________________________________________________________________________________________________________________________
UAB NAVITUS LT 2
Šis naudotojo vadovas yra automatizuotų elektros energijos skaitiklių nuskaitymo modulio ESMB DI
instrukcija. Perskaitykite šį dokumentą prieš nustatydami ir paleisdami valdiklį. Gamintojas nesuteikia jokios
garantijos valdikliams, kurie buvo pažeisti ar sugadinti nesilaikant šiame vadove ir skaitiklio pase pateiktų nurodytų,
ar atitinkamų saugos taisyklių.
Gamintojas pasilieka teisę savo nuožiūra keisti šiame dokumente pateiktą informaciją be įspėjimo.
Draudžiama dauginti, kopijuoti, perduoti ar viešinti šį dokumentą ar jo dalį, be rašytinio UAB NAVITUS LT leidimo.
Dokumento ir valdiklio programinės įrangos versijos istorija Dokumento
versija
Data Pakeitimai, komentarai Valdiklio programinės įrangos
versija
1.0 Pirmasis leidimas 1.0
2.0 Pridėtas Modbus palaikymo aprašymas 3.1.11.40
________________________________________________________________________________________________________________________
UAB NAVITUS LT 3
Turinys
Žymenys ir santrumpos ....................................................................................................................................................................................... 4
1. Saugos instrukcijos .......................................................................................................................................................................................... 5
2. ESMB DI modifikacijos ................................................................................................................................................................................. 6
3. Techninės charakteristikos............................................................................................................................................................................... 7
4. ESMB DI valdiklio naudojimas ....................................................................................................................................................................... 8
4.1 Kontaktų reikšmės .................................................................................................................................................................................... 9
4.2 Indikatorių reikšmės ............................................................................................................................................................................... 10
4.3 Maitinimo prijungimas ........................................................................................................................................................................... 11
4.3.1 Valdiklio prijungimas prie 230V AC .............................................................................................................................................. 11
4.4 Valdiklio sujungimas su kompiuteriu per RS232 sąsają ......................................................................................................................... 12
4.5 Įrenginių prijungimas su RS485 sąsaja ................................................................................................................................................... 12
5. Modbus protokolas ........................................................................................................................................................................................ 13
5.1 Registrai .................................................................................................................................................................................................. 13
5.1.1 Atskira įvestis ir pagrindinė konfigūracija ........................................................................................................................................... 13
6. ESMB DI konfigūracija ................................................................................................................................................................................. 15
7. Kontaktinė informacija .................................................................................................................................................................................. 16
________________________________________________________________________________________________________________________
UAB NAVITUS LT 4
Žymenys ir santrumpos
CL (ang. Current loop interface) - Srovės kilpos ryšio sąsaja
PC (angl. Personal computer) – Asmeninis kompiuteris
COM (angl. Communication port) – Ryšio sąsaja
TCP/IP (angl. Transmission control protocol / Internet protocol) - Duomenų perdavimo
valdymo protokolas / interneto protokolas
RTU (angl. Remote terminal unit) – Nuotolinis galinis įtaisas
LED (angl. Light - emitting diode) – Šviesos diodas
CRC (angl. Cyclic redundancy check) – Ciklinė perteklinė kontrolė
________________________________________________________________________________________________________________________
UAB NAVITUS LT 5
1. Saugos instrukcijos
Valdiklio ESMB DI montavimą, išmontavimą ir parametravimą gali atlikti tik atitinkamos
kvalifikacijos įgalioti asmenys. Įmontuojant ir naudojant valdiklį, būtina vadovautis
nacionaliniais elektros instaliacijos reglamentais.
Visa įranga, sujungta su šiuo gaminiu, turi atitikti EN 60950-1: 2006 (asmeninio
kompiuterio ir kt.) reikalavimus arba kitus, atitinkamai įrangai (elektros energijos
skaitikliams) taikomus saugos standartus.
Prieš prijungdami valdiklį prie maitinimo šaltinio, perskaitykite (3 skyrius) montavimo
instrukcijas.
Valdiklis ESMB DI turėtų būti montuojamas tik ribotos prieigos vietose. Į minėtą vietą
turėtų patekti tik aptarnaujantis personalas.
Neatidarykite prietaiso korpuso, išskyrus atvejus, aprašytus šiame dokumente. Viduje
nėra jokių keičiamų komponentų. Kai kurios dalys gali turėti elektros įtampą, net jei
maitinimas atjungtas!
Visada atjunkite maitinimo šaltinį, kai montuojate ar aptarnaujate ryšio sąsajas.
________________________________________________________________________________________________________________________
UAB NAVITUS LT 6
2. ESMB DI modifikacijos
Valdiklis turi įvairias modifikacijas, priklausomai nuo kliento poreikių. Modifikacijų lentelė pateikta
žemiau. Vadovaudamiesi valdiklio modifikacijos numeriu, užsisakykite valdiklį pagal savo poreikius, ar pagal
sąsajas identifikuokite jau turimą valdiklį.
2.1 lent. Valdiklio ESMB DI modifikacijos
MX. UX. DX X. LX. X
Pavyzdys M2. U0. D4 0. L1 0
Maitinimo šaltinio įtampa
110-240 V AC 1
24 V DC 2
(Rezervuota)
- 0
Atskiros įvestys
Nėra 0
Keturi atskiri „sauso kontakto“ įėjimai 4
Atskiros įvestys
Nėra 0
Vienas SSR tipo valdymo išėjimas 1
RS485 ModBus ryšio sąsaja
Nėra 0
RS485 1
Srovės kilpos (CLIN) ryšio sąsaja
Nėra 0
20mA pasyvioji srovės kilpa (CLIN) 1
________________________________________________________________________________________________________________________
UAB NAVITUS LT 7
3. Techninės charakteristikos
Konkretaus valdiklio techninės charakteristikos pateiktos valdiklio pase. Žemiau pateikiamos visos galimos valdiklio
charakteristikos. Siekiant aiškumo, visada remkitės valdiklio pasu, o ne lentele.
3.1 lent. ESMB DI techninės charakteristikos
Maitinimo šaltinis
M1 modifikacija
Vardinė maitinimo įtampa 100-240 V (50/60 Hz)
Leistinos maitinimo įtampos ribos 90-264 V (50/60 Hz)
Naudojama galia Mažiau kaip 5 VA
Saugos klasė (II)
M2 modifikacija
Vardinė maitinimo įtampa 12-24 V (DC)
Leistinos maitinimo įtampos ribos 9.2-36 V
Srovė Maks. 0, 25A (12 V), 0, 15A (24 V)
Atskiros įvestys
Įvesčių skaičius 4.
Įvesties tipas „sausas kontaktas“
Maitinimo įtampa/srovės įvestys 10.12 VDC/5.7 mA
Maksimalus leistinas kontaktinis atsparumas 1000 Ω
Galvaninė izoliacija 500 Vrms, 1 minutė
Ryšio sąsajos
RS232 IN Konfigūracija ir duomenų nuskaitymas iš įtaiso
Trijų laidų (Rxd, Txd, GND) Duomenų perdavimo greitis 300 ... 115200 bodų
RS485 OUT Prijungtų įtaisų nuskaitymas
Dviejų laidų, Duomenų perdavimo greitis 300 ... 19200 bodų
20mA pasyvios srovės kilpa (CLIN) Konfigūracija ir duomenų nuskaitymas iš įtaiso
Nustatymas pagal BS-21, EN62056
Duomenų perdavimo greitis 300… 9600 bodų
Kontaktų išvadai
Jungtinių laidų skerspjūvis (išvadai Nr. 1 ... 12.) 0.2...2,5 mm2
Jungtinių laidų skerspjūvis (išvadai Nr. 13… 22) 0.5...1,5 mm2
Aplinkos sąlygos, kita
Darbinės temperatūros diapazonas -20 . . . + 50 оС
Saugojimo temperatūrų diapazonas -40 . . . + 70 оС
Santykinė oro drėgmė iki 95%, be kondensato
Korpusas Plastikas, IP20
Matmenys Svoris
111 x 86 x 26 mm Apie 100 g
Šiuo būdu UAB NAVITUS LT deklaruoja, kad valdiklis ESMB DI atitinka esminius reikalavimus ir kitas taikytinas nuostatas: • R&TTE direktyvą 1999/5/EB • Žemos įtampos direktyvą 2006/95 /EB • EMS direktyvą 2004/108 / EB
`
Šiukšlių dėžės ženklas reiškia, kad ES netinkamą naudoti gaminį reikia atiduoti perdirbti atskirai nuo nerūšiuotų atliekų. Nešalinkite nerūšiuotų atliekų. Valdiklis ESMB DI atitinka Europos Bendrijos direktyvos 2002/96/EB normas.
________________________________________________________________________________________________________________________
UAB NAVITUS LT 8
4. ESMB DI valdiklio naudojimas
ESMB DI naudojamas fiksuoti ir saugoti iš įvairių prietaisų gautų impulsų reikšmes, ir konvertuoti jas
į vartotojo pasirinktus matavimo vienetus, kurie yra išsaugomi valdiklio atminties registrų ModBus protokole. Tokiu
būdu valdiklis gali rinkti ir konvertuoti įvairią apskaitos įrenginių ir jutiklių informaciją į ModBus protokolą. Prietaisas
leidžia vartotojui greitai ir lengvai integruoti įvairių gamintojų įrenginius į vieną ar kelias duomenų analizės ir
stebėjimo sistemas.
ESMB DI gali būti tiesiogiai prijungtas prie vietinio duomenų centro naudojant CLIN arba RS232
sąsajas. Be to, valdiklis gali būti naudojamas su kitu Ethernet valdikliu ESMB 3, kad būtų galima perduoti duomenis
nuotoliniams duomenų analizės centrams ir palaikyti kelias lygiagrečias sesijas, kuomet keli duomenų centrai dirba
su tuo pačiu valdikliu.
Data analyze and
monitoring system
Data
Reading
Controller
ESMB DI
CL IN
RS 232
up to 16
modbus
devices
up to 4
digital
inputs
RS 485
Discrete inputs
Metering
devices
Matavimo prietaisų
sąsajos
Devices
count
ESMB 3
________________________________________________________________________________________________________________________
UAB NAVITUS LT 9
4.1 Kontaktų reikšmės
Valdiklis turi iki 20 išvadų, priklausomai nuo modifikacijos. Kontaktai aprašyti žemiau pateiktoje lentelėje.
Pav. 4.1. ESMB DI kontaktų identifikaciniai numeriai
4.1 lent. ESMB DI kontaktų aprašymas
Jungties paskirtis Kontakto numeris
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Duomenys (RS232) TX RX Gnd
Maitinimas 230 VAC (M1 mod.)
Maitinimas 24 VDC (M1 mod.)
L
+
N
-
CLIN - +
RS485 A B
Jungties paskirtis Kontakto numeris
13 14 15 16 17 18 19 20
Diskretinis įėjimas (DI) DI1+ DI1- DI2+ DI2- DI3+ DI3- DI4+ DI4-
Diskretinis išėjimas (DO)
________________________________________________________________________________________________________________________
UAB NAVITUS LT 10
4.2 Indikatorių reikšmės
Valdiklis ESMB DI turi iki 6 šviesos indikatorių (LED). 4 iš jų naudojami diskretinių įėjimų būsenoms
(DI1, DI2, DI3, DI4), vienas jų naudojamas ryšio sąsajos aktyvumui („Txd/Rxd“), ir vienas įrenginio būsenai
(„veikimui“) apspręsti. Plačiau žiūrėkite lentelę apačioje.
Pav. 4.2. ESMB DI indikacijos
4.2 lent. ESMB DI indikacijų reikšmės
Nr. Indikatorius Indikacija Reikšmė
1. Veikia Periodiškai mirksi geltona Maitinimas įjungtas, valdiklis funkcionuoja
2. Txd/Rxd Tolygiai mirksi geltona Vykdomi duomenų mainai per RS232 /CLIN /RS485 sąsajas
3. DI1 Dega raudona Pirmo diskretinio įėjimo (DI1) kontaktas prijungtas
4. DI2 Dega raudona Antro diskretinio įėjimo (DI2) kontaktas prijungtas
5. DI3 Dega raudona Trečio diskretinio įėjimo (DI3) kontaktas prijungtas
6. DI4 Dega raudona Ketvirto diskretinio įėjimo (DI4) kontaktas prijungtas
________________________________________________________________________________________________________________________
UAB NAVITUS LT 11
4.3 Maitinimo prijungimas
Priklausomai nuo modifikacijos, valdiklis gali būti prijungtas prie kintamosios srovės arba nuolatinės
srovės.
4.3.1 Valdiklio prijungimas prie 230V AC
M1 - tai maitinimo šaltinio modifikavimas, kai valdiklis yra prijungiamas prie kintamosios srovės šaltinio, kurio vardinė įtampa yra nuo 100 iki 240 V. Prijungimo kontaktai iliustruoti apačioje.
Pav. 4.3. ESMB-DI prijungimas prie 230V AC, jungtys 4 – 6.
Dviejų laidų kabelis, skirtas valdiklio maitinimui, turi būti prijungtas prie artimiausio jungiklio, kuris atitinka šiuos reikalavimus:
• jungiklio vardinė įtampa ir srovė turi atitikti valdiklio vardinę įtampą ir srovę; • jungiklis turi būti montuojamas arti valdiklio ir lengvai pasiekiamas operatoriui; • jungiklis turi būti pažymėtas kaip valdiklio išjungimo įtaisas; • jungiklio kištukas turi būti ne mažesnis kaip 3 mm.
Jungiant valdiklį prie maitinimo įtampos būtina skirti ypatingą dėmesį ar naudojami teisingi kontaktai.
Pajungus maitinimo įtampą į neteisingus kontaktinius išvadus, valdiklis bus sugadintas.
Neatverkite įtaiso korpuso. Viduje nėra keičiamų dalių. Kai kurios dalys gali turėti elektros įtampą,
net jei maitinimas atjungtas!
Visada atjunkite maitinimo šaltinį, kai prijungiate ar atjungiate valdiklio laidus!
________________________________________________________________________________________________________________________
UAB NAVITUS LT 12
4.4 Valdiklio sujungimas su kompiuteriu per RS232 sąsają
Valdiklis jungiamas prie kompiuterio naudojantis RS232 sąsaja. Pasinaudodami paveikslu apačioje,
identifikuokite 1, 2, 3 valdiklio jungtis. Atkreipkite dėmesį, kad valdiklio RS232 sąsajos išvadas TX (jungtis 1)
siunčia duomenis, o RX (jungtis 2) priima duomenis. Valdiklio TX išvadas jungiamas su kompiuterio COM prievado
RX išvadu, o valdiklio RX išvadas su COM prievado TX.
4.5 Įrenginių prijungimas su RS485 sąsaja
Fiziškai prie šios sąsajos galima prijungti 32 skaitiklius. Sąsajos laidininkai negali būti ilgesni nei 1000 m.
Rekomenduojama naudoti vytos poros kabelį 2x0.5 arba 2x0.64, gali būti ekranuotas signalinis kabelis, pavyzdžiui
LIYCY 2x0.5, J-Y(St)Y 1x2x0.6. Prie RS485 sąsajos jungiant daugiau nei vieną skaitiklį, RS485 tinklo topologija turi
būti „linijos“ o ne „žvaigždės“ ar kito tipo, t.y. RS485 sąsajos kabelis turi eiti nuo vieno skaitiklio prie kito be ilgų
išsišakojimų. Skaitiklių jungimas prie RS485 sąsajos iliustruotas pav. 4.7.
SVARBU. Būtina laikytis poliariškumo! (“A” ir “B”).
Pav. 4.4. Skaitiklių prijungimas ESMB 3.2 per RS485 sąsajas
________________________________________________________________________________________________________________________
UAB NAVITUS LT 13
5. Modbus protokolas
Esminė šio protokolo funkcija yra perduoti duomenis iš skirtingų įtaisų, naudojančių skirtingas ryšio
sąsajas ir perduoti juos vieningu formatu, valdančiajam įtaisui. Visus duomenis valdiklis saugo dviejų baitų dydžio
registruose. Valdantysis įtaisas (Master) gali šiuos duomenis nuskaityti arba juos redaguoti siųsdamas užklausas,
kurios nurodo ar norima iš pasirenkamo adreso skaityti ar į jį įrašyti. Į kiekvieną Modbus užklausą valdiklis siunčia
atsakymą arba klaidos pranešimą.
5.1 Registrai
5.1.1 Atskira įvestis ir pagrindinė konfigūracija
Valdiklis ESMB DI kaupia atskiros įvesties reikšmes ir jas profiliuoja. Profilis gali būti naudojamas
nuo 20 sekundžių iki 60 minučių kartotinių. Taigi profiliai gali būti: 20 sek, 30 sek., 60 sek., 2 minutės, 3 minutės, 5
minutės, 10 minučių, 12 minučių, 20 minučių, 30 minučių, 60 minučių, 120 minučių, 180 minučių ... 1440 minučių.
Registras (dešimtainis)
Ilgis* Funkcijos kodas R/W (hex) Reikšmė
65006 1 03/10 Flagai**
65005*** 1 03 Maks. DB įrašų skaičius
65004 1 03/10 Periodas
65003 1 03 DI kanalų skaičius
65001 2 03/10 RTC
65000 1 10 Vald. Įtais. ID
100 6 03 DB registro pradžia
98 2 03/10 Kanalo 4 suminė vertė
96 2 03/10 Kanalo 3 suminė vertė
94 2 03/10 Kanalo 2 suminė vertė
92 2 03/10 Kanalo 1 suminė vertė
16 1 02 Pastarosios galimų kanalų būsenos
*- žodžių ilgis duomenų bazėje.
**- rezervuota.
***- numatyta 4440 įrašų, nekeičiama.
________________________________________________________________________________________________________________________
UAB NAVITUS LT 14
5.1.2 Modbus matavimo įrenginių registrai
Valdiklis ESMB DI nuskaito Modbus registravimo (MR) reikšmes iš Modbus matavimo prietaisų ir jas
profiliuoja. Pastaba! Skirtingai nuo DI profilio, profilį galima naudoti nuo 1 minutės iki 60 minučių kartotinių. Taigi
profiliai gali būti: 1 minutė, 2 minutės, 3 minutės, 5 minutės, 10 minučių, 12 minučių, 20 minučių, 30 minučių, 60
minučių, 120 minučių, 180 minučių ... 1440 minučių.
Registras (dešimtainis)
Ilgis Funkcijos kodas R/W (hex)
Reikšmė Komentaras
26740 -* 03 MR DB pradžia
65007 1 03/10 MR nuskaitymo periodas 1, 2, 3, 5, 10, 12, 20, 30, 60 .. 1440
65008 16 03/10 MR vald. įt. ID sąrašas**
65024 16 03/10 MR registro adresai**
65040 16 03/10 MR registro skaič.**
65056 32 03/10 MR sąsajos duomenų perd. sparta Sparta bodais: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200
65088 2 03 MR paskutinio parametro keitimo laiko žyma
65096 1 03/10 MR paskutinio parametro keitimo laiko žyma
* - įrašo ilgis priklauso nuo konfigūracijos. Duomenų bazei skirti 32768 įrašai. Įrašų skaičius apskaičiuojamas taip: 32768 / (registro įrašų skaičius) - 1. Minus vienas, nes vienas įrašas yra nuolat pildomas. Leidžiama skaityti tik pilnai įrašytus įrašus. ** - duomenys, skaitomi / įrašomi iš transakcijos registrų. MR duomenų bazės klaidos, užregistruotos ESMB-DI, mask 0x80. Jei nėra mask, tuomet klaida kyla iš įrenginio.
ESMB-DI pritvirtinti klaidų kodai:
• 0x01 - neteisingas atsakymo funkcinis kodas;
• 0x04 – valdomasis įtaisas neatsakė arba užklausa nebuvo išsiųsta (tęs. laikas);
• 0x0B - CRC, valdomojo taiso ID klaida arba netinkamas baito dydis atsakyme.
________________________________________________________________________________________________________________________
UAB NAVITUS LT 15
MR duomenų bazės įrašų struktūra: laiko žyma | klaidų kodai | duomenys. Laiko žyma – remiantis
UNIX. Įrašo ilgis (registro numeris) apskaičiuojamas: „2 registrų (žodžių)“ laiko žyma + („registruotų įrenginių
skaičius“ * „1 registro klaidos kodo ilgio“) + „visa registro skaičių suma“.
Pavyzdžiui, registruoti 3 įrenginiai:
Vald.įr. Adresas Registro skaič.
10 101 5
20 102 6
30 103 4
Įrašas:
Laiko
žyma
Pavald.=10
klaidos
kodas
Pavald.=20
klaidos
kodas
Pavald.=30
klaidos
kodas
Pavald.=10
klaidos
kodas
Pavald.=20
klaidos
kodas
Pavald.=30
klaidos
kodas
2 registrai 1 registras 1 registras 1 registras 5 registrai 6 registrai 4 registrai
Įrašo ilgis = 2 + (1 + 1 + 1) + 5 + 6 + 4 = 20 registrų.
6. ESMB DI konfigūracija
Valdiklio ESMB DI Modbus ir kiti parametrai, konfigūruojami naudojant gamintojo suteiktą konfigūravimo
programinę įrangą PTalk. Daugiau informacijos apie konfigūravimą ir valdiklio nustatymus žr. PTalk ir ESMB DI
naudotojo vadovą.
________________________________________________________________________________________________________________________
UAB NAVITUS LT 16
7. Kontaktinė informacija
Jei susiduriate su sunkumais nustatydami ar valdydami turimą gaminį, ir šiame dokumente nepavyko rasti
reikiamos informacijos, susisiekite su mumis el. paštu - [email protected].
Gamintojas:
UAB NAVITUS LT Visorių g. 2, LT-08300 Vilnius, Lietuva Telefonas: +370 5 232 80 00 Faksas: +370 5 210 12 92 Informacija techniniais klausimais: [email protected]; Pardavimai, kita informacija: [email protected]. www.navitus.lt