Tele-rehabilitaciónKinect : cámara de captura 3D
Máster Universitario: Ingeniería BiomédicaAsignatura: Instrumentación Biomédica II.
Alumno: Artur Piotrowski
Introducción:
eSalud > Tele-rehabilitación
¿Por qué?: Users/Patient Empowerment, wellness.
• Mejor Acceso a Servicios de Salud • Acceso a Mejores Servicios de Salud • Mejora de las comunicaciones entre “cuidadores” • Mejora de la Educación continua • Acceso a la información • Mejora del uso de los recursos asistenciales • “Reducción” de costes
Introducción:
La Tele-rehabilitación es el uso y práctica de servicios para la rehabilitación a través de las TIC (Tecnologías de la información y comunicación) e Internet.
Anteriormente …
Uno de los objetivos: Consiste en hacer movimientos o ejercicios.
Registrar la aceleración, fuerza y posición de ciertas partes del cuerpo,Mediante acelerómetros, giroscopios y otros dispositivos.
DesarrolloCámaras y los algoritmos de visión por ordenador
Actualidad
(KineLabs, 2016).(Meditouch, 2016).
Sistemas de tele-rehabilitación asistida por ordenador.
Hacen uso de Kinect (Microsoft).
Otras aplicaciones…:Aplicaciones en tele-rehabilitación:
- Neurorehabilitación.- Esclerosis multiple.- Alzheimer.- Rehabilitación de cualquier accidente.- Wellness.
¿Cómo funciona?
Para obtener la profundidad, 2 tipos de cámaras infrarrojos.1. Proyección de patrón infrarojos y detección.2. Time of fligth (ToF).
Time of Flight (ToF)
•infrarrojo cercano (de 800 nm a 2500 nm)•infrarrojo medio (de 2.5 µm a 50 µm)•infrarrojo lejano (de 50 µm a 1000 µm)
Para evitar:Rango infrarrojos: λ = 0,7 – 1000 (μm)
Vf = ; 0.95 = ; Vp (aire) = 2.85 * 108 m/s
v = λ * f ; 2.85 * 108 m/s = 1000 * 109 m * f ; f = 2.85 10-4 Hz = 285 μHz
d?
Vp (aire) = 2.85 * 108 m/s
t = 14,035 ns 2.85 * 108 m/s = d = 2 m
Proyección de patrónEspesor ranura: 0,05mm
Separación: 0,95mm – 0,05mm
Luz estructurada
Grabado láser óFotolitografía (fotomáscara)
Proyección de patrón
Se define un
sistema de coordenadas esféricas
Luz estructurada
Análisis y reconstrucción
Mapa cartográfico
Análisis y reconstrucción
- Reconocimiento de patrones.
- Letras “A”, “Z”. (píxeles) -- Imagen digital- Cantos pájaros. (frecuencias) -- Órdenes aviares
Análisis y reconstrucción
- Código de Gray.
Se consigue depurar la información de profundidad relativa del píxel respecto sus vecinos.
- Mitad del patrón en blanco y mitad en negro.- (También se usan distintos colores).
Análisis y reconstrucción
- Transformada de Fourier.
Variaciones anchuras rayas.
Frecuencia y fase marcan profundidad.
Desviación estándart
Desviación estándart
Multicamera sistem
• Para áreas de interacción grandes• Varias personas en el área• Situado a más de 3 m de la cámara
Artefactos: “Holes”
Sistema TIC de tele-rehabilitación
Tele-rehabilitación para esclerosis múltiple.
https://www.youtube.com/watch?v=RWY-_MZxW8o
Análisis costes en rehabilitación de rodilla tras artoplastia.
Generación Kinect V.2
Bibliografía-Referencias.Webgrafía.
• KineLabs. (26 de 05 de 2016). https://www.polyu.edu.hk/bme/kinelabs/. Obtenido de https://www.polyu.edu.hk/bme/kinelabs/
• Microsoft. (19 de 05 de 2016). Obtenido de https://msdn.microsoft.com/: https://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh438998.aspx
• Wikipedia. (26 de 05 de 2016). https://es.wikipedia.org/wiki/Telemedicina. Obtenido de https://es.wikipedia.org/wiki/Telemedicina
• Telerehabilitación. (16 de 05 de 2016). Obtenido de http://www.telerehabilitacion.net/?page_id=23:
Artículos, publicaciones.
• Tousignant, M. (17 de 05 de 2016). JMIR. Obtenido de http://www.jmir.org/2015/3/e83/• Multi-camera systems for rehabilitation therapies: a study of the precision of Microsoft Kinect
sensors. (s.f.). Saptono, B. P. (2009). • Telerehabilitation: State-of-the-Art from an Informatics Perspective. International Journal of
Telerehabilitation.
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