

C

14-8

8O

ptio

n D

ata

Stor

age

14-8

9O

ptio

n D

etec

tion

14-9

*Po

deš.

gre

ške

14-9

0N

ivo

gre

ške

15-*

*In

form

acije

o p

retv

15-0

*Po

daci

o r

adu

15-0

0Ča

sovi

rad

a15

-01

Časo

vi r

ada

15-0

2Br

ojač

kW

h15

-03

Ukl

juče

nja

15-0

4Pr

evis

oke

tem

p.15

-05

Prev

isok

i nap

.15

-06

Rese

t br

ojač

a kW

h15

-07

Rese

t br

ojač

a ča

sova

rad

a15

-1*

Pode

š. d

nevn

ika

15-1

0Iz

vor

zapi

sa15

-11

Inte

rval

zap

isa

15-1

2Pr

omen

a st

anja

15-1

3Re

žim

zap

isiv

anja

15-1

4U

zorc

i pre

pro

men

e st

anja

15-2

*H

isto

ric

Log

15-2

0H

isto

ric L

og: D

ogađ

aj15

-21

His

toric

Log

: Vre

dnos

t15

-22

His

toric

Log

: Vre

me

15-3

*D

nevn

ik g

reša

ka15

-30

Dne

vnik

gre

šaka

: Kod

gre

ške

15-3

1D

nevn

ik g

reša

ka: V

redn

ost

15-3

2D

nevn

ik g

reša

ka: V

rem

e15

-4*

Iden

tifik

acija

pre

tv.

15-4

0FC

Typ

e15

-41

Ener

gets

ki d

eo15

-42

Nap

on15

-43

Verz

ija s

oftv

era

15-4

4Po

ruče

ni t

ipsk

i bro

j15

-45

Tips

ka o

znak

a15

-46

Poru

džbe

ni b

r. fr

ekve

ntno

g p

retv

arač

a15

-47

Poru

džbe

ni b

r. e

nerg

etsk

e ka

rte

15-4

8LC

P Id

No

15-4

9SW

ID C

ontr

ol C

ard

15-5

0SW

ID P

ower

Car

d15

-51

Serij

ski b

r. fr

ekve

ntno

g p

retv

arač

a15

-53

Serij

ski b

r. e

nerg

etsk

e ka

rte

15-5

8Sm

art

Setu

p F

ilena

me

15-5

9CS

IV im

e da

tote

ke15

-6*

Iden

tifik

acija

opc

ija15

-60

Inst

alis

ana

opci

ja15

-61

Soft

vers

ka v

erzi

ja o

pcije

15-6

2Po

rudž

beni

br.

opc

ije15

-63

Serij

ski b

r. o

pcije

15-7

0O

pcija

u s

lotu

A15

-71

Verz

ija s

oftv

era

Opc

ije A

15-7

2O

pcija

u s

lotu

B15

-73

Verz

ija s

oftv

era

Opc

ije B

15-7

4O

pcija

na

Ula

zu C

015

-75

Verz

ija s

oftv

era

Opc

ije C

015

-76

Opc

ija n

a U

lazu

C1

15-7

7Ve

rzija

sof

tver

a O

pcije

C1

15-8

*O

pera

ting

Dat

a II

15-8

0Fa

n R

unni

ng H

ours

15-8

1Pr

eset

Fan

Run

ning

Hou

rs15

-89

Conf

igur

atio

n C

hang

e Co

unte

r15

-9*

Info

o p

aram

atru

15-9

2D

efin

isan

i par

amet

ri15

-93

Mod

ifiko

vani

par

amet

ri15

-98

Iden

tifik

acija

pre

tv.

15-9

9Pa

ram

etar

Met

adat

a16

-**

Čita

nje

poda

taka

16-0

*G

ener

alni

sta

tus

16-0

0Co

ntro

l Wor

d16

-01

Refe

renc

a [J

edin

ica]

16-0

2Re

fere

nca

%16

-03

Stat

us W

ord

16-0

5M

ain

Act

ual V

alue

[%]

16-0

9Pr

ilag.

oči

tava

nje

16-1

*St

atus

Mot

ora

16-1

0Sn

aga

[kW

]16

-11

Snag

a [h

p]16

-12

Nap

on m

otor

a16

-13

Frek

venc

ija16

-14

Stru

ja m

otor

a16

-15

Frek

venc

. [%

]16

-16

Mom

enat

[Nm

]16

-17

Brzi

na [o

/min

]16

-18

Term

. opt

ereć

enje

mot

ora

16-1

9Te

mp.

KTY

sen

zora

16-2

0U

gao

mot

ora

16-2

1To

rque

[%]

Hig

h R

es.

16-2

2M

omen

at [%

]16

-23

Mot

or S

haft

Pow

er [k

W]

16-2

4Ca

libra

ted

Sta

tor

Resi

stan

ce16

-25

Mom

enat

[Nm

] vi

sok

16-3

*St

atus

pre

tv.

16-3

0N

apon

jedn

os. k

ola

16-3

2En

ergi

ja k

očen

ja /

s16

-33

Ener

gija

koč

enja

/2

min

16-3

4Te

mp.

hla

dnja

ka16

-35

Tem

pera

tura

pre

tvar

ača

16-3

6N

om. s

truj

a in

v.16

-37

Mak

s. s

truj

a in

v.16

-38

Stan

je S

L ko

ntro

lera

16-3

9Te

mp.

kon

t. k

arte

16-4

0Sp

rem

nik

zapi

sa p

un16

-41

LCP

don

ja s

tatu

s. li

nija

16-4

5M

otor

Pha

se U

Cur

rent

16-4

6M

otor

Pha

se V

Cur

rent

16-4

7M

otor

Pha

se W

Cur

rent

16-4

8Sp

eed

Ref

. Aft

er R

amp

[RPM

]16

-49

Izvo

r gr

eške

str

uje

16-5

*Re

f. &

Fee

db.

16-5

0Ek

ster

na r

efer

enca

16-5

1Im

puls

na r

efer

enca

16-5

2Po

vrat

na s

preg

a [J

edin

ica]

16-5

3D

igi P

ot R

efer

ence

16-5

7Fe

edba

ck [R

PM]

16-6

*In

puts

& O

utpu

ts16

-60

Dig

italn

i ula

z16

-61

Term

inal

53

Polo

žaj p

reki

dača

16-6

2A

nalo

gni u

laz

53

16-6

3Te

rmin

al 5

4 Po

loža

j pre

kida

ča16

-64

Ana

logn

i ula

z 54

16-6

5A

nalo

gni i

zlaz

42

[mA

]16

-66

Dig

italn

i izl

az [b

in]

16-6

7Fr

ek. u

laz

#29

[Hz]

16-6

8Fr

ek. u

laz

#33

[Hz]

16-6

9Im

puls

ni iz

laz

#27

[Hz]

16-7

0Im

puls

ni iz

laz

#29

[Hz]

16-7

1Re

lej.

izla

z [b

in]

16-7

2Br

ojač

A16

-73

Broj

ač B

16-7

4Br

ojač

pre

c. s

topa

16-7

5A

nal.

ulaz

X30

/11

16-7

6A

nal.

ulaz

X30

/12

16-7

7A

nal.

izla

z X3

0/8

[mA

]16

-78

Ana

l. iz

laz

X45/

1 [m

A]

16-7

9A

nal.

izla

z X4

5/3

[mA

]16

-8*

Fiel

dbus

& F

C P

ort

16-8

0Fi

eldb

us C

TW 1

16-8

2Fi

eldb

us R

EF 1

16-8

4Co

mm

. Opt

ion

STW

16-8

5FC

Por

t CT

W 1

16-8

6FC

Por

t RE

F 1

16-8

7Bu

s Re

adou

t A

larm

/War

ning

16-9

*D

iagn

osis

Rea

dout

s16

-90

Ala

rm W

ord

16-9

1A

larm

. reč

216

-92

War

ning

Wor

d16

-93

Reč

upoz

oren

ja 2

16-9

4Ex

t. S

tatu

s W

ord

17-*

*O

pcija

za

povr

.spr

.17

-1*

Inte

rf. z

a in

kr. e

nk17

-10

Tip

sig

nala

17-1

1Re

zolu

cija

(im

p./o

brt.)

17-2

*In

terf

. za

abs.

enk

17-2

0Iz

bor

prot

okol

a17

-21

Rezo

luci

ja (p

oz./o

brt.)

17-2

4D

užin

a SS

I pod

.17

-25

Takt

17-2

6Fo

rmat

SSI

pod

at.

17-3

4H

IPER

FACE

Bau

drat

e17

-5*

Rezo

lver

inte

rfej

s17

-50

Polo

vi17

-51

Ula

zni n

apon

17-5

2U

lazn

a uč

esta

nost

17-5

3O

dnos

tra

nsfo

rmac

ije17

-56

Enco

der

Sim

. Res

olut

ion

17-5

9In

terf

ejs

rezo

lver

a17

-6*

Prać

enje

i pr

imen

a17

-60

Smer

brz

ine

sa e

nk.

17-6

1Pr

aćen

je s

ig.b

rzin

e18

-**

Čita

nje

poda

taka

218

-3*

Ana

log

Rea

dout

s18

-36

Ana

logn

i ula

z X4

8/2

[mA

]18

-37

Tem

p. u

laza

X48

/418

-38

Tem

p. u

laza

X48

/718

-39

Tem

p. u

laza

X48

/10

18-6

*In

puts

& O

utpu

ts 2

18-6

0D

igita

l Inp

ut 2


MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 79

9 9

18-9

*PI

D o

čita

vanj

a18

-90

Proc

esni

PID

gre

ška

18-9

1Pr

oces

ni P

ID iz

laz

18-9

2Pr

oces

ni P

ID "

clam

p" iz

laz

18-9

3Pr

oces

ni P

ID "

gain

sca

led"

izla

z30

-**

Pose

bne

kara

kter

istik

e30

-0*

Klim

.30

-00

Reži

m (w

obbl

e)30

-01

Del

ta fr

ekve

ncija

(wob

ble)

[Hz]

30-0

2D

elta

frek

venc

ija (w

obbl

e) [%

]30

-03

Del

ta fr

ekv.

pom

er. I

zvor

ska

liran

ja30

-04

Frek

venc

ija s

koka

(wob

ble)

[Hz]

30-0

5Fr

ekve

ncija

sko

ka (w

obbl

e) [%

]30

-06

Vrem

e sk

oka

(wob

ble)

30-0

7Vr

eme

sekv

ence

(wob

ble)

30-0

8Vr

eme

podi

z./s

pušt

. za

(wob

ble)

30-0

9Sl

učaj

na fu

nkci

ja (w

obbl

e)30

-10

Prop

orci

ja (w

obbl

e)30

-11

Mak

s. s

luča

j. pr

opor

cija

(wob

ble)

30-1

2M

in. s

luča

j. pr

opor

cija

(wob

ble)

30-1

9D

elta

frek

v. p

omer

. Ska

liran

o30

-2*

Adv

. Sta

rt A

djus

t30

-20

Hig

h S

tart

ing

Tor

que

Tim

e [s

]30

-21

Hig

h S

tart

ing

Tor

que

Curr

ent

[%]

30-2

2Lo

cked

Rot

or P

rote

ctio

n30

-23

Lock

ed R

otor

Det

ectio

n T

ime

[s]

30-8

*Ko

mpa

tibiln

ost

(I)30

-80

Indu

ktiv

nost

d-o

se (L

d)30

-81

Koči

oni o

tpor

nik

(om

)30

-83

PID

Pro

porc

iona

lni č

lan

30-8

4Pr

oces

ni P

ID P

ropo

rcio

naln

o p

ojač

anje

31-*

*O

pcija

pre

moš

ć.31

-00

Rež.

pre

moš

ć.31

-01

Vrem

e ka

šnj.p

rem

.sta

rta

31-0

2Vr

eme

kašn

j.pre

m.is

klj

31-0

3U

klj.

test

. rež

ima

31-1

0Pr

emoš

ć.st

atus

.reči

31-1

1Pr

emoš

ć.sa

ti p

ogon

a31

-19

Rem

ote

Bypa

ss A

ctiv

atio

n32

-**

MCO

osn

. pod

eš.

32-0

*En

kode

r 2

32-0

0Ti

p in

krem

ent.

sig

nala

32-0

1In

krem

enta

lna

rezo

luci

ja32

-02

Prot

okol

aps

olut

nog

enk

oder

a32

-03

Aps

olut

na r

ezol

ucija

32-0

4A

bsol

ute

Enco

der

Baud

rate

X55

32-0

5D

užin

a po

data

ka a

ps. e

nkod

era

32-0

6Fr

ekv.

tak

ta a

ps. e

nkod

era

32-0

7G

ener

. tak

ta a

ps. e

nkod

era

32-0

8D

užin

a ka

bla.

aps

. enk

oder

a32

-09

Prać

enje

rad

a en

kode

ra32

-10

Smer

okr

etan

ja32

-11

Imen

ioc

koris

n. je

dini

ca32

-12

Broi

oc k

oris

n. je

dini

ca32

-13

Enc.

2 Co

ntro

l32

-14

Enc.

2 no

de ID

32-1

5En

c.2

CAN

gua

rd32

-3*

Enko

der

132

-30

Tip

inkr

emen

t. s

igna

la

32-3

1In

krem

enta

lna

rezo

luci

ja32

-32

Prot

okol

aps

olut

nog

enk

oder

a32

-33

Aps

olut

na r

ezol

ucija

32-3

5D

užin

a po

data

ka a

ps. e

nkod

era

32-3

6Fr

ekv.

tak

ta a

ps. e

nkod

era

32-3

7G

ener

. tak

ta a

ps. e

nkod

era

32-3

8D

užin

a ka

bla.

aps

. enk

oder

a32

-39

Prać

enje

rad

a en

kode

ra32

-40

Term

inac

ija e

nkod

era

32-4

3En

c.1

Cont

rol

32-4

4En

c.1

node

ID32

-45

Enc.

1 CA

N g

uard

32-5

*Iz

vor

povr

.spr

ege

32-5

0So

urce

Sla

ve32

-51

MCO

302

pos

ledn

ja v

olja

32-5

2So

urce

Mas

ter

32-6

*PI

D k

ontr

oler

32-6

0Fa

ktor

pro

p. d

ejst

va32

-61

Fakt

or d

if. d

ejst

va32

-62

Fakt

or in

t. d

ejst

va32

-63

Ogr

anič

. int

egra

lnog

dej

stva

32-6

4PI

D p

rop.

ops

eg32

-65

Brzi

na "

feed

-forw

ard"

32-6

6U

brza

nje

"fee

d-fo

rwar

d"32

-67

Mak

s. d

ozv.

ods

tupa

nje

pol.

32-6

8O

brnu

ti s

mer

pra

teće

g32

-69

Vrem

e od

abira

nja

PID

reg

.32

-70

Vrem

e sk

enir.

za

gene

r. p

rofil

a32

-71

Velič

ina

kont

r. p

rozo

ra (u

klj.)

32-7

2Ve

ličin

a ko

ntr.

pro

zora

(isk

lj.)

32-7

3In

tegr

al li

mit

filte

r tim

e32

-74

Posi

tion

err

or fi

lter

time

32-8

*Br

zina

i ub

rzan

je32

-80

Mak

s. b

rzin

a (e

nkod

er)

32-8

1N

ajkr

aća

ram

pa32

-82

Tip

ram

pe32

-83

Rezo

luci

ja b

rzin

e32

-84

Osn

ovna

brz

ina

32-8

5O

snov

no u

brza

nje

32-8

6A

cc. u

p fo

r lim

ited

jerk

32-8

7A

cc. d

own

for

limite

d je

rk32

-88

Dec

. up

for

limite

d je

rk32

-89

Dec

. dow

n fo

r lim

ited

jerk

32-9

*Ra

zvoj

32-9

0Iz

vor

za o

tkr.

gre

š.33

-**

MCO

nap

r. p

odeš

.33

-0*

Kret

anje

u p

oč.p

ol.

33-0

0Fo

rsira

nje

poč.

pol

ožaj

a33

-01

Pom

ak n

ulte

tač

ke o

d p

oč. p

olož

aja

33-0

2Ra

mpa

za

vrać

anje

u p

oč. p

olož

aj33

-03

Brzi

na z

a vr

aćan

je u

poč

. pol

ožaj

33-0

4To

kom

vra

ćanj

a u

poč

. pol

ožaj

33-1

*Si

nhro

niza

cija

33-1

0Fa

ktor

sin

h. v

odeć

eg (V

:P)

33-1

1Fa

ktor

sin

h. p

rate

ćeg

(V:P

)33

-12

Pom

ak p

olož

aja

za s

inhr

oniz

aciju

33-1

3Pr

ozor

tač

nost

i za

pozi

cion

u s

inh.

33-1

4Re

l. og

rani

čenj

e br

zine

pra

teće

g33

-15

Broj

mar

kera

za

vode

ćeg

33-1

6Br

oj m

arke

ra p

rate

ćeg

33-1

7Ra

stoj

anje

mar

kera

vod

ećeg

33-1

8Ra

stoj

anje

mar

kera

pra

teće

g33

-19

Tip

mar

kera

za

vode

ćeg

33-2

0Ti

p m

arke

ra z

a pr

ateć

eg33

-21

Proz

or t

oler

anci

je m

arke

ra v

odeć

eg33

-22

Proz

or t

oler

anci

je m

arke

ra p

rate

ćeg

33-2

3Po

č. p

onaš

anje

za

sinh

. mar

kera

33-2

4Br

oj m

arke

ra z

a gr

ešku

33-2

5Br

oj m

arke

ra z

a Sp

rem

no33

-26

Filte

r br

zine

33-2

7Vr

eme

filte

ra p

omak

a33

-28

Konf

ig. f

ilter

a m

arke

ra33

-29

Vrem

e fil

t. z

a fil

t. m

arke

ra33

-30

Mak

s. k

orek

cija

mar

kera

33-3

1Ti

p s

inhr

oniz

acije

33-3

2Fe

ed F

orw

ard

Vel

ocity

Ada

ptat

ion

33-3

3Ve

loci

ty F

ilter

Win

dow

33-3

4Sl

ave

Mar

ker

filte

r tim

e33

-4*

Obr

ada

ogra

niče

nja

33-4

0Po

naša

nje

kod

gra

n. p

rek.

33-4

1N

eg. s

oft.

gra

ničn

ik33

-42

Poz.

sof

t. g

rani

čnik

33-4

3N

eg. s

oft.

gra

nič.

akt

ivan

33-4

4Po

z. s

oft.

gra

nič.

akt

ivan

33-4

5Vr

eme

u c

iljno

m p

rozo

ru33

-46

Vred

. gra

nice

cilj

. pro

zora

33-4

7Ve

ličin

a ci

ljnog

pro

zora

33-5

*Ko

nfig

. ul./

izl.

33-5

0Te

rmin

al X

57/1

Dig

it. u

laz

33-5

1Te

rmin

al X

57/2

Dig

it. u

laz

33-5

2Te

rmin

al X

57/3

Dig

it. u

laz

33-5

3Te

rmin

al X

57/4

Dig

it. u

laz

33-5

4Te

rmin

al X

57/5

Dig

it. u

laz

33-5

5Te

rmin

al X

57/6

Dig

it. u

laz

33-5

6Te

rmin

al X

57/7

Dig

it. u

laz

33-5

7Te

rmin

al X

57/8

Dig

italn

i ula

z33

-58

Term

inal

X57

/9 D

igit.

ula

z33

-59

Term

inal

X57

/10

Dig

it. u

laz

33-6

0Re

žim

za

term

inal

e X5

9/1

i X59

/233

-61

Term

inal

X59

/1 D

igit.

ula

z33

-62

Term

inal

X59

/2 D

igita

lni u

laz

33-6

3Te

rmin

al X

59/1

Dig

italn

i izl

az33

-64

Term

inal

X59

/2 D

igita

lni i

zlaz

33-6

5Te

rmin

al X

59/3

Dig

italn

i izl

az33

-66

Term

inal

X59

/4 D

igita

lni i

zlaz

33-6

7Te

rmin

al X

59/5

Dig

italn

i izl

az33

-68

Term

inal

X59

/6 D

igita

lni i

zlaz

33-6

9Te

rmin

al X

59/7

Dig

italn

i izl

az33

-70

Term

inal

X59

/8 D

igita

lni i

zlaz

33-8

*G

loba

lni p

aram

etri

33-8

0Br

oj a

ktiv

nog

pro

gram

a33

-81

Ukl

juči

vanj

e33

-82

Prać

enje

sta

tusa

pre

tv.

33-8

3Po

naša

nje

posl

e gr

eške

33-8

4Po

naša

nje

posl

e Es

c.33

-85

Spol

j.nap

ajan

je 2

4VD

C z

a M

CO33

-86

Prik

ljuča

k za

ala

rm33

-87

Stan

je p

riklj.

pri

ala

rmu

33-8

8St

atus

na r

eč z

a al

arm

33-9

*M

CO P

ort

Sett

ings

33-9

0X6

2 M

CO C

AN

nod

e ID

33-9

1X6

2 M

CO C

AN

bau

d r

ate

33-9

4X6

0 M

CO R

S485

ser

ial t

erm

inat

ion

33-9

5X6

0 M

CO R

S485

ser

ial b

aud

rat

e34

-**

Oči

t. M

CO p

odat

aka

34-0

*PC

D s

nim

.par

.34

-01

PCD

1 S

nim

i na

MCO

34-0

2PC

D 2

Sni

mi n

a M

CO34

-03

PCD

3 S

nim

i na

MCO

34-0

4PC

D 4

Sni

mi n

a M

CO34

-05

PCD

5 S

nim

i na

MCO

34-0

6PC

D 6

Sni

mi n

a M

CO34

-07

PCD

7 S

nim

i na

MCO

34-0

8PC

D 8

Sni

mi n

a M

CO34

-09

PCD

9 S

nim

i na

MCO

34-1

0PC

D 1

0 Sn

imi n

a M

CO34

-2*

PCD

čit.

par

.34

-21

PCD

1 O

čit.

sa

MCO

34-2

2PC

D 2

Oči

t. s

a M

CO34

-23

PCD

3 O

čit.

sa

MCO

34-2

4PC

D 4

Oči

t. s

a M

CO34

-25

PCD

5 O

čit.

sa

MCO

34-2

6PC

D 6

Oči

t. s

a M

CO34

-27

PCD

7 O

čit.

sa

MCO

34-2

8PC

D 8

Oči

t. s

a M

CO34

-29

PCD

9 O

čit.

sa

MCO

34-3

0PC

D 1

0 O

čit.

sa

MCO

34-4

*U

lazi

i Iz

lazi

34-4

0D

igita

lni u

lazi

34-4

1D

igita

lni i

zlaz

i34

-5*

Poda

ci o

pro

cesu

34-5

0O

stva

reni

pol

ožaj

34-5

1Ko

man

d. p

olož

aj34

-52

Ost

vare

ni p

ol. v

odeć

eg34

-53

Pozi

cija

inde

ksa

prat

ećeg

34-5

4Po

zici

ja in

deks

a vo

deće

g34

-55

Polo

žaj k

rive

34-5

6G

rešk

a pr

aćen

ja34

-57

Gre

ška

sinh

roni

zaci

je34

-58

Ost

vare

na b

rzin

a34

-59

Ost

vare

na b

rz. v

odeć

eg34

-60

Stat

us s

inhr

oniz

acije

34-6

1St

atus

ose

34-6

2St

atus

pro

gram

a34

-64

MCO

302

sta

tus

34-6

5M

CO-3

02 k

ontr

ola

34-7

*D

iag.

oči

tava

nja

34-7

0M

CO A

larm

. reč

134

-71

MCO

Ala

rm. r

eč 2

35-*

*Se

nsor

Inpu

t O

ptio

n35

-0*

Tem

p. In

put

Mod

e35

-00

Term

. X48

/4 T

empe

ratu

re U

nit

35-0

1Te

rm. X

48/4

tip

ula

za35

-02

Term

. X48

/7 T

empe

ratu

re U

nit

35-0

3Te

rm. X

48/7

tip

ula

za35

-04

Term

. X48

/10

Tem

pera

ture

Uni

t35

-05

Term

. X48

/10

tip u

laza

35-0

6Fu

nkci

ja a

larm

a te

mp.

sen

zora

35-1

*Te

mp.

Inpu

t X4

8/4

35-1

4Te

rm. X

48/4

Vre

m. k

onst

. filt

era

35-1

5Te

rm. X

48/4

Tem

p. M

onito

r35

-16

Term

. X48

/4 L

ow T

emp.

Lim

it35

-17

Term

. X48

/4 H

igh

Tem

p. L

imit

35-2

*Te

mp.

Inpu

t X4

8/7

35-2

4Te

rm. X

48/7

Vre

m. k

onst

. filt

era

35-2

5Te

rm. X

48/7

Tem

p. M

onito

r35

-26

Term

. X48

/7 L

ow T

emp.

Lim

it35

-27

Term

. X48

/7 H

igh

Tem

p. L

imit

35-3

*Te

mp.

Inpu

t X4

8/10

35-3

4Te

rm. X

48/1

0 Vr

em. k

onst

. filt

era

35-3

5Te

rm. X

48/1

0 Te

mp.

Mon

itor

35-3

6Te

rm. X

48/1

0 Lo

w T

emp.

Lim

it35

-37

Term

. X48

/10

Hig

h T

emp.

Lim

it35

-4*

Ana

log

Inpu

t X4

8/2

35-4

2Te

rm. X

48/2

Mal

a st

ruja

35-4

3Te

rm. X

48/2

Vel

ika

stru

ja35

-44

Term

. X48

/2 L

ow R

ef./F

eedb

. Val

ue35

-45

Term

. X48

/2 H

igh

Ref

./Fee

db. V

alue

35-4

6Te

rm. X

48/2

Vre

m. k

onst

. filt

era

42-*

*Sa

fety

Fun

ctio

ns42

-1*

Spee

d M

onito

ring

42-1

0M

easu

red

Spe

ed S

ourc

e42

-11

Enco

der

Reso

lutio

n42

-12

Enco

der

Dire

ctio

n42

-13

Gea

r Ra

tio42

-14

Feed

back

Typ

e42

-15

Feed

back

Filt

er42

-17

Tole

ranc

e Er

ror

42-1

8Ze

ro S

peed

Tim

er42

-19

Zero

Spe

ed L

imit

42-2

*Sa

fe In

put

42-2

0Sa

fe F

unct

ion

42-2

1Ty

pe42

-22

Dis

crep

ancy

Tim

e42

-23

Stab

le S

igna

l Tim

e42

-24

Rest

art

Beha

viou

r42

-3*

Gen

eral

42-3

0Ex

tern

al F

ailu

re R

eact

ion

42-3

1Re

set

Sour

ce42

-33

Para

met

er S

et N

ame

42-3

5S-

CRC

Val

ue42

-36

Leve

l 1 P

assw

ord

42-4

*SS

142

-40

Type

42-4

1Ra

mp

Pro

file

42-4

2D

elay

Tim

e42

-43

Del

ta T

42-4

4D

ecel

erat

ion

Rat

e42

-45

Del

ta V

42-4

6Ze

ro S

peed

42-4

7Ra

mp

Tim

e42

-48

S-ra

mp

Rat

io a

t D

ecel

. Sta

rt42

-49

S-ra

mp

Rat

io a

t D

ecel

. End

42-5

*SL

S42

-50

Cut

Off

Spe

ed42

-51

Spee

d L

imit


80 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

99

42-5

2Fa

il Sa

fe R

eact

ion

42-5

3St

art

Ram

p42

-54

Ram

p D

own

Tim

e42

-8*

Stat

us42

-80

Safe

Opt

ion

Sta

tus

42-8

1Sa

fe O

ptio

n S

tatu

s 2

42-8

5A

ctiv

e Sa

fe F

unc.

42-8

6Sa

fe O

ptio

n In

fo42

-89

Cust

omiz

atio

n F

ile V

ersi

on42

-9*

Spec

ial

42-9

0Re

star

t Sa

fe O

ptio

n


MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 81

9 9

Indeks

AAC talasni oblik....................................................................................... 6

Alarmi....................................................................................................... 38

AMAAMA................................................................................. 27, 36, 40, 44bez povezanog priključka T27.................................................... 30sa povezanim priključkom T27................................................... 30

Analogna referenca brzine............................................................. 30

Analogniizlaz................................................................................................ 16, 65ulaz................................................................................................. 16, 39ulaz signal........................................................................................... 39ulazi....................................................................................................... 64

AutoOn................................................................................................... 23, 38On (Automatsko uključivanje).............................................. 29, 36

Automatski reset................................................................................. 22

BBezbedno isključivanje obrtnog momenta............................. 18

Bezbednost.............................................................................................. 7

Brzi meni.......................................................................................... 22, 23

Brzine motora....................................................................................... 25

CCev............................................................................................................. 20

ČČuvanje...................................................................................................... 9

DDaljinske komande............................................................................... 3

Digitalniizlaz....................................................................................................... 65ulaz.......................................................................................... 18, 38, 40ulazi....................................................................................................... 63

DimenzijeDimenzije............................................................................................ 75žice........................................................................................................ 14

Dnevnikalarma.................................................................................................. 23sa greškama....................................................................................... 23

Dodatni resursi....................................................................................... 3

Dozvola starta....................................................................................... 37

Dužine kabla i poprečni preseci.................................................... 63

EEksterni reset alarma......................................................................... 33

Električna instalacija.......................................................................... 11

Električne smetnje.............................................................................. 11

EMCEMC....................................................................................................... 11smetnje................................................................................................ 13

FFabrička podešenja............................................................................ 24

Faktor snage..................................................................................... 6, 20

FC............................................................................................................... 19

FLUX.......................................................................................................... 35

Frekvencija izlaznih impulsa.......................................................... 37

GGlavni meni............................................................................................ 23

Gubitak faze.......................................................................................... 39

HHand

On.......................................................................................................... 23On (Ručno uključivanje)................................................................. 28

Harmonija................................................................................................. 6

Hlađenje.................................................................................................. 10

IIEC 61800-3............................................................................................ 15

Impulsni start/stop............................................................................. 32

Impulsni/enkoderski ulazi............................................................... 65

Inicijalizacija.......................................................................................... 25

Instalacija.................................................................................. 17, 19, 20

IsključenjeIsključenje........................................................................................... 38i blokada.............................................................................................. 38

Izjednačenje potencijala.................................................................. 12

Izlaz motora........................................................................................... 62

Izlazna struja.................................................................................. 37, 40

Izlazne performanse (U, V, W)........................................................ 62

Izlazni priključak.................................................................................. 21

Izolacija od smetnji............................................................................. 20

Izolovano mrežno napajanje......................................................... 15

JJednosmerna struja....................................................................... 6, 37

Jednosmerno međukolo.................................................................. 40

KKabl sa omotačem........................................................................ 14, 20

Kabla sa omotačem............................................................................ 13

Kablovi motora.............................................................................. 11, 14

Indeks VLT® AutomationDrive FC 301/302 uputstva za rad

82 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25

Karakteristike obrtnog momenta................................................ 62

Kočenje............................................................................................. 42, 36

Komandastart/stop............................................................................................. 32za start.................................................................................................. 29

Konvencije.............................................................................................. 76

Kratak spoj............................................................................................. 41

Kratkospojnik........................................................................................ 18

Kvalifikovano osoblje.......................................................................... 7

LLokalni

start....................................................................................................... 28upravljački panel (LCP)................................................................... 22

Lokalno upravljanje............................................................. 22, 23, 36

MMCT 10.............................................................................................. 16, 22

Mehanička instalacija.......................................................................... 9

Modbus RTU.......................................................................................... 19

Moment zatezanja za prednji poklopac.................................... 75

Montaža............................................................................................ 10, 20

Motor ožičenje...................................................................................... 13

Mrežni napon................................................................................. 22, 37

Mrežnonapajanje.............................................................................. 56, 57, 58napajanje (L1, L2, L3)...................................................................... 62napajanje naizmeničnom strujom........................................ 6, 15

NNaizmenična struja na ulazu...................................................... 6, 15

Napon napajanja............................................................ 15, 16, 21, 43

Natpisna ploča........................................................................................ 9

Navigacijski tasteri............................................................... 23, 25, 36

Nesimetrija napona............................................................................ 39

Neželjeni start......................................................................................... 7

Nivo napona.......................................................................................... 63

Nominalna struja................................................................................. 40

Nominalne snage................................................................................ 75

OOdobrenja................................................................................................. 6

Održavanje............................................................................................. 36

Ograničenjeobrtnog momenta........................................................................... 50struja..................................................................................................... 50

Okolina.................................................................................................... 63

Okruženja instalacije............................................................................ 9

Opcija komunikacije.......................................................................... 42

Opcionalna oprema............................................................. 15, 18, 21

Osigurači............................................................................ 11, 20, 43, 67

Otvorena petlja.................................................................................... 18

Ožičenjemotora................................................................................................. 20upravljanja............................................................................ 11, 17, 20upravljanja termistora.................................................................... 15

PPELV.......................................................................................................... 34

Performanse upravljačke kartice................................................. 67

Plutajući trougao................................................................................. 15

PM motor................................................................................................ 26

Podaci o motoru...................................................... 26, 40, 45, 50, 27

Podešavanje................................................................................... 23, 29

Podizanje................................................................................................ 10

Pokretanje.............................................................................................. 25

Povratnasprega..................................................................................... 18, 20, 37sprega sistema..................................................................................... 3

Predviđena namena............................................................................. 3

PrekidačPrekidač............................................................................................... 18za isključenje...................................................................................... 21za isključivanje.................................................................................. 21za isključivanje ulaza....................................................................... 15

Prekidači strujnog kola.............................................................. 20, 67

Prenapon......................................................................................... 50, 37

Priključak53........................................................................................................... 1854.................................................................................................... 18, 46za napajanje....................................................................................... 11

Pritezanje poklopaca......................................................................... 14

Programiranje........................................................... 18, 22, 23, 24, 39

Proširen prikaz........................................................................................ 4

RRadni tasteri.......................................................................................... 22

Rastojanje za hlađenje...................................................................... 20

ReferencaReferenca................................................................ 22, 30, 36, 37, 38brzine............................................................................... 18, 29, 30, 36

Relejni izlazi........................................................................................... 66

Rešavanje problema.......................................................................... 48

Reset.................................................................................... 22, 40, 46, 23

Resetovanje............................................................................. 22, 25, 38

RFI filter................................................................................................... 15

RMS struja................................................................................................. 6

Rotacijaenkodera............................................................................................. 28motora................................................................................................. 28


MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 83

Rotiranje.................................................................................................... 8

RS-485mrežna veza....................................................................................... 33serijska komunikacija...................................................................... 19

Ručna inicijalizacija............................................................................ 25

ŠŠematski prikaz ožičenja.................................................................. 12

SSerijska komunikacija..................................... 16, 23, 36, 37, 38, 66

Sertifikati................................................................................................... 6

Servis........................................................................................................ 36

Signal........................................................................................................ 44

Simboli..................................................................................................... 76

Skraćenice.............................................................................................. 76

SLC............................................................................................................. 34

Snaga motora......................................................................... 11, 22, 44

SpecifikacijeSpecifikacije....................................................................................... 19kabla..................................................................................................... 63

Spoljašnja blokada rada................................................................... 18

Spoljne komande............................................................................ 6, 38

Spoljni kontroleri................................................................................... 3

Stanje mirovanja................................................................................. 38

Status motora.......................................................................................... 3

Statusni režim....................................................................................... 36

Strujacurenja.................................................................................................... 7motora........................................................................ 6, 22, 27, 44, 22

Strukturamenija.................................................................................................. 23menija za parametre....................................................................... 77

TTasteri

menija........................................................................................... 22, 23za navigaciju...................................................................................... 22

Termička zaštita..................................................................................... 6

TermistorTermistor...................................................................................... 15, 34motora................................................................................................. 34

Težina....................................................................................................... 75

UUdaljena referenca............................................................................. 37

Udar............................................................................................................. 9

Ulaznasnaga................................................................................................ 6, 20struja................................................................................ 11, 13, 15, 38

Ulazninapon................................................................................................... 21priključak........................................................................ 15, 18, 21, 39signal.................................................................................................... 18

Ulazno napajanje......................................................................... 15, 21

Upozorenja............................................................................................ 38

Upravljačkakartica................................................................................................... 39kartica, 24 V= izlaz........................................................................... 65kartica, izlaz jednosmernog napona od +10 V=................... 66kartica, RS-485 serijska komunikacija....................................... 66kartica, USB serijska komunikacija............................................. 66

Upravljačke karakteristike.............................................................. 67

Upravljačkipriključci......................................................................... 23, 26, 36, 38signal.................................................................................................... 36

Upravljanja ožičenje.......................................................................... 13

Upravljanje mehaničkom kočnicom.................................... 35, 19

Uputstvo za odlaganje........................................................................ 6

Uslovi okoline....................................................................................... 63

Uzemljeni trougao.............................................................................. 15

Uzemljenja............................................................................................. 20

Uzemljenje........................................................................ 14, 15, 20, 21

VVeličine žica........................................................................................... 11

Vibracija..................................................................................................... 9

Višestruki frekventni pretvarači............................................ 11, 14

Visok napon............................................................................................. 7

Vremepolazne rampe.................................................................................. 50pražnjenja............................................................................................. 7zaustavne rampe.............................................................................. 50

VVCplus................................................................................................... 26

ZZadata vrednost.................................................................................. 38

Zadnja ploča.......................................................................................... 10

Zahtevi za zazor................................................................................... 10

Zaštitamotora.................................................................................................... 3od prevelike struje........................................................................... 11tranzijenta............................................................................................. 6

Zatezanje priključaka........................................................................ 74

Zatvorena petlja.................................................................................. 18

ŽŽica za uzemljenje.............................................................................. 11


84 MG33AN45 - Rev. 2013-10-25


MG33AN45 - Rev. 2013-10-25 85

www.danfoss.com/drives

Danfoss Power Electronics A/S

Ulsnaes 1

6300 Graasten

Denmark

www.danfoss.com

*MG33AN45*130R0300 MG33AN45 Rev. 2013-10-25

Documents

Uputstva za rad VLT AutomationDrive FC 301/302 0.25-75 kWfiles.danfoss.com/download/Drives/MG33AN45.pdf · Ova uputstva za rad pružaju informacije za bezbednu instalaciju frekventnog