phÇn I: GIíI THIÖU CHUNG

I- C«ng dông vµ yªucÇu cña truyÒn lùc chÝnh:

a/ C«ng dông: TruyÒn lùc chÝnh lµ mét bé phËn kh«ng thÓ thiÕu trong hÖ thèng truyÒn lùc cña «t«. Nã cã nhiÖm vô lµm t¨ng m« men quay vµ ph©n phèi m«men ®ã dÉn ®éng c¸c b¸nh xe chñ ®éng, biÕn chuyÓn ®éng quay däc cña ®éng c¬ thµnh chuyÓn ®éng quay ngang cua b¸n trôc. b/ Yªu cÇu:- §¶m b¶o tØ sè truyÒn cÇn thiÕt, kÝch thíc vµ träng lîng nhá, ®¶m b¶o kho¶ng s¸ng gÇm xe ®¹t yªu cÇu cña tÝnh n¨ng th«ng qua.- Cã hiÖu suÊt truyÒn cao ngay c¶ khi thay ®æi nhiÖt ®é vµ vËn tèc quay.- §¶m b¶o vËn hµnh ªm dÞu, kh«ng ån vµ tuæi thä cao.

II- Chän kiÓu truyÒn lùc chÝnh

Theo yªu cÇu ®Ò bµi: thiÕt kÕ truyÒn lùc chÝnh ®¬n hyp«it cho xe con

phÇn II: thiÕt kÕ truyÒn lùc chÝnh

A: ThiÕt kÕ tÝnh to¸n bé truyÒn b¸nh r¨ng c«n xo¾n hyp«it I- TÝnh to¸n c¸c kÝch th íc h×nh c«n ban ®Çu cña b¸nh r¨ng hip«it vµ x¸c ®Þnh quan hÖ vÞ trÝ cña b¸nh r¨ng chñ ®éng vµ bÞ ®éng:

- Tû sè truyÒn cña bé truyÒn lùc chÝnh: io= 4,1- Sè r¨ng cña b¸nh r¨ng chñ ®éng: Theo kinh nghiÖm víi io=4,1 th× chän z1=10 - Sè r¨ng cña b¸nh r¨ng bÞ ®éng:

z2=z1.io=4,1.10=41

- TÝnh to¸n ®êng sinh theo c«ng thøc kinh nghiÖm:

- TÝnh to¸n m«duyn mÆt mót lín:

- Gãc trùc giao gi÷a c¸c trôc: 1. B¸n kÝnh trung b×nh cña b¸nh bÞ ®éng:

chän E=40(mm)

HÖ sè dÞch trôc

2. B¸n kÝnh trung b×nh cña b¸nh chñ ®éng:

3. Gãc c«n ban ®Çu cña b¸nh r¨ng bÞ ®éng:

4. Gãc gi÷a ®êng ph¸p tuyÕn chung víi trôc cña b¸nh bÞ ®éng:

a/ TrÞ sè gÇn ®óng

b/ TrÞ sè chÝnh x¸c

5. Gãc gi÷a ®êng trung b×nh chung khi thiÕt kÕ vµ trôc cña b¸nh r¨ng bÞ ®éng:

6. Gãc c«n ban ®Çu cña b¸nh r¨ng chñ ®éng:

7. ChiÒu dµi ®êng sinh h×nh c«n ban ®Çu cña b¸nh bÞ ®éng:

8. ChiÒu dµi ®êng sinh h×nh c«n ban ®Çu cña chñ ®éng:

9. KiÓm tra:

®é chÝnh x¸c kh«ng qu¸

10. HiÖu sè gãc xo¾n cña b¸nh bÞ ®éng vµ chñ ®éng:

11. Gãc xo¾n trªn b¸nh r¨ng bÞ ®éng:

12. Gãc xo¾n trªn b¸nh r¨ng chñ ®éng:

13. M« duyn ph¸p tuyÕn ®iÓm gi÷a cña b¸nh r¨ng:

14. Kho¶ng c¸ch cña mÆt ph¼ng trung b×nh cña ®êng kÝnh bÞ ®éng víi trôc:

15. Kho¶ng c¸ch cña mÆt ph¼ng trung b×nh cña ®êng kÝnh chñ ®éng víi trôc:

16. HÖ sè ¨n khíp kh«ng ®èi xøng:

17. Gãc ¨n khíp vµ gãc lÖch cña sù ¨n khíp trung b×nh ë phÝa b¸nh r¨ng chñ ®éng vµ b¸nh r¨ng bÞ ®éng:

18. H×nh d¹ng nh÷ng gãc dao ®Ó c¾t b¸nh r¨ng: - Ngoµi - Trong

19. B¸n kÝnh trung b×nh cña ®Çu dao c¾t:

II- TÝnh to¸n nh÷ng th«ng sè h×nh häc cña b¸nh r¨ng hip«it:

1. HÖ sè chiÒu cao ®Ønh r¨ng cña b¸nh bÞ ®éng:

Tra b¶ng I-8b ta cã:

2. HÖ sè chiÒu cao ch©n r¨ng cña b¸nh bÞ ®éng:

3. ChiÒu réng vïng r¨ng ë tiÕt diÖn trung b×nh:

4. Gãc ch©n r¨ng cña b¸nh bÞ ®éng:

5. Gãc ®Çu r¨ng cña b¸nh bÞ ®éng:

6. Gãc c«n trong cña b¸nh bÞ ®éng:

7. Gãc c«n ngoµi cña b¸nh bÞ ®éng:

8. Gãc c«n phô cña b¸nh bÞ ®éng:

9. ChiÒu rénh r¨ng cña b¸nh bÞ ®éng:

chän

10. ChiÒu dµi t¹o bëi h×nh c«n ngoµi vµ h×nh c«n trong cña b¸nh bÞ ®éng:

11. ChiÒu cao ch©n r¨ng vµ ®Çu r¨ng ë ®iÓm gi÷a:

12. ChiÒu cao ch©n r¨ng vµ ®Çu r¨ng cña b¸nh bÞ ®éng theo ®-êng kÝnh ngoµi:

13. §êng kÝnh ngoµi cña b¸nh bÞ ®éng:

14. Kho¶ng c¸ch mÆt ®Çu tõ ®êng kÝnh trung b×nh cña nã:

chän

15. Kho¶ng c¸ch ®Ønh r¨ng cña b¸nh bÞ ®éng ë ®êng kÝnh ngoµi tõ mÆt ®Çu cña nã:

16. ChiÒu réng cña b¸nh bÞ ®éng:

17. ChiÒu dµi r¨ng cña b¸nh r¨ng chñ ®éng däc theo ®êng t¹o c«n:

18. ChiÒu cao ch©n r¨ng vµ ®Çu r¨ng cña b¸nh r¨ng chñ ®éng ë ®iÓm gi÷a:

19. Gãc ch©n r¨ng cña b¸nh r¨ng chñ ®éng:

20. Gãc ®Çu r¨ng cña b¸nh r¨ng chñ ®éng:

21. ChiÒu cao ch©n r¨ng vµ ®Çu r¨ng cña b¸nh chñ ®éng ë ®êng kÝnh ngoµi:

22. Gãc c«n trong cña b¸nh chñ ®éng:

23. Gãc c«n ngoµi cña b¸nh chñ ®éng:

24. Gãc c«n phô cña b¸nh chñ ®éng:

25. §êng kÝnh ngoµi cña b¸nh chñ ®éng:

26. Kho¶ng c¸ch mÆt ®Çu c¬ së cña b¸nh r¨ng chñ ®éng tõ ®êng kÝnh trung b×nh cña nã:

Chän theo kÕt cÊu

27. Kho¶ng c¸ch ®Ønh r¨ng cña b¸nh r¨ng chñ ®éng ë ®êng kÝnh ngoµi víi mÆt ®Çu c¬ së:

28. ChiÒu réng cña b¸nh r¨ng chñ ®éng:

29. Kho¶ng c¸ch ®Ønh cña vßng c«n ban ®Çu cña b¸nh r¨ng bÞ ®éng theo mÆt ®Çu c¬ së cña nã:

30. Kho¶ng c¸ch ®Ønh vßng c«n ban ®Çu cña b¸nh r¨ng bÞ ®éng theo mÆt ®Çu c¬ së cña nã:

31. Kho¶ng c¸ch mÆt ®Çu c¬ së cña b¸nh bÞ ®éng theo trôc cña b¸nh r¨ng (kho¶ng c¸ch l¾p r¸p):

32. Kho¶ng c¸ch mÆt ®Çu c¬ së cña b¸nh bÞ ®éng theo trôc cña b¸nh r¨ng (kho¶ng c¸ch l¾p r¸p):

33. Kho¶ng c¸ch ®Ønh vßng c«n ban ®Çu cña b¸nh bÞ ®éng tõ trôc cña b¸nh r¨ng:

34. ChiÒu dµy r¨ng ë ®iÓm gi÷a tiÕt diÖn trung b×nh dèi víi thíc ®o r¨ng:

Víi tra CH= 0,18- B¸nh r¨ng chñ ®éng: - B¸nh r¨ng bÞ ®éng:

35. ChiÒu cao r¨ng thíc ®o r¨ng:

- B¸nh chñ ®éng: - B¸nh bÞ ®éng: III- TÝnh bÒn:

- M«mem tÝnh tõ ®éng c¬ ®Õn b¸nh r¨ng c«n chñ ®éng:

iH : Tû sè truyÒn tÝnh tõ ®éng c¬ ®Õn b¸nh r¨ng c«n chñ

®éng .

H : HiÖu suÊt truyÒn lùc tõ ®éng c¬ xuèng chi tiÕt tÝnh

to¸n

H = 0,89 chän theo lý thuyÕt «t«

- TÝnh lùc t¸c dông lªn c¸c b¸nh r¨ng:

+ §èi víi b¸nh r¨ng chñ ®éng:

B¸nh xe: 8,4-15

Lùc vßng:

Lùc däc trôc:

Lùc híng kÝnh:

+ §èi víi b¸nh r¨ng bÞ ®éng:

Lùc vßng:

Lùc däc trôc:

Lùc híng kÝnh:

4. TÝnh to¸n bÒn b¸nh r¨ng:

- TÝnh theo søc bÒn uèn :

HÖ sè d¹ng r¨ng “y” ®îc tra theo b¶ng theo sè lîng r¨ng quy

dÉn

Zqd = Z /(cos3 .cos=> Z1qd =35,92 ; Z2qd =147,27

=> y1 = 0,536 ; y2 = 0,553.

tS = (2.r1) / Z1 = (2.3,14.39,6)/10 = 24,88 (mm)

- TÝnh cho b¸nh r¨ng Z1:

- TÝnh cho b¸nh r¨ng Z2:

u2 = (u1 .y1)/y2 =2838.0,536/ 0,553= 2751(KG/cm2)

+) TÝnh øng suÊt tiÕp xóc .

P : lùc vßng lÊy theo chÕ ®é t¶i träng trung b×nh:

P = Mtt1/rbx=59,185/ 0,48386= 122,32( KG)

E : lµ m« ®un ®µn håi cña vËt liÖu ; E= 2.105

(MN/m2)=2.107(KG/cm2)

rt® : B¸n kÝnh t¬ng t¬ng cña b¸nh r¨ng chñ ®éng vµ bÞ

®éng

rt® = r/(cos2.cos)

rt®1 = 39,6/(cos248,75o.cos13,78o)=93,79 (mm)

rt®2 =125/(cos231o.cos75,56o) =682,3 (mm)

B¸nh r¨ng c«n xo¾n ®îc chÕ t¹o b»ng thÐp Ýt c¸c bon vµ

thÐp hîp kim cã:

=> tháa m·n ®iÒu kiÖn bÒn

PhÇnIV- TÝnh trôc:

1/ TÝnh s¬ bé :

§êng kÝnh trôc tÝnh s¬ bé tÝnh theo ®iÒu kiÖn xo¾n

chän d=40mm

([] øng suÊt xo¾n cho phÐp cña vËt liÖu chän

[]=1600n/mm2)

§èi víi truyÒn lùc chÝnh hiÖn nay chñ yÕu lµ bè trÝ trôc

kiÓu c«ng son. §Ó gi¶m bít ®é c«ng son t¨ng ®é cøng v÷ng

cho

trôc ta chän 2 æ ®ì chÆn (bi nãn) cã chiÒu nãn híng vÒ

b¸nh r¨ng. S¬ ®å trôc nh h×nh vÏ

C¸c kÝch thíc L;l’;l+a ®îc tÝnh chän theo gi¸o tr×nh

CTM

L=50mm,

l’=2,5d=100mm

l+a=12+12=24mm

TÝnh c¸c ph¶n lùc cña c¸c gèi:

Trong mÆt ph¼ng (zox):

mB=0 RzA.100+42.Pr1-50.Pa1=0

RzA=(50.7494-42.2247)/100=2803(N)

RzB=Pr1-RzA=-556(N)

Trong mÆt ph¼ng (xoy):

mA=0 -RyB.100+P(42+100)=0

RyB=142.23109/100=32815(N)

RyA=P-RyB=-9740(N)

Tõ ®ã ta vÏ ®îc c¸c biÓu ®å m« men uèn vµ xo¾n trôc theo

c¸c ph¬ng:

T¹i mÆt c¾t nguy hiÓm gèi B:

øng suÊt t¬ng ®¬ng kÓ c¶ xo¾n:

Mx

Muz

Muu

(N.mm)

RAzRBz

A B

PPa

Pr

z

x

y

2803

26

3747

00

1155

450

BiÓu ®å m« men t¸c dông lªn trôc

§êng kÝnh trôc ®îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc:

chän

d=58mm

§êng kÝnh trôc truyÕn lùc chÝnh lµ d=58mm

B: ThiÕt kÕ tÝnh to¸n bé truyÒn b¸nh r¨ng c«n vi sai

I: TÝnh to¸n kÝch th íc h×nh häc cña bé truyÒn

1. Sè r¨ng cña b¸nh chñ ®éng : z1=10 Sè r¨ng cña b¸nh bÞ ®éng : z2=162. Tû sè truyÒn : i =1,63. Gãc ¨n khíp ë tiÕt diÖn ph¸p tuyÕn:4. ChiÒu réng vµnh r¨ng: 5. Gãc xo¾n ë gi÷a vµnh r¨ng: R¨ng th¼ng nªn 6. M«duyn ë tiÕt diÖn mÆt ®Çu: LÊy theo ®å thÞ 1-5 ta cã 7. HÖ sè chiÒu cao r¨ng: Chän 8. HÖ sè khe hë híng kÝnh: Chän 9. Gãc c«n chia:

10. Hµm tam gi¸c lîng cña c¸c gãc c«n chia:

11. HÖ sè dÞch chØnh chiÒu cao ë tiÕt diÖn ®Çu r¨ng: 12. HÖ sè dÞch chØnh tiÕp tuyÕn: 13. Sè r¨ng cña b¸nh r¨ng ph¼ng:

14. ChiÒu dµi ®êng sinh h×nh c«n chia:

15. ChiÒu cao lµm viÖc cña r¨ng: 16. Khe hë híng kÝnh: 17. ChiÒu cao toµn bé r¨ng: 18. §êng kÝnh vßng chia:

19. ChiÒu cao ®Çu r¨ng:

20. ChiÒu cao ch©n r¨ng:

21. Gãc ch©n r¨ng:

22. Gãc c«n ngoµi:

23. Gãc c«n trong:

24. §êng kÝnh ®Ønh r¨ng:

25. Kho¶ng c¸ch tõ ®Ønh ®Õn mÐp ngoµi cña vµnh r¨ng:

26. ChiÒu dµy r¨ng theo cung:

27. Sè dao c¾t lý thuyÕt ®èi víi bé truyÒn c¾t b»ng ph¬ng ph¸p nhiÒu th«ng sè:

28. Gãc ë tiÕt diÖn ®Çu: