Roboterausstattung / Energiekettenausstattung
Automation & Robotik
MURRPLASTIK SYSTEMTECHNIK GMBH
Die Murrplastik Systemtechnik GmbH gehört seit der
Firmengründung im Jahr 1963 zu den Pionieren rund um
das Thema Hightech-Produkte aus Kunststoff. Unsere
Entwicklungsingenieure stellen für die Automobil- und
Bahnindustrie sowie für Werkzeug-/Maschinenbau und
Haustechnik innovative Universallösungen und kunden-
spezifische Adaptionen bereit.
Mit bis zu 200 Patenten ist Murrplastik einer der welt-
weit führenden Systemanbieter beim Thema: „rund ums
Kabel.“
Mehr gibts auf: www.mp.de
ENERGIEKETTEN
KABELFÜHRUNG
KENNZEICHNUNG
KABELSCHUTZ
ENERGIEZUFÜHRUNG
Qualität, Produktion und EntwicklungAUTOMATION UND ROBOTIK
MURRPLASTIK PORTFOLIO:
2
Bei Murrplastik bieten wir Ihnen technische Problem-
lösungen durch qualitativ hochwertige Produkte, Bau-
gruppen und Serviceleistungen an.
Vom ersten Beratungsgespräch, über die Entwicklung
und Konzeption applikationsspezifischer Komponenten,
bis hin zu Installation und Dokumentation, Optimierung
und Wartung neuer und bestehender Anlagen, erhalten
Sie alles aus einer Hand. Wir installieren Ihnen neue
Energiezuführungssysteme zur Sicherstellung Ihres
Fertigungsprozesses. Fachgerecht, schnell und zuver-
lässig – mit Gewährleistung.
Um Ihr Team mit dem notwendigen Know-How zu ver-
sorgen, bieten wir Trainings, Schulungen und
Einweisungen an. Diese können bei Ihnen vor Ort oder in
unseren Schulungsräumen stattfinden.
• Systemberatung vor Ort
• Trainings, Schulungen und Einweisungen
• Reparatur von Energiepaketen
• Service und After Sales
• Wartungsverträge
• Kontrolle und Überwachung von Leitungspaketen
• Fachgerechte Installation von Energiezuführungs-
systemen vor Ort oder bei uns im Haus
• Logistik
• Gewährleistung
WIR BIETEN IHNEN ALLES AUS EINER HAND!LANGJÄHRIGE ERFAHRUNG UND FLEXIBILITÄT
ERSATZTEILE
REPARATUR/ INSTANDHALTUNG
MONTAGE UND OPTIMIERUNG
SERVICE/ AFTER SALES
FINAL CHECK
KABELKONFEKTION
DOKUMENTATIONEN
REPARATUR VON
ENERGIEZUFÜHRUNGSSYSTEMEN
BERATUNG
KONZEPTION
ENTWICKLUNGPROTOTYPING/ DEMOAUFBAU
ACHSE 1 - 7
Produkt und Service – Alles aus einer HandAUTOMATION UND ROBOTIK
3
Liefer-SERVICE
Roboterlösungen und
Einzelkomponenten
24h
Servicepartner für EnergiezuführungAUTOMATION UND ROBOTIK
• HANDLING
• PUNKTSCHWEISSEN
• SCHUTZGASSCHWEISSEN
• STANZNIETEN
• SCHRAUBERANWENDUNGEN
• BOLZENSCHWEISSEN
• REIBELEMENTE SCHWEISSEN
• WASCHZELLEN ANWENDUNGEN
• CLINCHEN
• KLEBER ANWENDUNGEN
• LACKIERANWENDUNGEN
• FRÄSEN
• PALETTIEREN
• ABSAUGANLAGEN
Individuelle Leitungspakete für folgende Applikationen:
INDIVIDUELLE KOMPLETTLÖSUNGEN FÜR JEDEN ANWENDUNGSFALL
Wir entwickeln, optimieren und installieren fertig kon-
fektionierte Energiezuführungssysteme – die perfekt auf
die Leistungsfähigkeit ihres Roboters bzw. Ihrer Anlage
abgestimmt sind. Unsere erfahrenen Service-Techniker
installieren unsere Produkte und Baugruppen fachgerecht
direkt in Ihrer Anlage vor Ort. Optional montieren wir die
Systeme an Ihrem Roboter auch bei uns im Hause und
liefern ihn termingerecht zu Ihrem Wunschort.
Der von uns durchgeführte Final Check (statisch/dyna-
misch) bestätigt Ihnen, nach Sicht- und Funktionsprüfung
sowie entsprechender Dokumentation, dass Ihr Energie-
zuführungssystem störungsfrei arbeitet.
Mehr gibts auf: www.mp.de4
Telefon: +49 (0)7191 - 4820
E-Mail: [email protected]
Ob Neu- oder Bestandskunde, Erstinstallation oder
Umbau, Kleinauftrag oder Großprojekt, wir bieten Ihnen
ein umfassendes Dienstleistungsspektrum an. Zusätzlich
zu unserem Produktsortiment unterstützen wir Sie auch
vor Ort.
Unsere Experten aus Service, Technik, Konstruktion
und Vertrieb setzen alles daran, zusammen mit unseren
Kunden, schnell und zuverlässig eine Lösung zu erarbei-
ten – stets im Auge behaltend, dass die Verfügbarkeit der
Anlage oberste Priorität hat.
Benötigen Sie weitere Informationen zu unserem Portfolio?
Dann kontaktieren Sie uns:
-PA RTNER
DIENSTLEISTUNGEN FÜR ENERGIEZUFÜHRUNGSSYSTEME
5
6
RÜCKFÜHRUNGS-SYSTEME
SYSTEMHALTER
KABELSCHUTZ-SCHLAUCH
Der Murrplastik-Service für Automation und RoboticAUTOMATION UND ROBOTIK
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SCHLAUCHLAGER
PROTEKTORENKUGELGELENKE/ ZUGENTLASTUNG
ANBINDUNG ACHSE-6
ENERGIEKETTEN (AUCH FERTIG KONFEKTIONIERT)
INDIVIDUELLE PLANUNG UND GESTALTUNGAUSRÜSTUNGSSYSTEME NACH MASS.Fundierte Murrplastik-Beratung. Erstklassige Einzelkomponenten, komplette Performance- und Schlauch- pakete. Unsere wahre Stärke liegt in der Systemlösung. Abgestimmt auf Ihre Anforderung.Mit langjähriger Erfahrung steigern wir die Performance ihres Roboters. Garantiert !
Kontaktieren Sie uns: [email protected]
R-TEC BOX
Die optimale Führung der Energiepakete von Achse 3 bis Achse 6 an Industrierobotern. Sichere, verschleißarme und effektive Führung auf kleinstem Raum.
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Größe 56 Jumbo
70 Jumbo
Hub 600 mm
Größe M40/P36
M50/P48
Hub 400 mm
Größe M32/P29
M40/P36
Hub 270 mm
DIE VIELFALT DER RÜCKFÜHRUNGSSYSTEME
Unnötige Bewegungen vermeiden ist die Grundvorausset-
zung für eine lange Lebensdauer von Energiepaketen an
Industrierobotern. Gerade bei der Installation von Achse
3 bis Achse 6 müssen die Leitungen sehr flexibel verlegt
werden um alle nötigen Bewegungen zu ermöglichen.
Hier kommen unsere Rückführungssysteme zum Einsatz.
Sie werden in der Regel an der Achse 3 montiert, halten
das Energiepaket jederzeit straff und erlauben dennoch
alle nötigen Bewegungen.
Ein Garant für eine lange Lebensdauer!
Hohe Lebensdauer durch RückführsystemeAUTOMATION UND ROBOTIK
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RÜCKFÜHRSYSTEM
R-TEC LINER
Das leichte und platzsparende Rückführsystem für Kleinroboter wie z.B. Fanuc M20iA oder Kuka KR6.
Das lineare Rückzugssystem von Murr-plastik schützt Ihr Energiepaket vor Beschädigungen und Verschleiß.
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FEATURES
• Für Schlauchgrößen M25/P21 bis 95 Jumbo
• Einfache und schnelle Montage
• Schneller, werkzeugloser Austausch des Schlauchpaketes
• Besonders hohe Lebensdauer
• Passende Grundplatten für jeden Robotertyp
• Überbau oder Stapeln des Systems möglich
Größe NW 56
NW 70
NW 80
NW 95
Hub 350 mm
550 mm
Größe M40/P36
M50/P48
Hub 400 mm
Größe M25/P21
M32/P29
Hub 160 mm
FARBIGE POSITIONSMARKER
GEWINDEEINLEGEHÜLSEN
VERSCHLEIßRING
BEFESTIGUNGS-SET
FEDER-SET
SLIDER-SET
Zubehör:
5 MILLIONEN ZYKLEN – UND KEIN ENDE
Die EW-PAE und EWX-PAE Kabelschutzschläuche
werden aus speziell modifiziertem Polyamid 12 gefertigt.
Aufgrund der exzellenten Biegewechselfestigkeit eignet
sich das EWX-Profil ausgezeichnet für die Robotertech-
nik und im Bereich von Handling-Systemen. Mit über
fünf Millionen Zyklen im Murrplastik Prüflabor hat dieser
Schlauch seine hohe Belastbarkeit unter Beweis gestellt.
Die erste Wahl für extrem dynamische Anwendungen bei
mittlerer bis hoher mechanischer Beanspruchung.
EWX – HÖCHSTE TRITTFESTIGKEIT SEINER KLASSE
Das erhöhte Wellenprofil EWX wurde speziell für dyna-
mische Anwendungen mit starker Beanspruchung ent-
wickelt. EWX steht für eine hohe Scheiteldruckfestigkeit
und extreme Flexibilität, die seines Gleichen sucht.
TRITTFESTIGKEIT (im Vergleich)
0
800
400
2000
1600
1200
EWX PROFILEW PROFIL
kg
10
Hochflexible KabelschutzschläucheAUTOMATION UND ROBOTIK
MURRPLASTIK Profi-Tipp: Wenn die einfache nachträgliche Installation wichtig ist. Unsere Kabelschutzschläuche sind
auch in geschlitzter Ausführung erhältlich.
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EWX-PAE EW-PRF
EWX-PP
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Die erste Wahl für dynamische Anwendungen. Besonders lang-lebiger Leitungsschutz bei Anwendungen mit Industrierobotern. Bestes Preis/ Leistungsverhältnis.
Größe M10/P7 bis 95 Jumbo
Farben Schwarz / Grau
Ausführungen Standardprofil (EW) Hohes Wellenprofil (EWX) Geschlitzt (LS)
Werkstoff Modif. Polyamid PA 12
Brandklasse HB
Der UL-Gelistete. Unser Exportschlager für bewegte Einsatz-gebiete in Industrie und Handwerk. Zugelassen für den US-amerikanischen und kanadischen Markt.
Größe M10/P7 bis 95 Jumbo
Farben Schwarz / Grau
Ausführungen Standardprofil (EW) Schmale Wellung (S)
Werkstoff Modif. Polyamid PA 12
Brandklasse V2 selbstverlöschend
Die Alternative bei geringer Beanspruchung. Für dynamische Anwendungen bei Handling ohne Rückführ-system.
Größe M12/P9 bis 95 Jumbo
Farben Schwarz / Grau
Ausführungen Standardprofil (EW) Hohes Wellenprofil (EWX) Geschlitzt (LS)Schmale Wellung (S)
Werkstoff Polypropylen
Brandklasse V2 selbstverlöschend
träglich und werkzeuglos montiert werden. Mit Hilfe von
Haltersystemen, Zugentlastungen und Kugelgelenken ist
eine Erweiterbarkeit jederzeit sichergestellt. Besonderheit
ist das einzigartige Rückführsystem FHS-RS, ein Kom-
plettset für den Längenausgleich der Energiezuführung.
Das Flexible Haltersystem FHS ist ein einzigartiges,
modulares Haltersystem für die dynamische Energie-
zuführung an Cobots. Es bietet sicheren, rutschfesten
Halt und passt auf unterschiedlichen Oberflächen und
Radien. Es kann schnell, einfach, platzsparend, nach-
DAS FLEXIBLE HALTERSYSTEM FHS – FÜR DIE DIREKTE BEFESTIGUNG AM COBOT
1 2 3ANWENDUNG ANWENDUNG ANWENDUNG
FHS mit Systemhalter
(FHS-SH)
FHS mit einteiligen Universal-
halter (FHS-UHE)
FHS ohne Universalhalter,
mit durchgeschlauftem Klettband (FHS-C)
Rutschfeste Gummierung sorgt für einen sicheren Halt - ohne Verkratzen!
Durch speziell beschichtete Klettbänder kann nichts verrutschen.
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FHS - Flexibles Haltersystem für CobotsAUTOMATION UND ROBOTIK
READYTO USEANYWHERE
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Wir bieten Ihnen herstellerspezifische Cobot-Sets für:
FHS-SH
Flexibles Haltersystem mit Systemhalter (SH)
FHS-C
Flexibles Haltersystem ohne Universalhalter, mit durchgeschlauftem Klettband (C)
FHS-UHE
Flexibles Haltersystem mit einteiligem Universalhalter (UHE)
FHS-RS
Rückführsystem (RS)
FLEXIBLE LEITUNGSFÜHRUNG
• Zum Führen und Stabilisieren von kleinen Leitungspaketen
• Für geringe bis mittlere Fahr- geschwindigkeiten
• Für Erstausrüstung und nach- trägliche Installation
• Für gleitende oder feste Montage am Wellschlauch
• Mit kabelschonender Zugentlastung
LÄNGENAUSGLEICH
160 mm
SICHERE UND SCHNELLE MONTAGE
• Einfacher Austausch des Wellrohres• Leitungsschonende, nachträgliche
Montage• „Unverlierbarer“ Verschlussbügel,
da einteilig• Zur Vermeidung axialer Verschie-
bungen des Wellrohres• Für dynamische, leichte Anwendungen
STUFENLOSE DIREKTVERBINDUNG
• Flexible Längen für verschiedene Durchmesser des Roboterarmes, der Leitungen, Kabel und Schutzschläuche• Sichere und leitungsschonende Direkt- befestigung ohne Halter• Flache, kompakte Bauform• Ohne Werkzeuge und lose Bauteile
Anwenderfreundliche Handhabung Nachträgliche Montage ohne Werkzeug Sicherer, rutschfester HaltTop Preis-Leistungsverhältnis
... und mehr
Montagevideos zum Flexiblen Haltersystem FHS finden Sie auf unserem YouTube-Kanal.
MurrplastikTV
OHNE GLEITSCHUH MIT GLEITSCHUH
14
der Energiekette aufgesteckt. Lediglich zum Entfernen
eines Gleitschuhs wird ein Schraubendreher benötigt.
Beim Verschleiß müssen im Ergebnis nur die vergleichs-
weise günstigen Gleitschuhe ausgetauscht werden und
nicht die komplette Energiekette. Die Praxis zeigt, dass
die Lebensdauer einer Energiekette um das bis zu fünf-
fache verlängert werden kann. Im Ergebnis rechnen sich
also die Gleitschuhe bereits nach kürzester Zeit.
Bei Murrplastik wird größter Wert auf die lange Halt-
barkeit bzw. die Lebensdauer der Energieketten gelegt.
Hierfür werden nicht nur ständig Tests in Bezug auf die
Materialien durchgeführt, sondern auch nach anderen
innovativen Lösungen geforscht.
Die Energieketten in horizontal gleitender Einbaulage,
deren Verfahrwege länger als drei Meter sind, werden oft
sehr hohen mechanischen Belastungen ausgesetzt.
Die Konsequenzen: hoher Verschleiß − sie müssen öfter
komplett getauscht werden. Stillstandszeiten aufgrund
von Reparaturen und /oder Wartungsarbeiten nehmen zu.
Kurzum: Die Wirtschaftlichkeit nimmt ab. Die Murrplastik
Systemtechnik hat hierfür eine simple aber clevere Lö-
sung entwickelt: den Gleitschuh. Die Gleitschuhe werden
ganz ohne Werkzeug auf die Seitenglieder im Innenbogen
GLEITSCHUHE. INNOVATION GEGEN DEN VERSCHLEIß
Steigerung der Kettenlebensdauer bei gleitender AnwendungAUTOMATION UND ROBOTIK
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LEBENSDAUER MIT GLEITSCHUHEN
15
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
DIC
KE IN
MM
GLEITENDE LÄNGE IN KM
3.00
3.50
4.00
4.50
20.0000 40.000 60.000 80.000 100.000 120.000 140.000 160.000 180.000 200.000 220.000 240.000 260.000
Lebensdauer: 152.000 km gleitende Länge 2.923.000 Zyklen
Geschwindigkeit 3 m/s
Beschleunigung 2 m/s2
Zuladung 7,2 kg/m
Gleitlänge pro Zyklus 52 m
WARNING LIMIT = 1,5 MM THICKNESS
WEAR LIMIT = 0,8 MM THICKNESS
0
500.000
1.000.000
1.500.000
2.000.000
2.500.000
3.000.000
3.500.000
4.000.000
4.500.000
LEBENSDAUER IM VERGLEICH
WETTBEWERBSPRODUKT
972.
000
ZYKL
EN
MP 52.3G MIT GLEITSCHUHEN
2.92
3.00
0 ZY
KLEN
MURRPLASTIK Profi-Tipp: Unseren Testergebnissen zufolge empfehlen wir die Gleitschuhe nach 152.000 km in gleitender Anwendung auszutauschen.
LAUTHEIT
00
10
20
30
40
50
60
70
80
90
noiseLESS
52dB
KONVENTIONELLES RINNENSYSTEM
78 dB
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elementen können diese Störgeräusche um bis zu 20
dB(A) reduziert werden. Das noiseLESS-Ablegewannen-
System wird für die MP 3000, MP 25, MP 30, MP 32.2,
MP 41.2 und MP 45 angeboten.
noiseLESS-Ablegewannensysteme für weitere Energie-
ketten auf Anfrage.
Beim Einsatz von Energieketten entsteht eine erhebliche
Geräuschemission, besonders bei höheren Geschwindig-
keiten. Ursache dafür ist das nicht kreisrunde Abrollen
der Glieder der Energiekette auf der Auflagefläche − der
sogenannte Polygoneffekt.
Durch Anwendung des speziell entwickelten noiseLESS-
Ablegewannensystems mit integrierten Dämpfungs-
noiseLESS. NEUARTIGES FÜHRUNGS-SYSTEM
noiseLESS FEATURES
• Vibrationsarm dank massiver Bauart
• Variable Befestigungsmöglichkeiten
• Kunststoffschlauch in verschiedenen Farben erhältlich
• Hohe Eigenstabilität des Aluminiumprofiles
• Eloxierte Oberfläche
• Kunststoffendkappen mit Schutzfunktion
Geräuschemission bei freitragender AnwendungAUTOMATION UND ROBOTIK
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LAUTHEIT (Wirkung im Anschlag)
50
52
54
56
58
60
62
64
66
68
MP 52.4 MIT DÄMPFUNG
55 dB
KONVENTIONELLE ENERGIEKETTE
65 dB
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Zielanwendungen (genaue Angaben entnehmen Sie bitte
den Datenblättern der jeweiligen Kettentypen):
• Freitragende Anwendung bis 7 Meter Verfahrweg
• Hängende Anwendung bis 50 Meter Verfahrweg
• Stehende Anwendung bis 4 Meter Verfahrweg
• Gleitende Anwendung bis 50 Meter Verfahrweg
Dank der innovativen Entwicklung von Dämpfungsele-
menten ist es uns gelungen, die Geräuschemission um
bis zu 10 dB(A) gegenüber der konventionellen Energie-
ketten ohne Dämpfer zu reduzieren. Die eingebauten
Dämpfungselemente wirken an den innenliegenden An-
schlägen und sorgen für ein deutlich leiseres Abrollen der
Kettenglieder.
Da bereits eine Reduzierung des Lärms um 10 dB(A) als
Halbierung der Geräusche empfunden wird, entsteht
somit eine wesentlich ruhigere Atmosphäre, die ein kon-
zentriertes Arbeiten ermöglicht.
UNSER GERÄUSCHDÄMPFUNGS-SYSTEM
LAUTHEIT MP 52.4
00
10
20
30
40
50
60
70
80
90
SCHALLDRUCKPEGEL MIT DÄMPFUNGSSCHLAUCH
62dB
ohneDämpfer
51dB mit
Dämpfer
SCHALLDRUCKPEGEL OHNE DÄMPFUNGSSCHLAUCH
70 dB
ohneDämpfer
60 dB mit
Dämpfer
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eine Schalldruckpegelreduzierung um bis zu 10 dB(A)
(beim Einsatz von Murrplastik-Energieketten mit Dämp-
fern ist weitere Schalldruckpegelreduzierung um bis zu
10 dB(A) möglich). Das noiseLESS-Ablegewannensystem
VAW 146 ist für die PowerLine Ketten MP 41.2, MP 52.2,
MP 52.4, MP 62.2 und MP 62.4 verfügbar.
noiseLESS-Ablegewannensysteme für weitere Energie-
ketten auf Anfrage.
Auch bei gleitenden Anwendungen spielt die Geräusch-
emission eine große Rolle. Als Lösung für diese Problem-
stellung bietet Ihnen Murrplastik das neue noiseLESS-
Ablegewannen-System VAW 146 an. Auch hier setzen wir
auf das speziell entwickelte Ablegewannen-System mit
integrierten Dämpfungselementen und verzeichnen damit
noiseLESS-ABLEGEWANNEN-SYSTEM VAW 146
FEATURES
• Geräuschdämpfung
• Variable Befestigungsmöglichkeiten
• Variabel in den Kettenbreiten
• Seewasserbeständig und korrosionsfest
Geräuschemission bei gleitender AnwendungAUTOMATION UND ROBOTIK
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Es sind keinerlei zusätzliche Bohrungen notwendig. Die
neuen Adapter sind für die ModulLine-, PowerLine und
HeavyLine Energieketten erhältlich.
Mit Hilfe von speziell konstruierten Adaptern für Ketten-
anschlüsse werden Energieketten sicher in der Ablege-
wanne fixiert.
ADAPTER DER NEUESTEN GENERATION
*0801SW*
*MP8901894211*
0801
SW
MP
8901
8942
11
19
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Deutschland (Stammhaus)
Murrplastik Systemtechnik GmbHDieselstraße 1071570 OppenweilerA +49 7191 [email protected]
Spanien
Murrplastik S.L.Paseo Ubarburu, 76Pabellón 34, polígono 2720014 San SebastiánA +34 943 444 [email protected]
Schweiz
Murrplastik AGRatihard 408253 WillisdorfA +41 52 646 06 [email protected]
China
Murrplastik Asia Co., Ltd.1802 Rm. No. 218Hengfeng Rd.200070 ShanghaiA +86 21 512 869 [email protected]
Frankreich
Murrplastik S.à.r.l.Zone industrielle Sud, 6 rue Manurhin B.P. 6268120 RichwillerA +33 389 570 [email protected]
Italien
Murrplastik Italia S.r.l.Via Circo, 1820123 MilanoA +39 02 856 805 70 8 +39 392 3456 456 [email protected]
Russland
Офис компании Murrplastik в МосквеGilyarovskogo 57, building 1129110 MoscowA +7 495 684 17 [email protected]
Österreich
Murrplastik Systemtechnik GmbHA +43 732 660 [email protected]
Amerika (Nord/Süd)
Murrplastik Systems, Inc.1175 US Highway 50Milford, OH 45150A +1 513 201 30 [email protected]
Dänemark
Filial af Murrplastik Systemtechnik GmbHTyskland, Stenager 26400 Sønderborg A +45 2347 00 [email protected]