Metoda SIFT SVM pentru detectia vehiculelor cu ajutorul UAV-urilor

n ultimii ani, apariia vehiculelor aeriene fr pilot (UAV) in scopuri de teledetecie civila a generat un mare interes datorita diverselor noi aplicaii pe care le poate oferi. Una dintre ele este reprezentata de detectia i numrarea automat a autovehiculelor. n aceast lucrare, se propune o metod noua de detectie a autovehiculelor. Aceasta incepe cu un proces de extracie a caracteristicilor bazat pe algoritmul de detective SIFT. Extragerea punctelor de interes invariante la scalri se bazeaz pe identificarea locaiilor stabile n raport cu principiul de construcie a spaiului scalrilor enunat n (Lindberg, 1998). Spaiul scalrilor reprezint concatenarea rezultatelor unor filtrri succesive asupra unei imagini cu un anumit nucleu. Succesiv, procesul efecteuaza o discriminare ntre punctele cheie alocate autoturismelor de catre algoritmul SIFT i cele asociate cu toate obiectele rmase prin intermediul unui clasificator maini cu vector suport (SVM) . Rezultatele experimentale au fost efectuate de catre un UAV real. Ele arat ca metoda propus permite furnizarea unor spectacole de detectie interesante.