Upload
salamon-j-salamon
View
215
Download
2
Embed Size (px)
DESCRIPTION
proiect, dinamica autov. stabilitate
Citation preview
Stabilitatea vehicululuiStabibilitatea vehiculului implica calcularea vitezelor critice la care vehiculul incepesa derapeze, pentru cativa coeficienti de aderenta, respectiv sa se rastoarne.
Viteza critica pentru derapare
vd Rv tan ( )( )1 tan ( ) Rv gg este acceleratia gravitationalaRv este raza de virare este inclinarea transversala a drumuluieste coeficientul de aderentaB.ec este ecartamentulhg este inaltimea centrului de greutate
Viteza la care autovehiculul incarcat serastoarna
vr B hg Rv B
2 hgtan ( )
1
B2 hg
tan ( )Rv g
0.8B 2.09mRv 2.9 4 100
1 3deg
2 0deg
3 3 deg
hg 1.53m
0 20 40 60 80 1000
10
20
30
vd 1 Rv ms
vd 2 Rv ms
vd 3 Rv ms
vr B hg 1 Rv ms
vr B hg 2 Rv ms
vr B hg 3 Rv
Rv
m
masa 10800kg G masa g
bB2
Zi1G cos 1 hg b
B Zi1 9.058 103 N
Zi2G cos 2 hg b
B Zi2 9.071 103 N
Zi3G cos 3 hg b
B Zi3 9.058 103 N
Yi1 Zi1 Yi1 7.247 103 N
Yi2 Zi2 Yi2 7.257 103 N
Yi3 Zi3 Yi3 7.247 103 N
Zo1 G cos 1 Zi1 Zo1 96708 NZo2 G cos 2 Zi2 Zo2 96841 NZo3 G cos 3 Zi3 Zo3 96708 N
Yo1 Zo1 Yo1 77367 N
Yo2 Zo2 Yo2 77473 N
Yo3 Zo3 Yo3 77367 N