Programação
Eletrónica+Espaço
Circuitos com Sensor PIR
(Arduino e S4A)
O que é Radiação IV?Antes de mais…
A radiação infravermelha (IV) é radiação eletromagnética pouco energética, não detetável pelo olho humano.
O Funcionamento do Sensor PIRPIR: Passive Infrared Sensor (Sensor
Infravermelhos)
Emissão de IV
IV refletidos
Obstáculo
Ajuste da sensibilidade do sensor
3,3 – 5VGND
OUTA saída do sensor é digital, tomando o valor TRUE / HIGH / 1 ou FALSE / LOW / 0 de acordo com a deteção / não deteção do objeto.
Sensores PIR a Testar
Infrared Obstacle Avoidance - Módulo para Arduino HC-SR501 PIR MOTION DETECTOR
Sensores PIR a Testar - Dimensões
Infrared Obstacle Avoidance - Módulo para Arduino
3,3 – 5VGND
OUT Ajuste da sensibilidade do sensor
Caraterísticas:
• Distância de deteção (ajustável através da resistência variável): 2 cm ~ 30 cm;
• Tensão de alimentação: 3,3V-5V;
• Ângulo de deteção: 35º• Em caso de deteção de
obstáculo: Saída = 0; Caso contrário: Saída = 1.
S4A – Agora Tenta
Controlar dois LED, um verde e outro vermelho, através do arduino:
• Em caso de deteção de obstáculo, o LED vermelho deve ligar e o verde deve desligar;
• Caso não se detete nenhum obstáculo, o LED vermelho deve permanecer desligado e o verde ligado.
Um
a So
luçã
o Po
ssív
el...
(Cir
cuit
o)
...Uma
Solução
Possível
Verifica…
• Como se altera a distância de deteção do objeto por variação da resistência variável;
• Que este sensor não apresenta delay na saída: mal o objeto de afasta, a saída retorna ao valor original.
HC-SR501Caraterísticas:
• Distância de deteção (ajustável através da resistência variável): 3 -7 m;
• Tensão de alimentação: 5V-20V;
• Ângulo de deteção: <120º• Delay ajustável: 5s – 300s;• Seleção modo trigger;• Em caso de deteção de
obstáculo: Saída = 1; Caso contrário: Saída = 0.
https://www.mpja.com/download/31227sc.pdf
Modo Trigger:Repeat Trigger: o sensor não tornará a 0 (LOW) se o objeto se mantiver dentro da distância de deteção durante o tempo de delay;Single Trigger: O sensor tornará a 0 (LOW) mesmo que o objeto de mantenha dentro da distância de deteção durante o tempo de delay.
S4A – Agora Tenta
Controlar uma lâmpada de 220V, que deve ligar durante um tempo pré-determinado (através da resistência variável “Time Delay Adjust”) em caso de deteção de movimento.
Sugestão: relembrar o funcionamento de um relé controlado por arduino e S4A - http://arduinoescola.blogspot.pt/2016/03/reles-arduino-e-s4a.html
Um
a So
luçã
o Po
ssív
el...
(Cir
cuit
o)
...Uma
Solução
Possível
Verifica…
• Como se altera a distância de deteção do objeto por variação da resistência variável;
• A funcionalidade do delay: depois de ativada a saída, por deteção do obstáculo, esta demora um tempo pré-definido (através da respetiva resistência variável) para voltar ao estado inicial.