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PrPréésentationsentationActivitActivitééPeinturePeinture
Version 1 du 22/02/2006
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État de l’art – Peinture
Interlocuteur Technique : Pascal ROLLAND – Pôle Process OuestPère Technique Transversal Peinture.Tél. : 02 99 05 42 80
�Notre offre existe depuis 1997.
� Notre V.A. : compétence en simulation et industrialisation des moyens, capacité en préparation et en développement produits/gammes d’application.
�� PrPrééambuleambule
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État de l’art – Peinture�� PPéérimrimèètres dtres d’’interventionintervention
MMéétierstiers
�� Traitements de surface et cataphorèse
� Apprêts, bases, vernis et cires
� Colle & mastics insonorisants
� Installations capacitaires
Familles de prestations :Familles de prestations :
�� Développement produits et gammes d’application
� Préparation sur projets véhicules
� Industrialisation de moyens
� Fiabilisation et opérations de productivité
� Expertises normatives, environnementales, aspects et qualité
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État de l’art – Peinture
�� PPéérimrimèètres dtres d’’interventionintervention
Industrialisation de moyens (projets et vie sIndustrialisation de moyens (projets et vie séérie) :rie) :
�� IPAO (ROBCAD et IGRIP)
� Robotique/Expertise métiers spécifiques
� Expertises moyens et distribution, amenage et installation
� Disponibilité, Fiabilisation & Maintenance
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État de l’art – Peinture
�� Organisation Organisation –– ProfilsProfils
Profils gProfils géénnééraux :raux :
�� Développeurs de gammes d’application, techniciens de laboratoire de bases diverses (chimistes, …)
� Préparateurs sur nouveaux véhicules (seniors revendiquant une connaissance des projets et des pratiques, juniors formés à la pratique des outils IPAO)
� Chargés d’affaires expérimentés pour projets d’industrialisation de moyens
� Suiveurs de planning (techniciens supérieurs ou jeunes ingénieurs)
� Chefs de chantier
� Ingénieurs à spécialisation qualité
�Responsables Maintenance
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État de l’art – Peinture
�� Organisation Organisation –– ProfilsProfils
CompCompéétences sptences spéécifiques :cifiques :
�� Maîtrise des outils (CATIA V5, ROBCAD, IGRIP… )
� Roboticiens
� Ingénieristes de maintenance
� Préparateurs process
� Profils internationaux de chargés d’affaires et intervenants locaux
� Pratique des équipementiers traditionnels : PLASTIC OMNIUM, VALEO, PEGUFORM, INOPLAST, BOURBON, FAURECIA …..
� Soutien aux intégrateurs : HADEN, DÜRR, SAMES, CLID …..
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État de l’art – Peinture
Simulation :
- Première affaire en 1997 : Simulation ROBCAD du vernissage des glaces plastiques chez VALEO à BLOIS- Première ‘grosse’ affaire peinture en 1999 : Simulation ROBCAD de la ligne Peinture de CITROEN Rennes (XSARA, XANTIA, XM, C5)- Seul fournisseur des AVP peinture et étanchéité sous ROBCAD puis IGRIP de 1999 à 2001 (hors ABB, fournisseur de robots).- Réalisations pour l’ensemble des intégrateurs du milieu.
Trajectoires robots :
- Début de la programmation des robots de peinture en 1997 : Robot FANUC RH-KSAS- Programmation des robots FANUC RJ à partir de 2002- Programmation des robots FANUC ABB à partir de 2002
- Premières affaires RENAULT en programmation de trajectoires robots mastics : 2004 (FLINS et VALLADOLID)
Assistance technique :
- Première affaire chez RENAULT en 2002 : Préparateur Peinture au TCR.- Première affaire chez PSA en 2005 : Suiveur de chantier Etanchéité sur véhicule G9 à SEVELNORD
�� HistoriqueHistorique
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État des lieux– Peinture – Exemples de réalisations�� SimulationSimulation : : Application Laques et vernisApplication Laques et vernis
RENNES LA-JANAIS (Client : FANUC)
Cellule à 3 robots FANUC P200 + TRACKINGProgrammation Hors-ligne TPE RJ-PAINT7 versions de véhicule�Revoilage XSARA , XANTIA , XM
MULHOUSE (Client : SAMES)
Cellule à 3 robots FANUC P200 + TRACKING���� Bases T1 / T5 / T16 Cellule à 2 robots FANUC P200 + TRACKING���� Apprêts T1 / T5 /T16
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État des lieux– Peinture – Exemples de réalisations�� SimulationSimulation : : Application Laques et vernisApplication Laques et vernis
DIEPPE (Client : SAMES)
Cellule de 4 robots MOTOMAN PX2900But : Création et mise au point des trajectoires de pulvérisation.Etude de faisabilité sous ROBCAD (définition de l’implantation)Création des trajectoires du robotSimulation d’épaisseur de film déposéVidéo complète de la ligne
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État des lieux– Peinture – Exemples de réalisations�� SimulationSimulation : : Application Laques et vernisApplication Laques et vernis
FONTAINE (Client : ALSTOM AUTOMATION)
���� Peinture sur les ailes AV B5 1 Cellule à 1 robot FANUC P200 avec baie RJ2 PAINT+ tracking1 version de piècesBut : Création et mise au point des trajectoires de pulvérisation des ailes B5 sur les balancelles T5 actuelles.Programmation Hors-ligne des trajectoires sous ROBCADNB : Trajectoires réalisées par ROPTIM’AXES.
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État des lieux– Peinture – Exemples de réalisations�� SimulationSimulation : : Application Laques et vernisApplication Laques et vernis
ANGERS
���� Vernissage des glaces plastiques.2 Cellules à 1 robot FANUC P100 baie RH KSAS + TRACKING12 versions de piècesBut : Gain de temps de cycle et amélioration de la qualité de recouvrement.Analyse Hors-ligne des mouvements robot sous ROBCAD (UPLOAD des trajectoires)Création de trajectoires Hors-ligne sous ROBCAD.Reprise manuelle des trajectoires des robots
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État des lieux– Peinture – Exemples de réalisations�� SimulationSimulation : : Application Laques et vernisApplication Laques et vernis
SAINT-LUPICIN
���� Peinture sur les aérateurs TOYOTA1 Cellule à 1 robot FANUC P145 avec baie RJ PAINT4 versions de piècesBut : Création et mise au point des trajectoires de pulvérisation.Etude de faisabilité sous ROBCAD (définition de l’implantation)Apprentissage manuel des trajectoires du robot
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État des lieux– Peinture – Exemples de réalisations�� SimulationSimulation : : Application EtanchApplication Etanchééititéé
PEUGEOT MULHOUSE (Client : CLID)
Cellule à 2 robots FANUC S500+M16iL���� Etanchéité intérieure caisse T5Ligne de robots FANUC M16iL���� Etanchéité et Anti-gravillonnage sous-caisse T1/T5
CITROEN RENNES (Client : CLID)
2 Lignes de robots FANUC M6iL baie RJ + ABB baie S4�Etanchéité et Anti-gravillonnage sous-caisse N7(XSARA)/D2(407)/X4(C5)
CITROEN AULNAYLigne de robots FANUC S10 RH +M16iL RJ +ABB IRB G6���� Etanchéité et Anti-gravillonnage sous-caisse A8
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État des lieux– Peinture – Exemples de réalisations�� SimulationSimulation : : Application EtanchApplication Etanchééititéé
VALLADOLID
1 Cellule brin commun à 3 robots ABB pour intérieurs caisse.2 brins spécifiques ( 2 robots ABB impactés)���� Etanchéité Intérieur caisse J77���� Etude de faisabilité, répartition des cordons et temps de cycle.���� Programmation robots sur site���� Modifications électriques et automatismes pour marche
FLINS6 robots ABB pour intérieurs caisse et mastics sous-caisse.���� Etanchéité Intérieur et Sous-caisse BC85���� Etude d’accessibilité et répartition des cordons (non contractuel)���� Programmation des robots sur site (ABB S3 et S4C)
���� Etude, réalisation et intégration chaises robot.
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État des lieux– Peinture – Exemples de réalisations�� Programmation robotProgrammation robot : : Application PeintureApplication Peinture
FONTAINE
���� Peinture sur les ailes AV B5
1 Cellule à 1 robot FANUC P200 avec baie RJ2 PAINT+ tracking1 version de pièces
But : Création et mise au point des trajectoires de pulvérisation des ailes B5 sur les balancelles T5 actuelles.Programmation Hors-ligne des trajectoires sous ROBCAD
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État des lieux– Peinture – Exemples de réalisations�� Programmation robotProgrammation robot : : Application PeintureApplication Peinture
NOEUX-LES-MINES
���� Peinture sur boucliers X841 ligne de env. 12 robots ABB IRB5402 avec baie S4PBut : Amélioration des trajectoires de pulvérisation.Apprentissage manuel des trajectoires du robot
�Intégration d’un robot de déstatisation1 robot ABB IRB2000 avec baie S3 fourni par PEGUFORMBut : Intégration complète du robot et de l’outil fournis par PEGUFORMAmélioration des trajectoires de pulvérisation.Etudes/réalisation mécaniquesImplantation.Raccordements Electrique.Programmation automate ALLEN-BRADLEYApprentissage manuel des trajectoires du robot
LEOPOLDOV (SLOVAQUIE) (client : CLID)
���� Etanchéité sous caisse sur site Plateforme2 robots FANUC M16iL avec baie RJ31 version de pièces
But : Mise en service 2 robots sur site Plateforme.
Surveillance de la mise en place des robots selon plan d’implantations fournis.Surveillance de la mise en place du groupe de pompage.Surveillance du raccordement du groupe de pompage sur les robots (les robots sont déjà accastillés).Chargement du mastic.Essai de pulvérisation et réglage des jets.Trajectoires sous véhicule avec mise en place d'un séquençage.Assistance
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État des lieux– Peinture – Exemples de réalisations�� IntIntéégrationgration : : Application PeintureApplication Peinture
GUICHEN
���� Modification du cycle de purge sur lignes de robots ABB
But : Modification de l’applicatif robot pour suppression des cycles de purge entre 2 mats sur diversités à suivre.
Modification et développement en langage RAPIDMise au point des programmes sur site5 robots ABB IRB5402 impactés
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État des lieux– Peinture – Exemples de réalisations�� IntIntéégrationgration : : Application EtanchApplication Etanchééititéé
LINAS
Essais ‘Grandeur Nature’ en nos locaux d’un îlot robotisé d’application Antigravillonnagesur les essieux J81 RENAULT
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État des lieux– Peinture – Exemples de réalisations�� IntIntéégrationgration : : Application CiresApplication Cires
DOUAI
Déplacement de robots cireModification et raccordement de l’antenne.Câblages électriques
LES COMPETENCES Peinture SEGULASEGULA
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État des lieux– Peinture – Exemples de réalisations�� NumNuméérisationrisation : : Application CiresApplication Cires
SANDOUVILLE
Numérisation des platines cire sous ROBCADDigitalisation au tracker laser
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État des lieux - Peinture
NOS POINTS FORTS :
• Compétences Métier
• Compétences logiciels ROBCAD et IGRIP (simulation)
• Neutralité par rapport aux AVP de simulation réalisés par les fournisseurs de robots (process
optimum)
• Connaissance de l’ensemble des Constructeurs, intégrateurs et équipementiers du milieu
• Offre d’intégration complète possible, par association avec notre réseau de partenaires
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LES SITES PEINTURE SEGULASEGULA
NATIONALINTERNATIONAL
Compétences spécifiques peinture
RENNES
Campus de Ker-Lann
Immeuble Alliance
Rue Pierre de Maupertuis
35170 BRUZ
FRANCE
Tél : 02 99 05 42 80
Fax : 02 99 05 80 44
Père Technique Peinture
VOISINS LE BRETONNEUX
2, Rue René CAUDRON
78960 VOISINS LE BRETONNEUX
FRANCE
Tél : 01 34 52 19 48
Fax : 01 34 52 19 49
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Livrables - Peinture
�� LivrablesLivrables
DDééveloppements produits et gammes dveloppements produits et gammes d’’application :application :
�� Spécifications des produits
� Gammes
PrPrééparation :paration :
�� Cellules Robcad et IGRIP de définition des moyens
� Dossiers moyens
Industrialisation de moyens :Industrialisation de moyens :
�� Installation d’équipements, infrastructure, modification de moyens, raccordements
� Réalisation de trajectoires robots,
� Pilotage de projet, de chantier …
DELIVRABLES - FournitureFourniture
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Livrables - PeintureDocuments et Supports de TravauxDocuments et Supports de Travaux
�� IPAO (ROBCAD et IGRIP)� Cellules ROBCAD et IGRIP
� Transmises sur CDROM ou voie numérique (SELFIX, CAYOR, BILBAO, …).
� Robotique/Expertise métiers spécifiques� Sauvegardes robot sur disquette ou CDROM
� Transmission manuelle ou par mail.
� Intégration�Documents de suivi de prestation (compte-rendu, tableaux de suivi, liste des réserves, …� Certification C.E.� Labels de bon emploi et bonne intégration� Certification APAVE, CRAM, AIF, ..
� Disponibilité, Fiabilisation & Maintenance� Documents de suivi de prestation� Gammes de maintenance�…
DELIVRABLES - FournitureFourniture
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Livrables - PeintureDocuments et Supports de TravauxDocuments et Supports de Travaux
�� Assistance Technique
� Documents de travail remis selon jalons client� Compte-rendus de suivi de prestation (entretien salarié/référent Peinture SEGULA)
� Toutes activités
�Fiche de cotation de prestation
DELIVRABLES - FournitureFourniture