ModélisationModélisationModélisationModélisation
Lève barrière Sinusmatic
Plan d’ensemble
Vue 3D
Idées
• Repérer les pièces de frottement (coussinets,…)
• Les roulements, les butées
• Les pièces filetées
Et/Ou
Compréhension du mécanisme
Compréhension du mécanismeObjectif : imaginer le mouvement global du
mécanisme
Bâti {11}
Groupes cinématiquesGroupes cinématiques
Arbre Réducteur {7,8,9,10,As}
Eliminer : roulements, ressorts …
Rotule {6}
Fourche {3}
Arbre de Lice {2,12,}
2 Coussinets
2 Roulements combinés à aiguilles
1
2
3
4
0
Identifier les liaisons
Surfaces de contact
Eléments roulants
…
Liaison G0 – G1
Pivot (énoncé) réalisée par 2 roulements à billes (non visibles sur le plan d’ensemble)
Liaison G4 – G0
2 coussinets à collerette
Liaison pivot
Liaison G1 – G2
Surface de contact sphérique
Liaison rotule
Liaison G2 – G3
Surface de contact cylindrique
Liaison pivot glissant
Liaison 3 – 4
2 roulements combinés à aiguilles
Liaison pivot
4z
Pivot 4Cz
Graphe des liaisonsGraphe des liaisons
0x
Pivot 0Cx
Pivot glissant
2Cx
2x
B
Rotule en B
0y
Pivot 0Cy
C
2 3
4
0
1
Schéma cinématiqueSchéma cinématiqueOn trace les axes et les points
On trace les liaisons (au bon endroit !!!)
C
B
0y
0x
2x
Schéma 2D
Schéma 3D
C
B
0y
0x
2x
4z
Recherche de la liaison équivalente Recherche de la liaison équivalente
Peut-on simplifier le schéma ???
G2
G3
G1
Rotule en B
Pivot glissant 2Cx
Torseurs cinématiques exprimés au même
point B
G1
G3
Linéaire annulaire 2, C x
Rotation autour de 2, C x
Composition des vitesses
On somme les torseurs cinématiques
en B
0
0
0
yz
x
00
00
x xv
xyz
xv
0
0
Une mobilité de « trop »
= Mobilité interne
Schéma cinématique simplifié
Schéma cinématique simplifié
Schéma initial Schéma simplifié
FinFin
FinFin