WABCO - 非公路用车

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技术与产品概览

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第1版

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815 160 217 3

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笔记目录

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目录

目录1 缩略语表............................................................................................................................................................. 6

2 一般性注意事项.................................................................................................................................................. 7

3 示意图.............................................................................................................................................................. 123.1 传统型压缩空气制动系统——牵引车. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123.2 传统型压缩空气制动系统——挂车. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133.3 空气空气压缩机(农业和林业车辆). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143.4 单管压缩空气制动设备（农用和林业用车） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193.5 双管压缩空气制动设备（农用和林业用车） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203.6 5轴吊车ABS制动系统示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263.7 气控液压（AoH）制动系统示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4 空气处理........................................................................................................................................................... 284.1 空气压缩机. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284.2 带底座空气压缩机. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304.3 空气处理(电子/机械). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4.3.1 防冻泵...................................................................................................................................... 324.3.2 单桶和双筒干燥器.................................................................................................................... 33

4.3.2.1 空气处理单元（APU）........................................................................................... 344.3.3 干燥桶...................................................................................................................................... 354.3.4 储气桶...................................................................................................................................... 37

4.3.4.1 夹紧带.................................................................................................................... 384.3.4.2 排水阀.................................................................................................................... 384.3.4.3 压力表.................................................................................................................... 39

5 制动器和制动系统............................................................................................................................................ 405.1 气动制动系统. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

5.1.1 传统型组件（牵引车）............................................................................................................ 405.1.1.1 牵引车制动阀......................................................................................................... 405.1.1.2 手制动阀................................................................................................................. 425.1.1.3 继动阀.................................................................................................................... 435.1.1.4 二位三通电磁阀...................................................................................................... 445.1.1.5 挂车控制阀............................................................................................................. 455.1.1.6 挂车控制阀(力控制)............................................................................................... 465.1.1.7 接头........................................................................................................................ 475.1.1.8 Duo-Matic接头....................................................................................................... 495.1.1.9 限压阀.................................................................................................................... 505.1.1.10 感载阀（LSV）...................................................................................................... 515.1.1.11 多回路保护阀......................................................................................................... 525.1.1.12 调压阀.................................................................................................................... 52

5.1.2 传统型组件（拖挂车）............................................................................................................ 545.1.2.1 接头........................................................................................................................ 545.1.2.2 Duo-Matic快速接头................................................................................................ 545.1.2.3 管路过滤器............................................................................................................. 555.1.2.4 挂车控制阀（单/双管）.......................................................................................... 565.1.2.5 限压阀.................................................................................................................... 575.1.2.6 压力调节阀(调节阀)................................................................................................ 585.1.2.7 手动制动力调节器.................................................................................................. 595.1.2.8 感载阀（LSV）...................................................................................................... 605.1.2.9 快放阀（快速排气阀）........................................................................................... 615.1.2.10 挂车释放阀（双释放阀).......................................................................................... 62

4

目录目录

5.1.2.11 继动阀.................................................................................................................... 625.1.3 气动防抱死制动系统ABS（牵引车）....................................................................................... 64

5.1.3.1 ECU“ABSE”.......................................................................................................... 715.1.3.2 ABS电磁阀............................................................................................................. 725.1.3.3 车轮轮速传感器和齿圈........................................................................................... 735.1.3.4 ASR的附加部件...................................................................................................... 74

5.1.4 气动防抱死制动系统ABS（拖挂车）....................................................................................... 765.1.4.1 示意图.................................................................................................................... 765.1.4.2 ABS配置................................................................................................................. 785.1.4.3 VCSII(VARIO紧凑型系统).................................................................................... 815.1.4.4 ABS电磁继动阀...................................................................................................... 825.1.4.5 ABS的附加部件...................................................................................................... 82

5.1.5 电子制动系统EBS（牵引车）.................................................................................................. 845.1.5.1 制动信号传输器...................................................................................................... 905.1.5.2 中央模块................................................................................................................. 915.1.5.3 比例继动阀............................................................................................................. 925.1.5.4 中央制动单元(CBU)............................................................................................... 935.1.5.5 备压阀（用于EBS1C）......................................................................................... 945.1.5.6 （车轴）调制器...................................................................................................... 955.1.5.7 挂车控制阀(EBS1)................................................................................................ 965.1.5.8 挂车控制阀(EBS3)................................................................................................ 975.1.5.9 二位三通阀............................................................................................................. 975.1.5.10 减压阀.................................................................................................................... 985.1.5.11 ABS-电磁阀............................................................................................................ 995.1.5.12 轮速传感器............................................................................................................. 995.1.5.13 摩擦片磨损指示器/传感器.................................................................................... 1005.1.5.14 ESC部件.............................................................................................................. 101

5.1.6 电子制动系统EBS（拖挂车）................................................................................................ 1045.1.6.1 ABS配置............................................................................................................... 1075.1.6.2 EBS挂车调制器.................................................................................................... 1095.1.6.3 EBS继动阀........................................................................................................... 1105.1.6.4 ABS-继动阀.......................................................................................................... 1105.1.6.5 停车制动释放安全阀(PREV)................................................................................ 111

5.1.7 ABS/EBS功能概览................................................................................................................. 1125.1.8 空气盘式制动器..................................................................................................................... 114

5.1.8.1 MAXXTM............................................................................................................... 1145.1.8.2 PANTM.................................................................................................................. 1165.1.8.3 WABCOEasyFitTM(调整臂)................................................................................. 118

5.1.9 气动制动气室......................................................................................................................... 1195.1.9.1 UNISTOPTM膜片气室............................................................................................ 1195.1.9.2 TRISTOPTMD双膜片气室..................................................................................... 1205.1.9.3 TRISTOPTM气室................................................................................................... 1215.1.9.4 活塞气室............................................................................................................... 1225.1.9.5 气液制动（AoH）转换器...................................................................................... 123

5.2 液压制动系统. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1245.2.1 液压制动总泵......................................................................................................................... 1245.2.2 全液压制动系统（FPB）....................................................................................................... 126

5.2.2.1 充液阀.................................................................................................................. 1295.2.2.2 制动阀.................................................................................................................. 1325.2.2.3 紧凑型制动阀....................................................................................................... 1385.2.2.4 液压蓄能器........................................................................................................... 1395.2.2.5 压力开关............................................................................................................... 140

5

目录

5.2.2.6 手制动阀............................................................................................................... 1415.2.2.7 继动阀.................................................................................................................. 1425.2.2.8 弹簧促动制动机构................................................................................................ 143

5.2.3 液压防抱死制动系统（ABS）................................................................................................ 1465.2.4 液压气动挂车控制系统.......................................................................................................... 148

5.3 离合器操作伺服机构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1546 空气悬架......................................................................................................................................................... 156

6.1 传统型空气悬架（牵引车）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1566.1.1 驾驶舱空气悬架阀.................................................................................................................. 1566.1.2 驾驶舱空气悬架模块(CALMII).............................................................................................. 157

6.2 传统空气悬架. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1586.2.1 底盘高度阀............................................................................................................................ 1586.2.2 旋转阀.................................................................................................................................... 1596.2.3 TASC(返回至乘驾阀)............................................................................................................ 160

6.3 ECAS(牵引车). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1626.4 带有TEBSE的ECAS(拖挂车). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1686.5 提升桥控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

6.5.1 双回路提升桥控制阀.............................................................................................................. 1716.5.2 单回路提升桥紧凑型阀门(悬架回弹)...................................................................................... 172

7 排放控制......................................................................................................................................................... 1747.1 SCR阀门. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1747.2 ACU(空气控制单元) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1757.3 SCR功能图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

8 驾驶员辅助驾驶系统....................................................................................................................................... 1768.1 OnLane(车道偏离警告系统). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1768.2 ACC(自适应巡航控制). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1788.3 OnGuard(碰撞安全系统). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1798.4 TailGUARD(倒车空间监视). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1848.5 OptiTire(轮胎压力监视). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

9 配件................................................................................................................................................................ 1909.1 螺栓，管件和软管. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1909.2 电缆. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

10 数据手册/表格................................................................................................................................................. 19310.1 气控液压数据手册. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19310.2 泵蓄能制动系统数据手册. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19410.3 液压主气室数据手册 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19510.4 农业和林业用挂车制动计算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19610.5 盘式制动器技术问卷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19710.6 挂车制动计算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19810.7 卡车和半挂牵引车制动计算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20010.8 越野车配置问卷. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

11 VirtualOff-HighwayVehicles.......................................................................................................................... 20411.1 AgriculturalTractorandTrailer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20411.2 RigidDumpTruck(RDT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20511.3 All-Terrain(AT)Crane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20611.4 WheelLoader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

索引................................................................................................................................................................ 208

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缩略语表一般性注意事项

1 缩略语表缩略语含义ABS （英语Anti-LockBrakingSystem）；ABS（防抱死制动系统）ABV 自动防抱死系统ACU (英语AirControlUnit）；空气控制单元AEB (英语AutonomousEmergencyBraking);自动紧急制动系统AEBS (英语AdvancedEmergencyBrakingSystem);高级紧急制动系统ALB 感载阀ACC (英语AdaptiveCruiseControl);自动巡航系统AoH (英语AirOverHydraulic)APU (英语AirProcessingUnit);空气处理单元ARB （英语AutomaticRollBrake）；自动防滚制动ASR 驱动防滑系统BVA 制动衬片磨损显示CALM （英语CabinAir-LevellingModule）；驾驶舱空气悬架模块CAN (英语ControllerAreaNetwork)C-APU (英语CompactAirProcessingUnit);紧凑型空气处理单元CBU （英语CentralBrakeUnit）；中央制动单元CWS (英语ContinuousWearSensor);持续磨损传感器E-APU (英语ElectricalAirProcessingUnit);电子空气处理单元EBS （英语ElectronicBrakingSystem）；电子制动系统ECAS （英语ElectronicallyControlledAirSuspension）；电子控制空气悬架系统ECU （英语ElectronicControlUnit）；电子控制单元ELEX （英语ElectronicExtensionModule）；电子扩展模块ELM (英语ElectronicLevellingModule);电子控制高度调节模块EoL (英语End-of-Line);生产线末端ESC (英语ElectronicStabilityControl);电子稳定控制系统eTASC （英语electronicTrailerAirSuspensionControl）；带RTR和ECAS功能的旋转阀FEM 有限元法GIO （英语GenericInput/Output）；可编程的输入/输出IR 单独控制ISS (英语IntegratedSpeedSwitch);集成调速开关LoF 农业和林业车辆M-APU (英语MechanicalAirProcessingUnit);机械式空气处理单元MIR 修正的单独控制PEM （英语PneumaticExtensionModule）；气动扩展模块PPM (英语PartsperMillion);百万分比PR (英语PowerReduction);降低功耗功能PREV (英语ParkReleaseEmergencyValve);停车制动释放安全阀ROP (英语RollOverProtection);侧翻保护RSC (英语RollStabilityControl);电子防侧翻系统RTR (英语ReturnToRide);返回行车水平(空气悬架)TASC (英语TrailerAirSuspensionControl);带有RTR功能的旋转滑阀VCS （英语Vario-Compact-System）；用于挂车的紧凑ABS系统

7

一般性注意事项

2 一般性注意事项本手册之目的

该目录为您提供了有关WABCO液压、气动、电子液压和电子气动系列产品和系统的概览。同时，我们还将重点放在了在农用车辆、建筑机械、矿用车辆以及所有类型的特种车辆的应用领域——总而言之，是以非公路用车领域的应用为重点。非公路用车目录是我们供货目录的组成部分。关于我们产品的其他信息请浏览我们的在线产品目录INFORM。

免责声明

本公司对本印刷资料中提供的信息的正确性、完整性或最新性不予保证。所有技术数据、描述和图片均在本印刷资料和其补充资料排印之日有效。本公司保留因不断开发而进行更改的权利。本印刷资料的内容不是任何保证或属性承诺，也不能被诠释为具有此类性质。原则上排除一切损失赔偿责任，除非该损失是因本公司故意而为或严重过失而造成，或违背强制性法律规定。文字和图片归本公司所有，任何形式的复制或传播均需获得本公司的许可。本资料中提及的商标名称，即便未特别标明是商标名称，均必须遵守标识法的规定。因本印刷资料中所含的信息的使用而产生的任何形式的法律争议均适用本国法律规定。如果本印刷资料的一部分或个别说法不再符合或不再完全符合现行法律，本印刷资料其余部分的内容和其有效性不受其影响。

8

一般性注意事项一般性注意事项

使用了的图形符号

! 您应务必注意的重要信息、提示和/或指点。

互联网中的信息参阅

– 操作步骤Ö 一个行为的结果

� 列举

页眉颜色含义

牵引车

挂车

牵引车和挂车

一般信息

9


技术手册

您可在在线产品目录INFORM中方便地访问完整的技术文档。您可在产品目录INFORM中浏览所有PDF格式的手册。如需印刷本，请联系您的WABCO合作伙伴。请注意，手册不提供所有语言的版本。

– 请您访问WABCO网站：http://www.wabco-auto.com

– 请您在那里点击链接产品目录册INFORM。

– 请在产品号码栏中输入印刷资料号码。– 点击开始按钮。– 点击印刷资料单选按钮。

印刷资料标题印刷资料号码FPB–全液压制动系统 815xx00443

压缩空气制动设备-农业和林业车辆 815xx00823

压缩空气制动设备-农业和林业车辆-查找错误 815xx00833压缩空气制动设备–农业和林业车辆–改装,德国道路交通法规章，第41条检测指令

815xx00843

压缩空气制动设备-农业和林业车辆-改装 815xx00853TEBSE系统说明 815xx00933OnLaneTM车道偏离警告系统–安装手册 815xx01973OnLaneTM车道偏离警告系统–司机须知 815xx02023TailGUARDTM用于卡车和公共汽车领域的应用-系统说明

815xx02113

招贴–带有压缩空气制动系统的虚拟农用拖车(格式为DINA1)

820xx00733

招贴–带有压缩空气制动系统的虚拟农用拖车(格式为DINA2)

820xx00743

OnGuardPLUSTM 820xx00833

*语言代码xx：01=英文,02=德文,03=法文,04=西班牙文,05=意大利文,06=荷兰文,07=瑞典文,08=俄文,09=波兰文,10=克罗地亚文,11=罗马尼亚文,12=匈牙利文,13=葡萄牙文(葡萄牙),14=土耳其文,15=捷克文,16=中文,17=韩文,18=日文,19=希伯来文,20=希腊文,21=阿拉伯文,24=丹麦文,25=立陶宛文,26=挪威文,27=斯洛文尼亚文,28=芬兰文,29=爱沙尼亚文,30=拉脱维亚文,31=保加利亚文,32=斯洛伐克文,34=葡萄牙文(巴西),98=多语言,99=非语言

10

一般性注意事项一般性注意事项

WABCO产品编号的构成

WABCO的产品编号由10位数字组成。

生产日期

设备型号变型状态代码

0=新设备（完整设备）1=新设备（组件）2=维修套件或组件4=零部件7=更换设备

请选择WABCO原装产品

WABCO原装产品采用高品质的材料制成,在出厂前均经过仔细的测试.您也可以完全放心,WABCO客户服务网络将为WABCO的所有产品提供最高品质的支持。作为全球领先的汽车配件供应商，WABCO始终保持与全球知名原始设备制造商开展合作，同时拥有丰富的经验，从而能够满足最严苛的生产标准要求。每个WABCO产品的质量都将通过以下方面作出保证：� 专为批量生产而制造的工具� 定期对供应商进行审查（审核）� 广泛的“产生线线尾”检查� 小于50PPM的质量标准

WABCO的原装产品就像每个人的指纹一样独一无二。让您不愿再为更低的质量感到满意。安装仿造部件将可能导致生命危险—WABCO原装产品为您的业务提供保护。

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订购WABCO原装产品可享受以下附加服务：� 24个月产品保修� 隔夜交货� WABCO的技术支持� WABCO大学的专业培训课程� 由WABCO服务合作伙伴网络提供的诊断工具和支持� 对产品投诉的快速处理� 以及确保符合和遵守汽车制造商的高质量标准。

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WABCO服务合作伙伴

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示意图传统型压缩空气制动系统——牵引车

示意图传统型压缩空气制动系统——挂车

3 示意图3.1 传统型压缩空气制动系统——牵引车

序号名称产品系列页码1 “气源”接头（红色） 952200XXX0 472 “制动”接头（黄色） 952200XXX0 473 挂车控制阀 973009XXX0 45

4 继动阀 973006XXX0 43

5 手制动阀 96172XXXX0 42

6 止回阀 434014XXX0 参见压缩空气制动设备手册——农用和林业用

车，97 储气桶 950XXXXXX0 37

8 夹紧带 451999XXX2 38

9 排水阀 93430XXXX0 38

10 空气处理单元（APU） 932500XXX0 34

11 空气压缩机 411141XXX0 2812 由踏板操控的牵引车制动阀 46131XXXX0 40

13 UNISTOPTM膜片气室 423XXXXXX0 119

14 感载阀 475710XXX0 51

15 TRISTOPTM弹簧储能膜片气室 92537XXXX0 121

13

示意图传统型压缩空气制动系统——挂车

3.2 传统型压缩空气制动系统——挂车

序号名称产品系列页码1 带有过滤器“气源”的接头（红色） 952201XXX0 472 带有过滤器“制动”的接头（黄色） 952201XXX0 473 挂车制动阀 971002XXX0 56

4 挂车释放阀（双释放阀) 963001XXX0 62



7 压力调节阀（另:调节阀） 975001XXX0 58

8 感载阀 47571XXXX0 60

9 储气桶 950XXXXXX0 37

10 夹紧带 451999XXX2 38

11 排水阀 93430XXXX0 38

12 限压阀 475010XXX0475015XXX0

5050

13 过载保护继动阀 973011XXX0 43

14 测试接口 463703XXX0 参见目录“螺栓”，190

14

示意图空气空气压缩机(农业和林业车辆)


3.3 空气空气压缩机(农业和林业车辆)正常压力-带有踏板阀的单管路和双管路系统

序号名称产品系列页码1 空气压缩机 411141XXX0 282 调压阀 975303XXX0 523 储气筒(20升) 950XXXXXX0 37

4 夹紧带 451999XXX2 38

5 排水阀 934300XXX0 38

6 压力表 453002XXX0 39

7 挂车控制阀(力控制) 961106XXX0 46

8 平衡操作装置 – 不属于WABCO供货范围

9 编织胶管 828876XXX6 –

10 手制动阀 461700XXX0 42

11 挂车控制阀(单管) 471200XXX0 45

12 “气源”接头（红色） 952200XXX0 47

13 “制动”接头（黄色） 952200XXX0 47

14 “单管”接头（黑色） 452300XXX0 47

15


高压–组合式单管和双管系统,液压控制


4 夹紧带 451999XXX2 38

5 排水阀(自动)排水阀

934301XXX0934300XXX0

3838

6 压力表 453011XXX0 39

7 限压阀 475010XXX0475015XXX0

5050

8 挂车控制阀(单管) 4712001XX04712000XX0

45

9 挂车控制阀 470015XXX0 148

10 “气源”接头（红色） 952200XXX0 47

11 “制动”接头（黄色） 952200XXX0 47

12 “单管”接头（黑色） 452300XXX0 47

16



常压–组合式单管和双管系统,液压控制


4 夹紧带 451999XXX2 38

5 排水阀 934300XXX0 38

6 压力表 453002XXX0 39

7 挂车控制阀(单管) 471200XXX0 45

8 挂车控制阀 4700152XX0 148

9 挂车控制阀 4700150XX0 148

10 “气源”接头（红色） 952200XXX0 47

11 “制动”接头（黄色） 952200XXX0 47

12 “单管”接头（黑色） 452300XXX0 47

17


组合式单管和双管系统，液压控制，气动先导控制


4 夹紧带 451999XXX2 38

5 排水阀 934300XXX0 38

6 压力表 453002XXX0 39


8 挂车控制阀 470015XXX0 148

9 电磁阀 472170XXX0 184

10 电磁阀电缆 8946004512 参见概览“电缆”，190

11 “气源”接头（红色） 952200XXX0 47

12 “制动”接头（黄色） 952200XXX0 47

13 “单管”接头（黑色） 452300XXX0 47

18


示意图单管压缩空气制动设备（农用和林业用车）

组合式单管和双管系统，液压控制，气动先导控制，液压手动制动系统


4 夹紧带 451999XXX2 38

5 排水阀 934300XXX0 38

6 压力表 453002XXX0 39


8 挂车控制阀（双管） 470015XXX0 148

9 电磁阀 472XXXXXX0 44,45

10 电磁阀电缆 8946004512 参见概览“电缆”，190

11 “气源”接头（红色） 952200XXX0 47

12 “制动”接头（黄色） 952200XXX0 47

13 “单管”接头（黑色） 452300XXX0 47

14 手制动阀 467410XXX0 42

15 液压泵 – 在车辆上

16 油箱 – 在车辆上

19

示意图单管压缩空气制动设备（农用和林业用车）

3.4 单管压缩空气制动设备（农用和林业用车）用于双轴挂车和中置轴挂车的单管制动系统

序号名称产品系列页码1 “单管”接头（黑色） 452201XXX0 472 管路过滤器 435500XXX0 553 带有制动力控制器的挂车制动阀 471003XXX0 56


5 夹紧带 451999XXX2 38

6 排水阀 934300XXX0 38

7 UNISTOPTM膜片气室活塞气室

423XXXXXX0921XXXXXX0

119122

8 “单管”接头（黑色） 452300XXX0 47


20

示意图双管压缩空气制动设备（农用和林业用车）


3.5 双管压缩空气制动设备（农用和林业用车）用于双轴挂车和中置轴挂车的双管制动系统

序号名称产品系列页码1 带有过滤器“气源”的接头（红色） 952201XXX0 472 带有过滤器“制动”的接头（黄色） 952201XXX0 473 铭牌“气源” 8991402014 –

4 铭牌“制动” 8991402004 –

5 带有固定装置的空运转联轴节 452402XXX0 –

6 带感载阀的挂车控制阀(双管） 971002XXX0 56


8 夹紧带 451999XXX2 38

9 排水阀 934300XXX0 38


11 "气源"接头（红色） 952200XXX0 47

12 “制动”接头（黄色） 952200XXX0 47


21


用于带有感载阀的中置轴挂车的双管制动系统，机械悬架

序号名称产品系列页码1 带有过滤器“气源”的接头（红色） 952201XXX0 472 带有过滤器“制动”的接头（黄色） 952201XXX0 473 带有释放阀（双管）的挂车制动阀 971002XXX0 56


5 夹紧带 451999XXX2 38

6 排水阀 934300XXX0 38



9 静态感载阀，带有集成的金属波纹管 475713XXX0 60

10 感载阀连接件 433401XXX0 168

11 UNISTOPTM膜片气室活塞气室

423XXXXXX0921XXXXXX0

119122

12 附件包叉形接合（专为使用UNISTOPTM膜片气室设计）

423XXXXXX2 –

13 压力调节阀（另:调节阀(可选，依据要求使用) 975001XXX0 58

14 铭牌“气源” 8991402014 –

15 铭牌“制动” 8991402004 –

22



气动/液压双管制动系统，用于双轴挂车和中置轴挂车，带有释放阀和制动力控制器

序号名称产品系列页码1 带有过滤器“气源”的接头（红色） 952201XXX0 472 带有过滤器“制动”的接头（黄色） 952201XXX0 473 带有固定装置的空运转联轴节 452402XXX0 –

4 带有释放阀和制动力控制器的挂车制动阀 971002XXX0 56


6 夹紧带 451999XXX2 38

7 排水阀 934300XXX0 38


9 紧凑型单元 921399XXX0 –

10 制动气室 – 在车辆上

11 铭牌“气源” 8991402014 –

12 铭牌“制动” 8991402004 –

23


双轴挂车单管和双管压缩空气制动系统的改装

序号名称产品系列页码1 带有过滤器“气源”的接头（红色） 952201XXX0 472 带有过滤器“制动”的接头（黄色） 952201XXX0 473 带有制动力控制器的挂车制动阀 971002XXX0 56


5 限压阀 475010XXX0 50

6 排水阀 934300XXX0 38



9 夹紧带 451999XXX2 38

10 UNISTOPTM膜片气室(在改装时) – 在车辆上

11 测试接口(改装时);在接口2上 – 在车辆上

24



双轴中置轴挂车双管压缩空气制动系统，感载阀，可选机械/空气/液压

序号名称产品系列页码1 带有过滤器“气源”的接头（红色） 952201XXX0 472 带有过滤器“制动”的接头（黄色） 952201XXX0 473 挂车释放阀（双释放阀) 963001XXX0 62

4 挂车制动阀 971002XXX0 56


6 夹紧带 451999XXX2 38

7 排水阀 934300XXX0 38

8 静态感载阀，带有集成的金属波纹管 475713XXX0 60

9 带有集成的检测阀的感载阀 475714XXX0 60

10 感载阀连接件 433401XXX0 168


12 附件包/叉形接合（专为使用UNISTOPTM膜片气室设计）

423XXXXXX2 –

13 TRISTOPTM弹簧储能膜片气室 925XXXXXX0 121

14 附件包(可选) 423903XXX2 –




18 感载阀 475714XXX0 60

25


用于3轴中置轴挂车4S/2M或2S/2M的牵引车EBSE,多电压

序号名称产品系列页码1 带有过滤器“气源”的接头（红色） 952201XXX0 472 带有过滤器“制动”的接头（黄色） 952201XXX0 473 带有释放阀的挂车制动阀 971002XXX0 56


5 夹紧带 451999XXX2 38

6 排水阀 934300XXX0 38

7 挂车EBSE调制器 480102XXX0 107

8a8b

液压油压力传感器液压油压力传感器(可选,TEBSE2以上)

––

不属于WABCO供货范围


10 附件包(不适用于盘式制动器) 423XXXXXX2 –

11a11b

压力传感器电缆压力传感器电缆(可选,TEBSE2以上)

449812XXX0449812XXX0

参见概览“电缆”，190


13 传感器延长电缆 449723XXX0 参见概览“电缆”，190

14 电源线 449173XXX0

15 24N电缆 449349XXX0

16 诊断电缆(可选,仅与TEBSE高级调制器一同使用) 449611XXX0

17 车轮转速传感器 441032XXX0 34

26

示意图5轴吊车ABS制动系统示例

示意图气控液压（AoH）制动系统示例

3.6 5轴吊车ABS制动系统示例

序号名称产品系列页码1 "气源"接头（红色） 952200XXX0 472 “制动”接头（黄色） 952200XXX0 473 ISO7638电源 – –

4 空气压缩机 9115XXXXX0 28


6 夹紧带 451999XXX2 38

7 排水阀 93430XXXX0 38


9 由踏板操控的牵引车制动阀 46131XXXX0 40

10 空气处理单元（APU） 932500XXX0 34


12 附件包/叉形接合（专为使用UNISTOPTM膜片气室设计）

423XXXXXX2 –


14 附件包(可选) 423903XXX2 –


16 继动阀 973011XXX0 43

17 ABS-电磁阀 472195XXX0 99

18 挂车控制阀 973009XXX0 45

19 手制动阀 96172XXXX0 42

27

示意图气控液压（AoH）制动系统示例

3.7 气控液压（AoH）制动系统示例

序号名称产品系列页码1 气源回路1 – –

2 气源回路2 – –

3 制动回路1 – –

4 制动回路2 – –

5 AoH转换器 – 123

6 ABS-电磁阀 472195XXX0 99


8 ECU“ABSE” 446003XXX0 71

9 快速排气阀 973500XXX0 61

10 二位三通电磁阀 472XXXXXX0 44

11 双通单向阀 434208XXX0 74

12 ABS警告灯 – –

13 ASR警告灯 – –


28

空气处理空气压缩机


4 空气处理4.1 空气压缩机用途

空气压缩机为车辆中所有使用压缩空气的元件提供所需的压缩空气总量。如果WABCO空气压缩机配备了在气缸盖中集成的可选的降低功耗功能（PR），则能够在怠速阶段明显降低功率消耗。通过各种不同型号的空气压缩机产品，WABCO几乎能够为所有的应用领域提供解决方案。

规格

� 气缸数量：单缸或双缸� 固定方式：底座固定或法兰固定� 驱动方式：楔形皮带或齿轮驱动� 工作压力：常压或高压控制� 冷却方式：空气冷却、水冷却或油冷却� 润滑方式：压力润滑、带油压端口或手动填充的浸油润滑� 贯通轴：带贯通轴或无贯通轴，用于附属设备（例如用于液力转向器的液压泵）

产品系列插图介绍912XXXXXX0 c-comp™

� 在空气压缩机中集成的多片式离合器� 模拟目前的降低功耗（PR）系统气动控制和操作离合器� 由于在怠速阶段完全解耦，因此节能效果显著� 显著降低携带机油量和换油频率� 显著降低噪声排放并且提高驾乘舒适性

411141XXX0 c-comp™Agriculture� 专为农业用途开发并调整� 单缸底座空气压缩机（159cm³），皮带驱动，电控离合器（12V）� 显著改善了怠速阶段的燃油消耗� 空转阶段时完全脱开的空气压缩机也减少了噪音� 非公路用途的有效解决方案，空气压缩机仅受限使用� 较低的机油损失和机油分解能够确保更清洁的空气，降低维护成本

912518XXX0 d-comp™� 通过两个压缩等级达到系统压力：1.至4bar/60psi第2级，至超过12.5bar/180psi� 两级之间的强力冷却� 干净的空气和较高的效率带来长使用寿命和高客户满意度� 显著降低携带机油量和尾气温度

29


产品系列插图介绍913500XXX0 e-comp™

� 功能完全独立于车辆发动机� 单机系统，带有空气压缩机、电动机、供油系统和油泵� 空气压缩机转数可变，从0至2500转每分钟� 非公路用车辆、混合动力或全电动载重车及客车的理想解决方案

912210XXX0 h-comp™� 空气压缩机产品的拓展型号，带有100mm活塞� 3款设计可供选择：铸铁，铝内胆和全铝制� 铸铁型号：与双缸空气压缩机相比重量降低30%，功率相同� 铝内胆型号：重量与铸铁型号相比降低20%� 全铝制型号：创新设计，无内胆，重量和成本仅一步降低� 显著降低携带机油量和换油频率� 干净的空气和降低的维护成本

9XXXXXXXX0 t-comp™� 通过双级压缩实现更高的耐久性和更清洁的空气� 空气作为第一级压缩，从而拥有双级空气压缩机的优点� 通过涡轮增压可成倍地提高空气供应量

9XXXXXXXX0 m-comp™具有众多可选功能的模块式空气压缩机：� 降低功耗功能为怠速阶段节省燃料提供了巨大的潜力� 通过降低温度功能，气缸盖和排气温度明显下降� 贯通轴使得都能够在空气压缩机后部运行其他机组� 铝制曲轴箱在明显减轻总重量方面起到了主要的作用� 水冷阀板以及曲轴箱大大降低了携带机油量以及油积碳

30

空气处理带底座空气压缩机


4.2 带底座空气压缩机规格411141XXX0

用途

在车辆中生成压缩空气。该空气压缩机为单级活塞式空气压缩机并且主要由以下部件构成：整体式外壳，蝶阀，阀板，风冷气缸盖此外还有曲轴，带有双列复合材料滑动轴承。驱动装置通过轴密封环密封，连杆带有复合材料滑动轴承，活塞带活塞环。

技术数据规格示例：产品系列411141XXX0

钻孔直径 75mm 75mm 75mm冲程 34mm 36mm 36mm排量 150cm3 159cm3 159cm3

最大工作转数 2600转/分钟 3000转/分钟 3000转/分钟最大工作压力 8bar 8.5bar 18bar润滑方式浸油润滑（手动填充）加压润滑加压润滑冷却气体 ≤8bar4m/s，

>8bar6m/s≤8bar4m/s，>8bar6m/s

≤8bar4m/s，>8bar6m/s

最大工作转数和最大工作压力下的供应能力

180l 280l 180l

重量 6.4kg 8.8kg 8.8kg

31


安装尺寸–示例：加压润滑/空气冷却/电气解耦

安装尺寸–示例：加压润滑/空气冷却

32

空气处理空气处理(电子/机械)


4.3 空气处理(电子/机械)4.3.1 防冻泵规格932002XXX0

用途

向制动系统自动喷洒防冻液，以防止管路及后续设备结冻。


最大工作压力 18bar每个脉冲的供给量 0.2cm3

防冻剂 WABCOTHYL防冻剂（乙醇，甲醇）热力学应用范围 -40°C至+80°C介质温度 -40°C至+150°C空气的最高流入温度 +130°C接通压力 ≥6bar额定内径 Ø15mm流通方向任意重量 0.5kg

33


4.3.2 单桶和双筒干燥器用途

空气干燥器可安装于所有的压缩空气处理设备中。空气干燥器的任务是减少压缩空气中或多或少存在的水蒸气的比例。这一目标将通过无热吸附干燥实现。在此过程中，由空气压缩机供应的压缩空气将流过颗粒材料，由颗粒材料吸收空气中含有的水蒸气。采用已经干燥的空气进行反吹可实现颗粒材料的还原利用。

双室原理的优点

采用单桶干燥器时，颗粒材料的还原过程只可在空气压缩机的空转阶段进行。而采用双室空气干燥器时，此过程则由带集成定时开关装置的电磁阀控制。此方式即使在空气压缩机开机时间较长时也能够确保颗粒材料的吸附能力。因此，双室空气干燥器主要用于空气消耗量较高的车辆中。

规格产品系列插图介绍432410XXX0(带调压阀)432420XXX0(无调压阀)

� 将空气压缩机制备的压缩空气中的水分抽出� 在单桶干燥器上通过集成的调压阀进行再生� 在双室空气干燥器上两个干燥桶的交替再生通过电磁阀控制� 也可提供加热装置和调压阀� 紧凑型设计实现了在较小的安装空间中的安装� 坚固耐用，节省成本的设计基于经过验证的组件

432431XXX0(无调压阀)432432XXX0(带调压阀)

34


4.3.2.1 空气处理单元（APU）

规格产品系列插图介绍932 501 XXX 0 C-APU (紧凑型空气处理单元)

集成了空气干燥器、多回路保护阀以及可选配的限压阀的功能在装置内部再生或通过单独的再生容器再生空气可选配集成双压力传感器与传统的APU相比安装长度降低30% 安装简便，节省成本由于其创新型解决方案能够延长干燥桶的使用说明，因此降低了维护成本

可选配用于控制两个不同压力等级的压力限制器932 500 XXX 0 M-APU (机械式空气处理单元)

集成了空气干燥器以及多回路保护阀的功能 2个可选配的限压阀系统再生或通过单独的再生容器再生空气可选配集成双压力传感器创新型干燥桶解决方案，维护间隔更长通过2个压力限制器控制多达3个压力等级

用途

经过验证的WABCO 空气处理单元能够控制空气压缩机的输送时间并且通过机械调压阀控制干燥桶的再生过程。可提供具有各种不同功能（如：空气干燥器和四回路保护阀）的解决方案以及高度集成的解决方案，可选配为数众多的接口，压力传感器以及压力限制器。

35


4.3.3 干燥桶规格产品系列插图介绍43241XXXXX 再生干燥桶

� WABCO高级干燥剂� 再生干燥桶能够对30%的干燥剂进行再利用� 几乎可为所有的空气干燥器提供可旋入式干燥桶� 保护整个压缩空气系统不受潮气侵入� 干燥剂能够应对极端挑战� 在正常使用条件下，维护间隔可达2年

432410XXXX 标准干燥桶� WABCO高级干燥剂� 几乎可为所有的空气干燥器提供可旋入式干燥桶� 保护整个压缩空气系统不受潮气侵入� 干燥剂能够应对极端挑战� 在正常使用条件下，维护间隔可达2年

432901XXXX 滤油型干燥桶� WABCO高级干燥剂� 油凝聚过滤器� 由于防腐和防冻保护以及在压缩空气系统的阀门中的油沉积现象得到改善，因此维修成本降低� 干燥剂能够应对极端挑战� 在正常使用条件下，维护间隔可达2年

432410XXXX 滤油型干燥桶增强版� 独一无二的在干燥剂之前和之后的油凝聚过滤器组合� 由于内部容器构造经过修改，因此干燥桶能够容纳更多的干燥剂� 带有两种不同的干燥剂� 在正常使用条件下，建议更换间隔3年，使用寿命延长50%� 近乎能够100%离析所有的能够达到空气干燥器的物质（如：油和碳），因此维修成本降低� 创新设计提高了压缩空气制动系统的可靠性，特别是对于空气需求量较高的车辆

用途

保护压缩空气制动系统不被油、水分和气雾剂污染和损坏。

36



技术数据

干燥桶类型再生干燥桶标准干燥桶滤油型干燥桶滤油型干燥桶增强版

功能：干燥阶段

筛选器

推荐的维修周期

水过滤器（再生型：可产生高达30%的高端干燥剂）

提供至2年的系统防护

水过滤器


1.水过滤器2.机油和悬浮颗粒过滤器


1.机油过滤器2.水过滤器3.悬浮颗粒过滤器


干燥能力 ++ ++ ++ ++滤油能力 + ++悬浮颗粒分离 + ++车辆空气消耗低低中高

M39x1.5；13bar 432410XXX7 432410XXX2 432901XXX2 432410XXX2

M39x1.5；13bar 432901XXX2

M41x1.5；13bar 432901XXX2

M42x1.5；13bar 432410XXX2

G1¼“；13bar 432415XXX7

G1¼“ 扳手尺寸30；13bar

432410XXX2 432901XXX2

37


4.3.4 储气桶规格950XXXXXX0

� 钢结构，容积高达100升并且直径达到396mm� 铝结构，容积高达60升并且直径达到396mm

用途

保存由空气压缩机制备的压缩空气

技术数据规格示例：产品系列950XXXXXX0

容积[升] 10 15 20 20 30 40 40 60 60 60 80 100长[mm] 368 527 691 495 709 927 758 1108 893 580 750 915直径[mm] 206 206 206 246 246 246 276 276 323 396 396 396根据87/404/EWG&EN286-2

是是是是是是是是是是是是

最大工作压力[bar] 15.5 15.5 15.5 15.5 15.5 15.5 14.5 14.5 12.5 12.5 12.5 12.5重量[kg] 4.7 6.3 7.9 7.2 10.0 12.7 11.5 16.2 15.2 16.3 20.5 24.5

安装尺寸

38



4.3.4.1 夹紧带

规格451999XXX2

用途

储气桶的固定

技术数据

针对以下直径的储气桶可提供夹紧带：206mm,246mm,276mm,310mm,396mm

4.3.4.2 排水阀

规格934300XXX0 934301XXX0

用途

排放储气筒中的冷凝水，以及在必要时为压力管路和容器排气。

技术数据规格示例：产品系列93430XXXX0

最大工作压力 20bar 20bar允许介质空气，水，矿物油空气，水，矿物油符合标准 DIN74292 DIN74292材料黄铜黄铜重量 0.05kg 0.05kg

39


4.3.4.3 压力表

规格453002XXX0 453011XXX0

用途

带有照明系统的简单的气压计用于监控储气筒中的压力。

技术数据规格示例：产品系列4530XXXXX0

最大工作压力 10bar 25bar显示范围 0至10bar 0至25bar显示公差 ±0.1bar ±0.2bar表盘象牙白，黑色字体白色，黑色字体指针黑色黑色防尘盖玻璃玻璃圆环镀铬镀铬照明接口 12V –热力学应用范围 -25°C至+65°C -20°C至+50°C重量 0.2kg 0.26kg

40

制动器和制动系统气动制动系统


5 制动器和制动系统5.1 气动制动系统5.1.1 传统型组件（牵引车）

仅通过空气介质控制和操作的产品和系统。

5.1.1.1 牵引车制动阀

规格产品系列插图介绍461315XXX0 由推杆操控的双回路牵引车制动阀。

� 该制动阀的操控由踏板组合件中的制动踏板完成。

461317XXX0 由踏板操控的双回路牵引车制动阀。

461318XXX0 双回路牵引车制动阀，由踏板操控，并带有集成的电控式长效制动� 根据产品变型，制动阀可装配三个电子开关或一个接近开关。

461319XXX0 双回路牵引车制动阀，由推杆操控，第二制动回路带有集成的装载/卸载阀。� 根据变型，装载/卸载阀的降压比可为1.5:1，2:1或2.7:1。� 通过制动踏板进行控制。

461324XXX0 双回路牵引车制动阀，带踏板操控和用于气动缓速器的集成分级式预控阀。

41


用途

双回路牵引车制动阀的任务是对牵引车的制动气缸灵敏地、分级地进行充气和排气。此外，制动阀也负责控制挂车的控制阀（如有控制阀）。制动阀发货时已装配推杆、踏板或摆杆操控机制。两个制动回路彼此分离。当一个回路失效时，另一个回路的功能完全保持正常。一些规格的产品还具有额外的功能（用于对前桥进行与负载有关的控制，或用于操控装于制动器之前的长效制动装置，例如缓速器）。

42



5.1.1.2 手制动阀

规格产品系列插图介绍961722XXX0 � 手制动阀可配备及不配备控制位置。

� 两种手制动阀的功能一致。

961723XXX0

96172226X0 � 手制动阀，带有两个独立的压缩空气供给回路和集成的紧急松脱装置或管道破裂保护。

461700XXX0 双管制动系统的手制动阀。� 挂车制动控制管路直接，无分级充气，与机械牵引车手制动器相结合。

用途

手制动阀的操控基于排气基础，可应用于无杆式的辅助制动和驻车制动系统。手制动阀的任务是对已连接的TRISTOPTM弹簧储能膜片气室分级式地进行排气。在牵引模式下，手制动阀也同时控制拖挂车的控制阀。根据规格不同，手制动阀可额外配备拖挂车的控制位置。对于客车，通常采用双回路的手制动阀，并带有集成的紧急松脱装置或管道破裂保护。

43


5.1.1.3 继动阀

规格产品系列插图介绍973001XXX0 用于行车制动器或弹簧制动器的继动阀。

973006XXX0 塑料规格的继动阀。� 该装置仅适用于控制TRISTOPTM弹簧储能膜片气室。

973011XXX0 继动阀� 用于行车制动器或弹簧制动器。� 替换973001。

9730112XX0 � 带过载保护的继动阀� 用于弹簧制动器，带有集成的减压器，从接口（42）至（2）。� 替换473017。

473017XXX0 � 带过载保护的继动阀（旧规格），用于弹簧制动器。

用途

继动阀的任务是通过对制动气室的快速排气以缩短制动过程的反应时间和延续时间，同时在制动系统打开时作为快速释放阀。当待通风制动气缸的总排量超过4.5升时，建议安装继动阀。对于带有过载保护的继动阀，其任务是在同时触发行车制动系统和驻车制动系统时避免制动力的叠加，从而有效地保护机械传动部件不需承受过分的负荷。在辅助制动系统和驻车制动系统方面，该装置用作继动阀。

44



5.1.1.4 二位三通电磁阀

规格472XXXXXX0 472XXXXXX0 472XXXXXX0 472XXXXXX0 472XXXXXX0

用途

二位三通电磁阀（排气）：在供电至磁铁时对工作管线进行排气二位三通电磁阀（充气）：在供电至磁铁时对工作管线进行充气。

技术数据规格示例：产品系列472XXXXXX0（排气）

最大工作压力 8bar <13bar额定内径充气：Ø2.6mm

排气：Ø2.2mm充气：Ø4mm排气：Ø4mm

额定电流 10.8V时=0.33A28.8V时=0.87A

1.41A

接通时间 100% 100%热力学应用范围 -40°C至+70°C -40°C至+80°C重量 0.6kg 0.5kg

规格示例：产品系列472XXXXXX0（充气）最大工作压力 8bar 10.2bar 10.2bar额定内径 Ø2.2mm Ø4mm Ø4mm额定电流 12V时=0.33A

24V时=0.65A1.41A 1.41A

接通时间 100% 100% 100%热力学应用范围 -40°C至+70°C -40°C至+80°C -40°C至+80°C插头 – KostalM27x1 DIN-Bajonett重量 0.5kg 0.5kg 0.5kg

45


5.1.1.5 挂车控制阀

规格产品系列插图介绍973002XXX0 带二位双通单向阀的挂车控制阀，用于载重车和半挂牵引

车。

973008XXX0 带集成的二位双通单向阀和比例减压功能的挂车控制阀。� 此规格既适用于载重车，也适用于行车制动系统工作压力为10bar的半挂牵引车。

973009XXX0 带集成的二位双通单向阀的挂车控制阀。� 此规格既适用于载重车，也适用于半挂牵引车。

471200XXX0 用于控制单线挂车制动系统以及将控制压力限制在5.2bar的挂车控制阀。

用途

挂车控制阀在载重车和半挂牵引车中的任务是灵敏地、分级式地控制挂车制动器，带有或不带超前制动。挂车控制阀由行车制动器通过两个回路操控，由辅助制动器和驻车制动器通过一个回路操控。在铰链客车中，通常采用挂车控制阀（不带二位双通单向阀）以针对第3轴单回路地控制行车制动器。

46



5.1.1.6 挂车控制阀(力控制)

规格961106XXX0

用途

与所有厂家和规格的农用拖拉机的机械或液压脚踏制动器相结合的双管挂车制动系统的控制系统


最大工作压力 10bar热力学应用范围 -40°C至+80°C额定内径 Ø7mm重量(无平衡操作装置) 1.2kg重量(带平衡操作装置) 2.17kg

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5.1.1.7 接头

规格产品系列插图介绍双回路接头952200XXX0 � 供给管路的接头，带红盖。

� 用于挂车（无阀门）。

952200XXX0 � 供给管路的自动接头，带两个接口和红盖。

952200XXX0 � 供给管路的自动接头，带一个接口和红盖。� 用于牵引车（带阀门）。

952200XXX0 � 制动管路的接头，带黄盖。� 用于挂车（无阀门）。

952200XXX0 � 制动管路的自动接头，带一个接口和黄盖。� 用于牵引车（带阀门）。

单线接头452300XXX0 � 同时用于供给管路和制动管路的接头，带黑盖。

� 用于牵引车（带阀门）。

452201XXX0 � 同时用于供给管路和制动管路的接头，带黑盖。� 用于挂车（无阀门）。

48



产品系列插图介绍带有集成过滤器的双回路接头952201XXX0 � 供给管路的接头，带红盖。

� 用于挂车（无阀门）。� 带有集成过滤器

952201XXX0 � 制动管路的接头，带黄盖。� 用于挂车（无阀门）。� 带有集成过滤器

用途

在牵引车和挂车之间的供给管路和制动管路都据需要接头。接头的任务是连接管路，同时防止混淆管路连接。牵引车的接头中带有阀门。

! 较旧的接头452200系列可以与952200系列接头连接。

49


5.1.1.8 Duo-Matic接头

规格产品系列插图介绍用于拖挂车452802XXX0 � 牵引车部分带集成的关闭阀。

� 装于载重车的的车尾。

452804XXX0 � 挂车部分无关闭阀。� 安装于全挂车中供给管路和制动管路的软管处。

用于半挂车452805XXX0 � 牵引车部分带集成的关闭阀。

� 安装于半挂牵引车的螺旋管处。

452803XXX0 � 半挂车部分无关闭阀。� 安装于半挂牵引车的前部。

用途

Duo-Matic快速接头能够只通过一个连接过程将载重车及半挂牵引车的压缩空气制动系统（供给管路和制动管路）与挂车及半挂车的制动系统相连。

50



5.1.1.9 限压阀

规格产品系列插图介绍475015XXX0 限压阀，带有集成的安全阀。

� 提供多种变型产品，具有不同的限压阀和安全阀压力。

475010XXX0 限压阀，带有固定法兰。� 该装置可直接固定于挂车制动阀的法兰出口处。� 可通过装置底部的调节螺栓调整压力。

4750103XX0 限压阀� 该装置是4750100XX0规格的后续产品。� 可通过装置底部的调节螺栓调整压力。

用途

限压阀的任务是为下游设备将输出压力限制在调整螺栓设置的压力值。限压阀既用于载重车中，也用于挂车中。对于具有空气悬架的车辆，如果调压阀的切断压力大于制动系统的工作压力，限压阀则安装于四回路保护阀之前。在挂车制动系统中，限压阀经常装于全挂车的后桥上，以在发生较强的动态轴重转移时避免后轮锁死。

51


5.1.1.10 感载阀（LSV）

规格产品系列插图介绍475710XXX0 � 制动力的自动调节取决于弹簧变形量，因而也取决于车辆

的负载状态。� 通过集成的继动阀可实现制动气室的快速充气和排气。

475711XXX0 � 对于空气悬架轴的车辆，压缩空气制动气室的制动力自动调节取决于空气弹簧气囊的压力，因而也取决于车辆的负载状态。

475720XXX0 � 制动力的自动调节取决于弹簧变形量，因而也取决于车辆的负载状态。� 通过集成的继动阀可实现制动气室的快速充气和排气。

475721XXX0 � 制动力的自动调节取决于空气弹簧气囊的压力，因而也取决于车辆的负载状态。� 通过集成的继动阀可实现制动气室的快速充气和排气。

用途

感载阀的任务是将某个轴的制动压力（挂车中可能有多个轴）针对相应的负载状态进行调整。从而在干燥的路面上通过正确的制动力计算避免空载和部分负载时发生过度制动。对于采用机械悬架的车辆，制动力的调节由弹簧的变形量实现。

52

制动器和制动系统气动制动系统笔记

5.1.1.11 多回路保护阀

规格934702XXX0 934701XXX0

用途

将制动压力分配到单个的制动回路上并且在多回路压缩空气制动设备中的一个或若干制动回路发生故障时确保整个制动回路的压力。

5.1.1.12 调压阀

规格975303XXX0

用途

在压缩空气制动系统中自动调节工作压力，并保护管路和阀门不受污染。根据产品变型，可对下游的自动防冻泵或单室空气干燥器进行控制。


最大工作压力 25bar 25bar 25bar 25bar 25bar介质温度 -40°C至+150

°C-40°C至+150

°C-40°C至+150

°C-40°C至+150

°C-40°C至+150

°C环境温度 -40°C至

+100°C-40°C至+100°C

-40°C至+100°C

-40°C至+100°C

-40°C至+100°C

轮胎充气接口否是是是是切断压力 8.1±0.2 7.8±0.2 7.3±0.2 8.1±0.2 14±0.3控制范围 0.6+0.4 0.6+0.4 0.6+0.4 0.6+0.4 1+1.5

端口22 是是是是是集成安全阀的打开压力 12+2bar 12+2bar 12+2bar 12+2bar 20+1/-2bar

53

笔记

54



5.1.2 传统型组件（拖挂车）

5.1.2.1 接头

规格

见章节“5.1.1.7接头”页码47.

产品系列介绍952200XXX0 双回路接头（供给管路，红盖）952200XXX0 双回路接头（制动管路，黄盖）452201XXX0 单线接头（黑盖）

用途

在牵引车和挂车之间的供给管路和制动管路都据需要接头。接头的任务是连接管路，同时防止混淆管路连接。挂车的接头带有销钉,用于顶开牵引车接头中的阀门。

5.1.2.2 Duo-Matic快速接头

规格

见章节“5.1.1.8Duo-Matic接头”页码49.

产品系列介绍452804XXX0 � 挂车部分无关闭阀。

� 安装于全挂车中供给管路和制动管路的软管处。452803XXX0 � 半挂车部分无关闭阀。

� 安装于半挂牵引车的前部。

用途

用于连接牵引车的压缩空气制动系统和挂车的制动系统。与传统接头相比，Duo-Matic快速接头能够更快速、更安全地连接挂车。

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5.1.2.3 管路过滤器

规格432500XXX0

用途

保护压缩空气制动系统，防止污染。


最大工作压力 20bar自由通道 12mm=1.13cm2

过滤器孔径 80至140µm热力学应用范围 -40°C至+80°C重量 0.5kg

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5.1.2.4 挂车控制阀（单/双管）

规格产品系列插图介绍引言471003XXX0 挂车制动阀(单管)

双线971002XXX0 带可调超前制动的挂车制动阀。

� 整个制动范围中都将保持超前制动，也包括全力制动。� 带有两个连接至制动气室的接口。� 该装置两个出口中的一个装有法兰，可直接连接手动制动力调节器或限压阀。

971002XXX0 带可调超前制动的挂车制动阀。� 带有六个连接至制动气室的接口。� 该装置可在半挂车中用作继动阀。

971002XXX0 带可调超前制动的挂车制动阀，但不带可安装手动制动力调节器的法兰。� 带有三个连接至制动气室的接口。� 该装置可替代9712001500。

用途

挂车制动阀用于挂车的制动系统内。制动阀由牵引车中的各挂车控制阀进行控制。挂车制动阀的任务是根据挂车制动管路的压力灵敏地、分级式地对挂车进行制动。在出现挂车脱落或供给管线断开时，制动阀能够自动对挂车制动。

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5.1.2.5 限压阀

规格4750103XX0 4750100XX0

用途

用于将输出压力限制在相应的压力值。


最大工作压力 20bar 20bar 20bar 20bar 20bar热力学应用范围 -40°C至

+80°C-40°C至+80°C

-40°C至+80°C

-40°C至+80°C

-40°C至+80°C

输出压力p2 7.0+0.3 7.0+0.2 5.3+0.3 6.0-0.3 1.8+0.3

输出压力对应的输入压力p1=...

10.0bar 10.0bar 7.5bar 7.5bar 8.0bar

调节范围 6.0至9.0bar 6.0至9.0bar 1.5至6.0bar 6.0至7.5bar 1.5至6.0bar

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5.1.2.6 压力调节阀(调节阀)

规格975001XXX0

用途

降低在部分制动时所要调节的轴的制动力以及制动气室的快速排气。对于在山区行驶以及较长的下坡行驶的挂车，前轮摩擦片的磨损总是十分严重，因为由于安装了用于停止制动的较大的前轮制动气室，因此在部分制动时在前桥上会出现过度制动。通过使用压力调节阀，前桥在部分制动时的制动力会被尽可能地减小，从而使得两个轴能够均匀制动，并且不会由此在全部制动时以任何方式影响制动力。


最大工作压力 10bar 10bar 10bar 10bar调节范围 0.3至1.1bar 0.3至1.1bar 0.3至1.1bar 0.3至1.1bar调整至 0.7±0.1bar 1±0.1bar 0.5±0.1bar 0.7±0.1bar额定内径 12mm 12mm 12mm 12mm热力学应用范围 -40°C至+80°C -40°C至+80°C -40°C至+80°C -40°C至+80°C重量 0.55kg 0.55kg 0.55kg 0.65kg

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5.1.2.7 手动制动力调节器

规格475604XXX0

用途

手动操作的制动力调节器用于挂车制动系统中（如未安装LSV），大多数情况下通过固定法兰与挂车制动阀相连。制动力调节器的任务是针对挂车的各个装载状态手动调整挂车的减速能力。制动力调节器能够将挂车制动阀输出的制动压力限制在相应的压力值。


调节范围：打开 0bar 0bar调节范围：空白 0.8至2.2bar 1.4至2.8bar调节范围：1/2负载 2.8至3.7bar 3.4至4.3bar调节范围：满载系统压力系统压力“空置”区域设置为： 1.6-0.2bar 3.4-0.2bar“1/2负载”区域设置为： 2.1-0.2bar 4.0-0.2bar热力学应用范围 -40°C至+80°C -40°C至+80°C

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5.1.2.8 感载阀（LSV）

规格产品系列插图介绍475712XXX0 感载阀，带有集成的挂车制动阀，用于采用板式弹簧悬架的

半挂车

475713XXX0 静态LSV感载阀，用于采用机械悬架且无EBS的车辆（单轴/组轴）。

475714XXX0 静态LSV感载阀，用于采用空气悬架且无EBS的车辆。

475715XXX0 静态LSV感载阀，带有集成的挂车制动阀，用于采用空气悬架且无EBS的多轴半挂车。

用途

感载阀的任务是将某个轴的制动压力（也可能有多个轴）针对相应的负载状态进行调整。从而在干燥的路面上通过正确的制动力计算避免空载和部分负载时发生过度制动。对于采用机械悬架的车辆，制动力的调节由弹簧的变形量实现。

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5.1.2.9 快放阀（快速排气阀）

规格973500XXX0

用途

快放阀（又称为快速排气阀）的任务是在制动系统打开时加速制动气室及控制管路中的排气。一些变型产品（排气端口3处带有螺纹）也可用作双通阀。只有当待充气的制动气室或控制管路长于7米时，才建议安装快放阀。


最大工作压力 10bar 10bar 10bar 12bar额定内径 Ø14mm Ø14mm Ø14mm Ø14mm允许介质空气空气空气空气热力学应用范围 -40°C至+80°C -40°C至+80°C -40°C至+80°C -40°C至+80°C重量 0.3kg 0.3kg 0.3kg 0.3kg集成安全阀的打开压力 12+2bar 12+2bar 12+2bar 12+2bar

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5.1.2.10 挂车释放阀（双释放阀)

规格963001XXX0963006XXX0

用途

挂车释放阀用于全挂车和半挂车的制动系统中。释放阀的任务是在挂车解耦合的状态下能够手动打开挂车制动系统，或者仅打开前桥制动气室，从而可以移动车辆或牵引杆。在弹簧式驻车制动系统中，释放阀同时也用于打开和触发驻车制动器。

技术数据规格示例：产品系列963XXXXXX0

最大工作压力 8.5bar 8.5bar 8.5bar 8.5bar 8.5bar 8.5bar最小额定内径1-1=>2

Ø8mm Ø8mm – Ø8mm Ø8mm Ø8mm

最小额定内径1-2=>2

Ø6mm Ø6mm – Ø6mm Ø6mm Ø6mm

接口螺纹 M16x1.5-13深

M22x1.5-13深

M16x1.5-13深

M16x1.5-13深

M16x1.5-13深

M16x1.5-13深

操控钮的颜色黑色黑色 2个按钮:黑色/红色

黑色红色绿色

允许介质空气空气空气空气空气空气热力学应用范围 -40°C至

+80°C-40°C至+80°C

-40°C至+80°C

-40°C至+80°C

-40°C至+80°C

-40°C至+80°C

重量 0.13kg 0.21kg 0.73kg 0.15kg 0.15kg 0.15kg

5.1.2.11 继动阀

! 关于继动阀的信息参见见章节“5.1.1.3继动阀”页码43。

63

笔记

64



5.1.3 气动防抱死制动系统ABS（牵引车）在牵引车上带有ABS和ASR的EG压缩空气制动系统

序号名称产品系列页码1 空气压缩机 4111XXXXX0 282 带有调压阀的空气干燥器 432410XXX0 333 多回路保护阀 9347XXXXX0 52

4 回路1压力传感器储气筒 950XXXXXX0 37




8 感载阀 4757XXXXX0 51

9 UNISTOPTM膜片气室前桥 423XXXXXX0 119

10 TRISTOPTM弹簧储能膜片气室后桥 925XXXXXX0 121

11 止回阀 434014XXX0 参见压缩空气制动设备手册——农用和林业用

车，912 手制动阀 96172XXXX0 42


14 挂车控制阀 973009XXX0 45

15 "气源"接头（红色） 952200XXX0 47

16 “制动”接头（黄色） 952200XXX0 47

17 ABS-电磁阀 472195XXX0 99

18 ABS挂车插塞连接 – –

19 ASR电磁阀 472XXXXXX0 –

20 双通单向阀 434208XXX0 74

21 ECU“ABS” 446XXXXXX0 71

22 车轮轮速传感器 441032XXX0 34

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防抱死制动系统（ABS）

为什么要使用ABS

防抱死制动系统（ABS）通常也成为自动防抱死（ABV），其任务是当驾驶者在光滑路面上用力踩下行车制动时防止车轮抱死。这样，即使在全力制动的情况下，制动车轮也能够保持侧向驱动力，从而使车辆或拖挂车将稳定性和可操作性保持在物理性能范围内。同时，ABS也能够提高车辆对车轮和路面之间摩擦力的利用，从而优化制动距离和车辆的减速性能。尽管商用车制动器技术已得到高水平的发展，但在湿滑路面上的制动仍经常导致交通事故：在湿滑路面上全力制动时，或者只是在部分制动时，制动力不能完全发挥，原因是轮胎与地面之间的摩擦值（也称为附着系数）很低。车轮将过度制动，从而出现抱死。抱死的车轮将不再对路面具有附着力，也几乎没有侧向驱动力（转向力和变道力）。这往往导致以下结果：� 车辆不能转向。� 尽管已经反转向，车辆还是滑向一旁，出现打滑。� 制动距离明显变长。� 对于拖挂车辆，挂车将出现打滑，对于半挂车辆，将会出现“折叠效应”。

LSV的影响

现在的感载阀(LSV)本身虽然通常可以在干燥路面上防止空载车轮抱死。在潮湿的路面上，也能够帮助司机有效地分级制动，但同时无法避免抱死（无打滑监控）。此外，在应对司机的过度反应以及在侧向或车轴的不同摩擦比或附着比方面也毫无效果（M-分割路面）。

ABS的优点

� 在各种路面上确保稳定的制动能力� 保持转向能力，通常能够缩短制动距离� 避免拖挂车辆的折叠效应� 避免轮胎磨损� 满足2016年起生效的欧盟准则

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ABS的限制

ABS虽然是一种有效的安全装置，但对于超出行驶物理极限的情况也无能为力。装有ABS的车辆以过高的速度在弯道行驶时也将失去控制。因此，ABS对于不符合情况的驾驶风格或过近的安全距离也将不起作用。

气动ABS控制回路的结构

符号说明1 传感器 2 齿圈3 控制器 4 电磁阀

工作原理

固定的传感器与车轴相连，可以在齿圈的帮助下无间断地检测车轮的旋转运动。传感器产生的电脉冲将传送至控制器，由脉冲信号计算出车轮的速度。同时，控制器根据特定模式计算出参考速度，该参考速度接近于非测量得出的车辆行驶速度。通过以上信息，控制器连续地计算出车轮的加速度或减速度，以及制动滑移。当滑移值超过特定的数值时，电磁调节阀将启动。电磁调节阀能够限制或降低制动气室中的压力，从而使车轮保持在理想的滑移范围内。

67


ABS控制循环示例

该记录基于对车轮的控制。车辆的初速为80km/h。

0 0.2以秒计时间

0.4 0,6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4

0

20

40

60

80

制动

压力

[bar

]速

度[k

m/h

]

1

轮速

基准速度

电磁阀电信号

制动压力

控制过程

司机操作制动系统。制动压力升高。在所观察的车轮上，车轮速度与参考速度相比突然明显下降。尽管车轮尚处于稳定的制动范围内（也就是说在10和30%制动滑移之间），但电子装置已经开始进行控制：通过相应的控制系统，ABS电磁阀迅速降低在该车轮的制动气室中的压力，车轮重新开始加速。电子装置让电磁控制阀反转，由此确保制动压力保持恒定，直至车轮重新处于稳定的滑移范围。如果此时可以传输更大的制动力，则通过脉冲（也就是说交替进行压力保持和压力增高过程）再次提高制动压力。当车轮的减速度小于基准速度，那么整个循环又重新开始。当制动踏板针对该路况踩踏过猛时或在车辆完全停止过程中，整个过程不同重复。最大可达到的控制频率为每秒钟3至5个循环。

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驱动防滑系统（ASR）

为什么使用ASR

在湿滑路面上，提高发动机功率（踩油门）经常容易使某个驱动轮或所有驱动轮的牵引力超过最大值，从而导致打滑，尤其对于空载或部分负载的商用车。因此，类似于制动时的车轮抱死，在车辆起步或者加速时，车轮打滑也将造成危险。原因为：� 打滑的车轮就像抱死的车轮一样，只能够传递很少的侧向驱动力。� 打滑的车轮也将不再传递推进力至路面。

后果为：� 车辆不能移动，或者卡住。� 车辆不能转向，在坡面上打横，以及在弯道中滑向一侧。

ASR优点

ASR能够避免驱动轮打滑并且具有以下优点：� 驱动和转向力保持不变。� 在光滑的路面上启动时，在加速和弯道行驶时均能够保持稳定的技术性能。� 司机通过功能信号灯（如具备）获得路面光滑警告信号。� 避免了轮胎磨损并且保护了车辆的传动系统。� 事故危险大大降低。

ASR和ABS

ASR是对ABS控制制动系统的有意义的拓展。拓展过程仅需在ASR功能基础之上增加一个电子装置以及针对差速制动和发动机控制的若干附加组件，从而能够借助纯ABS制成一个完整的ABS/ASR控制系统。ASR因此仅可与ABS相结合。同时也不排除越野差速器锁和ASR，而是形成一个有益的补充。

差速制动控制

接通点火开关和启动车辆时，电子装置立刻监控所有车轮转速高于2km/h的车轮的转动情况。驱动轮的速度和加速度将与非驱动前车轮的速度和加速度进行比较。在超出特定的速度差或滑移阈值时，ASR控制激活。一旦驱动轮在加速时超出滑移阈值，则电子装置控制相应的差速制动阀以及相应的制动气室中的制动压力。发动机驱动扭矩此时可能支撑在该制动的车轮上，由此，在其他车轮上的驱动力如同在挂入的差速器锁一样升高。

发动机控制

一旦两个驱动轮打滑或打滑车轮滑移超出某一阙值，则差速制动控制被切换至发动机控制并且发动机功率下降。差速制动控制仅在同步车轮时使用。车辆速度超出50km/h时只使用发动机控制。

使用差速制动控制和发动机控制

在冬季的街道上，摩擦系数通常会发生变化。因此，发动机和差速制动控制相辅相成。在均匀的车道表面上，控制主要通过降低发动机转速实现，差速制动控制仅限于同步驱动轮。

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由于不同侧而导致的不同的摩擦值主要采用差速制动控制并且仅向打滑车轮的制动气室施加压力。驱动扭矩由此被传输至其他车轮。为了避免车轮制动器过热，差速制动阙值从大约35km/h起将线性提高，从而使得滑移通过发动机转速控制得到调节。超过50km/h时，不再采用差速制动控制。

牵引模式和ASR越野开关

在厚厚的积雪中或类似的情况下，可通过按下可选配的“ASR越野开关”提高牵引力。如果该开关被按下，则电子装置将改变ASR控制的条件（滑移阙值），从而允许更高的滑移值。为了在某些情况下通知司机此时稳定性降低，在按下该开关时ASR指示灯将以有规律的循环的方式闪烁。

ASR的局限性

无法通过具有一个驱动轴的商用车达到全轮驱动商用车的牵引能力（即使具备理想的ASR也无法实现）。

RSC和ESC

RSC(电子防侧翻系统)

从ABSE版本开始，卡车、半挂牵引车和公共汽车除了ASR之外还可配备电子防侧翻系统（RSC）功能。该功能集成在ABS控制设备中并且能够通过汽车制造商激活。RSC能够通过对发动机功率的控制和对行车制动器的操控降低车辆在弯道行驶中的倾覆危险。为此，RSC将会识别出临界横向加速度。如果车辆的横向加速超过一定水平，RSC就会降低发动机的扭矩，激活发动机制动器，必要时也将对牵引车的车轴及通过在牵引车上安装的二位三通电磁阀对挂车进行制动。针对RSC，在ABS控制设备中集成了一个横向加速度传感器和用于信号处理、监控以及驾驶动态控制的软件。

ESC(电子稳定控制系统)

除了ASR控制功能外，还可为卡车、半挂牵引车和公共汽车额外配备电子稳定控制系统（ESC）。ABSE以上版本均具备ESC并且需要额外的组件。ESC在物理极限的框架之下自动启用并且对发动机功率和制动器进行校正性干预，以便车辆在极端的行驶条件下能够保持在该车道上。该系统可在行驶过程中以及在制动情况下工作并且包含两个互不干扰的功能：

方向稳定性控制（偏航控制/YawControl）在危险情况中（例如突然变换车道）车辆稳定性受损时，此功能将被激活。然后，ESC将通过ABS和EBS控制每个单独车轮的制动力，并额外分配发动机功率，从而降低弯道行驶和避让转向时打滑的危险。对于半挂车可能出现的“折叠”现象，ESC将通过对半挂车进行同时的、定量的制动来避免此类情况的发生，即使当半挂车采用了传统式制动系统时也能够发挥作用。

行驶稳定性控制系统（ROP–RollOverProtection）当在弯道形式中速度较高并且存在倾覆危险时，该功能将被激活。该功能可与RSC功能比较。ESC控制设备能够处理由横摆率传感器、横向加速传感器和方向盘角度传感器传递的数据，并通过制动系统数据总线与ABS或EBS控制单元相互通信。ESC功能额外需要以下组件：

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� 带有ESC功能的ABS控制设备� ESC模块� 与车辆相匹配的阀门。在前桥上需要二位三通电磁阀，以便能够对前桥的车轮进行单独制动。需要在挂车控制阀前部安装二位三通电磁阀，以便能够对挂车进行制动。

� 制动压力传感器� 转向角传感器

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5.1.3.1 ECU“ABSE”

规格446003XXX0446004XXX0

电子装置可提供用于24伏或12伏的电源端口的4通道（446004…0）和6通道（4460030..0）构造。对于仅在转向桥上带有一个预紧缸的联合制动车辆（气液制动或气液制动系统），还将提供特殊的4S/3M电子装置，也就是说，前桥仅通过一个电子阀控制。非转向桥则单独控制（IR）。转向桥采用修正的独立控制（MIR）。在带有4S/3M电子装置的车辆转向桥上，安装有修正轴控制（MAR，比较挂车ABS）。采用MAR时，在转向桥上安装有两个传感器和一个调制器。这个电磁阀控制这根桥上的全部车轮。针对MAR，车桥的轮子不会被刹住。采用可变的车轴控制(VAR)时，同样在转向桥上安装有两个传感器和一个调制器。然而，与MAR不同的是采用VAR时车桥的一个轮子被刹住。VAR可通过不同的参数进行调整。

用途

电子控制设备（也称ECU=ElectronicControlUnit）通过传感器信号计算出车辆和车轮速度以及车轮减速和加速。必要时，还控制电磁阀，以便能够避免车轮被卡住。4和6通道电子装置为双回路构造。每个回路监控两个（在6用到ECU上3个）对角线车轮并且可分为四个功能组：� 输入电路� 主电路� 安全电路� 阀门操控

在E列电子装置上，集成有RSC（电子防侧翻系统）功能。为此在ABS控制设备中集成了一个横向加速度传感器和用于信号处理、监控以及驾驶动态控制的软件。可通过CANSAEJ1939对发动机进行控制。

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5.1.3.2 ABS电磁阀

规格472195XXX0

提供适用于24伏和12V车载电压的电磁调节阀。不同规格的产品可区分为接口螺纹的方式（公制螺纹、英制螺纹、用于沃斯插塞连接的分段钻孔）和连接插头的固定方式（Kostal螺栓插头、Bajonett卡扣锁或卡扣接口）。对于特种车辆，还提供具有涉水能力的规格。

用途

电磁调节阀的任务是在制动过程中根据单子元件传来的调节信号对制动气室的压力进行调节。此外，电磁调节阀还在驱动桥上用于ASR差速制动控制。ABS电磁调节阀具有下列三种ABS功能：� 建立压力� 保持压力� 降低压力

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5.1.3.3 车轮轮速传感器和齿圈

441032XXX0 899760XXX4 不属于WABCO供货范围

用途

车轮轮速传感器和齿圈用于检测车轮的旋转运动。用于中型和重型商用车的齿圈拥有100颗齿。较小的车轮所使用的齿圈也拥有80颗齿。由于控制器需要进行对角的参考速度计算，因此前轮和后轮的齿数与轮周的比例应尽可能一致，差异不能超过几个百分点。车轮轮速传感器专门为要求较高的商用车研发。优秀的耐热性和防震性能够确保即使在极端情况下传感器信号也能够保持稳定。

传感器的安装

将传感器通过一个夹紧套筒推入转向节的钻孔中，或推入特殊的可移动传感器支架中，随后夹紧。在装好车轮的情况下，用手将传感器推入前桥上的夹紧套筒，推至无法移动。对于后桥和挂车车桥，在拆除车毂的情况下将传感器推入夹紧套筒，推至无法移动，并通过重新安装车毂将其压出，直至传感器与齿圈接触。

! 无需设置传感器的最小空气间隙，这是因为车轮轴承间隙能够使传感器在车轮第一次旋转一周后自动完成间隙的调整。

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5.1.3.4 ASR的附加部件

产品系列插图介绍4721XXXXX0 差速制动阀

� 差速制动阀安装于电磁调节阀的上游。差速制动阀独立于牵引车制动阀，由控制器控制，它可以通过一个双通阀控制ABS电磁调节阀的储气桶压力。� 在ASR的B代和C代产品中，每个驱动轮都需要自己的差速制动阀，而从D代产品起只需要一个阀门。在需要进行差速制动控制时，差速制动阀将控制两个驱动轮上ABS电磁阀的供给压力。对于此时不应制动的车轮ABS电磁阀，将处于锁止位置（保持压力）。

434208XXX0 双通单向阀� 双通单向阀安装于差速制动阀和ABS电磁调节阀之间。双通单向阀允许行车制动器和ASR调节器对下游连接的ABS电磁调节阀进行相互操控。� 在ABS或ASR调节过程中，相应的ABS电磁调节阀负责对下游连接的制动气室进行灵敏地充气和排气。在ASR的B代和C代产品中，每个驱动轮都需要自己的双通单向阀，而从D代产品起只需要一个阀门。在需要进行差速制动控制时，差速制动阀将控制两个驱动轮上ABS电磁调节阀的供给压力。对于此时不应制动的车轮ABS电磁调节阀，将由ECU接通至锁止位置（保持压力）。

534017XXX0 双通单向阀� 为了通过发动机截断阀和比例阀的调节杆对调整气缸进行相互充气，额外需要一个流通面较小的双通单向阀，并装于发动机截断阀和发动机调节阀之间。

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笔记

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5.1.4 气动防抱死制动系统ABS（拖挂车）

5.1.4.1 示意图

全挂车中带ABS(4S/3M)的EG压缩空气制动系统

序号名称产品系列页码1 带有过滤器“气源”的接头（红色） 952201XXX0 472 带有过滤器“制动”的接头（黄色） 952201XXX0 473 ABS挂车插塞连接 – –

4 挂车制动阀 971002XXX0 56



7 感载阀 47571XXXX0 60

8 压力调节阀 975001XXX0 58

9 限压阀 475010XXX0475015XXX0

5050

10 VCS-ABS-控制器，带ABS对置继动阀 4XXXXXXXX0 81

11 “转向桥”使用ABS继动阀 472195XXX0 110




15 双通单向阀 434208XXX0 74

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半挂车中带ABS(4S/2M)的EG压缩空气制动系统

序号名称产品系列页码1 带有过滤器“气源”的接头（红色） 952201XXX0 472 带有过滤器“制动”的接头（黄色） 952201XXX0 473 ABS挂车插塞连接 – –

4 挂车制动阀 971002XXX0 56



7 感载阀 47571XXXX0 60




15 双通单向阀 434208XXX0 74

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5.1.4.2 ABS配置

传感器/调制器的分配调制器 ABS速度传感器系统轴控制类型

ABS调制器主轴B/C c,d 主桥(不可提升) IR/MSR

ABS调制器阀门A e,f 转向桥(可提升) MARABS调制器主桥B/C e,f 附加桥(可提升) MSRABS调制器主桥B/C d,f 主桥(不可提升) IR

符号说明

CB ABS调制器主桥B/C A ABS调制器阀门A

行驶方向双关断阀/选择低阀门(SLV)

感测到的车轮(直接控制) 未感测到车轮(间接控制)

*此类车辆型号在“型号核准报告编号EB140.0”中未列出并且需要特殊的验收。

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80



1)对于标准型号4005000700，分配为“调制器B/传感器F和调制器C/传感器D”。

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5.1.4.3 VCSII(VARIO紧凑型系统)

规格产品名称插图介绍400500XXX0 根据汽车制造商的不同要求，VCSII可提供紧凑型设计（已

安装控制单元和接线的电磁阀）和分开的单独结构，即控制器和电磁阀单独安装。由于采用了外置的插头和新式的线缆连接方式，安装和诊断时不再需要打开控制器。

446108XXX0 根据ECU的规格，系统板足够用于2S/2M（半挂车）至4S/3M（全挂车或带转向桥的半挂车）。

VCSII的系统板足够用于2S/2M系统（半挂车）以及4S/3M系统（全挂车）或带转向桥的半挂车。VCSII既可作为紧凑型单元，也可以拆分开的方式供货（也就是说，电子装置和阀门可分别安装）。高级版和单独的ECU配备有一个符合ISO11992标准的牵引车挂车接口。还可提供高级版的12V版本。VCSII的所有版本均额外配备有数字输入端/输出端或一个模拟输入端。由此，能够在挂车上实现超于ABS的各项功能。输入端/输出端被称为通用输入/输出（GenericIO）。通过PC诊断软件可以设置下列预定义GenericIO功能：� 制动衬片磨损显示(BVA)� 内置速度开关（ISS）� 电源供应� 速度开关� ECAS连接� ELM连接� 提升桥控制

用途

VARIO-COMPACT-ABS的电子控制单元是受到广泛认可的VARIO-CABS的再研发产品，也完全采用了有效的VARIO-CABS系统为基础。VCSII适用于拖挂车辆，是一款已安装就绪的ABS系统，满足所有A类别的法律规定。

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5.1.4.4 ABS电磁继动阀

规格47219502X0 47219504X0

用途

ABS电磁继动阀用于挂车的ABSVARIO-C，其任务是在ABS调节过程中控制制动气室的压力。ABS电磁继动阀具有下列三种ABS功能：� 建立压力� 保持压力� 降低压力

在未启动的情况下（电磁阀未通电）,电磁阀作为继动阀工作,主要用于制动气室气压的快充快放。提供适用于24伏和12V车载电压的ABS电磁继动阀，此外还提供对置式阀门。在对置式阀门中，两个ABS继动阀拥有相同的控制压力和供给压力接口，构成一个紧凑型阀门。

5.1.4.5 ABS的附加部件

! 适用于拖挂车的其他ABS部件参见见章节“5.1.3气动防抱死制动系统ABS（牵引车）”页码64。

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笔记

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5.1.5 电子制动系统EBS（牵引车）EBS牵引车

序号名称产品系列页码1 EBS中央模块 446135XXX0 912 空气压缩机 411141XXX0 283 空气处理单元（APU） 932500XXX0 34




7 手制动阀 96172XXXX0 42

8 双通单向阀 434208XXX0 74


10 挂车控制阀 973009XXX0 45

11 制动信号传输器 480003XXX0 90

12 ABS-电磁阀 472195XXX0 99

13 比例继动阀 480202XXX0 92

14 后桥备压阀 480205XXX0 94

15 （车桥）调制器 48010XXXX0 95

16 “制动”接头（黄色） 952200XXX0 47

17 "气源"接头（红色） 952200XXX0 47

18 ISO7638电源 – –

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EBS的优点

EBS创造制动舒适性和更高的安全性

驾驶者通过踩刹车来满足减速的需求。EBS能够以电子方式向制动系统的所有部件传递此要求。电子的控制方式能够明显缩短制动气室的反应时间和延续时间。同时，控制器还可以使制动系统灵敏地分配空气量。其结果就是更舒适的制动感觉，不再取决于负载状态，以及更短的制动距离。EBS集成的功能同时还能够在车辆制动过程中保持行驶的稳定性和可操控性。在差速滑动控制器的帮助下，可以根据负载状态实现制动力在前桥和后桥的自动分布。在挂车中，差速滑动控制器还能够确保车辆更良好的协调。牵引车和挂车在制动时都拥有各自的制动重量。因此，拖挂车在制动时应保持较小的连接力。集成的防滑控制（ASR）可以对牵引力进行控制。

EBS优化衬片磨损，更易维护

WABCO公司的EBS可以持续监控摩擦片的磨损并进行协调。从而使维护时间和摩擦片更换时间合二为一。这样就可以一次性更换车辆的所有摩擦片。集成了无磨损的制动器之后，例如减速器和发动机制动器，摩擦片的使用寿命额外得以延长。通过广泛的集成诊断功能和监控功能，EBS能够持续地进行自我检查。在设备功能受限时，将立刻通过适当的警报向驾驶者发出通知。通过诊断设备或车载显示器中的诊断显示，可快速查找并确定故障的原因。此外，诊断系统的广泛检测功能还能够明显缩短维修时间。

EBS明显缩短制动距离

常规式制动系统

EBS

制动距离

速度

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功能介绍

EBS的基本功能

WABCO公司的EBS使用电子信号。EBS控制器通过信号控制整个系统，随时与单独部件交流。制动气室的阀门将根据相应的控制信号更新制动压力。装于车轮的轮速传感器用于集成的ABS功能，通过轮速传感器，EBS能够持续地获取车轮速度的最新信息。各种集成的制动管理功能可识别出与正常行驶状态的偏差，在出现危险时发挥作用。除了确保安全以外，EBS还能够通过一些特定功能提高驾驶舒适度，改善摩擦片的磨损。当电子控制系统失灵时，所有阀门都将同时作为传统的气动系统继续工作。此时，制动压力将以备压的形式输入制动气室中，而气动系统将延迟生效。由于气动系统中没有与负载有关的制动力控制器，因此气动备压可能导致后桥的过度制动。因此，在EBS功能正常的情况下，所谓的备压阀将阻止气动回路作用于后桥的制动气室。

制动管理

减速控制/制动力控制

减速控制系统用于针对驾驶者的制动需求调整制动压力。在踩下踏板的力度相同时，EBS能够使车辆无论负载状态如何都始终保持同样的制动效果。因此，EBS能够在摩擦片湿滑时提高制动压力，直到达到所需的制动效果。从而不需要单独的用于制动力控制的轴荷传感器。但这种调整也有一定的限度。如果摩擦系数太差，减速控制系统将终止任何调整。这样就能够提醒驾驶者车辆制动能力的变化。此外，减速控制系统还能够改善制动滞后。该程序会在制动器每次松开时选择松开步骤，以停止制动力的即时改变。

制动力分配

制动力在前桥和后桥上的分部取决于在程序“减速控制系统”中进行的车辆减速实际值和额定值之间的对比。制动减速将通过轮速的变化和轮速传感器得出。通过对传感器的分析得出每个轴的具体滑移信息，从而得出各个轴的制动效果。如果各轴滑移不同，就表示某个轴的减速效果比其他轴更强。这将导致这个轴的磨损更严重。EBS通过差速滑移控制对前桥和后桥的压力进行调整，以使制动力能够理想的分部。

摩擦片磨损控制

EBS可以通过模拟式摩擦片磨损传感器获取制动器磨损状态的更详细信息。当制动效果不正常以及前后桥的摩擦片存在差异时，摩擦片磨损控制将监管制动力的分布。对于磨损较严重的车轮制动器，其压力将略微降低，对于磨损较轻的车轮制动器，其压力将适当提高，最大至0.5bar。从而在驾驶者未察觉的情况下对磨损情况进行平衡。如果车辆未安装摩擦片磨损传感器，而是安装了磨损指示器，则只通过EBS控制器进行磨损控制。

辅助制动集成

辅助制动集成负责正确选择可用的制动器。辅助制动器能够使无磨损型的制动器在车辆的制动中得到最大程度的使用，例如减速器和发动机制动器。而车轮制动器则保持低温，从而减少摩擦片、制动盘或制动鼓的磨损。

制动辅助

制动辅助能够在全力制动时提供支持，当其识别出驾驶者进行强力制动时，无论制动踏板是否踩到底，都会将全部制动压力导入制动气室。只有当驾驶者松开制动踏板后，制动辅助才会终止制动过程。

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防滚制动（ARB）

防滚制动可以使驾驶者在坡面上更舒适地起步，它可以避免车辆倒退滚动。激活该功能只需简单地踩下制动踏板，制动踏板直接与EBS控制器相连。EBS负责控制所需的制动压力。可在ARB开关处打开或关闭该功能。

拖曳扭矩控制

传动系统的拖曳扭矩出现在换挡过程或换气过程中。所产生的制动扭矩将会使驱动轮卡住，从而导致车辆行驶不稳定。拖曳扭矩控制可以避免这种情况。当滑移超过定义的状态时，驱动轮的发动机扭矩将会根据轮速提高，从而减少产生的制动扭矩。当驱动轮再次获得稳定的数值后，拖曳扭矩控制将会终止。

集成的ABS功能

EBS中集成了ABS。电感式传感器会测量每个车轮的转速，从而提前发现车轮抱死的趋势。此时，EBS控制器将在前桥处通过ABS电磁调节阀相应地降低、保持或提高制动气室的制动压力。而对于后桥的相同任务则由车轴调制器完成，车轴调制器的控制器中集成了控制算法。装有ABS的车辆可能发生一个问题，在制动时如果左右两侧存在严重不同的摩擦值就会在路面上产生横摆力矩。由于两侧制动力不同，车辆将在这段距离中难以控制或不受控制。车辆的后桥车轮采用单独控制（IR），而前桥车轮制动器的制动压力则彼此相互控制（MIR）。在这种控制方式下，两侧只能够产生一定程度的压力差；因此在湿滑路面一侧的车轮将不会卡死，而车辆也保持可控。如果在湿滑路面上因使用辅助制动器而使驱动轮出现卡死的趋势，从而使车辆行驶状态不稳定，该系统就会通过车辆数据总线关闭辅助制动器，以确保车辆行驶的稳定性。对于采用4S/4M的三轴和四轴车辆，无传感器的车轮将按侧受到同时控制。

集成的防滑控制（ASR）

如果车轮的驱动扭矩大于附着摩擦力，则将产生较大的滑移，而车轮则面临打滑危险。ASR功能可识别出这一情况，并通过发动机控制电子设备对驱动扭矩进行调整。只有当同一车轴上的两个车轮都出现打滑趋势，这种干预发动机控制的功能才有意义。如果只有一个驱动轮打滑，ASR也可通过车轴调制器有针对性地进行制动。ASR控制激活后，将通过显示器显示。

挂车控制

挂车控制既可通过牵引车-挂车接口（ISO11992）进行电子控制，也通过电气式的挂车控制阀进行气动控制。出于成本原因，未采用耦合力传感器。牵引车的制动力首先位于EG制动带的中心。如果挂车同时处于制动带中心位置，则不产生耦合力。如果挂车偏离制动带中心位置，牵引车控制器将通过“减速控制”识别出此情况，并相应地调整挂车控制压力。挂车制动器可能出现较长的反应延时，由相应的注压（Inshot）进行补偿。对挂车制动管路（黄色）的注压发生在制动开始时，压力约为2bar。注压将保持较短的时间，以使摩擦片快速启用，之后将由EBS根据减速需求调整制动压力。目前已知的大部分问题都采用这种方法得以解决。WABCO曾参与了牵引车-挂车电子接口标准（ISO11992）的制定。

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支持功能

确定额定制动值

由制动信号传输器中的传感器测量出的制动踏板移动距离将被传递至EBS控制器，依此计算出相应的额定减速值。

车轴的压力控制和挂车操控

计算得出的额定压力将输出至三个压力控制回路：前桥、后桥和挂车控制回路。为了提高压力控制的效果，将通过电磁阀中电磁线圈的电流进行控制。此功能不适用于装有第2代或第3代车轴调制器的车辆，因为这种调制器采用的是循环式电磁阀。

轮速传感器和轮胎平衡

车轮轮速传感器对应于ABS的传感器。自动轮胎平衡功能可以补偿标称规格轮胎之间的差异，从而对各轴轮胎的滚动周长进行平衡。如果出现不允许的成对轮胎，则将被定义为错误。

! 当使用其他尺寸的轮胎时，或车辆允许的轴负载发生变化时，必须重新设置制动系统的参数。请咨询您的汽车制造商。

电子稳定性控制（ESC）

自2000年以来，WABCO开始提供电子稳定性控制ESC作为电子制动系统EBS的扩展产品。EBS的任务是制动管理，而ESC能够提高车辆行驶的稳定性。尤其在变换车道、避让转向和弯道行驶时，商用车由于重心高和重量大的特点容易产生倾斜、摇摆或打滑。在各种传感器的帮助下，ESC能够识别出这种危险情况，并在必要时对发动机功率和制动器进行干预。从而对驾驶者提供支持，提高行驶安全性。ESC需要额外部件，参见见章节“5.1.5.14ESC部件”页码101。

ESC控制功能

ESC可在其能力范围内自动生效，并包括两种独立功能：

方向稳定性控制（偏航控制/YawControl）在危险情况中（例如突然变换车道）车辆稳定性受损时，此功能将被激活。ESC模块中集成的横摆率传感器能够测量车辆的横摆运动。然后，ESC将通过EBS控制每个单独车轮的制动力，并额外分配发动机功率，从而降低弯道行驶和避让转向时打滑的危险。对于半挂车可能出现的“折叠”现象，ESC将通过对半挂车进行同时的、定量的制动来避免此类情况的发生，即使当半挂车采用了传统式制动系统时也能够发挥作用。

行驶稳定性控制（RSC–RollStabilityControl）RSC能够通过对发动机功率的控制和对行车制动器的操控降低车辆在弯道行驶中的倾覆危险。为此，RSC将通过ESC模块中集成的横向加速传感器识别出危险情况下的横向加速。如果车辆的横向加速超过一定水平，RSC就会降低发动机的扭矩，激活发动机制动器，必要时也将对牵引车的车轴及挂车进行制动。通过牵引车前桥的二位三通阀，RSC也能够控制牵引车前桥的制动器。

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ESC的特点

半挂牵引车中的挂车应用ESC原则上也可以应用于挂车。由牵引车的EBS制动管理系统决定的挂车制动可实现ESC的控制功能。此功能不取决于挂车是否装有EBS。对于装有EBS并以激活RSS功能的挂车，原则上挂车由RSS控制。只有当ESC能够实现比RSS更高的导入压力时，才由ESC对挂车进行控制。

由驾驶者关闭ESC在越野路面中、大坡度转弯测试行驶中和使用雪地防滑链的情况下，有必要关闭ESC。因此在系统中可以通过ASR开关关闭ESC。根据汽车制造商的不同，可通过EoL参数完全禁用此项关闭功能。在此情况下，请直接联系汽车制造商，以关闭ESC。

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5.1.5.1 制动信号传输器

规格480003XXX0

用途

制动信号传输器用于产生电子和气动信号，以对电子控制的制动系统进行充气和排气。该装置采用双回路气控和双回路电控。开始踩下制动踏板时，该装置将通过开关进行电控检测，并感应制动连杆的行程，将其转换为电信号以脉冲调制的形式进行传输。此外，也将控制回路1和回路2的气动备压。此时，该装置将回路2中的压力保持在较低的水平。在一个回路失灵时（电动或气动），其他回路将继续正常工作。

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5.1.5.2 中央模块

规格4461350XX0(EBS1C) 4461352XX0(EBS3)

用途

中央模块用于对电控的制动系统进行控制和监控。中央模块能够利用从制动信号传输器接收的信号计算出车辆的目标减速值。该目标减速值与轮速传感器测量得出的轮速共同组成了电子气动控制系统的输入信号，该系统则计算出前桥、后桥和挂车控制阀的额定压力值。系统将前桥的额定压力值与测量得出的实际值进行对比，并通过比例继动阀对现有压差进行调整。挂车控制压力的情况也与此类似。此外，系统还将对轮速进行评估，以便在出现抱死趋势时通过制动气室中制动压力的调制器进行ABS控制。中央模块通过EBS系统总线与车轴调制器（在6S/6M系统中与多个车轴调制器）交换数据。电动制动的挂车将根据ISO11992通过一个数据接口进行控制。中央模块还通过车辆数据总线与牵引车的其他系统（发动机控制、减速器等）进行通信。

92



5.1.5.3 比例继动阀

规格480202XXX0

用途

比例继动阀在电子控制的制动系统中用作前桥制动压力的调节元件。比例继动阀由比例电磁阀、继动阀和压力传感器组成。该装置的电动控制和监控由混合系统（电子气动/气动）的中央模块实现。由控制器要求的控制电流将通过比例电磁阀转换为继动阀的控制压力。比例继动阀的输出压力与此控制压力成正比。继动阀的气动控制由制动信号传输器的备压（支撑压）实现。

! 在EBS3系统中，比例继动阀将由单通道调制器4801066XX0替代，参见见章节“5.1.5.6（车轴）调制器”页码95。

93


5.1.5.4 中央制动单元(CBU)

规格480020XXX0

用途

CBU是制动信号传输器、中央模块和比例继动阀的组合。CBU采用气动单回路和电子单回路结构。CBU包含了更高一级的用于前桥和后桥的制动管理功能，并对传感器信号进行评估。根据驾驶者踩下制动踏板的力度，CBU将产生一个电子信号和一个气动备压，并对必要的前桥制动压力进行控制。前桥的气动备压将与后桥备压情况类似，由集成在CBU中的二位三通阀通过电子压力制备而输送。在4S/3M系统中，CBU集成的比例继动阀将根据可变的车轴控制原则实现ABS功能。在4S/4M系统中，两个ABS电磁调节阀将根据经修改的单独控制原则（MIR）进行控制。

! 提供在上部外壳处带有两个插头的CBU规格。

94



5.1.5.5 备压阀（用于EBS1C）

规格480205XXX0

用途

备压阀用于在备压的情况下对后桥的制动气室快速充气和排气，由多个阀件组成，而阀件必须满足以下功能：� 二位三通阀的功能，用于在电子气动制动回路完好时保持备压。� 继动阀的功能，用于提高备压的时间效果。� 保持压力，用于在备压情况下对前桥和后桥的压力控制启始点进行同步。� 降低压力，用于在备压情况下尽可能防止后桥过度制动（降压比约为2:1）。

95


5.1.5.6 （车轴）调制器

规格480103XXX0 480104XXX0 4801061XX0(2通道) 4801066XX0(1通道)

用途

（车轴）调制器可以调节车辆两侧的一个轴或两个轴的制动气室压力。（车轴）调制器拥有两个气动独立的压力调节通道（通道A和B），各有一个充气阀和排气阀，一个压力传感器，公用一个调节控制器。中央模块向调制器规定额定压力，并进行外部监控。此外，还通过两个轮速传感器测量轮速并进行评估。当出现抱死或打滑趋势时，将会修改规定的额定压力值。预留了从两个传感器到摩擦片磨损检测的接口。（车轴）调制器还拥有用于备压气动制动回路的额外接口。

96



5.1.5.7 挂车控制阀(EBS1)

规格48020400X0

用途

挂车控制阀在电子控制的制动系统中用作接头压力的调节元件。挂车控制阀由比例电磁阀、继动阀、脱节保护阀和压力传感器组成。该装置的电动控制和监控由中央模块实现。由控制器要求的控制电流将通过比例电磁阀转换为继动阀的控制压力。挂车控制阀的输出压力与此控制压力成正比。继动阀的气动操控由制动信号传输器的备压和手动制动阀的输出压力实现。

97


5.1.5.8 挂车控制阀(EBS3)

规格48020403X0

用途

挂车控制阀在电子控制的制动系统中用作接头压力的调节元件。挂车控制阀由压力控制单元、继动阀、脱节保护阀和压力传感器组成。该装置的电动控制和监控由中央模块实现。由控制器要求的控制电流将通过压力控制单元转换为继动阀的控制压力。挂车控制阀的输出压力与此控制压力成正比。继动阀的气动操控由制动信号传输器的备压和手动制动阀的输出压力实现。

5.1.5.9 二位三通阀

规格47217XXXX0

用途

在各种规格的EBS中，具有第二代车轴调制器功能，并因此具有集成的继动阀功能的EBS，能够以1:1的比例输送备压。因此在这种规格中，气动的后桥备压也可以通过二位三通阀输送。

98



5.1.5.10 减压阀

规格473303XXX0

用途

减压阀是一种机械式的压力调节阀，用于EBS系统1C中。减压阀能够降低由中央模块输出至车轴调制器的冗余工作压力。减压比例固定为约2:1。减压阀与车轴调制器上的通过法兰固定的电磁阀共同替代了后桥备压阀的减压阀。减压比的确定考虑了在备压情况下车辆后桥负载较低，例如2轴半挂牵引车，减压可以使车辆在制动过程中抱死极限范围内良好分级，使车辆不至于出现危险情况（即使无ABS保护）。对于后桥负载较大的车辆，仍将具有足够的制动力预留量。

99


5.1.5.11 ABS-电磁阀

规格472195XXX0

用途

ABS电磁调节阀安装于车辆前桥。在正常行驶状态下电磁阀打开，将由比例继动阀输出的压力输送至制动气室。在ABS情况下，进气阀将关闭，不再允许新的压力输送至制动气室。如果在此情况下车轮仍然抱死，则将通过额外的阀门泄压。根据系统规格不同，安装的ABS电磁调节阀数量也不相同。例如在4S/4M系统中，装有四个轮速传感器和两个ABS电磁调节阀。此外，在车轴调制器中还集成有两个ABS电磁调节阀，用于后桥的调节。有些系统也采用一个CBU控制两个车轴的压力（例如4S/3M）。

5.1.5.12 轮速传感器

规格441032XXX0

用途

轮速传感器通过齿圈持续测量实际轮速，并将此数据传递至EBS控制器，由控制器根据参考值计算出实际速度。在后桥上，将通过车桥调制器将转速信号传递至EBS电子装置。当车辆不正常状态时，系统将干预制动控制和发动机控制。

100



5.1.5.13 摩擦片磨损指示器/传感器

规格CWSBVA

仅在维修套件中提供。

用途

BVA(摩擦片磨损指示器)摩擦片磨损指示器由一个位于摩擦片内部的电触点组成。当摩擦片磨损时，电触点的金属丝将被磨断，从而切断电路。此时，控制器将向驾驶员发送消息，通知驾驶员必须更换摩擦片。

CWS(持续磨损传感器)持续磨损传感器连续并单独监控每个气压盘式制动器的两个摩擦片的磨损情况。同时也将识别出每个气压盘式制动器的摩擦片的磨损情况。持续磨损传感器必须在每次更换摩擦片时进行更换。更换可在无其他设置的情况下进行（Plug&Play）。此外，还可监控制动气室冲程。

! WABCO制动衬片磨损指示器/传感器可补充装配。

101


5.1.5.14 ESC部件安装ESC的前提条件是传输速度至少为500kbit/s的CAN数据总线系统，以及一个EBS控制器。除了EBS组件，还必须安装一个ESC控制模块和一个方向盘角度传感器。ESC系统的整个传感器系统包括：� 速度传感器，用于测量轮速，EBS需要此数据� 方向盘角度传感器，用于测量方向盘的旋转角度。在一些新型的制动系统中，方向盘角度传感器已可直接与车辆数据总线相连，不再与EBS数据总线连接。

� EBS控制器，用于评估方向盘角度传感器发送的信号，并具有用于错误识别和诊断的各种ESC功能

� ESC控制模块，集成了横向加速度传感器和横摆率传感器ESC控制模块将直接对传感器信号进行评估，并与额定值进行对比

ESC与电子制动系统的连接，EBS1C以上版本

显示屏发动机缓速器

转向角传感器

EBS电子单元 ESC

挂车

电源供应

EBS数据总线(CAN)

数据车辆数据总线(CAN)

挂车控制阀

桥控模块

前桥后桥

102


ESC部件产品系列插图介绍446065XXX0 ESC控制模块

� ESC控制模块能够处理由横摆率传感器、横向加速传感器和方向盘角度传感器传递的数据，并通过EBS数据总线与EBS控制单元相互通信。横摆率传感器和横向加速传感器已集成在ESC控制模块中。� 除了传感器的测量数据外，ESC模块还将从EBS控制器获取其他数据，以对当前行驶状态进行评估，例如轮速。� 在进行控制时，ESC模块会向EBS控制器发送控制信息。EBS控制器则进行必要的发动机控制、变速箱控制或减速器控制。� 如果EBS也同时发出要求限制发动机功率的命令，例如在防滑控制激活时，则对扭矩要求最低的命令具有优先权。� ESC模块始终固定于车辆框架的重心附近，以使横摆率传感器和横向加速传感器能够更准确地测量。

441120XXX0 转向角传感器� 方向盘角度传感器安装于方向盘和转向柱之间。该传感器能够测量方向盘实际的旋转角度。通过方向盘的旋转角度，以及由车轮转速得出的车速和各个车轮的转速差（左侧和右侧），系统将为驾驶员计算出所需的额定转向路线。

103

笔记

104



5.1.6 电子制动系统EBS（拖挂车）用于标准型半挂车的挂车EBSE——2S/2M系统

序号名称产品系列页码1 ISO7638电源 – 参见概览“电缆”，1902 带有过滤器“制动”的接头（黄色） 952201XXX0 473 带有过滤器“气源”的接头（红色） 952201XXX0 474 符合ISO1185标准的24N制动信号灯供电系统（可

选）– 参见概览“电缆”，190

5 TEBSE调制器（带有集成的压力传感器和备压阀）

480102XXX0 109

6 停车制动释放安全阀(PREV) 971002XXX0 111


8 行车制动系统的储气筒 950XXXXXX0 37


10 支承气囊 – –


105


用于标准型全挂车的挂车EBSE——4S/3M系统

序号名称产品系列页码1 ISO7638电源 – –2 带有过滤器“制动”的接头（黄色） 952201XXX0 473 带有过滤器“气源”的接头（红色） 952201XXX0 474 符合ISO1185标准的24N制动信号灯供电系统（可



480102XXX0 109





10 EBS继动阀(第3调制器;用于控制第2个车桥) 480207XXX0 110

11 支承气囊 – –


106



挂车EBSE——2S/2M系统，带有用于半挂车的传统型空气悬架

序号名称产品系列页码1 ISO7638电源 – –2 带有过滤器“制动”的接头（黄色） 952201XXX0 473 带有过滤器“气源”的接头（红色） 952201XXX0 474 符合ISO1185标准的24N制动信号灯供电系统（可


5 带有集成的溢流阀最和过载保护阀的气动扩展模块(PEM)



8 空气悬架储气桶 950XXXXXX0 37

9 提升/下降阀(例如：TASC) 463090XXX0 160

10 支承气囊 – –11 提升桥阀 464084XXX0 172

12 空气悬架阀 464006XXX0 158



480102XXX0 109


107


5.1.6.1 ABS配置部件车辆类型

2S/2M1个TEBSE调制器(标准)2个ABS轮速传感器

带空气悬架的1至3轴半挂车/中置轴挂车，液压或机械悬架

4S/2M1个TEBSE调制器(高级)4个ABS轮速传感器

带空气悬架的2至5轴半挂车/中置轴挂车，液压或机械悬架

4S/3M1个TEBSE调制器(高级)4个ABS转速传感器1个EBS继动阀

2至5轴全挂车/2至5轴半挂车/2至3轴中置轴挂车，带空气悬架和一个转向桥

传感器/调制器的分配调制器 ABS速度传感器系统轴控制类型挂车 c-d 主桥(不可提升) IR/MSR

挂车 e-f 附加桥(可提升) MSRABS/EBS e-f 附加桥，转向桥或提升桥 MAR

符号说明挂车调制器行驶方向

ABS-继动阀 EBS继动阀

双关断阀/选择低阀门(SLV) 双关断阀/选择低阀门(SLV)

感测到的车轮(直接控制) 未感测到车轮(间接控制)

108



半挂车和中置轴挂车全挂车

! 该小车被视为一个中置轴挂车。

109


5.1.6.2 EBS挂车调制器

规格4801020XX0

� 标准调制器：带/不带PEM，带/不带螺栓� 高级调制器：带/不带PEM，带/不带螺栓� 多电压调制器

用途

EBS挂车调制器用于控制和监控电子气动制动系统。EBS挂车调制器安装于电子气动制动系统中，位于储气筒或EBS挂车制动阀与制动气室之间，以及车架上车轴附近（例如，在3轴半挂车中装于第2轴上方的交叉架上）。EBS调制器可以调节车辆两侧的一个轴、两个轴或三个轴的制动气室压力。

110



5.1.6.3 EBS继动阀

规格480207XXX0

用途

在电子气动制动系统中，EBS继动阀用于调节全挂车前桥或半挂车第3轴的制动压力。EBS继动阀由带有两个电磁阀（进气/排气阀）的继动阀，一个备压阀和一个压力传感器组成。该装置的电动控制和监控由挂车调制器实现。

5.1.6.4 ABS-继动阀

规格472195XXX0

用途

ABS继动阀和双止回阀常见于传统的制动系统中，而在电子气动制动系统中，ABS继动阀可用于调节半挂车转向桥的制动压力。该装置的电动控制和监控由挂车调制器实现。

111


5.1.6.5 停车制动释放安全阀(PREV)

规格971002XXX0

用途

停车制动释放安全阀在EBSD一代的挂车制动系统中替代之前安装的挂车制动阀和双释放阀。由于节省了组件因此让挂车制动系统变得更加简单并且满足了挂车制动阀的典型功能（如：脱开功能或在挂车脱钩时的压力保持）。


工作压力 8.5bar 8.5bar 8.5bar 8.5bar 8.5bar 8.5bar最大允许工作压力 10bar 10bar 10bar 10bar 10bar 10bar安装限制设备与垂线之间的最大偏差为±15°热力学应用范围 -40°C至

+65°C-40°C至+65°C

-40°C至+65°C

-40°C至+65°C

-40°C至+65°C

-40°C至+65°C

重量 1.6kg 1.6kg 1.8kg 1.8kg 1.9kg 1.8kg快速接口否否是是是是

112


5.1.7 ABS/EBS功能概览

功能 ABS EBS制动控制电子制动力限制 X X制动力分配 X液压支持 X减速控制 X耦合力控制 X停车制动 X坡道起步辅助/坡道保持 X X稳定性控制防抱死功能 X X牵引控制 X X电子稳定性控制 X XRSS X X发动机/启动拖曳转矩控制 X X性能监测摩擦片磨损控制 X轮胎监视 X X制动温度监控 X制动性能监控 X X差速器锁控制 X X

113

笔记

114



5.1.8 空气盘式制动器

5.1.8.1 MAXXTM

规格产品系列插图介绍640317XXX0 MAXXTM17

� 空气盘式制动器，用于轻型商用车� 与PAN™17相比，同等重量下性能提高了20%� 卓越的驾驶舒适度，EBS/ABS控制，机械效率大于95%� 易于更换的模拟式磨损传感器或磨损指示器，降低了维护成本

640319XXX0 MAXXTM19� 空气盘式制动器，用于中型商用车。� 与PAN™19相比，同等重量下性能提高了14%� 采用冗余密封的夹紧装置，制动性能可靠� 易于更换的模拟式磨损传感器或磨损指示器，降低了维护成本

640322XXX0 MAXXTM22� 空气盘式制动器，用于重型商用车� 用于最高要求的重型商用车和客车，卓越的制动性能� 与用于重型商用车的传统制动器相比，能够节省至17%的重量，降低了燃油消耗� 易于更换的模拟式磨损传感器或磨损指示器，降低了维护成本

640322XXX0 MAXXTM22T� 空气盘式制动器，用于拖挂车� 创新的轻质结构，完美地满足了拖挂车的要求� 比之前的拖挂车制动器轻4kg� 可降低拖挂车总重最多达24kg，提高了有效载荷

640322XXX0 MAXXUSTM

� 稳定的制动性能，性能几乎无衰减，在下坡时具有出色的制动能力� 更换摩擦片时的工作与鼓式制动器相比工作成本降低超过50%� 与鼓式制动器相比制动距离明显缩短� 高可靠性降低和维护成本� 与所有轴完美匹配——通过环形适配器，可将该制动器安装到鼓式制动器轴上

115


用途

MAXXTM产品组合包含用于任何类型商用车的制动器，从轻型车到重型车都有合适的产品可供选择。WABCO获得专利的单活塞技术是紧凑型MAXXTM制动器的基础。全新的轻质结构能够降低车辆的簧下荷重。从而提高了车辆的有效负载，也可降低燃油消耗。由于制动气室直接连接制动钳，因此实现了制动器较短的轴向安装长度。从而能够最合理地利用可用空间。

技术数据MAXXTM17 MAXXTM19 MAXXTM22 MAXXTM22T MAXXUSTM

制动扭矩/制动能力 12000Nm/8800ft.lbs

20000Nm/14700ft.lbs

30000Nm/22100ft.lbs

21000Nm/15500ft.lbs

23000Nm/17000ft.lbs

制动盘尺寸 330x34mm/12.99x1.34in

375x45mm/14.76x1.77in

432x45mm/17x1.8in

430x45mm/16.93x1.77in

430x45mm/16.93x1.77in

摩擦片面积 245cm2/38in2

291cm2/45in2

355cm2/53in2

340cm2/52.7in2

340cm2/52.7in2

摩擦片厚度 17mm/0.67in

21mm/0.83in

22mm/0.87in

23mm/0.91in

21mm/0.83in

重量（包括摩擦片） 23kg/51lb

33kg/73lb

39kg/86lb

32kg/71lb

37kg/82lb

轮辋尺寸 17.5“/17.5in

19.5“/19.5in

22.5“/22.5in

22.5“/22.5in

22.5“/22.5in

制动气室最大尺寸 Typ20 Typ24 Typ30 Typ22 Typ24

116



5.1.8.2 PANTM

规格产品系列插图介绍40175XXX PANTM17

� 1996年，PANTM17空气盘式制动器问世� 实践应用一次次证明了对角磨损补偿和WABCO的创新型单活塞技术的有效性� 最高程度的客户满意度，我们在17.5"轮辋领域中取得了巨大成功，也证明了该技术行之有效

40195XXX PANTM19� 在PANTM17取得成功后，我们随后的目标是在19.5"轮辋领域中引入新产品� WABCO通过PANTM19制动器为挂车和中型商用车树立了新标准� PANTM19重量仅为32kg，是该尺寸产品中最轻的制动器

40225XXX PANTM22� WABCO的PANTM22制动器再一次壮大了PAN系列产品� PANTM22制动器能够出色地适用于挂车以及重至18吨的商用车� 该制动器完善了摩擦片面积，摩擦片厚度也增加了2mm� 从而提高了摩擦片的使用寿命，与传统22.5"制动器相比，能够明显减少维修停车时间� 该产品也是WABCO的又一个里程碑，已成为了行业的标准。

40250XXX PANTM25� PANTM25制动器证明了单活塞技术也能够完美用于25"轮辋的车辆� WABCO也由此生产出首款适用于全地面起重机车的空气盘式制动器� PANTM25主要用于取代500mm的鼓式制动器，除了能够显著降低成本，还在舒适度、安全性和性能方面树立了新的标准

用途

可靠和经过验证的单活塞技术使得WABCOPANTM系列产品成为了最成功的商用车空气盘式制动器产品组合之一。PANTM制动器的可靠性不仅体现在带有坚固的金属锁扣的密封导向系统，而且还体现在导向系统的冗余的密封系统和调整单元。该产品被应用于所有常见的车辆类别上并且拥有极高的客户满意度。

117


技术数据PANTM17 PANTM19 PANTM22 PANTM25

制动扭矩/制动能力 10000Nm/7400ft.lbs

17000Nm/12500ft.lbs

牵引车：23000Nm/17100ft.lbs

挂车：21000Nm/15500

ft.lbs

25000Nm/18400ft.lbs

制动盘尺寸 330x34mm/13x1.3in

375x45mm/14.8x1.8in

430x45mm/17x1.8in

525x41mm/20.6x1.6in

摩擦片面积 240cm2/37in2 292cm2/45in2 340cm2/53in2 340cm2/53in2

摩擦片厚度 19mm/0.75in 21mm/0.83in 23mm/0.91in 23mm/0.91in重量（包括摩擦片） 23kg/51lb 32kg/71lb 36kg/79lb 39kg/86lb轮辋尺寸 17.5"/17.5in 19.5"/22.5in 22.5"/22.5in 25"/25in制动气室最大尺寸 Typ20 Typ24 Typ30 Typ22

118



5.1.8.3 WABCOEasyFitTM(调整臂)

规格433543XXX0

用途

将制动力传递至车轮制动器。可自动调节制动轴，以补偿摩擦片的磨损，从而使制动气室和制动器始终在理想的范围内工作。

特点

� WABCOEasyFitTM以间隙测量原理为基础。� 创新型WABCO调整原理� 力控间隙调整� 客户定制的S形凸轮制动调整臂� 由于自调整调整臂安装简便、准确和迅速，因此节省时间高达25%� 控制臂固定灵活，因此安装位置也十分灵活� 由于具备终身润滑功能，因此免维护

119


5.1.9 气动制动气室

5.1.9.1 UNISTOPTM膜片气室

规格产品系列插图介绍423XXXXXX0 用于盘式制动器的膜片气室

� 对于采用压缩空气操控的先进盘式制动器，气室可直接安装于制动钳上� 带有夹紧带和压接密封环

423XXXXXX0 用于楔式制动器的膜片气室� 提供法兰固定或活塞筒螺纹� 带有夹紧带和压接密封环

423XXXXXX0 用于S形凸轮制动器的膜片气室� 可带气囊或无气囊� 一些（通用型）膜片气室可在安装位置处通过缩短贯通的螺纹杆进行调整� 带有夹紧带和压接密封环

用途

在采用压缩空气制动的车辆中，膜片气室与机械式的车轮制动器相连，其任务是根据制动气室和控制压力的大小为行车制动系统生成必要的制动力。

特点

� 通过优化的压接技术获得突出的可靠性� 低运行成泵，较少的停机时间� 依据客户需求可通过众多选项对产品进行调整

技术数据

� 工作压力最高13bar� 行程可达75mm

120



5.1.9.2 TRISTOPTMD双膜片气室

规格产品系列插图介绍92537XXXX0 TRISTOPTMD双膜片气室，用于盘式制动器

92537XXXX0 TRISTOPTMD双膜片气室，用于楔式制动器92537XXXX0 TRISTOPTMD双膜片气室，用于S形凸轮制动器

用途

TRISTOPTMD双膜片气室为挂车的高标准要求提供了完美的解决方案。它配有紧凑型的内部呼吸阀（IBV）以及无冲击式盘簧，还具有极为可靠的制动器接口。双膜片气室是WABCO大获成功的制动气室产品领域的重要组成部分，也提供用于S-凸轮制动的产品规格。

TRISTOPTMD双膜片气室，用于挂车该气室专门设计安装于带有弹簧FBA的挂车车轴上，最高冲程可达75mm，甚至在用于未安装自动调整臂的车辆中也有足够的预留冲程。

特点

� 极其可靠的驻车制动器使得制动气室的使用寿命更长� 筒形驻车制动弹簧实现了制动气室非常紧凑的设计� 通过可选配的内部呼吸阀为内部部件带来最高级别的保护

技术数据

� 工作压力最高10bar� 行程可达75mm� 无冲击式驻车制动弹簧

121


5.1.9.3 TRISTOPTM气室

规格产品系列插图介绍9254XXXXX0 用于盘式制动器的TRISTOPTM气室

� 对于采用压缩空气操控的先进盘式制动器，气室可直接安装于制动钳上� 带有夹紧带和压接密封环

92532XXXX09254XXXXX0

用于S凸轮制动器的TRISTOPTM气室� 产品系列包括从Typ12/12到Typ36/30的各种气室。� 带有夹紧带和压接密封环

4253XXXXX0 用于楔形制动器的TRISTOPTM气室� 产品系列包括从Typ9/9到Typ24/24的各种气室。某些变型产品配有快速释放装置� 带有夹紧带和压接密封环

用途

TRISTOPTM气室（组合式弹簧膜片气室）用于无杆式辅助制动系统和驻车制动系统。其任务是为行车制动器和驻车制动器提供必要的制动力。其型号（例如，Typ24/24）代表了膜片部件和弹簧部件的有效活塞面积（平方英寸）。当行车制动系统和驻车制动系统同时触发时，车轮制动器会产生制动力叠加。为了避免此现象，必须在上游安装过载保护阀或双通阀

特点

� 无冲击式驻车制动弹簧的设计具有防腐功能� 可依据客户要求进行调整� 由于具有集成式松脱系统，因此与传统的制动气室相比长度缩短8cm，特别适用于狭小的空间

� 通过内部呼吸阀为内部部件带来最高级别的保护

技术数据

� 工作压力最高13bar� 行程可达75mm

122



5.1.9.4 活塞气室

规格92100XXXX0

用途

为车轮制动器提供制动力。也用于操控具有其他功能的装置，例如夹紧、上升和开关。

技术数据规格示例：产品系列92100XXXX0

活塞直径 3"(76.2mm) 4"(101.6mm) 5"(127mm) 6"(152.4mm)最大冲程 110 140 140 175重量(kg) 3.0 4.0 5.5 8.0排量（升） 0.55 1.24 1.89 3.34

123


5.1.9.5 气液制动（AoH）转换器

规格

用途

AoH转换器用于装有气动制动系统和液压车轮制动器的车辆中。AoH转换器是气动式UNISTOPTM膜片气室和液压主缸的结合。AoH转换器能够将较低的气压转换为较高的液压。根据车辆类型，可提供不同尺寸的气动缸和液压缸组合。

124

制动器和制动系统液压制动系统笔记

5.2 液压制动系统5.2.1 液压制动总泵规格468411XXX0

� 用于单回路或双回路主制动气室。� 用于标准应用或ABS应用

用途

通过机械制动踏板生成液压制动压力。用于总重量小于10吨的车辆


最大工作压力 ABS 回路直径每个回路的压力[约]

150bar 是 1 19.05mm 3/4Inch 11cm3

150bar 是 1 22.20mm 7/8Inch 14cm3

150bar 是 1 25.40mm 1Inch 18cm3

150bar 是 1 27.00mm 11/16Inch 20cm3

150bar 是 1 31.75mm 11/4Inch 27cm3

150bar 是 2 19.05mm 3/4Inch 4cm3

150bar 是 2 22.20mm 7/8Inch 7cm3

150bar 是 2 25.40mm 1Inch 9cm3

150bar 是 2 27.00mm 11/16Inch 10cm3

150bar 是 2 31.75mm 11/4Inch 11cm3

150bar 是 1 19.05mm 3/4Inch 11cm3

150bar 否 1 22.20mm 7/8Inch 14cm3

150bar 否 1 25.40mm 1Inch 18cm3

150bar 否 1 27.00mm 11/16Inch 20cm3

150bar 否 1 31.75mm 11/4Inch 27cm3

150bar 否 2 19.05mm 3/4Inch 4cm3

150bar 否 2 22.20mm 7/8Inch 7cm3

150bar 否 2 25.40mm 1Inch 9cm3

150bar 否 2 27.00mm 11/16Inch 10cm3

150bar 否 2 31.75mm 11/4Inch 11cm3

125

笔记

126

制动器和制动系统液压制动系统


5.2.2 全液压制动系统（FPB）FPB–双回路，带有继动阀和手动制动器

序号名称产品系列页码1 泵机在车辆上 –2 液压限压阀在车辆上 –3 充液阀 477397XXX0 129

4 制动阀 467406XXX0 132

5 手制动阀 467410XXX0 141

6 继动阀 477411XXX0 142

7 液压油箱在车辆上 –8 轮端制动总泵在车辆上 –9 弹簧促动制动机构 427001XXX0 143

10 压力开关 441014XXX0 140

11 测试接口不属于WABCO供货范围

–

12 储能器 458501XXX0 139

127


引言

目前自重为8——10吨的农用车辆和建筑机械主要采用液压肌肉力量制动系统。对于自重较大的车辆，通常采用液压泵蓄能器制动系统。液压泵蓄能器制动系统专为带有液压车轮制动器的车辆而设计。该系统中的制动液压装置应采用以矿物油为基础的液体和一些有机液体，以使建筑机械的液压系统中存在的液体能够用作制动系统的能量载体。设备的管路横截面针对上述液体的粘度而设计。该装置非常坚固耐用，能够满足日常工作中的严苛要求。根据FPB的储能器大小、能源功率和警报装置的特性，FPB必须符合EG准则98/12/EG，附录IV，第C点中的规定。考虑到双回路行车制动系统的发展趋势，我们建议行驶速度大于25km/h的车辆使用双回路的FPB系统。

! 制动腔总体积大于75cm³时，脚制动阀的第一个（上部）回路上至少要安装一个继动阀。检查响应和阈值时间。必要时必须在两个行车制动系统的回路上安装继动阀。

所有的制动管路的管件必须至少具备10mm的额定宽度。管件的设计应确保系统排气正常，也就是说，不应产生气泡。在制动时出现噪音表示排气较差。特别重要的是，设备应配备单独的回流管路，否则在车轮制动器中回流压力可能以剩余压力的形式出现。这可能导致摩擦片磨损，车轮制动器温度过高并且因此造成摩擦片硬化并且轮端制动总泵的密封件损坏。在连接双回路脚制动阀回流接口时，请保证所有的接头都连接在回流口。直接用软管连接两个回路会导致安装过程中软管弯曲影响制动性能。当车辆较长且制动腔体较大时，安装继动阀非常有用，可以将响应时间和建压时间缩短到最低。继动阀应尽量靠近轮端制动器安装。蓄能器到轮端制动总泵的管路长度将显著缩短，这是由于脚制动阀仅促动继动阀的原因。促动继动阀的流量仅需1cm³。在带有集成的止回阀的关断阀上，必须额外在设备中安装0.7l的蓄能器。附加蓄能器首先用于检测剩余三个蓄能器的实际压力并且将其传输至关断阀的控制活塞。蓄能器在制动时可能被情况并且不会被重新补充，因为所有的回路均通过止回阀被相互保护。附加蓄能器也能够避免在发生较少的泄漏并由此造成压力下降时，尽管制动回路中的蓄能器中的压力尚高于120bar，在止回阀之间的连接上接通关断阀。为了在蓄能器大小方面满足FPB法规，需要特殊的液压蓄能器的设计。在蓄能器设计方面，我们愿意为客户提供免费的计算。如果您能将车轮制动器的数据手册寄送给我们，对我们来说将会非常有帮助，见章节见章节“10数据手册/表格”页码193。应定期检查制动液。在检查制动系统时，应保证系统内压力完全解除。

128



其他参考资料

� ISO3450:2011标准，土方机械-有轮或高速橡胶履带机械� ISO7131标准，土方机械-装载机-术语和商业规范� ISO7132:2003标准，土方机械-自卸车-术语和商业规范� ISO10265标准，土方机械-履带式机械-制动系统的性能要求和测试程序� ISO17063标准，土方机械-步行操纵机器的制动系统-性能要求和测试程序� SABS1589标准，地下无轨采矿机械的制动性能-装载运输翻斗车和自卸车� CAN/CSA-M424.3-M90(R2007)，制动性能-自行式地下机械� EN1889-1标准，地下采矿机械-移动式机械地下作业要求–安全–第1部分：安装橡胶轮胎的地下采矿无轨车辆

� MSHA网站：http://www.msha.gov� SAEJ1329标准，安装专业橡胶轮胎的自行式地下采矿机械的制动系统最低性能标准

� SAEJ1472:2006标准，制动性能-压路机� ECER-13Rev1,Add12,Rev5–附录18，车辆复杂的电子控制系统出于安全原因应满足的特殊要求

� USA第30号联邦法规，第57部分，安全和卫生标准-地下金属矿和非金属矿� USA第30号联邦法规，第75部分，强制性安全标准-地下煤矿

129


5.2.2.1 充液阀

用于单回路制动系统的充液阀

规格477397XXX0

用途

充液阀的任务是调节储液罐中的压力水平。


最大工作压力 200bar 200bar 200bar接口5的最大压力 200bar 200bar 50bar接通压力 120+10bar 120+10bar 120+10bar切断压力 150-10bar 150-10bar 150-10bar流量最大16l/min 1至2:2至3l/min

1至5:45l/min1至2:17至19l/min

1至5:45l/min允许介质矿物油：10至1940mm2/s热力学应用范围 -30°C至+80°C -30°C至+80°C -30°C至+80°C重量 2.4kg 2.4kg 2.4kg

安装尺寸–示例规格4773970010

130



用于双回路制动系统的充液阀

规格477397XXX0

用途



最大工作压力 200bar 200bar接口5的压力短时间内200bar 短时间内200bar接通压力 120+8bar 70+8bar切断压力 150-8bar 100-8bar最大流通量 45l/min 62l/min允许介质矿物油：10至2000mm2/s 矿物油：10至2000mm2/s控制范围 22-8bar 22-8bar热力学应用范围 -30°C至+80°C -30°C至+80°C重量 3.8kg 4.1kg流至制动回路的流量 3+1l/min 10至12l/min接口28的压力开关无有

安装尺寸-规格示例

131


用于三回路制动系统的充液阀

规格477397XXX0 规格示例规格示例

用途



最大工作压力 200bar 200bar接口5的压力 – 短时间内200bar压力限制 170+30bar –接通压力 120+8bar 120+8bar切断压力 150-8bar 150-8bar流量/最大流量

16l/min 45l/min

流至制动回路的流量 3+1l/min 3+1l/min允许介质矿物油：10至2000mm2/s 矿物油：10至2000mm2/s热力学应用范围 -30°C至+80°C -30°C至+80°C重量 3.8kg 3.8kg


132



5.2.2.2 制动阀

用于单回路制动系统的制动阀

规格467406XXX0

用途

制动阀的任务是当踩下踏板（或拉动拉杆）时灵敏地增加或降低制动压力。


踏板角度[度]

踏板力[N]

踏板接口工作压力[bar]

压力限制[bar]

热力学应用范围[°C]

45 380 21 150 – -30至+8045 290 21 150 100 -30至+8045 240 21 150 80 -30至+8045 300 51 150 100 -30至+8040 260 21 150 40 -30至+8045 360 21 150 65 -30至+80– 820 – 150 – -30至+8045 240 21 150 80 -30至+8040 370 24 150 65 -30至+8045 290 21 150 100 -30至+8050 290 51 150 100 -30至+8040 350 2 150 60+8 -30至+80– 2400 – 150 – -30至+8045 300 51 150 46+8 -30至+8045 410 51 150 67+8 -30至+8045 300 – 150 100+10 -30至+80

133



134



用于双回路制动系统的制动阀

规格467406XXX0

用途

制动阀的任务是当踩下踏板（或拉动拉杆）时灵敏地增加或降低制动压力。


滑阀-Ø 踏板角度[度]

踏板力[N]


压力限制[bar]


20 40 330 21 150 63 -30至+8014 – 800 – 150 110 -30至+8014 40 300 21 150 110 -30至+8014 40 390 21 150 110 -30至+8014 40 190 51 150 60 -30至+8014 40 230 21 150 72 -30至+8014 35 340 5 150 100±5 -30至+8014 25 370 51 150 – -30至+8014 25 480 51 150 – -30至+8014 35 480 51 150 – -30至+8014 – 2880 – 150 – -30至+8014 33 310 51 150 105 -30至+8014 45 220 5 150 70+10 -30至+8014 45 390 5 150 120+10 -30至+8014 40 220 5 150 50至90 -30至+8014 – 2880 – 150 – -30至+8014 45 150 51 150 40+15 -30至+8014 40 390 21 150 110+10 -30至+8020 45 280 51 150 55 -30至+8020 – 5200 – 150 – -30至+80

135


规格示例：产品系列467406XXX0滑阀-Ø 踏板角度

[度]踏板力[N]


压力限制[bar]


20 50 220 24 150 40 -30至+8020 45 280 5 150 40+8 -30至+8016 45 300 51 150 70 -30至+8016 45 250 21 150 63 -30至+8016 45 180 21 150 40 -30至+8016 45 250 21 150 63 -30至+8016 45 350 5 150 85 -30至+8016 45 300 51 150 70+8 -30至+8016 35 300 5 150 60+8 -30至+8016 50 180 11 150 50 -30至+8016 35 230 5 150 40+8 -30至+80


136



带先导控制的制动阀

规格467406XXX0

用途

制动阀的任务是当踩下踏板时灵敏地增加或降低制动压力。此外，可在接口3处选装其他的液压操控方式。例如安装单回路制动阀，以使驾驶员能够使用另一只脚分级式地进行制动。

137


带开关盒的制动阀

规格467406XXX0

用途

制动阀的任务是当踩下踏板时灵敏地增加或降低制动压力。此外，该制动阀还拥有一个开关盒，盒内可安装最多4个微型开关，用于对减速器进行分级式的操控。


回路 2 2 2 2 2 2踏板角度 35° 35° 35° 45° 45° 45°踏板力 400N 450N 510N 340N 450N 400N踏板接口 51 51 51 5 5 5工作压力 200bar 150bar 150bar 250bar 250bar 250bar压力限制 128bar 128bar – 128+10 128+10 167±5

138



5.2.2.3 紧凑型制动阀

规格467415XXX0

用途

紧凑型制动阀的任务是当踩下踏板时灵敏地增加或降低制动压力，以及调节储液罐中的压力水平。该装置规定用于负载传感系统。

139


5.2.2.4 液压蓄能器

规格458501XXX0

用途

液体不可压缩，因此也不能存储能量。液压气动储能器可以利用气体的可压缩性来储存液体。储能器的压缩介质中含有氮气。制动系统中储能器的任务是存储由液压泵提供的能量。储能器还可在泵停机时为其储备能量，并对泄漏进行补偿以及用作振动阻尼。


直径 121mm 136mm 174mm

安装高度 146mm 160mm 307mm额定容积 0.75l 1.0l 3.5l预加压力 50bar 50bar 40bar允许介质矿物油矿物油矿物油最大工作压力 180bar 200bar 250bar螺纹外螺纹M18x1.5 外螺纹M22x1.5 内螺纹G3/4ISO228热力学应用范围 -30°C至+80°C -30°C至+80°C -30°C至+80°C安装位置任意任意任意预充气体氮气氮气氮气

140



5.2.2.5 压力开关

规格441014XXX0 开启器闭合器

用途

压力开关的任务是通过视觉或听觉警告装置通知驾驶员系统中的当前压力。


开启器允许介质矿物油矿物油矿物油矿物油矿物油矿物油矿物油螺纹 M12x1.5 M12x1.5 M12x1.5 M12x1.5 M10x1

keg.M12x1.5 M12x1.5

调节范围 20-50bar 10-20bar 50-150bar

20-50bar 10-20bar 1-10bar 不可调

开关压力 21±2bar 17±1bar 100±10bar

37±2bar 10-20bar 3±0.5bar 9±0.5bar

电压 42V 42V 42V 42V 42V 42V 42V

其他规格示例：产品系列44114XXXX0闭合器

允许介质矿物油矿物油矿物油矿物油矿物油螺纹 M12x1.5 M12x1.5 M12x1.5 M12x1.5 M10x1keg.调节范围 20-50bar 1-10bar 不可调 50-150bar 1-10±0.5开关压力 37±2bar 1-10bar 21±2bar 54±0.5bar 可调节电压 42V 42V 42V 42V 42V

安装尺寸

141


5.2.2.6 手制动阀

规格467410XXX0 锁定位置=已泄压

用途

手制动阀的功能是在驻车制动时灵敏地增加或减少制动压力。


工作压力 150bar 150bar 150bar工作压力 50bar 125bar 50bar允许介质矿物油矿物油矿物油热力学应用范围 -40°C至+80°C -40°C至+80°C -40°C至+80°C出于锁定位置压力下降压力下降压力下降

安装尺寸

142



5.2.2.7 继动阀

规格477411XXX0

用途

继动阀的任务是在短时间内将大量制动液体导入车轮制动器中。其优点是可通过较小的控制流量进行控制。


最大工作压力 250bar控制流量 1.3cm3

接口5的压力 <3bar允许介质矿物油：10至2000mm2/s热力学应用范围 -40°C至+80°C传动比 1:1

安装尺寸

143


5.2.2.8 弹簧促动制动机构

规格427011XXX0 带快速释放装置无快速释放装置

用途

弹簧促动制动机构的任务是在使用辅助制动系统和驻车制动系统时为车辆制动器产生制动力。


最大工作压力 150bar 150bar 150bar 150bar 150bar冲程 80±3mm 80±3mm 80±3mm 80±3mm 80±3mm释放压力 87±4bar 60-4bar 40±4bar 95+6bar 60-4bar热力学应用范围 -30°C至+80°C -30°C至+80°C -30°C至+80°C -30°C至+80°C -30°C至+80°C允许介质矿物油：

10至2000mm2/s

矿物油：10至2000mm2/s




0mm冲程时的输出力 2745N 2270N 1505N 3000N 2270N80mm冲程时的输出力

4320N 3250N 2205N 5000N 3250N

活塞杆的摆动范围各方向3° 各方向3° 各方向3° 各方向3° 各方向3°紧急释放装置否否否是是气囊是是是是是叉头否是是是是重量 6.5kg 6.8kg 6.8kg 8.0kg 8.0kg

144

制动器和制动系统液压制动系统笔记


145

笔记

146



5.2.3 液压防抱死制动系统（ABS）农用、工程机械和矿山机械车辆以及特种车辆的液压防抱死制动系统。提供以下规格：� 通过制动液，用于重量小于15吨的车辆。� 通过矿物油，用于重量小于8吨的车辆。

可提供模块式或紧凑型系统（12/24V）。可选功能包括ESC，坡道起步辅助和防滑控制。满足2016年起生效的农用车辆欧盟准则。

为什么要使用ABS

防抱死制动系统（ABS）通常也成为自动防抱死（ABV），其任务是当驾驶者在光滑路面上用力踩下行车制动时防止车轮抱死。这样，即使在全力制动的情况下，制动车轮也能够保持侧向驱动力，从而使车辆或拖挂车将稳定性和可操作性保持在物理性能范围内。同时，ABS也能够提高车辆对车轮和路面之间摩擦力的利用，从而优化制动距离和车辆的减速性能。尽管所采用的车轮制动器已得到高水平的发展，但在湿滑路面上的制动仍经常导致交通事故：在湿滑路面上全力制动时，或者只是在部分制动时，制动力不能完全发挥，原因是轮胎与地面之间的摩擦值（也称为附着系数）很低。车轮将过度制动，从而出现抱死。抱死的车轮将不再对路面具有附着力，也几乎没有侧向驱动力（转向力和变道力）。这往往导致以下结果：� 车辆不能转向。� 尽管已经反转向，车辆还是滑向一旁，出现打滑。� 制动距离明显变长。

ABS的优点

� 在各种路面上确保稳定的制动能力� 保持转向能力，通常能够缩短制动距离� 避免拖挂车辆的折叠效应� 避免轮胎磨损� 满足2016年起生效的欧盟准则

147


ABS的限制

ABS虽然是一种有效的安全装置，但对于超出行驶物理极限的情况也无能为力。装有ABS的车辆以过高的速度在弯道行驶时也将失去控制。因此，ABS对于不符合情况的驾驶风格或过近的安全距离也将不起作用。

液压ABS控制回路的结构

符号说明1 传感器 2 齿圈3 控制器 4 调制器

工作原理

固定的传感器与车轴相连，可以在齿圈的帮助下无间断地检测车轮的旋转运动。传感器产生的电脉冲将传送至控制器，由脉冲信号计算出车轮的速度。同时，控制器根据特定模式计算出参考速度，该参考速度接近于非测量得出的车辆行驶速度。通过以上信息，控制器连续地计算出车轮的加速度或减速度，以及制动滑移。当滑移值超过特定的数值时，电磁调节阀将启动。电磁调节阀能够限制或降低制动气室中的压力，从而使车轮保持在理想的滑移范围内。

148



5.2.4 液压气动挂车控制系统

挂车控制阀(用于双线挂车制动系统)

规格4700150XX04700152XX0

用途

通过与液压制动总泵或农用拖拉机的液压传感器连接控制双线挂车制动系统。对于2回路液压操作挂车控制阀，还需一个额外的气动控制装置，通过该装置在拖拉机制动器起效之前就对挂车制动压力进行控制。

技术数据规格示例：产品系列4700150XX0

单回路响应压力液压部件最终压力排量控制介质7bar 30bar 1.5cm3 制动液7bar 40bar 1.5cm3 制动液7bar 70bar 1.5cm3 制动液7bar 70bar 1.5cm3 矿物油5bar 15bar 2.2cm3 矿物油5bar 20bar 2.2cm3 制动液5bar 30bar 2.2cm3 制动液5bar 30bar 2.2cm3 矿物油7bar 45bar 1.5cm3 制动液5bar 15bar 2.2cm3 制动液4bar 25bar 2.2cm3 制动液

149


规格示例：产品系列4700152XX0双回路

响应压力液压部件最终压力排量控制介质3.5bar 8bar 2x2.2cm3 矿物油3.5bar 12bar 2x2.2cm3 矿物油8bar 73bar 2x0.6m3 制动液3bar 19bar 2x1.0m3 矿物油3.5bar 14bar 2x2.2cm3 矿物油8bar 35bar 2x2.2cm3 制动液

规格示例：产品系列4700152XX0单回路液压控制和气动预控制

在制动器接头上的压力p42=7.4bar

液压部件最终压力排量控制介质

0.0-1.0bar 20bar 2cm3 制动液0.0-1.0bar 20bar 2cm3 矿物油0.0-1.0bar 11bar 2cm3 制动液0.0-1.0bar 11bar 2cm3 矿物油0.0-1.0bar 19bar 2cm3 制动液0.6-1.2bar 19bar 2cm3 矿物油0.0-1.0bar 14bar 2cm3 制动液0.0-1.0bar 8bar 2cm3 矿物油0.0-1.0bar 14bar 2cm3 矿物油0.0-1.0bar 4bar 5.5cm3 矿物油0.6-1.6bar 11bar 2cm3 矿物油1.0-1.6bar 14bar 2cm3 矿物油0.0-1.0bar 14bar 2cm3 矿物油0.0-1.0bar 20bar 2cm3 矿物油

技术数据（适用于所有规格）产品系列4700150XX0

最大工作压力“气动部件” 10bar最大工作压力“液压部件” 120bar中等空气(控制介质,参见之前的表格)热力学应用范围 -40°C至+80°C重量约1kg至1.4kg(依据规格)

150



规格示例

接口1 能源供应 2 能源输送3 排气 41,42 液压控制接口

151


挂车控制阀(用于双线挂车制动系统)

规格4700153XX0

用途

通过与液压制动总泵或牵引车的液压传感器连接控制双线挂车制动系统。对于该2回路液压操作挂车控制阀，还需一个额外的气动控制装置，通过该装置在拖拉机制动器起效之前就对挂车制动压力进行控制。此外，该挂车控制阀具备一个可分级手刹功能。手刹控制通过液压实现并且在压力下降的情况下工作。


响应压力 0.0-0.5bar 0.0-0.5bar液压部件最终压力 60bar 95bar排量 1.0cm3 1.0cm3控制介质矿物油矿物油最大工作压力“气动部件” 8.5bar 8.5bar最大工作压力“液压部件” 120bar 120bar热力学应用范围 -40°C至+80°C -40°C至+80°C重量 1kg 1kg

规格示例

接口1 气源 2 制动器3 排气 41 制动回路1控制接口42 制动回路2控制接口 43 预控制压力控制接口44 手制动器回路控制接口

152



挂车控制阀（用于单线或双线挂车制动系统）

规格4700155XX0

用途

通过与液压主气室或农用拖拉机的液压传感器连接控制单线或双线挂车制动系统。


响应压力液压部件最终压力排量控制介质7bar 40bar 1.5cm3 制动液7bar 70bar 1.5cm3 制动液7bar 30bar 1.5cm3 制动液5bar 15bar 1.5cm3 矿物油7bar 45bar 1.5cm3 制动液4bar 20bar 2.2cm3 矿物油4bar 20bar 2.2cm3 制动液

规格示例

接口1 气源 2 输出压力(双线)3 排气 4 液压控制压力Z 输出压力(单线)

153


技术数据（适用于所有规格）产品系列4700155XX0

最大工作压力“气动部件” 10bar最大工作压力“液压部件” 120bar中等空气(控制介质,参见之前的表格)热力学应用范围 -40°C至+80°C重量约1.9kg

154

制动器和制动系统离合器操作伺服机构笔记

5.3 离合器操作伺服机构规格产品系列插图介绍164217XXX8 离合器操作伺服机构

� 液压介质：制动液

9700511XX0 离合器操作伺服机构� 液压介质：制动液



用途

较高的发动机扭矩将导致较高的离合器作用力，从而提高了维修成本，同时也缩短了离合器部件的使用寿命。WABCO是离合器控制技术的领导者，我们先进的解决方案将为您带来巨大优势。40多年来，我们一直致力于研发并生产值得信赖的离合器控制系统，丰富的经验是我们先进技术的基础。WABCO离合器控制技术为您带来多种可能：离合器从动缸（纯液压或由压缩空气支持）能够轻松满足您的要求。对力的要求较低时，可以使用液压的离合器从动缸和主缸。对力的要求较高时，液压从动缸将结合由压缩空气支持的主缸。离合器操作伺服机构可选择多种变型，可满足对力、行程和接口的不同需求。

155

笔记

156

空气悬架传统型空气悬架（牵引车）


6 空气悬架6.1 传统型空气悬架（牵引车）6.1.1 驾驶舱空气悬架阀规格464007XXX0 464008XXX0

用途

驾驶舱空气悬架阀控制驾驶室和/或驾驶员座椅悬架的高度。同时阀门固定在车身上，空气悬架阀杆通过一个连接件与驾驶室连接。驾驶舱空气悬架阀可通过驾驶舱空气悬架波纹管的充气和排气更改驾驶室的位置。由此能够随时让驾驶室保持在某一特定的高度。

功能图

符号说明A 驾驶舱空气悬架阀地

面驾驶舱空气悬架波纹管

C 包含与驾驶室连接件的空气悬架阀杆

顶板

压缩空气管路

E 充气 F 排气G 驾驶室

157


6.1.2 驾驶舱空气悬架模块(CALMII)规格964006XXX0 964006XXX0

用途

驾驶舱空气悬架模块CALMII(CabinAir-LevellingModule)用于驾驶室或驾驶舱的悬架和高度控制。通常驾驶室通过4个驾驶舱空气悬架波纹管与车身连接。CALMII的功能与驾驶舱空气悬架阀的功能类似。在这样的情况下，驾驶舱空气悬架阀被集成到一个或若干驾驶舱空气悬架波纹管中。

在牵引车中的使用

符号说明A 后部：2个驾驶舱空气悬架模块控制

相应的驾驶舱空气悬架波纹管B 前部：1个驾驶舱空气悬架模

块控制前部的两个驾驶舱空气悬架波纹管

158

空气悬架传统空气悬架


6.2 传统空气悬架6.2.1 底盘高度阀规格464006XXX0

用途

用于使底盘的行驶高度保持恒定，实现方式为在空气悬架的压缩过程中（车辆装载）进行充气以及在回弹过程中进行放气。系统中装有一个测量杆，该测量杆通过一个连杆与车轴相连，系统通过此测量杆测量高度。

高度限制空气悬架阀464006XXX0还具有二位三通阀的特征，从某已设定的油门杆角度起关闭并且在继续操作油门杆时切换至排气功能。通过“高度限制”功能将会避免车辆被旋转滑阀提升至不允许的高度。

零点设置通过在连杆中集成安装的工作气室，可针对特殊的车辆使用条件相对行驶高度进行调节。


二位三通阀否是是否是

最大工作压力 13bar 13bar 13bar 13bar 13bar最大动态气囊压力 15bar 15bar 15bar 15bar允许介质空气空气空气空气空气热力学应用范围 -40°C至

+80°C-40°C至+80°C

-40°C至+80°C

-40°C至+80°C

-40°C至+80°C

连杆圆杆Ø6mm

圆杆Ø6mm

圆杆Ø6mm

圆杆Ø6mm

圆杆Ø6mm

高度阀额定内径 2xØ3mm 2xØ3mm 2xØ3mm 2xØ3mm 2xØ3mm充液阀额定内径 – Ø6mm – – –重量 0.41kg 0.51kg 0.51kg 0.53kg 0.70kg快速接口 – – – 5xØ8x1 5xØ8x1

159


6.2.2 旋转阀规格4630321XX0

用途

通过手动杆控制带空气悬架车辆的上升和下降。在双手式规格中，为了防止发生意外，当一手松开时阀门将自动返回静止位置。


最大工作压力 10bar 8.5bar 8.5bar 10bar 10bar额定内径 21,23=12.6

mm2(Ø4mm)22,24=28.3mm2(Ø6mm)1,3=63.6mm2

(Ø9mm)

21,23=12.6mm2(Ø4mm)22,24=28.3mm2(Ø6mm)1,3=63.6mm2

(Ø9mm)

21,23=12.6mm2(Ø4mm)22,24=28.3mm2(Ø6mm)1,3=63.6mm2

(Ø9mm)

21,23=12.6mm2(Ø4mm)22,24=28.3mm2(Ø6mm)1,3=63.6mm2

(Ø9mm)

单回路规格21=12.6mm2

22=28.3mm2

1.3=63.6mm2

接口螺纹 M12x1.5-12深1=M16x1.5-

12深

M12x1.5-12深1=M16x1.5-

12深

M12x1.5-12深1=M16x1.5-

12深

M12x1.5-12深1=M16x1.5-

12深

M12x1.5-12深

集成的止回阀（接口1）是否否是是允许介质空气空气空气空气空气热力学应用范围 -40°C至

+80°C-40°C至+80°C

-40°C至+80°C

-40°C至+80°C

-40°C至+80°C

最大操控扭矩 7Nm 9Nm 9Nm 7Nm 7Nm

重量 1.4kg 1.5kg 1.5kg 1.4kg 1.4kg快速接口 – – – 5xØ8x1 –

160

空气悬架传统空气悬架笔记

6.2.3 TASC(返回至乘驾阀)规格463090XXX0

用途

通过TASC能够如同采用旋转阀一样提升和降下整个车身。此外，在车辆起步时还能够自动返回至行驶高度（RTR–Return-To-Ride）。通过简单地向右/向左旋转操纵杆提升/降下。可通过将操纵杆复位至停车位置暂停提升/降下。该系统将车身保持在设定好的高度。TASC可与高度限制空气悬架阀组合使用，也可单独使用。在使用带有高度限制的空气悬架阀时，TASC可直接连接。由此避免了在上部限位挡块上的气囊始终与储气筒连接。


回路2 回路2 回路2 回路2 回路1

RTR功能是是是是是操纵杆卡紧在下降位置是是是否是气动装置接口 8x1 8x1 M16x1.5 M16x1.5 M16x1.5测试接口是否否否是工作压力 3.5至10bar 3.5至10bar 3.5至10bar 3.5至10bar 3.5至10bar

电压 18至32V 18至32V 18至32V 18至32V 18至32V充液阀额定内径 – Ø6mm – – –热力学应用范围 -40°C至

+65°C-40°C至+65°C

-40°C至+65°C

-40°C至+65°C

-40°C至+65°C

电气装置接口 DIN72585-B1-3.1-Sn/K2-卡

口式

DIN72585-B1-3.1-Sn/K2-卡

口式

DIN72585-B1-3.1-Sn/K2-卡

口式

DIN72585-B1-3.1-Sn/K2-卡

口式

DIN72585-B1-3.1-Sn/K2-卡

口式

161

笔记

162

空气悬架ECAS(牵引车)


6.3 ECAS(牵引车)ECAS是英文ElectronicallyControlledAirSuspension的缩写形式（电子控制空气悬架系统）。ECAS时用于多功能车辆的电子控制空气悬架系统。通过采用电子控制单元，能够大大改善传统的系统。� 在行驶中降低耗气量。� 可通过自动补充控制让不同的额定高度（例如：针对坡道操作）保持恒定。� 在复杂的系统上安装也十分方便，需要的管路较少� 诸如：可存储的车辆高度，轮胎压入补偿，过载保护，起动辅助和自动控制提升桥等附加功能都能够毫无问题地集成在该系统中。

� 由于阀门横截面较大，排气和充气速度更快。� 在保证最高安全性的同时通过遥控器确保操作人员的高操作舒适性� 由于电子装置可借助功能参数进行编程，因此系统灵活性极高（带端编程）� 出色的安全设计和诊断可能性。

与机械控制空气悬架（在该悬架上高度测量位置也承担着控制空气悬架的功能）相比，在ECAS上调节由电子装置完成，该装置依据传感器的测量值通过电磁阀控制空气悬架。除了调节正常高度之外，电子装置通过与遥控器相结合还能够控制其他功能，这些功能在传统的空气悬架控制系统上仅能够通过安装为数众多的额外的阀门实现。

功能示例——无提升桥的半挂车

符号说明1 ECU(电子装置) 2 遥控器3 行程传感器 4 电磁阀5 空气悬架气囊 A 额定高度

163


基本系统功能说明

行程传感器（3）不断采集车辆的高度并且将测量值传输至电子装置（1）。电子装置在对信号评估后识别出与额定高度(A)的偏差，电磁阀（4）参与控制，通过充气和排气达到必要的高度变化。通过遥控器（2）操作人员可在设定的速度阙值（标准）之下更改额定高度(A)（重要：例如：针对坡道操作）。信号灯发出持续光时表明高度高于行驶规定的高度（正常高度）。信号灯闪烁表示ECU（ElectronicControlUnit=控制电子装置）确定系统出错。

基本系统的电路图

符号说明1 ECU(电子装置) 2 遥控器3 行程传感器 4 电磁阀5 空气悬架气囊 A 制动灯B 时速表 C 接地D 端子31 E 端子15F ECAS电源模块 G 诊断

164



部件产品系列插图介绍4461702XX0 ECAS-ECU

472890XXX0 ECAS电磁阀

4410500XX0 ECAS行程传感器

44104000X0 压力传感器

控制电子装置(ECU)

控制电子装置时系统的核心部件，在牵引车上通过35针或25针连接器与单个组件相连接。ECU安装在驾驶室内部。用于挂车的ECAS电子装置与一个连接电子装置和其他组件的连接器板一同安装在挂车车架上的保护罩的盖板中。该保护罩与ABS-VARIO-C系统相同。通过该电子装置能够完成各种系统配置。针对每一个行程传感器、压力传感器和阀用电磁铁，在连接器板上均有一个相应的接口。依据系统的构造，连接器板的某一部分将不被使用。正如在ABS-VARIO-C系统上一样，电缆将通过侧面的钻孔导入外壳底部。

功能ECU配备有一个微处理器，该处理器仅处理数字信号。该处理器配备有一个用于管理数据的存储器。连接电磁阀的输出端和信号灯通过驱动模块接通。

165


ECU的任务包括� 对输入信号的持续监控� 将这些信号转换为数字值（计数）� 将这些数值（实际值）与保存的数值（额定值）进行比较� 对发生偏差时所要求的控制反应进行计算� 对电子阀进行控制。

该电子装置的其他任务包括� 管理和存储不同的额定值（正常高度，记忆等）� 与操作开关和诊断设备之间的数据交换� 定期监控所有系统部分的功能� 监控轴负荷（在带有压力传感器的系统上）� 对接收信号的可靠性进行检查，识别错误� 处理错误。

为了确保能够对实际值变化作出控制反应，微处理器以循环方式在瞬间对固定编鞋的程序进行处理，同时程序循环将满足所有上述任务。该程序将在无任何改变的情况下被写入到程序模块（ROM）中。然而，该程序可追溯到在一个在可自由编程的存储器中写入的数字值。这些数字值、参数将影响运算以及电子装置的控制反应。藉此，将校正值、系统配置以及其他与车辆和功能相关的预设传递给运算程序。

ECAS电磁阀

针对ECAS开发了特殊的电子阀组。通过将若干电子阀汇集在一个紧凑型的模块中，大大降低了体积和接线的繁琐程度。由电子装置作为执行器进行控制，电磁阀将电压转换为进气和排气过程，也就是说，提高、降低或保持在空气悬架气囊中的气量。为了达到较大的气流量，采用了先导阀。磁铁首先以较低的额定宽度接通阀门，其控制气体被导入开关阀（额定宽度10或额定宽度7)的活塞表面上。依据不同的应用，采用了不同类型的电磁阀；在仅调节一个轴时，采用座阀即已足够，控制提升桥时，采用相对复杂的滑阀。两种类型的电磁阀安装在一个模块化系统中：依据不同的应用，同一个外壳将配备不同的阀门零件和磁铁。

ECAS行程传感器

行程传感器的构造与传统的WABCO空气悬架阀非常相似，因此能够安装在车架的同一个位置上（上部的两个固定孔的孔阵列与空气悬架阀相符）。在传感器外壳中具有一个线圈，电枢在该线圈中上下运动。电枢通过连杆与一个偏心轮相连接，偏心轮位于操纵杆的轴上。操纵杆与车桥相连接。如果此时车身与车桥之间的间距发生变化，则操纵杆旋转，由此带动电枢在线圈中来回穿梭。由此，更改线圈的感应率。该感应率的数值将通过电子装置以较短的间隔进行测量并且转换为间距值。

166

空气悬架ECAS(牵引车) 笔记

压力传感器

压力传感器发出一定的电压，该电压与现有的压力成比例。测量范围在0和10巴之间，禁止超出16巴的压力。信号电压通过连接插头传导至ECU。此外，必须通过第三条导线由ECU向传感器输送电源电压。线束必须额外软管捆扎，并且确保密封防水外壳通风。

167

笔记

168

空气悬架带有TEBSE的ECAS(拖挂车)


6.4 带有TEBSE的ECAS(拖挂车)用途

ECAS的基本功能是对高度的变化进行平衡，例如由负载状态的变化或由新的设定值（例如操作单元）产生的变化。这些偏差会导致车轴和车身之间的距离产生变化。ECAS将通过高度控制对这种变化进行平衡。该功能由两个控制回路实现（一点或两点控制；TEBSE2版本以上采用两点控制）。通过ECAS，能够为不同的型号配备不同的挂车类型。在挂车上，通过ABS或EBS系统确保供电。此外，ABS系统、ECAS还提供所谓的C3信号，有关当前车速的信息。

部件产品系列插图介绍48010206X0 TEBSE调制器（高级版），带法兰连接的PEM

� 控制及监控电子空气悬架

44612207X0 电子扩展模块（ELEX）� 与TEBSE调制器（高级版）相连� 用于两点控制（TEBSE2以上版本）� TEBSE4以上版本无需用于两点控制

4630905XX0 eTASC� 带手动操控的ECAS阀，用于升高和下降� 只可与TEBSE3以上版本的TEBSE调制器（高级版）和行程传感器结合使用

4728800XX0 ECAS电磁阀� 用于一点控制� 用于控制一个车轴或多个平行连接车轴的高度（上升/下降）� 车辆两侧的支撑气囊通过横向节流阀相连。� 多电压调制器

4728800XX0 ECAS电磁阀� 用于两点控制（TEBSE2以上版本）� 在两轴处上升/下降� 车辆两侧的支撑气囊通过横向节流阀相连。

169


产品系列插图介绍4728800XX0 ECAS电磁阀

� 用于车辆两侧的两点控制（TEBSE2以上版本），或全挂车前桥和后桥的控制

4729051XX0 ECAS电磁阀� 用于一点控制� 用于控制一个车轴或多个平行连接车轴的高度（上升/下降）� 脉冲控制的提升桥� 全挂车的前桥可额外通过4728800XX0阀门控制。

4729051XX0 ECAS电磁阀� 两点控制（TEBSE2以上版本）� 用于控制一个车轴或多个平行连接车轴的高度（上升/下降）� 脉冲控制的提升桥

4410501XX0 行程传感器� 测量行驶高度

441050XXX0 延长杆� 行程传感器杆的延长

433401XXX0 连接件� 连接车轴

4461560XX0 ECAS操作盒� 由驾驶员调节高度和控制提升桥的遥控器（带6个按键）� 侧向装于挂车上� 遥控器和电缆接口必须防潮

170


空气悬架提升桥控制

产品系列插图介绍4460561XX0 ECAS遥控器

� 由驾驶员调节高度和控制提升桥的遥控器（带9个按键）� 大多数情况下侧向装于挂车上� 遥控器和电缆接口必须防潮

4460562XX0 ECAS遥控器� 由驾驶员调节高度和控制提升桥的遥控器（带12个按键）� 大多数情况下侧向装于挂车上� 遥控器和电缆接口必须防潮

446192XXX0 SmartBoard� 由驾驶员调节高度和控制提升桥的显示屏和操作台� 大多数情况下侧向装于挂车上

446122XXX0 挂车远程控制� 由驾驶员调节高度和控制提升桥的显示器和操作台（从驾驶舱中）� 只可与ELEX和TEBSE2以上版本结合使用

171

空气悬架提升桥控制

6.5 提升桥控制6.5.1 双回路提升桥控制阀规格产品系列插图介绍4630840XX0 提升桥紧凑型阀门

� 机械式

4630840XX0 提升桥紧凑型阀门� 电动

4630840XX0 提升桥紧凑型阀门� 气动

用途

提升桥紧凑型阀门的任务是：当在地面上的车桥达到其最高允许负荷时，手动或自动将提升桥提起并自动重新降下。


操作机械式电动气动车辆装载自动下降自动下降自动下降车辆卸载通过按钮提升电动提升自动提升

最大工作压力 13bar 13bar 13bar额定内径 Ø7mm Ø7mm Ø7mm允许介质空气空气空气热力学应用范围 -40°C至+80°C -40°C至+80°C -40°C至+80°C接通压力设定“下降” 2.5至7bar – 2.5至7bar设定的接通压力 4±0.2bar – 下降4.5±0.2bar

提升2.5±0.2bar迟滞可设置 – – 1.5至4bar电压 – 24V+6V/-4.4V –电流类型 – 直流 –

额定电流 – IN=0.22A –

重量 2.3kg 2.3kg 2.3kg

172

空气悬架提升桥控制笔记

6.5.2 单回路提升桥紧凑型阀门(悬架回弹)规格4640840XX0(单回路，悬架回弹) 4640841XX0(双回路，脉冲控制)

用途

单回路，悬架回弹：传统型提升桥阀（悬架回弹）系列产品被拓展为单回路类型。提升桥依据轴载荷自动运行。也可额外挂车EBS或挂车ECAS依据当前的轴载荷情况对“起动辅助”功能进行操控。该产品可在刚性车桥上使用，车辆左右两侧的支撑气囊相互之间可通过气动装置连接。此处应务必注意车桥制造商的规定。

双回路，脉冲控制脉冲控制阀门能够实现特殊的提升桥开关过程，例如：能够在点火后让提升桥固定在提起的位置上。在采用悬架回弹式提升桥阀门时则无法实现。

技术数据规格示例：产品系列4630840XX0（单回路，悬架回弹）

最大工作压力 13bar 13bar 13bar额定内径 Ø8mm Ø8mm Ø8mm允许介质空气空气空气热力学应用范围 -40°C至+80°C -40°C至+65°C -40°C至+65°C电压 24V+6V/-6V 24V+6V/-6V 24V+6V/-6V电流类型直流直流直流

额定电流 IN=0.22A IN=0.22A IN=0.22A

重量 0.9kg 0.9kg 0.9kg快速接口 – 4xØ8x1 3xØ8x1;1xØ12x1.5

规格示例：产品系列4630841XX0（双回路，脉冲控制）最大工作压力 13bar额定内径接口1,21,22(Ø10mm);接口23,24,25(Ø8mm);接口32(Ø8.7mm)允许介质空气热力学应用范围 -40°C至+65°C电压 24V+6V/-4.4V电流类型直流

额定电流 IN=0.22A

重量 2.3kg

173

笔记

174

排放控制SCR阀门

排放控制SCR功能图

7 排放控制7.1 SCR阀门规格446091XXX0二位双通单向阀

446091XXX0二位三通阀

用途

SCR阀门（选择性催化还原）用于恒温处理SCR系统中水箱内的尿素溶液（Adblue）。为了能够执行该功能，SCR系统必须保持在某一特定的温度。为此，发动机和车辆制造商利用了发动机的冷却水。为了能够控制通过系统组件的冷却水，采用了SCR阀门。依据外部和冷却剂温度，通过发动机电子装置控制和调节通过SCR系统组件的冷却水流。依据SCR系统的构造（压缩空气支持，无气），采用二位双通单向阀或二位三通阀。

规格规格示例：产品系列446091XXX0

功能二位二通二位二通二位三通二位三通螺栓连接 2xVoss 2xNorma 3xVoss 2xNorma

1xVoss电子连接器 TycoHDSCS TycoHDSCS TycoHDSCS TycoHDSCS

175

排放控制SCR功能图

7.2 ACU(空气控制单元)规格975009XXX0

用途

空气控制单元(ACU)将三种功能集成于一个阀门中，以便控制用于尿素喷射的压缩空气：� 限压阀� 电磁阀� 止回阀

7.3 SCR功能图

符号说明1 发动机冷却水入水口 2 流向泵机的冷却水出水口3 SCR阀门 4 尿素罐5 尿素泵 6 尿素喷射器7 ACU(空气控制单元) 8 空气储存9 尿素输入管路 10 空气管路11 SCR催化剂

176

驾驶员辅助驾驶系统OnLane(车道偏离警告系统)


8 驾驶员辅助驾驶系统8.1 OnLane(车道偏离警告系统)

WABCO车道偏离警告系统（LDWS）令车辆始终保持在车道内

WABCOOnLane™是专为载重车和客车研发的车道偏离警告系统（LDWS）。在车辆意外偏离车道时，它能够向司机发出视觉警报、声音警报或触觉警报，从而大大提高了车辆的安全性。意外偏离车道是商用车事故中最常见的原因。OnLane是WABCO一系列先进摄像头技术中最优代表性的一项技术，它增加并集成了一些全新的安全功能，例如司机瞌睡警告、交通标志识别和远光灯控制等。

特点

� 强大的警示系统可防止车辆意外偏离车道� 摄像头检测路标和车辆相对于路标的位置� 车速60km/h以上时激活� 符合当前的欧盟法规No.351/2012� 警告信号包括视觉（通过灯光）、听觉（通过声音信号）或触觉（通过座椅震动）

� 为载重车和客车中的应用对外壳进行了优化� 可选的高级功能，包括驾驶员瞌睡警告、远光灯控制和交通标识识别

安全性� 有助于减少事故发生量� 符合欧盟对LDWS（车道偏离警报系统）的法规要求

灵活的车辆应用� 摄像头可安装在挡风玻璃内较高和较低的位置� 紧凑型设计：ECU已集成在摄像头中

177


可在未来集成其他功能� 灯光距离控制� 驾驶员瞌睡警告� 交通标志识别

系统部件

插图介绍带接口连接线的摄像头

支架� 摆动区域75-90°玻璃倾角

支架� 摆动区域60-75°玻璃倾角

开关

扩音器

电缆束

178

驾驶员辅助驾驶系统ACC(自适应巡航控制)

驾驶员辅助驾驶系统OnGuard(碰撞安全系统)

8.2 ACC(自适应巡航控制)

智能型的距离控制确保驾驶安全和舒适

自适应巡航控制（ACC）是一款专为商用车研发的巡航系统。它使驾驶员不仅能够控制自己的车速，也能够根据情况自主调整车速。当同一车道内前方行驶的车辆减速时，ACC将自动调节载重车的速度，从而保持安全距离。

特点

� 比传统巡航控制系统更胜一筹� 与前车保持稳定而安全的距离� 允许驾驶员设置车速和跟随距离� 控制发动机和制动器� 包含前向碰撞预警� 即使ACC关闭，前向碰撞预警也始终“打开”

优点

� 通过控制与前车之间的距离，提高了车辆整体的行驶安全性� 减少制动器磨损� 降低燃油消耗� 缩短了车辆的故障停车时间

179


8.3 OnGuard(碰撞安全系统)主动制动避免碰撞

OnGuardTM是首款带主动制动功能的商用车碰撞安全系统。这一创新系统可以自动保持安全的跟车距离，并通过按需制动避免碰撞或减少追尾碰撞的冲击力。当OnGuardTM系统检测到载重车与周围车辆之间的安全距离不足时，甚至在驾驶员作出反应前就能够激活制动器，从而缩短了达到适当制动压力的时间。这一缩短的时间可以防止碰撞，或大大减少碰撞的冲击力。OnGuard的雷达传感器技术采用内部陀螺仪来检测接近的弯道，并根据需求调整雷达波束，以识别弯道周围中存在的物体。

特点

� 在出现碰撞危险时可自动部分制动的防碰撞系统� 系统中包含的自适应巡航控制（ACC）有助于降低油耗� 对追尾事故的预警功能将始终保持激活� 对于碰撞危险，该系统既可针对行驶中的车辆自动制动，也可识别减速中的车辆

� 该系统可降低碰撞的冲击力� 包含车距警告、追尾警报功能和降低冲击力功能

优点

安全性� 降低事故危险� 提高行驶安全性

工作成本� 降低了维修成本� 缩短了车辆的故障停车时间

灵活性� 经测试，系统可集成其他先进的驾驶员辅助驾驶系统、制动系统和车辆电子系统

性能� 美国市场上首款碰撞缓解系统� 已用于美国最主要的50家运输车辆运营商� 最小化的错误信息出现率

180



OnGuardPLUSTM

符合欧盟法规的防碰撞解决方案

WABCOOnGuardPLUS™是一种先进的紧急制动系统（AEBS），专为商用车设计研发。OnGuardPLUSTM可以针对移动中或减速中车辆提供全自动制动。在前方出现静止车辆的情况下，OnGuardPLUS™还能够进行警告和其他制动辅助功能。它能自动启动紧急制动，提供尽可能最大的减速效果，并能使车辆完全停下。OnGuardPLUSTM是业内首款符合欧盟相关法规的商用车系统。

特点

� 符合欧盟关于AEBS的法规� 紧急制动系统有助于防止与前方车辆碰撞� 集成ACC功能，有助于减少油耗� 前向碰撞预警始终打开� 系统检测到移动车辆或减速车辆时都会作出反应� 检测到静止车辆时，将进行部分制动� 为驾驶员提供听觉、视觉和触觉预警� 防止事故或减轻事故的冲击力

181


优点

自动校准� 不需要在装配线或车间内进行手动调节� 也适用于无空气悬架系统的车辆

紧凑型设计� 无需独立的ECU� 无需摄像头

灵活性� 可适用于装有EBS或ABS制动系统（气动、液压和AoH）的车辆� 无论是否安装RSC和ESC都可使用� 可进行功能性扩展

雷达监测区域的性能� 具有后期数据整合的优点� 顶尖水平的雷达传感器技术� 缩短了制动距离� 碰撞制动

182



OnGuardMAXTM

对移动和静止车辆进行自动制动

追尾碰撞是商用车最常见的事故。WABCO的OnGuardMAX™采用突破性的技术，是业界首款自动紧急制动系统（AEB），能够避免与移动和静止的车辆发生碰撞。创新的OnGuardMAXTM有助于减少与移动或静止车辆发生碰撞的风险，该系统能够通过多级警告和自动制动实现此功能。系统中包含自适应巡航控制、碰撞警告和车道偏离警告。

特点

� 全自动紧急制动� 集成ACC功能，有助于减少油耗� 前向碰撞预警始终打开� 距离传感器和前部摄像头结合，使系统能检测到载重车前方的移动和静止车辆� 遇到移动或静止的车辆时，将启动紧急制动

183


优点

自动校准� 不需要手动调节� 也适用于无空气悬架系统的车辆� 可提供单部件前格栅设计

灵活性� 可适用于装有EBS或ABS制动系统（气动、液压和AoH）的车辆� 无论是否安装RSC和ESC都可使用� 可进行功能性扩展

性能� 识别出静止车辆时全力制动

雷达监测区域� 适用于自动停走功能，无需额外的传感器� 具有数据整合的优点� 顶尖水平的雷达传感器技术� 缩短了制动距离� 碰撞制动

184

驾驶员辅助驾驶系统TailGUARD(倒车空间监视)


8.4 TailGUARD(倒车空间监视)

用途

TailGUARDTM是一款与拖挂车EBSE共同研发的适用于拖挂车的系统。该系统将在拖挂车接近某个物体时通过EBSE自主进行制动。对于适用于载重车和客车的TailGUARDTM,可通过电磁阀在采用传统制动方式的车辆中（装有ABS或未装有）进行制动。在此情况下，自主制动功能可以结合倒车空间监视功能使用。采用EBS的载重车和客车目前只支持倒车空间监视，不支持自主制动功能。

用于挂车

� 帮助驾驶者在黑暗中和能见度受限的情况下更安全地倒车� 有助于避免倒车时发生事故� 有助于减少挂车的损害，降低维修成本以及因事故造成的停工时间� 有助于避免对卸货区域造成损害� 符合ISO12155规定的商用车倒车系统� 牵引车EBSEPremium版本2（2011）以上可升级� 业内首款带有自主制动功能的倒车区域监视系统� 多达6个传感器，单独可调的检测方式

185


用于牵引车和客车

� 帮助驾驶者在黑暗中和能见度受限的情况下更安全地倒车� 有助于降低维修成本，避免停工时间� 符合ISO12155规定的商用车倒车系统� 可使用挂车远程控制的自主制动功能和距离显示，适用于所有ABS和EBS车辆� 可升级� 业内首款带有自主制动功能的倒车区域监视系统� 独一无二的系统配置，可配置多达6个传感器

标准应用

下列表格中介绍的标准应用仅适用于后部为平面的车辆。

特征 TAILGUARDTM TAILGUARDROOFTM TAILGUARDMAXTM

典型的物流环境用于驾驶者未知的各种较大斜坡，以及大型物件，例如货板、小轿车、金属

桩和木桩。

高度比例受限的区域：例如仓库、货场、树木和带

屋顶的建筑。

带有小物体或移动物体的区域：例如叉车装货、街道指示牌、零售商店、住

宅区。经ISO12155测试。

超声波传感器数量（点=传感器）

3x 5x 6x

经传感器探测的区域（从车辆上方的俯视图）

车辆的整个后部都有传感器覆盖。车辆后方标注为1和2的物体。

经传感器探测的区域（侧视图）

每条代表50cm的距离。红色：0至150cm黄色：50至300cm绿色：300至450cm此外，在邻近区域内（红色LED灯）：每个LED灯都具有两种状态，常亮和闪烁。由此以25cm的精确度显示出距离。挂车远程控制的显示显示

地面高度显示

车顶高度挂车远程控制的显示

将显示出最邻近物体的距离。

传感器的灵敏度能够识别并显示出各个独立的大型移动物体。

能够识别并显示出各个独立的地面物体和车顶物

体。

能够识别并显示出各个独立的小型移动物体。

距离显示（模式）

ISO12155或WABCO标准

ISO12155或WABCO标准

ISO12155

传感器位置图纸 8418022810 8418022850 8418022820

186



系统部件产品系列插图介绍牵引车和挂车446122XXX0 电子扩展模块（ELEX）

� 控制控制器� 生产日期必须在2014年1月之后。

4461224XX0 超声波式传感器� 变型：0°;15°（预设：向右）；15°；15°（预设：向左）� 数量取决于应用情况

牵引车446122XXX0 挂车远程控制

� 接口连接保险丝盒端子15和接地� 通过PLC与电子扩展模块通信� 包含支架和接口线

434100XXX0 溢流阀� 只有在气罐压力足够时才允许自主制动� 设定压力：7.3bar

475010XXX0 限压阀� 用于调节制动压力� 最小设定压力：3.2bar� 建议设定压力：3.6bar� 允许的最大压力是后桥最大制动压力的60%

472170XXX0 电磁阀� 需要2件� 安装在车辆中时应将排气孔向下（与图中所示不同）� 连接至GIO13和GIO16

187


产品系列插图介绍441044XXX0 压力传感器

� 挂入倒车档时检查自主制动干预的功能性� 连接至GIO13

434208XXX0 双通单向阀� 将TailGUARDTM制动压力导入制动系统

可选446122XXX0 线缆盒“制动灯”

� 根据需求使用

894450XXX0 蜂鸣器� 额外用于挂车远程控制中，可发出声音警报

188

驾驶员辅助驾驶系统OptiTire(轮胎压力监视)


8.5 OptiTire(轮胎压力监视)用途

OptiTireTM无线监控永久压力和车辆所有车轮的温度。OptiTireTM将信息通过RF或CAN总线传输至车辆电子装置和仪表板。

优点

� 降低至2%的燃油消耗� 通过保持理想的胎压使轮胎使用寿命最大化� 提前识别泄漏，减少了因轮胎爆裂而造成的昂贵的误工时间� 兼容倒车，便于加装� 首款适用于商用车、带有外部或内部车轮传感器的系统� 适用于各种商用车辆� 适合牵引车和挂车组合的系统

系统部件产品系列插图介绍4462201XX0 ECU

� 监控车轮传感器的信号和信息并以无线方式在仪表板的显示器上提示故障。

960732XXX0 内部传感器� 监控和测量轮胎的温度和压力并将数据传输至ECU。

960731XXX0 外部传感器� 监控和测量轮胎的温度和压力并将数据传输至ECU。

189


OptiTireTM标准功能

符号说明1 车轮传感器 2 挂车ECU3 挂车显示器 4 CAN5 远程信息处理模块 6 牵引车ECU7 中央车辆ECU 8 仪表板

190

配件电缆笔记

9 配件9.1 螺栓，管件和软管

手册“螺栓连接目录”– 请您访问WABCO网站http://www.wabco-auto.com。– 请您在那里点击链接产品目录册INFORM。– 请在“检索”区中输入关键词“螺栓连接目录”。– 点击开始按钮。– 点击所需的线缆概览。请注意，手册不提供所有语言。

9.2 电缆

线缆概览– 请您访问WABCO网站http://www.wabco-auto.com。– 请您在那里点击链接产品目录册INFORM。– 请在“检索”区中输入关键词“线缆”。– 点击开始按钮。– 点击“概览”链接。– 点击所需的线缆概览。

191

笔记

192

笔记数据手册/表格气控液压数据手册

193

数据手册/表格气控液压数据手册

10 数据手册/表格10.1 气控液压数据手册

194

数据手册/表格泵蓄能制动系统数据手册

数据手册/表格液压主气室数据手册

10.2 泵蓄能制动系统数据手册

195

数据手册/表格液压主气室数据手册

10.3 液压主气室数据手册

196

数据手册/表格农业和林业用挂车制动计算

数据手册/表格盘式制动器技术问卷

10.4 农业和林业用挂车制动计算

197

数据手册/表格盘式制动器技术问卷

10.5 盘式制动器技术问卷

198

数据手册/表格挂车制动计算


10.6 挂车制动计算

199


200

数据手册/表格卡车和半挂牵引车制动计算


10.7 卡车和半挂牵引车制动计算

201


202

数据手册/表格越野车配置问卷


10.8 越野车配置问卷

203


204

数据手册/表格AgriculturalTractorandTrailer

数据手册/表格RigidDumpTruck(RDT)

10.9 非公路用车辆10.10 AgriculturalTractorandTrailer

205

数据手册/表格RigidDumpTruck(RDT)

10.11 RigidDumpTruck(RDT)

206

数据手册/表格All-Terrain(AT)Crane

数据手册/表格WheelLoader

10.12 All-Terrain(AT)Crane

207

数据手册/表格WheelLoader

10.13 WheelLoader

208

索引索引

索引中央制动单元（CBU）480020...................................................... 93

中央模块446135...................................................... 91

主制动气室(液压)468411.................................................... 124

二位三通电磁阀排气472XXX.............................................. 44

二位三通阀47217X...................................................... 97

传统空气悬架牵引车...................................................... 156

停车制动释放安全阀(PREV)971002.................................................... 111

储气桶950XXX..................................................... 37

充液阀用于三回路制动系统477397................................................. 131

用于单回路制动系统477397................................................. 129

用于双回路制动系统477397................................................. 130

内部传感器(OptiTire)960732.................................................... 188

减压阀473303...................................................... 98

制动信号传输器480002...................................................... 90480003...................................................... 90

制动力控制器手动操作475604................................................... 59

制动阀461315...................................................... 40461317...................................................... 40461318...................................................... 40461319...................................................... 40461324...................................................... 40带先导控制467406................................................. 136

带开关盒................................................... 137

用于单回路制动系统467406................................................. 132

用于双回路制动系统467406................................................. 134

压力传感器441040.................................................... 164441044.................................................... 187

压力开关441014.................................................... 140

压力表453002...................................................... 39453011...................................................... 39

压力调节阀(调节阀)975001...................................................... 58

双通阀434208.............................................. 74,187534017...................................................... 74

备压阀480205...................................................... 94

外部传感器(OptiTire)960731.................................................... 188

多回路保护阀934701...................................................... 52934702...................................................... 52

夹紧带451999...................................................... 38

差速制动阀4721XX..................................................... 74

带底座空气压缩机411141...................................................... 30

干燥桶再生43241X................................................... 35432410................................................... 36

标准43241X................................................... 36432410................................................... 35

滤油型干燥桶432901............................................. 35,36

滤油型干燥桶增强版432410............................................. 35,36

底盘高度阀464006.................................................... 158

209

索引

弹簧促动制动机构427011.................................................... 143

快速排气阀(快放阀)973500...................................................... 61

手制动阀461700...................................................... 42467410.................................................... 141961722...................................................... 42961723...................................................... 42

挂车EBSE调制器480102............................................ 107,168

挂车制动阀单线和双线471003................................................... 56

引言471003................................................... 56

挂车控制阀470015............................................ 148,151471200...................................................... 45480204................................................ 96,97973002...................................................... 45973008...................................................... 45973009...................................................... 45力控制961106................................................... 46

挂车远程控制446122............................................ 170,186

挂车释放阀963001...................................................... 62963006...................................................... 62

排水阀934300...................................................... 38

接头双线452201............................................. 47,54452300................................................... 47952201................................................... 48

引言952200............................................. 47,54

筛选器952201................................................... 48

提升桥紧凑型阀门(单回路)悬架回弹464084................................................. 172

提升桥紧凑型阀门(双回路)机械式463084................................................. 171

气动463084................................................. 171

电动463084................................................. 171

摩擦片磨损传感器....................................... 100摩擦片磨损指示器....................................... 100操纵杆(用于路径传感器)441050.................................................... 169

旋转阀463032.................................................... 159

桥控模块480103...................................................... 95480104...................................................... 95480106...................................................... 95

比例继动阀480202...................................................... 92

气动制动气室(UNISTOP)423XXX................................................... 119

气压计453002...................................................... 39453011...................................................... 39

活塞气室92100X.................................................... 122

液压制动总泵468411.................................................... 124

液压蓄能器458501.................................................... 139

溢流阀434100.................................................... 186

滤油型干燥桶432901...................................................... 36

滤油型干燥桶增强版432410...................................................... 36

用于半挂车的Duo-Matic半挂车部分452803............................................. 49,54

210

索引索引

牵引车部分452805................................................... 49

用于拖挂车的Duo-Matic挂车部分452804............................................. 49,54

牵引车部分452802................................................... 47

电控空气悬架（ECAS）............................. 162挂车168

电磁阀472170.................................................... 186

电缆 190盘式制动器MAXX17640317.................................................... 114

盘式制动器MAXX19640319.................................................... 114

盘式制动器MAXX22640322.................................................... 114

盘式制动器MAXX22T640322.................................................... 114

盘式制动器PAN1740175...................................................... 116

盘式制动器PAN1940195...................................................... 116

盘式制动器PAN2240225...................................................... 116

盘式制动器PAN2540250...................................................... 116

离合器操作伺服机构164217.................................................... 154970051.................................................... 154

空气压缩机c-comp....................................................... 28912XXX.................................................. 28

c-compAgriculture411141................................................... 28

d-comp....................................................... 28912518................................................... 28

e-comp....................................................... 29913500................................................... 29

h-comp....................................................... 29912210................................................... 29

m-comp...................................................... 299XXXXX................................................. 29

t-comp........................................................ 299XXXXX................................................. 29

空气处理单元APU34

空气干燥器(单室)带调压阀432410................................................... 33

无调压阀432420................................................... 33

空气干燥器(双室)带调压阀432432................................................... 33

无调压阀432431................................................... 33

空气悬架传统型...................................................... 156牵引车.................................................... 156

电子控制................................................... 162空气悬架模块464007.................................................... 156

空气盘式制动器MAXX17640317................................................. 114

MAXX19640319................................................. 114

MAXX22640322................................................. 114

MAXX22T640322................................................. 114

MAXXUS640322................................................. 114

管件 190管路过滤器432500...................................................... 55

紧凑型制动阀467415.................................................... 138

线缆盒“制动灯”446122.................................................... 187

继动阀473017...................................................... 43477411.................................................... 142

211

索引

973001...................................................... 43973006...................................................... 43973011...................................................... 43

膜片式气室(UNISTOP)423XXX................................................... 119

蜂鸣器894450.................................................... 187

螺栓连接..................................................... 190行程传感器441050.................................................... 169

调压阀975303...................................................... 52

调整臂(EasyFit)433543.................................................... 118

调节阀(压力调节阀)975001...................................................... 58

超声波式传感器446122.................................................... 186

车身空气悬架阀464006.................................................... 158

车轮转速传感器441032...................................................... 73

转向角传感器441120.................................................... 102

转速传感器441032...................................................... 99

软管 190连接件433401.................................................... 169

防冻泵932002...................................................... 32

限压阀475010........................................ 50,57,186475015...................................................... 50

驾驶舱空气悬架模块(CALMII)946006.................................................... 157

驾驶舱空气悬架阀464007.................................................... 156464008.................................................... 156

齿圈 73

AABSEECU.................................................. 71ABS电磁继动阀

472195...................................................... 82ABS电磁调节阀472195...................................................... 99

ABS电磁阀472195...................................................... 72

ABS-继动阀472195.................................................... 110

ACC 178ACU(空气控制单元)975009.................................................... 175

ALB(感载阀)475710...................................................... 51475711...................................................... 51475712...................................................... 60475713...................................................... 60475714...................................................... 60475715...................................................... 60475720...................................................... 51475721...................................................... 51

AoH转换器.................................................. 123

CCALMII(驾驶舱空气悬架模块)964006.................................................... 157

CBU(中央制动单元)480020...................................................... 93

EEasyFit(调整臂)433543.................................................... 118

EBS挂车调制器480102.................................................... 107

EBS继动阀480207.................................................... 110

ECAS-ECU446170.................................................... 164

ECAS操作盒446156.................................................... 169

ECAS(电子控制空气悬架系统)挂车168

ECAS电磁阀472880.................................................... 168472890.................................................... 164472905.................................................... 169

212

索引笔记

ECAS行程传感器441050.................................................... 164

ECAS遥控器446056.................................................... 170

ECUECAS446170.................................................... 164

ECU(OptiTire)446220.................................................... 188

ELEX446122............................................ 168,186

ESC控制模块446065.................................................... 102

eTASC463090.................................................... 168

MMAXX17.................................................... 114MAXX19.................................................... 114MAXX22.................................................... 114MAXX22T.................................................. 114MAXXUS640322.................................................... 114

OOnGuard..................................................... 179OnLane....................................................... 176OptiTire....................................................... 188ECU446220................................................. 188

内部传感器960732................................................. 188

外部传感器960731................................................. 188

PPAN17....................................................... 116

PAN19....................................................... 116PAN22....................................................... 116PAN25....................................................... 116PREV(停车制动释放安全阀)971002.................................................... 111

SSCR阀门446091.................................................... 174

SmartBoard446192.................................................... 170

TTailGUARD................................................. 184TASC463090.................................................... 160

TristopD气室92537X.................................................... 120

Tristop气室4253XX................................................... 1219254XX................................................... 12192532X.................................................... 121

UUNISTOP(气动制动气室)423XXX................................................... 119

UNISTOP(膜片式气室)423XXX................................................... 119

VVCSII400500...................................................... 81446108XXX0........................................... 81

WWABCOEasyFitTM(调整臂)433543.................................................... 118

213

笔记

214

笔记 <Kopfzeile(Überschrift-1)><Kopfzeile(Überschrift-2)>

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供制动、稳定控制和自动变速控制产品和系统。威伯科总部位于比利时布鲁塞尔，2013年全球销售总额为27亿美元。

欲了解更多信息，请浏览：

www.wabco-auto.com

WABCO 威伯科汽车控制系统（纽交所交易代码：WBC）是全球领先的商用车安全和效率控制系统供应商。威伯科成立至今已有近150年的历史，持续引领着机械、机电及电子技术领域的突破与创新，为世界领先的商用卡车、客车和挂车制造商提

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WABCO - 非公路用车