Haptics and Virtual Reality
M. Zareinejad
Lecture 1:Introduction
Haptic(adj):Relating to or based on the sense of touch
From Greek haptesthai to touch Haptics(n):A science concerned with the
sense of touch
کاربردهای واقعیت مجازیکاربرد در پزشکی و آموزش جراحان
جراحی الپراس9کوپیکجراحی چشمجراحی استخوان
بازی و سرگرمیkinect
درمان بیماران و روانشناسیترس از ارتفاعترک س9یگار
تورهای مجازیموزه های مجازیمسافرت مجازی
کاربردهای نظامیآموزش
شبیه ساز های پروازشبیه سازهای رانندگی
Haptic Rendering in a Simulated Surgical Training Environment
Impulse-Based Rendering Methods for Haptic Simulation of Bone-Burring
Purpose: help surgeons to practice their burring skill, important in orthopedic and otology.
مفهوم سیستم تله اپراتوریPicking an Object
OperatorMaster Communication
Channel SlaveEnvironment
Directly
With a Tool
TeleoperationSystem
Teleoperation
TeleoperatorOperator + + Environment12
Exploration of Hazardous Environments
Examples
Macro-Micro Teleoperation
Telesurgery
هاي سيستمهاي مقدمه : حس المسه انسان، کاربردهپتيکي
واقعيت مجازي و معرفي نرم افزار شبيه ساز گرافيکي معرفي انواع واسط هاي المسه اي وعملگرها و
سنسورهاي مورد استفاده در آنها معرفي واسط المسه ايNovint Falcon و نحوه
برنامه نويسي و ايجاد ارتباط با محيط گرافيکي مدلسازي گرافيکي و شبيه سازي برخورد با اجسام
سخت 1پروژه عملي
مدلسازي گرافيکي و شبيه سازي تعامل واسط المسه اي با1اجسام نرم
مدلسازي گرافيکي و شبيه سازي تعامل واسط المسه اي با2اجسام نرم
2پروژه عملي مدلسازي گرافيکي و شبيه سازي تعامل واسط المسه اي با
خصوصيات سطحي اجسام(زبري،سختي)1کنترل سيستمهاي هپتيکي2کنترل سيستمهاي هپتيکيآشنايي با سيستمهاي تله اپراتوري کنترل سيستمهاي تله اپراتوري خطيکنترل سيستمهاي تله اپراتوري غير خ9طي
60تمرینات و پروژه% 40امتحان پایان ترم%
ارزیابی