Válvulas reguladoras direcciona- les 4/3 vías ... · Presión de servicio máxima 350 bar RS 29083/08.13 Reemplaza a: 09.12 Contenido ContenidoPágina Características 1 Datos para

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Informaciones sobre repuestos suministrables: www.boschrexroth.com/spc

Válvulas reguladoras direcciona-les 4/3 vías precomandadas con retroseñal de posición eléctri-ca y electrónica integrada (OBE)Tipo 4WRTE

Tamaño nominal 10 hasta 35Serie 4XPresión de servicio máxima 350 bar

RS 29083/08.13Reemplaza a: 09.12

Contenido

Contenido PáginaCaracterísticas 1Datos para el pedido 2Símbolos 3Funcionamiento, corte 4 Datos técnicos 5, 6Esquema en bloques de la electrónica integrada (OBE) 7Curvas características 8 ... 14Dimensiones 15 ... 21Accesorios 21

Características

– Válvula reguladora direccional precomandada, 2 etapas, con retroseñal de posición eléctrica de la corredera de mando de etapa principal y electrónica integrada (OBE)

– Adecuada para la regulación de posición, velocidad, presión y fuerza

– Regulación de sentido y magnitud de un caudal– Válvula piloto:

Mando directo, regulada en posición, con realimentación de las presiones de mando

– Etapa principal: Autocentrada, regulada en posición

– Montaje sobre placa: Posición de las conexiones según ISO 4401

InhaltContenido 1Características 1Datos para el pedido 2 2Símbolos 3Funcionamiento, corte 4Datos técnicos (¡consúltenos en caso de utilizar el equipo fuera de los valores indicados!) 5Datos técnicos (¡consúltenos en caso de utilizar el equipo fuera de los valores indicados!) 6Esquema en bloques de la electrónica integrada (OBE) Tipo VT 13060-3X/… 7Curvas características (medidas con HLP46, aceite = 40 °C ±5 °C y p = 100 bar) 8Curvas características (medidas con HLP46,aceite = 40 °C ±5 °C) 9Curvas características: TN10 (medidas con HLP46, aceite = 40 °C ±5 °C) 10Curvas características: TN16 (medidas con HLP46, aceite = 40 °C ±5 °C) 11Curvas características: TN25 y 27 (medidas con HLP46, aceite = 40 °C ±5 °C) 12Curvas características: TN32 (medidas con HLP46, aceite = 40 °C ±5 °C) 13Curvas características: TN35 (medidas con HLP46, aceite = 40 °C ±5 °C) 14Dimensiones: TN10 (medidas en mm) 15Dimensiones: TN16 (medidas en mm) 16Dimensiones TN25 (medidas en mm) 17Dimensiones TN27 (medidas en mm) 18Dimensiones TN32 (medidas en mm) 19Dimensiones TN35 (medidas en mm) 20Dimensiones 21Accesorios (no incluidos en el suministro) 21Notas 22

2/22 Bosch Rexroth AG Hydraulics

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4WRTE RS 29083/08.13

Datos para el pedido

Otros datos en texto explícito

Material de juntasM = Juntas NBR V = Juntas FKM

Interfaz electrónica A1 = 5) Valor nominal/

valor real ±10 V F1 = Valor nominal/

valor real 4 hasta 20 mAConexión eléctrica

K31 = Sin conector con enchufe

según DIN EN 175201-804Conectores – pedir por

separado ver página 21Alimentación y retorno de aceite de mando sin denom. = Alimentación de aceite de mando externa

Retorno de aceite de mando externo E = Alimentación de aceite de mando interna

Retorno de aceite de mando externoT = Alimentación de aceite de mando externa

Retorno de aceite de mando internoET = Alimentación de aceite de mando interna

Retorno de aceite de mando internoTensión de alimentación

G24 = Tensión continua 24 VVálvula piloto

6E = TN6 Solenoide proporcional con bobina extraíble

4X = Serie del aparato 40 hasta 49 (40 bis 49: Medidas de instalación y conexiones invariables)

Característica del caudal L = Lineal P = Lineal con rango de mando fino

4WRTE 4X 6E G24 K31 *

1) E, W6-, W8-, V sólo suministrables con característica del cau-dal L (lineal)

2) E1-, W8-, V1- sólo suministrables con característica del cau-dal L (lineal)

3) V1-125 sólo suministrable con característica del caudal L (lineal)4) V1-150 sólo suministrable con característica del caudal L (lineal)5) Al reemplazar la serie 3X por serie 4X se debe definir la interfaz

electrónica con A5 (señal de liberación en el pin C).

Válvula reguladora direccio-nal, 2 etapas, con retroseñal de posición eléctrica y elec-trónica integrada (OBE)

Tamaño nominalTN10 = 10 TN16 = 16 TN25 = 25 TN27 = 27 TN32 = 32 TN35 = 35Símbolos de corredera de mando

= E = E1

= W6 = W8

= V = V1

Símbolos de corredera de mando E1-, W8-, V1-:P → A : qV B → T: qV/2P → B: qV/2 A → T: qV

Caudal nominal para diferencia de presión de válvula Δp = 10 barTN10 25 l/min 1) = 25 50 l/min 2) = 50 90 l/min = 100TN16 125 l/min 3) = 125150 l/min 4) = 150 180 l/min = 200 220 l/min = 220TN25 220 l/min = 220 350 l/min = 350TN27 500 l/min = 500TN32 400 l/min = 400 600 l/min = 600TN35 1000 l/min = 1000

Hydraulics Bosch Rexroth AG

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RS 29083/08.13 4WRTE 3/22

Símbolos

Ejemplo:Alimentación de aceite de mando externa retorno externo

DetalladoSimplificado

1 Válvula piloto2 Válvula principal3 Electrónica integrada (OBE)


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Aviso importante!El racor PG (12) no puede abrirse. Una variación mecáni-ca de la tuerca de ajuste que está debajo está prohibida y daña a la válvula!

4WRTE RS 29083/08.13

Funcionamiento, corteLa válvula reguladora direccional de 4/3 vías está concebida para montaje sobre placas con regulación de posición y elec-trónica de mando integrada.Estructura:La válvula se compone de 3 grupos principales:– Carcasa (1) con corredera de mando de etapa principal (2)– Electrónica integrada con captador de posición inducti-

vo (3) de la etapa principal– Válvula piloto (4) con unidad corredera de mando-casquillo (5),

captador de posición inductivo (6) y realimentación de presión para posición media de la corredera de mando de etapa principal (2)

Funcionamiento:– Con solenoides proporcionales desenergizados (7; 8) po-

sición media la corredera de mando de etapa principal (2) por resorte de centrado (9) y realimentación de presión

– Comando de la corredera de mando etapa principal (2) mediante la válvula piloto (4) → la corredera de mando de etapa principal se posiciona regulada

– Mando de la corredera de mando de la válvula piloto (4) por variación de fuerza de los solenoides proporcionales (7; 8)

– Vinculación del valor real y el valor nominal en la electrónica integrada– Alimentación de aceite de mando para la válvula piloto interna

a través de la conexión P ó externa a través de la conexión X Retorno del aceite de mando interno a través de la conexión T ó externo a través de Y hacia el tanque

– Con valor nominal 0 V la electrónica de mando regula la corredera de mando de etapa principal (2) en posición media

Caída de la tensión de alimentación:– La electrónica integrada desenergiza los solenoides por

falta de tensión de alimentación o rotura de cable– Regulación de presión propia al mismo nivel en las cáma-

ras de mando (10 y 11) mediante la válvula piloto– En caso de caída de la alimentación de presión se centra

la corredera de mando de etapa principal mediante resorte de centrado (9)

– Posición media de la corredera de mando de etapa principal (2)Atención: La falta de tensión de alimentación provoca una parada brusca del eje de regulación. Las aceleraciones resultantes pueden ocasionar daños en las máquinas. Con símbolo de correderas de mando E, E1-, W6- y W8- el resorte de centrado (9) lleva a la corredera de mando de etapa principal (2) a posición media, las correderas de man-do V- y V1- se conmutan en el sentido prioritario de P hacia B y A hacia T con un rango de tolerancia del 1 % hasta un máximo del 11 % de la corredera de mando.

El ajuste de punto nulo se realiza en fábrica. Al reemplazar la válvula piloto o la electrónica de mando el

ajuste de punto nulo debe ser realizado por personal capacitado.

¡Aviso!La modificación del punto nulo puede ocasionar daños en la instalación y sólo debe ser ejecutada por personal capacitado!

Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29083/08.13 4WRTE 5/22

Datos técnicos (¡consúltenos en caso de utilizar el equipo fuera de los valores indicados!)

1) Con los tipos de corredera de mando E, E1, W6 y W8 en dirección longitudinal de corredera de mando con suficiente solapamien-to positivo sin cargas de choque/vibración; tener en cuenta orientación de montaje respecto a dirección de aceleración principal!

2) Para comportamiento óptimo del sistema recomendamos con presiones superiores a 210 bar una alimentación de aceite de mando externa.

3) En los sistemas hidráulicos se deben mantener las clases de pureza indicadas para los componentes. Una filtración efectiva evita fallas y aumenta simultáneamente la vida útil de los componentes. Para seleccionar los filtros ver www.boschrexroth.com/filter

4) Referido a las curvas características presión-señal (corredera de mando V)

generalesTamaños nominales TN 10 16 25 27 32 35Masa kg 8,7 11,2 16,8 17 31,5 34Posición de montaje y avisos de puesta en marcha Preferentemente horizontal, ver catálogo 07700Rango de temperatura ambiente °C –20 hasta +50Rango de temperatura de almacenamiento °C –20 hasta +80Valores MTTFd según EN ISO 13849 Años 150 1) (para otros datos ver catálogo 08012)Prueba sinuzoidal según DIN EN 60068-2-6:2008 10 ciclos, 10…2000..10 Hz con velocidad de cambio de

frecuencia logarítmica 1 Oct./min, 5 hasta 57 Hz, amplitud 1,5 mm (p-p), 57 hasta 2000 Hz, amplitud 10 g, 3 ejes

Prueba al azar según DIN EN 60068-2-64:2009 20…2000 Hz, amplitud 0,05 g2/Hz (10 gRMS)3 ejes, tiempo de prueba 30 min cada eje

Prueba de choque según DIN EN 60068-2-27:2010 Semisinusoidal 15 g / 11 ms, 3 veces en sentido positi-vo y 3 veces en sentido negativo cada eje, 3 ejes

Calor húmedo, cíclico según DIN EN 60068-2-30:2006 Variante 2+25 °C hasta +55 °C, humedad relativa 90 % hasta 97 %, 2 ciclos cada 24 horas

hidráulicos (medidos con HLP 46, ϑaceite = 40 °C ±5 °C)Presión de servicio máxima

– Válvula piloto Alimentación del aceite de mando 2)

bar 25 hasta 315

– Válvula principal, conexión P, A, B bar 315 350 350 210 350 350Presión de retorno máxima

– Conexión T Retorno de aceite de mando, interno

bar Estática < 10

Retorno de aceite de mando, externo

bar 315 250 250 210 250 250

– Conexión Y bar Estática < 10Caudal nominal qVnom ±10 % bei Δp = 10 barΔp = diferencia de presión de válvula en bar

l/min –25 50

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125 150200220

––

220 350

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400 600

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1000Caudal máximo recomendado l/min 170 460 870 1000 1600 3000Caudal de aceite de mando en conexión X o Y para señal de entrada tipo escalón de 0 a 100 % (315 bar)

l/min 7 14 20 20 27 29

Fluido hidráulico Ver tabla página 6Rango de temperatura del fluido hidráulico (en las conexiones de trabajo de la válvula)

°C –20 hasta +80, preferentemente +40 hasta +80

Rango de viscosidad mm2/s 20 a 380, preferentemente 30 hasta 45Grado de ensuciamiento máximo admisible del fluido, clase de pureza según ISO 4406 (c)

Válvula piloto: Clase 18/16/13 3)

Etapa principal: Clase 20/18/15 3)

Histéresis % ≤ 0,1Sensibilidad de respuesta % ≤ 0,05Compensación de punto nulo (de fábrica) 4) % ≤ 1

6/22 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRTE RS 29083/08.13

Conexionado del enchufe Contacto Señal para A1 Señal para F1 Señal para A5Tensión de alimentación A 24 VCC (18 hasta 35 VDC); Imáx = 3 A; carga de impulso = 4 A

B 0 VReferencia (valor real) C Potencial de referencia para valor real (contacto "F") Liberación 4 a 24 VEntrada amplificador diferencial D ±10 V 4 a 20 mA ±10 V(Valor nominal) E 0 V potencial de referencia (contacto "D") 0 V potencial de refe-

rencia para pins D y FSalida de medición (valor real) F ±10 V 4 a 20 mA ±10 V

PE Conectado con disipador de calor y carcasa de la válvula

eléctricosTipo de tensión Tensión continuaDuración de conexión % 100Temperatura de bobinas máxima 1) °C 150Potencia máxima W 72 (valor medio = 24 W)Conexión eléctrica Con enchufe según DIN EN 175201-804Tipo de protección de la válvula según EN 60529 IP65 con conector montado y bloqueado

1) Debido a las temperaturas superficiales que se generan en las bobinas de solenoides, se deben tener en cuenta las normas europeas ISO 13732-1 y EN ISO 4413!

Valor nominal: Potencial de referencia en E y valor nominal positivo en D provocan un caudal de P → A y B → T. Potencial de referencia en E y valor nominal negativo en D provocan un caudal de P → B y A → T.

Cable de conexión: Recomendación: – Hasta 25 m de longitud de cable: Tipo LiYCY 7 x 0,75 mm2 – Hasta 50 m de longitud de cable: Tipo LiYCY 7 x 1,0 mm2 Apantallar sólo del lado de alimentación sobre PE.

Aviso: Las señales eléctricas aplicadas a una electrónica de válvula (por ej. valor real) no deben ser empleadas para la conmutación de funciones relevantes de seguridad de la máquina!

Fluido hidráulico Clasificación Materiales de junta adecuados NormasAceites minerales e hidrocarburos afines HL, HLP NBR, FKM DIN 51524

Difícilmente inflamable – acuoso HFC (Fuchs HYDROTHERM 46M, Petrofer Ultra Safe 620) NBR ISO 12922

Avisos importantes sobre fluidos hidráulicos!– Más informaciones e indicaciones para la utilización de otros

fluidos hidráulicos, ver catálogo 90220 o según consulta!– ¡Es posible que haya restricciones para datos técnicos de

válvula (temperatura, rango de presión, vida útil, intervalos de mantenimiento, etc.)!

– El punto de inflamación del medio de servicio y proceso empleado debe estar 40 K por encima de la temperatura superficial del solenoide máxima.

– Difícilmente inflamable – acuoso: Diferencia de presión máxima por cada canto de mando 175 bar. Precompre-sión en conexión de tanque > 20 % de la diferencia de presión, sino elevada cavitación.

– Vida útil 50 hasta 100 % en comparación con servicio con aceite mineral HL, HLP.

Datos técnicos (¡consúltenos en caso de utilizar el equipo fuera de los valores indicados!)


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RS 29083/08.13 4WRTE 7/22

Esquema en bloques de la electrónica integrada (OBE) Tipo VT 13060-3X/…

Valo

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4WRTE RS 29083/08.13

Caudal nulo de la etapa principal (corredera de mando V) con válvula piloto

Presión de servicio en bar →

Curva característica presión-señal (corredera de mando V)

Caud

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min

→

UEN

UE en % →←

1 Tamaño nominal 102 Tamaño nominal 163 Tamaño nominal 25, 274 Tamaño nominal 325 Tamaño nominal 35

Δp L

en %

→p S

←

Presión de mando pS = 100 bar

Curvas características (medidas con HLP46, ϑaceite = 40 °C ±5 °C y p = 100 bar)


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RS 29083/08.13 4WRTE 9/22

Corredera de mando con curva característica L

Valor nominal en % →

Caud

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→

Corredera de mando E, W, y V

Valor nominal en % →

Caud

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→

Corredera de mando con curva característica P

1) Solapamiento positivo 0 hasta 0,5 % para corredera de mando V2) Solapamiento positivo 15 % para correderas de mando E y W

Función caudal-valor nominal para por ej. P → A / B → T diferencia de presión de válvula 10 bar o P → A o A → T por canto de mando 5 bar

Curvas características (medidas con HLP46, ϑaceite = 40 °C ±5 °C)

1) Solapamiento positivo 0 hasta 0,5 % para corredera de mando V2) Solapamiento positivo 15 % para correderas de mando E y W


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4WRTE RS 29083/08.13

Función caudal-carga para apertura de válvula máxima (tolerancia ±10 %)

Variación de señal en %

Tiempo en ms →

Carre

ra e

n %

→

Función de transición para señales de entrada eléctricas en forma de escalón

Frecuencia en Hz →

Rela

ción

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B →

Señal ±5 %Señal ±25 %Señal ±100 %

Curvas características de frecuenciaAn

gulo

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° →

Diferencia de presión de válvula en bar →

Caud

al e

n l/m

in →

1 Limitación de cau-dal recomendada (velocidad de cau-dal 30 m/s)

Medidas con: – Válvula piloto Conexión X = 100 bar– Válvula principal Conexión P = 10 bar


Curvas características: TN10 (medidas con HLP46, ϑaceite = 40 °C ±5 °C)


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RS 29083/08.13 4WRTE 11/22



Tiempo en ms →

Carre

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→Función de transición para señales de entrada eléctricas en forma de escalón


Rela

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Curvas características de frecuencia

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4WRTE RS 29083/08.13



Tiempo en ms →

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Curvas características: TN25 y 27 (medidas con HLP46, ϑaceite = 40 °C ±5 °C)



2 500 - TN273 350 - TN254 220 - TN25


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RS 29083/08.13 4WRTE 13/22



Tiempo en ms →

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→Función de transición para señales de entrada eléctricas en forma de escalón


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Curvas características de frecuencia

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4WRTE RS 29083/08.13



Tiempo en ms →

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Terminación requerida de la superficie de montaje de la válvula

RS 29083/08.13 4WRTE 15/22

1 Válvula piloto2 Conexión eléctrica3 Cableado y conectores4 Captador de posición inductivo (válvula piloto)5 Conector 6 polos + PE

(pedido por separado, ver página 21)6 Placa de características7 Válvula principal8 Electrónica integrada (OBE) y captador de posición inductivo

(válvula principal)

9 Juntas anulares idénticas para conexiones X, Y10 Juntas anulares idénticas para conexiones A, B, P, T, T111 Espacio necesario para el cable de conexión y retirar

el conector12 Superficie de montaje de la válvula mecanizada,

posición de las conexiones según ISO 4401-05-05-0-05 (conexiones X, Y según necesidad)

Dimensiones: TN10 (medidas en mm)

Placas de conexión y tornillos de sujeción de válvula, ver página 21


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9 Juntas anulares idénticas para conexiones X, Y10 Juntas anulares idénticas para conexiones A, B, P, T, T111 Espacio necesario para el cable de conexión y retirar


posición de las conexiones según ISO 4401-07-07-0-05 (conexiones X, Y según necesidad) Discrepancias con la norma: – Conexiones A, B, P T Ø 20 mm

13 Espiga elástica

Dimensiones: TN16 (medidas en mm)


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4WRTE RS 29083/08.13


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RS 29083/08.13 4WRTE 17/22



(válvula principal)9 Juntas anulares idénticas para conexiones X, Y y L

10 Juntas anulares idénticas para conexiones A, B, P, T11 Espacio necesario para el cable de conexión y retirar


posición de las conexiones según ISO 4401-08-08-0-05 (conexiones X, Y y L según necesidad)

13 Espiga elástica

Dimensiones TN25 (medidas en mm)



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4WRTE RS 29083/08.13




9 Juntas anulares idénticas para conexiones X, Y y L10 Juntas anulares idénticas para conexiones A, B, P, T11 Espacio necesario para el cable de conexión y retirar


posición de las conexiones según ISO 4401-08-08-0-05 (conexiones X, Y y L según necesidad) Discrepancias con la norma: – Conexiones A, B, T y P Ø32 mm

13 Espiga elástica




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RS 29083/08.13 4WRTE 19/22







13 Espiga elástica




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4WRTE RS 29083/08.13







13 Espiga elástica



Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29083/08.13 4WRTE 21/22

Placas de conexión CatálogoTN10 45054TN16 45056TN25 y 27 45058TN32 y 35 45060

Tornillos cilíndricos Número de materialTN10 4x ISO 4762 - M6 x 45 - 10.9-flZn-240h-L

Torque de apriete MA = 13,5 Nm ± 10 %o4x ISO 4762 - M6 x 45 - 10.9 Torque de apriete MA = 15,5 Nm ± 10 %

R913000258

TN16 2x ISO 4762 - M6 x 60 - 10.9-flZn-240h-L Torque de apriete MA = 12,2 Nm ± 10 %4x ISO 4762 - M10 x 60 - 10.9-flZn-240h-L Torque de apriete MA = 58 Nm ± 20 %o 2x ISO 4762 - M6 x 60 - 10.9 Torque de apriete MA = 15,5 Nm ± 10 %4x ISO 4762 - M10 x 60 - 10.9 Torque de apriete MA = 75 Nm ± 20 %

R913000115

R913000116

TN25 y 27 6x ISO 4762 - M12 x 60 - 10.9-flZn-240h-L Torque de apriete MA = 100 Nm ± 20 %o6x ISO 4762 - M12 x 60 - 10.9 Torque de apriete MA = 130 Nm ± 20 %

R913000121

TN32 6x ISO 4762 - M20 x 80 - 10.9-flZn-240h-L Torque de apriete MA = 340 Nm ± 20 %o6x ISO 4762 - M20 x 80 - 10.9 Torque de apriete MA = 430 Nm ± 20 %

R901035246

TN35 6x ISO 4762 - M20 x 100 - 10.9-flZn-240h-L Torque de apriete MA = 465 Nm ± 20 %o6x ISO 4762 - M20 x 100 - 10.9 Torque de apriete MA = 610 Nm ± 20 %

R913000386

Aviso: El torque de apriete de los tornillos cilíndricos se refiere a la presión de servicio máxima!

Dimensiones

Accesorios (no incluidos en el suministro)

Conectores Número de materialConectores para válvulas reguladoras

DIN EN 175201-804, ver catálogo 08006 por ej. R900021267 (plástico)por ej. R900223890 (metal)


Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengießer 197816 Lohr am Main, Alemania Tel. +49 (0) 93 52 / [email protected] www.boschrexroth.de

4WRTE RS 29083/08.13

© Todos los derechos de Bosch Rexroth AG, también para el caso de solicitudes de derechos protegidos. Nos reservamos todas las capaci-dades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitación.Los datos indicados sirven sólo para describir el producto. De nuestras especificaciones no puede derivarse ninguna declaración sobre una cierta composición o idoneidad para un cierto fin de empleo. Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones. Hay que tener en cuenta que nuestros productos están sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento.

Notas



RS 29083/08.13 4WRTE 23/22

© Todos los derechos de Bosch Rexroth AG, también para el caso de solicitudes de derechos protegidos. Nos reservamos todas las capaci-dades dispositivas tales como derechos de copia y tramitación.Los datos indicados sirven sólo para describir el producto. De nuestras especificaciones no puede derivarse ninguna declaración sobre una cierta composición o idoneidad para un cierto fin de empleo. Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones. Hay que tener en cuenta que nuestros productos están sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento.



4WRTE RS 29083/08.13

© Todos los derechos de Bosch Rexroth AG, también para el caso de solicitudes de derechos protegidos. Nos reservamos todas las capaci-dades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitación.Los datos indicados sirven sólo para describir el producto. De nuestras especificaciones no puede derivarse ninguna declaración sobre una cierta composición o idoneidad para un cierto fin de empleo. Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones. Hay que tener en cuenta que nuestros productos están sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento.

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Válvulas reguladoras direcciona- les 4/3 vías ... · Presión de servicio máxima 350 bar RS 29083/08.13 Reemplaza a: 09.12 Contenido ContenidoPágina Características 1 Datos para