SATUAN ACARA PERKULIAHANUNIVERSITAS GUNADARMA
MATA KULIAH : PENGENALAN PENGATURANFAKULTAS : ILMU KOMPUTERJURUSAN / JENJANG : TEKNIK KOMPUTER / D3
MINGGU
POKOK BAHASAN SUB POKOK BAHASAN T I K
SUMBER
1
2
3
456
Pengantar Analisis Sistem Pengaturan
Penyelesaian Linier,Invarian-Waktu, Persamaan Differensial
Fungsi Alih, Diagram Blok & Grafik Aliran Sinyal
Model Matematik Sistem Dinamik
Ilustrasi Sistem Pengaturan
Transformasi LaplaceTransformasi Laplace Balik
Sistem-sitem linierSistem Invariant- Waktu
Sistem Persamaan Differensial
Fungsi alih Sistem Kontrol
Diagram Blok Sistem Kontrol
Grafik aliran Sinyal
Sistem Mekanik, Sistem Listrik, sitem Elektronika, Sistem Permukaan Zat Cair, sistem Thermal, Sistem tangan Robot
Dapat memahami pemakaian dari sistem pengaturanDapat memahami pemakaian transformasi laplace
Dapat memodelkan bentuk sistem linierDapat memodelkan bentuk sistem Invariant- WaktuDapat memodelkan bentuk sistem Persamaan Differensial
Dapat menentukan fungsi alih dari berbagai sisitem kontrol sederhanaDapat menggambarkan diagram blok dari sistemDapat menggambarkan grafik aliran sinyaldari sistem
Dapat membuat model matenatik dari siatemMekanik, Sistem Listrik, sitem Elektronika, Sistem Permukaan Zat Cair, sistem Thermal, dan Sistem tangan Robot
MINGGU
POKOK BAHASAN SUB POKOK BAHASAN T I K
SUMBER
7.
8.9
1011
Aksi Kontrol Dasar dan Kontroller Otomatis Industri
Analisis Tanggapan Transien dan Analisis Kesalahan Keadaan Tunak
Analisis Kestabilan Sistem
Aksi Kontrol DasarKontroller PneumatikKontroller Hidrolika
Fungsi Respon ImpulsSistem Orde PertamaSistem Orde KeduaSistem Orde Tinggi
Persamaan KarakteristikTempat Kedudukan Akar Kriteria Routh
Dapat memahami konsep kerja dari Aksi Kontrol Dasar, Kontroller Pneumatik danKontroller Hidrolika
Dapat Memahami Respon Impuls terhadap sistem Orde Pertama, Sistem Orde KeduadanSistem Orde Tinggi
Dapat menggunakan beberapa teknik untuk mendapatkan kestabilan sistem
MINGGU
POKOK BAHASAN SUB POKOK BAHASAN T I K SUMBER
MINGGU
POKOK BAHASAN SUB POKOK BAHASAN T I K SUMBER
MINGGU
POKOK BAHASAN SUB POKOK BAHASAN T I K SUMBER
MINGGU
POKOK BAHASAN SUB POKOK BAHASAN T I K SUMBER
MINGGU
POKOK BAHASAN SUB POKOK BAHASAN T I K SUMBER
MINGGU
POKOK BAHASAN SUB POKOK BAHASAN T I K SUMBER
MINGGU
POKOK BAHASAN SUB POKOK BAHASAN T I K SUMBER
MINGGU
POKOK BAHASAN SUB POKOK BAHASAN T I K SUMBER
MINGGU
POKOK BAHASAN SUB POKOK BAHASAN T I K SUMBER
MINGGU
POKOK BAHASAN SUB POKOK BAHASAN T I K SUMBER
MINGGU
POKOK BAHASAN SUB POKOK BAHASAN T I K SUMBER
MINGGU
POKOK BAHASAN SUB POKOK BAHASAN T I K SUMBER
MINGGU
POKOK BAHASAN SUB POKOK BAHASAN T I K SUMBER
MINGGU
POKOK BAHASAN SUB POKOK BAHASAN T I K SUMBER
MINGGU
POKOK BAHASAN SUB POKOK BAHASAN T I K SUMBER
MINGGU
POKOK BAHASAN SUB POKOK BAHASAN T I K SUMBER
MINGGU
POKOK BAHASAN SUB POKOK BAHASAN T I K SUMBER
MINGGU
POKOK BAHASAN SUB POKOK BAHASAN T I K SUMBER