WEG CFW11 - Manual Da Comunicação Anybus-CC R05

Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas

Anybus-CC

CFW-11

Manual do Usurio

Manual do Usurio Anybus-CC

Srie: CFW-11

Idioma: Portugus

N do Documento: 0899.5749 / 05

Data da Publicao: 02/2012

Sumrio

SUMRIO

SUMRIO............................................................................................................................3

SOBRE O MANUAL............................................................................................................6

ABREVIAES E DEFINIES................................................................................................................... 6 REPRESENTAO NUMRICA .................................................................................................................. 6

1 INTRODUO AO BARRAMENTO DE CAMPO (FIELDBUS) ....................................7

2 KITS ACESSRIOS......................................................................................................8

2.1 DEVICENET........................................................................................................................................ 8 2.1.1 Acessrio DEVICENET-05......................................................................................................... 8

Pinagem do Conector........................................................................................................................................... 8 Fonte de alimentao ........................................................................................................................................... 8 Indicaes.............................................................................................................................................................. 9

2.1.2 Instalao da Rede Devicenet.................................................................................................. 9 Taxa de Comunicao .......................................................................................................................................... 9 Endereo na rede DeviceNet ............................................................................................................................. 10 Resistores de terminao .................................................................................................................................. 10 Cabos ................................................................................................................................................................... 10 Recomendaes de instalao.......................................................................................................................... 10

2.1.3 Configurao da Comunicao.............................................................................................. 11 2.1.4 Acesso aos Parmetros Mensagens acclicas .................................................................. 12

2.2 PROFIBUS........................................................................................................................................ 12 2.2.1 Acessrio PROFIBUS-05......................................................................................................... 12

Pinagem do Conector......................................................................................................................................... 12 Indicaes............................................................................................................................................................ 13

2.2.2 Instalao da Rede Profibus................................................................................................... 13 Taxa de Comunicao ........................................................................................................................................ 13 Endereo.............................................................................................................................................................. 13 Resistores de terminao .................................................................................................................................. 14 Cabos ................................................................................................................................................................... 14 Conectores .......................................................................................................................................................... 14 Recomendaes de instalao.......................................................................................................................... 14

2.2.3 Configurao do Mdulo ........................................................................................................ 15 2.2.4 Acesso aos Parmetros Mensagens acclicas .................................................................. 15

2.3 ETHERNET/IP .................................................................................................................................. 16 2.3.1 Acessrio ETHERNETIP-05 .................................................................................................... 16

Conector .............................................................................................................................................................. 16 Indicaes............................................................................................................................................................ 16

2.3.2 Instalao da Rede Ethernet .................................................................................................. 17 Taxa de Comunicao ........................................................................................................................................ 17 MAC...................................................................................................................................................................... 17 Endereo na rede Ethernet ................................................................................................................................ 17 Cabos ................................................................................................................................................................... 17 Recomendaes de instalao.......................................................................................................................... 17

2.3.3 Configurao da Interface Ethernet ...................................................................................... 18 HMS Anybus IPconfig ......................................................................................................................................... 18 WEB Browser....................................................................................................................................................... 18

2.3.4 Configurao da Comunicao.............................................................................................. 19 2.3.5 Acesso aos Parmetros Mensagens acclicas .................................................................. 20

2.4 MODBUS TCP.................................................................................................................................. 20 2.4.1 Acessrio MODBUSTCP-05.................................................................................................... 20


2.4.2 Instalao da Rede Ethernet .................................................................................................. 21 2.4.3 Configurao da Interface Ethernet ...................................................................................... 21 2.4.4 Configurao da Comunicao.............................................................................................. 21 2.4.5 Endereamento dos dados..................................................................................................... 22

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Sumrio

2.5 PROFINET ........................................................................................................................................ 23 2.5.1 Acessrio PROFINETIO-05 ..................................................................................................... 23


2.5.2 Instalao da Rede Ethernet .................................................................................................. 24 2.5.3 Configurao da Interface Ethernet ...................................................................................... 24 2.5.4 Configurao da Comunicao.............................................................................................. 24 2.5.5 Acesso aos Parmetros Mensagens acclicas .................................................................. 25

2.6 RS232 ............................................................................................................................................... 26 2.6.1 Acessrio RS232-05 ................................................................................................................ 26

Pinagem do Conector......................................................................................................................................... 26 Indicaes............................................................................................................................................................ 26 Conexo com a Rede.......................................................................................................................................... 26

2.7 RS485 ............................................................................................................................................... 26 2.7.1 Acessrio RS485-05 ................................................................................................................ 26

Pinagem do Conector......................................................................................................................................... 26 Indicaes............................................................................................................................................................ 27 Conexo com a Rede.......................................................................................................................................... 27

3 PARAMETRIZAO...................................................................................................28

3.1 SMBOLOS PARA DESCRIO DAS PROPRIEDADES............................................................... 28 P0105 SELEO 1/2 RAMPA............................................................................................................... 28 P0220 SELEO FONTE LOCAL/REMOTO.......................................................................................... 28 P0221 SELEO REFERNCIA LOCAL ................................................................................................ 28 P0222 SELEO REFERNCIA REMOTA............................................................................................. 28 P0223 SELEO GIRO LOCAL .............................................................................................................. 28 P0224 SELEO GIRA/PARA LOCAL ................................................................................................... 28 P0225 SELEO JOG LOCAL................................................................................................................ 28 P0226 SELEO GIRO REMOTO........................................................................................................... 28 P0227 SELEO GIRA/PARA REMOTO................................................................................................ 28 P0228 SELEO JOG REMOTO ............................................................................................................ 28 P0313 AO PARA ERRO DE COMUNICAO................................................................................... 28 P0680 ESTADO LGICO......................................................................................................................... 29 P0681 VELOCIDADE DO MOTOR EM 13 BITS ..................................................................................... 30 P0686 PALAVRA DE CONTROLE VIA ANYBUS-CC............................................................................. 31 P0687 REFERNCIA DE VELOCIDADE VIA ANYBUS-CC ................................................................... 32 P0695 VALOR PARA AS SADAS DIGITAIS........................................................................................... 32 P0696 VALOR 1 PARA SADAS ANALGICAS ..................................................................................... 33 P0697 VALOR 2 PARA SADAS ANALGICAS ..................................................................................... 33 P0698 VALOR 3 PARA SADAS ANALGICAS ..................................................................................... 33 P0699 VALOR 4 PARA SADAS ANALGICAS ..................................................................................... 33 P0723 IDENTIFICAO DA ANYBUS .................................................................................................... 34 P0724 ESTADO DA COMUNICAO ANYBUS .................................................................................... 34 P0725 ENDEREO DA ANYBUS ............................................................................................................ 35 P0726 TAXA DE COMUNICAO DA ANYBUS.................................................................................... 35 P0727 PALAVRAS I/O ANYBUS ............................................................................................................. 36 P0728 LEITURA #3 ANYBUS .................................................................................................................. 37 P0729 LEITURA #4 ANYBUS .................................................................................................................. 37 P0730 LEITURA #5 ANYBUS .................................................................................................................. 37 P0731 LEITURA #6 ANYBUS .................................................................................................................. 37 P0732 LEITURA #7 ANYBUS .................................................................................................................. 37 P0733 LEITURA #8 ANYBUS .................................................................................................................. 37 P0734 ESCRITA #3 ANYBUS .................................................................................................................. 38 P0735 ESCRITA #4 ANYBUS .................................................................................................................. 38 P0736 ESCRITA #5 ANYBUS .................................................................................................................. 38 P0737 ESCRITA #6 ANYBUS .................................................................................................................. 38 P0738 ESCRITA #7 ANYBUS .................................................................................................................. 38 P0739 ESCRITA #8 ANYBUS .................................................................................................................. 38 P0799 ATRASO ATUALIZAO I/O....................................................................................................... 38

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Sumrio

4 FALHAS E ALARMES RELACIONADOS COM A COMUNICAO SERIAL ...........40

A129/F229 MDULO ANYBUS-CC OFFLINE........................................................................................ 40 A130/F230 ERRO DE ACESSO AO MDULO ANYBUS-CC ................................................................ 40

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Sobre o Manual

SOBRE O MANUAL

Este manual fornece a descrio necessria para a operao do inversor de frequncia CFW-11 utilizando os mdulos Anybus-CC. Este manual deve ser utilizado em conjunto com manual do usurio do CFW-11.

ABREVIAES E DEFINIES

ASCII American Standard Code for Information Interchange CAN Controller Area Network CIP Common Industrial Protocol CSMA/CD Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection DP Decentralized Periphery FMS Fieldbus Message Specification HMI Human Machine Interface IP Internet Protocol MAC Medium Access Control MS Module Status NS Network Status ODVA Open DeviceNet Vendor Association OP Operation Mode PI Profibus International PLC Programmable Logic Controller ST Status TCP Transmission Control Protocol UDP User Datagram Protocol

REPRESENTAO NUMRICA

Nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Nmeros hexadecimais so representados com a letra h depois do nmero.

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Introduo ao Barramento de Campo (Fieldbus)

1 INTRODUO AO BARRAMENTO DE CAMPO (FIELDBUS)

O barramento de campo (mais conhecido por fieldbus) um sistema de comunicao digital utilizado na indstria para interligar elementos primrios de automao, tais como PLCs, drives, vlvulas, sensores, atuadores, etc., conforme ilustrado na figura abaixo.

Figura 1.1: Ilustrao de uma rede de campo

Hoje, existe uma grande variedade de protocolos no mercado, cada qual com suas vantagens e desvantagens. Cabe ao usurio/projetista avaliar quais os requisitos necessrios sua aplicao e escolher dentre as opes disponveis. Independente da escolha, as principais vantagens das redes industriais so: Reduo significativa de cabos e custos de instalao; Reduo do tempo de start-up; Maior confiabilidade e eficincia; Adio, remoo e substituio de equipamentos na rede sob carga (alimentao); Integrao de vrios fornecedores (padronizao); Monitoramento efetivo do processo; Configurao de dispositivos via rede. O CFW-11 suporta atravs do mdulo de comunicao Anybus-CC, os protocolos mais difundidos na indstria, como DeviceNet, Profibus DP-V1, EtherNet/IP, Modbus TCP, PROFINET IO, entre outros, alm de mdulos passivos com as interfaces RS232 e RS485/422. A seguir sero apresentadas as caractersticas dos mdulos Anybus-CC disponveis para o inversor de frequncia CFW-11.

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Kits Acessrios

2 KITS ACESSRIOS

O inversor de frequncia CFW-11 apresenta como acessrio os mdulos de comunicao Anybus-CC. Os mdulos Anybus-CC so divididos em dois tipos: ativo e passivo. Mdulo Ativo: possui todo o hardware e software necessrios para realizar a comunicao. Os seguintes mdulos ativos esto disponveis para o CFW-11: DeviceNet Profibus DP-V1 EtherNet/IP Modbus TCP PROFINET IO Mdulo Passivo: estes dispositivos passivos funcionam apenas como conversores da camada fsica, no realizando qualquer processamento sobre o fluxo de dados. O CFW-11 apresenta as seguintes interfaces: RS232 RS485/422

NOTA! Para os mdulos passivos, a comunicao feita atravs da interface serial do produto. Desta forma, deve-se consultar o manual da comunicao serial para obter informaes de como configurar e operar o produto utilizando esta interface.

2.1 DEVICENET

2.1.1 Acessrio DEVICENET-05

Item WEG: 11008158. Composto pelo mdulo de comunicao Anybus ABCC-DEV, uma

bula de instalao e uma chave torx para fixao do mdulo. Interface certificada pela ODVA. Permite a parametrizao do drive via software de configurao de

rede.

Pinagem do Conector

O mdulo para comunicao DeviceNet possui um conector plug-in macho com a seguinte pinagem:

Tabela 2.1: Pinagem do conector plug-in para DeviceNet

Pino Nome Funo 1 V- Plo negativo da fonte de alimentao

2 CAN_L Sinal CAN_L

3 Shield Blindagem do cabo

4 CAN_H Sinal CAN_H

5 V+ Polo positivo da fonte de alimentao

Fonte de alimentao

A fonte de alimentao da rede deve ser capaz de suprir corrente suficiente para alimentar os equipamentos e interfaces conectados na rede. Os dados para consumo individual e tenso de entrada para o acessrio DEVICENET-05 so apresentados na tabela 2.2.

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Tabela 2.2: Caractersticas da alimentao para interface

Tenso de alimentao (VCC) Mnimo Mximo Recomendado

11 25 24 Corrente (mA)

Tpico Mximo 36 38

Indicaes

DeviceNet define dois LEDs para indicao de estados, um para o mdulo de comunicao (MS) e outro para a rede (NS). O LED MS indica as condies do mdulo em si. Ou seja, se ele est ou no apto a funcionar. A tabela abaixo mostra os estados possveis:

Tabela 2.3: Estados do mdulo DeviceNet

Estado Descrio Comentrio

Apagado Sem alimentao -

Verde Mdulo operacional e em condies normais -

Vermelho Mdulo em erro Necessita reinicializao do equipamento.

Intermitente verde/vermelho Equipamento realizando auto-teste Ocorre durante a inicializao.

O LED NS fornece informaes dos estados da rede DeviceNet. A tabela a seguir apresenta a descrio destes estados.

Tabela 2.4: Estados da rede DeviceNet


Apagado Sem alimentao ou no online Equipamento no est conectado a uma rede DeviceNet com outros equipamentos na mesma taxa de comunicao.

Verde Online, conectado Mestre alocou um conjunto de conexes do tipo I/O com o escravo. Nesta etapa ocorre efetivamente a troca de dados atravs de conexes do tipo I/O.

Intermitente verde Online, no conectado

Escravo completou com sucesso o procedimento de verificao do MAC ID. Isto significa que a taxa de comunicao configurada est correta (ou foi detectada corretamente no caso da utilizao do autobaud) e que no h outros nodos na rede com o mesmo endereo. Porm, neste estgio, ainda no h um conjunto de conexes do tipo I/O estabelecidas.

Intermitente vermelho Uma ou mais conexes do tipo I/O expiraram A troca de dados de I/O foi interrompida.

Vermelho Falha grave no link

Indica que o escravo no pode entrar na rede devido a problemas de endereamento ou ento devido ocorrncia de bus off. Verifique se o endereo configurado j no est sendo utilizado por outro equipamento, se a taxa de comunicao escolhida est correta ou se existem problemas na instalao.

Intermitente verde/vermelho

Equipamento realizando auto-teste

Ocorre durante a inicializao.

2.1.2 Instalao da Rede Devicenet

Para a ligao do inversor de frequncia utilizando a interface DeviceNet, os seguintes pontos devem ser observados:

Taxa de Comunicao

Equipamentos com interface Anybus-CC em geral permitem configurar a taxa de comunicao desejada, podendo variar de 125 Kbit/s at 500 Kbit/s. A taxa de comunicao (baud rate) que pode ser utilizada por um equipamento tambm depende do comprimento do cabo utilizado na instalao. Vale destacar que, para que seja possvel desconectar o elemento da rede sem prejudicar o barramento, interessante a colocao de terminaes ativas, que so elementos que fazem apenas o papel da terminao. Desta forma, qualquer equipamento na rede pode ser desconectado do barramento sem que a terminao seja prejudicada. A tabela 2.5 apresenta a relao entre as taxas de comunicao e o comprimento mximo de cabo que pode ser utilizado na instalao, de acordo com o recomendado pela ODVA.

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Tabela 2.5: Taxas de comunicao suportadas e comprimento do cabo

Taxa de comunicao

Comprimento do cabo

500 Kbit/s 100 m 250 Kbit/s 250 m 125 Kbit/s 500 m

Todos os equipamentos da rede devem ser programados para utilizar a mesma taxa de comunicao.

Endereo na rede DeviceNet

Todo dispositivo na rede DeviceNet deve possuir um endereo, ou MAC ID, entre 0 e 63. Este endereo precisa ser diferente para cada equipamento.

Resistores de terminao A utilizao de resistores de terminao nas extremidades do barramento CAN fundamental para evitar reflexo de linha, que pode prejudicar o sinal transmitido e ocasionar erros na comunicao. Resistores de terminao no valor de 121 / 0.25 W devem ser conectados entre os sinais CAN_H e CAN_L nas extremidades do barramento principal.

Figura 2.1: Exemplo de instalao do resistor de terminao

Cabos

Deve-se utilizar um cabo blindado com dois pares de fios, conforme definido pela especificao do protocolo DeviceNet.

Recomendaes de instalao

Para interligar os diversos ns da rede, recomenda-se a conexo do equipamento diretamente a partir da linha principal, sem a utilizao de derivaes. Se utilizar derivaes, deve-se seguir os limites de comprimento para derivaes definidos pela especificao DeviceNet. Durante a instalao dos cabos, deve-se evitar sua passagem prxima a cabos de potncia, pois isto facilita a ocorrncia de erros durante a transmisso devido interferncia eletromagntica.

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Figura 2.2: Exemplo de instalao em rede DeviceNet

O aterramento da malha do cabo (blindagem) deve ser feito somente em um ponto, evitando assim loops de corrente. Este ponto costuma ser a prpria fonte de alimentao da rede. recomendado que a rede seja alimentada em apenas um ponto, e o sinal de alimentao seja levado a todos os dispositivos atravs do cabo. Caso seja necessria mais de uma fonte de alimentao, estas devem estar referenciadas ao mesmo ponto.

2.1.3 Configurao da Comunicao

Para configurar e utilizar o mdulo DeviceNet, siga os passos indicados abaixo: Com o mdulo instalado, durante a fase de reconhecimento, ser exibida uma mensagem de aviso na HMI

do produto, e realizada a rotina de testes dos LEDs MS e NS. Aps esta etapa, o LED MS deve acender slido verde.

Observe o contedo do parmetro P0723. Veja se o mdulo foi reconhecido. A deteco feita de forma automtica e no requer interveno do usurio.

Parametrize o equipamento conforme desejado para a aplicao: Endereo: o endereo do equipamento programado atravs do parmetro P0725. Taxa de comunicao: a taxa de comunicao programada no parmetro P0726. Configurao de I/O: no parmetro P0727 configure a quantidade de palavras que deseja comunicar

com o mestre da rede. Este mesmo valor dever ser ajustado no mestre DeviceNet. Para que este ajuste esteja completo, necessrio programar um valor diferente de 0 para os parmetros P0728 a P0739 (ver item 3).

Uma vez parametrizado, caso algum dos parmetros descritos no item anterior seja alterado, necessrio reiniciar o equipamento.

Uma vez programado o equipamento, necessrio configurar a comunicao no mestre da rede: Arquivo EDS: registre o arquivo EDS no software de configurao da rede. O arquivo de configurao EDS

fornecido em um CD juntamente com o produto. necessrio observar a verso de software do equipamento, para utilizar um arquivo EDS que seja compatvel com esta verso.

Programao dos dados de I/O: durante a configurao da rede, necessrio definir a quantidade de dados de I/O comunicados entre mestre e escravo, bem como o mtodo de transmisso destes dados. O protocolo DeviceNet define diferentes mtodos de troca de dados, sendo que o mdulo suporta os seguintes mtodos: Polled: mtodo de comunicao em que o mestre envia um telegrama a cada um dos escravos da sua

lista (scan list). Assim que recebe a solicitao, o escravo responde prontamente a solicitao do mestre. Este processo repetido at que todos sejam consultados, reiniciando o ciclo.

Bit-strobe: mtodo de comunicao onde o mestre envia para a rede um telegrama contendo 8 bytes de dados. Cada bit destes 8 bytes representa um escravo que, se endereado, responde de acordo com o programado.

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Change of State: mtodo de comunicao onde a troca de dados entre mestre e escravo ocorre apenas quando houver mudanas nos valores monitorados/controlados, at um certo limite de tempo. Quando este limite atingido, a transmisso e recepo ocorrero mesmo que no tenha havido alteraes.

Cyclic: outro mtodo de comunicao muito semelhante ao anterior. A nica diferena fica por conta da produo e consumo de mensagens. Neste tipo, toda troca de dados ocorre em intervalos regulares de tempo, independente de terem sido alterados ou no.

Se tudo estiver corretamente configurado, o LED NS do mdulo acender em slido verde. nesta condio que ocorre efetivamente a troca de dados cclicos entre o escravo e o mestre da rede.

2.1.4 Acesso aos Parmetros Mensagens acclicas

Alm da comunicao dos dados de I/O (cclica), o protocolo DeviceNet tambm define um tipo de telegrama acclico (explicit messages), utilizado principalmente em tarefas assncronas tais como parametrizao e configurao do equipamento. Aps o registro do arquivo EDS no software de configurao de rede, o usurio ter acesso listagem completa dos parmetros do equipamento os quais podem ser acessados via explicit messages. Cada parmetro acessado utilizando um endereamento baseado em classe, instncia e atributo. A tabela 2.6 descreve como enderear os parmetros do CFW-11.

Tabela 2.6: Endereamento dos parmetros

Parmetro Classe Instncia Atributo P0001 Class 162 (A2h) 1 5 P0002 Class 162 (A2h) 2 5 P0003 Class 162 (A2h) 3 5

... ... ... ... P0400 Class 162 (A2h) 400 5

... ... ... ...

2.2 PROFIBUS

2.2.1 Acessrio PROFIBUS-05

Item WEG: 11008107. Composto pelo mdulo de comunicao Anybus ABCC-DPV1,

uma bula de instalao e uma chave torx para fixao do mdulo.

Interface certificada pela Profibus International. Suporta funes DP-V1 (mensagens acclicas).

Pinagem do Conector

O mdulo para comunicao Profibus DP-V1 possui um conector DB9 fmea com a seguinte pinagem:

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Tabela 2.7: Pinagem do conector DB9 fmea para Profibus

Pino Nome Funo 1 - - 2 - - 3 B-Line (+) RxD/TxD positivo 4 RTS Request To Send 5 GND Referncia (0 V) da interface RS485 (isolado) 6 +5 V +5 V para terminao ativa (isolado para o circuito RS485) 7 - - 8 A-Line (-) RxD/TxD negativo 9 - -

Indicaes Profibus define dois LEDs para indicao de estados, um para o mdulo de comunicao (ST) e outro para o modo de operao (OP). O LED ST indica as condies do mdulo em si. Ou seja, se ele est ou no em condies para funcionar. A tabela 2.8 mostra os estados possveis:

Tabela 2.8: Estados do mdulo Profibus DP-V1


Apagado Sem alimentao ou no inicializado -

Verde Mdulo inicializado -

Intermitente verde Inicializado, mas em diagnstico de eventos Indica que foi diagnosticado algum problema no mdulo e gerado um alarme.

Vermelho Em erro Necessita reinicializao do equipamento.

O LED OP fornece informaes dos estados da rede Profibus. A tabela 2.9 apresenta uma breve descrio destes estados.

Tabela 2.9: Estados do modo de operao


Apagado Sem alimentao ou no online -

Verde Dispositivo online Neste estado ocorre efetivamente a troca de dados.

Intermitente verde Online mas no estado clear Neste estado ocorre a troca de dados, mas as sadas no so atualizadas. Intermitente vermelho pisca uma vez

Erro de parametrizao Configurao incorreta das propriedades da comunicao Profibus no mestre da rede.

Intermitente vermelho pisca duas vezes Indica erro na configurao Profibus

Indica que a quantidade de palavras de I/O (ou a ordem das palavras) ajustada no mestre est diferente da ajustada no equipamento.

2.2.2 Instalao da Rede Profibus

Para a ligao do inversor de frequncia utilizando a interface ativa Profibus, os seguintes pontos devem ser observados:

Taxa de Comunicao

No necessrio ajustar a taxa de comunicao do mdulo Profibus, pois ele possui funo autobaud e, portanto esta configurao feita no mestre da rede.

Endereo Todo dispositivo na rede Profibus, mestre ou escravo, identificado na rede atravs de um endereo. Este endereo precisa ser diferente para cada equipamento. Valores vlidos: 1 a 126.

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Resistores de terminao Para cada segmento da rede Profibus DP, necessrio habilitar um resistor de terminao nos pontos extremos do barramento principal. Conectores prprios para a rede Profibus que possuam chave para habilitao do resistor podem ser utilizados, mas a chave s deve ser habilitada (posio ON) caso o equipamento seja o primeiro ou ltimo elemento do segmento. Vale destacar que, para que seja possvel desconectar o elemento da rede sem prejudicar o barramento, interessante a colocao de terminaes ativas, que so elementos que fazem apenas o papel da terminao. Desta forma, qualquer equipamento na rede pode ser desconectado do barramento sem que a terminao seja prejudicada.

Cabos

recomendado que a instalao seja feita com cabo do tipo A, cujas caractersticas esto descritas na tabela 2.10. O cabo possui um par de fios que deve ser blindado e tranado para garantir maior imunidade interferncia eletromagntica.

Tabela 2.10: Propriedades do cabo tipo A

Impedncia 135 a 165 Capacitncia 30 pf/m Resistncia em loop 110 /km Dimetro do cabo > 0.64 mm Seo transversal do fio > 0.34 mm

Conectores

Existem diferentes modelos de conectores elaborados especificamente para aplicaes em rede Profibus. Para o inversor de frequncia CFW-11, recomendado o uso de conectores com a ligao do cabo em 180 graus, pois, em geral, conectores com ligao em ngulos diferentes no podem ser utilizados devido s caractersticas mecnicas do produto.


O protocolo Profibus DP, utilizando meio fsico RS485, permite a conexo de at 32 dispositivos por segmento, sem o uso de repetidores. Com repetidores, at 126 equipamentos endereveis podem ser conectados na rede. Cada repetidor tambm deve ser includo como um dispositivo conectado ao segmento, apesar de no ocupar um endereo da rede. recomendado que a ligao de todos os dispositivos presentes na rede Profibus DP seja feita a partir do barramento principal. Em geral, o prprio conector da rede Profibus possui uma entrada e uma sada para o cabo, permitindo que a ligao seja levada para os demais pontos da rede. Derivaes a partir da linha principal no so recomendadas, principalmente para taxas de comunicao maiores ou iguais a 1,5 Mbit/s.

Figura 2.3: Exemplo de instalao de rede Profibus DP

A passagem do cabo de rede Profibus DP deve ser feita separadamente (e se possvel distante) dos cabos utilizados para alimentao da potncia. Todos os equipamentos devem estar devidamente aterrados,

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preferencialmente na mesma ligao com o terra. A blindagem do cabo Profibus tambm deve ser aterrada. O prprio conector do equipamento j possui conexo com o terra de proteo e, desta forma, faz a ligao da blindagem ao terra quando o conector Profibus est ligado ao drive. Mas uma ligao melhor, feita por grampos de fixao entre a blindagem e um ponto de terra, tambm recomendada.

2.2.3 Configurao do Mdulo

Para configurar o mdulo Profibus DP-V1 siga os passos indicados abaixo: Com o mdulo instalado, durante a fase de reconhecimento, ser exibida uma mensagem de aviso na HMI

do produto e realizada a rotina de testes dos LEDs ST e OP. Aps esta etapa, o LED ST do mdulo deve acender slido verde.


Parametrize o equipamento conforme desejado para a aplicao: Endereo: o endereo do equipamento programado atravs do parmetro P0725. Configurao de I/O: no parmetro P0727 configure a quantidade de palavras que deseja comunicar

com o mestre da rede. Este mesmo valor dever ser ajustado no mestre Profibus. Para que este ajuste esteja completo, necessrio programar um valor diferente de 0 para os parmetros P0728 a P0739 (ver item 3).


Uma vez programado o equipamento, necessrio configurar a comunicao no mestre da rede: Arquivo GSD: todo o elemento da rede Profibus DP possui um arquivo de configurao associado, com

extenso GSD. Este arquivo descreve as caractersticas de cada equipamento, e utilizado pela ferramenta de configurao do mestre da rede Profibus DP. Durante a configurao do mestre, deve-se utilizar o arquivo de configurao GSD fornecido juntamente com o equipamento. Este arquivo deve ser registrado no mestre da rede Profibus DP. O mdulo ser reconhecido como Anybus CompactCom DPV1 na categoria General.

Programao dos dados de I/O: adicione o CFW-11 na lista de dispositivos do mestre, ajustando o nmero de palavras de I/O de acordo com o programado no P0727.

Se tudo estiver corretamente configurado, o LED OP do mdulo acender em slido verde. nesta condio que ocorre efetivamente a troca de dados cclicos entre o drive e o mestre da rede.

NOTA! No software de configurao da rede Profibus, deve-se primeiro selecionar todas as palavras de entrada (inputs) para depois selecionar as palavras de sada (outputs), at a quantidade de palavras programada no P0727.

NOTA! Para mais informaes a respeito dos parmetros citados acima consulte a seo 3.


O acessrio de comunicao PROFIBUS-05 permite servios de leitura/escrita em parmetros atravs de funes acclicas DP-V1. O mapeamento dos parmetros feito com base no endereamento slot e index, conforme mostrado no equacionamento abaixo: Slot: (nmero do parmetro - 1) / 255. Index: (nmero do parmetro - 1) MOD 255. Obs.: MOD representa resto da diviso inteira.

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2.3 ETHERNET/IP

2.3.1 Acessrio ETHERNETIP-05

Item WEG: 10933688. Composto pelo mdulo de comunicao Anybus ABCC-EIP,


Conector RJ45 padro. Interface certificada pela ODVA.

Conector

O mdulo para comunicao EtherNet/IP possui um conector RJ45 fmea padro (T-568A ou T-568B).

Indicaes

EtherNet/IP define dois LEDs para indicao de estados, um para o mdulo de comunicao (MS) e outro para a rede (NS). O LED MS indica as condies do mdulo em si. Ou seja, se ele est ou no apto a funcionar. A tabela abaixo mostra os estados possveis:

Tabela 2.11: Estados do mdulo EtherNet/IP



Verde Mdulo controlado por um scanner em modo RUN Neste estado ocorre efetivamente a troca de dados.

Intermitente verde No configurado ou scanner em modo IDLE Neste estgio no h comunicao cclica de dados com o mestre, ou scanner em modo IDLE.

Vermelho Falha grave Erro interno do mdulo. Equipamento deve ser reinicializado.

Intermitente vermelho Falha recupervel Erro interno do mdulo, mas o retorno ao estado normal ocorre automaticamente aps corrigida a causa da falha.


Equipamento realizando auto-teste Ocorre durante a inicializao.

O LED NS indica as condies da rede EtherNet/IP.

Tabela 7.12: Estado da rede EtherNet/IP


Apagado Sem alimentao ou sem endereo IP Deve utilizar o software IPconfig para configurar o endereo do mdulo de comunicao.

Verde Online, conectado Mestre alocou um conjunto de conexes do tipo I/O com o escravo. Nesta etapa ocorre efetivamente a troca de dados atravs de conexes do tipo I/O.

Intermitente verde Online, no conectado Neste estgio, ainda no h um conjunto de conexes do tipo I/O estabelecidas.

Vermelho Falha grave ou endereo IP duplicado Equipamento deve ser reinicializado para sair do estado de falha. Verificar os endereos IP na rede.

Intermitente vermelho Uma ou mais conexes do tipo I/O expiraram A troca de dados de I/O foi interrompida.



O LED LINK indica o estado da conexo fsica da rede, bem como a atividade no barramento.

Tabela 2.13: Estado da conexo


Apagado Sem Link Sem conexo, sem atividade.

Verde Link Estabelecido link Ethernet, mas sem troca de dados.

Intermitente verde Atividade no barramento Indica efetivamente que h troca de telegramas com a rede.

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2.3.2 Instalao da Rede Ethernet

Para a ligao do inversor de frequncia utilizando a interface Ethernet, os seguintes pontos devem ser observados:

Taxa de Comunicao

As interfaces Ethernet dos cartes de comunicao Anybus-CC podem comunicar utilizando as taxas de 10 ou 100 Mbps, em modo half ou full duplex. Por padro, os mdulos esto configurados com deteco automtica da taxa de comunicao.

MAC

Cada mdulo Anybus-CC possui um MAC nico, que indicado em uma etiqueta presente na parte inferior do mesmo. Este MAC pode ser til durante a etapa de configurao da interface, onde pode ser necessrio fazer a diferenciao caso vrios mdulos sejam configurados simultaneamente, e deve ser anotado antes da sua instalao.

Endereo na rede Ethernet Todo equipamento em uma rede Ethernet necessita de um endereo IP e de uma mscara de sub-rede. O endereamento IP nico na rede, e cada equipamento deve possuir um endereo IP diferente. A mscara da sub-rede serve para definir quais as faixas de endereo IP que so vlidas na rede. Estes atributos podem ser configurados automaticamente atravs de um servidor DHCP presente na rede, desde que esta opo esteja habilitada no mdulo Anybus-CC.

Cabos

Para realizar a instalao, recomenda-se a utilizao de cabos Ethernet blindados especficos para a utilizao em ambiente industrial.


Cada segmento de cabo deve ter no mximo 90 m. Deve-se utilizar um cabo direto para ligao do mdulo a um concentrador (switch), ou um cabo cruzado

(cross-over) para ligao direta entre o mdulo e o PC/CLP. Quanto topologia, existem dois modelos de carto Anybus-CC: com uma ou duas portas Ethernet. Para os modelos com uma porta, a topologia mais comum em estrela, exatamente como feito com

redes de computadores. Neste caso, todos os equipamentos devem ser conectados a um concentrador (switch).

PC(192.168.0.2)

CLPEtherNet/IP module

(192.168.0.1)

Switch

HMI(192.168.0.5)

Remote I/O(192.168.0.4)

Drive(192.168.0.3)

Figura 2.4: Topologia em estrela.

Os modelos com duas portas possuem um switch integrado. Desta forma, alm da ligao dos equipamentos em estrela para um concentrador, tambm possvel fazer a ligao em cadeia (daisy chain), permitindo uma topologia equivalente a um barramento.

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Figura 2.5: Topologia em cadeia.

2.3.3 Configurao da Interface Ethernet

Para configurar a interface Ethernet dos mdulos de comunicao, necessrio conectar o mdulo a um PC para utilizar os seguintes softwares:

HMS Anybus IPconfig

Este software utilizado para programar o endereo IP do mdulo. Ao executar este software, ele automaticamente far uma varredura na rede com o objetivo de encontrar quais mdulos esto conectados. Os mdulos encontrados sero listados, mostrando as informaes de endereo IP, sub-rede, gateway, etc. Se mais de um mdulo for identificado, necessrio fazer a diferenciao atravs do MAC indicado na parte inferior do mdulo Anybus-CC.

Figura 2.6: HMS Anybus IPconfig.

Para editar estas informaes, basta clicar duas vezes no mdulo desejado para que uma nova janela seja apresentada, onde possvel alterar estes campos.

Figura 2.7: Edio das informaes no software IPconfig.

WEB Browser

Caso o endereo IP seja conhecido, possvel utilizar um navegador WEB para acessar as configuraes e dados do mdulo Anybus-CC. Digitando o endereo IP na barra de endereos do navegador, ser apresentada uma pgina WEB com links para as configuraes da interface ou para os dados do equipamento. Nas configuraes da interface, so apresentados diversos campos para programao do endereo IP, sub-rede, DHCP, dentre outros.

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Figura 2.8: Pgina WEB de configurao da interface

Os dados mapeados nas reas de entrada/sada (I/O) tambm podem sem acessados atravs do navegador WEB, atravs do link Parameter Data. Atravs desta pgina, possvel ler os dados de monitorao, bem como alterar os dados de controle do equipamento.

Figura 2.9: Pgina WEB com dados de entrada/sada

NOTA! Se houver comunicao cclica entre o mdulo e o mestre da rede, os dados de controle enviados pelo mestre sobrescrevero os dados enviados atravs desta pgina. Desta forma, os comandos enviados por esta pgina s sero executados caso o mdulo esteja no estado offline.


Para configurar e utilizar o mdulo EtherNet/IP, siga os passos indicados abaixo: Com o mdulo instalado, durante a fase de reconhecimento, ser exibida uma mensagem de aviso na HMI



Parametrize o equipamento conforme desejado para a aplicao: Configurao do endereo IP e da taxa de comunicao so explicados no item 2.3.3. Configurao de I/O: no parmetro P0727 configure a quantidade de palavras que deseja comunicar

com o mestre da rede. Este mesmo valor dever ser ajustado no scanner EtherNet/IP. Para que este

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ajuste esteja completo, necessrio programar um valor diferente de 0 para os parmetros P0728 a P0739 (ver item 3).


Uma vez programado o equipamento, necessrio configurar a comunicao no mestre da rede: Arquivo EDS: registre o arquivo EDS no software de configurao da rede. O arquivo de configurao EDS

fornecido em um CD juntamente com o produto. Para a configurao do mestre, alm do endereo IP utilizado pelo mdulo EtherNet/IP, necessrio

indicar o nmero das instncias de I/O e a quantidade de dados trocados com o mestre em cada instncia. Para o mdulo de comunicao EtherNet/IP, devem ser programados os seguintes valores: Instncia de entrada (input): 100 Instncia de sada (output): 150

O mdulo EtherNet/IP descrito na rede como Generic Ethernet Module. Utilizando estas configuraes possvel programar o mestre da rede para se comunicar com o equipamento.

Se tudo estiver corretamente configurado, o LED NS do mdulo acender em slido verde. nesta condio que ocorre efetivamente a troca de dados cclicos entre o escravo e o mestre da rede.


Alm da comunicao dos dados cclica, o protocolo Ethernet/IP tambm define um tipo de telegrama acclico, utilizado principalmente em tarefas assncronas tais como parametrizao e configurao do equipamento. A tabela 2.6 traz a classe, instncia e atributo para acesso dos parmetros do equipamento.

2.4 MODBUS TCP

2.4.1 Acessrio MODBUSTCP-05

Item WEG: 11550476. Composto pelo mdulo de comunicao Anybus ABCC-EIT,


Conector RJ45 padro.

Conector O mdulo para comunicao Modbus TCP possui um conector RJ45 fmea padro (T-568A ou T-568B).

Indicaes

Modbus TCP define dois LEDs para indicao de estados, um para o mdulo de comunicao (MS) e outro para a rede (NS). O LED MS indica as condies do mdulo em si. Ou seja, se ele est ou no apto a funcionar. A tabela 2.14 mostra os estados possveis:

Tabela 2.14: Estados do mdulo Modbus TCP



Verde Operao normal -

Vermelho Falha grave Erro interno do mdulo. Equipamento deve ser reinicializado.

Intermitente vermelho Falha recupervel ou conflito de endereo IP

Erro interno do mdulo, mas o retorno ao estado normal ocorre automaticamente depois de corrigida a causa da falha. Verificar endereos IP na rede.



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O LED NS indica as condies da rede Modbus TCP.

Tabela 2.15: Estado da rede Modbus TCP


Apagado Sem alimentao ou sem endereo IP Deve utilizar o software IPconfig para configurar o endereo do mdulo de comunicao.

Verde Module is in Process Active or Idle state -

Intermitente verde Aguardando conexes -

Vermelho Falha grave ou conflito de endereo IP Equipamento deve ser reinicializado para sair do estado de falha. Verificar endereos IP na rede.

Intermitente vermelho Timeout A troca de dados foi interrompida. Intermitente verde/vermelho


O LED LINK indica o estado da conexo fsica da rede, bem como a atividade no barramento.




Verde Link Estabelecido link ethernet, mas sem troca de dados entre mestre e escravo.

Intermitente verde Atividade no barramento Indica efetivamente que h troca de dados entre o mestre e o escravo.


Para a ligao do inversor de frequncia utilizando a interface Ethernet, o item 2.3.2 deve ser consultado.


Para configurar a interface Ethernet dos mdulos de comunicao, necessrio consultar o item 2.3.3.


Para configurar e utilizar o mdulo Modbus TCP, siga os passos indicados abaixo: Com o mdulo instalado, durante a fase de reconhecimento, ser exibida uma mensagem de aviso na HMI




com o mestre da rede. Para que este ajuste esteja completo, necessrio programar um valor diferente de 0 para os parmetros P0728 a P0739 (ver item 3).


Uma vez programado o equipamento, necessrio configurar a comunicao no mestre da rede: Configure o mestre para acessar as palavras de I/O Anybus conforme o mapa de memria apresentado no

item 2.4.5. Para configurar o timeout da comunicao e ordem dos bytes deve-se utilizar o WEB browser conforme

figura 2.10.

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Figura 2.10: Pgina WEB com configurao do timeout e ordem dos bytes

O campo Comm tmo utilizado para configurar o timeout de conexo TCP e o campo Process tmo permite programar o tempo para a deteco de erro de comunicao.

O campo Word order configura a ordem dos bytes de cada palavra em little endian (ltimo byte mais significativo) ou big endian (primeiro byte mais significativo).

Conecte o cabo de rede no mdulo. Se tudo estiver corretamente configurado, o LED NS do mdulo acender em slido verde e o LED LINK

comear a piscar indicando atividade normal na rede.


2.4.5 Endereamento dos dados

Modbus TCP no define um canal de dados cclicos dedicado como outras redes. Contudo, no mdulo Anybus-CompactCom, as palavras de I/O podem ser acessadas pela rede atravs de registradores dedicados. As palavras de I/O podem ser acessadas como bits (Coils e Discrete Inputs) ou como registradores de 16 bits (Holding Registers e Input Registers). Os parmetros do drive podem ser acessados somente como registradores do tipo Holding. O mapeamento modbus apresentado nas tabelas a seguir:

Tabela 2.17: Endereamento para registradores do tipo Holding

Faixa de endereo Descrio

0000h ... 00FFh Palavras de Escrita Anybus.

0100h ... 01FFh Palavras de Leitura Anybus.

0210h ... FFFFh

Parmetros do drive. Para encontrar o endereo do registrador correspondente ao parmetro: END = 210h + (Nmero Parmetro -1) Exemplo: P0003 = 210h + (3h 1h) = 212h P0100 = 210h + (64h 1h) = 273h

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Tabela 2.18: Endereamento para registradores do tipo Input


0000h ... 00FFh Palavras de Leitura Anybus.

Tabela 2.19: Endereamento para bits do tipo Coil


0000h ... 0FFFh Palavras de Escrita Anybus.

Tabela 2.20: Endereamento para bits do tipo Discrete Input

Faixa de endereo de Bit Descrio

0000h ... 0FFFh Palavras de Leitura Anybus.

NOTA! Escritas em palavras de leitura no tero efeito, e leitura de registradores no utilizados retornaro o valor zero.

2.5 PROFINET

2.5.1 Acessrio PROFINETIO-05

Item WEG: 11550548. Composto pelo mdulo de comunicao Anybus ABCC-PRT,


2 conectores RJ45 padro.

Conector O mdulo para comunicao PROFINET IO possui dois conectores RJ45 fmea padro (T-568A ou T-568B). Apresenta swicth integrado possibilitando a ligao em cadeia (daisy chain).

Indicaes

PROFINET IO define dois LEDs para indicao de estados, um para o mdulo de comunicao (MS) e outro para a rede (NS). A figura 2.11 descreve os LEDs de indicao.

Figura 2.11: Descrio dos LEDs de indicao do mdulo PROFINET IO

O LED MS(2) indica as condies do mdulo em si. A tabela 2.21 mostra os estados possveis:

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Tabela 2.21: Estados do modo de operao

Estado Descrio Comentrios


Verde Operao normal -

Intermitente verde pisca uma vez Diagnstico presente No utilizado.

Intermitente verde pisca duas vezes

Reconhecimento Sinalizao utilizada por uma ferramenta de engenharia para reconhecimento do equipamento na rede.

Vermelho Falha grave Erro interno na comunicao entre carto Anybus-CC e drive (Exception). Equipamento deve ser reinicializado.

Intermitente vermelho pisca uma vez

Erro de configurao Indica que a quantidade de palavras de I/O (ou a ordem das palavras) no foi corretamente configurada no mestre da rede.

Intermitente vermelho pisca duas vezes

Endereo IP no configurado

Deve utilizar o software IPconfig para configurar o endereo do mdulo de comunicao ou utilizar o mestre PROFINET para opo configurao automtica do endereo IP.

Intermitente vermelho pisca trs vezes Nome da estao no configurado

O equipamento deve ser configurado em uma rede PROFINET para que o nome da estao seja atribudo pelo mestre da rede.

Intermitente vermelho pisca quatro vezes

Erro interno Equipamento deve ser reinicializado.

Intermitente verde/vermelho Equipamento realizando auto-teste Ocorre durante a inicializao.

O LED NS(1) indica as condies da rede PROFINET IO.

Tabela 2.22: Estado da rede PROFINET IO


Apagado Offline Mdulo sem alimentao. Sem conexo com o mestre da rede.

Verde Online (RUN) Estabelecida conexo com o mestre da rede. Mestre da rede em RUN.

Intermitente verde Online (STOP) Estabelecida conexo com o mestre da rede. Mestre da rede em STOP.

O LED LINK(5 e 6) indica o estado da conexo fsica da rede, bem como a atividade no barramento.




Verde Link Estabelecido link ethernet, mas sem troca de dados entre mestre e escravo.

Intermitente verde Atividade no barramento Indica efetivamente que h troca de dados entre o mestre e o escravo.


Para a ligao do inversor de frequncia utilizando a interface Ethernet, o item 2.3.2 deve ser consultado.


Para configurar a interface Ethernet dos mdulos de comunicao, necessrio consultar o item 2.3.3.


Para configurar e utilizar o mdulo PROFINET IO, siga os passos indicados abaixo: Com o mdulo instalado, durante a fase de reconhecimento, ser exibida uma mensagem de aviso na HMI



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com o mestre da rede. Exatamente este mesmo valor dever ser ajustado no mestre PROFINET. Para que este ajuste esteja completo, necessrio programar um valor diferente de 0 para os parmetros P0728 a P0739 (ver item 3).


Uma vez programado o equipamento, necessrio configurar a comunicao no mestre da rede: Arquivo GSD: registre o arquivo GSD para PROFINET (GSDML) no software de configurao da rede. O

arquivo de configurao GSD fornecido em um CD juntamente com o produto. O mdulo ser reconhecido como Anybus CompactCom PRT 2-Port na categoria General.

Para a configurao do mestre os seguintes pontos devem ser observados: A mesma quantidade de dados ajustada no escravo deve ser programada no mestre. Estes dados

devem ser programados obedecendo a seguinte ordem: primeiro todas as palavras de entrada (input) e ento todas as palavras de sada (output);

O endereo IP do escravo pode ser configurado manualmente (via IPconfig) ou atribudo automaticamente pelo mestre PROFINET (caso possua esta funo);

Deve ser informada a topologia da rede, indicando exatamente as conexes entre os equipamentos PROFINET.



Alm da comunicao cclica, o protocolo PROFINET tambm permite realizar requisies acclicas utilizadas principalmente para transmitir dados de diagnstico, parametrizao e configurao do equipamento. Para o drive utilizando o mdulo Anybus-CC, praticamente todos os parmetros podem ser acessados atravs desta forma de comunicao. O protocolo PROFINET define a seguinte estrutura para o endereamento dos componentes utilizados na configurao da rede: AR (Application Relation); API (Application Process Identifier); Slot; Subslot. O AR e API so utilizados para identificar o mdulo Anybus-CC durante a etapa de configurao da rede. Slot/Subslot no so relevantes para acesso acclico dos dados para o drive. Uma vez identificado o mdulo, os parmetros so acessados indicando o ndice (Index) e o tamanho do dado (Length) acessado: Index: representa o nmero do parmetro; Length: o tamanho dos dados acessados. Todos os parmetros do drive so acessados como Word (2

bytes).

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2.6 RS232

2.6.1 Acessrio RS232-05

Item WEG: 11008160. Composto pelo mdulo de comunicao Anybus ABCC-

RS232 (figura ao lado), uma bula de instalao e uma chave torx para fixao do mdulo.

Permite taxas de transmisso de at 57.6 kbps.

Pinagem do Conector

O mdulo de interface RS232 possui um conector DB9 macho com a seguinte pinagem:

Tabela 2.24: Pinagem do conector DB9 macho para RS232

Pino Nome Funo

1 - -

2 RxD Recepo de dados RS232

3 TxD Transmisso de dados RS232

4 - -

5 GND Referncia (0 V) da interface

6 - -

7 RTS Requisio de transmisso (Request To Send)

8 - -

9 - -

Indicaes

LED PWR: LED verde. Quando aceso, indica que o mdulo est alimentado.

Conexo com a Rede

Para a ligao do equipamento utilizando a interface passiva RS232, os seguintes pontos devem ser observados: Utilize cabos de boa qualidade, preferencialmente blindados. Mantenha o comprimento do cabo dentro dos limites estipulados pela norma, em geral da ordem de 10 m. Evite pass-lo prximo de cabos de potncia e alimentao.

2.7 RS485

2.7.1 Acessrio RS485-05

Item WEG: 11008161. Composto pelo mdulo de comunicao Anybus ABCC-RS485

(figura ao lado), uma bula de instalao e uma chave torx para fixao do mdulo.

Permite taxas de transmisso de at 57.6 kbps.

Pinagem do Conector

O mdulo de interface RS485/422 possui um conector DB9 fmea com a seguinte pinagem:

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Tabela 2.25: Pinagem do conector DB9 fmea para RS485/422

Pino Modo RS422 Modo RS485 Funo 1 Term Pwr Term Pwr +5 V para terminao ativa (isolado) 2 - - - 3 - - - 4 Mode Select Mode Select No conectado: Modo RS485

Conectado ao GND: Modo RS422 5 GND GND Referncia (0 V) do circuito de interface (isolado). 6 RxD - 7 RxD (invertido) -

Linha de recepo de dados (Modo RS422) No utilizado (Modo RS485)

8 TxD RxD/TxD 9 TxD (invertido) RxD/TxD (invertido)

Linha de transmisso de dados (Modo RS422) Linha de dados bidirecional (Modo RS485)

Indicaes

LED PWR: LED verde. Quando aceso, indica que o mdulo est alimentado.

Conexo com a Rede

Para a ligao do equipamento utilizando a interface passiva RS485, os seguintes pontos devem ser observados: Utilize cabos blindados de boa qualidade. Mantenha o comprimento do cabo dentro dos limites estipulados pela norma, em geral da ordem de 1000

metros. Evitar passar os cabos de comunicao prximos de cabos de potncia. Coloque resistores de terminao entre os fios dos sinais de dados (RxD/TxD e TxD/RxD) dos nodos das

extremidades da rede. Isto evitar reflexes na linha.

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Parametrizao

3 PARAMETRIZAO

A seguir sero apresentados apenas os parmetros do inversor de frequncia CFW-11 que possuem relao direta com a comunicao.

3.1 SMBOLOS PARA DESCRIO DAS PROPRIEDADES

RO Parmetro somente de leitura CFG Parmetro somente alterado com o motor parado

Net Parmetro visvel atravs da HMI se o equipamento possuir interface de rede instalada RS232, RS485, CAN, Anybus-CC, Profibus ou se a interface USB for conectada

P0105 SELEO 1/2 RAMPA P0220 SELEO FONTE LOCAL/REMOTO P0221 SELEO REFERNCIA LOCAL P0222 SELEO REFERNCIA REMOTA P0223 SELEO GIRO LOCAL P0224 SELEO GIRA/PARA LOCAL P0225 SELEO JOG LOCAL P0226 SELEO GIRO REMOTO P0227 SELEO GIRA/PARA REMOTO P0228 SELEO JOG REMOTO Estes parmetros so utilizados na configurao da fonte de comandos para os modos local e remoto do produto. Para que o equipamento seja controlado atravs da interface Anybus-CC, deve-se selecionar uma das opes Anybus-CC disponveis nos parmetros. A descrio detalhada destes parmetros encontra-se no manual de programao do inversor de frequncia CFW-11. P0313 AO PARA ERRO DE COMUNICAO Faixa de 0 = Inativo Padro: 0 Valores: 1 = Para por Rampa 2 = Desabilita Geral 3 = Vai para Local 4 = Vai para Local e mantm comandos e referncia 5 = Causa Falha Propriedades: CFG Grupo de acesso 01 Grupos Parmetros via HMI: 49 Comunicao 111 Estados/Comandos Descrio: Este parmetro permite selecionar qual a ao deve ser executada pelo equipamento, caso ele seja controlado via rede e um erro de comunicao seja detectado.

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Parametrizao

Tabela 3.1: Opes para o parmetro P0313

Opo Descrio

0 = Inativo Nenhuma ao tomada, equipamento permanece no estado atual.

1 = Para por Rampa O comando de parada por rampa executado, e o motor para de acordo com a rampa de desacelerao programada.

2 = Desabilita Geral O equipamento desabilitado geral, e o motor para por inrcia. 3 = Vai para Local O equipamento comandado para o modo local.

4 = Vai para Local e mantm comandos e referncia

O equipamento comandado para o modo local, mas os comandos de habilitao e a referncia de velocidade recebidos via rede so mantidos em modo local, desde que o equipamento seja programado para utilizar, em modo local, comandos via HMI ou 3 wire start stop, e a referncia de velocidade via HMI ou potencimetro eletrnico.

5 = Causa Falha No lugar de alarme, um erro de comunicao causa uma falha no equipamento, sendo necessrio fazer o reset de falhas do equipamento para o retorno da sua operao normal.

So considerados erros de comunicao os seguintes eventos: Comunicao Anybus-CC: Alarme A129/Falha F229: Anybus-CC offline. Alarme A130/Falha F230: erro de acesso ao mdulo Anybus-CC. As aes descritas neste parmetro so executadas atravs da escrita automtica dos respectivos bits no parmetro de controle da interface de rede que corresponde falha detectada. Desta forma, para que os comandos escritos neste parmetro tenham efeito, necessrio que o equipamento esteja programado para ser controlado via a interface de rede utilizada (com exceo da opo Causa Falha, que bloqueia o inversor mesmo que ele no seja controlado via rede). Esta programao feita atravs dos parmetros P0220 at P0228. P0680 ESTADO LGICO Faixa de 0000h a FFFFh Padro: - Valores:Propriedades: RO Grupo de acesso 01 Grupos Parmetros via HMI: 49 Comunicao 111 Estados/Comandos Descrio: Permite a monitorao do estado do drive. Cada bit representa um estado:

Bits 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 a 0

Funo

Em

Fal

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Parametrizao

Tabela 3.2: Funes dos bits para o parmetro P0680

Bits Valores Bits 0 a 3 Reservado. Bit 4 Parada Rpida Ativa

0: Drive no possui comando de parada rpida ativo. 1: Drive est executando o comando de parada rpida.

Bit 5 Segunda Rampa

0: Drive est configurado para utilizar como rampa de acelerao e desacelerao para o motor a primeira rampa, programada nos parmetros P0100 e P0101. 1: Drive est configurado para utilizar como rampa de acelerao e desacelerao para o motor a segunda rampa, programada nos parmetros P0102 e P0103.

Bit 6 Em Modo de Configurao

0: Drive operando normalmente. 1: Drive em modo de configurao. Indica uma condio especial na qual o drive no pode ser habilitado: Executando rotina de auto-ajuste. Executando rotina de start-up orientado. Executando funo copy da HMI. Executando rotina auto-guiada do carto de memria flash. Possui incompatibilidade de parametrizao. Sem alimentao no circuito de potncia do drive.

Bit 7 Em Alarme

0: Drive no est no estado de alarme. 1: Drive est no estado de alarme. Obs.: o nmero do alarme pode ser lido atravs do parmetro P0048 Alarme Atual.

Bit 8 Motor Girando

0: Motor est parado. 1: Drive est girando o motor velocidade de referncia, ou executando rampa de acelerao ou desacelerao.

Bit 9 Habilitado Geral

0: Drive est desabilitado geral. 1: Drive est habilitado geral e pronto para girar motor.

Bit 10 Sentido de Giro

0: Motor girando no sentido reverso. 1: Motor girando no sentido direto.

Bit 11 JOG

0: Funo JOG inativa. 1: Funo JOG ativa.

Bit 12 LOC/REM

0: Drive em modo local. 1: Drive em modo remoto.

Bit 13 Subtenso

0: Sem subtenso. 1: Com subtenso.

Bit 14 Automtico (PID)

0: Em modo manual (funo PID). 1: Em modo automtico (funo PID).

Bit 15 Em Falha

0: Drive no est no estado de falha. 1: Alguma falha registrada pelo drive. Obs.: O nmero da falha pode ser lido atravs do parmetro P0049 Falha Atual.

P0681 VELOCIDADE DO MOTOR EM 13 BITS Faixa de - 32768 a 32767 Padro: - Valores:Propriedades: RO Grupo de acesso 01 Grupos Parmetros via HMI: 49 Comunicao 111 Estados/Comandos Descrio: Permite monitorar a velocidade do motor. Esta palavra utiliza resoluo de 13 bits com sinal para representar a rotao sncrona do motor: P0681 = 0000h (0 decimal) velocidade do motor = 0 P0681 = 2000h (8192 decimal) velocidade do motor = rotao sncrona Valores de velocidade intermedirios ou superiores podem ser obtidos utilizando esta escala. Por exemplo, para um motor de 4 polos e 1800 rpm de rotao sncrona, caso o valor lido seja 2048 (0800h), para obter o valor em rpm deve-se calcular:

8192 => 1800 rpm 2048 => Velocidade em rpm

Velocidade em rpm = 1800 2048 8192

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Parametrizao

Velocidade em rpm = 450 rpm

Valores negativos para este parmetro indicam motor girando no sentido reverso de rotao. P0686 PALAVRA DE CONTROLE VIA ANYBUS-CC Faixa de 0000h a FFFFh Padro: 0000h Valores:Propiedades: RW Grupo de acesso 01 Grupos Parmetros via HMI: 49 Comunicao 111 Estados/Comandos Descrio: Palavra de comando do drive via interface Anybus-CC. Este parmetro somente pode ser alterado via interface Anybus-CC. Para as demais fontes (HMI, etc.) ele se comporta como um parmetro somente de leitura. Para que os comandos escritos neste parmetro sejam executados, necessrio que o equipamento esteja programado para ser controlado via Anybus-CC. Esta programao feita atravs dos parmetros P0105 e P0220 at P0228. Cada bit desta palavra representa um comando que pode ser executado no produto.

Bits 15 a 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Funo

Res

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LOC

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Bits Valores Bit 0 Gira/Para

0: Para motor por rampa de desacelerao. 1: Gira motor de acordo com a rampa de acelerao at atingir o valor da referncia de velocidade.

Bit 1 Habilita Geral

0: Desabilita geral o drive, interrompendo a alimentao para o motor. 1: Habilita geral o drive, permitindo a operao do motor.

Bit 2 Sentido de Giro

0: Sentido de giro do motor oposto ao da referncia (sentido reverso). 1: Sentido de giro do motor igual ao da referncia (sentido direto).

Bit 3 JOG

0: Desabilita a funo JOG. 1: Habilita a funo JOG.

Bit 4 LOC/REM

0: Drive vai para o modo local. 1: Drive vai para o modo remoto.

Bit 5 Utiliza Segunda Rampa

0: Drive utiliza como rampa de acelerao e desacelerao do motor os tempos da primeira rampa, programada nos parmetros P0100 e P0101. 1: Drive utiliza como rampa de acelerao e desacelerao do motor os tempos da segunda rampa, programada nos parmetros P0102 e P0103.

Bit 6 Parada Rpida

0: No executa comando de parada rpida. 1: Executa comando de parada rpida. Obs.: quando o tipo de controle (P0202) for V/F ou VVW no se recomenda a utilizao desta funo.

Bit 7 Reset de Falhas

0: Sem funo. 1: Se em estado de falha, executa o reset do drive.

Bits 8 a 15 Reservado.

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Parametrizao

P0687 REFERNCIA DE VELOCIDADE VIA ANYBUS-CC Faixa de -32768 a 32767 Padro: 0 Valores: Propiedades: RW Grupo de acesso 01 Grupos Parmetros via HMI: 49 Comunicao 111 Estados/Comandos Descrio: Permite programar a referncia de velocidade para o motor via interface Anybus-CC. Este parmetro somente pode ser alterado via Anybus-CC. Para as demais fontes (HMI, etc.) ele se comporta como um parmetro somente de leitura. Para que a referncia escrita neste parmetro seja utilizada, necessrio que o produto esteja programado para utilizar a referncia de velocidade via Anybus-CC. Esta programao feita atravs dos parmetros P0221 e P0222. Esta palavra utiliza resoluo de 13 bits com sinal para representar a rotao sncrona do motor: P0687 = 0000h (0 decimal) referncia de velocidade = 0 P0687 = 2000h (8192 decimal) referncia de velocidade = rotao sncrona Valores de velocidade intermedirios ou superiores podem ser obtidos utilizando esta escala. Por exemplo, para um motor de 4 polos e 1800 rpm de rotao sncrona, caso deseje-se uma referncia de 900 rpm, deve-se calcular:

1800 rpm => 8192 900 rpm => Referncia em 13 bits Referncia em 13 bits = 900 8192 1800 Referncia em 13 bits = 4096 => Valor correspondente a 900 rpm na escala em 13 bits

Este parmetro tambm aceita valores negativos para inverter o sentido de rotao do motor. O sentido de rotao da referncia, no entanto, depende tambm do valor do bit 2 da palavra de controle P0686: Bit 2 = 1 e P0686 > 0: referncia para o sentido direto Bit 2 = 1 e P0686 < 0: referncia para o sentido reverso Bit 2 = 0 e P0686 > 0: referncia para o sentido reverso Bit 2 = 0 e P0686 < 0: referncia para o sentido direto P0695 VALOR PARA AS SADAS DIGITAIS Faixa de 0000h a 001Fh Padro: 0000h Valores:Propiedades: RW Grupo de acesso 01 Grupos Parmetros via HMI: 49 Comunicao 111 Estados/Comandos Descrio: Possibilita o controle das sadas digitais atravs das interfaces de rede (Serial, CAN, etc.). Este parmetro no pode ser alterado atravs da HMI. Cada bit deste parmetro corresponde ao valor desejado para uma sada digital. Para que a sada digital correspondente possa ser controlada de acordo com este contedo, necessrio que sua funo seja programada para Contedo P0695, nos parmetros P0275 a P0279.

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Parametrizao

Bits 15 a 5 4 3 2 1 0

Funo

Res

erva

do

Val

or p

ara

DO

5

Val

or p

ara

DO

4

Val

or p

ara

DO

3

Val

or p

ara

DO

2

Val

or p

ara

DO

1


Bits Valores Bit 0 Valor para DO1

0: sada DO1 aberta. 1: sada DO1 fechada.

Bit 1 Valor para DO2








Bits 5 a 15 Reservado.

P0696 VALOR 1 PARA SADAS ANALGICAS P0697 VALOR 2 PARA SADAS ANALGICAS P0698 VALOR 3 PARA SADAS ANALGICAS P0699 VALOR 4 PARA SADAS ANALGICAS Faixa de -32768 a 32767 Padro: 0 Valores:Propriedades: RW Grupo de acesso 01 Grupos Parmetros via HMI: 49 Comunicao 111 Estados/Comandos Descrio: Possibilita o controle das sadas analgicas atravs das interfaces de rede (Serial, CAN, etc.). Estes parmetros no podem ser alterados atravs da HMI. O valor escrito nestes parmetros utilizado como valor para a sada analgica, desde que a funo da sada analgica desejada seja programada para Contedo P0696 / P0697 / P0698 / P0699, nos parmetros P0251, P0254, P0257 ou P0260. O valor deve ser escrito em uma escala de 15 bits (7FFFh = 32767)1 para representar 100% do valor desejado para a sada, ou seja: P0696 = 0000h (0 decimal) valor para a sada analgica = 0 % P0696 = 7FFFh (32767 decimal) valor para a sada analgica = 100 % Neste exemplo foi mostrado o parmetro P0696, mas a mesma escala utilizada para o parmetro P0697 / P0698 / P0699. Por exemplo, deseja-se controlar o valor da sada analgica 1 atravs da serial. Neste caso deve fazer a seguinte programao: Escolher um dos parmetros P0696, P0697, P0698 ou P0699 para ser o valor utilizado pela sada

analgica 1. Neste exemplo, vamos escolher o P0696. Programar, na funo da sada analgica 1 (P0254), a opo Contedo P0696. Atravs da interface de rede, escrever no P0696 o valor desejado para a sada analgica 1, entre 0 e 100

%, de acordo com a escala do parmetro.

1 Para a resoluo real da sada, consulte o manual do produto.

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Parametrizao

NOTA! Caso a sada analgica seja programada para operar de -10V at 10V, valores negativos para estes parmetros devem ser utilizados para comandar as sadas com valores negativos de tenso, ou seja, -32768 at 32767 representa uma variao de -10V at 10V na sada analgica.

P0723 IDENTIFICAO DA ANYBUS Faixa de 0 a 25 Padro: - Valores: Propriedades: RO Grupo de acesso 01 Grupos Parmetros via HMI: 49 Comunicao 114 Anybus Descrio: Permite identificar o modelo do mdulo Anybus-CC conectado ao CFW-11.

Tabela 3.5: Valores para o P0723

Opes Modelo 0 = Inativo Nenhum mdulo de comunicao instalado 1 = RS232 Mdulo passivo RS232 2 = RS422 Mdulo passivo RS485/422 instalado e

configurado para RS422 3 = USB Mdulo passivo USB 4 = Serial Server Mdulo passivo Serial Server (Ethernet) 5 = Bluetooth Mdulo passivo Bluetooth 6 = Zigbee Mdulo passivo Zigbee 7 = WLAN Mdulo passivo WLAN 8...9 = Reservado Reservado para uso futuro 10 = RS485 Mdulo passivo RS485/422 instalado e

configurado para RS485 11...15 = Reservado Reservado para uso futuro 16 = Profibus DP Mdulo ativo Profibus DP 17 = DeviceNet Mdulo ativo DeviceNet 18 = CANopen Mdulo ativo CANopen 19 = EtherNet/IP Mdulo ativo EtherNet/IP 20 = CC-Link Mdulo ativo CC-Link 21 = Modbus TCP Mdulo ativo Modbus TCP 22 = Modbus RTU Mdulo ativo Modbus RTU 23 = PROFINET IO Mdulo ativo PROFINET IO 24 = Reservado Reservado para uso futuro 25 = Reservado Reservado para uso futuro

P0724 ESTADO DA COMUNICAO ANYBUS Faixa de 0 = Inativo Padro: - Valores: 1 = No suportado 2 = Erro de acesso 3 = Offline 4 = Online Propriedades: RO Grupo de acesso 01 Grupos Parmetros via HMI: 49 Comunicao 114 Anybus Descrio: Fornece informaes do estado do mdulo de comunicao.

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Parametrizao


Estados Descrio 0 = Inativo Sem mdulo de comunicao Anybus-CC detectado. 1 = No suportado Mdulo Anybus-CC detectado no suportado pelo CFW-11. 2 = Erro de Acesso Detectado problema no acesso aos dados entre o equipamento e o mdulo de

comunicao Anybus-CC. 3 = Offline Comunicao com problemas. No h troca de dados cclica com o mestre. 4 = Online Comunicao normal. Troca de dados cclica e acclica efetiva entre o CFW-11 e o

mestre da rede.

P0725 ENDEREO DA ANYBUS Faixa de 0 a 255 Padro: 0 Valores: Propriedades: CFG Grupo de acesso 01 Grupos Parmetros via HMI: 49 Comunicao 114 Anybus Descrio: Permite configurar o endereo do CFW-11 na rede. A faixa de endereamento varia de acordo com o protocolo utilizado. Para DeviceNet o limite superior 63 (0 a 63) e para Profibus 126 (1 a 126). Para EtherNet/IP, Modbus TCP e PROFINET IO, o endereamento dos nodos feito atravs do software HMS AnyBus IPconfig, e segue as regras do Internet Protocol (IP). Para detalhes sobre a configurao do mdulo EtherNet/IP, Modbus TCP e PROFINET IO consulte a seo 2.3.3. P0726 TAXA DE COMUNICAO DA ANYBUS Faixa de 0 a 3 Padro: 0 Valores: Propriedades: CFG Grupo de acesso 01 Grupos Parmetros via HMI: 49 Comunicao 114 Anybus Descrio: Permite programar o valor desejado para a taxa de comunicao do mdulo Anybus-CC. Esta taxa deve ser igual para todos os equipamentos conectados na rede e varia de acordo com o protocolo utilizado. DeviceNet: 0 = 125 kbps, 1 = 250 kbps, 2 = 500 kbps e 3 = autobaud. Profibus2: autobaud (taxa de comunicao definida pelo mestre). EtherNet/IP, Modbus TCP ou PROFINET IO2: 10/100 Mbps half ou full-duplex (configurao atravs do

prprio servidor WEB do mdulo).

2 Parmetro no visvel na HMI.

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Parametrizao

P0727 PALAVRAS I/O ANYBUS Faixa de 1 = Configurao Flexvel Padro: 2 Valores: 2 = 2 Palavras 3 = 3 Palavras 4 = 4 Palavras 5 = 5 Palavras 6 = 6 Palavras 7 = 7 Palavras 8 = 8 Palavras 9 = Carto PLC11 Propriedades: RW Grupo de acesso 01 Grupos Parmetros via HMI: 49 Comunicao 114 Anybus Descrio: Para a opo 1 Configurao Flexvel: Permite que a quantidade de palavras de I/O seja configurada pelo usurio, possibilitando que o tamanho da rea de leitura (entrada input) e escrita (sada output) seja diferente. Utilizando esta opo, duas palavras de leitura e duas de escritas j esto pr-definidas. So elas: Leitura #1 Anybus = P0680 (Estado Lgico) Leitura #2 Anybus = P0681 (Velocidade em 13 bits) Escrita #1 Anybus = P0686 (Controle Anybus-CC) Escrita #2 Anybus = P0687 (Referncia de Velocidade Anybus-CC) O tamanho total da rea de entrada e da rea de sada que ser comunicado com o mestre da rede tambm depender da programao dos parmetros P0728 a P0739: P0728 ... P0733: alm das duas palavras de leitura pr-definidas, tambm ser adicionado rea de leitura

as palavras programadas nestes parmetros, caso o contedo programado para estes parmetros seja diferente de zero. O primeiro parmetro programado como zero desabilita a utilizao dos demais parmetros na sequncia.

P0734 ... P0739: alm das duas palavras de escrita pr-definidas, tambm ser adicionado rea de escrita as palavras programadas nestes parmetros, caso o contedo programado para estes parmetros seja diferente de zero. O primeiro parmetro programado como zero desabilita a utilizao dos demais parmetros na sequncia.

Para as opes de 2 a 8 palavras: Permite programar a quantidade de palavras de I/O que sero trocadas com o mestre da rede. Duas palavras de leitura e duas de escritas j esto pr-definidas. So elas: Leitura #1 Anybus = P0680 (Estado Lgico) Leitura #2 Anybus = P0681 (Velocidade em 13 bits) Escrita #1 Anybus = P0686 (Controle Anybus-CC) Escrita #2 Anybus = P0687 (Referncia de Velocidade Anybus-CC) Demais palavras de leitura e escrita so definidas pelos parmetros P728 a P739. Para estas opes a quantidade de palavras de entrada (input) sempre igual quantidade de palavras de sada (output), independente da programao nos parmetros P0728 at P0739. Para a opo 9 Carto PLC11: Caso esta opo seja selecionada, a quantidade de palavras de I/O comunicadas com o mestre, bem como o contedo de cada palavra, deve ser configurada utilizando o software de programao do carto PLC11 WLP. Neste caso, no existiro palavras pr-definidas, e os parmetro P0728 a P0739 no possuiro funo.

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Parametrizao

Figura 3.1: Exemplo de programao dos dados de I/O utilizando o software WLP

Para mais informaes sobre esta funo, consulte a documentao do software WLP.

NOTA! Aps download da configurao das palavras de I/O atravs do WLP, o equipamento deve ser desligado e ligado novamente.

P0728 LEITURA #3 ANYBUS P0729 LEITURA #4 ANYBUS P0730 LEITURA #5 ANYBUS P0731 LEITURA #6 ANYBUS P0732 LEITURA #7 ANYBUS P0733 LEITURA #8 ANYBUS Faixa de 0 a 1499 Padro: 0 (desabilitado) Valores:Propriedades: RW Grupo de acesso 01 Grupos Parmetros via HMI: 49 Comunicao 114 Anybus Descrio: Estes parmetros permitem ao usurio programar a leitura via rede de qualquer outro parmetro do equipamento3. Ou seja, eles contm o nmero de um outro parmetro. Por exemplo, P0728 = 5. Neste caso ser enviado via rede o contedo do P0005 (frequncia do motor). Deste modo, na posio de memria do PLC correspondente terceira palavra de leitura, ser lida a freqncia do motor.

NOTA! Caso o carto PLC11 seja utilizado, tambm possvel programar parmetros do carto PLC11

para serem transmitidos via Anybus-CC. Estes parmetros no so utilizados caso P0727 = 9 (Carto PLC11). Neste caso, a

programao dos dados transmitidos e recebidos via rede feita atravs do software WLP.

3 Exceto parmetro P000 que considerado invlido.

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Parametrizao

P0734 ESCRITA #3 ANYBUS P0735 ESCRITA #4 ANYBUS P0736 ESCRITA #5 ANYBUS P0737 ESCRITA #6 ANYBUS P0738 ESCRITA #7 ANYBUS P0739 ESCRITA #8 ANYBUS Faixa de 0 a 1499 Padro: 0 (desabilitado) Valores:Propriedades: RW Grupo de acesso 01 Grupos Parmetros via HMI: 49 Comunicao 114 Anybus Descrio: Estes parmetros permitem ao usurio programar a escrita via rede de qualquer outro parmetro do equipamento4. Ou seja, eles contm o nmero de um outro parmetro. Por exemplo, P0734 = 100. Neste caso ser enviado via rede o contedo a ser escrito no P0100. Deste modo, a posio de memria do PLC correspondente terceira palavra de escrita, deve conter o valor para o P0100.

NOTA! Caso o carto PLC11 seja utilizado, tambm possvel programar parmetros do carto PLC11

para serem transmitidos via Anybus-CC. Estes parmetros no so utilizados caso P0727 = 9 (Carto PLC11). Neste caso, a

programao dos dados transmitidos e recebidos via rede feita atravs do software WLP. P0799 ATRASO ATUALIZAO I/O Faixa de 0.0 a 999.0 Padro: 0.0 Valores: Propriedades: RW Grupo de acesso 01 Grupos Parmetros via HMI: 49 Comunicao 111 Estados/Comandos Descrio: Permite programar o tempo de atraso para atualizao dos dados mapeados nas palavras de escrita (informaes recebidas pelo equipamento) via rede de comunicao Profibus DP, Devicenet, CANopen e interface Anybus. O tempo de atraso acionado na transio do estado do equipamento na rede de offline para online5, conforme figura 3.2.

4 Exceto parmetro P000 que considerado invlido. 5 Para esta funo, online representa o estado onde ocorre a troca de dados de I/O cclicos de operao entre os equipamentos da rede.

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Parametrizao

Figura 3.2: Atraso na atualizao das palavras de I/O

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Falhas e Alarmes Relacionados com a Comunicao Serial

4 FALHAS E ALARMES RELACIONADOS COM A COMUNICAO SERIAL

A129/F229 MDULO ANYBUS-CC OFFLINE Descrio: Indica interrupo na comunicao Anybus-CC. Mdulo de comunicao foi para o estado offline. Atuao: Atua quando por algum motivo h uma interrupo na comunicao entre o CFW-11 e o mestre da rede. Neste caso ser sinalizada atravs da HMI a mensagem de alarme A129 ou falha F229, dependendo da programao feita no P0313. Para alarmes, esta indicao desaparecer automaticamente no momento em que a condio que causou o erro tambm deixar de existir.

Ocorre somente aps o equipamento estar online. Possveis Causas/Correo: Verificar se o mestre da rede est configurado corretamente e operando normalmente. Verificar curto-circuito ou mau contato nos cabos de comunicao. Verificar se os cabos no esto trocados ou invertidos. Dependendo da interface, verificar se resistores de terminao com valores corretos foram colocados

somente nos extremos do barramento principal. Verificar a instalao da rede de ma

Documents

WEG CFW11 - Manual Da Comunicação Anybus-CC R05