CLP -Controlador Lgico Programvel
Aprendendo linguagem Ladder com o Clic Edit - WEG
Apostila de Exerccios
Prof. Cludio R. Truffa
- 2005 -
Introduo
Este material tem como objetivo a familiarizao com a linguagem LADDER,
utilizando o software (freeware) da WEG, que est disponvel na pgina
www.weg.com.br, pois este posibilita a implementao e simulao de programas
em linguagem ladder no necessitando, como na maioria dos CLP de se ter o
equipamento.
O Clic Edit um software de simples operacionalidade, bastando se ter os
conhecimentos bsicos da linguagem para se implementar diversos sistemas que
podero ser ativados de modo real, conectando-se o microcomputador com o
software a um CLP atravs de um cabo prprio.
A seqncia determinada nesta apostila no obrigatria, mas facilita a utilizao
didtica do software para uma aprendizagem que possibilitar ao discente todas as
condies para a aprendizagem da linguagem bem como a utilizao do CLP WEG
em sua totalidade.
So 26 exerccios que podero ser alterados ou complementados de acordo com as
necessidades de cada curso tais como carga horria, disponibilidade de laboratrio,
etc.
Espero com isso ter contribuido com o corpo docente e, esperando sugestes e
contribuies para melhoria deste material
O autor
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SUMRIO de Exerccios
Exerccio 01 - Trs interruptores em srie e uma sada ............... 04
Exerccio 02 - Dois interruptores em paralelo e uma sada ............ 05
Exerccio 03 - Comando simples - uma botoeira ......................... 05
Exerccio 04 - Comando simples - duas botoeiras ....................... 05
Exerccio 05 - Comando reversor - tipo 1 ................................... 06
Exerccio 06 - Comando reversor - tipo 2 ................................... 06
Exerccio 07 - Comando reversor - com duas botoeiras ................ 07
Exerccio 08 - Soluo de problemas combintrios 1 .................. 08
Exerccio 09 - Soluo de problemas combintrios 2 .................. 08
Exerccio 10 - Soluo de problemas combintrios 3 .................. 09
Exerccio 11 - Soluo de problemas combintrios 4 .................. 10
Exerccio 12 - Soluo de problemas combintrios 5 .................. 10
Exerccio 13 - Soluo de problemas combintrios 6 .................. 11
Exerccio 14 - Minuteria ........................................................... 12
Exerccio 15 - Chave estrela-tringulo ........................................ 12
Exerccio 16 - Seqncia de pistes A+B+A-B- .......................... 13
Exerccio 17 - Seqncia de pistes A+A-B+B- .......................... 14
Exerccio 18 - Seqncia de pistes A+B+A-C+B-C- ................... 15
Problemas ............................................................................. 16
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Exerccio 01 - Trs interruptores em srie acionando uma sada
Objetivo : Demonstrar o funcionamento bsico de um CLP, tanto em linguagem ladder como tambm a sua simulao.
Anotaes :
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Exerccio 02 - Dois interruptores em paralelo e uma sada
Objetivo : Demonstrar o funcionamento bsico e simulao de um CLP.
Exerccio 03 - Comando simples - uma botoeira.
Objetivo :
Exerccio 04 - Comando simples - duas botoeiras
Objetivo :
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Exerccio 05 - Comando reversor - tipo 1
Objetivo :
I1 - desligaI2 - esquerdaI3 - direita
Exerccio 06 - Comando reversor - tipo 2
Objetivo :
I1 - desligaI2 - esquerdaI3 - direita
6
Exerccio 07 - Comando reversor - com duas botoeiras
Objetivo :
I1 - desligaI2 e I3 - esquerdaI4 e I5 - direita
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Exerccio 08 - Soluo de problemas combintrios 1
Objetivo :
B A S0 0 00 1 1 A B'1 0 1 A' B1 1 0
Exerccio 09 - Soluo de problemas combintrios 2
Objetivo :
C B A S0 0 0 00 0 1 00 1 0 1 A' B C'0 1 1 1 A B C'1 0 0 1 A' B' C1 0 1 1 A B' C1 1 0 01 1 1 0
Minimizando as equaes pelo mtodo grfico temos : B'C + B C'
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Exerccio 10 - Soluo de problemas combintrios 3
Objetivo :
C B A S0 0 0 00 0 1 00 1 0 00 1 1 1 A B C'1 0 0 01 0 1 1 A B' C1 1 0 1 A' BC1 1 1 1 ABC
Minimizando as equaes pelo mtodo grfico temos : AB + AC + BC
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Exerccio 11 - Soluo de problemas combintrios 4
Objetivo :
C B A S0 0 0 0 A + B + C0 0 1 10 1 0 10 1 1 0 A'+ B' + C1 0 0 11 0 1 11 1 0 11 1 1 1
Minimizando as equaes pelo mtodo grfico temos : ( A + B + C ) . ( A' + B' + C)
Exerccio 12 - Soluo de problemas combintrios 5
Objetivo :
C B A S0 0 0 00 0 1 00 1 0 1 A'B C'0 1 1 1 A B C'1 0 0 01 0 1 01 1 0 1 A'BC1 1 1 1 ABC
Minimizando as equaes pelo mtodo grfico temos : AB + AC + BC
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Exerccio 13 - Soluo de problemas combintrios 6
Objetivo :
D C B A S0 0 0 0 1 A' B' C' D'0 0 0 1 00 0 1 0 1 A' B C' D'0 0 1 1 00 1 0 0 00 1 0 1 1 A B' C D'0 1 1 0 00 1 1 1 1 A B C D'1 0 0 0 1 A' B' C' D1 0 0 1 01 0 1 0 1 A' B C' D1 0 1 1 01 1 0 0 01 1 0 1 1 A B' C D1 1 1 0 01 1 1 1 1 A B C D
Minimizando as equaes pelo mtodo grfico temos : AC + A'C'
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Exerccio 14 - Minuteria Objetivo : Manipular vriaveis de tempo
OBS: O temporizador dever ter o modo 3 e um "Reset Input" diferente do acionador ( I1 )
Exerccio 15 - Chave estrela-tringulo
Objetivo :
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Exerccio 16 - Seqncia de pistes A+B+A-B-
Objetivo : Implementar um circuito utilizando o mtodo cascata eltrico para fazer cumprir a seqncia solicitada.
Entradas
boto liga I1
Sadas
sensorA
recuado A0 I2avanado A1 I3
pisto Aavana A+ Q1recua A- Q2
sensorB
recuado B0 I4avanado B1 I5
pisto Bavana B+ Q3avanado B+ Q4
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Exerccio 17 - Seqncia de pistes A+A-B+B- Objetivo :
Entradas
boto liga I1
Sadas
sensorA
recuado A0 I2avanado A1 I3
pisto Aavana A+ Q1recua A- Q2
sensorB
recuado B0 I4avanado B1 I5
pisto Bavana B+ Q3recua B- Q4
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Exerccio 18 - Seqncia de pistes A+B+A-C+B-C- Objetivo :
Entradas
boto liga I1
Sadas
sensorA
recuado A0 I2avanado A1 I3
pisto Aavana A+ Q1recua A- Q2
sensorB
recuado B0 I4avanado B1 I5
pisto Bavana B+ Q3recua B- Q4
sensorC
recuado C0 I6avanado C1 I7
pisto Cavana C+ Q5recua C- Q6
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PROBLEMAS
Nesta fase so fornecidos problema para que o aluno desenvolva a sua soluo.
P1 - Exerccio 19 - Seqncia de pistes A+(B+A-) C+B-C-
P2 - Exerccio 20 - Semforo para pedestre
P3 - Exerccio 21 - Semforo duas vias
P4 - Exerccio 22 - Semforo duas vias + pedestres
P5 - Exerccio 23 - Situao-problema 1 (combinatrio)
P6 - Exerccio 24 - Situao-problema 2 (seqncial )
P7 - Exerccio 25 - Situao-problema 3 (contador )
P8 - Exerccio 26 - Situao-problema 4 (analgico)
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Anexo 1
Mtodo Cascata Eltrico
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Mtodo cascata - eltrico
Para se projetar um circuito que satisfaa uma seqncia de operao deacionadores pelo mtodo cascata eltrico necessrio seguir os passos seguintes,que so bastante similares ao cascata pneumtico.
1 passo - Separar os grupos ( processo idntico ao processo pneumtico).
2 passo - Montar a cascata
3 passo - Implementar o circuito de acordo com a seqncia exigida.
1 passo - Separar os grupos
Para dividir uma seqncia em grupo deve-se, primeiramente, escrever aseqncia. Em seguida deve-se ler a seqncia, da esquerda para a direita,cortando-a com um trao vertical toda vez que uma letra for se repetir, noimportando, no momento, os sinais de ( + ) ou ( - ).
Finalmente, o nmero de subdivises provocadas pelos traos verticais igual aonmero de setores que a cascata deve possuir.
Eis alguns exemplos:
1) A + B + | A B 1 2
2) A + B + | B A 1 2
Nos exemplos 1 e 2 o trao subdivide a seqncia em duas partes, determinandodois grupos.
3) A + | A B + | B 1 2 1
Aqui, embora os traos tenham fracionado a seqncia em trs partes, a letracontida na terceira diviso no est contida na primeira. Neste caso, com o intuito
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de se economizar rels, pode-se considerar o retorno de B como parte integrante daprimeira diviso.
Assim, para a construo do comando eltrico pelo mtodo cascata seronecessrios dois grupos.
4) A + B + C+ | A B | A + B + C | A B 1 2 3 4
Neste caso, os traos subdividem a seqncia em quatro grupos.
2 passo - Montar a cascata
Aps a identificao do nmero de grupos ser necessrio montar a cascata queser parte da preparao para o circuito final.
Cascata para 2 grupos
Cascata para 3 grupos
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Cascata para 4 grupos
Somando-se a cascata devemos incluir na cascata o circuito de comando dacascata.O exemplo demonstra uma cascata para 3 grupos.
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Detalhe A
Kn k11
k1 k1 k2
k2 k2 k3
Detalhe A : Este contato (normal fechado) deve ter o endereo do ltimo rel dacascata, no caso mostrado acima seria k3
Detalhe B : Estes contatos sero acionados quando da mudana do grupo .
Os demais seguem a regra geral, ou seja so idnticos ao exemplo, notando que oltimo rel responsvel pelo final do ciclo, no possuindo um contato de reteno.
3 passo - Implementar o circuito de acordo com a seqncia exigida
Para implementao do circuito admiti-se a regra geral para desenvolvimento decircuitos ( "regra do : quem ativa ? quem mostra que ativou ? ")
Exemplo 1
A + B+ A - B -
1 passo - Separar os grupos ( processo idntico ao processo pneumtico).
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Detalhe B
A + B+ | A - B -Grupo 1 Grupo 2
2 passo - Montar a cascata
+ - k1 quem quem
ativa ? mostra que ativou ?
k1
k2 k1
k1
k1 k2
3 passo - Implementar o circuito de acordo com a seqncia exigida.
s1 s2 s3 s4
y1 y2 y3 y4
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+ s0 - k1 s1 y1
s2 s3 y3
k1 s2 y2
s1 s4 y4
k2 s4 k1
k1
k1 s3 k2
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