Download pdf - Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf

8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf

1/62

BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC

ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 1

Lyù thuyeát Cad/cam-cnc

Thôøi löôïng : 30 tieát

Noäi dung

Chöông 1 : Cô sôû laäp trình cncChöông 2 : Coâng ngheä vaø laäp trình phay cncChöông 3 : Coâng ngheä vaø laäp trình tieän cncChöông 4 : Coâng ngheä CAD/CAM

Trình baøy : ThS NGUYEÃN HOAØI NAM

i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m

http://tailieucuaban.com/


2/62



Taøi lieäu tham khaûo

1- Cad/cam theory and applycation, AIT Thailan

2- Ñieàu khieån soá vaø coâng ngheä treân maùy ñieàu khieån soá, N3- Coâng ngheä laäp trình – gia coâng ñieàu khieån soá, Ñoaøn Thò M4- Coâng ngheä cad/cam, Ñoaøn Thò Minh Trinh5- Kyõ thuaät laäp trình cnc vôùi MasterCAM V8.1, Nguyeãn Hoaøi 6- Numerical control programming in APT, Irvin H. Kral




3/62



CHÖÔNG 1CÔ SÔÛ LAÄP TRÌNH NC Noäi dung

1- CAÁU TRUÙC HEÄ THOÁNG CNC2- ÑAËC TRÖNG CÔ BAÛN CUÛA MAÙY CNC3- HEÄ TRUÏC TOÏA ÑOÄ – CHIEÀU CHUYEÅN ÑOÄNG4- CAÙC ÑIEÅM “0” VAØ CAÙC ÑIEÅM CHUAÅN5- CAÙC DAÏNG ÑIEÀU KHIEÅN6- CAÙC THUÛ TUÏC LAÄP TRÌNH 7- HÌNH THÖÙC TOÅ CHÖÙC GIA COÂNG TREÂN MAÙY CN8- QUAÙ TRÌNH GIA COÂNG TREÂN MAÙY CNC9- CAÁU TRUÙC CUÛA CHÖÔNG TRÌNH NC 10- LAÄP TRÌNH COÙ DÒCH CHÆNH VAØ BUØ TRÖØ 11- LAÄP TRÌNH VÔÙI CHÖÔNG TRÌNH CON




4/62



1- CAÁU TRUÙC HEÄ THOÁNG CNCCaùc ñaëc ñieåm keát caáu phaân bieät giöõa maùy coâng cuï ñieàu k

cuï thoâng thöôøng

H ì n h p h a y




5/62



H ì n h

t i e ä n




6/62



CAÁU TRUÙC MOÄT HEÄ THOÁNG CNC

Goàm 6 thaønh phaàn chính:1. Chöông trình gia coâng (part program) : bao goàm caùc chæ thò ñaõ ñöôïc m2. Heä ñieàu khieån maùy (Machine control Unit - MCU) ñöôïc chia thaønh 2 thaøphaàn laø :Ñôn vò xöû lyù döõ lieäu (DPU- Data Processing Unit) : thöïc hieän chöùc naêng ñoïcleänh töø thieát bò nhaäp döõ lieäu, xöû lyù maõ leänh (giaûi maõ), t

Maïch ñieàu khieån (CLU – Control Loop Unit) : thöïc hieän caùc chöùc naêng nchuyeån ñoäng treân cô sôû tín hieäu nhaän ñöôïc töø DPU , xuaákhieån, nhaän tín hieäu phaûn hoài, ñieàu khieån caùc thieát bò phuï 3. Thieát bò ñoïc chöông trình (program input) : maùy ñoïc hay ñöôøng truyeàn R4. Heä thoáng truyeàn ñoäng (drive system) : duøng caùc ñoäng cô moät chieàu hochieàu ñieàu chænh voâ caáp toác ñoä vaø caùc boä truyeån chính xbi.5. Maùy coâng cuï6. Heä thoáng phaûn hoài (feetback system)2- ÑAËC TRÖNG CÔ BAÛN CUÛA CNC so vôùi NC

• Hieån thò chöông trình vaø moâ phoûng baèng ñoà hoïa quaù• Nhaäp döõ lieäu baèng nhieàu caùch.• Coù khaû naêng löu tröõ chöông trình.• Coù khaû naêng thay ñoåi vaø caäp nhaät chöông trình• Kieåm tra , chaån ñoaùn loãi chöông trình baèng ñoà hoïa ma




7/62



• Coù theå giao tieáp vôùi caùc thieát bò vi xöû lyù khaùc.• Quaûn lyù döõ lieäu• Coù khaû naêng tính toaùn•

Buø tröø baùn kính vaø chieàu daøi dao• Noäi suy hình hoïc.• Chöùc naêng hoã trôï laäp trình : thu, phoùng, xoay ...• Coù khaû naêng haäu xuû lyù (postprocessing): tieáp nhaän

quyõ ñaïo chaïy dao döôùi daïng maõ nhò phaân (Binary BCL). Thöïc hieän trong cheá ñoä thôøi gian thöïc.

ÖU ÑIEÅM CUÛA CNC• naêng suaát taêng do möùc ñoä töï ñoäng hoùa cao.• Tính linh hoaït cao.• Coù tính taäp trung nguyeân coâng.• Ñoä chính xaùc cao (ñeán 0.001 mm)• Chaát löôïng gia coâng oån ñònh, ñoä chính xaùc laëp laïi c• Gia coâng ñöôïc caùc bieân daïng phöùc taïp (maët 3D)• Hieäu quaû kinh teá vaø kyõ thuaät cao.

NHÖÔÏC ÑIEÅM CUÛA CNC• Giaù thaønh maùy cao•

Giaù thaønh baûo döôõng cao, phöùc taïp• Vaän haønh phöùc taïp, caàn coâng nhaân coù tay ngheà.• Hieäu quaû thaáp vôùi nhöõng chi tieát ñôn giaûn.

CAÙC YEÂU CAÀU ÑAËT RA• Caàn coù söï phoái hôïp chaët cheõ giöõa caùc khaâu cu

thaønh saûn phaåm (thieát keá, chuaån bò saûn xuaát, gia

• Caàn ñaøo taïo naâng cao cho thôï chuyeân moân. Moät kkyõ thuaät CNC laø phaûi coù.




8/62



3- HEÄ TRUÏC TOÏA ÑOÄ – CHIEÀU CHUYEÅN ÑOÄNGDuøngheä truïc toïa ñoä decartevuoâng goùc, phöông chieàu vaø goùc

quay treân caùc truïc ñöôïc xaùc ñònhtheoqui taéc baøn tay phaûi

Qui ñònh veà caùc truïc quayA, B, C

Caùc truïc toïa ñoä song song vôùiX,Y,Z kyù hieäu laø U, V, W

Khi laäp trình ta qui öôùc raèng duïng cuï chuyeån ñoäng töông ñoái sñoä, coøn chi tieát ñöùng yeân




9/62






10/62



4- CAÙC ÑIEÅM “0” VAØ CAÙC ÑIEÅM CHUAÅN

Kyù hieäu Moâ taû

M Machine zero pointÑieåm 0 cuûa maùy, laø ñieåm goác cuûa caùc heä thoámaùy.Do nhaø saûn xuaát qui ñònh.Treân maùy phay thöôøng laø ñieåm xaùc ñònh chuyeån cuûa baøn maùy.

W Work part zero pointÑieåm 0 cuûa chi tieát, laø ñieåm goác cuûa heä truïc toïleân chi tieát.Do ngöôøi laäp trình choïn vaø xaùc ñònh

P Program zero pointChuaån thaûo chöông. Duøng laøm goác toïa ñoä soaïn thaûo chöông trình.Do ngöôøi laäp trình choïn vaø xaùc ñònh

R References pointCaùc ñieåm chuaån cuûa maùy, coù khoaûng caùchñieåm 0 cuûa maùy vaø ñöôïc ñaùnh daáu treân caùDo nhaø saûn xuaát qui ñònh




11/62



5- CAÙC DAÏNG ÑIEÀU KHIEÅN

Ñieàu khieån theo ñieåm (PTP )Gia coâng theo caùc toïa ñoä xaùcñònh ñôn giaûnDuïng cuï thöïc hieän chaïy daonhanh khoâng caét goït ñeán caùcñieåm laäp trình. Khi ñaït ñeánñieåm ñích dao baét ñaàu caét goït.Tuøy thuoäc vaøo heä ñieàu khieånmaø caùc truïc coù theåchuyeånñoäng keá tieáp nhau, chuyeånñoäng ñoàng thôøi khoâng coù moáiquan heä haøm so á haydi chuyeåntheo haønh trình ngaén nhaát .Duøng cho caùc loã baèng ppkhoan, khoeùt, doa, taro ren.

Ñieàu khieån theo ñöôøngTaïo racaùc ñöôøng chaïy songsong vôùi caùc truïc cuûa maùy vôùidao caét goït taïo neân beà maët giacoâng




12/62



Ñieàu khieån theo ñöôøng vieànTaïo ra caùc ñöôøng baát kyø trong khoâng gianTuøy thuoäc vaøo soá truïc ñöôïc ñieàu khieån ñoàng thôøi maø coù theå phaân thaønh :

khieån 2D, 2 1/2D , 3D, 4D …2Dthöïc hieän moät ñöôøng vieàntrongmp XY.Truïc thöù 3 ñöôïc ñieàu khieån ñoäclaäp vôùi 2 truïc treân

2D1/2thöïc hieän noäi suy moät ñöôøngvieàn trong maët phaúng, coù theålaømp XY, hay YZ, hay ZX tuøythuoäc vaøo vieäc khai baùo mpnoäi suy trong chöông trình(G17/G18/G19)Truïc thöù 3 ñöôïc ñieàu khieån ñoäc

laäp vôùi 2 truïc treân.




13/62



3D

Löu yù raèng trong ñieàu khieån 3D ñaõ tích hôïp trong ñoù ñieàu k2D

6. CAÙC THUÛ TUÏC LAÄP TRÌNH

Laäp trình tay Ngöôøi laäp trình hoaøn thaønh chöông trình mkhoâng coùsöï trôï giuùp cuûa maùy tính

Laäp trình coù söï giuùp ñôõcuûa maùy tính

Ngöôøi laäp trình söû duïng ngoân ngöõ laäp trìphaànmeàm maùy tính nhö laømoät coâng cuï trôï giuùp ñeå chuyeånñoåi töï ñoäng döõ lieäu hình hoïc vaø döõ liethaønh chöông trình NC

Laäp trình theo coângngheä CAD/CAM

Baèng caùc phaàn meàm tích hôïp CAD/CAM duïng chung cô sôû döõ lieäu cho caùc chöùc navaø laäp keá hoaïch saûn xuaát.Chöùc naêng CAD cho pheùp xaùc laäp hình hocoâng

Chöùc naêng CAM taïo quó ñaïo chaïy dao vanaêng coâng ngheä khaùc




14/62



7. CAÙC HÌNH THÖÙC TOÅ CHÖÙC GIA COÂNG TREÂN MAÙ

Laäp trình thuû coâng : nhaäp ct töø panel ñieàu khieån cuûa maùy cnc

Nhaäp chöông trình baèng baêng ñuïc loãLaäp trình töï ñoäng : Nhaäp chöông trình baèng baêng ñuïc loã

Ñieàu khieån soá tröïc tieáp (DNC – direct NumericÑieàu khieån soá phaân phoái (DNC – DistributeControl)

8. QUAÙ TRÌNH GIA COÂNG TREÂN MAÙY CNC

1- Nghieân cöùu coâng ngheä gia coâng chi tieát2- Thieát keá quó ñaïo caét3- Laäp chöông trình ñieàu khieån4- Kieåm tra chöông trình ñieàu khieån5- Ñieàu chænh maùy cnc

6- Gia coâng chi tieát




15/62



10. GHI KÍCH THÖÔÙC TREÂN BAÛN VEÕ

Vieäc qui chuaån caùch ghi kích thöôùc treân baøn veõ duøng trong cho ngöôøi laäp trìnhdeã daøng bieán ñoài caùc thoâng tin treân baûn veõthaønh caùcthoângtin dòch chuyeån.Ghi kích thöôùc tuyeät ñoái :

Moïi kích thöôùc ñeàu xuaát phaùt töøñieåm W

Ghi kích thöôùc töông ñoái :

Moät kích thöôùc ñöôïc ghi xuaát phaùt töøvò trí cuûa kích thöôùc tröôùc noù




16/62



Ghi kích thöôùc nhôø caùc baûngNgöôøi ta thay theá caùc kích thöôùctreân baûn veõ baèng caùc soá thöù töï vò trí

sau ñoù duøng baûng ñeå moâ taû.

11. LAÄP TRÌNH THEO KÍCH THÖÔÙC TUYEÄT ÑOÁI VAØ TÖ

LAÄP TRÌNH THEO KÍCHTHÖÔÙC TUYEÄT ÑOÁIÑieåm ñích coù caùc giaù trò toïa ñoäluoân gaén vôùiñieåm W G90

LAÄP TRÌNH THEO KÍCHTHÖÔÙC TÖÔNG ÑOÁI

Ñieåm ñích coù caùc giaù trò toïa ñoäluoân gaén vôùivò trí cuûa dao tröôùc ñoù. Duøng chuû yeáu ñoái vôùi caùc chu trình haychöông trình con

G91

12. CAÁU TRUÙC CUÛA CHÖÔNG TRÌNH NC




17/62



Daáu hieäu chöông trìnhThöôøng duøng %

Caùc Caâu leänh (NC block)

Leänh Keát thuùc chöông trình (M30hoaëc M2)

12-1 CAÁU TRUÙC CUÛA MOÄT CAÂU LEÄNH (NC block)

12-2 CAÁU TRUÙC CUÛA MOÄT TÖØ (word): goàm moätkyù töï goïi laø ñòa chæ(address) vaømoät con soá(number) Ví duï

Address NumberN75 N 75

G01 G 01Z-10.75 Z -10.75

trong moät caâu leänh Coù theå coù 3 nhoùm töø1 G funtion G2 Toïa ñoä X, Y, Z

U, V, W3

Thoâng tin vaän haønh maùy vaøcaùc chöùc naêng phuï F, S, TMMoät soá ñòa chæ theo tieâu chuaån ISO

address Moâ taû Ví duï1 N thöù töï caâu leänh N502 G Maõ dòch chuyeån G023 X,Y,Z Toïa ñoä ñieåm ñích X10 Y20 Z-10.1




18/62



4 A,B,C Ñònh vò trí goùc quay (X,Y,Z) A105 D Ñònh vò trí goùc quay quanh truïc ñaëc

bieät hoaëc hieäu chænh dao.6

E Ñònh vò trí goùc quay quanh truïc ñaëcbieät.7 H,L Döõ tröõ8 U,V,W Toïa ñoä phuï (X,Y,Z) U10 V-10.19 I,J,K

RThoâng soá duøng ñeå noäi suy cung troøn I5 j10

R2010 F Löôïng chaïy dao F12011 S Toác ñoä truïc chính S250012 T Dao T010213 M Chöùc naêng phuï M9914 P,Q Tham soá cuûa chu trình G75 x. y. r. D5 Q15- LAÄP TRÌNH COÙ DÒCH CHÆNH VAØ BUØ TRÖØ

Trong laäp trình gia coâng phay, toïa ñoä maùy söû duïng laøtoïa ñoä taâm dao (toolcenter coordinate)- quyõ ñaïo caét laø taâm dao. Do ñoù khoâng theå söû duïntieáp toïa ñoä treân bieân daïng cuûa chi tieát vì taâm dao caùch ñkhoaûng baèng baùn kính dao,

ñieåm X Y

Vôùidao coù ñöôøngkính 10mm

Haõy xaùc ñònh toïañoä cuûa caùc ñieåm1,2 ,3,4 chuyeåntieáp treân quyõ ñaïocaét ñeå thöïc hieänhieän gia coângbieân daïng chi tieátnhö hình veõ

1




19/62



234

Vôùidao coù ñöôøngkính 10mm

Haõy xaùc ñònhtoïañoä cuûa caùc ñieåm 1, 2 ,3 , 4 , 5chuyeån tieáp treânquyõ ñaïo caét ñeåthöïc hieän giacoâng bieân daïngchi tieát nhö hìnhveõ

Ñieåm X Y123

45




20/62



Pheùp dòch chænh vò trí taâm dao ñöôïc goïi laøbuø tröø baùn kính (radiucompensation)

Trong qui trình gia coâng chi tieát coù theå söû duïng nhieàu daodaøi khaùc nhau. Do ñoùkhi laäp trình ta khoâng quan taâm ñeán chieàu daø (laäptrình vôùi dao giaû ñònh) nhöng khi gia coâng caàn phaûi dòch chæn

Vieäc söû duïng buø tröø dao seõ haïn cheá caùc pheùp tính toaùn t, doñoù laøm ñôn giaûn coâng vieäc laäp trình.Ngoaøi ra coù theå söû duïng buø tröø trong caùc tröôøng hôïp :

+ Dao gia coâng khaùc vôùi dao laäp trình+ Phaûi thay dao do gaãy dao vaø khoâng coù dao töông töï nhö ñ+ Söï thay ñoåi kích thöôùc do dao bò moøn, maøi hay söûa laïi

+ Khi gia coâng thoâ vaø gia coâng tinh ñöôïc thöïc hieän vôùi cuøng

LAÄP TRÌNH COÙ BUØ TRÖØ BAÙN KÍNH DAO.Ñöôïc thöïc hieän bôûi caùc leänhG41/G42 , Caùc leänh naøy taïo ra caùc vectorvuoâng goùc vôùi ñöôøng bieân chi tieát vaø coù ñoä lôùn baèng baùÑeå khai baùochaám döùt hieäu chænh duøngG40




21/62



G41 G42Phay bieândaïng loài

Phay hoác

G41 G42Tieänngoaøi

Tieän trong

Löu yù :- vecto buø tröø baùn kính taïi caâu leänh ngay saùt sau caâu leänh hhoaëc G40 coù :Vecto ñaàu=0

Vecto cuoái = R vaø vuoâng goùc vôùi ñöôøng laäp trình Neân coù ñoaïn khôûi ñoäng vaø keát thuùc Toát nhaát choïn ngoaøi phoâi.

- Vieäc buø tröø chæ coù taùc duïng trong maët phaúng noäi suy.




22/62



6- LAÄP TRÌNH VÔÙI CAÁU TRUÙC LAËP, CHÖÔNG TRÌNH C

Ñeåtaêng hieäu suaát laäp trình, giaûm chieàu daøi chöông trình thì vôùi nhöõng tröôø

hôïp gia coângphöùc taïp veà maët hình daùng haycoù tính chaát laëp laïi veà qui trì taneân söû duïng laäp trình coù voøng laëp (loops) hay chöông trình hay macro.Caùc khaû naêng laäp trình naøy phuï thuoäc vaøo heä ñieàu khieån.

Voøng laëp Laø moät chuoãi leänh ñöôïc laëp laïi nhieàu la

laëp xaùc ñònhCho pheùp laäp trình vôùi caùc voøng laëp khnhau (4 caáp)

Chöông trình con Laø moät phaàn cuûa chöông trình chính vaø theo yeâu caàu

macro Laø loaïi chöông trình con coù bieán soá.Chöông trình macro ñöôïc löu giöõ nhö chöônñoäc laäp vôùi soá hieäu rieâng treân boä nhôùtöø moät chöông trình chính baát kyø.




23/62



Chöông 2LAÄP TRÌNH THUÛ COÂNG PHAY NC

Noäi dung1- Cô sôû laäp trình phay2- THOÂNG SOÁ NC3- DIEÃN GIAÛI TAÄP LEÄNH ADIMILL4- VÍ DUÏ5- LAÄP TRÌNH VÔÙI CHÖÔNG TRÌNH CON.




24/62



1- THOÂNG SOÁ NCbao goàm caùc thoâng soá veàduïng cuï caét (tool parameters) vaø caùcthoâng soá gia

coâng (machining parameters)

1.1 THOÂNG SOÁ DUÏNG CUÏ




25/62



1.2 THOÂNG SOÁ GIA COÂNGCaùc thoâng soá cô baûn caàn ñöôïc xaùc ñònh tröôùc khi thöïc hieän

Moâ taû

1 Toác ñoä truïc chính(spindle speed) Xaùc laäp toác ñoä truïc chính baèng movg/phEX: S4500

2 Toác ñoä chaïy dao(feed rate)Toác ñoä di chuyeån dao khi gia coâng

3 Toác ñoä aên dao ñöùng(plunge feed rate)Toác ñoä chaïy dao theo phöông Z

4 Toác ñoä caét

(cutting feed rate)

Toác ñoä chaïy dao theo phöông X,Y

5 Löôïng dö gia coâng(Z depth)6 Böôùc dòch dao ngang(stepover)

Khoaûng caùch giöõa 2 ñöôøng taâm dtrong maët phaúng noäi suy.

7 Ñieåm thay dao(home postion)Vò trí trôû veà cuûa dao ñeå thay dao hothuùc chöông trình.




26/62


27/62



2- DIEÃN GIAÛI TAÄP LEÄNH ADIMILL

1 Soá thöù töï caâu leänh chöông trình chính:N1- N4999 chöông trình con :N5000 – N9999

2 TAÄP LEÄNH COÂNG NGHEÄM2 Keát thuùc ctM3 Truïc chính quay theo chieàu kim ñoàng hoàM4 Truïc chính quay ngöôïc chieàu kim ñoàng hoàM5 Döøng truïc chínhM8 Môû töôùi trônM9 Taét töôùi trônM99 Keát thuùc ct con3 TAÄP LEÄNH GG90 Laäp trình theo toïa ñoä tuyeät ñoáiG91 Laäp trình theo toïa ñoä töông ñoáiG92 Dòch chuyeån chuaån thaûo chöôngG94 Toác ñoä chaïy dao mm/phuùtG95 Toác ñoä chaïy dao mm/voøngG41 Hieäu chænh traùiG42 Hieäu chænh phaûiG40 Xoùa hieäu chænhG17 Maët phaúng noäi suy laø mp XYG18 Maët phaúng noäi suy laø mp ZXG19 Maët phaúng noäi suy laø mp YZ




28/62



Cuù phaùp G0 X… Y… Z…Chöùc naêng Chaïy dao nhanh (Fmax) khoâng caét goïtDieãn giaûi X… Y… Z… toïa ñoä ñieåm ñích

Löu yù :Vôùi G00 neân laäp trình chaïy Z rieâng trong moät caâu leänh ñoù môùi ñeán caâu leänh chaïy X vaø Y.




29/62



Cuù phaùp G1 X… Y… Z… F…G1 U… V… W… F…

Chöùc naêng Noäi suy ñöôøng thaúngDieãn giaûi X/U… Y/V… Z/W… toïa ñoä ñieåm ñích

F : löôïng chaïy dao




30/62



Cuù phaùp G2 X… Y… Z… I… J… F…Chöùc naêng Noäi suy ñöôøng troøn thuaän chieàu kim ñoàng hoà.Dieãn giaûi X/U… Y/V… Z/W… toïa ñoä ñieåm ñích

I... vaø J...: Toïa ñoä taâm cuûa cung troøn ñöôïc tính tövôùi ñieåm ñaàu cuûa cung

Cuù phaùp G2 X… Y… Z… R… F…

Chöùc naêng Noäi suy ñöôøng troøn thuaän chieàu kim ñoàng hoà.

Dieãn giaûi X/U… Y/V… Z/W… toïa ñoä ñieåm ñích

R baùn kính cung troøn

Gia coâng vôùi caùc cung coù goùc chaén cung


31/62



Cuù phaùp G3 X… Y… Z… I… J… F…Chöùc naêng Noäi suy ñöôøng troøn ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà.Dieãn giaûi X/U… Y/V… Z/W… toïa ñoä ñieåm ñích

I... vaø J...: Toïa ñoä taâm cuûa cung troøn ñöôïc tính tövôùi ñieåm ñaàu cuûa cung

Cuù phaùp G3 X… Y… Z… R… F…Chöùc naêng Noäi suy ñöôøng troøn ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà.Dieãn giaûi X/U… Y/V… Z/W… toïa ñoä ñieåm ñích

R baùn kính cung troønGia coâng vôùi caùc cung coù goùc chaén cung


32/62



CHU TRÌNH

Cuù phaùp G72 [Q…] [X…] [Y…] [Z…] [D…] [F…]

G73 [Q…] [X…] [Y…] [Z…] [D…] [F…]Chöùc naêng Phay hoác chöõ nhaätDieãn giaûi X,Y,Z : toïa ñoä ñieåm B (ñaùy hoác, ñoái dieän ñieåm

D : trò soá dòch dao ngangQ : trò soá dòch dao ñöùng cuûa truïc mang dao

Thöïc hieän khi kích thöôùc hoác > 2*ñk dao .

Cuù phaùp G75 [Q…] [X…] [Y…] [Z…] [R…] [D…] [F…]Chöùc naêng Phay hoác troønDieãn giaûi X,Y,Z : toïa ñoä ñieåm B (ñaùy hoác)

D : trò soá dòch dao ngangQ : trò soá dòch dao ñöùng cuûa truïc mang daoR : baùn kính hoác




33/62



Cuù phaùp G82 [P…] [X…] [Y…] [Z…] [R…] [F…]Chöùc naêng Khoan loã khoâng beû phoiDieãn giaûi X,Y,Z : toïa ñoä ñieåm B (ñaùy hoác)

P : thôøi gian döøng ôû ñaùy loãR : Khoaûng caùch an toaøn

Cuù phaùp G80Chöùc naêng Keát thuùc chu trình khoan loã.

Cuù phaùp G83 [Q…] [X…] [Y…] [Z…] [R…] [F…]Chöùc naêng Khoan loã beû phoiDieãn giaûi X,Y,Z : toïa ñoä ñieåm B (ñaùy hoác)

Q : trò soá dòch dao ñöùngR : Khoaûng caùch an toaøn




34/62



Ví duïZ=100, Q=35 (K=35)D=10

Chöông trình con

Cuù phaùp G22 A… H…Chöùc naêng Goïi chöông trình conDieãn giaûi Axxxx : soá thöù töï caâu leänh baét ñaàu ct con

Ex : A6120H : soá laàn laëp laïi ct con

Ex : H2Löu yù :

- Khi môû ct : môû ct chính tröôùc , ct con sau- Phaàn meàm seõ hoûi soá thöù töï cuûa caâu leänh baét ñaàu ct con- Ct chính vaø ct con phaûi naèm cuøng thö muïc3. TRÌNH TÖÏ THÖÏC HIEÄN TAÏO CT NC BAÈNG ADIMILL

1. Xaùc ñònh kích thöôùc phoâi2. Choïn dao seõ duøng (duøng thö vieän dao)

3. Xaùc ñònh chuaån thaûo chöông4. Soaïn thaûo chöông trình5. Moâ phoûng kieåm tra chöông trình6. Löu chöông trình




35/62



4. Laäp trình vôùi chöông trình con• Laø moät phaàn cuûa chöông trình chính vaø coù theå goïi theo •

Sau khi chöông trình con ñöôïc goïi, quyeàn ñieàu khieån ñöôïc chöông trình con. Khi chöông trình con thöïc hieän xong quyeànchuyeån veà cho caâu leänh keá saùt sau leänh goïi chöông trình

• Söû duïng trong caùc tröôøng hôïp coâng vieäc coù tính chaát la• Laøm cho chöông trình ngaén hôn, deã quaûn lyù hôn• Caàn coù kyõ naêng laäp trình toát




36/62


37/62



Ví duï 2

*T1 N1

*0X 0.000*0Y 0.000*0Z 30.000*LX 100.000*LY 60.000*LZ 30.000N10 G17N20 T1 S2500 M3N30 G0 X-10. Y15. Z2.N40 G22 A5000 H5N50 G0 X-10. Y45. Z2.

N60 G22 A5000 H5N70 M2N5000 G82 P0 U20. V0. Z-10. R2. F45.N5010 M99




38/62



Ví duï 3

*T 1 N1

*0X 0.000*0Y 0.000*0Z30.000*LX100.000*LY70.000*LZ30.000N10 G17N20 T1 S2500 M3N30 G0 X10. Y-5. Z2.N40 G22 A5000 H3N50 M5

N60 M2N5000 G0 X10. V20. Z2.N5010 G22 A6000 H5N5020 M99N6000 G82 P0 Z-10. R2. F45.N6010 G80N6010 G0 U20. V0. Z2.N6020 M99




39/62



Chöông 3

COÂNG NGHEÄ VAØ LAÄP TRÌNH TIEÄN CNC




40/62



1- TRUÏC TOÏA ÑOÄ TREÂN MAÙY TIEÄNHeä thoáng toïa ñoä tay phaûi Heä thoáng toïa ñoä tay




41/62


42/62



2.4 - Caøi ñaët heä toïa ñoä chi tieát.

Duøng heä toïa ñoä maëc ñònh cuûa

maùy

Duøng leänh G50 nhaäp giaù trò “zero

offset”

Duøng dao

vaøo maët ñcuûa chi tienhaäp giaù xaùc ñònh vmaùy

Ñoái vôùi phaàn meàm ADIturn giaù trò “Zw-zero offset” ñöôïc tínhZw = Lphoâi + 20 – c

VôùiLphoâi = Lct + A + B + D + c

Lct : chieàu daøi gia coângA : Khoaûng caùch an toaønB : Beà roäng mieäng caét(A+B : coù theå choïn khoaûng 10)D : khoaûng keïp chaët trong maâm caëp (qui ñònh D=20)c : löôïng dö vaït maët ñaàu




43/62



2.5- Phöông phaùp laäp trìnhLaäp trình theo ñöôøng kính : toïa ñoä theo phöông X laø giaù trò cuûa ñö.

Thöôøng maëc ñònh treân caùc boä ñieàu khieån tieän CNCLaäp trình theo baùn kính : toïa ñoä theo phöông X laø giaù trò cuûa baùn kí2.6- Toïa ñoä vaø ñôn vòcoù 2 caùch xaùc ñònh daïng toïa ñoä trong quaù trình di chuyeån da

toïa ñoä tuyeät ñoái : G90 hay töø khoùa X, Ztoïa ñoä töông ñoái : G91 hay töø khoùa U,W

coù theå choïn ñôn vò laäp trìnhG20 : duøng heä inchG21 : duøng heä meùt

Trong haàu heát caùc heä ñieàu khieån soá gia nhoû nhaát maø henhaän ñöôïc :

0.0001 inch0.001 mm0.001 ñoä

caùc giaù trò nhoû hôn ñeàu ñöôïc laøm troøn.




44/62



2.7- BUØ TRÖØ VAØ CAØI ÑAËT THOÂNG SOÁ DAO2.7.1 Offset dao :laø buø tröø sai leäch veà khoaûng caùch caét giöõa ñieåm caét thöïc

thuyeát.Offset dao thöôøng phaûi thöïc hieän treân 2 phöông X, Z.

B : ñieåm chuaån cuûa daoL : khoaûng caùch töø B ñeán mtheo phöông ZQ : khoaûng caùch töø B ñeán mtheo phöông X

2.7.2 Buø tröø baùn kính muõi dao :- Choïn ñieåm naøo treân dao tieän ñeå laäp trình ?

Khi ta xem nhö dao tieän khoâng kính muõi dao, ñieåm muõi daoP luùc naøyñöôïc goïi laømuõi dao lyù thuyeát – laø giaoñieåm cuûa 2 ñöôøng thaúng song2 truïc X,Z.P laø ñieåm aûo, nhöng deã xaùc ñònhneáu ñöôïc söû duïng laøm quytrình seõ thuaän lôïi veà maët tính




45/62



Khi laäp trình vôùi bieân daïng svôùi truïc cuûa maùy, ñieåm caét thay ñoåi, nhöng vaãn ñaûm badaùng

Tuy nhieân, khi gia coâng caùccong, ta thaáy ñieåm P vaø ñieåmteá khoâng vaïch cuøng moät quyõ

sinh ra caét sai bieân daïng tuøvaøo chieàu cuûa vecto caét.Sai soá naøy taêng khi baùn kínhtaêng.

Nhö vaäy khoâng duøng ñieåm P ñöôïc !

Khi quan saùt quyõ ñaïo cuûa ñithaáy noù coù cuøng quyõ ñaïo vcuûa caùc ñieåm caét thöïc teá.

Duøng laäp trình seõ cho bieân ñuùng vôùi bieân daïng laäp trình.- Laøm sao ñeå xaùc ñònh ñieåm cho maùy bieát ?




46/62



vecto höôùng dao R (TNC-toocompensation) :xaùc ñònh moái quagiöõa P vaø M

Nhö vaäy,hieäu chænh baùn kính muõi dao laø khai baùo ñeå heä thoñöôïc ñieåm M vaø söû duïng noù ñeå noäi suy quyõ ñaïo caét ,maøñoä ñieåm ñaïi dieän cho dao khi laäp trình.Ñeå hieäu chænh baùn kính muõi dao ta caàn quan taâm ñeánchieàu dao lyù thuyeát.Chieàu dao lyù thuyeát ñöôïc xaùc ñònh baèng moät daõy soá thöù tsoá töông öùng vôùi moätvecto höôùng dao R




47/62



2.7.4 Leänh buø tröø baùn kính muõi dao G41/G42-G40Vieäc choïn G41 hay G42 phuï thuoäc vaøo caùc yeáu toá sau

- heä thoáng toïa ñoä- höôùng cuûa ñöôøng chaïy dao- vò trí cuûa beà maët gia coâng so vôùi ñöôøng laäp trình.

G41 G42




48/62



3. DIEÃN GIAÛI ADITURNQuy ñònh veà dao

G2 X.. Z.. I.. K.. F..(G3) ( R)

A – Soá caâu leänh baétñaàu chöông trình con.

A1 A2 A3 A4 A5

A 6 A 7 A 8 A 9

S1 S2

S4 S5

B1 B2 I1 I 2

I3

P1 G1

Ñænh Ñ

Ñ Ñ




49/62



Taäp leänh1 Soá thöù töï caâu leänh chöông trình chính:N1- N4999

chöông trình con :N5000 – N9999 2 TAÄP LEÄNH COÂNG NGHEÄ

M2 Keát thuùc ctM3 Truïc chính quay theo chieàu kim ñoàng hoàM4 Truïc chính quay ngöôïc chieàu kim ñoàng hoàM5 Döøng truïc chínhM8 Môû töôùi trônM9 Taét töôùi trônM99 Keát thuùc ct con

3 TAÄP LEÄNH GG90 Laäp trình theo toïa ñoä tuyeät ñoáiG91 Laäp trình theo toïa ñoä töông ñoáiG94 Toác ñoä chaïy dao mm/phuùtG95 Toác ñoä chaïy dao mm/voøngG41 Hieäu chænh traùiG42 Hieäu chænh phaûiG40 Xoùa hieäu chænhG92 Dòch chuaån thaûo chöông




50/62



Cuù phaùp G0 X… Z…Chöùc naêng Chaïy dao nhanh (Fmax) khoâng caét goïtDieãn giaûi X… Y… Z… toïa ñoä ñieåm ñích

Cuù phaùp G1 X… Z… F…G1 U… W… F…

Chöùc naêng Noäi suy ñöôøng thaúngDieãn giaûi X/U… Z/W… toïa ñoä ñieåm ñích

F : löôïng chaïy dao




51/62



Cuù phaùp G2 X… Z… I… K… F…G2 X… Z… R… F…

Chöùc naêng Noäi suy ñöôøng troøn thuaän chieàu kim ñoàng hoà.Dieãn giaûi X/U… Z/W… toïa ñoä ñieåm ñích

I... vaø K...: Toïa ñoä taâm cuûa cung troøn ñöôïc tính tövôùi ñieåm ñaàu cuûa cungR : baùn kính cung troøn




52/62



Cuù phaùp G3 X… Z… I… K… F…G3 X… Z… R… F…

Chöùc naêng Noäi suy ñöôøng troøn ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà.Dieãn giaûi X/U… Y/V… Z/W… toïa ñoä ñieåm ñích

I... vaøK...: Toïa ñoä taâm cuûa cung troøn ñöôïc tính tövôùi ñieåm ñaàu cuûa cungR : baùn kính cung troøn




53/62



Chöông trình con

Cuù phaùp G22 A… H…

Chöùc naêng Goïi chöông trình conDieãn giaûi Axxxx : soá thöù töï caâu leänh baét ñaàu ct con

A6120H : soá laàn laëp laïi ct con

H2

Löu yù :- Khi môû ct : môû ct chính tröôùc , ct con sau

- Phaàn meàm seõ hoûi soá thöù töï cuûa caâu leänh baét ñaàu ct con- Ct chính vaø ct con phaûi naèm cuøng thö muïc




54/62


55/62



Cuù phaùp G72 A… I… K… D… F…G72 P… Q… I… K… D… F…

Chöùc naêng Tieän boùc voû töøng lôùp song song vôùi truïc XDieãn giaûi A : chöông trình con (bieân daïng gia coâng)

I : löôïng dö gia coâng tinh theo XK : löôïng dö gia coâng tinh theo ZD : chieàu saâu laùt caét

P… Q… : töø caâu leänh --- ñeán caâu leänhF : toác ñoä chaïy dao




56/62



Cuù phaùp G83 X… Z… D… H… F…Chöùc naêng Khoan loãDieãn giaûi X,Z : toïa ñoä ñaùy loã

D … chieàu saâu laùt khoan ñaàu tieânH: soá laùt coøn laïiF: toác ñoä chaïy dao




57/62



Cuù phaùp G76 X… Z… K… D… H… F…Chöùc naêng Tieän renDieãn giaûi X,Z : toïa ñoä ñieåm ñích B

K : chieàu cao renD … chieàu saâu laùt caét cuoái cuøngH: soá laùt caétF : böôùc ren

Ñieåm baét ñaàu vaø keátthuùc chu trình G76 B K




58/62



Chöông 4Coâng ngheä CAD/CAM




59/62



I. Toång quan veà CAD/CAMCAD - Computer Aided Design laø thieát keá trôï giuùp baèng maùCAM - Computer Aided Manufacture laø saûn xuaát vôùi söï tr

tính.CAD/CAM - toång hôïp cuûa söï lieân ngaønh Cô khí – Tin hoïñoäng hoùa, laø moät saûn phaåm cuûa CIMCIM - Computer Integrated Manufacturing, coù moâ hình nhö sau:

Cô sôû döõlieäu vaøthoâng tin

Nhu caàu

PP MRP II

CAE

CAQ

CNC, Robots

CAM

CAPP

CAD

YÙ töôûngDöï baùo

Khaùch haøng

Ñoùng goùi

CAD Computer aided design TK vôùi söï hoã trôï cuûa MTCAE Computer aided engineering Phaân tích kyõ thuaät vôùi söï hoã trôï cuûa MTCAM Computer aided manufacturing Cheá taïo vôùi söï hoã trôï cuûa MTCAPP Computer aided process planning Laäp p.aùn cheá taïo vôùi söï hoã trôï cuûa MTCAQ Computer aided quality control Kieåm tra chaát löôïng vôùi söï hoã trôï cuûa MTMRPII Manufacturing resources planning Hoaïch ñònh nguoàn löïc saûn xuaátPP Production planning Laäp keá hoaïch saûn xuaát




60/62


61/62



NC (Numerical Control): Ñieàu khiCAD (Computer Aided Design): Thvôùi söï trôïï giuùp cuûa maùy tínhCNC (Computer Numerical Control):

Ñieàu khieån soá baèng maùy tíCAD/CAM (Computer Aided Manufa

Cheá taïo vôùi söï trôï giuùp cuFMS (Flexible Manufacturing System)

Heä thoáng saûn xuaát linh hoaCIM (Computer Integrated Manufactu

Heä thoáng saûn xuaát vôùi söïcuûa MT




62/62

BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m