Ing. Luis Vargas Díaz
INTRODUCCION A LA TEORIA DE CONTROL El control tiene una larga historia que
comenzó con el deseo primordial de los seres humanos de dominar los materiales y las fuerzas de la naturaleza en su provecho.
Los primeros ejemplos de dispositivos de control automatico incluyen los sistemas de regulación de relojes y los mecanismos para mantener los molinos de viento orientados en la dirección del viento.
Por ejemplo, el regulador centrífugo de Watt tuvo un impacto fundamental durante la revolución industrial.
La fotografía muestra un regulador centrífugo de Wattusado en una máquina de vapor en una fábrica de telas cerca de Manchester, en el Reino Unido. Manchester fue el centro de la revolución industrial. La fábrica de telas está aún en operación.
INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION
INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION
Conjunto de componentes físicos conectados o relacionados entre si, de manera que regulen o dirijan su actuación por si mismos, es decir, sin intervención de agentes exteriores, corrigiendo además los posibles errores que se presenten en su funcionamiento.
INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION
ELEMENTOS DE UN SITEMA DE CONTROL
Sistema de control manual
PLANTA
SENSOR
ACTUADOR
INFORMACION
ACCION CORRECTIVA
CON
DU
CTO
R
Sistema de control automático
ELEMENTOS DE UN SITEMA DE CONTROL AUTOMATICO
INFORMACION
ACCION CORRECTIVA ACTUADOR
SENSOR
CON
TRO
LAD
OR
PLANTA
Diagrama de bloques del control en lazo cerrado
ELEMENTOS DE UN SITEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Conjunto de elementos asociados entre si formando una estructura más compleja y que tienen la función de transformar la materia prima para convertirla en un producto, o entregar un resultado.
En la planta se encuentran presentes una serie de variables de proceso. Una de ellas es la que se desea controlar.
ELEMENTOS DE UN SITEMA DE CONTROL AUTOMATICO (PLANTA)
Los sensores son los ojos del sistema de control, que le permiten ver qué está pasando.
Los sensores son sistemas que pueden convertir una variable física en otra variable física con el objetivo de que la información respecto a la variable media sea accesible ya sea a los operadores o a los equipos de control
ELEMENTOS DE UN SITEMA DE CONTROL AUTOMATICO (SENSOR)
Es el elemento que se encarga de realizar el procesamiento de la información y el que determinará las acciones a realizar para poder alcanzar el valor o estado deseado en la planta
Es el elemento mas importante en el sistema de control automático
ELEMENTOS DE UN SITEMA DE CONTROL AUTOMATICO (CONTROLADOR)
Elemento final del sistema de control. Actúa directamente sobre el proceso o sobre la salida. Su función es modificar una de las variables con la finalidad de que la variable controlada se oriente hacia el valor deseado
ELEMENTOS DE UN SITEMA DE CONTROL AUTOMATICO (ACTUADOR)
EVOLUCION DE LAS TECNOLOGIAS DE AUTOMATIZACION A lo largo de la historia la
automatización ha ido evolucionando, desde los rudimentarios sistemas de control basados en sistemas mecánicos y fluidos encontrados en la antigua Grecia, Pasando por las maquinas de vapor de la revolución industrial hasta los actuales sistemas de control programables.
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