MOTORES de PASOSMOTORES de PASOS
Introducción a los Motores de Introducción a los Motores de Pasos (Stepper Motor)Pasos (Stepper Motor)
MOTORES de PASOSMOTORES de PASOS
• Motores que no emplean conmutadores
• La Conmutación se lleva a cabo en forma externa por un controlador electrónico.
• La bobinas opuestas del estator atraen los polos de rotor
Tipos
• Imán Permanente (PM)– PM rotor & electromagnetic
coil• Reluctancia Variable (VR)
– No PM, no residual torque• Híbrido – NEMA Sizing
– Combined PM & VR Technology
De Imán Pemanente
•Full Step Mode•Half Step Mode
Full Step Stepper Motor
Full Step
Half Step Stepper Motor
Half Step
MOTOR de PASOSMOTOR de PASOS
Reluctance Variable
Reluctancia Variable
Reluctancia Variable
MOTORES de PASOSMOTORES de PASOS
• Voltage Rating Voltage Rating – provides desired torqueprovides desired torque
• Resistance-per-winding Resistance-per-winding determinesdetermines– the current draw of the motorthe current draw of the motor– Maximum operating speedMaximum operating speed
• Degrees per StepDegrees per Step– Sets the number of degrees the shaft Sets the number of degrees the shaft
will rotate for each full stepwill rotate for each full step
MOTOR UNIPOLARMOTOR UNIPOLAR
• Fácil de ControlarFácil de Controlar• 1 Transistor por devanado1 Transistor por devanado
MOTOR de PASOS MOTOR de PASOS UNIPOLARUNIPOLAR
• Dos devanados con derivación cent.Dos devanados con derivación cent.• Representan las cuatro fases del motorRepresentan las cuatro fases del motor
MOTOR de PASOS MOTOR de PASOS UNIPOLARUNIPOLAR
• 6 cables y dos c.t.6 cables y dos c.t.
Devanado Bipolar
• Tiene que cambiar la dirección de la corriente en cada fase
Identificación ConexionesIdentificación Conexiones
• 6 cables:6 cables:– Grupos de tresGrupos de tres– 1 energía y 2 señal1 energía y 2 señal– 5 cables:5 cables:– 1 power & 4 signal wires1 power & 4 signal wires
• El dela energía El dela energía tiene menor tiene menor resistenciaresistencia
Devanado Unipolar
Devanado Bipolar
Aplicaciones
• Film Drive• Optical Scanner• Printers• ATM Machines
• I. V. Pump• Blood Analyzer• FAX Machines• Robotica