Magazijn Robot
Jorrit TalsmaJesse Kramer
Siebrand DijkstraRené Braaksma
Inhoudsopgave• Wie zijn wij?• Oriëntatie• Definitie• Ontwerp• Werkvoorbereiding• Realisatie• Oplevering
Wie zijn wij? • Jorrit Talsma - Projectleider• René Braaksma - Notulist• Jesse Kramer - Project lid• Siebrand Dijkstra - Project lid
Oriëntatie• Project omschrijving
• Doel van het project
Definitie• Plan van aanpakEisen• Lineaire aandrijving• Grijpkop• Besturing via Touch screen• Noodstop
Wensen• Verticale servo as• Meerdere verdiepingen
Definitie• Oriënteren • Schetsen maken• Definitieve schetsen
Definitie• Voorlopig ontwerp
Definitie• Materiaal keuze
• Staal• Aluminiumprofielen • Hout
Definitie• Elecktrische componenten
• Siemens S7 PLC• Siemens Touchscreen• Festo servocontroller • Festo servomotor • PILZ Noodstoprelais• Schneider kasten• Eaton druknoppen en schakelaars• Festo cilinder blok• Festo cilinders
Definitie• Begroting
Definitie• Begroting
• Autopharma• Wilee Techniek
Ontwerp• Constructie tekeningen
• SolidWorks • 3D constructie tekening• 2D productie tekening
Ontwerp• Constructie tekeningen
• SolidWorks • 3D printer
Ontwerp• Elektrische schema's
• See electrical
Ontwerp
Ontwerp• Pneumatische schema's
• See electrical
Ontwerp• SFC lader diagram
Ontwerp • Servo software
• Motor parameters• Positions• Snelheid
Ontwerp • Servo software
Werkvoorbereiding• Planning Planning
Week 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 1 2 3 4 5Oriëntatie Wat wil de oprachtgever?
Projectnaam/nummerRolverdelingVoorlopige doelstellingInformatie verzamelenInformeel overleg, korte omschrijving, ideebepalingPlanning opstellenProjectinhoud vastleggenVoorlopig budget/ haalbaarheid
Definitie Wat kan de opdrachtnemer voor de opdrachtgever doenVisualisatie (schetsen) makenOmschrijving van de werking van het product makenDefinitieve doelstelling vastleggen (eindproduct)Begroting vastleggenEisen en wensen vastleggenPlan van Aanpak opstellen
Ontwerp Ontwerpen, berekenen, tekenen en calculerenMogelijke oplossingen (brainstormen) weergevenStructureren van alle onderdelen tot ontwerpKeuzeverantwoording opstellenOntwerptekeningen makenOntwerpberekeningen makenMaterialen vastleggenDefinitieve prijs vastleggen
Jorrit TalsmaRené BraaksmaJesse KramerSiebrand Dijkstra
Werkvoorbereiding• Productie afspraken
• Problemen en oplossingen
• Bedieningshandleiding • Stuk- en bestellijsten
• Montage • Besturingskast • Touchscreen kast
Realisatie
Realisatie• Montage
• Frame • Verloop servomotor
Realisatie • Het inbedrijfstellen
• Problemen• Programmeerfoutjes
Realisatie • 1e Test
• Luchtdruk afstellen • Reed contacten afstellen • Mechanische problemen oplossen
• Servo motor• Bevestiging grijparm
• Programmeer foutjes oplossen
Realisatie • Testrapport
• Uiteindelijk resultaat
• Wie zijn wij?• Oriëntatie• Definitie• Ontwerp• Werkvoorbereiding• Realisatie• Oplevering
Zelfreflectie
Zelfreflectie • Wat vonden wij van dit project?
• Wat hebben wij er van geleerd?
Vragen• Zijn er nog vragen over ons project?
Oplevering • Van presentatie naar demonstratie