Презентация к докладу на 5-ой Международной конференции «Космические технологии: настоящее и будущее».
Presentation for the 5th International Conference “Space Technologies: Present and Future”
Theme: GNSS availability on geostationary orbit
Тема:ДОСТУПНОСТЬ ГНСС НА ГЕОСТАЦИОНАРНОЙ ОРБИТЕ
Киев –2015
Национальный авиационный университет
Авторы:
В.В. Конин, А.С. Погурельский, Ф.А. ШишковДокладчик:Профессор В.В. Конин
2
Theme:GNSS availability on geostationary orbit
Kiev –2015
National aviation university
Authors:
V.V. Konin, A.S. Pogurelskiy , F.A. ShyshkovReporter:Professor V.V. Konin
3
В. В. Васильев - Член оргкомитета, координатор Проекта, председатель наблюдательного совета ПАО «Елміз»
- Member of the organizing committee, Project coordinator, chairman of the supervisory board of JSC "ELMIZ“.
Национальный авиационный университет 5
GNSS satellites in space modelМодель ГНСС спутников в космосе
• Created in MATLAB / Создана в MATLAB• Models the visibility conditions of satellites (if we can receive their
signal) for objects in given points of space / выполнет моделирование условий видимости (возможности приёма транслируемых навигационных сигналов) для объектов, располагаемых в заданных точках космического пространства• Data is based on the Almanac / Данные основаны на Альманахе• The model considers physical restriction on the visibility of satellites /
Созданная компьютерная модель учитывает физические ограничения видимости спутников
Национальный авиационный университет 6
Restrictions on visibility of satellitesОграничения по видимости спутников
Материал опубликован LOCKHEED MARTIN в 2014 году
Национальный авиационный университет 7
Material published by LOCKHEED MARTIN in 2014
Errors and geometric factorОшибки и геометрический фактор
User Equivalent Range Error - среднеквадратическая ошибка измерения псевдодальности пользователем
- the mean square error of user pseudorange measurement
U…Navigation Errors - среднеквадратические навигационные ошибки координат - the mean square navigational errors of coordinates
Национальный авиационный университет 8
Accuracy = UERE · DOP
UPNE = UERE · PDOP
UHNE = UERE · HDOP
UVNE = UERE · VDOPUERE
U…NE
Satellites visibility on low orbit Видимость спутников с низкой орбиты
GPS + GLONASS
Национальный авиационный университет 9
Satellites visibility on low orbitВидимость спутников с низкой орбиты
GPS + GLONASSVisibility of Satellites
Видимость спутников
Национальный авиационный университет 10
Satellites visibility on low orbitВидимость спутников с низкой орбиты
GPS + GLONASS
Возможность строитьГрафики снижения точности
Possibility to buildDelusion of precisionfigures
Национальный авиационный университет 11
Satellites visibility angles on low orbitУглы видимости спутников с низкой орбиты
GPS + GLONASS
Под каким углом видим спутник
Angle under which we see the satellite
Национальный авиационный университет 12
Radiation in borders of the main lobe of the navigational satellite antenna radiating patternИзлучение антенны навигационного спутника в пределах основного лепестка диаграммы направленности
Национальный авиационный университет 13
Satellites visibility on low orbitВидимость спутников с низкой орбиты
GPS + GLONASS
Загоризонтные спутники
Over-the-horizonSatellites
Национальный авиационный университет 14
Satellites visibility from geostationary orbitВидимость спутников с геостационарной орбиты
GPS + GLONASS
Национальный авиационный университет 15
Загоризонтные спутники
Over-the-horizonSatellites
Satellites visibility from geostationary orbitВидимость спутников с геостационарной орбиты
GPS + GLONASSVisibility of Satellites 1h 20m
Видимость спутников1 час 20 минут
Национальный авиационный университет 16
Satellites visibility from geostationary orbitВидимость спутников с геостационарной орбиты
GPS + GLONASS
Национальный авиационный университет 17
Satellites visibility from geostationary orbitВидимость спутников с геостационарной орбиты
GPS + GLONASS
282.379 353.603277.732 353.345282.444 351.698287.174 348.538291.935 343.795296.733 337.469301.576 329.635306.465 320.436311.394 310.075316.350 298.793321.310 286.848326.234 274.497331.071 261.976335.747 564.511340.170 487.742344.221 427.315347.760 139.152350.624 717.244352.635 681.975
Some actual values of GDOP with a minute step
Некоторые значения GDOPс шагом в минуту
Национальный авиационный университет 18
Satellites visibility from geostationary orbitВидимость спутников с геостационарной орбиты
GPS + GLONASS
GDOP 282.379____________PDOP 201.682HDOP 9.612VDOP 201.453TDOP 197.642
DOP values for given moment of time
Значения DOP для данного момента времени
Национальный авиационный университет 19
Satellites visibility from geostationary orbitВидимость спутников с геостационарной орбиты
GPS + GLONASSVisibility of Satellites 12h
Видимость спутников12 часов
Национальный авиационный университет 20
Satellites visibility from geostationary orbitВидимость спутников с геостационарной орбиты
GPS + GLONASSGPS + GLONASS + GEO
Национальный авиационный университет 21
Satellites visibility from geostationary orbitВидимость спутников с геостационарной орбиты
GPS + GLONASS + GEO
GDOP 54.106____________PDOP 32.775HDOP 5.919VDOP 32.236TDOP 31.384
DOP values for given moment of time
Значения DOP для данного момента времени
Национальный авиационный университет 22
Real almanacРеальный альманах
Satellites visibility from geostationary orbitВидимость спутников с геостационарной орбиты
GPS + GLONASS + Galileo +COMPASS
Национальный авиационный университет 23
GPS: 1 – 32 PRNGLONASS: 38 – 61 PRNGALILEO: 62 – 88 PRNCOMPASS: 92 – 121 PRN
Synthesized almanacСинтезированный альманах
GDOP 56.860____________PDOP 40.726HDOP 3.624VDOP 40.565TDOP 39.679
Direction of researchНаправления исследований
Национальный авиационный университет 24
1. Набор статистических данных / Accumulating statistical data2. Изучение возможности работы по боковым лепесткам / Research possibility to work on side lobes3. Интегрирование всех спутниковых навигационных систем / Integration of all satellite navigation systems