Úvod

RobotikaÚvod

Vladimír Smutný

Centrum strojového vnímání

Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky (CIIRC)

České vysoké učení technické v Praze

12345678910111213141516171819

Robotika

Úvodní předmět o řízení mechanických systému včetněmanipulátorů, robotů, výrobních a jiných strojů.

Robot A teprve mladý Rossum měl nápad udělatz toho živé a inteligentní pracovní stroje (K.Čapek, R.U.R., předehra).

12345678910111213141516171819

Předkrm: Montáž diferenciálu zadní osy

12345678910111213141516171819

Předkrm: krabice

12345678910111213141516171819

Párky

12345678910111213141516171819

Rohlíky

12345678910111213141516171819

Žehlička

12345678910111213141516171819

Těsnění motoru

12345678910111213141516171819

Těsnění

12345678910111213141516171819

Lepení

12345678910111213141516171819

Kompletace klikového hřídele

12345678910111213141516171819

Montáž přední masky automobilu

12345678910111213141516171819

13/19Robot Clopema

https://www.youtube.com/watch?v=mrh4TJK1gdQ

Chapadla

12345678910111213141516171819

Chapadla II

Versaball: http://www.youtube.com/embed/bOuzbOLA7fYSchunk dexterous hand: https://www.youtube.com/watch?v=hPtSbPzROrsSchunk SDH-2: https://www.youtube.com/watch?v=4QvShViUceM

12345678910111213141516171819

Části oboru robotika a vztah k ostatním oborům

Teoretická robotika: hledá principy, možnosti a omezení,(biologie, psychologie, etologie, matematika, fyzika).

Experimentální robotika: ověřuje principy, staví hračky(kybernetika, umělá inteligence, inženýrské disciplíny).

Průmyslová robotika: Navrhuje, staví a používá roboty (teorie ainstrumentace řízení, elektronika, strojírenství, automatizacevýroby).

12345678910111213141516171819

Tři zákony robotiky

(Isaac Asimov, The caves of steel (Ocelové jeskyně), Galaxy No.13, 1950.)

1. Robot nesmí ublížit člověku nebo svou nečinností dopustit,aby bylo člověku ublíženo.

2. Robot musí uposlechnout příkazů člověka, kromě případů, kdyjsou tyto příkazy v rozporu s prvním zákonem.

3. Robot musí chránit sám sebe před zničením, kromě případů,kdy je tato ochrana v rozporu s prvním nebo druhýmzákonem.

12345678910111213141516171819

Bezpečnost v reálném světě

12345678910111213141516171819

Výroba a automatizace

Zavádění mechanizace, automatizace a robotizace:

� Snižování podílu přímé lidské práce na výrobě.

� Zkracování výrobního cyklu.

� Zvyšování produktivity práce.

� Zvyšování kvality výrobků.

� Technické, ekonomické a sociální hlediska.

� Automatizace většinou snižuje vliv lidského faktoru na kvalituvýroby.

� Mění se struktura kvalifikace pracovní síly.

� Počet pracovníků ve výrobě se snižuje, přinejmenším někdy.

12345678910111213141516171819