Corso di PLCLezione 1Analisi logica di un sistema automatico;Suddivisione logica e relazionale dei componenti;Compito del ControlloA cura dellIng. Federico Violante
Lautomazione dei processi industriali - 1Definizione di AutomaticoPropriet di qualsiasi apparato di perseguire in modo autonomo gli obiettivi assegnati, prendendo delle decisioni ed agendo di conseguenza
Lautomazione dei processi industriali - 2Definizione di AutomazioneInsieme di teorie e tecniche operative utilizzate per progettare e realizzare nel campo industriale una progressiva sostituzione dellattivit umana con sistemi anche molto complessi di produzione, composti prevalentemente da macchine, dispositivi meccanici ed apparecchi elettrici.
Lautomazione dei processi industriali - 3In un sistema automatico sempre riconoscibile un sottosistema che prende delle decisioni (sistema di comando) ed un sottosistema di attuazione delle decisioni (sistema di potenza).
Perch lautomazione
Lautomazione dovrebbe servire a:
Semplificare considerevolmente il lavoro delluomoEliminare le fasi complicate, pericolose o indesiderabili per luomoFacilitare i cambiamenti di produzioneMigliorare la qualit dei prodottiAccrescere la produzione e produttivitAumentare la sicurezza del personaleControllare e proteggere gli impianti e le macchine
Nessuna automazioneIl processo controllato ed eseguito solo dalloperatoreLoperatore deve saper riconoscere e gestire situazioni di guasto o pericolo
Tipologie di automazione
Sistema manuale
Nessuna sicurezzaLa Qualit dipende totalmente dalle capacit delloperatore
*1 ) Non c alcuna sicurezza 2) La qualit dipende dalla capacit delloperatore
Tipologie di automazione
Esempio concettuale di sistema manuale
Tipologie di automazione
Funzioni di supporto operatore
Funzione interattiva nei confronti del processo e delloperatoreLoperatore decide, la macchina esegue operazioni complesse con comandi semplici
Sicurezza maggiore, loperatore non partecipa direttamente al processoLa Qualit dipende in minima parte dalle capacit delloperatore
Esempio concettuale di supporto operatore
Tipologie di automazione
Funzione interattiva nei confronti del processo e tendenzialmente sostitutiva delloperatore.La macchina decide ed esegue operazioni complesse in modo autosufficiente.Loperatore interviene solo in condizioni di emergenza.
Tipologie di automazione
Funzioni di comando
Sicurezza massima, loperatore potrebbe non esserciLa Qualit non dipende dalle capacit delloperatore
Tipologie di automazione
Esempio concettuale di funzioni di comando
Tipologie di automazione
Sistema Manuale
Sistema di supporto alloperatore
Sistema di comando
Un confronto tra.
Automazione sul processoElementare
Su una macchina semplice o parti di una macchina complessaSi automatizza a scopo di sicurezza, sorveglianza o posizionamento pezzi
Automazione sul processoIntermedia
Su macchine pi complesseSi agisce sul funzionamento delle macchine, di solito per introdurre nuove funzionalit
Automazione sul processoIntegrata
Riguarda un intero reparto o lintero stabilimentoConnessione tra comandi, dati di lavorazione e dati gestionaliSi vuole ottenere un globale miglioramento della produttivit
Modello di un sistema automatizzatoProcesso fisico:combinazione di operazioni che agiscono su entit appartenenti al mondo fisico cambiandone alcune caratteristicheRiceve in ingresso materiali ed energiaProduce in uscita prodotti finiti, scarti, ed energia
Interagisce con il sistema di comando attraverso sensori ed attuatori
Modello di un sistema automatizzato
Modello di un sistema automatizzatoLinterazione tra il processo e il sistema di controllo avviene per mezzo di trasduttori.
Un trasduttore accetta uninformazione sotto forma di variabile fisica e la converte in una grandezza adatta ad essere trasmessa (tipicamente elettrica)
Modello di un sistema automatizzatoUn sensore un trasduttore che trasforma la grandezza da misurare nel tipo di informazione utilizzabile dal sistema, generando un segnale in ingresso.
Modello di un sistema automatizzatoUn attuatore trasforma un tipo di informazione, di solito elettrica in una grandezza fisica, tipicamente compiendo un lavoro.
Un pre-attuatore riceve, amplifica e/o converte il segnale in ingresso in una grandezza fisica utilizzabile dallattuatore.(ad esempio in un pistone, il pre-attuatore lelettrovalvola)
Modello di un sistema automatizzatoEsempio di attuatore composto
Modello di un sistema automatizzatoIl sistema di controllo: riceve informazioni sullo stato del processo tramite i sensori, le elabora secondo algoritmi specificati, invia agli attuatori le informazioni relative alle azioni da mettere in atto per realizzare il controllo del processo fisico.Riceve anche informazioni da una o pi entit esterne.E in grado di fornire a queste entit esterne informazioni sul suo stato e su quello del processo controllato.
Modello di un sistema automatizzato
Modello di un sistema automatizzatoSchema a blocchi
Trasduttori
Errore sistematico
Trasduttori
Errore casuale
Trasduttori
Confronto tra errore sistematico e casuale
Trasduttori
Imprecisione dei trasduttori
Trasduttori
Imprecisione dei trasduttori
Trasduttori
Specifiche di un trasduttore
Trasduttori
Qualit di un trasduttore
*1 ) Non c alcuna sicurezza 2) La qualit dipende dalla capacit delloperatore