Valdiklis

ESMB DI

Naudotojo vadovas Versija 2.0 (2018-03-21)

UAB NAVITUS LT, Lietuva 2018

________________________________________________________________________________________________________________________

UAB NAVITUS LT 2

Šis naudotojo vadovas yra automatizuotų elektros energijos skaitiklių nuskaitymo modulio ESMB DI

instrukcija. Perskaitykite šį dokumentą prieš nustatydami ir paleisdami valdiklį. Gamintojas nesuteikia jokios

garantijos valdikliams, kurie buvo pažeisti ar sugadinti nesilaikant šiame vadove ir skaitiklio pase pateiktų nurodytų,

ar atitinkamų saugos taisyklių.

Gamintojas pasilieka teisę savo nuožiūra keisti šiame dokumente pateiktą informaciją be įspėjimo.

Draudžiama dauginti, kopijuoti, perduoti ar viešinti šį dokumentą ar jo dalį, be rašytinio UAB NAVITUS LT leidimo.

Dokumento ir valdiklio programinės įrangos versijos istorija Dokumento

versija

Data Pakeitimai, komentarai Valdiklio programinės įrangos

versija

1.0 Pirmasis leidimas 1.0

2.0 Pridėtas Modbus palaikymo aprašymas 3.1.11.40

________________________________________________________________________________________________________________________

UAB NAVITUS LT 3

Turinys

Žymenys ir santrumpos ....................................................................................................................................................................................... 4

1. Saugos instrukcijos .......................................................................................................................................................................................... 5

2. ESMB DI modifikacijos ................................................................................................................................................................................. 6

3. Techninės charakteristikos............................................................................................................................................................................... 7

4. ESMB DI valdiklio naudojimas ....................................................................................................................................................................... 8

4.1 Kontaktų reikšmės .................................................................................................................................................................................... 9

4.2 Indikatorių reikšmės ............................................................................................................................................................................... 10

4.3 Maitinimo prijungimas ........................................................................................................................................................................... 11

4.3.1 Valdiklio prijungimas prie 230V AC .............................................................................................................................................. 11

4.4 Valdiklio sujungimas su kompiuteriu per RS232 sąsają ......................................................................................................................... 12

4.5 Įrenginių prijungimas su RS485 sąsaja ................................................................................................................................................... 12

5. Modbus protokolas ........................................................................................................................................................................................ 13

5.1 Registrai .................................................................................................................................................................................................. 13

5.1.1 Atskira įvestis ir pagrindinė konfigūracija ........................................................................................................................................... 13

6. ESMB DI konfigūracija ................................................................................................................................................................................. 15

7. Kontaktinė informacija .................................................................................................................................................................................. 16

________________________________________________________________________________________________________________________

UAB NAVITUS LT 4

Žymenys ir santrumpos

CL (ang. Current loop interface) - Srovės kilpos ryšio sąsaja

PC (angl. Personal computer) – Asmeninis kompiuteris

COM (angl. Communication port) – Ryšio sąsaja

TCP/IP (angl. Transmission control protocol / Internet protocol) - Duomenų perdavimo

valdymo protokolas / interneto protokolas

RTU (angl. Remote terminal unit) – Nuotolinis galinis įtaisas

LED (angl. Light - emitting diode) – Šviesos diodas

CRC (angl. Cyclic redundancy check) – Ciklinė perteklinė kontrolė

________________________________________________________________________________________________________________________

UAB NAVITUS LT 5

1. Saugos instrukcijos

Valdiklio ESMB DI montavimą, išmontavimą ir parametravimą gali atlikti tik atitinkamos

kvalifikacijos įgalioti asmenys. Įmontuojant ir naudojant valdiklį, būtina vadovautis

nacionaliniais elektros instaliacijos reglamentais.

Visa įranga, sujungta su šiuo gaminiu, turi atitikti EN 60950-1: 2006 (asmeninio

kompiuterio ir kt.) reikalavimus arba kitus, atitinkamai įrangai (elektros energijos

skaitikliams) taikomus saugos standartus.

Prieš prijungdami valdiklį prie maitinimo šaltinio, perskaitykite (3 skyrius) montavimo

instrukcijas.

Valdiklis ESMB DI turėtų būti montuojamas tik ribotos prieigos vietose. Į minėtą vietą

turėtų patekti tik aptarnaujantis personalas.

Neatidarykite prietaiso korpuso, išskyrus atvejus, aprašytus šiame dokumente. Viduje

nėra jokių keičiamų komponentų. Kai kurios dalys gali turėti elektros įtampą, net jei

maitinimas atjungtas!

Visada atjunkite maitinimo šaltinį, kai montuojate ar aptarnaujate ryšio sąsajas.

________________________________________________________________________________________________________________________

UAB NAVITUS LT 6

2. ESMB DI modifikacijos

Valdiklis turi įvairias modifikacijas, priklausomai nuo kliento poreikių. Modifikacijų lentelė pateikta

žemiau. Vadovaudamiesi valdiklio modifikacijos numeriu, užsisakykite valdiklį pagal savo poreikius, ar pagal

sąsajas identifikuokite jau turimą valdiklį.

2.1 lent. Valdiklio ESMB DI modifikacijos

MX. UX. DX X. LX. X

Pavyzdys M2. U0. D4 0. L1 0

Maitinimo šaltinio įtampa

110-240 V AC 1

24 V DC 2

(Rezervuota)

- 0

Atskiros įvestys

Nėra 0

Keturi atskiri „sauso kontakto“ įėjimai 4

Atskiros įvestys

Nėra 0

Vienas SSR tipo valdymo išėjimas 1

RS485 ModBus ryšio sąsaja

Nėra 0

RS485 1

Srovės kilpos (CLIN) ryšio sąsaja

Nėra 0

20mA pasyvioji srovės kilpa (CLIN) 1

________________________________________________________________________________________________________________________

UAB NAVITUS LT 7

3. Techninės charakteristikos

Konkretaus valdiklio techninės charakteristikos pateiktos valdiklio pase. Žemiau pateikiamos visos galimos valdiklio

charakteristikos. Siekiant aiškumo, visada remkitės valdiklio pasu, o ne lentele.

3.1 lent. ESMB DI techninės charakteristikos

Maitinimo šaltinis

M1 modifikacija

Vardinė maitinimo įtampa 100-240 V (50/60 Hz)

Leistinos maitinimo įtampos ribos 90-264 V (50/60 Hz)

Naudojama galia Mažiau kaip 5 VA

Saugos klasė (II)

M2 modifikacija

Vardinė maitinimo įtampa 12-24 V (DC)

Leistinos maitinimo įtampos ribos 9.2-36 V

Srovė Maks. 0, 25A (12 V), 0, 15A (24 V)

Atskiros įvestys

Įvesčių skaičius 4.

Įvesties tipas „sausas kontaktas“

Maitinimo įtampa/srovės įvestys 10.12 VDC/5.7 mA

Maksimalus leistinas kontaktinis atsparumas 1000 Ω

Galvaninė izoliacija 500 Vrms, 1 minutė

Ryšio sąsajos

RS232 IN Konfigūracija ir duomenų nuskaitymas iš įtaiso

Trijų laidų (Rxd, Txd, GND) Duomenų perdavimo greitis 300 ... 115200 bodų

RS485 OUT Prijungtų įtaisų nuskaitymas

Dviejų laidų, Duomenų perdavimo greitis 300 ... 19200 bodų

20mA pasyvios srovės kilpa (CLIN) Konfigūracija ir duomenų nuskaitymas iš įtaiso

Nustatymas pagal BS-21, EN62056

Duomenų perdavimo greitis 300… 9600 bodų

Kontaktų išvadai

Jungtinių laidų skerspjūvis (išvadai Nr. 1 ... 12.) 0.2...2,5 mm2

Jungtinių laidų skerspjūvis (išvadai Nr. 13… 22) 0.5...1,5 mm2

Aplinkos sąlygos, kita

Darbinės temperatūros diapazonas -20 . . . + 50 оС

Saugojimo temperatūrų diapazonas -40 . . . + 70 оС

Santykinė oro drėgmė iki 95%, be kondensato

Korpusas Plastikas, IP20

Matmenys Svoris

111 x 86 x 26 mm Apie 100 g

Šiuo būdu UAB NAVITUS LT deklaruoja, kad valdiklis ESMB DI atitinka esminius reikalavimus ir kitas taikytinas nuostatas: • R&TTE direktyvą 1999/5/EB • Žemos įtampos direktyvą 2006/95 /EB • EMS direktyvą 2004/108 / EB

`

Šiukšlių dėžės ženklas reiškia, kad ES netinkamą naudoti gaminį reikia atiduoti perdirbti atskirai nuo nerūšiuotų atliekų. Nešalinkite nerūšiuotų atliekų. Valdiklis ESMB DI atitinka Europos Bendrijos direktyvos 2002/96/EB normas.

________________________________________________________________________________________________________________________

UAB NAVITUS LT 8

4. ESMB DI valdiklio naudojimas

ESMB DI naudojamas fiksuoti ir saugoti iš įvairių prietaisų gautų impulsų reikšmes, ir konvertuoti jas

į vartotojo pasirinktus matavimo vienetus, kurie yra išsaugomi valdiklio atminties registrų ModBus protokole. Tokiu

būdu valdiklis gali rinkti ir konvertuoti įvairią apskaitos įrenginių ir jutiklių informaciją į ModBus protokolą. Prietaisas

leidžia vartotojui greitai ir lengvai integruoti įvairių gamintojų įrenginius į vieną ar kelias duomenų analizės ir

stebėjimo sistemas.

ESMB DI gali būti tiesiogiai prijungtas prie vietinio duomenų centro naudojant CLIN arba RS232

sąsajas. Be to, valdiklis gali būti naudojamas su kitu Ethernet valdikliu ESMB 3, kad būtų galima perduoti duomenis

nuotoliniams duomenų analizės centrams ir palaikyti kelias lygiagrečias sesijas, kuomet keli duomenų centrai dirba

su tuo pačiu valdikliu.

Data analyze and

monitoring system

Data

Reading

Controller

ESMB DI

CL IN

RS 232

up to 16

modbus

devices

up to 4

digital

inputs

RS 485

Discrete inputs

Metering

devices

Matavimo prietaisų

sąsajos

Devices

count

ESMB 3

________________________________________________________________________________________________________________________

UAB NAVITUS LT 9

4.1 Kontaktų reikšmės

Valdiklis turi iki 20 išvadų, priklausomai nuo modifikacijos. Kontaktai aprašyti žemiau pateiktoje lentelėje.

Pav. 4.1. ESMB DI kontaktų identifikaciniai numeriai

4.1 lent. ESMB DI kontaktų aprašymas

Jungties paskirtis Kontakto numeris

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Duomenys (RS232) TX RX Gnd

Maitinimas 230 VAC (M1 mod.)

Maitinimas 24 VDC (M1 mod.)

L

+

N

-

CLIN - +

RS485 A B

Jungties paskirtis Kontakto numeris

13 14 15 16 17 18 19 20

Diskretinis įėjimas (DI) DI1+ DI1- DI2+ DI2- DI3+ DI3- DI4+ DI4-

Diskretinis išėjimas (DO)

________________________________________________________________________________________________________________________

UAB NAVITUS LT 10

4.2 Indikatorių reikšmės

Valdiklis ESMB DI turi iki 6 šviesos indikatorių (LED). 4 iš jų naudojami diskretinių įėjimų būsenoms

(DI1, DI2, DI3, DI4), vienas jų naudojamas ryšio sąsajos aktyvumui („Txd/Rxd“), ir vienas įrenginio būsenai

(„veikimui“) apspręsti. Plačiau žiūrėkite lentelę apačioje.

Pav. 4.2. ESMB DI indikacijos

4.2 lent. ESMB DI indikacijų reikšmės

Nr. Indikatorius Indikacija Reikšmė

1. Veikia Periodiškai mirksi geltona Maitinimas įjungtas, valdiklis funkcionuoja

2. Txd/Rxd Tolygiai mirksi geltona Vykdomi duomenų mainai per RS232 /CLIN /RS485 sąsajas

3. DI1 Dega raudona Pirmo diskretinio įėjimo (DI1) kontaktas prijungtas

4. DI2 Dega raudona Antro diskretinio įėjimo (DI2) kontaktas prijungtas

5. DI3 Dega raudona Trečio diskretinio įėjimo (DI3) kontaktas prijungtas

6. DI4 Dega raudona Ketvirto diskretinio įėjimo (DI4) kontaktas prijungtas

________________________________________________________________________________________________________________________

UAB NAVITUS LT 11

4.3 Maitinimo prijungimas

Priklausomai nuo modifikacijos, valdiklis gali būti prijungtas prie kintamosios srovės arba nuolatinės

srovės.

4.3.1 Valdiklio prijungimas prie 230V AC

M1 - tai maitinimo šaltinio modifikavimas, kai valdiklis yra prijungiamas prie kintamosios srovės šaltinio, kurio vardinė įtampa yra nuo 100 iki 240 V. Prijungimo kontaktai iliustruoti apačioje.

Pav. 4.3. ESMB-DI prijungimas prie 230V AC, jungtys 4 – 6.

Dviejų laidų kabelis, skirtas valdiklio maitinimui, turi būti prijungtas prie artimiausio jungiklio, kuris atitinka šiuos reikalavimus:

• jungiklio vardinė įtampa ir srovė turi atitikti valdiklio vardinę įtampą ir srovę; • jungiklis turi būti montuojamas arti valdiklio ir lengvai pasiekiamas operatoriui; • jungiklis turi būti pažymėtas kaip valdiklio išjungimo įtaisas; • jungiklio kištukas turi būti ne mažesnis kaip 3 mm.

Jungiant valdiklį prie maitinimo įtampos būtina skirti ypatingą dėmesį ar naudojami teisingi kontaktai.

Pajungus maitinimo įtampą į neteisingus kontaktinius išvadus, valdiklis bus sugadintas.

Neatverkite įtaiso korpuso. Viduje nėra keičiamų dalių. Kai kurios dalys gali turėti elektros įtampą,

net jei maitinimas atjungtas!

Visada atjunkite maitinimo šaltinį, kai prijungiate ar atjungiate valdiklio laidus!

________________________________________________________________________________________________________________________

UAB NAVITUS LT 12

4.4 Valdiklio sujungimas su kompiuteriu per RS232 sąsają

Valdiklis jungiamas prie kompiuterio naudojantis RS232 sąsaja. Pasinaudodami paveikslu apačioje,

identifikuokite 1, 2, 3 valdiklio jungtis. Atkreipkite dėmesį, kad valdiklio RS232 sąsajos išvadas TX (jungtis 1)

siunčia duomenis, o RX (jungtis 2) priima duomenis. Valdiklio TX išvadas jungiamas su kompiuterio COM prievado

RX išvadu, o valdiklio RX išvadas su COM prievado TX.

4.5 Įrenginių prijungimas su RS485 sąsaja

Fiziškai prie šios sąsajos galima prijungti 32 skaitiklius. Sąsajos laidininkai negali būti ilgesni nei 1000 m.

Rekomenduojama naudoti vytos poros kabelį 2x0.5 arba 2x0.64, gali būti ekranuotas signalinis kabelis, pavyzdžiui

LIYCY 2x0.5, J-Y(St)Y 1x2x0.6. Prie RS485 sąsajos jungiant daugiau nei vieną skaitiklį, RS485 tinklo topologija turi

būti „linijos“ o ne „žvaigždės“ ar kito tipo, t.y. RS485 sąsajos kabelis turi eiti nuo vieno skaitiklio prie kito be ilgų

išsišakojimų. Skaitiklių jungimas prie RS485 sąsajos iliustruotas pav. 4.7.

SVARBU. Būtina laikytis poliariškumo! (“A” ir “B”).

Pav. 4.4. Skaitiklių prijungimas ESMB 3.2 per RS485 sąsajas

________________________________________________________________________________________________________________________

UAB NAVITUS LT 13

5. Modbus protokolas

Esminė šio protokolo funkcija yra perduoti duomenis iš skirtingų įtaisų, naudojančių skirtingas ryšio

sąsajas ir perduoti juos vieningu formatu, valdančiajam įtaisui. Visus duomenis valdiklis saugo dviejų baitų dydžio

registruose. Valdantysis įtaisas (Master) gali šiuos duomenis nuskaityti arba juos redaguoti siųsdamas užklausas,

kurios nurodo ar norima iš pasirenkamo adreso skaityti ar į jį įrašyti. Į kiekvieną Modbus užklausą valdiklis siunčia

atsakymą arba klaidos pranešimą.

5.1 Registrai

5.1.1 Atskira įvestis ir pagrindinė konfigūracija

Valdiklis ESMB DI kaupia atskiros įvesties reikšmes ir jas profiliuoja. Profilis gali būti naudojamas

nuo 20 sekundžių iki 60 minučių kartotinių. Taigi profiliai gali būti: 20 sek, 30 sek., 60 sek., 2 minutės, 3 minutės, 5

minutės, 10 minučių, 12 minučių, 20 minučių, 30 minučių, 60 minučių, 120 minučių, 180 minučių ... 1440 minučių.

Registras (dešimtainis)

Ilgis* Funkcijos kodas R/W (hex) Reikšmė

65006 1 03/10 Flagai**

65005*** 1 03 Maks. DB įrašų skaičius

65004 1 03/10 Periodas

65003 1 03 DI kanalų skaičius

65001 2 03/10 RTC

65000 1 10 Vald. Įtais. ID

100 6 03 DB registro pradžia

98 2 03/10 Kanalo 4 suminė vertė

96 2 03/10 Kanalo 3 suminė vertė

94 2 03/10 Kanalo 2 suminė vertė

92 2 03/10 Kanalo 1 suminė vertė

16 1 02 Pastarosios galimų kanalų būsenos

*- žodžių ilgis duomenų bazėje.

**- rezervuota.

***- numatyta 4440 įrašų, nekeičiama.

________________________________________________________________________________________________________________________

UAB NAVITUS LT 14

5.1.2 Modbus matavimo įrenginių registrai

Valdiklis ESMB DI nuskaito Modbus registravimo (MR) reikšmes iš Modbus matavimo prietaisų ir jas

profiliuoja. Pastaba! Skirtingai nuo DI profilio, profilį galima naudoti nuo 1 minutės iki 60 minučių kartotinių. Taigi

profiliai gali būti: 1 minutė, 2 minutės, 3 minutės, 5 minutės, 10 minučių, 12 minučių, 20 minučių, 30 minučių, 60

minučių, 120 minučių, 180 minučių ... 1440 minučių.

Registras (dešimtainis)

Ilgis Funkcijos kodas R/W (hex)

Reikšmė Komentaras

26740 -* 03 MR DB pradžia

65007 1 03/10 MR nuskaitymo periodas 1, 2, 3, 5, 10, 12, 20, 30, 60 .. 1440

65008 16 03/10 MR vald. įt. ID sąrašas**

65024 16 03/10 MR registro adresai**

65040 16 03/10 MR registro skaič.**

65056 32 03/10 MR sąsajos duomenų perd. sparta Sparta bodais: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200

65088 2 03 MR paskutinio parametro keitimo laiko žyma

65096 1 03/10 MR paskutinio parametro keitimo laiko žyma

* - įrašo ilgis priklauso nuo konfigūracijos. Duomenų bazei skirti 32768 įrašai. Įrašų skaičius apskaičiuojamas taip: 32768 / (registro įrašų skaičius) - 1. Minus vienas, nes vienas įrašas yra nuolat pildomas. Leidžiama skaityti tik pilnai įrašytus įrašus. ** - duomenys, skaitomi / įrašomi iš transakcijos registrų. MR duomenų bazės klaidos, užregistruotos ESMB-DI, mask 0x80. Jei nėra mask, tuomet klaida kyla iš įrenginio.

ESMB-DI pritvirtinti klaidų kodai:

• 0x01 - neteisingas atsakymo funkcinis kodas;

• 0x04 – valdomasis įtaisas neatsakė arba užklausa nebuvo išsiųsta (tęs. laikas);

• 0x0B - CRC, valdomojo taiso ID klaida arba netinkamas baito dydis atsakyme.

________________________________________________________________________________________________________________________

UAB NAVITUS LT 15

MR duomenų bazės įrašų struktūra: laiko žyma | klaidų kodai | duomenys. Laiko žyma – remiantis

UNIX. Įrašo ilgis (registro numeris) apskaičiuojamas: „2 registrų (žodžių)“ laiko žyma + („registruotų įrenginių

skaičius“ * „1 registro klaidos kodo ilgio“) + „visa registro skaičių suma“.

Pavyzdžiui, registruoti 3 įrenginiai:

Vald.įr. Adresas Registro skaič.

10 101 5

20 102 6

30 103 4

Įrašas:

Laiko

žyma

Pavald.=10

klaidos

kodas

Pavald.=20

klaidos

kodas

Pavald.=30

klaidos

kodas

Pavald.=10

klaidos

kodas

Pavald.=20

klaidos

kodas

Pavald.=30

klaidos

kodas

2 registrai 1 registras 1 registras 1 registras 5 registrai 6 registrai 4 registrai

Įrašo ilgis = 2 + (1 + 1 + 1) + 5 + 6 + 4 = 20 registrų.

6. ESMB DI konfigūracija

Valdiklio ESMB DI Modbus ir kiti parametrai, konfigūruojami naudojant gamintojo suteiktą konfigūravimo

programinę įrangą PTalk. Daugiau informacijos apie konfigūravimą ir valdiklio nustatymus žr. PTalk ir ESMB DI

naudotojo vadovą.

________________________________________________________________________________________________________________________

UAB NAVITUS LT 16

7. Kontaktinė informacija

Jei susiduriate su sunkumais nustatydami ar valdydami turimą gaminį, ir šiame dokumente nepavyko rasti

reikiamos informacijos, susisiekite su mumis el. paštu - support@navitus.lt.

Gamintojas:

UAB NAVITUS LT Visorių g. 2, LT-08300 Vilnius, Lietuva Telefonas: +370 5 232 80 00 Faksas: +370 5 210 12 92 Informacija techniniais klausimais: support@navitus.lt; Pardavimai, kita informacija: info@navitus.lt. www.navitus.lt