UNIVERSIDA PÓLITECNICA SALESIANA
Ingeniería Electrónica
Ecuaciones Diferenciales
Resolución de un circuito RLC
David Basantes
Israel Campaña
Vinicio Masabanda
Juan Ordoñez
PROBLEMA
Encuentre la carga al tiempo t=0.92s en el
circuito LCR donde L=1.52H, R=3Ὠ, C=0.20f
y E(t)=15sen (t) + 5e (ʌt) V
La carga y la corriente son nulas.
Procedimiento
1.-Buscamos la fórmula para resolver el circuito RCL.
*L(d²q/dt²) + R(dq/dt) + 1/C(q)= E(t)
2.-Reemplazamos los datos.
1.51(d²q/dt²) + 3(dq/dt) + 1/0.20(q)= 15sen (t) + 5e (ʌt)
3.-Igualamos a cero la parte homogénea
1.51(d²q/dt²) + 3(dq/dt) + 1/0.20(q)= 0
4.-Reconocer el grado de la EDO y remplazar en la fórmula general.
1.51m² + 3m + 5 = 0
Dónde: a=1.51 ; b=3; c=5
5.- Reconocemos α y β y lo aplicamos a la fórmula y reemplazamos
α= -0.99 y β=1.52
Y= e (ʌαt) [A cos(βt) + B sen(βt)]
qh= e (ʌ-0.99t) [A cos(1.52t) + B sen(1.52t)]
6.- Separamos qh en q1 y q2
q1= eᶺ(-0.99t) cos(1.52t)
q2= eᶺ(-0.99t) sen(1.52t)
7.- Escribimos el Wronskiano y calculamos W1 Y W2.
q1= eᶺ(-0.99t) cos(1.52t)
q´1= -0.99eᶺ(-0.99t)*cos(1,52) – 1.52 eᶺ(-0.99t)*
sen(1.52t)
q2= eᶺ(-0.99t)* sen(1.52t)
q´2= -0.99eᶺ(-0.99t) *sen(1.52t) + 1.52 eᶺ(-0.99t)
*cos(1.52t)
W= [ eᶺ(-0.99t) cos(1.52t)][ -0.99eᶺ(-0.99t) sen(1.52t) + 1.52 eᶺ(-0.99t) cos(1.52t)]
–[ eᶺ(-0.99t) sen(1.52t)][ -0.99eᶺ(-0.99t)cos(1,52) –1.52 eᶺ(-0.99t) sen(1.52t)]
W= eᶺ(-1.98t)[-0.99 cos(1.52t)* sen(1.52t) + 1.52cos²(1.52t)] - eᶺ(-1.98t) [-0.99 sen(1.52t)* cos(1.52t) - 1.52sen²(1.52t)]
W= eᶺ(-1.98t){-0.99 cos(1.52t)* sen(1.52t) + 1.52cos²(1.52t) – {-0.99 sen(1.52t)* cos(1.52t)-1.52sen²(1.52t)}
W= eᶺ(-1.98t)(-0.99 cos(1.52t)* sen(1.52t) + 1.52cos²(1.52t) + 0.99 sen(1.52t)* cos(1.52t) + 1.52sen²(1.52t)}
W= eᶺ(-1.98t)(1.52cos²(1.52t) + 1.52sen²(1.52t))
W= eᶺ(-1.98t)[ 1.52(cos²(1.52t) + sen²(1.52t)]
W= eᶺ(-1.98t)*(1.52)
Donde: f(t)= 15sen (t) + 5e (ʌt)
W1= 0 - [15sen (t) + 5e (ʌt)][ eᶺ(-0.99t) sen(1.52t)]
W1= -[ 15sen (t). eᶺ(-0.99t) sen(1.52t)) + (5e (ʌt). eᶺ(-0.99t) sen(1.52t)]
W1= -15 eᶺ(-0.99t).sen (t). sen(1.52t) - 5 eᶺ(0.01t) sen(1.52t)
W1= - sen(1.52t) [15 eᶺ(-0.99t) sen (t) + 5 eᶺ(0.01t)]
W2= [ eᶺ(-0.99t) cos(1.52t)][ 15sen (t) + 5e (ʌt)] – 0
W2= [(eᶺ(-0.99t) cos(1.52t)( 15sen (t)) + (eᶺ(-0.99t) cos(1.52t). 5e (ʌt)]
W2= [15 eᶺ(-0.99t) cos(1.52t). sen (t) + 5e (ʌ0.01t) cos(1.52t)
W2= cos(1.52t).[ 15 eᶺ(-0.99t) sen (t) + 5e (ʌ0.01t)]
8.- Calculamos U1 Y U2
U´1= W1/W= (- sen(1.52t) [15 eᶺ(-0.99t) sen (t) + 5 eᶺ(0.01t)])/( eᶺ(-1.98t)*(1.52)
U´1= - sen(1.52t)[9.87 eᶺ(0.99t) + 3.29 eᶺ(1.99t)]
U´1= - sen(1.52t). 9.87 eᶺ(0.99t) - 3.29 eᶺ(1.99t). sen(1.52t)
U1=ʃ -9.87 eᶺ(0.99t) sen(1.52t) - 3.29 eᶺ(1.99t). sen(1.52t)
U1= -9.87ʃ eᶺ(0.99t). sen(1.52t) - 3.29ʃ eᶺ(1.99t). sen(1.52t)
ʃ e (ʌa)(u) sen bu.du= e (ʌa)(u)/(a²+b²).(a sen bu – b cos bu) + C
U1= -9.87[(eᶺ(0.99t)/(0.99)²+(1.52)²)* (0.99 sen(1.52t) – 1.52 cos(1.52t))]
-3.29 [eᶺ(1.99t)/(1.99)²+(1.52)² (1.99 sen(1.52t) – 1.52 cos(1.52t))]
U´2= W2/W = cos(1.52t).[ 15 eᶺ(-0.99t) sen (t) + 5e (ʌ0.01t)]/ ( eᶺ(-1.98t)*(1.52)
U´2= cos(1.52t).[9.87 eᶺ(0.99t ) + 3.29 eᶺ(1.99t)]
U´2= 9.87 eᶺ(0.99t ) cos(1.52t) + 3.29 eᶺ(1.99t) cos(1.52t)
U2= ʃ 9.87 eᶺ(0.99t ) cos(1.52t) + 3.29 eᶺ(1.99t) cos(1.52t)
U2= 9.87 ʃ eᶺ(0.99t ) cos(1.52t) + 3.29 ʃ eᶺ(1.99t) cos(1.52t)
ʃ e (ʌa)(u) cos bu.du= e (ʌa)(u)/(a²+b²).(b sen bu + b cos bu) + C
U2= 9.87 [(eᶺ(0.99t)/(0.99)²+(1.52)²)* (1.52 sen(1.52t) + 0.99 cos(1.52t))]
+ 3.29 [eᶺ(1.99t)/(1.99)²+(1.52)² (1.52 sen(1.52t) + 1.99 cos(1.52t))]
9.- La solución general de la EDO es:
Y= Yh + Yp
Yp= U1Y1 + U2Y2
Yh= e (ʌ-0.99t) [A cos(1.52t) + B sen(1.52t)]
Yp=-9.87[(eᶺ(0.99t)/(0.99)²+(1.52)²)* (0.99 sen(1.52t) – 1.52 cos(1.52t))]
-3.29 [eᶺ(1.99t)/(1.99)²+(1.52)² (1.99 sen(1.52t) – 1.52 cos(1.52t))] * eᶺ(-0.99t) cos(1.52t)
+ 9.87 [(eᶺ(0.99t)/(0.99)²+(1.52)²)* (1.52 sen(1.52t) + 0.99 cos(1.52t))]
+ 3.29 [eᶺ(1.99t)/(1.99)²+(1.52)² (1.52 sen(1.52t) + 1.99 cos(1.52t))] * eᶺ(-0.99t) sen(1.52t)
Y= e (ʌ-0.99t) [A cos(1.52t) + B sen(1.52t)]+ =-9.87[(eᶺ(0.99t)/(0.99)²+(1.52)²)* (0.99 sen(1.52t) – 1.52 cos(1.52t))]
-3.29 [eᶺ(1.99t)/(1.99)²+(1.52)² (1.99 sen(1.52t) – 1.52 cos(1.52t))] * eᶺ(-0.99t) cos(1.52t)
+ 9.87 [(eᶺ(0.99t)/(0.99)²+(1.52)²)* (1.52 sen(1.52t) + 0.99 cos(1.52t))]
+ 3.29 [eᶺ(1.99t)/(1.99)²+(1.52)² (1.52 sen(1.52t) + 1.99 cos(1.52t))] * eᶺ(-0.99t) sen(1.52t) S.G
Solucion del ejerecicio por medio de
MATLAB
L a ecuacion que vamos a ingresar en Matlab
es la siguiente:
((15*sin(t))+(5*(e^(t)))-(A(1)/0.20)-(3*B(1)))/1.51
1. En matlab creamos un nuevo documento
M-file en donde ingresamos lo siguiente:
function B=rlc(t,A)
B=zeros(2,1);
B(1)=A(2);
B(2)= ((15*sin(t))+(5*(exp(t)))-(A(1)/0.20)-
(3*B(1)))/1.51;
2. Ahora vamos a realizar las ordenes que necesitamos para obtener el dibujo del problema
[t,A]=ode45('rlc', [-4 10], [-3 15]);
q=A(:,1);
i=A(:,2);
plot(t,q); « Nos dibuja la figura que deseamos »
Title(‘q vs t') « Sirve para colocar los titulos a la figura »
xlabel(‘t(s)') « Se colocan un menbrete en los ejescoordenados »
ylabel(‘q(c)')
figure(2)
plot (t,i)
title('i vs t')
xlabel('t(s)')
ylabel('i(A)')
[x,y] = ode45('función',a,b,inicial)Esta instrucción regresa un conjunto de coordenadas "x" y "y" que representan a la función y=f(x), los valores se calculan a través de métodos Runge-Kuta de cuarto y quinto orden.
El nombre "función", define una función que representa a una ecuación diferencial ordinaria, ODE45 proporciona los valores de la ecuación diferencial y'=g(x,y).
Los valores "a" y "b" especifican los extremos del intervalo en el cual se desea evaluar a la función y=f(x).
El valor inicial y = f(a) especifica el valor de la función en el extremo izquierdo del intervalo [a,b].
GRAFICOS RESULTANTES
CARGA vs TIEMPO
CORRIENTE vs TIEMPO