Igeik0.uni-miskolc.hu/dokumentumok/GE-BMR_annot.doc · Web viewA tantárgy rövid tartalma: PC hardver alapfogalmak. A számítógép funkcionális rendszervázlata. A mikroprocesszor

A MISKOLCI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KARÁNAK

Mechatronikai mérnöki (BSc) alapképzési szak tantárgyi annotációi

Természettudományi alapismeretek

Számítástechnika I.A tantárgy rövid tartalma: PC hardver alapfogalmak. A számítógép funkcionális rendszervázlata. A mikroprocesszor. A busz. Memória, tárak. Turing gép. Neumann elv. Szoftver alapfogalmak. Az operációs rendszer feladatai. WindowsXP felhasználói felülete. Excel és Word alkalmazói programok. A C programok általános szerkezete. Adatszerkezetek. Be-, kivitel. Cím, érték, mutató fogalma. C nyelvi utasítások. Elágazásszervezés, ciklusszervezés. Vektorokon értelmezett alapalgoritmusok. Számítógépi vírusok, védekezés.Kötelező irodalom:Dudás László, Számítástechnika I. előadásvázlatok, Internetes tananyag, 2004, p170Ajánlott irodalom:Farkas Cs., Windows és Office XP felhasználóknak, J.O.S., 2003., p224.J.O.S., Bevezetés a Windows és Office XP használatába, J.O.S., 2003., p256.Benkő T.-né, Benkő L., Tóth B., Programozzunk C nyelven!, ComputerBooks, 1996, p571.

AnyagtudományAz anyagok fő típusai, fémek, polimerek, kerámiák. Kristálytani alapismeretek, a kristályosodás törvényszerűségei. Az ideális és a reális rács. A rugalmas és a képlékeny alakváltozás jellemzői. Egy- és többfázisú fémes anyagok egyensúlyi kristályosodásának törvényszerűségei. Eszményi kétalkotós egyensúlyi diagramok törvényszerűségei. Vasötvözetek stabilis és metastabilis kristályosodása. Az acélok izotermás és folyamatos hűtésű átalakulási diagramjai Az acél ötvözése, jellegzetes ötvözött acélok. Az öntöttvasak fajtái, mechanikai tulajdonságaik és alkalmazási területeik. Színes- és könnyűfémek.Kötelező irodalom:Tisza Miklós: Metallográfia., Miskolci Egyetemi Kiadó, Miskolc, 1998. p. 396.Prohászka János: Bevezetés az anyagtudományba, Tankönyvkiadó, Budapest, 1988. p. 344.Ginsztler János – Hidasi Béla – Dévényi László: Alkalmazott anyagtudomány, Műegyetemi Kiadó, Budapest, 2000. p. 365.Ajánlott irodalom:Callister, J.: Materials Science and Engineering, John Wiley, New York, 1994. p. 865.Tisza Miklós: Introduction to Materials Sciences, University Publisher, Miskolc, 2002.Tisza Miklós: Physical Metallurgy for Engineers, ASM International, London-Ohio, 2001. p. 404.

Matematika I.Műveletek halmazokkal. Komplex számok. Síkbeli és térbeli vektorok. Egyenes és sík egyenlete. Speciális térgörbék és felületek. Determinánsok. Műveletek mátrixokkal. Lineáris egyenletrendszerek megoldása. Sorozatok. Egyváltozós valós függvények analízise. Differenciál- és integrálszámítás, alkalmazások.Kötelező irodalom:Szarka Zoltán – Raisz Péterné: Matematika I., Miskolci Egyetemi Kiadó, 1998.Szarka Zoltán – Raisz Péterné: Matematika II., Miskolci Egyetemi Kiadó, 1998.Ajánlott irodalom:Tóth Lajosné Dr. Tuzson Ágnes: Matematika informatikusok és műszakiak részére I., Miskolci Egyetemi Kiadó, 2003.

Matematika II.

1



Differenciálegyenletek. Elsőrendű lineáris egyenletek megoldása. Másodrendű differenciálegyenletek. Számsorok. Taylor-sor, Fourier-sor. Többváltozós valós függvények analízise. Parciális derivált, gradiens vektor. Kettős és hármas integrálok. Vektor-vektor függvények és alkalmazások. Görbementi-, felületmenti integrálok.Kötelező irodalom:Szarka Zoltán – Raisz Péterné: Matematika II., Miskolci Egyetemi Kiadó, 1998.Szarka Zoltán – Raisz Péterné: Matematika III., Miskolci Egyetemi Kiadó, 1998.Ajánlott irodalom:Vadászné Dr. Bognár Gabriella: Matematika informatikusok és műszakiak részére II, Miskolci Egyetemi Kiadó, 2003.Rontó Miklós – Raisz Péterné: Differenciálegyenletek műszakiaknak. Elméleti összefoglaló 300 kidolgozott feladattal, Miskolci Egyetemi Kiadó, 2004.

Általános fizika I.Kinematikai alapfogalmak. Newton axiómái. Teljesítmény- és munkatétel. Konzervatív mező, a mechanikai energiatétel. Perdülettétel. Centrális mező. Csillapított lineáris szabad rezgés. Gerjesztett rezgés. Impulzus- és perdülettétel pontrendszerre. A hőtan I. főtétele. Entrópia. A hőtan II. főtétele. Ideális gáz. A fajhő. Körfolyamatok. A kontinuumok Euler-féle leírása. Kontinuitási egyenlet. Az Euler-egyenlet. Bernoulli egyenlete.Ajánlott irodalom:Szabó: Fizika I. (Mechanika, hőtan) (ME jegyzet)Budó Á.: Mechanika, Tankönyvkiadó, Bp., 1965.Nagy K.: Termodinamika és statisztikus fizika, Tankönyvkiadó, Bp.,1991.

StatikaA mechanika feladata, részterületei, főbb modelljei. Testek kölcsönhatása, koncentrált erőrendszerek. Erő pontra, tengelyre számított nyomatéka. Nyomatéki tér. Redukálás, eredő erő és erőpár. Egyensúly, egyenértékűség. Erőrendszerek osztályozása, centrális egyenes. Speciális erőrendszerek (közös ponton támadó, párhuzamos, síkbeli). Egyensúlyi és egyenértékű erőrendszerek feladatainak számításos és szerkesztéses megoldása. Megoszló erőrendszerek. Koncentrált és megoszló skalárrendszerek. Statikai nyomaték, tömegközéppont. Síkidomok másodrendű nyomatékai, főtengelyprobléma. A statika főtétele. A Coulomb-féle súrlódási törvény. Merev test statikai feladatai. Szerkezetek mechanikai modellezése, rúdmodell. Összetett szerkezetek statikája. Rácsos tartószerkezetek. Egyenes és görbe középvonalú rúdszerkezetek igénybevételei és igénybevételi ábrái. Rudak egyensúlyi egyenletei. Súlytalan és önsúlyával terhelt kötél. Két pontban felfüggesztett, illetve érdes felületen támaszkodó kötél.Kötelező irodalom:Dr. Égert János: Statika, Miskolc, Egyetemi Kiadó, 2002, 214 o.Mechanikai Példatár I., összeállította a Mechanikai Tanszék Munkaközössége, Tankönyvkiadó, 1983, 335 o.Ajánlott irodalom:Ferdinand P. Beer, E. Russel Johnston Jr.: Vector Mechanics for Engineers, Statics, McGraw-Hill, 1984, ISBN 0-07-066177-4.

Bevezetés a numerikus módszerekbeA klasszikus hibaszámítás elemei. Lineáris egyenletrendszerek megoldása: Gauss elimináció, LU-módszer, iteráció. Mátrixinvertálás. A sajátérték feladat megoldása hatványmódszerrel. Nemlineáris egyenletek megoldása: intervallumfelező eljárás, fixpontiteráció, Newton-

2



módszer. Függvényközelítés interpolációval és a legkisebb négyzetek módszerével. Numerikus deriválás és integrálás. Runge-Kutta típusú módszerek differenciálegyenletekre.Kötelező irodalom:Galántai A., Jeney A.: Numerikus módszerek, Miskolci Egyetemi Kiadó, 2002Ajánlott irodalom:Móricz, F. Numerikus módszerek az algebrában és analízisben, Polygon, 1997Stoyan, G., Takó G.: Numerikus módszerek 1-3, ELTE-Typotex, 1993, 1995, 1997Ralston, A.: Bevezetés a numerikus analízisbe, Műszaki Könyvkiadó, 1969

Általános fizika II.Elektromos töltés, térerősség, potenciál. Gauss törvénye. Az elektrosztatikai Poisson-egyenlet. Vezető a sztatikus elektromos térben. Elektromos áramlás. Áramforrások. Kirchoff törvényei. A Joule-törvény. A mágneses indukció. Mágneses térerősség. Dia-, para-, ferromágnesesség. A mágneses Gauss törvény. Az Ampere-féle gerjesztési törvény. Vektorpotenciál. Neumann és Faraday törvénye. A Maxwell egyenletrendszer. Az elektromágneses mező energamérlege. Elektromágneses hullámok homogén izotróp szigetelőben. Ajánlott irodalom:Demjén-Szótér-Takács: Fizika II. (Elektrodinamika, optika) (ME jegyzet)Nagy K.: Elektrodinamika, Tankönyvkiadó, Bp. 1979.

SzilárdságtanA szilárdságtan feladata és alapfogalmai. Mechanikai és geometriai bevezető a tenzorszámításhoz. Pont elemi környezetének elmozdulási-, alakváltozási-, feszültségi- és energia állapota (leírás). A szilárdságtan alapkísérletei. Izotrópia. Hooke-törvény. Egyszerű igénybevételű prizmatikus rudak. Húzás-nyomás, egyenes hajlítás, csavarás. A szilárdságtan általános egyenletei. Egyensúlyi egyenletek, kinematikai egyenletek, általános Hooke-törvény. Mohr-féle kördiagramok. Rugalmas energia és számítása. A méretezés és ellenőrzés általános kérdései. Összetett igénybevételű prizmatikus rudak. A szuperpozíció elve. Ferde hajlítás. Hajlítás-csavarás. Hajlított-nyírt tartó: rugalmas vonal, feszültségeloszlás, nyírási középpont. Kihajlás (stabilitási feladatok). Síkbeli tartók rugalmas vonalának differenciálegyenletrendszere. Megoldási módszerek: képzelt terhelés módszere, numerikus integrálás, átviteli mátrix módszer. Elmozdulások és szögelfordulások számítása. Statikailag határozatlan szerkezetek. Síkgörbe rudak Grashof-féle elmélete. Rúgók szilárdságtani feladata.Kötelező irodalom:Kozák Imre, Szeidl György:L Fejezetek a szilárdságtanból, 2002-2004, 153 o. letölthető pdf formátumban a http://www.mech.uni-miskolc.hu url címről (oktatás, jegyzetek)Szilárdságtan II. összeállította a Mechanikai Tanszék Munkaközössége, Tankönyvkiadó, 1978. 207 o.Ajánlott irodalom:Ferdinand P. Beer, E. Russel Johnston Jr.: Mechanics of Materials, McGran-Hill, 1987, ISBN 0-07-100143-3

DinamikaA merev test kinematikája. Sebességábra. Gyorsulásábra. Kinematikai jellemzők egymáshoz képest mozgó koordinátrendszerekben. Relatív mozgások. Newton-féle alaptörvények. A koordinátarendszerek szerepe a dinamikában. Tömegeloszlás dinamikai jellemzői. Tehetetlenségi tenzor. A dinamika vektorrendszerei. Az impulzus- és a kinetikai vektorrendszer. Külső erőrendszer. Redukált vektorkettősök. A kinetikai vektorrendszer és a külső erőrendszer egyenértékűségének törvénye. Impulzus-tétel. Perdület-tétel. Energia-tétel.

3

http://www.mech.uni-miskolc.hu/



Kényszerfeltételek. Kényszermozgások. Szabadmozgások. Anyagi pont mozgásai. Merev test mozgásai. Síkmozgás. Haladó mozgás. Gördülés. Tengely körüli forgás. Merev testekből felépített egyszabadság-fokú szerkezetek kinetikája. Hajtóművek. Járművek. Emelő berendezések. A Lagrange-féle másodfajú mozgásegyenlet-rendszer. Többszabadságfokú kis rezgések mozgásegyenletei. Csillapításmentes rezgések, sajátkörfrekvenciák, rezgésképek. Gerjesztett rezgések, rezonanciagörbék.Kötelező irodalom:Dr. Király Béla: DINAMIKA, Miskolci Egyetemi Kiadó 1998.Dr. Sályi Béla, Dr. Michelberger Pál, Dr. Sályi István: Kinematika és kinetika, Tankönyvkiadó, Bp. 1991Béda Gyula, Bezák Antal: KINEMATIKA ÉS DINAMIKA, Tankönyvkiadó, Bp. 1991Ajánlott irodalom:Dr. Sályi István: Műszaki Mechanika II., A dinamika elemei, Tankönyvkiadó, 1966Joseph F. Shelly: Engineering Mechanics, Dynamics, McGraw-Hill Book Company 1980

Gazdasági és humán

Bevezetés a mikroökonómiábaBevezetés a mikroökonómiába. A fogyasztó preferenciarendszere. Jövedelem - árak - optimalizálás. Piaci kereslet és keresletrugalmasság. Vállalat I. (termelés, költségek, költségfüggvények). Vállalat II. (bevételek és jövedelmek, a profit maximalizálása). Piaci formák I. (tökéletesen versenyző piac). Piaci formák II. (monopólium és oligopólium). Termelési tényezők I. (tökéletesen versenyző piaci kereslet). Termelési tényezők II. (monopólpiac, tőkepiaci kereslet). Mikroökonómiai kapcsolatok a gazdasági szereplők állami befolyásolása esetén. Externáliák.

Filozófia alapjaiAz előadásokon áttekintjük a filozófia jellegzetes problémaköreit és bemutatjuk a filozófia történetének néhány reprezentáns személyiségét.Kötelező irodalom:Hársing László: Filozófiai problémák, alternatív válaszok. Kecskemét, 1992.Javasolt irodalom:Filozófiai Kisenciklopédia. Kossuth, 1993.Nyíri Tamás: A filozófiai gondolkodás fejlődése. Szent István Társulat, 1991.Lendvai L. Ferenc-Nyíri Kristóf: A filozófia rövid története. Kossuth, 1974. Filozófiai Kalauz. (szerk. Grayling), Akadémiai, 1997Bertrand Russel: A nyugati filozófia története. Göncöl, 1994.Maria Fürst: Bevezetés a filozófiába. Ikon, 1993.

TudománytörténetA tudományok történeti szemléletváltozásainak áttekintése, Lakatos Imre parafrázisának figyelembevételével: „a tudományfilozófia üres a tudománytörténet nélkül, a tudománytörténet vak a tudományfilozófia nélkül”.Kötelező irodalom:Both Mária – Csorba F. László: Tudománytörténet szöveggyűjtemény. Gondolat, Bp. 1994, Platon, Arisztotelész, Arkhimédész, Kopernikusz, Kepler, Galilei, Newton, Holbach részletek Einstein: „A speciális relativitás elmélete”, in A speciális és általános relativitás elmélete, Gondolat, Budapest 1978, I. Newton: A Principiából és az Optikából. Levelek Bentleyhez. Kriterion, Bukarest 1981,

4



Kuhn, Thomas: A tudományos forradalmak szerkezete. Gondolat, Bp. 1984,Polányi Mihály: A tudományos vita. A tudomány premisszái, in Személyes tudás, I. k., Atlantisz, Bp. 1994, Simonyi Károly: A fizika kultúrtörténete. Gondolat, Bp. 1981.,Ajánlott irodalom:Bernal, D.: Tudomány és történelem. Gondolat, Bp. 1963

MinőségirányításA minőséggel kapcsolatos alapfogalmak. A minőség létrehozásának tárgyi, személyi és szervezeti feltételei. A minőségirányítási tevékenységek szabványosítása – minőségirányítási rendszerszabványok. A minőségirányítást segítő elemzési és szervezési módszerek, eszközök. A minőség (megfelelőség) értékelésének, szabályozásának statisztikai eszközei. A minőségirányítás gazdasági vonatkozásai és jogi eszközei.Kötelező és ajánlott irodalom:Dr. Konczor Zoltán: Minőségirányítási rendszerek fejlesztése. TÜV Rheiland Akadémia, 2001.Parányi György: Minőséget-gazdaságosan. Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 2000.Dr. Róth A.: ISO 9000:2000 minőségügyi rendszer. Verlag Dashöfer Szakkiadó Kft., Budapest, 2001.

SzervezéstanSzervezési alapfogalmak és jellemzésük (szervezetalakítás, racionalizálás, szervezetszabályozás). Szervezési irányzatok és jellemzésük (lineáris, törzskari, funkcionális, divízionális, mátrix, tenzor, duális szervezetek, projekt típusú szervezetek). Vállalati alrendszerek jellemzése. Szervezési munka folyamata, fázisainak részletes bemutatása. Döntési folyamat, a döntési helyzet alapelemei és jellemzésük (döntési mátrix, döntési fa, hálótervezés). Döntési és információs rendszerek kiépítése. Változtatási folyamat főbb fázisai a változással szembeni ellenállás főbb jellemzői.Kötelező és javasolt irodalom:Szintay István: Vezetéselmélet. Bíbor Kiadó, Miskolc, 2000.Kieser: Szervezéselméletek. KJK, Budapest, 2000.Dobák és munkatársai: Vezetés-szervezés I-II. Aula, Budapest.

Vállalatirányítás A vállalati irányítás feladata, alapstruktúrája, vállalkozási formák, vállalkozások működése. Költségszámítási és elemzési eljárások. Vagyongazdálkodás: a vagyon összetevői, szerkezete, tárgyi eszközök, eszközökkel való gazdálkodás, források összetétele, értékcsökkenési leírás funkciói, amortizációs eljárások. Controlling, mint nyereségfedezeti számítások: controlling funkciója, célja, folyamata, controlling tervezési funkciója, kétirányú tervezés, költségtervezési eljárások, controlling elemzési feladata, módszerei.Kötelező és javasolt irodalom:Chikán Attila: Vállalatgazdaságtan. KJK-AULA Kiadó, Gyakorlati controlling.Magyarországi vállalkozások és intézmények kézikönyve. Weka KiadóIpar- és Vállalatgazdaságtan I-II. Egyetemi jegyzet, Tankönyvkiadó 1985.Vállalatirányítás I. Gyakorlati segédlet. ME. Miskolc

KörnyezetvédelemKörnyezetpolitika elméleti alapjai. A környezetvédelem rendszere, feladata. Az üzemi környezetvédelmi tevékenységnek a vállalati stratégiában betöltött szerepe. A környezetszennyezés primer folyamata, szennyező források. Légszennyezést okozó

5



tevékenységek, globális és mesterséges szennyezők. Az üvegházhatást okozó gázok eredete, csökkentési lehetőségek. Szilárd és folyékony légszennyezők leválasztási lehetőségei, berendezései. Az ipari technológiák környezeti hatása, emissziós forrásai. A környezetvédelem hazai szabályozási rendszere, kapcsolata az EU szabályozási elveivel.Kötelező irodalomSántha Attila: KörnyezetgazdálkodásFonyó-Fábry: Vegyipari művelettani alapismeretek. VI fejezetKoncz István: Porleválasztás, gáztisztításAjánlott irodalom:Az Európai Unió környezetvédelmi szabályozása. Szerk: Bándi GyulaKörnyezettechnika. Szerk: Barótfi IstvánFodor István: Környezetvédelem és regionalitás Magyarországon

Szakmai törzsanyag

Mechatronika alapjai A mechatronika fejlődéstörténete. Definíciók, alapelvek. A gépészet, elektrotechnika, valamint az informatika és automatizálás kapcsolata, funkciók megvalósítási lehetőségei. A mechatronikai rendszerek összehasonlítása a tisztán gépészeti rendszerekkel. Klasszikus példák a mechatronika területéről. Mechatronikai építőegységek. Pneumatika alapjai. Munkavégző egységek, lineáris és forgó motorok. Pneumatikus vezérlőelemek: útváltók, záró- áram- és nyomásirányító szelepek. További egységek. Pneumatikus alapkapcsolások. Laboratóriumi gyakorlatok.Kötelező irodalom:W. Roddeck: Einführung in die Mechatronik, Teubner-Verlag Stuttgart-Leipzig-Wiesb., 2003Bosch Rexroth AG.: A pneumatika gyakorlata 1. kötet Bosch Rexroth AG.: Übungsreihe Praxis-Kolleg Pneumatik Ajánlott irodalom:Herbert Bernstein: Grundlagen der Mechatronik, VDE Verlag GmbH Berlin Offenbach, 2004

Gépszerkesztés alapjaiA gépek szerepe, osztályozásuk. A gépek mozgásviszonyai. Működési elvek. Teljesítmény, veszteség, hatásfok. Erőgépek. Hajtások. Munkagépek. Gépcsoportok üzeme. A gépészeti tervezés korszerű módszerei. A gépészeti tervezés folyamata. Számítógép alkalmazása a gépészeti tervezésben. Mérnöki számítások és rajzdokumentáció. A műszaki ábrázolás szabályrendszere. Szabványos vetületek. Méretek, tűrések, felületminőség megadása. Szabványos gépelemek ábrázolásának szabályai. Alkatrészek és szerelt egységek rajza.Kötelező és ajánlott irodalom:Terplán Z. - Lendvay P.: Általános géptan. 4. kiadás. Tankönyvkiadó, Bp. 1979.Pattantyús Á. G.: A gépek üzemtana. 14. kiadás. Műszaki Könyvkiadó, Bp. 1983.Fancsali J.: Géprajz. Tankönyvkiadó, Bp., 1991. Szente J. - Tóth O.: Géprajz segédlet. Tankönyvkiadó, Bp., 1987.Nagy G. (szerk.): Gépszerkesztési Atlasz, GTE, Bp. 1991.Pahl, G.- Beitz, W.: A géptervezés elmélete és gyakorlata. Műszaki Könyvkiadó, Bp. 1981.

Villamos mérések A mérés alapfogalmai, folyamata. Mértékegység rendszerek. A fizikai folyamatok jellemzői, a folyamatok leírásának módja. Jelek és rendszerek. A determinisztikus jelek és sztochasztikus folyamatok tulajdonságai. Mérési hiba. A hiba definíciói, rendszeres és véletlen hibák. A hibák

6



feltárhatósága, a hibák csökkentésének lehetőségei, hibaszámítás. Véletlen hibák becslésének módszerei. Feszültség- és árammérés. A feszültségmérés eszközei, módszerei. Mérendő paraméterek, zavarelnyomási módszerek. Mérőműszerek jellemzői. Elektromechanikus mérőműszerek. Teljesítmény és energia mérése. Impedancia-mérés. Analóg ellenállásmérés módszerei: közvetlenmutatós ohmmérők, összehasonlító módszerek, hídkapcsolások. Analóg oszcilloszkópok alkalmazása.Kötelező (k) és ajánlott (a) irodalom:(k) Váradiné Dr. Szarka A.: Méréstechnika online jegyzetek.(a) Schnell, L. szerkesztette: Jelek és rendszerek méréstechnikája, Műszaki Könyvkiadó,

1985.(a) Doebelin: Measurement Systems, McGraw-Hill Publ. 1990.(a) Bolton: Measurement and Instrumentation Systems, Newnes, 1996.

CAD technikák A CAD kialakulása fejlődési lépcsői és tartományai. A számítógépes tervezés geometriai alapjai: 2D-s és 3D-s modellezés, felület- és testmodellezési módszerek és technikák. CAD rendszerek felépítése és szolgáltatásaik fejlődése. Integrált gépészeti tervezőrendszerek. A CAD/CAM rendszerek átjárhatósága. Tipikus rajzcsere fájlok és szerkezetük. A számítógépes tervezési módszerek hatása a tervezési folyamatokra. A különféle gyors-prototípus technológiák és hatásuk a tervezési folyamatokra. A műszaki tervezés globalizálódása. Virtuális tervezés és gyártás.Kötelező irodalom:Takács, Gy. – Demeter, P.: AutoCAD., Kézirat, http://www.szgt.uni-miskolc.hu/~takacsTakács, Gy.: CAD/CAM módszertani alapok., Kézirat, http://www.szgt.uni-miskolc.hu/~takacsAjánlott irodalom:Takács, Gy. – Szabóné Makó, I: Gyártóeszközök számítógépes tervezése, Kézirat, http://www.szgt.uni-miskolc.hu/~takacs

Műszaki informatikaA C programozás további elemei: Sztring, kétdimenziós tömbök, függvények, struktúrák, fájlkezelés, grafika programozása. Számítógépi hálózatok. Hálózati struktúrák. Az INTERNET. A TCP/IP protokoll. Elektronikus levelezés. SSH, FTP, WWW. Internet Explorer. Objektum orientált programozás C++ nyelven. Objektum, osztály, egyed. Tagfüggvények definiálása. Konstruktor és destruktor feladata. Osztályhierarchia, öröklődés, virtuális függvények. Az osztály tagjainak elérési szintjei. C++ programozás Windows környezetben. A Windows üzenetvezérelt működése. A programfejlesztő környezet. Vizuális komponensek jellemzői. Windows erőforrások alkalmazása: menük, vezérlők, rajzolás a Canvas segítségével.Kötelező irodalom:Dudás László, Műszaki informatika előadásvázlatok, Internetes tananyag, 2004, p250Ajánlott irodalom:Benkő T.-né, Benkő L., Tóth B., Programozzunk C nyelven!, ComputerBooks, 1996, p571.Kondorosi K., László Z., Szirmay-Kalos L.: Objektum orientált szoftverfejlesztés, ComputerBooks, 1997, p421.Kuzmina J., Tamás P., Tóth B., Programozzunk C++ Builder rendszerben!, ComputerBooks, 2001, p411.

Műszaki hőtan

7

http://www.szgt.uni-miskolc.hu/~takacs/





A műszaki hőtan alapfogalmai. A főtételek alkalmazása. A kémiai ill. nukleáris energia átalakítása mechanikai energiává. Tiszta anyagok termodinamikai tulajdonságai, ideális gáz, nedves gőz, gázkeverékek, nedves levegő. Áramlási illetve munkafolyamat, keveredés, hőcsere. Körfolyamatok, belsőégésű motorok elméleti körfolyamatai. A fűtés és hűtés termodinamikája, hűtőkörfolyamat, hőszivattyú. Hővezetés, konvektív hőátadás, hősugárzás. Kötelező irodalom:Harmath, A.: Termodinamika műszakiaknak. Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1982.Mihejev, M.A.: A hőátadás gyakorlati számításának alapjai. Tankönyvkiadó, Budapest, 1987.

Baehr. H.D., Stephan, K.: Wärme- und Stoffübertragung. 3. Auflage, Springer-Verlag, 1998.Ajánlott irodalom:Baehr, H. D.: Thermodynamik. 8. Auflage, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, NY, 1992.Rogers, G. F. C., Mayhew, Y. R.: Engineering Thermodynamics, Work and Heat Transfer, Longman, London and New York, 1980. Mechanikai technológiákMűszaki termék előállításának folyamata, műszaki és gazdasági életciklus. A gyártástechnológia fő- és segédfolyamatai. Hőkezelő eljárások osztályozása. Megmunkálhatóságot javító, keménységnövelő, szívósságfokozó, felületötvöző hőkezelések. Alkatrészgyártás technológiái: porkohászati, öntészeti, meleg- és hidegalakítási, hegesztési és egyéb kötési technológiák elvi alapjai, jellemzői, gyakorlata és alkalmazásai. Az alkatrészgyártási technológiák költségelemzése, összehasonlítása, és kiválasztásának szempontjai. Minőségbiztosítás a mechanikai technológiákban. Kötelező irodalomDr. Tisza Miklós szerk.: Mechanikai technológiák, Miskolci Egyetemi Kiadó, 2003. p.1-358.Ajánlott irodalomDr. Sárvári József szerk.: Képlékeny hidegalakítás, Tankönyvkiadó, Budapest, 1981. p.1-313.Dr. Lizák József szerk.: Hőkezelés, Gyakorlati segédlet, Tankönyvkiadó, Budapest, 1989. p. 1-157.

ElektrotechnikaVillamos tér alapösszefüggései. Az áramvezetés mechanizmusa. Villamos áramkör. Ohm-törvénye. Egyenfeszültségű hálózatok számítása. Áramkör számítási tételek: szuperpozíció elve, Thevenin-, Norton-, Millmann tételek és ezek alkalmazása. Villamos áram mágneses tere. Mágneses tér anyagokban. Mágneses indukció. Ohm-törvény. Időben lassan változó elektromágneses terek. Villamos hálózatok elemei. Szinuszosan váltakozó mennyiségek leírása, ábrázolása. Teljesítmények a váltakozó áramú hálózatokban. Háromfázisú rendszerek, csillag és delta kapcsolás. Szimmetrikus és aszimmetrikus fogyasztók. Háromfázisú teljesítmények. Teljesítmény-elektronikai félvezető elemek. Működésük, jelleggörbéjük, összehasonlításuk. Egyenirányítók különféle terheléssekkel: kapcsolási vázlat, működés, időfüggvények, középértékek. Hálózati és kényszer-kommutációs inverter. Egyen- és váltakozó áramú szaggató.Kötelező (k) és ajánlott (a) irodalom:(k) Uray–Szabó: Elektrotechnika (Tankönyv)(a) Csáki-Ganszky-Ipsits-Marti: Teljesítményelektronika (Tankönyv)

Műszaki áramlástanFolyadékok és gázok tulajdonságai. A hidrosztatika alapegyenlete. Kontinuitási egyenlet. Euler-féle mozgásegyenlet. A Bernoulli-egyenlet és néhány alkalmazása. Impulzustétel, impulzusnyomatéki tétel. Navier-Stokes mozgásegyenlet. Áramlások hasonlósa. Lamináris és

8



turbulens áramlás. Reynolds-féle mozgásegyenlet. Testek ellenállása áramló folyadékban. Egydimenziós stacionárius gázáramlás alapegyenletei. Laval-fúvóka.Kötelező irodalom:Czibere, T.: Áramlástan, Tankönyvkiadó, Budapest, 1980. J4-1116Lajos, T.: Az áramlástan alapjai, Műegyetemi Kiadó, Budapest, 1997.Bohl, W.: Műszaki áramlástan, Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1983.Ajánlott irodalom:John A. Roberson, Clayton T. Crowe: Engineering Fluid Mechanics, Houghton Mifflin Company, Boston, 1985.Frank M. White: Fluid Mechanics, McGraw-Hill, New York, 1999.

Gépelemek I.Méretezési alapelvek, a gépek, gépszerkezetek, gépelemek alapegységei, azok méretezési, üzemeltetési, karbantartási feladatai.Modellalkotás. Szerkezeti anyagok. Méretezési alapok. Csavar-, ék-, retesz-, bordás-, poligon-csapszeg-, és különleges kötések. Hegesztett, szegecselt-, ragasztott- és kombinált kötések. Rúgók. Tengelyek. Merev, rugalmas-, kiegyenlítő- és különleges tengelykapcsolók. Sikló- és gördülőcsapágyak. Fékek. Csővezetékek és csőszerelvények. Tömítések.Kötelező és ajánlott irodalom:Terplán Z.: Gépelemek I. Tankönyvkiadó, Bp. 1988.Szota Gy.: Gépelemek IV. Tankönyvkiadó, Bp. 1981.Döbröczöni Á.: Gépszerkezettan I. Miskolci Egyetemi Kiadó, 1999.Ungár T. - Vida A.: Segédlet a Gépelemek I.-II. kötetéhez. Tankönyvkiadó, Bp. 1988.A tárgyhoz ajánlott szakkönyv:Szota Gy.: Siklócsapágyak tervezése, Műszaki Könyvkiadó, Bp. 1974.Font P. - László Gy. - Varga B.: Tömítések, Műszaki Könyvkiadó, Bp. 1971.Herczeg I. (szerk.): Szerkesztési atlasz. 2. kiadás. Műszaki Könyvkiadó, Bp. 1980.Nagy G.: Gépszerkesztési atlasz, GTE, Bp. 1991.

Gépgyártástechnológia alapjaiA gépgyártástechnológia tudományterületei, alapfogalmai és rendszerjellemzői, struktúrája. Megmunkálási eljárások áttekintése: esztergálás, gyalulás, furatmegmunkálás, marás, köszörülés, villamos-, kémiai-, fizikai- és termikus anyagszétválasztás. Minőségbiztosítás, minőségellenőrzés alapjai. Az alkatrészgyártás technológiai tervezésének struktúrája, alapvető szabályai. Gyártórendszerek felépítése és technológiai lehetőségei.Kötelező irodalom:Dudás Illés: Gépgyártástechnológia I., Gépgyártástechnológia alapjai, Miskolci Egyetemi Kiadó, Miskolc, 2000., p583Gépgyártástechnológia. Szerkesztette: Horváth, M., Markos, S. Műegyetemi Kiadó, Budapest, 1995.Ajánlott irodalom:Dudás I.: Gépgyártástechnológia II., Forgácsoláselmélet, technológiai tervezés alapjai. Miskolci Egyetemi Kiadó, 2001., p314Dudás I.: Gépgyártástechnológia III., Megmunkáló eljárások és szerszámaik, Fogazott alkatrészek gyártása és szerszámaik. Miskolci Egyetemi Kiadó, 2003., p539Gépgyártástechnológia alapjai I., példatár és segédlet. Szerkesztette: Gyáni Károly, Tankönyvkiadó, Bp. 1981.

9



Mechatronikai rendszerelmélet Rendszerek osztályozása, technikai rendszerek. A rendszertechnika változói és alapvető összefüggései. Koncentrált paraméterű rendszerek idealizált elemei. Komplex rendszerek modellezése. Lineáris rendszerek dinamikai vizsgálata, struktúragráfok, hálózati módszerek. Rendszeregyenletek felírása és megoldásuk különféle módszerek segítségével. Rendszer-gerjesztések és válaszok. Technikai rendszerek dinamikus viselkedése, stabilitásvizsgálatok. Rendszertechnikai vizsgálatok gépészeti alkalmazásai. Vegyes rendszerek modellezése és komplex vizsgálata.Kötelező irodalom:Petrik O.- Huba A.- Szász G.: Rendszertechnika, TK. Budapest 1986.Csáki F.: Automatika TK. Budapest. 1986.Oláh M. et al.: Automatika mérnököknek TK. Budapest 1992.Ajánlott irodalom:Géher K.: Lineáris hálózatok MK. Budapest 1979.

Gépelemek II.Mechanikus hajtások áttekintése. Rugalmas-, fogazott-, és egyéb hajtások. Szíj-, ékszíj-, és lánchajtások. Fogazott elempárok osztályozása. Elnevezések, jelölések. Egyenes és ferde fogú, külső és belső fogazatú hengeres kerékpárok geometriája és szilárdsági méretezése. A metsződő tengelyű kúpkerékpárok származtatása. Egyenes- és ferde fogú kúpkerékpárok geometriai és szilárdsági méretezése. Csigahajtások. Alapfogalmak, jelölések, osztályozás. Csiga-hajtópárok származtatása, geometriája és méretezése. A hatásfok és az önzárás vizsgálata. Fogazott hajtások változása, károsodása, tönkremenetele. Hajtóművek karbantartása. Különleges hajtások, siklóhajtóművek, bolygóművek. Forgattyús hajtómûvek mozgás és erőviszonyai, elemei. Lendítőkerék méretezéseKötelező és ajánlott irodalomTerplán Z.: Gépelemek II. Tankönyvkiadó, Bp. 1988.Drobni J.: Gépelemek III. Tankönyvkiadó, Bp. 1983.Ungár T. - Vida A.: Segédlet a Gépelemek I.-II. kötetéhez. Tankönyvkiadó, Bp. 1988.Herczeg I. (szerk.): Szerkesztési atlasz. 2. kiadás. Műszaki Könyvkiadó, Bp. 1980.Nagy G. (szerk.): Gépszerkesztési Atlasz, GTE, Bp. 1991

ElektronikaAlapismeretek összefoglalása. Elektronika passzív elemei: ellenállások, kondenzátorok, tekercsek. Félvezető-elmélet alapjai. Kétrétegű félvezetők, dióda, speciális diódák. Tranzisztorok jellemzői, alapkapcsolások. Darlington tranzisztor. FET-ek működése, fajtái, kapcsolások, vezérelt és aktív ellenállás. Félvezetők melegedése, hűtése, zaja, kapcsolóüzemű tulajdonságaik. Erősítők csoportosítása. Negatív visszacsatolás. Szimmetrikus és aszimmetrikus erősítők, egy és többfokozatú erősítők, differenciál-erősítők, teljesítmény-erősítők, szelektív erősítők. Műveleti erősítők felépítése, paraméterek, ofszet és frekvencia problémáik és kompenzálásuk. Műveleti erősítők lineáris és kapcsoló üzeme. Jelkondicionálás, műszererősítők, szigetelt erősítők, töltéscsatolt erősítők. Aktív és passzív szűrők. Optoelektronikai adók és vevők. Kijelzők és megjelenítők. Analóg lineáris tápegységek. Primer és szekunderoldali DC-DC konverterek. Szünetmentes energiaellátás. Kötelező (k) és ajánlott (a) irodalom:(k) Dr. Kovács Ernő: Elektronika I. online előadás jegyzet (pdf formátumban)

(http://nw.elektro.uni-miskolc.hu/~kovacs jelszóval letölthető)

10

http://nw.elektro.uni-miskolc.hu/~kovacs



(k) Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. online előadás jegyzet (pdf formátumban) http://nw.elektro.uni-miskolc.hu/~kovacs jelszóval letölthető)

(k) Dr. Kovács Ernő: Műveleti erősítős kapcsolások mérése online mérési utasítás (pdf formátumban) (http://nw.elektro.uni-miskolc.hu/~kovacs jelszóval letölthető)

(a) U. Tietze- Ch. Schenk: Analóg és digitális áramkörök, Műszaki Könyvkiadó 1991.(a) Millman J-Grabel A: Microelectronics, McGraw-Hill Int. Pub., 1987.

Digitális rendszerek Bevezetés az önműködő irányítás tárgykörébe, vezérlés-szabályozás, hatásláncaik. A logikai tervezés alapjai, logikai változók, az egy-és kétváltozós logikai függvények. Többváltozós logikai függvények megadási módjai. A logikai függvények egyszerűsítése (minimalizálása) algebrai, grafikus és numerikus úton. A logikai függvények realizálása NAND/NAND, NOR/NOR és érintkezős hálózatokkal. Kombinációs típusú hálózatok tervezése, kódolási alapfogalmak, alapkódok ismertetése, kombinációs típusú funkcionális egységek. Hazárdok, versenyhelyzetek, vizsgálatuk és kiküszöbölésük. Szekvenciális típusú hálózatok ismertetése, alap tároló elemek. Shift regiszterek, visszacsatolt regiszterek, aszinkron és szinkron hálózatok és számlálók, tervezése, felépítése. Félvezető alapú memóriák RAM, ROM, áramköri felépítésük és a memóriák bővítésének lehetőségei. Bevezetés a mikroprocesszor-technikába, a digitális számítógépek általános felépítése. A mikroszámítógépek funkciói, a mikroprocesszorok tipikus műveletei. Az INTEL 8085-ös 8 bites CPU hardver felépítése, regisztermodell, flag-regiszter, ALU. Az INTEL 8085 CPU időzítő/vezérlő egysége, a megszakítás rendszere, címzési módjai. Utasításkészlete (adatmozgató, aritmetikai, logikai, vezérlésátadó, stack és I/O). Programozás technika (szubrutinok, makrók, elágazások, ciklusok és megszakítások kezelése). Az INTEL 8086, ill. 8088 CPU és rendszerhardver felépítése (regisztermodell, flag regiszter, címzési módok, utasításkészlet, programozás technika). A T. I. MSP 430 FG-439 mikrokontroller.Kötelező irodalom:Gárdus Z.: Mikroprocesszorok és alkalmazásuk, Bíbor KiadóGárdus Z.: Elektronikus oktatási segédletek: (konyv1a.pdf és konyv2a.pdf) http://mazsola.iit.uni-miskolc.hu/DATA/segedletek/8085/Ajtonyi István: Digitális rendszerek, Miskolci Egyetemi Kiadó, 1998, Miskolc.

TeljesítményelektronikaTeljesítménydióda, egyenirányítók. Teljesítménytranzisztor, A tirisztor vezérlése védelme. Power MOSFET. A MOSFET vezérlése, védelme. IGBT és alkalmazása. A TRIAC védelme és alkalmazása. A GTO tirisztor vezérlése, védelme, alkalmazása, az MCT. Diódás egyenirányító kapcsolások és tervezésük. Vezérelt áramirányítók alkalmazása. 1f és 3f Tirisztoros egyenirányító kapcsolások. Teljesítménytényező javítás. PWM inverterek. Inverterek feszültségszabályozása. Kényszer-kommutációs tirisztoros inverterek és az áraminverter. Rezonancia konverterek. Kötelező (k) és ajánlott (a) irodalom:(k) Csáki-Ganszky-Ipsics-Martin: Teljesítményelektronika, ETO:621.316.728(a) Muhamad H. Rashid: Power Electronics, ISBN 0-13-33-4483-5.

Mechatronika 1. (Aktuátorok, szenzorok)A mozgásinformáció leképzési elve, mozgásfajták és szerkezeteik. Energiafajták, energiaátalakítók. Aktuátorok típusai. Mozgás átalakítók, végrehajtó szervek, kishézagú, hézagmentes megoldások. Fokozatnélküli kinematikai- és teljesítményhajtások, kinematikai és méretező tervezésük. Haladó és forgó szánok. Alapvető szenzortípusok. Piezoelektromos,

11

http://mazsola.iit.uni-miskolc.hu/DATA/segedletek/8085/





rezisztív, induktív, indukciós, ultrahangos, termoelektromos, és optoelektronikai elvű érzékelők. Működési összefüggéseik, jelátalakítási tulajdonságok, kialakítások, alkalmazások. Szenzortechnikai laboratóriumi gyakorlatok.Kötelező irodalom:Ilene J. Busch – Vishniac: Elektromechanical Sensors and Actuators, Springer 1998.Mechatronikai Intézet: Bosch laboratóriumok oktatási segédleteiJakab, E.: Aktuátorok, KéziratAjánlott irodalom:Robert H. Bishop: The Mechatronics Handbook, 2002 CRC Press, Boca Raton-London-New York-Washington, D.C.Jakab, E.: Forgácsoló szerszámgépek fokozatnélküli főhajtóművei, OS. Miskolc, 2002. p. 77.

AutomatikaAz irányítástechnika felosztása. A szabályozási kör felépítése. Az alaptagok leírása idő és operátor tartományban. Az egyszerű szabályozási kör kompenzációja, stabilitásának vizsgálata. A szabályozási kör jellemzői, leírása, analízise.A MATLAB / SIMULINK programrendszer ismertetése. Használata szabályozástechnikai problémák megoldásánál. A PLC-k felépítése, generációi. Programozási módok.Kötelező irodalom: Bánhidi, Oláh…: Automatika mérnököknek, Nemzeti Tankönyvkiadó, 1991Ajánlott irodalom: Ajtonyi, Gyuricza : Programozható irányítóberendezések, hálózatok és rendszerek Műszaki Könyvkiadó, 2002

Ipari kommunikációAz ipari kommunikáció csoportosítása. Pont-pont kommunikációk, soros adatátvitel (RS232, RS422, RS485). Szinkron, aszinkron átvitel, kódolás, adatvédelem, hibaészlelés-javítás. Hálózatos kommunikáció, topológiák, buszhozzáférési eljárások, OSI modell, architektúrák.Ipari busz protokollok (ASI, CAN, MODBUS, PROFIBUS, I-ETHERNET, stb.). Terepi buszok hardver eszközei, vezetékek, passzív és aktív elemek. Vezeték nélküli kommunikáció, eszközök, protokollok (ZigBee, WLAN, stb.). Ipari kommunikációs eszközök gyakorlati telepítése, programozása és üzemeltetése.Irodalom:

1. Ajtonyi István, Automatizálási és Kommunikációs Rendszerek, Miskolci Egyetemi Kiadó, 2003, Miskolc.

2. Ajtonyi István, Gyuricza István, Programozható irányítóberendezések, hálózatok és rendszerek, Műszaki Könyvkiadó, 2002, Budapest.

Mechatronika 3. (CNC szerszámgépek, célgépek)Gyártásautomatizálás alapfogalmai, az automatizált diszkrét gyártás eszközei. A mechanikus automaták és ütközős programvezérlésű gépek jellemzői. Agregatizálás alapelve. Agregát célgépek alkalmazási területei, tipizált egységek. Célgéptervezés metodikája, célgépstruktúrák. CNC forgácsoló szerszámgépek alaptípusai és szerkezeti jellemzőik. A számjegyvezérlés alapelve, az információfeldolgozás folyamata, külső és belső adatfeldolgozás, az információleképzés jellegzetes mechanizmusai, pozícionálási módok. CNC vezérlések felépítése CNC üzemmódok. NC gépek geometriai rendszere Az NC programozás alapfogalmai, az ISO NCL felépítése. A SINUMERIK-810T vezérlés utasításrendszere, programozása. Útmérés NC gépeken.

12



Kötelező irodalom:Mátyási Gy.: NC technológia és programozás I. MK. BP. 2001Zsiga Z. : NC technika alapjai http://www.szgt.uni-miskolc.hu/~zsiga/ncalap.pdf

Alakító szerszámok tervezéseKéplékenyalakító szerszámok típusai, tervezési szempontjai. Vágó-, hajlító-, mélyhúzó szerszámok tervezésének elvei. Zömítési, folyatási eljárások technológiájának, szerszámainak felépítése, tervezése. Alakítógépek és szerszámozásuk elvei. Kovácsolási eljárások jellemzői, tervezése, gépei.Kötelező irodalom:Gál, G. – Kiss, A. - Sárvári, J. – Tisza, M.: Képlékeny hidegalakítás, Tankönyvkiadó, Budapest, 1981. p. 316. Ajánlott irodalom:Oeler, G. – Kaiser: Vágó- sajtoló- húzószerszámok, Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1969..Hack, E. – Jaszovszky, S. – Smoling, K.: Szerszámkészítés, Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1974.Kovács, J. – Vince, Á.: A képlékenyalakítás szerszámai, Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1981.Hidegsajtoló szerszámok. MSz Szabványgyűjtemények 52. kötete. Szabványkiadó, Budapest, 1986.

LogisztikaLogisztika fogalma, logisztikai műveletek, a logisztika, mint integrált tudomány. Logisztikai célok, logisztikai fejlődési tendenciái. A vállalati logisztika felépítése. Logisztikai rendszer információs alapjai. Szolgáltatási logisztika felépítése. Jellegzetes logisztikai alrendszerek. A beszerzési logisztika folyamata, működése és stratégiái. Az elosztási logisztika folyamata, működése és stratégiái. A termelési logisztika folyamata, működése és stratégiái. Az újrahasznosítási logisztika fogalma, működése és stratégiái. A globális logisztika jellegzetes feladatai.Irodalom:Cselényi, J. és szerzőtársai: Logisztikai menedzsment, PHARE HU 9305, Miskolc, 1997.Cselényi, J.-Illés , B.: Logisztikai rendszerek I., Miskolci Egyetemi Könyvkiadó, Miskolc, 2004. p.1-378. (2. fejezetének összeállítása).

Számítógépes méréstechnikaA méréselmélet alapjai. Elektronikus mérőeszközök. Digitális mérési módszerek. A digitális adatfeldolgozás elvi kérdései. Alapvető elektronikus mérőeszközök. Számítógépes mérőrendszerek felépítése. Aktív és passzív transducerek, szenzorok. Távadók jellemzői. Számítógépes méréstechnika elemei. On-line és off-line adatfeldolgozás. FFT spektrum- és statisztikus analízis. Adat továbbítás, RS232, RS485 és GPIB rendszerek. Számítógépes mérőhálózatok kialakítása és felhasználása. Ipari mérésadatgyűjtő rendszerek. Műveleti erősítők mérése. Számítógéppel támogatott mérések.Kötelező (k) és ajánlott (a) irodalom:(k) Váradiné Dr. Szarka A.: Méréstechnika online jegyzetek.(k) Dr. Kovács Ernő: Műveleti erősítők mérése, online jegyzet. (http://nw.elektro.uni-

miskolc.hu/~kovacs)(a) Schnell, L. szerkesztette: Jelek és rendszerek méréstechnikája, Műszaki Könyvkiadó,

1985.(a) Doebelin: Measurement Systems, McGraw-Hill Publ. 1990.

13

http://www.szgt.uni-miskolc.hu/~zsiga/ncalap.pdf



Hidraulika – Pneumatika Hidraulikus és pneumatikus energiaátvitel alapjai. Nyugvó és áramló folyadékok fizikai alaptörvényei. Hidraulikus ellenállás, induktivitás és kapacitás értelmezése villamos analógia felhasználásával. Hidraulikus elemek és rendszerek csoportosítása. Energia-átalakítók, nyomás -, mennyiség– és áramlási irány szabályzó elemek, akkumulátorok feladata, szerkezeti felépítése, működése, jelképe. Fojtásos körfolyamok típusai, működési jellemzői. Áramállandósító és áramosztó elemek. Elemi hidraulikus körfolyamok. Munkafolyadékok.Több végrehajtó elemet tartalmazó pneumatikus vezérlő hálózatok tervezési módszerei.Kötelező irodalom:Dr. Kröell Dulay Imre: Szerszámgépek automatizálása I. (Hidraulikus hajtás és irányítástechnika alapjai ), Tankönyvkiadó, 1986.Dr. Kröell Dulay Imre: Hidrosztatikus hajtás és rendszertechnika – didaktikus példatár, Szocio Produkt Kft, 2001.Bosch Rexroth AG.: A hidraulika gyakorlata 1. kötet, A fluidtechnika-hidraulika alapjai és elemei, 2004. (Mechatronikai Intézet: Bosch laboratóriumok oktatási segédletei)Bosch Rexroth AG.: A pneumatika gyakorlata 1. kötet (Mechatronikai Intézet: Bosch laboratóriumok oktatási segédletei)Ajánlott irodalom:Fűrész Ferenc: Irányítástechnika (Hidraulikus elemek – és rendszerek) , BMF BGK 3012, 2003

SzerelésA szerelés helye és jelentősége a gyártási folyamatban. A szerelés elméleti alapjai. Szerelési eljárások és eszközei (kötésmódok technológiai jellemzői). A szerelés technológiai folyamata és tervezése. Minőségbiztosítás a szerelésben. A szerelés gépesítése és automatizálása. Jellegzetes termékek szerelése. Szerelőmunkahelyek ergonómiailag helyes kialakítása. Kötelező és ajánlott irodalom:Németh Tibor: Gépipari szerelés, Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1981.Klaus Brankamp: Gyártási és szerelési kézikönyv, Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1980.Schey,J.A.:Introduction to manufacturing processes, McGraw-Hill Company,1987. Rathmill, K.:Robotic Assembly, Springer Verlag, Berlin, 1985.Andreasen M.M.,Kahler S. Lund T.: K.: Design for Assembly, Springer Verlag, Berlin, 1983.

TermelésirányításA termelésirányítás értelmezése. A "termelési háromszög"-modell. A termelésirányítási rendszer struktúrája. Klasszikus termelésirányítási rendszerek: COPICS és MAPICS. A rugalmas gyártórendszerek (FMS) fogalma. A termelésprogramozási rendszer felépítése, interfészei és működése. Matematikai modellek a termelésirányításban. 1-gépes termelés matematikai modellje. Lineáris programozás és integer programozási alkalmazása. Heurisztikus termelésprogramozási módszerek. A Johnson algoritmus.Kötelező irodalom:Tóth Tibor: Előadásvázlatok, 2004, p170Ajánlott irodalom:Tóth T., Heurisztikus módszerek termelésprogramozási feladatok megoldására. Oktatási segédlet, Miskolc, Egyetemi Kiadó, 1994.

GÉPÉSZETI MECHATRONIKA SZAKIRÁNY

Gépek mérése és diagnosztikája

14



A gépvizsgálatok szerepe, hatása és dinamikai alapjai. A mérő rendszerekkel szemben támasztott alapvető követelmények. Az elemi (mechanikai és termikus) állapotjelzők villamos érzékelésének leggyakrabban alkalmazott fizikai elvei, jelátalakítási folyamatok. Az elemi állapotjelzők villamos-elvű mérésének szenzorikai változatai (áttekintés). Mérőhely kiválasztás, a szenzortelepítés és csatolás szabályai, módszerei. A primer és szekunder mérőjel-feldolgozás egységei (áttekintés). Jelszűrés és analizálástechnika. A számítógépes mérésadatgyűjtés hardver és szoftver struktúrái. Tipikus gépvizsgálati feladatok és laboratóriumi bemutatásuk. Kötelező irodalom:Baráti A.: Szerszámgép-vizsgálatok, Bp.: Műszaki Kvk., 1988.Ajánlott irodalom:C. Harris and C. Crede: Shock & Vibration Handbook, McGraw-Hill Book Co., Inc. 1961J. P. Den Hartog: Mechanical vibrations, McGraw-Hill Book Co., Inc. 1956

Mechatronika 2. (Modellezés, szimuláció)Mechatronikai rendszerek jellemzői. Modellek, modellalkotás. Egyszerűsítések, elhanyagolások. Dinamikus rendszerek, matematikai leírásuk, differenciálegyenletek, állapotegyenletek. Állapotegyenletek megoldási módszerei. Numerikus módszerek. Lineáris rendszerek vizsgálata szimulátor segítségével. Szimulációs paraméterek meghatározása. Az eredmények értékelése. Nemlineáris rendszerek vizsgálata. Blokkvázlat, bond-gráf, egyenletek. Mechatronikai példák. Elektromechanikai rendszer szimulációja. Pozícionáló rendszer szimulációja.Kötelező irodalom:Csáki F.: Automatika TK. Budapest. 1986.Oláh M. et al.: Automatika mérnököknek. Tankönyvkiadó, Budapest, 1992.20sim http://www.20sim.com/

Finommechanikai gépelemekOldható és nem oldható kötések, hegesztések, ráolvasztások, forrasztások, ragasztások, betapasztások, beágyazások. Szegecselések, peremezések, redős kötések, korckötések, füles kötések, bajonett-kötések. Siklócsapágyazás, gördülő csapágyazás. Vezetés, egyenes bevezetés, vezetett mozgás akadályoztatása. Teljes megakadályozás. Teljes megakasztás. Teljes megfogás. Egyirányú megakadályozás, egyirányú megakasztás, egyirányú megfogás. Engedő akadályozás, engedő megakasztás, engedő megfogás. Mikrokapcsolók. Energiatárolás, energia közlés, sebességlassítás, fékezés csillapítás, sebesség állandósítása, fékes szabályozók, gátlós szabályozók. A készülék felépítésének elemei, rész- és összfunkciók.Ajánlott irodalomRichter, O. –Voss. v.R.: A finommechanika szerkezeti elemei Műszaki Könyvkiadó Bp. 1955.Hidebrand,S.: Finommechanikai építőelemek Műszaki Könyvkiadó Bp. 1970

VEM (Végeselem-módszer)Virtuális munka és teljesítmény elve. Lokális közelítés elve. Hibaelvek. Projektív módszerek. Kompatibilis elmozdulási elemmodell. Két és háromváltozós rugalmasságtani feladatok vizsgálata izoparametrikus elemekkel. Elemek csatolása, egyenletrendszer sajátosságai. Izoparametrikus lemez elemek. Speciális modellezési kérdések numerikus kezelése. p-verziójú végeselemek, hibaanalízis alapjai. Rezgéstani feladatok vizsgálata: a többszabadságfokú rendszerekhez tartozó mozgásegyenlet, tömegmátrix, csillapítási mátrix. A sajátrezgések meghatározásának hatékony eljárásai: Jakobi-féle módszer, iterációs technikák. Gerjesztett rezgések vizsgálata fő koordináták segítségével, a differenciál-egyenlet közvetlen numerikus

15



integrálása Képlékenységtani feladatok vizsgálata: Képlékenységtani elméletek, folyási feltételek. Végeselemes elmozdulási modell felépítése, a nemlineáris egyenletrendszer hatékony megoldása. Alkalmazások síkbeli feladatokra, lemezfeladatok elemzése. Hővezetési feladatok vizsgálata. Végeselem programok használata.Kötelező irodalom.Páczelt I.: A végeselem-módszer a mérnöki gyakorlatban I. kötet, Miskolci Egyetemi Kiadó, Miskolc,1999.Páczelt I.: A végeselem-módszer a mérnöki gyakorlatban II. kötet, Miskolci Egyetemi Kiadó, Miskolc,(előkészületben).Javasolt irodalom:Bathe K.J.: Finite element procedures in engineering analysis, Prentice - Hall, Inc. EnglewoodCliffs, New Jersey, 1986Kaliszky, S.: Képlékenységtan, Akadémiai Kiadó, Budapest, 1975.

Számítógépes elektronikai tervezés Az elektronikai készülékek konstrukciós kérdései. Szabványos rekesz rendszerek. Berendezések védettsége, IP rendszer. Elektromechanikai alkatrészek tulajdonságai, melegedés és hűtés, alacsony jelszintű és teljesítményelektronikai készülékek konstrukciós kérdései. Csatolási és csatlakozási módok, vezetékezés kérdései. Villamos érintésvédelmi szabályok 100V alatti készülékekre. Elektromágneses (EMC) zavarjelenségek, csatolások. Sugárzott és vezetéken terjedő zavarások, immunitás és emisszió kérdései. Zavar csatolások csökkentése. Megbízhatóság természete, megbízhatóság konstrukciós kérdései az elektronikában. Elektronikai tervezőprogramok szerkezete rajzoló, NYÁK-tervező és szimulációs programok. Az interaktív tervezés folyamata. A gyártás és a tervezés kapcsolata. ERC és DRC ellenőrző programok-szegmensek. Gyártási dokumentáló és CAM programok-szegmensek. Tesztelést támogató programok-szegmensek. Manuális és automatikus NYÁK tervezés. Mesterséges intelligencia-alapú NYÁK-tervezők. Önálló tervezés kiadott feladat alapján.Kötelező (k) és ajánlott (a) irodalom:(a) Coombs, C.J.: Printed Circuits Handbook, McGraw Hill Publ. 1995.(a) Montrose,I.: EMC and the printed Circuit Board, IEEE Press, 1999.(a) O’Hara, M.: EMC at component and PCB level, Newnes, 1998.(a) OrCAD Capture, Layout és PSPICE online elérhető kézikönyvei http://nw.elektro.uni-

miskolc.hu/ ~kovacs (angol nyelven)

Mechatronika 4. (Robotok, CNC programozás)A robot mint tipikus mechatronikai berendezés. A robotok felépítése, morfológiája, geometriai rendszerei, koordinátarendszerei. Koordináta transzformációk, kinematikai feladatok. Tipikus gépi funkciók, ezeket megvalósító rendszerek. Programozási nyelvek, tipikus feladatok programozása. CNC gépek irányítási feladatai. Koordinátarendszerek, transzformációk. CNC program felépítése, utasításrendszer, paraméteres programozás. 2D-s programozási példák. 3D-s programozási feladatok. Számítógéppel segített programozás alapjai. Processzálás, posztprocesszálás.Kötelező irodalom:Mátyási Gy.: NC technológia és programozás I. MK. Budapest 2001.Zsiga Z.: NC technika alapjai. http://www.szgt.uni-miskolc.hu/ ~ zsiga/ncalap.pdf Ch. Blume – W. Jakob: Ipari robotok programozási nyelvei. MK.Ajánlott irodalom:Newton C. Braga: Robotics, Mechatronics, and Artificial Intelligence

16

http://www.szgt.uni-miskolc.hu/~zsiga/ncalap.pdf





Mechatronikai rendszerek A mechatronikai rendszerek felépítése, tulajdonságai. Kapcsolatok a mechanikai, pneumatikus, hidraulikus, villamos alkotóegységek között. Mechatronikai rendszerek elemzése. A Bosch mechatronikai laboratórium mMS berendezései, laboratóriumi gyakorlatok. A rendszer mechanikai, pneumatikus, elektrotechnikai, PLC, szenzortechnikai, hajtástechnikai egységei, beállítási, termelésirányítási, hibakeresési feladatok, programozási lehetőségek, interfész felületek. Önálló gyakorlati feladatok megoldása.Kötelező irodalom:R. Isermann: Mechatronic Systems Fundamental, Springer-Verlag UK, 2005.Mechatronikai Intézet: Bosch laboratóriumok oktatási segédletei (mMS)Ajánlott irodalom:Robert H. Bishop: The Mechatronics Handbook, 2002 CRC Press, Boca Raton-London-New York-Washington, D.C.H. Bernstein: Praktische Anwendungen der Mechatronik, VDE Verlag GmbH Berlin Offenbach, 2000

Villamos gépek és hajtásokAszinkron gépek jellemzői. Indítás és fékezési megoldások ismertetése. Egyfázisú segédfázisos motor. Szinkron gépek: felépítés, működési elv, áramköri modell. Egyenáramú gépek: felépítés, működési elv, áramköri modell. Szabályozástechnikai villamos gépek. Villamos hajtások kinetikája. Villamos motorok melegedési és hűlési folyamatai. Motorkiválasztás. Egyenáramú hajtások. Külső gerjesztésű egyenáramú motorhajtás. Az állandó fluxusú hajtás blokkvázlata. Áramirányítós egyenáramú hajtások. Fordulatszám szabályozás alárendelt áramszabályozással. Váltakozó áramú hajtások. A mezőorientált szabályozás. Szervomotorok és hajtásaik.Kötelező (k) és ajánlott (a) irodalom:(k) Farkas A.- Gemeter J. - Dr. Nagy L.: Villamos Gépek. Bp. 1997. KKMF-1176(k) Dr. Halász Sándor: Villamos hajtások, 1993, ISBN 963 450 5171(a) J. Hindmarsh and A, Renfrew : Electrical Machines and Drive Systems, ISBN 0 7506

2724 7

ProjektfeladatA projektfeladat célja a korábban tanultak összefoglalása, a szakirányhoz illeszkedő féléves feladat keretében való gyakorlása. A projektmunkához szükséges mérési illetve programozási körülmények megismerése a Mechatronikai Intézet laboratóriumainak eszközállományán egyéni gyakorlással. A projektfeladat lehetőleg ipari kapcsolódással bírjon, amelyet a félév végén nyilvános védés keretében kell elbírálni.Kötelező szakirodalom:A Mechatronikai Intézet Bosch laboratóriumainak oktatási segédletei, gépkönyveiAjánlott szakirodalom:Hugh Jack: Automatic Manufacturing systems with PLCs, 2005. [email protected]

Információs technológiákAz Internet. Az Internet Protokoll. Internetes szolgáltatások. Web oldalak készítése. A HTML nyelv alapjai, elemei. Stíluslapok használata. Kliens oldali programozás. A JavaScript használata, JavaScript programok készítése. Az XML nyelv és az XHTML alapelemei. A szolgáltatás orientált architektúra felépítése (SOA) és alkotó részei (WSDL, SOAP, UDDI). e-Business alkalmazások felépítése, összetevői. Az e-Business története, fogalma, formái és

17

mailto:[email protected]



alkotórészei. Az e-Business biztonsági kérdései, megoldások. Fizetési módszerek, kereskedelmi account, fizetési processzor. e-Business webhelyek tervezési szempontjai.Kötelező és ajánlott irodalom:Pance Miklós: előadás vázlatok, http://www.iit.uni-miskolc.hu/~pance/Jakob Nielsen: Web-design. Információs társadalom A-tól Z-ig sorozat. Typotex, 2002.Ravi Kalakota, Marcia M. Robinson: Az e-üzlet. Információs társadalom A-tól Z-ig sorozat. Typotex, 2002.Ani Phyo: Return on Design, Smarter Web Design that Works. New Riders, 2003.Sanjiva Weerawarana, Francisco Curbera, Frank Leymann, Tony Storey, Donald Ferguson: Web Services Platform Architecture: SOAP, WSDL, WS-Policy, WS-Addressing, WS-BPEL, WS-Reliable Messaging, and MorePrentice Hall PTR, 2005

Intelligens érzékelőkA különböző villamos és nem villamos (nyomás, hőmérséklet, erő és súly, mechanikai, stb.) mennyiségek mérésére szolgáló érzékelők felépítése, a legfontosabb elemek és eszközök jellemzői. Az érzékelők és távadók jelfeldolgozói elemei, kapcsolástechnika. A hagyományos és a smart távadók felépítése, a jellemzők összehasonlítása. Az elektronikai és mechanikai rendszerelemek csatlakoztatása, a különböző illesztőegységek működése. Intelligens érzékelő elemek számítógépes egységei; mikrovezérlők felépítése, működtetése. A képfeldolgozás alapjai, megvalósítása, a vizuális érzékelés technikája. A korszerű videó érzékelők és feldolgozó elemek jellemzőinek maghatározása, összehasonlítása és a kiválasztás módszerei. Robottechnikai alkalmazásokban használt videó rendszerek felépítése. A digitális elemek és eszközök összekapcsolására alkalmas kommunikációs rendszerek szabványai, a protokollszintű adatátvitel módszerei. A vezetékes és vezeték nélküli jeltovábbítás eszközei. Villamos zavarások hatásai. A soros és párhuzamos jeltovábbítás elemei. Kötelező (k) és ajánlott (a) irodalom:(a) H.K.Tönshoff, I. Inasaki: Sensors in Manufacturing, Wiley-VCH London, 2001.(a) E.A Parr Industrial Control Handbook, Butterworth-Heinemann, 2000.(a) I. J. Busch-Vishniac: Electromechanical sensors and actuators, Springer, 1999.

Digitális képfeldolgozásA számítógépes képfeldolgozás eszközei. Emberi látás, színlátás, műveletek a képtartományban. Színelmélet, színrendszerek. A gépi látás alapfogalmai, sztereo- és 3D látás. Geometriai transzformációk. Hisztogram műveletek. Konvolúció, medián szűrés. Kétdimenziós Fourier- és diszkrét koszinusz transzformáció, szűrés. Képmorfológiai műveletek. Alakzat felismerés, optikai karakterfelismerés. Kötelező irodalom:Székely Vladimír: Képfeldolgozás. Műegyetemi Kiadó, 2003.

18

Documents

Igeik0.uni-miskolc.hu/dokumentumok/GE-BMR_annot.doc · Web viewA tantárgy rövid tartalma: PC hardver alapfogalmak. A számítógép funkcionális rendszervázlata. A mikroprocesszor