8/19/2019 Pengertian Macam Sensor
1/17
HC-SR04 merupakan sensor pengukur jarak yang populer, cukup mudah digunakan dan relatif
murah.
Fitur Spesifikasi !
". #orking $oltage ! %$&'C(
). Static current! *ess than )m+.
. utput signal! lectric fre/uency signal, high leel %$, lo1 leel 0$.
4. Sensor angle! 2ot more than "% degrees.
%. 'etection distance! )cm-4%0cm.
3. High precision! p to 0.cm
5. 6nput trigger signal! "0us 77* impulse
8. 8.cho signal ! output 77* 9#* signal
8/19/2019 Pengertian Macam Sensor
2/17
HC-SR04
9inout !
". $CC
). 7rigger&7(
. cho&R(
4. :2'
Cara kerjanya adalah se;agai ;erikut !
Sensor ini adalah tranceier, ;ertindak se;agai pengirim sekaligus se;agai penerima. Cara
kerjanya mirip kelela1ar, yaitu dengan menem;akkan sinyal ultrasonik lalu setelah terpantul ;enda didepannya, sinyal terse;ut akan diterima kelela1ar untuk menentukan jarak antara
dirinya dengan ;enda didepannya.
8/19/2019 Pengertian Macam Sensor
3/17
timing diagram
HC-SR04 menem;akkan 8 pulsa sinyal ultrasonik yang dimodulasi pada frekuensi 40"? selama "0 mikro second
oleh arduino. Sinyal yang ditem;akkan tadi kemudian dipantulkan ;enda didepannya laluditerima receier. Sensor lalu mengukur 1aktu tempuh sinyal echo terse;ut dan megolahnya
menjadi jarak.
9in echo&( akan menghasilkan pulsa logic >"? untuk di;aca oleh +rduino. *e;ar pulsa terse;utyaitu "%0us sampai dengan )%ms sesuai jarak, dan 8ms jika tidak ada halangan di depan sensor.
ntuk mengkonersikannya ke cm, le;ar pulsa harus di;agi %8, sedangkan untukmengkonersikannya ke inci, le;ar pulsa di;agi "48.
Menggunakan Ultrasonic Range Sensor HC-SR04 dan SDM-
IO
'ecem;er 0, )0"" @erfani Aulias %% Comments
http://blog.famosastudio.com/2011/12/bengkel/menggunakan-ultrasonic-range-sensor-hc-sr04-dan-sdm-io/458#commentshttp://blog.famosastudio.com/2011/12/bengkel/menggunakan-ultrasonic-range-sensor-hc-sr04-dan-sdm-io/458#comments
8/19/2019 Pengertian Macam Sensor
4/17
9ada posting kali ini, kita akan mem;ahas cara menggunakan ltrasonic Range Sensor Bodule.
ltrasonic modul yang akan di;ahas adalah ltrasonic Range Sensor Bodule HC-SR04
dan ltrasonic Bodule S'B-6 Range Sensor .
8/19/2019 Pengertian Macam Sensor
5/17
HC-SR04 dan S'B-6 siap digunakan
HC-SR04
HC-SR04 termasuk modul ultrasonic yang mudah digunakan. Sudah tersedia +rduino li;rary
sehingga anda sudah ;isa langsung menggunakannya. +rduino li;rary dan contoh program untuk
HC-SR04 dapat dido1nload dari link ini. Copy-kan li;rary ini pada folder li;raries yang ada pada soft1are +rduino di komputer anda.
HC-SR04 memiliki 4 pin, $CC, 7R6:, CH dan :2'. $CC dihu;ungkan dengan %$ dari
+rduino dan :2' dengan :2' pada +rduino. 7R6: terhu;ung pada pin digital ") dan CH
dihu;ungkan dengan pin digital ". ntuk le;ih jelasnya dapat dilihat pada gam;ar ;erikut ini.
Sensor ultrasonik HC-SR04 menggunakan sonar untuk menentukan jarakterhadap sebuah objek, seperti yang dilakukan Kelelawar atau Lumba-luma Sensorini memiliki akurasi yang !ukup baik dan pemba!aan yang !ukup baik"perasionalnya tidak dipengaruhi oleh !ahaya matahari atau material berwarnagelap, namun dipengaruhi oleh material akustik Sensor ini memiliki spesi#kasi jangkauan $ !m % &00 !m dengan resolusi 0' !m, serta jangkauan sudut kurang
dari (& derajat HC-SR04 adalah se;uah modul yang ;erfungsi untuk melakukan pengukuran
jarak suatu ;enda halangan dengan memanfaatkan sinyal suara ultrasonic. 9erforma yang sta;il
http://www.famosastudio.com/download/democode/HCSR04Ultrasonic.ziphttp://www.famosastudio.com/download/democode/HCSR04Ultrasonic.zip
8/19/2019 Pengertian Macam Sensor
6/17
dan akurasi yang tinggi dengan harga yang murah merupakan kele;ihan dari HC-SR04.
8/19/2019 Pengertian Macam Sensor
7/17
)* + Sensor L, .so-butane, ropane
'/0& ) 1iposkan oleh 2askara
M* + Sensor gas yang digunakan untuk mendeteksiL,.so-butane, ropane dengan sensiti3itas yang tinggi Sensor gas )*-+ inimempunyai sensiti3itas yang ke!il terhadap at al!ohol dan asap rokok Sensor gas)*-+ merupakan sensor yang mempunyai respon !epat terhadap L5Li6uidetroleum as, stabil dan tahan lama, serta dapat digunakan dalam rangkaian dri3e
yang sederhana
Sensor as )* + biasa digunakan didalam perlengkapan mendeteksi kebo!oran gasdalam kegiatan rumah tangga dan industri, yang !o!ok untuk mendeteksi L, iso-butane, propane, L7, serta menghindari gangguan dari pendeteksian at 8lkohol,asap masakan, dan rokok untuk mengurangi kesalahan pendeteksian
)* + L Sensor Kon#gurasi 8 dan 2
Spesifkasi:
8 Kondisi Standar 2ekerja
• 9egangan Sirkuit:;!< / &; = 0( 8C atau 1C
• 9egangan emanasan:;h< / &; = 0( 8C atau 1C
• Resistansi Load:L< / $0k>
• Konsumsi emanasan:h< / kurang dari ?&0mw
2 Kondisi Lingkungan
• Suhu enggunaan / -(0@ hingga &0@
http://baskarapunya.blogspot.co.id/2013/07/mq-6-lpgiso-butane-propane-sensor.htmlhttp://baskarapunya.blogspot.co.id/2013/07/mq-6-lpgiso-butane-propane-sensor.html
8/19/2019 Pengertian Macam Sensor
8/17
• Suhu enyimpanan / -$0@ hingga ?0@
• Kelembapan 9erkait / Kurang dari A&B Rh
• Konsentrasi "ksigen / $(B:Kondisi Standar< konsentrasi oksigen dapatmempengaruhi sensiti3itas
C Karakteristik Sensiti3itas
• Resistansi engindraan:Rs< / (0K>- +0K> :(000ppm L <
• Kondisi Standar 1eteksi / 9emp/ $0@=$@ ;!/&;=0( Humidity/ +&B=&B ;h/&;=0(
• angkauan 1eteksi / $00-(0000ppm L , iso-butane,propane,L7
Rangkaian enggunaan )* + L Sensor
8/19/2019 Pengertian Macam Sensor
9/17
Karakteristik Sensiti3itas )* +
Suhu/ $0 @,Kelembaban/ +&B,Konsentrasi "$ $(BRL D $0k>Ro/ resistansi sensor pada (000ppm L di udara bersihRs/ resistansi sensor pada berbagai konsentrasi gas
Struktur dan kon#gurasi )*-+ sensor gas ditunjukkan pada gambar ( :Kon#gurasi 8atau 2
8/19/2019 Pengertian Macam Sensor
10/17
dari mereka yang digunakan untuk mengambil sinyal, dan $ lainnya digunakanuntuk menyediakan pemanasan saat ini
Pengaturan Sensitivitas
7ilai resistansi )*-+ adalah perbedaan untuk berbagai jenis dan berbagai
konsentrasi gas adi, 2ila menggunakan komponen ini, penyesuaian sensiti3itassangat diperlukan 1isarankan untuk mengkalibrasi detektor untuk (000ppmkonsentrasi L di udara dan menggunakan nilai resistansi beban :RL< sekitar $0K>:(0K> sampai 4?K>
8/19/2019 Pengertian Macam Sensor
11/17
CR$
'i dalam sensor ini terdapat +*)ceramic tu;e, dan 7in 'ioEide &Sn)(, material sensitif yang
konduktiitasnyarendah pada udara ;ersih. 'isaat udara terkontaminasi oleh gas *9:, iso
;utaneatau propane, konduktiitasnya akan meningkat seiring peningkatan kadar gas
pengkontaminasi tadi. +gar menghasilkan nilai optimal, sensor ini perludipanaskan&pre heat
time( dengan mem;erikan tegangan %$ le;ih dari )4 jam.
Secara fisik, BD-3 ini mirip dengansensor sejenis, seperti BD-), BD-4, BD-% dll. Aang
mem;edakan hanyalah tulisanBD-3 pada ;ody sensornya, jadi jangan sampai tertukar. 4 pinyangdimiliki terdiri dari $CC, :2', +&+nalog utput( dan '&'igital utput(. 'i;elakang
;ody sensor terdapat potensiometer yang ;isa diputar untuk mengaturtingkat sensitiitasnya. 9in
+ mengasilkan tegangan analog yang ;isa di;acaoleh +'C +rduino, sedangkan pin ' akan
menghasilkan sinyal digital "0 yang;isa ;erfungsi se;agai s1itch.
8/19/2019 Pengertian Macam Sensor
12/17
Gerikut Fitur sensor BD-3 !
". using high-/uality dual-paneldesign, 1ith po1er indicator and 77* signal output instructions
). the s1itching signal haing a '&77*( output and analog output +
. 77* output alid signal is lo1 . &*o1-leel signal 1hen the output light can ;e directly
connected to themicrocontroller or relay module (
4. 0 I %$ analog output oltage , thehigher the concentration the higher the oltage .
%. propane , ;utane , *9:, *2: has agood detection sensitiity.
3. there are four scre1 holes for easypositioning
5. 9roduct dimensions ! ) &*( J )0( J )) &H(
8. has a long life and relia;lesta;ility
K. rapid response and recoerycharacteristics
+pplications !
L :as leak detection system
L FireSafety detection system
L :as leak alarm
L :as detector
DT-SENSE L! SENSOR merupakan modul sensor yang ;er;asiskan M"-#, yaitu sensor
yang ;ereaksi terhadap kadar gas *9:, iso-;utana, propana dan *2: dalam udara. Bodul ini
memiliki keluaran data digital serta desain hardware minimalis yang akan memudahkan user
untuk proses implementasinya. DT-SENSE L! SENSOR cocok digunakan untuk aplikasi
pendeteksian serta penanggulangan ke;ocoran gas pada lingkungan rumah tangga maupun
industri.
DT-SENSE L! SENSOR didesain menggunakan komponen SB' ;erkualitas agar dapat
digunakan pada aplikasi yang memerlukan performa handal serta ke;utuhan space yang
8/19/2019 Pengertian Macam Sensor
13/17
minimal. 9ada sisi antarmuka, tersedia dua ;uah pilihan untuk user yaitu +R7 77* dengan
;aud rate 8400 ;ps atau 6)C yang memungkinkan modul untuk di-cascade hingga 8 ;uah.
Motor DC adalah jenis motor listrik yang ;ekerja menggunakan sum;er tegangan 'C. Botor
'C atau motor arus searah se;agaimana namanya, menggunakan arus langsung dan tidak
8/19/2019 Pengertian Macam Sensor
14/17
langsungdirect-unidirectional. Motor DC digunakan pada penggunaan khusus dimana
diperlukan penyalaan tor/ue yang tinggi atau percepatan yang tetap untuk kisaran kecepatan
yang luas.
)otor 1C
Komponen Itama )otor 1C:am;ar diatas memperlihatkan se;uah motor 'C yang memiliki tiga komponen utama !
( Kutub medan magnet
Secara sederhada digam;arkan ;ah1a interaksi dua kutu; magnet akan menye;a;kan perputaran
pada motor 'C. Botor 'C memiliki kutu; medan yang stasioner dan kumparan motor 'C yang
menggerakan ;earing pada ruang diantara kutu; medan. Botor 'C sederhana memiliki dua
kutu; medan! kutu; utara dan kutu; selatan. :aris magnetik energi mem;esar melintasi ;ukaan
diantara kutu;-kutu; dari utara ke selatan. ntuk motor yang le;ih ;esar atau le;ih komplek
terdapat satu atau le;ih elektromagnet. lektromagnet menerima listrik dari sum;er daya dari
luar se;agai penyedia struktur medan.
$ Kumparan motor 1C
Gila arus masuk menuju kumparan motor 'C, maka arus ini akan menjadi elektromagnet.
kumparan motor 'C yang ;er;entuk silinder, dihu;ungkan ke as penggerak untuk menggerakan
;e;an. ntuk kasus motor 'C yang kecil, kumparan motor 'C ;erputar dalam medan magnet
yang di;entuk oleh kutu;-kutu;, sampai kutu; utara dan selatan magnet ;erganti lokasi. Mika hal
ini terjadi, arusnya ;er;alik untuk meru;ah kutu;-kutu; utara dan selatan kumparan motor 'C.
' Commutator )otor 1C
8/19/2019 Pengertian Macam Sensor
15/17
• 9egangan kumparan motor 1C % meningkatkan tegangan kumparan motor 1Cakan meningkatkan ke!epatan
• 8rus medan % menurunkan arus medan akan meningkatkan ke!epatan
Botor 'C tersedia dalam ;anyak ukuran, namun penggunaannya pada umumnya di;atasi untuk ;e;erapa penggunaan ;erkecepatan rendah, penggunaan daya rendah hingga sedang seperti
peralatan mesin dan rolling mills, se;a; sering terjadi masalah dengan peru;ahan arah arus listrik
mekanis pada ukuran yang le;ih ;esar. Muga, motor terse;ut di;atasi hanya untuk penggunaan di
area yang ;ersih dan tidak ;er;ahaya se;a; resiko percikan api pada sikatnya.
Botor 'C adalah motor listrik yang memerlukan suplai tegangan arus searah pada kumparan
medan untuk diu;ah menjadi energi gerak mekanik.
8/19/2019 Pengertian Macam Sensor
16/17
listrik menjadi energi mekanik. Botor listrik merupakan perangkat elektromagnetis yang
mengu;ah energi listrik menjadi energi mekanik. nergi mekanik ini digunakan untuk, misalnya
memutar impeller pompa, fan atau blower , menggerakan kompresor dan mengangkat ;ahan.
Botor listrik digunakan juga di rumah &mixer , ;or listrik, fan angin( dan di industri. Botor listrik
terkadang dise;ut >kuda kerja? nya industri se;a; diperkirakan ;ah1a motor-motor
menggunakan sekitar 50P ;e;an listrik total di industri.
Sedangkan untuk motor 'C itu sendiri memerlukan suplai tegangan yang searah pada
kumparan jangkar dan kumparan medan untuk diu;ah menjadi energi mekanik. 9ada motor 'C
kumparan medan dise;ut stator &;agian yang tidak ;erputar( dan kumparan jangkar dise;ut rotor
&;agian yang ;erputar(. Botor 'C sering dimanfaatkan se;agai penggerak pintu geser otomatis
dan dalam rangkaian ro;ot sederhana.
Botor 'C memiliki manfaat yang sangat ;anyak dalam kehidupan sehari-hari dan dalam
dunia industri. Botor 'C memudahkan pekerjaan sehingga proses industri dapat ;erjalan efisien.
Semakin ;anyak industri yang ;erkem;ang, maka akan semakin ;anyak mesin yang digunakan.
Semakin ;anyak mesin yang digunakan, maka semakin ;anyak penggunaan motor 'C.
engertian Motor Dc
Se;uah motor listrik mengu;ah energi listrik menjadi energi mekanik.
8/19/2019 Pengertian Macam Sensor
17/17
jangkar dalam pada medan magnet, maka akan tim;ul tagangan &::*( yang ;eru;ah-u;ah arah
pada setiap setengah putaran, sehingga merupakan tegangan ;olak-;alik.