8/17/2019 Ejemplo Robocell
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EJEMPLO EN ROBOCELL
ROBOTICA
PRESENTADO POR:
GLORIA CONSTANZA GARZÓN PEÑA
CODIGO: 29121747
TUTORA:
SANDRA ISABEL VARGAS
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
NOVIEMBRE 2015
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Se ejecuta la primer línea Open Gripper (Abrir tenazas) y se da paso a la segundalínea
Se ejecuta la linea 2 Go Linear to Position 11 Fast (Ir a la posicion lineal 11,rapido) y se da paso a la linea 3
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Se ejecuta la línea 3 Go Linear to Position 1 Speed 50 (%) (Ir a la posición 1, convelocidad del 50%) y se da paso a la línea 4
Se ejecuta la línea 4 Close Gripper (Cerrar tenazas) y se da paso a la línea 5
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Se ejecuta la línea 5 Go Linear to Position 11 Speed 50 (%) (Ir a la posición 11,con velocidad del 50%) y se da paso a la línea 6
Se ejecuta la línea 6 Go to Position 23 Fast (Ir a la posición 23, rápido) y se dapaso a la línea 7
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Se ejecuta la línea 7 Go to Position 13 Speed 50 (%) (Ir a la posición 13, convelocidad del 50%) y se da paso a la línea 8
Se ejecuta la línea 8 Open Gripper (Abrir tenazas) y se da paso a la 10 línea
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Se ejecuta la línea 9 Go to Position 23 fast (Ir a la posición 23, rápido) y se dapaso a la línea 10
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Se ejecuta la línea 10 Go to Position 12 fast (Ir a la posición 12, rápido) y se dapaso a la línea 11
Se ejecuta la línea 11 Go to Position 2 Speed 50 (%) (Ir a la posición 2, convelocidad del 50%) y se da paso a la línea 12
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Se ejecuta la línea 12 Close Gripper (Cerrar tenazas) y se da paso a la línea 13
Se ejecuta la línea 13 Go to Position 12 fast (Ir a la posición 12, rápido) y se dapaso a la línea 14
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Se ejecuta la línea 14 Go to Position 23 fast (Ir a la posición 23, rápido) y se dapaso a la línea 15
Se ejecuta la línea 15 Open Gripper (Abrir las tenazas) y se finaliza el ciclo
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