Reduktori s motorom \ Industrijski reduktori \ Pogonska elektronika \ Automatizacija pogona \ Usluge
MOVI-PLC®
I/O-sustav
PriručnikIzdanje 07/2007
11617233 / HR
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 3
1 Opće napomene ..................................................................................................... 4
1.1 Struktura sigurnosnih napomena ................................................................... 41.2 Jamstvena prava............................................................................................ 41.3 Isključenje od odgovornosti............................................................................ 41.4 Popratni dokumenti ........................................................................................ 51.5 Opće sigurnosne napomene o sustavima sabirnica ...................................... 51.6 Sigurnosne funkcije........................................................................................ 51.7 Primjene s mehanizmom za podizanje .......................................................... 5
2 Opis sustava........................................................................................................... 6
2.1 MOVI-PLC® I/O-sustav .................................................................................. 62.2 Opseg isporuke pojedinačnih komponenti ..................................................... 72.3 Pribor ............................................................................................................. 8
3 Instalacija ................................................................................................................ 9
3.1 Mehanička instalacija ..................................................................................... 93.2 Električna instalacija..................................................................................... 15
4 Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava................................ 18
4.1 CAN-sprežnik sabirnice OCC11B ................................................................ 184.2 Modul stezaljki OTM21B .............................................................................. 224.3 Digitalni ulazni modul ODI81B ..................................................................... 244.4 Digitalni izlazni modul ODO81B................................................................... 274.5 Analogni ulazni modul OAI41B (napon) ....................................................... 304.6 Analogni ulazni modul OAI42B (struja) ........................................................ 344.7 Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz) .......................................... 384.8 Analogni izlazni modul OAO41B (napon)..................................................... 494.9 Analogni izlazni modul OAO42B (struja)...................................................... 544.10 Analogni izlazni modul OAO43B (višestruki izlaz) ....................................... 58
5 Projektiranje s MOVITOOLS® MotionStudio...................................................... 64
5.1 Alat za projektiranje PLC-Editor ................................................................... 645.2 Dodavanje MOVI-PLC® I/O-sustava ............................................................ 645.3 Konfiguracija I/O-modula.............................................................................. 655.4 Parametriranje I/O-modula........................................................................... 665.5 IEC-Program ................................................................................................ 66
6 Privitak .................................................................................................................. 67
6.1 Razvodni napajač UWU52A......................................................................... 67
7 Kazalo.................................................................................................................... 68
1
4 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Struktura sigurnosnih napomena
Opće napomene
4 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
1Struktura sigurnosnih napomena
Opće napomene
Priručnik
1 Opće napomene
1.1 Struktura sigurnosnih napomena
Sigurnosne napomene u ovom priručniku sastavljene su na sljedeći način:
1.2 Jamstvena prava
Pridržavanje MOVI-PLC®-dokumentacije preduvjet je za nesmetan rad i ispunjavanjemožebitnih jamstvenih prava. Stoga prije rada s uređajem uvijek pročitajte priručnik!
Provjerite i uvjerite se da li je osobama odgovornim za rad sa uređajem i postrojenjemkao i osobama koje na uređaju rade na vlastitu odgovornost priručnik dostupanu čitljivom obliku.
1.3 Isključenje od odgovornosti
Pridržavanje MOVI-PLC®-dokumentacije osnovni je preduvjet za siguran radupravljačkog sklopa MOVI-PLC® i za postizanje navedenih svojstava proizvoda i radnihkarakteristika. Za ozljede osoba, materijalnu ili imovinsku štetu koje nastaju zbognepoštovanja uputa za uporabu SEW-EURODRIVE ne preuzima nikakvu odgovornost.Odgovornost za nedostatke kvalitete je u ovakvim slučajevima isključena.
Piktogram SIGNALNA RIJEČ!
Vrsta opasnosti i njezin izvor.
Moguće posljedice uslijed nepridržavanja.
• Mjere koje treba primijeniti za uklanjanje opasnosti.
Piktogram Signalna riječ Značenje Posljedice u slučaju nepoštovanja
Primjer:
Opća opasnost
Specifična opasnost,npr. opasnost od strujnog udara
OPASNOST! Neposredno prijeteća opasnost Smrt ili teške tjelesne ozljede
UPOZORENJE! Moguća, opasna situacija Smrt ili teške tjelesne ozljede
OPREZ! Moguća, opasna situacija Teške tjelesne ozljede
STOP! Moguće materijalne štete Oštećenje pogonskog sustava ili njegova okružja
NAPOMENA Korisna napomena ili savjet.Olakšava rukovanje pogonskim sustavom.
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 5
1Popratni dokumenti
Opće napomene
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 5
1Popratni dokumenti
Opće napomene
1.4 Popratni dokumenti
• Instalaciju i stavljanje u pogon smiju obavljati samo električari uz poštovanje važećihpropisa o sprječavanju nezgoda kao i sljedećih dokumenata:
– uputa za uporabu "MOVIDRIVE® MDX60B/61B"– uputu za uporabu "MOVITRAC® B"– uputu za uporabu "Višeosovinsko servo pojačalo MOVIAXIS® MX"– priručnik Upravljački sklop "MOVI-PLC® basic DHP11B"– priručnik "MOVI-PLC® advanced DH.41B"– priručnik "Biblioteke za MOVI-PLC® – šifre grešaka"– priručnik "Biblioteka MPLCUtilities za MOVI-PLC®"– sistemski priručnik "MOVI-PLC®-programiranje u PLC-editoru"
• Brižljivo pročitajte ove brošure prije nego što počnete s instalacijom i stavljanjemu pogon MOVI-PLC® I/O-sustava.
• Poštovanje dokumentacije je preduvjet za nesmetan rad i ispunjavanje eventualnihjamstvenih prava.
1.5 Opće sigurnosne napomene o sustavima sabirnica
Time ćete raspolagati s komunikacijskim sustavom koji omogućuje prilagodbuupravljačkog sklopa MOVI-PLC®, MOVI-PLC® I/O-sustava i nepogonskih pretvaračadanostima uređaja u širokim granicama. Kao kod svih sustava sabirnica i ovdje postojiopasnost od promjene parametara koja nije vidljiva izvana (s obzirom na uređaj), a timei ponašanja uređaja. To može dovesti do neočekivanih (međutim ne i nekontroliranih)ponašanja sustava.
1.6 Sigurnosne funkcije
MOVI-PLC® i MOVI-PLC® I/O-sustav ne smiju obavljati sigurnosne funkcije.
Uvjerite se da se za sigurnosne primjene poštuju navodi iz slijedeće brošure.
• Sigurno isklapanje za MOVIDRIVE® / MOVIAXIS® / MOVITRAC® B
U sigurnosnim uređajima smiju se upotrebljavati samo komponente koje jeSEW-EURODRIVE isporučio isključivo u toj izvedbi!
1.7 Primjene s mehanizmom za podizanje
• Primjene s mehanizmom za podizanje moguće su s MOVI-PLC® samo podsljedećim preduvjetima:
– Mora se provesti pokretanje mehanizma za podizanje pretvarača.
• MOVI-PLC® i MOVI-PLC® I/O-sustav ne smiju se upotrebljavati u smislu sigurnosnog
uređaja za primjene mehanizma za podizanje.
Kao sigurnosnu napravu upotrebljavajte nadzorne sustavi ili mehanične sigurnosnenaprave kako biste izbjegli moguću materijalnu štetu i ozljeđivanje osoba.
2
6 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
MOVI-PLC® I/O-sustav
Opis sustava
6 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
2MOVI-PLC® I/O-sustav
Opis sustava
2 Opis sustava
2.1 MOVI-PLC® I/O-sustav
Modularni MOVI-PLC® I/O-sustav proširju digitalna i analogna sučelja upravljačkogsklopa MOVI-PLC®. MOVI-PLC® I/O-sustav sadrži sprežnik sabirnice na koji se prekopovratne sabirnice može priključiti do 32 I/O-modula. Sprežnik sabirnice komunicirapreko sistemske sabirnice s MOVI-PLC®. Do 126 sprežnika sabirnice, a timei MOVI-PLC® I/O-sustava može se priključiti na jedan MOVI-PLC®. Time upravljačkisklop MOVI-PLC® automatski ima pristup mnoštvu ulaza i izlaza.
• MOVI-PLC® I/O-sustavi
• Direktno na upravljačkom sklopu MOVI-PLC® integrirani ulazi i izlaz
• Ulazi i izlazi nepogonskih pretvarača
62069AXX
[1] Upravljački terminal (npr. DOP11A)
[2] Asinkroni motor
[3] Servo motori
[4] Sistemska sabirnica (Priključite MOVI-PLC® I/O-sustave i pretvarače odvojenona CAN1 i CAN2 upravljačkog sklopa MOVI-PLC®)
ETHERNET
MOVI PLC® I/O System MOVI PLC® I/O System
MO
VI P
LC®
MO
VIT
RA
C®
MO
VID
RIV
E®
MO
VID
RIV
E®
[1]
[2] [3]
[4]
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 7
2Opseg isporuke pojedinačnih komponenti
Opis sustava
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 7
2Opseg isporuke pojedinačnih komponenti
Opis sustava
Prednosti
MOVI-PLC®
I/O-sustava
• Snažno povezivanje s upralvjačkim sklopom MOVI-PLC® preko SBus modula stroja.
• Optimalna integracija u programski softver PLC-Editor MOVITOOLS® MotionStudio.
• Zbog mnoštva mogućnosti kombinacija mogu se realizirati fleksibilna i individualnastrojna rješenja.
• Kompaktnim oblikom gradnje i modularnim ustrojem potreba za mjestomu razvodnom ormaru smanjuje se na minimum.
• Kod stavljanja u pogon i u slučaju servisiranja može se izvesti brza i jednostavnainstalacija ili zamjena.
2.2 Opseg isporuke pojedinačnih komponenti
Sprežnik sabirnice
OCC11B
Sprežnik sabirnice matične ploče – CAN.
Digitalni ulazni
modul ODI81B
I/O-modul s 8 binarnih ulaza.
Digitalni izlazni
modul ODO81B
I/O-modul s 8 binarnih izlaza.
Analogni ulazni
modul OAI41B
I/O-modul (napon) s 4 analogna izlaza.
Analogni ulazni
modul OAI42B
I/O-modul (struja) s 4 analogna ulaza.
Analogni ulazni
modul OAI43B
I/O-modul (višestruki ulaz) s 4 analogna ulaza.
Analogni izlazni
modul OAO41B
I/O-modul (napon) s 4 analogna izlaza.
Tip Predmetni broj
OCC11B 1821 479 7
Tip Predmetni broj
ODI81B 1821 481 9
Tip Predmetni broj
ODO81B 1821 482 7
Tip Predmetni broj
OAI41B 1821 483 5
Tip Predmetni broj
OAI42B 1821 484 3
Tip Predmetni broj
OAI43B 1821 485 1
Tip Predmetni broj
OAO41B 1821 487 8
2
8 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Pribor
Opis sustava
8 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
2Pribor
Opis sustava
Analogni izlazni
modul OAO42B
I/O-modul (struja) s 4 analogna izlaza.
Analogni izlazni
modul OAO43B
I/O-modul (višestruki izlaz) s 4 analogna izlaza.
Modul stezaljki
OTM21B
Modul stezaljki za 2-žičnu ili 3-žičnu instalaciju.
2.3 Pribor
Spojni kabel
OKC11B
Spojni kabel između MOVI-PLC® (priključak X32 ili X33) i sprežnik sabirnice OCC11B.
Spojnik sabirnice
matične ploče
OBP..B
Svakom I/O-modulu i svakom modulu stezaljki dodijeljen je jedan 1-struki spojniksabirnice matične ploče. Kod dodatnog naručivanja isporučuju se 10 × 1-struki spojnicisabirnice matične ploče
Razvodni napajač
UWU52A
Za napajanje naponom od DC 24 V MOVI-PLC® I/O-sustava možete upotrijebitirazvodni napajač UWU52A.
Tip Predmetni broj
OAO42B 1821 488 6
Tip Predmetni broj
OAO43B 1821 489 4
Tip Predmetni broj
OTM21B 1821 490 8
Tip Predmetni broj
OKC11B 1810 482 7
Tip Predmetni broj
OBP11B ( 10 × 1-struki spojnik sabirnice matične ploče) 1821 491 6
OBP81B (1 × 8-struki spojnik sabirnice matične ploče) 1821 492 4
NAPOMENE• Kod priključivanja I/O-modula na sprežnik sabirnice zamijenite po 8 jednosturkih
spojnika sabirnice matične ploče s po jednim 8-strukim spojnikom sabirnicematične ploče OBP81B (tj. 16 I/O-modula → 2 × 8-struki spojnik sabirnice matičneploče itd.).
• 8-struki spojnici sabirnice matične ploče OBP81B moraju se naručiti posebno.
Tip Predmetni broj
UWU52A 188 181 7
NAPOMENE• Naputci za instalaciju i tehnički podatci razvodnog napajača UWU52A navedeni su
u poglavlju "Privitak".
• Pridržavajte se maksimalnih izlaznih nazivnih struja i radne temperature.
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 9
3Mehanička instalacija
Instalacija
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 9
3Mehanička instalacija
Instalacija
3 Instalacija
3.1 Mehanička instalacija
Naputci za montažu modula MOVI-PLC® I/O-sustava
Dimenzijska
skica nosive
tračnice
Za montažu možete koristiti sljedeću 35 mm standardnu profilnu tračnicu (→ sljedećaslika). SEW-EURODRIVE preporučuje korištenje verzije II kako bi ispod spojnikasabirnice matične ploče bilo dovoljno mjesta za pričvrsne vijke.
STOP!I/O-modul može se oštetiti ako se ne pridržavate sljedećeg:
Isključite napajanje naponom prije nego što priključujete ili otklapate module!
NAPOMENE• Pojedinačni moduli se montiraju direktno na nosivu tračnicu i spajaju preko spojnika
sabirnice matične ploče koji se prije ulažu u profilne tračnice.
• Moduli se moraju uvijek utaknuti direktno jedan uz drugi. Praznine između modulanisu dopuštene jer inače dolazi do prekida sabirnice matične ploče.
• jedan redak modula se uvijek nadograđuje s lijeva udesno i uvijek počinje sasprežnikom sabirnice.
• Jedan modul se zatim umeće i električno povezuje tek kada čujno uskoči u spojniksabirnice matične ploče.
• Utori desno uz zadnji modul ne smiju ostati slobodni.
61989AXX
35
35
27 27
7.5
1
15
1.5
I II
3
10 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Mehanička instalacija
Instalacija
10 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
3Mehanička instalacija
Instalacija
Položaj ugradnje Okomito ili vodoravno možete nadograditi maksimalno 32 I/O-modula. Dodatno možeterasporediti module stezaljki. Uzmite u obzir dopuštene temperature okoline:
• Vodoravna nadogradnja: temperatura okoline 0 °C do 60 °C
• Okomita nadogradnja: temperatura okoline od 0 °C do 40 °C
62004AXX
[1] Sprežnik sabirnice [2] I/O-moduli
62005AXX
[1] Sprežnik sabirnice [2] I/O-moduli
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
10
7 5
X 34 5
X 34 5
DI8xDC24V
DC24V
ADR
X1
PW
ER
RD
BA
CAN
+
ODI81B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
L+L+
1
2
3
4
5
6
7
FSF 10
X 34 5
DI8xDC24V 0,5A
ODO81B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X 23 4
AI 4x12Bit Volt AO 4x12Bit Volt
OAI41B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X 34 5 OAO41B
[1][2]
[1]
[2]
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 1 2 3 4 5 6 7
10
75
X3
45
X
34
5
DI8
xDC
24V
DC
24V
AD
R
X1
PW ER
RD
BA
C A N
+
ODI81B
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9
0L+L+
1 2 3 4 5 6 7 FS
F1
0
X3
45
DI8
xDC
24V
0,5
A
ODO81B
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9
10
X2
34
AI 4
x12B
it V
olt
AO
4x1
2Bit
Vol
t
OAI41B
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9
10
X3
45
OAO41B
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 11
3Mehanička instalacija
Instalacija
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 11
3Mehanička instalacija
Instalacija
Udaljenost
montaže
Pri montaži komponenti držite od sredine spojnika sabirnice matične ploče prema goreudaljenost od najmanje 80 mm i prema dolje od 60 mm.
Spojnici sabirnice
matične ploče
Za komunikaciju I/O-modula s modulima stezaljki umetnite spojnik sabirnice matičneploče u 1-strukoj ili 8-strukoj izvedbi (→ sljedeća slika) u nosivu tračnicu. Pojedinačniutori modula su ograničeni letvicama za vođenje.
62006AXX
60m
m80
mm
NAPOMENAUpotrijebljeni razvodni napajač pritom može zahtijevati odstupajuće udaljenostimontaže. U tu svrhu se pridržavajte tehničkih podataka upotrijebljenog razvodnognapajača.
62086AXX
NAPOMENE• Svakom I/O-modulu i modulu stezaljki dodijeljen je jedan 1-struki spojnik sabirnice
matične ploče. Pri priključivanju I/O-modula i modula stezaljki na sprežnik sabirnicezamijenite po 8 jednostrukih spojnika sabirnice matične ploče s po jednim 8-strukimspojnikom sabirnice matične ploče OBP81B.
Primjer: Kod 20 I/O-modula upotrijebite dva 8-struka spojnika sabirnice matičneploče i četiri 1-struka spojnika sabirnice matične ploče.
• Također uzmite u obzir naputke u odjeljku "Postupna montaža MOVI-PLC®
I/O-sustava" i u poglavlju "Konfiguracija I/O-modula"
• Razvodni napajač se ne umeće u spojnik sabirnice matične ploče nego montira uzMOVI-PLC® I/O-sustav.
3
12 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Mehanička instalacija
Instalacija
12 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
3Mehanička instalacija
Instalacija
Montaža na nosivu
tračnicu
Pritiskujte spojnik sabirnice matične ploče u nosivu tračnicu dok čujno ne uskoči.Sljedeća slika prikazuje četiri 1-struka spojnika sabirnice matične ploče koji služe kaoutična mjesta modula.
62007AXX
[1] Utično mjesto sprežnika sabirnice
[2] Utična mjesta I/O-modula i modula stezaljki
[3] Letvice za vođenje
[1][2]
[3]
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 13
3Mehanička instalacija
Instalacija
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 13
3Mehanička instalacija
Instalacija
Postupna montaža MOVI-PLC® I/O-sustava
Postupajte sljedećim redoslijedom:
1. Montirajte nosivu tračnicu. Vodite računa o udaljenosti za montažu od sredine nosivetračnice od najmanje 80 mm prema gore i 60 mm prema dolje.
2. Pritiskujte spojnik sabirnice matične ploče u nosivu tračnicu dok čujno ne uskoči.Priključci sabirnice vire iz nosive tračnice.
3. Počnite sasvim lijevo sa sprežnikom sabirnice i desno uz njega utaknite potrebneI/O-module i module stezaljki.
4. Modul koji treba utaknuti postavite odozgo pod kutom od cca. 45 stupnjeva na nosivutračnicu i zakrećite ga nadolje dok čujno ne uskoči na nosivoj tračnici (→ sljedećaslika). Samo tako je osigurano besprijekorno spajanje sa sabirnicom matične ploče.
STOP!I/O-modul može se oštetiti ako se ne pridržavate sljedećeg:
Isključite napajanje naponom prije nego što priključujete ili otklapate module!
NAPOMENE• Ako različite module pkrećete u MOVI-PLC® I/O-sustavu, održavajte navedeni
redoslijed ugradnje modula gledano sa sprežnika sabirnice:
– Najprije analogne ulazne module utaknite direktno uz sprežnik sabirnice– Zatim analogne izlazne module utaknite uz analogne ulazne module– Nakon toga utaknite digitalne module
• Module stezaljki rasporedite što je moguće više desno. Module stezaljki možetepojedinačno proizvoljno smjestiti između I/O-modula.
• U jednom MOVI-PLC® I/O-sustavu (tj. na jednom sprežniku sabirnice) možetepokretati do 32 I/O-modula. Ako ne koristite nijedan analogni ulazni modul, bezdaljnje provjere možete u bilo kojim količinama upotrebljavati ukupno 32 analognaizlazna i digitalna modula. Dodatno se mogu utaknuti i moduli stezaljki.
• Pri primjeni analognih ulaznih modula vodite računo o tome da ukupna potrošnjastruje svih modula preko sabirnice matične ploče ne prekoračuje izlaznu strujusprežnika sabirnice matične ploče. U svezi s time pridržavajte se podatakau poglavlju "Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava".
• Pridržavajte se naputaka u odjeljku "Spojnik sabirnice matične ploče" i u poglavlju"Konfiguracija I/O-modula".
62026AXX
CLACK
3
14 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Mehanička instalacija
Instalacija
14 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
3Mehanička instalacija
Instalacija
Postupna demontaža MOVI-PLC® I/O-sustava
Za demontažu postupajte ovim redoslijedom:
1. Za demontažu nalazi se na donjoj strani kućišta modula opružni prorez zademontažu.
2. Odgovarajućim odvijačem pritisnite prorez za demontažu. Modul se odbravljuje(→ sljedeća slika, poz. I).
3. Modul najprije povucite prema naprijed, a zatim jednim okretajem prem gore(→ sljedeća slika, poz. II).
STOP!I/O-modul može se oštetiti ako se ne pridržavate sljedećeg:
Isključite napajanje naponom prije nego što priključujete ili otklapate module!
NAPOMENADemontažom modula prekida se sabirnica matične ploče.
62027AXX
I
II
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 15
3Električna instalacija
Instalacija
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 15
3Električna instalacija
Instalacija
3.2 Električna instalacija
Instalacija
u skladu
s elektro-
magnetskom
podnošljivošću
• Pri montaži modula pazite na dobro izvedeni površinski spoj mase neaktivnihmetalnih dijelova.
– Uspostavite površinski metalni kontakt kućišta uređaja s masom.– Uspostavite centralnu vezu između mase i sustava vodiča za uzemljenje/zaštitnih
vodiča.– Po mogućnosti ne upotrebljavajte aluminijske dijelove.
• Pri ožičenju pazite na ispravno vođenje vodova.
– Energetske kabele (jaka struja, napajanje strujom) i signalne vodove provoditeu odvojenim kabelskim kanalima.
– Signalne vodove po mogućnosti provodite usko uz površine mase (npr. nosivegrede, metalne tračnice, limovi ormara itd.).
• Pazite na besprijekorno pričvršćivanje oklopa vodova.
– Signalne vodove treba polagati oklopljene.– Signalne vodove s analognim signalima treba polagati oklopljene. Kod
prekoračivanja signala s malim amplitudama polaganje oklopa na jednoj stranimože biti od prednosti.
– Oklope vodova u razvodnom ormaru položite cijelom površinom na tračnicuoklopa/zaštitnog vodiča i pirčvrstite oklope vodova na kabelske obujmice.
– Pazite na to da je tračnica oklopa/zaštitnog vodiča bez impedancije spojenas razvodnim ormarom.
– Za oklopljene signalne vodove koristite metalna ili metalizirana kućišta utikača.
• Za osvjetljenje razvodnih ormara koristite žarulje i izbjegavajte uporabufluorescentnih svjetiljki.
• Stvorite jedinstveni referentni potencijal i po mogućnosti uzemljite sva električnaradna sredstva.
– Pazite na ciljanu primjenu mjera uzemljenja.– Spojite dijelove postrojenja i razvodne ormare s MOVI-PLC® I/O-sustavom
u obliku zvijezde sa sustavom vodiča za uzemljenje/zaštitnih vodiča. Time ćeteizbjeći stvaranje zemnih petlji.
– Kod razlika potencijala između dijelova postrojenja i razvodnih ormarapoložitedovoljno dimenzionirane vodove za izjednačenje potencijala.
Ekraniziranje
vodova
Pri ekraniziranju vodova imajte na umu:
• Upotrebljavajte samo vodove s ekraniziranim prepletom.
Prekrivna debljina ekrana trebala bi iznositi više od 80 %.
• Ekrane vodova uvijek položite s obje strane. Time ćete postići dobro potiskivanjesmetni u višem frekvencijskom području.
• Kod signalnih vodova za serijska spajanja uvijek koristite metalne ili metaliziraneutikače. Pričvrstite ekran signalnog voda za kućište utikača. Ekran se ne smijepriključiti na pin 1 utikačke letvice I/O-modula!
• Kod stacionarnog rada preporučujemo skidanje izolacije s ekraniziranog kabela bezprekidanja i polaganje na tračnicu ekraniziranog/zaštitnog vodiča.
• Za pričvršćivanje ekraniziranog prepleta koristite metalne kabelske obujmice.Kabelske obujmice moraju ekran obuhvaćati cijelom površinom.
3
16 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Električna instalacija
Instalacija
16 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
3Električna instalacija
Instalacija
• Ekran direktno nakon ulaza u razvodni ormar položite na ekranizacijsku tračnicu.Ekran nastavite voditi do I/O-sustava, ali ga tamo ne polažite.
Ožičenje utičnih
spojnika
I/O-moduli i moduli stezaljki posjeduju 10-polni utični spojnik. Preko toga utičnogspojnika signalni vodovi i vodovi za napajanje naponom povezuju se s modulima.
Na module možete priključivati vodove promjera od 0,08 mm2 do 2,5 mm2.
Kod ožičenja primjenjuju se utični spojnici s opružnom steznom tehnikom Opružnastezna tehnika omogućuje brzo i jednostavno priključivanje signalnih vodova i vodovaza napajanje naponom.
Taj je način povezivanja suprotno u usporedbi s vijčanim povezivanjem siguran odpotresanja. Raspored utikača pojedinačnih modula naći ćete u poglavljima pojedinačnihmodula.
Sljedeća slika prikazuje I/O-modul s 10-polnim utičnim spojnikom.
NAPOMENE• Kod razlika potencijala između točaka uzemljenja može preko obostrano
priključenog ekrana teži struja izjednačenja.
• U tom se slučaju pobrinite za dovoljno izjednačavanje potencijala u skladus postojećim VDE-odredbama.
62066AXX
[1] Br. izvoda
[2] Okrugli otvor za priključivanje vodova
[3] Pravokutni otvor za odvijač
.0
.1
.2
.3
.4
.5
.6
.7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
I0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
.0
.1
.2
.3
.4
1
2
3
1
2
3
[2][1] [3] [1]
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 17
3Električna instalacija
Instalacija
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 17
3Električna instalacija
Instalacija
Postupak pri ožičenju utičnih spojnika
Postupajte sljedećim redoslijedom:
• Za montažu utičnog spojnika najprije stisnite obja zasuna i zatim ga nataknite namodul (→ sljedeća slika, korak 1). Utični spojnik je pravilno montiran ako čujnouskoči u ležište.
• Utaknite odgovarajući odvijač lagano koso u pravokutni otvor kontakta utičnogspojnika (→ sljedeća slika, korak 2). Za otvaranje pritisnite oprugu kontakta i držiteodvijač u suprotnom smjeru (→ sljedeća slika, korak 3).
• Kroz okrugli otvor uvedite izolirani vod. Na I/O-module i module stezaljki možetepriključivati vodove promjera od 0,08 mm2 do 2,5 mm2 (→ sljedeća slika, korak 4).
• Odvijač ponovno uklonite iz pravokutnog otvora (→ sljedeća slika, korak 5). Vod jepreko opružnog kontakta ponovno sigurno povezan s utičnim spojnikom.
NAPOMENANajprije priključite vodove za napajanje naponom, a zatim signalne vodove.
STOP!Opružna stezaljka se uništava ako odvijač utaknete u okrugli otvor za priključivanjevodova!
Pritisnite odvijač samo u pravokutni otvor utičnog spojnika.
62041AXX
.0
.1
.2
.3
.4
.5
.6
.7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
I0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
.0
.1
.2
.3
.4
.5
.6
.7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
I0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
3.
2.
1.
1.
5.
4..0
.1
.2
.3
.4
.5
.6
.7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
I0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
4
18 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
CAN-sprežnik sabirnice OCC11B
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
18 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4CAN-sprežnik sabirnice OCC11B
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
4 Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
4.1 CAN-sprežnik sabirnice OCC11B
Predmetni broj 1821 479 7
Opis Sprežnik CAN-sabirnice OCC11B (→ sljedeća slika) povezuje MOVI-PLC® I/O-sustavpreko sistemske sabirnice SEW-EURODRIVE s upravljačkim sklopom MOVI-PLC®. Onpodržava sve CAN-omjere prijenosa.
Dijagnostička
LED
Sprežnik CAN-sabirnice OCC11B ima 4 dijagnostičke LED.
62073AXX
[1] LED-pokazatelji statusa
[2] Brzina prijenosa podataka postavljača adrese i ID modula
[3] Utični spojnik CAN-sabirnice
[4] Priključivanje eksternog napajanja naponom DC 24 V
7 5
X 34 5
DC24V
ADR
X1
OCC11B
PW
ER
RD
BA
CAN
+
[1]
[2]
[3]
[4]1
2
LED Boja Stanje / značenje LED
PW Zelena Svijetli ako postoji radni napon
ER Crvena Svijetli kod greške u prijenosu sabirnice matične ploče
RD Zelena • Treperi s 1 Hz kod pozitivnog samotestiranja i uspješne inicijalizacije• Svijetli kod prijenosa podataka prek SBus
BA Žuta • Isključivanje kod pozitivnog samotestiranja i uspješne inicijalizacije• Treperenje 1 Hz u stanju "Pre-Operational"• Svijetli u stanju "Operational"• Treperenje 10 Hz u stanju "Prepared"
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 19
4CAN-sprežnik sabirnice OCC11B
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 19
4CAN-sprežnik sabirnice OCC11B
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Kombinacije Kombinacijom dijagnostičkih LED prikazuju se različita stanja.
Raspored
CAN-utičnih
spojnika
Sprežnik CAN-sabirnice OCC11B priljučuje se preko 9-polnog utičnog spojnika(priključak "CAN") na upravljački sklop MOVI-PLC® (priključak X32 ili X33).
Spajanje
CAN-sabirnice
kabelima
• Za priključivanje sprežnika sabirnice OCC11B na upravljački sklop MOVI-PLC®
(priključak X32 ili X33) koristite konfekcionirani kabel tvrtke SEW-EURODRIVE(duljina: 1,5 m) s integriranim završnim otpornicima.
– Predmetni broj konfekcioniranog kabla: 1810 482 7
• Na utikač X32/X33 upravljačkog sklopa MOVI-PLC® možete priključiti dodtaneMOVI-PLC® I/O-sustave. U tu svrhu uklonite 120-Ω-završni otpornik.
Stanje LED Značenje
PW ukljER ukljRD ukljBA uklj
Greška u inicijalizaciji RAM-a ili EEPROM-a.
PW ukljER treperi 1HzRD treperi 1 HzBA treperi 1 Hz
Podešavanje brzine prijenosa podataka aktivirano.
PW ukljER treperi 10HzRD treperi 10 HzBA treperi 10Hz
Greška u podešavanju CAN-brzine prijenosa podataka.(nema ACK glavne sabirnice)
PW ukljER iskljRD treperi 1 HzBA isklj
Aktivirano je podešavanje ID modula.
9-polni utični spojnik "CAN" PIN Raspored
62076AXX
1 Nije zauzeto
2 CAN Low
3 CAN Ground
4 Nije zauzeto
5 Nije zauzeto
6 Nije zauzeto
7 CAN High
8 Nije zauzeto
9 Nije zauzeto
1
2
3
4
5
6
7
8
9
62082AXX
1
2
3
4
5
67
8
9
7
2
3
2
3
1
YE
1500 mm
GN
BR
WH
120
OCC11B
CAN MOVI-PLC®
X32/X33
120
1 2 3
1 2 3
4
20 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
CAN-sprežnik sabirnice OCC11B
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
20 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4CAN-sprežnik sabirnice OCC11B
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Napajanje
naponom
Sprežnik CAN-sabirnice OCC11B ima ugrađeni napajač. Napajč se mora napajatis DC 24 V. S opskrbnim naponom se uz elektroniku sprežnika sabirnice napajajui priključeni I/O-moduli preko sabirnice matične ploče. Napajač je u slučaju pobrkanihpolova ili kod prevelike struje zaštićen od uništenja. CAN-sabirnica i sabirnica matičneploče galvanski su odijeljene jedna od druge.
Podešavanje
brzine prijenosa
podataka preko
postavljača
adrese
Preko postavljača adresa podesite CAN-brzinu prijenosa podataka ka i ID modula.
• Na postavljaču adresa podesite adresu 00.
• Uključite napajanje napona za sprežnik CAN-sabirnice.
Dijagnostičke LED "ER", "RD" i "BA" trepere s 1 Hz. U roku od 5 sekundi možetepreko postaljača adresa programirati CAN-brzinu prijenosa podataka.
Nakon tih 5 sekundi sprema se podešena CAN-brzina prijenosa podataka.
NAPOMENE
• CAN-sabirnica kao prijenosni medij koristi ekranizirani trožilni vod.
• U sustavima s više od dvije postaje svi sudionici se ožičuju paralelno. U tu svrhu sekabel sabirnice mora provući bez prekidanja.
• Na krajevima voda kabel sabirnice mora uvijek završavati sa završinm otpornikomod 120 Ω kako bi se izbjegle refleksije, a time i problemi pri prijenosu.
NAPOMENA
Da izbjegnete radne smetnje sprežnika sabirnice, pazite na pravilan polaritet napajanjanaponom na utičnom spojniku X1.
Postavljač adresa CAN-brzina prijenosa podataka Maksimalna duljina sabirnice
00 1 MBaud 25 m
01 500 kBaud (tvornička postavka) 100 m
02 250 kBaud 250 m
03 125 kBaud 500 m
04 100 kBaud 600 m
05 50 kBaud 1000 m
07 20 kBaud 2500 m
08 800 kBaud 50 m
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 21
4CAN-sprežnik sabirnice OCC11B
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 21
4CAN-sprežnik sabirnice OCC11B
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Podešavanje ID modula
• Dijagnostičke LED "ER" i "BA" se gase, a zelena LED "RD" nastavlja treperiti.
• Podesite ID modula u području 1 ... 63 na postavljaču adresa.
• Nakon 5 sekundi se preuzimaju postavke, a sprežnik sabirnice prelazi na normalanrežim rada (stanje "Pre-Operational").
Tehnički podatci
NAPOMENA
• ID modula se mora podesiti nakon podešavanja brzine prijenosa podataka prijeponovnog uključivanja sprežnika sabirnice.
• Svaki ID modula smije se zadati samo jedanput na CAN-sabirnici. Na tuCAN-sabirnicu ne priključujte pretvarače.
Električni podatci OCC11B
Napajanje naponom X1 X1:1 X1:2
DC+24 V-ulaz (20.4 V ... 28.8 V)Referencija 24 V
Uzimanje struje Maks. DC 0.7 A
Izlazna struja sabirnice matične ploče
Maks. DC 3.5 A
Razdvajanje potencijala AC 500 V
Prikaz statusa Preko LED na čeonoj strani
Priključci/sučelja CAN-sabirnica: 9-polni SUB-D-utikač
Sučelje CAN-sabirnice
Priključivanje 9-polni SUB-D-utikač
Topologija mrežeLinearna sabirnica, aktivni završetak sabirnice na jednom kraju, mogući su ubodni vodovi
Medij Ekranizirani trožilni kabel. Ekran smije otpasti ovisno o uvjetima okoline
Brzina prijenosa podataka 10 kBaud ... 1 MBaud (tvornička postavka: 500 kBaud)
Maksimalna ukupna duljina Bez repetitora: 1000 M kod 50 kBaud
Binarni ulazi / izlazi Po sprežniku sabirnice može se kombinirati maksimalno 32 I/O-modula
Maksimalan broj sudionika 63 postaja
Podešavanje adrese 1 ... 63 (tvornička postavka: 1)
Kombinacija s I/O-modulima
Maksimalan broj modula 32
Dimenzije i težina
Dimenzije (š × v × dub.) u mm 25.4 × 76 × 78
Težina 80 g
4
22 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Modul stezaljki OTM21B
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
22 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4Modul stezaljki OTM21B
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
4.2 Modul stezaljki OTM21B
Predmetni broj 1821 490 8
Opis Modul stezaljki OTM21B je dopunski modul za 2-žilnu ili 3-žilnu instalaciju. On nemavezu sa sabirnicom matične ploče.
• 2 odvojena reda s po 11 električno spojenih stezaljki
• Bez veze sa sabirnicom matične ploče
• Maksimalna struja stezaljki DC 10 A
Priključna spojna
shema
62077AXX
[1] Prva spojna letvica
[2] Druga spojna letvica
X1
X2
[1][2]
62078AXX
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X11
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X2
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 23
4Modul stezaljki OTM21B
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 23
4Modul stezaljki OTM21B
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Tehnički podatci
Električni podatci OTM12B
Broj redova 2
Broj stezaljki po redu 11
Maksimalna struja stezaljki DC 10 A
Boja stezaljki Siva
Dimenzije i težina
Dimenzije (š × v × dub.) [mm] 25.4 × 76 × 88
Težina 50 g
4
24 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Digitalni ulazni modul ODI81B
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
24 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4Digitalni ulazni modul ODI81B
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
4.3 Digitalni ulazni modul ODI81B
Predmetni broj 1821 481 9
Opis Digitalni ulazni modul ODI81B ima 8 binarnih ulaza čije stanje se prikazuje prekosvjetlosnih dioda.
• 8 binarnih ulaza, odvojenog potencijala do sabirnice matične ploče
• Ulazni nazivni napon DC 24 V
• Pokazatelj statusa binarnih ulaza preko LED
Raspored utikača
62259AXX
[1] Natpisne trake za bitovnu adresu s opisom
[2] LED-pokazatelj statusa binarnih ulaza
[3] Utikačka letvica
1
2
3
4
5
6
7
8
9
I0
[1]
[2]
[3]
ODI81B Stezaljka / LED Raspored / opis
62050AXX
1 Nije zauzeto
2 Binarni ulaz 0
3 Binarni ulaz 1
4 Binarni ulaz 2
5 Binarni ulaz 3
6 Binarni ulaz 4
7 Binarni ulaz 5
8 Binarni ulaz 6
9 Binarni ulaz 7
10 Masa
LED 0 ... 7 Pokazatelj statusa binarnih ulaza 0 ... 7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0
1
2
3
4
5
6
7
X 34 5
DI 8xDC24VODI81B
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 25
4Digitalni ulazni modul ODI81B
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 25
4Digitalni ulazni modul ODI81B
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
LED-pokazatelj
statusa
LED 0 ... 7 uvijek svijetle zeleno ako se od cca. DC 15 V prepoznaje signal "1".
Priključna spojna
shema
Tehnički podatci
62061AXX
DC 24V
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 M
Električni podatci ODI81B
Broj binarnih ulaza 8
Nazivni ulazni napon DC 24 V (20.4 ... 28.8 V)
Signalni napon "0" 0...5 Hz
Signalni napon "1" 15...28.8 Hz
Vremenska odgoda ulaznog filtra 3 ms
Ulazna struja tip. 7 mA
Potrošnja struje iz sabirnice matične ploče DC 25 mA
Razdvajanje potencijala 500 Veff (napon polja do sabirnice)
Prikaz statusa Preko LED na čeonoj strani
Programske datoteke
Upisni podatci 1 bajt
Izlazni podatci -
Dijagnostički podatci -
Dimenzije i težina
Dimenzije (š × v × dub.) [mm] 25.4 × 76 × 88
Težina 50 g
4
26 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Digitalni ulazni modul ODI81B
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
26 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4Digitalni ulazni modul ODI81B
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Paramteriranje U parametrima modula (→ pogl. "Parametriranje I/O-modula") izvršite sljedećapodešavanja. Postavke se odnose na 8 digitalnih ulaznih modula ODI81B unosakonfiguracije upravljačkog sklopa. Standardne postavke su prikazane podebljano.
• U postavci "Acyclic" parametra modula "TransmitMode" prilikom promjene seprenose procesni podatci između upravljačkog sklopa MOVI-PLC® i MOVI-PLC®
I/O-sustava. Parametar modula "Event Time" u tom slučaju označava dodatnucikličku brzinu prijenosa podataka.
• U postavci "Cyclic" parametra modula "TransmitMode" označuje "Event Time" brzinuprijenosa za ciklički prijenos podataka.
• Parametar modula "Inhibit Time" u svim slučajevima označuje minimalno trajanjeizmeđu prijenosa procesnih podataka.
Parametri modula Područje namještanja
TransmitMode Acyclic / Cyclic
Inhibit Time 0 ... 5 ... 500 ms
Event Time 0 ... 500 ms
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 27
4Digitalni izlazni modul ODO81B
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 27
4Digitalni izlazni modul ODO81B
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
4.4 Digitalni izlazni modul ODO81B
Predmetni broj 1821 482 7
Opis Digitalni izlazni modul ODO81B ima 8 binarnih izlaza čijestanje se prikazuje prekosvjetlosnih dioda.
• 8 binarnih izlaza, odvojenog potencijala do sabirnice matične ploče
• Napajanje naponom DC 24 V
• Izlazna struja DC 0,5 A
• Prikaz statusa preko LED
Raspored utikača
62059AXX
[1] Natpisne trake za bitovnu adresu s opisom
[2] LED-prikaz statusa
[3] Utikačka letvica
1
2
3
4
5
6
7
8
9
I0
[1]
[2]
[3]
ODO81B Stezaljka / LED Raspored / opis
62068AXX
1 Napajanje naponom DC 24 V
2 Binarni izlaz 0
3 Binarni izlaz 1
4 Binarni izlaz 2
5 Binarni izlaz 3
6 Binarni izlaz 4
7 Binarni izlaz 5
8 Binarni izlaz 6
9 Binarni izlaz 7
10 Masa
LED +LED FLED 0 ... 7
Zelena: postoji DC 24 VCrvena: Došlo je do greškeZelena: Binarni izlaz je aktivan
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0
L+
F
1
2
3
4
5
6
7
X 34 5
DO 8xDC24V, 0,5 AODO81B
4
28 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Digitalni izlazni modul ODO81B
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
28 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4Digitalni izlazni modul ODO81B
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
LED + LED "+" svijetli zeleno ako postoji napon napajanja DC 24 V.
LED 0 ... 7 prikaz
statusa
LED 0 ... 7 uvijek svijetle zeleno ako je neki binarni izlaz aktivan.
LED F LED "F" svijetli crveno ako postoji greška zbog preopterećenja, pregrijavanja ili kratkogspoja.
Priključna spojna
shema
Tehnički podatci
62062AXX
DC 24V
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 M
L+
Električni podatci ODO81B
Broj binarnih izlaza 8
Nazivni napon opterećenja DC 24 V (20.4 ... 28.8 V)
Potrošnja struje na L+ bez opterećenjaiz sabirnice matične ploče
DC 10 mADC 70 mA
Izlazna struja po kanalu 0.5 A otporan na kratak spoj
Zbirna struja 4 A
Napajanje naponom DC 24 V (20.4 V ... 28.8 V)
Razdvajanje potencijala 500 Veff (napon polja do sabirnice)
Prikaz statusa Preko LED na čeonoj strani
Programske datoteke
Upisni podatci -
Izlazni podatci 1 bajt
Dijagnostički podatci -
Dimenzije i težina
Dimenzije (š × v × dub.) [mm] 25.4 × 76 × 88
Težina 50 g
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 29
4Digitalni izlazni modul ODO81B
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 29
4Digitalni izlazni modul ODO81B
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Paramteriranje U parametrima modula (→ pogl. 5.6) izvršite sljedeća podešavanja. Postavke seodnose na 8 digitalnih izlaznih modula ODO81B unosa konfiguracije upraljačkog sklopa.Standardne postavke su prikazane podebljano.
• U postavci "Acyclic" parametra modula "TransmitMode" prilikom promjene seprenose procesni podatci između upravljačkog sklopa MOVI-PLC® i MOVI-PLC®
I/O-sustava. Parametar modula "Event Time" u tom slučaju označava dodatnucikličku brzinu prijenosa podataka.
• U postavci "Cyclic" parametra modula "TransmitMode" označuje "Event Time" brzinuprijenosa za ciklički prijenos podataka.
• Parametar modula "Inhibit Time" u svim slučajevima označuje minimalno trajanjeizmeđu prijenosa procesnih podataka.
Parametri modula Područje namještanja
TransmitMode Acyclic / Cyclic
Inhibit Time 0 ... 5 ... 500 ms
Event Time 0 ... 500 ms
4
30 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Analogni ulazni modul OAI41B (napon)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
30 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4Analogni ulazni modul OAI41B (napon)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
4.5 Analogni ulazni modul OAI41B (napon)
Predmetni broj 1821 483 5
Opis Analogni ulazni modul OAI41B ima 4 ulaza čije funkcije se mogu parametriratipojedinačno. U periferijskom području ulazni modul OAI41B ukupno zauzima 8 bajtaulaznih podataka (2 bajta po kanalu). Kanali na ulaznom modulu OAI41B su pomoćuDC/DC-pretvarača uz sabirnicu matične ploče odvojeni od potencijala.
• 4 analogna ulaza čiji su kanali do sabirnice matične ploče odvojenih potencijala
• Kanali mogu biti različito parametrirani, a mogu se i isključiti
• Prikladni su za davače s ±10 V
• LED-prikaz statusa
62059AXX
[1] Natpisne trake za bitovnu adresu s opisom
[2] LED-prikaz statusa
[3] Utikačka letvica
1
2
3
4
5
6
7
8
9
I0
[1]
[2]
[3]
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 31
4Analogni ulazni modul OAI41B (napon)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 31
4Analogni ulazni modul OAI41B (napon)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Raspored utikača
LED SF LED SF svijetli crveno kod:
• prekoračenja ili nepostizanja područja nadupraljivosti ili podupravljivosti
• pogrešnog parametriranja
Priključna spojna
shema
OAI41B Stezaljka/LED Raspored/opis
62053AXX
1 Nije zauzeto
2 Pozitivan priključak kanal 0
3 Masa kanal 0
4 Pozitivan priključak kanal 1
5 Masa kanal 1
6 Pozitivan priključak kanal 2
7 Masa kanal 2
8 Pozitivan priključak kanal 3
9 Masa kanal 3
10 Nije zauzeto
LED SF Svijetli crveno kod:• pogrešnog parametriranja• prekoračenja ili nepostizanja
područja nadupraljivosti ili podupravljivosti
SF
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X 23 4
AI 4x12Bit VoltOAI41B
62063AXX
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
V
V
V
V
NAPOMENA
Privremeno spojite nekorištene ulaze kod aktiviranog kanala s pripadajućom masomkako biste na tim kanalima sačuvali definirane vrijednosti..
4
32 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Analogni ulazni modul OAI41B (napon)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
32 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4Analogni ulazni modul OAI41B (napon)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Dodjela funkcije Funkcije podesite u konfiguraciji upravljačkog sklopa u PLC-editoru u parametrimaI/O-modula (→ pogl. "Parametriranje I/O-modula"). Standardne postavke su prikazanepodebljano.
Tehnički podatci
Parametri modula Područje namještanja Opis/mjerno područje/prikaz
Event Time 0 ... 10 ... 500 ms S "Event Time" podesite brinu prijenosa za ciklički prijenos podataka između MOVI-PLC® i MOVI-PLC® I/O-sustava.
Mode Channel 1 ... 4
–10 ... 10 V(–27648 ... 27648)
DC ±11.76 VDC 11.76 V = kraj područja nadupravljanja (32511)DC –10 V ... 10 V = nazivno područje (–27648 ... 27648)DC –11.76 V = kraj područja podupravljanja (–32512)Dvostruki komplement
–10 ... 10 V(–16348 ... 16348)
DC ±12.50 VDC 12.50 V = kraj područja nadupravljanja (20480)DC –10 V ... 10 V = nazivno područje (–16384 ... 16384)DC –12.50 V = kraj područja podupravljanja (–20480)Dvostruki komplement
Not active -
NAPOMENA
Standardna postavka I/O-modula OAI41B je "–10 ... 10 V (–27648 ... 27648)".
Električni podatci OAI41B
Broj analognih ulaza 4
Duljina vodova (ekraniziranih) 200 m
Naponi, struje, potencijali
Razdvajanje potencijala Kanal/sabirnica matične ploče između kanala
DaNe
Dopuštena razlika potencijala između ulaza između ulaza i Mintern (Uiso)
DC 2 VDC 75 V / AC 60 V
Izolacija ispitana sa DC 500 V
Potrošnja struje iz sabirnice matične ploče DC 120 mA
Gubitak snage I/O-modula 0.6 W
Stvaranje analogne vrijednosti
Načelo mjerenja SAR (Sukcesivna aproksimacija)
Mogućnost parametriranja Da
Vrijeme pretvaranja/razlučivost (po kanalu) Osnovno vrijeme pretvaranja (ms) Razlučivost (bit) uklj. područje nadupravljanja
n×2 ms13 bit
Potiskivanje smetnji, granice grešaka
Potiskivanje smetnji za f = n × (f1±1 %)(f1 = frekvencija smetnji; n = 1, 2, ...)
f = 50 Hz ... 400 Hz
Smetnja istosmjernog takta (UCM < 2 V) > 80 dB
Dijafonija između ulaza > 50 dB
Uporabna granica greške (u ukupnom temperaturnom području s obzirom na ulazno područje)
Naponski ulaz Mjerno područje ±10 V / tolerancija ±0.2 %
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 33
4Analogni ulazni modul OAI41B (napon)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 33
4Analogni ulazni modul OAI41B (napon)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Osnovna granica grešaka (uporabna granica grešaka kod 25 °C, s obzirom na ulazno područje)
Naponski ulaz Mjerno područje ±10 V / tolerancija ±0.1 %
Osjetnik temperature(s obzirom na ulazno područje)
±0.005 %/K
Greška lineariteta(s obzirom na ulazno područje)
±0.02 %
Preciznost ponavljanja(ustaljeno stanje kod 25 °C, s obzirom na ulazno područje)
±0.05 %
Dijagnoza Ne
Dijagnostički alarm Ne
Prikaz zbirnih grešaka LED SF (crvena)
Podatci za izbor davača
Napon Ulazno područje: ±10 V / ulazni otpornik: 100 kΩ
Dopušteni ulazni napon za ulaz napona (granica uništenja)
Maks. 30 V
Mjerenje napona Moguće
Dopušteni uvjeti okoline
Radna temperatura 0 °C ... 60 °C
Temperatura transporta i skladištenja –25 °C ... 70 °C
Relativna vlažnost 95 % bez rošenja
Otpornost na vibracije / uzbuđivanje Prema IEC 68000-2 / IEC 68000-2-27
EMC-otpornostESD/Burst
Prema IEC 61000-4-2IEC 61000-4-2 / IEC 61000-4-4 (do stupnja 3)
Programske datoteke
Upisni podatci 8 bajta (1 riječ po kanalu)
Izlazni podatci -
Dimenzije i težina
Dimenzije (š × v × dub.) [mm] 25.4 × 76 × 88
Težina ca. 80 g
Električni podatci OAI41B
4
34 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Analogni ulazni modul OAI42B (struja)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
34 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4Analogni ulazni modul OAI42B (struja)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
4.6 Analogni ulazni modul OAI42B (struja)
Predmetni broj 1821 484 3
Opis Analogni ulazni modul OAI42B ima 4 ulaza čije funkcije se mogu parametriratipojedinačno. U periferijskom području ulazni modul OAI42B ukupno zauzima 8 bajtaulaznih podataka (2 bajta po kanalu). Kanali na ulaznom modulu OAI42B su pomoćuDC/DC-pretvarača uz sabirnicu matične ploče odvojeni od potencijala.
• 4 analogna ulaza čiji su kanali do sabirnice matične ploče odvojenih potencijala
• Kanali mogu biti različito parametrirani, a mogu se i isključiti
• Prikladan za davače sa 4 ... 20 mA, ±20 mA
• LED-prikaz statusa
62059AXX
[1] Natpisne trake za bitovnu adresu s opisom
[2] LED-prikaz statusa
[3] Utikačka letvica
1
2
3
4
5
6
7
8
9
I0
[1]
[2]
[3]
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 35
4Analogni ulazni modul OAI42B (struja)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 35
4Analogni ulazni modul OAI42B (struja)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Raspored utikača
LED SF LED SF svijetli crveno kod:
• prekoračenja ili nepostizanja područja nadupravljivosti ili podupravljivosti
• pogrešnog parametriranja
Priključna spojna
shema
OAI42B Stezaljka / LED Raspored/opis
62055AXX
1 Nije zauzeto
2 Pozitivan priključak kanal 0
3 Masa kanal 0
4 Pozitivan priključak kanal 1
5 Masa kanal 1
6 Pozitivan priključak kanal 2
7 Masa kanal 2
8 Pozitivan priključak kanal 3
9 Masa kanal 3
10 Nije zauzeto
LED SF Svijetli crveno kod:• pogrešnog parametriranja• prekoračenja ili nepostizanja
područja nadupraljivosti ili podupravljivosti
SF
AI 4x12Bit Curr
X 23 4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
OAI42B
62064AXX
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
A
A
A
A
NAPOMENA
Privremeno spojite nekorištene ulaze kod aktiviranog kanala s pripadajućom masomkako biste na tim kanalima sačuvali definirane vrijednosti..
4
36 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Analogni ulazni modul OAI42B (struja)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
36 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4Analogni ulazni modul OAI42B (struja)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Dodjela funkcije Funkcije podesite u konfiguraciji upravljačkog sklopa u PLC-editoru u parametrimaI/O-modula (→ pogl. "Parametriranje I/O-modula"). Standardne postavke su prikazanepodebljano.
Tehnički podatci
Parametri modula Područje
namještanja
Opis/mjerno područje/prikaz
Event Time 0 ... 10 ... 500 ms S "Event Time" podesite brinu prijenosa za ciklički prijenos podataka između MOVI-PLC® i MOVI-PLC® I/O-sustava.
Mode Channel 1 ... 4
4 ... 20 mA(0 ... 27648)
DC 1.185 ... 22.81 mADC 22.81 mA = kraj područja nadupravljanja (32511)DC 4 ... 20 mA = nazivno područje (0 ... 27648)DC 1.185 mA = kraj područja podupravljanja (–4864)Dvostruki komplement
–20 ... 20 mA(–27648 ... 27648)
DC ±23.52 mADC 23.52 mA = kraj područja nadupravljanja (32511)DC –20 mA ... 20 mA = nazivno područje (–27648 ... 27648)DC –23.52 V = kraj područja podupravljanja (–32512)Dvostruki komplement
4 ... 20 mA(0 ... 16348)
DC 0.8 ... 24 mADC 24 mA = kraj područja nadupravljanja (32511)DC 4 .. 20 mA = nazivno područje (0 ... 16384)DC 0.8 mA = kraj područja podupravljanja (–3277)Dvostruki komplement
–20 ... 20 mA(–16384 ... 16384)
DC ±25 mADC 25 mA = kraj područja nadupravljanja (20480)DC –20 mA ... 20 mA = nazivno područje (–16384 ... 16384)DC –25 mA = kraj područja podupravljanja (–20480)Dvostruki komplement
Not active -
NAPOMENA
Standardna postavka I/O-modula OAI42B je "4 ... 20 mA (0 ... 27648)".
Električni podatci OAI42B
Broj analognih ulaza 4
Duljina vodova (ekraniziranih) 200 m
Naponi, struje, potencijali
Razdvajanje potencijala Kanal/sabirnica matične ploče između kanala
DaNe
Dopuštena razlika potencijala između ulaza između ulaza i Mintern (Uiso)
DC 2 VDC 75 V / AC 60 V
Izolacija ispitana sa DC 500 V
Potrošnja struje preko sabirnice matične ploče DC 120 mA
Gubitak snage I/O-modula 0.6 W
Stvaranje analogne vrijednosti
Načelo mjerenja SAR (Sukcesivna aproksimacija)
Mogućnost parametriranja Da
Vrijeme pretvaranja/razlučivost (po kanalu) Osnovno vrijeme pretvaranja (ms) Razlučivost (bit) uklj. područje nadupravljanja
n×2 ms13 bit
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 37
4Analogni ulazni modul OAI42B (struja)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 37
4Analogni ulazni modul OAI42B (struja)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Potiskivanje smetnji, granice grešaka
Potiskivanje smetnji za f = n × (f1±1 %)(f1 = frekvencija smetnji; n = 1, 2, ...)
f = 50 Hz ... 400 Hz
Smetnja istosmjernog takta (UCM < 2 V) > 80 dB
Dijafonija između ulaza > 50 dB
Uporabna granica greške (u ukupnom temperaturnom području s obzirom na ulazno područje)
Ulaz struje Mjerno područje ±20 mA / tolerancija ±0.2 %Mjerno područje 4 ... 20 mA / tolerancija ±0.5 %
Osnovna granica grešaka (uporabna granica grešaka kod 25 °C, s obzirom na ulazno područje)
Ulaz struje Mjerno područje ±20 mA / tolerancija ±0.1 %Mjerno područje 4 ... 20 mA / tolerancija ±0.2 %
Osjetnik temperature(s obzirom na ulazno područje)
±0.005 %/K
Greška lineariteta(s obzirom na ulazno područje)
±0.02 %
Preciznost ponavljanja(ustaljeno stanje kod 25 °C, s obzirom na ulazno područje)
±0.05 %
Dijagnoza Ne
Dijagnostički alarm Ne
Prikaz zbirnih grešaka LED SF (crvena)
Podatci za izbor davača
Struja Ulazno područje ±20 mA / ulazni otpornik 60 Ω
Ulazno područje 4 ... 20µΑ / ulazni otpornik 60 Ω
Dopuštena ulazna struja za ulaz struje (granica uništenja)
40 mA
Mjerenje naponakao 2-žični mjerni pretvaračkao 4-žični mjerni pretvarač
Moguće, s eksternim napajanjemMoguće
Dopušteni uvjeti okoline
Radna temperatura 0 °C ... 60 °C
Temperatura transporta i skladištenja –25 °C ... 70 °C
Relativna vlažnost 95 % bez rošenja
Otpornost na vibracije/uzbuđivanje Prema IEC 68000-2 / IEC 68000-2-27
EMC-otpornostESD/Burst
Prema IEC 61000-4-2IEC 61000-4-2 / IEC 61000-4-4 (do stupnja 3)
Programske datoteke
Upisni podatci 8 bajta (1 riječ po kanalu)
Izlazni podatci -
Dimenzije i težina
Dimenzije (š × v × dub.) [mm] 25.4 × 76 × 88
Težina ca. 80 g
Električni podatci OAI42B
4
38 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
38 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
4.7 Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
Predmetni broj 1821 485 1
Opis Analogni ulazni modul OAI43B ima 4 ulaza čije funkcije se mogu parametriratipojedinačno. U periferijskom području ulazni modul OAI43B ukupno zauzima 8 bajtaulaznih podataka (2 bajta po kanalu). Kanali na ulaznom modulu OAI43B su pomoćuDC/DC-pretvarača uz sabirnicu matične ploče odvojeni od potencijala.
• Kanali mogu biti različito parametrirani, a mogu se i isključiti
• Mase kanala nisu galvansko povezane pa smiju postići razliku napona do 5 V
• Dijagnostička funkcija
Raspored utikača
62059AXX
[1] Natpisne trake za bitovnu adresu s opisom
[2] LED-prikaz statusa
[3] Utikačka letvica
1
2
3
4
5
6
7
8
9
I0
[1]
[2]
[3]
OAI43B Stezaljka / LED Raspored / opis
62057AXX
1 Kod viševodičkog priključka kanal 0
2 Pozitivan priključak kanal 0
3 Masa kanal 0
4 Pozitivan priključak kanal 1
5 Masa kanal 1
6 Pozitivan priključak kanal 2
7 Masa kanal 2
8 Pozitivan priključak kanal 3
9 Masa kanal 3
10 Kod četverovodičkog priključka kanal 2
LED F0 ... F3 Svijetli crveno ako:• se kod nekog od kanala pojavljuje
greška• se odvio unos u dijagnostičke
bajtove
F3
F2
F1
F0
AI 4x16Bit MultOAI43B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X 23 4
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 39
4Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 39
4Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
LED F0 ... F3 LED F0 ... F3 svijetle crveno ako
• se kod nekog od kanala pojavljuje greška
• se odvio unos u dijagnostičke bajtove
Priključna spojna
shema
Sljedeća slika prikazuje mogućnosti priključivanja za različita mjerna područja. Dodjelumjernim područjima pogledajte u stupcu "Priključak" u odjeljku "Dodjela funkcija".
62065AXX
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
VA
VA
VA
VA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
[1] [2] [3] [4]
U-
U+
I
I
I
I
U-
U+
NAPOMENA
Privremeno spojite nekorištene ulaze kod aktiviranog kanala s pripadajućom masomkako biste na tim kanalima sačuvali definirane vrijednosti..
STOP!
I/O-modul može se oštetiti ako se ne pridržavate sljedećeg:
• Parametrirano mjerno područje mora se poklapati s priključenim davačem.
• Na ulazu se ne smije priključivati napon > DC 15 V!
4
40 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
40 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Dodjela funkcije Dodjela broja funkcije kanalu vrši se preko parametriranja u prametrima modula(→ pogl. "Parametriranje I/O-modula"). Brojem funkcije 00hex ne utječe se na brojfunkcije koji sadrže permanentno spremljeni podatci o parametriranju.
Navođenjem FFhex možete deaktivirati određeni kanal.
Parametri modula Br.
hex
Područje namještanja /
funkcija
Opis / mjerno područje / prikaz Priključna
spojna shema
Event Time - 0 ... 10 ... 500 ms S "Event Time" podesite brinu prijenosa za ciklički prijenos podataka između MOVI-PLC® i MOVI-PLC® I/O-sustava.
-
Module Mode - - S parametrom modula "Module Mode" podesite treba li analogni ulazni modul OAI43B generirati dijagnostički alarm. Dijagnostički podatci se u tom slučaju ispisuju na funkcijskom elementu MPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN (→ pogl. "IEC-program"). Ostale informacije naći ćete u priručniku "Biblioteka MPLCUtilities za MOVI-PLC®".Bit 0 ... 5, 7 : rezerviranoBit 6:• 0 = dijagnostički alarm blokiran• 1 = dijagnostički alarm odobren
-
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 41
4Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 41
4Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Mode Channel 1 ... 4
00 Broj funkcije u permanentno spremljenim parametarskim podatcima se ne mijenja.
01 Pt100 u priključku s dva vodiča
–200 °C ... 850 °CJedinica: 1/10 °C; Dvostruki komplement
[3]
02 Pt1000 u priključku s dva vodiča
–200 °C ... 850 °CJedinica: 1/10 °C; Dvostruki komplement
[3]
03 NI100 u priključku s dva vodiča
–60 °C ... 250 °CJedinica: 1/10 °C; Dvostruki komplement
[3]
04 NI1000 u priključku s dva vodiča
–60 °C ... 250 °CJedinica: 1/10 °C; Dvostruki komplement
[3]
05 Mjerenje otpora 60 Ω dvostruki vodič
60 Ω = krajnja vrijednost (32767) [3]
06 Mjerenje otpora 60 Ω dvostruki vodič
600 Ω = krajnja vrijednost (32767) [3]
07 Mjerenje otpora 3000 Ω dvostruki vodič
3000 Ω = krajnja vrijednost (32767) [3]
08 Mjerenje otpora 6000 Ω dvostruki vodič
6000 Ω = krajnja vrijednost (32767) [3]
09 Pt100 u priključku s četiri vodiča
–200 °C ... 850 °CJedinica: 1/10 °C; Dvostruki komplement
[4]
0A Pt1000 u priključku s četiri vodiča
–200 °C ... 850 °CJedinica: 1/10 °C; Dvostruki komplement
[4]
0B NI100 u priključku s četiri vodiča
–60 °C ... 250 °CJedinica: 1/10 °C; Dvostruki komplement
[4]
0C NI1000 u priključku s četiri vodiča
–60 °C ... 250 °CJedinica: 1/10 °C; Dvostruki komplement
[4]
0D Mjerenje otpora 60 Ω četverostruki vodič
60 Ω = krajnja vrijednost (32767) [4]
0E Mjerenje otpora 60 Ω četverostruki vodič
600 Ω = krajnja vrijednost (32767) [4]
0F Mjerenje otpora 3000 Ω četverostruki vodič
3000 Ω = krajnja vrijednost (32767) [4]
10 Termički element tip J1), kompenzacija eksterno
–210 °C ... 1200 °CJedinica: 1/10 °C, dvostruki komplement
[2]
11 Termički element tipa K1), kompenzacija eksterno
–270 °C ... 1372 °CJedinica: 1/10 °C, dvostruki komplement
[2]
12 Termički element tipa N1), kompenzacija eksterno
–270 °C ... 1300 °CJedinica: 1/10 °C, dvostruki komplement
[2]
13 Termički element tipa R1), kompenzacija eksterno
–50 °C ... 1769 °CJedinica: 1/10 °C, dvostruki komplement
[2]
14 Termički element tipa T1), kompenzacija eksterno
–270 °C ... 400 °CJedinica: 1/10 °C, dvostruki komplement
[2]
15 Termički element tipa S1), kompenzacija eksterno
–50 °C ... 1769 °CJedinica: 1/10 °C, dvostruki komplement
[2]
16 Termički element tipa E1), kompenzacija eksterno
–270 °C ... 1000 °CJedinica: 1/10 °C, dvostruki komplement
[2]
18 Termički element tip J2), kompenzacija interno
–210 °C ... 1200 °CJedinica: 1/10 °C, dvostruki komplement
[2]
19 Termički element tipa K, kompenzacija interno
–270 °C ... 1372 °CJedinica: 1/10 °C, dvostruki komplement
[2]
1A Termički element tipa N, kompenzacija interno
–270 °C ... 1300 °CJedinica: 1/10 °C, dvostruki komplement
[2]
1B Termički element tipa R, kompenzacija interno
–50 °C ... 1769 °CJedinica: 1/10 °C, dvostruki komplement
[2]
1C Termički element tipa T, kompenzacija interno
–270 °C ... 400 °CJedinica: 1/10 °C, dvostruki komplement
[2]
1D Termički element tipa S, kompenzacija interno
–50 °C ... 1769 °CJedinica: 1/10 °C, dvostruki komplement
[2]
Parametri modula Br.
hex
Područje namještanja /
funkcija
Opis / mjerno područje / prikaz Priključna
spojna shema
4
42 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
42 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Mode Channel 1 ... 4
1E Termički element tipa E, kompenzacija interno
–270 °C ... 1000 °CJedinica: 1/10 °C, dvostruki komplement
[2]
27 Napon DC±50 mV(–27648 ... 27648)
DC ±58.79 mVDC 58.79 mV = kraj područja nadupravljanja (32511)DC –50 ... 50 mV = nazivno područje (–27648 ... 27648)DC –58.79 mV = kraj područja podupravljanja (–32512)Dvostruki komplement
[1]
28 Napon DC ±10 V(–27648 ... 27648)
DC ±11.76 VDC 11.76 V = kraj područja nadupravljanja (32511)DC –10 V ... 10 V = nazivno područje (–27648 ... 27648)DC –11.76 V = kraj područja podupravljanja (–32512) Dvostruki komplement
[1]
29 Napon DC ±4 V(–27648 ... 27648)
DC ±4.70 VDC 4.70 V = kraj područja nadupravljanja (32511)DC –4 ... 4 V = nazivno područje (–27648 ... 27648)DC –4.70 V = kraj područja podupravljanja (–32511)Dvostruki komplement
[1]
2A Napon DC ±400 mV(–27648 ... 27648)
DC ±470 mVDC 470 mV = kraj područja nadupravljanja (32511)DC –400 ... 470 mV = nazivno područje (–27648 ... 27648)DC –470 mV = kraj podupravljanja (–32512)Dvostruki komplement
[1]
2B Napon DC ±10 V(–16384 ... 16384)
DC ±12.50 VDC 12.50 V = kraj područja nadupravljanja (20480)DC –10 ... 10 V = nazivno područje (–16384 ... 16384)DC –12.50 V = kraj područja podupravljanja (–20480)Iznos i predznak
[1]
2C Struja DC ±20 mA(–27648 ... 27648)
DC ±23.52 mADC 23.52 mA = kraj područja nadupravljanja (32511)DC –20 ... 20 mA = nazivno područje (–27648 ... 27648)DC –23.52 mA = kraj područja podupravljanja (–32512)Dvostruki komplement
[1]
2D Struja DC 4 ... 20 mA(0 ... 27648)
DC 1.185 ... 22.81 mADC 22.81 mA = kraj područja nadupravljanja (32511)DC 4 ... 20 mA = nazivno područje (0 ... 27648)DC 1.185 mA = kraj područja podupravljanja (–4864)Dvostruki komplement
[1]
2E Struja DC 4 ... 20 mA(0 ... 16384)
DC 0.8 ... 24 mADC 24 mA = kraj područja nadupravljanja (20480)DC 4 ... 20 mA = nazivno područje (0 ... 16384)DC 0.8 mA = kraj područja podupravljanja (–3277)Iznos i predznak
[1]
2F Struja DC ±20 mA(–16384 ... 16384)
DC ±25 mADC 25 mA = kraj područja nadupravljanja (20480)DC –20 ... 20 mA = nazivno područje (–16384 ... 16384)DC –25 mA = kraj područja podupravljanja (–20480)Iznos i predznak
[1]
32 Mjerenje otpora6000 Ω četverostruki vodič
-6000 Ω = krajnja vrijednost (32767)
[4]
33 Mjerenje otpora6000 Ω četverostruki vodič
-6000 Ω = krajnja vrijednosti (6000)
[4]
35 Mjerenje otpora60 Ω dvostruki vodič
-60 Ω = krajnja vrijednost (6000)
[3]
36 Mjerenje otpora600 Ω dvostruki vodič
-600 Ω = krajnja vrijednost (6000)
[3]
37 Mjerenje otpora3000 Ω dvostruki vodič
-3000 Ω = krajnja vrijednost (30000)
[3]
38 Mjerenje otpora6000 Ω dvostruki vodič
-6000 Ω = krajnja vrijednosti (6000)
[3]
Parametri modula Br.
hex
Područje namještanja /
funkcija
Opis / mjerno područje / prikaz Priključna
spojna shema
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 43
4Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 43
4Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Mode Channel 1 ... 4
3A Struja DC ±20 mA(–16384 ... 16384)
DC ±25 mADC 25 mA = kraj područja nadupravljanja (20480)DC –20 ... 20 mA = nazivno područje (–16384 ... 16384)DC –25 mA = kraj područja podupravljanja (–20480)Dvostruki komplement
[1]
3B Napon DC ±10 V(–16384 ... 16384)
DC ±12.50 VDC 12.50 V = kraj područja nadupravljanja (20480)DC –10 ... 10 V = nazivno područje (–16384 ... 16384)DC –12.50 V = kraj područja podupravljanja (–20480)Dvostruki komplement
[1]
3D Mjerenje otpora60 Ω četverostruki vodič
-60 Ω = krajnja vrijednost (6000)
[4]
3E Mjerenje otpora600 Ω četverostruki vodič
-600 Ω = krajnja vrijednost (6000)
[4]
3F Mjerenje otpora3000 Ω četverostruki vodič
-3000 Ω = krajnja vrijednost (30000)
[4]
57 Napon DC±50 mV DC ±50 mVDC 58.79 mV = kraj područja nadupravljanja (5879)DC –50 ... 50 mV = nazivno područje (–5000 ... 5000)DC –58.79 mV = kraj područja podupravljanja (–5879)Dvostruki komplement
[1]
58 Napon DC ±10 V DC ±11.76 VDC 11.76 V = kraj područja nadupravljanja (11760)DC –10 ... 10 V = nazivno područje (–10000 ... 10000)DC –11.76 V = kraj područja podupravljanja (–11760)Dvostruki komplement
[1]
59 Napon DC ±4V DC ±4.7 VDC 4.7 V = kraj područja nadupravljanja (4700)DC –4 ... 4 V = nazivno područje (–4000 ... 4000)DC –4.7 V = kraj područja podupravljanja (–4700)Dvostruki komplement
[1]
5A Napon DC ±400 mV DC ±470 mVDC 470 mV = kraj područja nadupravljanja (4700)DC –400 ... 400 mV = nazivno područje (–4000 ... 4000)DC –470 mV = kraj područja podupravljanja (–4700)Dvostruki komplement
[1]
5C Struja DC ±20 mA DC ±23.51 mADC 23.51 mA = kraj područja nadupravljanja (23510)DC –20 ... 20 mA = nazivno područje (–20000 ... 20000)DC –23.51 mA = kraj područja podupravljanja (–23510)Dvostruki komplement
[1]
5D Struja DC 4 ... 20 mA DC 1.185 ... 22.81 mADC 22.81 mA = kraj područja nadupravljanja (18810)DC 4 ... 20 mA = nazivno područje (0 ... 16000)DC 1.185 mA = kraj područja podupravljanja (–2815)Dvostruki komplement
[1]
62 Cu50 u priključku s dva vodiča
–50 °C ... 150 °CJedinica: 1/10 °C, dvostruki komplement
[3]
6A Cu50 u priključku s četiri vodiča
–50 °C ... 150 °CJedinica: 1/10 °C, dvostruki komplement
[4]
FF Kanal nije aktivan (isključen)
- -
ModeControl Channel 1 ... 4
S parametrom modula "ModeControl Channel 1 ... 4" podešavate brzinu pretvarača kao i stvaranje srednje vrijednosti te funkciju prikrivanja.
-
1) Kompenzacija hladnog mjesta mora se provesti eksterno.
2) Kompenzacija hladnog mjesta se provodi eksterno uzimajući u obzir temperaturu prednjeg utikača. Vodiče termičkih elemenatapriključite neposredno na prednji utikač, po potrebi se mora produljiti s produžnim kabelom termičkog elementa.
Parametri modula Br.
hex
Područje namještanja /
funkcija
Opis / mjerno područje / prikaz Priključna
spojna shema
4
44 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
44 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Parametar
modula
ModeControl
Channel 1 ... 4
Parametrom modula "ModeControl Channel 1 ... 4" možete podesiti sljedeće parametre:
• brzinu pretvarača
• stvaranje srednje vrijednosti
• funkciju prikrivanja
Ustroj
Brzina pretvarača S Bit 0 ... 3 možete podesiti brzinu pretvarača za svaki ulazni kanal. Imajte na umu dakod većih brzina pretvarača razlučivost pada zbog kraćeg vremena integracije. Formatprijenosa podataka ostaje isti. Samo donji bitovi (LSB) više nisu izražajni za analognuvrijednost.
NAPOMENA
Standardna postavka I/O-modula OAI43B je "–10 ... 10 V (–27648 ... 27648)".
Bit 0 ... 7 Razlučivost
Bit 3 ... 0: brzina pretvarača po kanalu1)
• 0000 = 15 pretvaranja/s• 0001 = 30 pretvaranja/s• 0010 = 60 pretvaranja/s• 0011 = 120 pretvaranja/s• 0100 = 170 pretvaranja/s• 0101 = 200 pretvaranja/s• 0110 = 3.7 pretvaranja/s• 0111 = 7.5 pretvaranja/s
Bit 5 ... 4: stvaranje srednje vrijednosti• 00 = deaktivirano• 01 = 2 upotrijebite iz 3 vrijednosti• 10 = 4 upotrijebite iz 6 vrijednosti• 11 = deaktivirano
Bit 7 ... 6: funkcija prikrivanja• 00 = deaktivirano• 01 = ovojnica ±8• 10 = ovojnica ±16• 11 = deaktivirano
1) Podatci se odnose na 1-kanalni rad. Ako se navedene brzine pretvarača podijele s brojem aktivnihkanala, dobit ćete pri višekanalnom pogonu brzinu pretvarača po kanalu.
1616151412101616
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 45
4Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 45
4Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Stvaranje srednje
vrijednosti
• Funkcija srednje vrijednosti 2 iz 3 vrijednosti
Nakon svakog mjerenja analogni ulazni modul OAI43B interno stvara srednjuvrijednosti preko zadnje 3 vrijednosti. Vrijednost koja je najudaljenija od srednjevrijednosti, odbacuje se. Putem preostalih 2 vrijednosti iznova se stvara srednjavrijednosti i ona se isporučuje kao izlazna vrijednost.
• Funkcija srednje vrijednosti 4 iz 6 vrijednosti
Nakon svakog mjerenje analogni ulazni modul OAI43B interno stvara srednjuvrijednost putem zadnjih 6 vrijednosti. Dvije vrijednosti koje su najudaljenije odsrednje vrijednosti se odbacuju. Putem preostalih 4 vrijednosti iznova se stvarasrednja vrijednost koja se isporučuje kao izlazna vrijednost.
Funkciju
prikrivanja
Oko ispisane vrijednosti [3] polaže se ovojnica [A] s veličinom koja se možeparametrirati. Ako izmjerena vrijednost [1, 2, 4] napušta ovojnicu prema gore ili dolje,ovojnica [A] se kreće u istom smjeru. Kao ispisnu vrijednost [3] uvijek ćete dobiti srednjuvrijednost ovojnice (→ sljedeća slika).
62091AXX
[1] Mjerna vrijednost unutar ovojnice → nema pomaka ovojnice. Ispisna vrijednost jesrednja vrijednost aktualne gornje i donje granice ovojnice.
[2] Mjerna vrijednost napušta ovojnicu prema gore → pomak ovojnice prema gore zarazliku između "stare" gornje granice ovojnice i mjerne vrijednosti. Ispisnavrijednost je srednja vrijednost "nove" gornje i donje granice ovojnice.
[4] Mjerna vrijednost napušta ovojnicu prema dolje → pomak ovojnice prema doljeza razliku između "stare" donje granice ovojnice i mjerne vrijednosti. Ispisnavrijednost je srednja vrijednost "nove" gornje i donje granice ovojnice.
[B] Vrijeme integracije
[A]
[B]
[A]
[A]
[1] [2]
[4]
[3]
+8/+16
+8/+16
4
46 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
46 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Tehnički podatci
Električni podatci OAI43B
Broj ulaza kod 4-žilnog davača otpora
42
Duljina vodova (ekraniziranih) 200 m
Naponi, struje, potencijali
Konstantna struja za davač otporaRazdvajanje potencijala
Kanal/sabirnica matične ploče između kanala
1.25 mA
DaNe
Dopuštena razlika potencijala između ulaza (UCM) između ulaza i Mintern (Uiso)
DC 5 VDC 75 V / AC 60 V
Izolacija ispitana sa DC 500 V
Potrošnja struje iz sabirnice matične ploče DC 280 mA
Gubitak snage I/O-modula 1.4 W
Stvaranje analogne vrijednosti Vrijeme pretvaranja/razlučivost (po kanalu)
Načelo mjerenja sigma-delta
Mogućnost parametriranja Da
Brzina pretvaranja [Hz] 200 170 120 60 30 15 7.5 3.7
Vrijeme integracije [ms] 5 6 8 17 33 67 133 270
Osnovno vrijeme pretvaranja [ms] 7 8 10 19 35 69 135 272
dodatno vrijeme pretvaranja za nadzor loma žice [ms]
135
jednokratno servisno vrijeme po ciklusu (samo kod termičkih elemenata) [ms]
10
Razlučivost uklj. s područjem nadupravljanja [Bit] 10 12 14 15 16 16 16 16
Potiskivanje napona smetnji za frekvenciju smetnji f1 [Hz]
Ne 50 Hz i 60 Hz
Osnovno vrijeme izvođenja I/O-modula (svi kanali odobreni) [ms]
28 32 40 76 140 276 540 1088
stvaranje srednje vrijednosti 2 iz 3ili4 iz 6
funkciju prikrivanja ±8 ili ±16
Potiskivanje smetnji, granice grešaka
Potiskivanje smetnje za f = n × (f1±1 %), (f1 = frekvencija smetnje; n = 1, 2, ...)
Smetnja istosmjernog takta (UCM < 5 V) > 80 dB
Smetnja istosmjernog takta (vršna vrijednost smetnje < nazivna vrijednost ulaznog područja)
> 80 dB
Dijafonija između ulaza > 50 dB
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 47
4Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 47
4Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Granica grešaka uporabe (vrijedi samo do 120 W/s) (u ukupnom temperaturnom području, s obzirom na ulazno područje)
Mjerno područje tolerancija
Naponski ulaz±50 mV ±0.6 %
±400 mV, ±4 V, ±10 V ±0.3 %
Ulaz struje
±20 mA ±0.3 %
0 ... 20 mA ±0.6 %
4 ... 20 mA ±0.8 %
Otpor0 ... 60 Ω ±0.8 %
0 ... 600 Ω, 0 ... 3 kΩ , 0 ... 6 kΩ ±0.4 %
Termometar otpornika
Pt100, Pt1000 ±0.4 %
Ni100, Ni1000 ±1.0 %
Cu50 ±1.4 %
Termički element Tip J, K, N, R, S, E, T ± 1.5 %
Osnovna granica grešaka (uporabna granica grešaka kod 25 °C, s obzirom na ulazno područje)
Naponski ulaz±50 mV ±0.4 %
±400 mV, ±4 V, ±10 V ±0.2 %
Ulaz struje
±20 mA ±0.2 %
0 ... 20 mA ±0.4 %
4 ... 20 mA ±0.5 %
Otpor0 ... 60 Ω ±0.4 %
0 ... 600 Ω, 0 ... 3 kΩ , 0 ... 6 kΩ ±0.2 %
Termometar otpornika
Pt100, Pt1000 ±0.2 %
Ni100, Ni1000 ±0.5 %
Cu50 ±0.7 %
Termički element Tip J, K, N, R, S, E, T ±1.0 %
Osjetnik temperature kod mjerenja struje(s obzirom na ulazno područje)
±0.005 %/K
Greška lineariteta(s obzirom na ulazno područje)
±0.015 %/K
Preciznost ponavljanja(ustaljeno stanje kod 25 °C, s obzirom na ulazno područje)
±0.05 %
Osjetnik temperature interne kompenzacije ±1.5 %
Status, alarmi, dijagnoza
Dijagnostički alarm Mogućnost parametriranja
Dijagnostičke funkcijePrikaz zbirnih grešakaDijagnostička formacija s mogućnošću očitavanja
Crvena LED SF (po kanalu)Moguća
Podatci za izbor davača
NaponHH±50 mV, ±400 mV, ±4 V, ±10 V 20 MΩ
StrujaHH±20 mA, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA 50 Ω
Otpor0 ... 60 Ω. 0 ... 600 Ω, 0 ... 3 kΩ, 0 ... 6 kΩ 20 MΩ
Otpornički termometar Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000, Cu50 20 MΩ
Termički element Tip J, K, N, R, S, E, T 20 MΩ
Dopušteni ulazni napon za ulaz napona (granica uništenja)
DC 25 V
Električni podatci OAI43B
4
48 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
48 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Priključak davača signalaMjerenje naponaMjerenje struje
kao 2-žični pretvaračkao 4-žični pretvarač
Mjerenje otporas priključkom od 2 vodičas priključkom od 4 vodiča
Moguće
Moguće, s eksternim napajanjemMoguće
MogućeMoguće
Linearizacija karakteristikaMogućnost parametriranjaza otpornički termometarTermički elementi
DaPt100, Pt1000, Ni100, Ni1000, Cu50Tip J, K, N, R, S, E, T
Kompenzacija temperatureMogućnost parametriranjainterna kompenzacija temperatureeksterna kompenzacija temperatures poredbenom tabelom (0 °C)
DaMogućeMoguće
Jedinica za mjerenje temperature °C
Programske datoteke
Upisni podatci 8 bajta (1 riječ po kanalu)
Dimenzije i težina
Dimenzije (š × v × dub.) [mm] 25.4 × 76 × 88
Težina 80 g
Električni podatci OAI43B
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 49
4Analogni izlazni modul OAO41B (napon)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 49
4Analogni izlazni modul OAO41B (napon)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
4.8 Analogni izlazni modul OAO41B (napon)
Predmetni broj 1821 487 8
Opis Analogni izlazni modul OAO41B ima 4 izlaza čije funkcije se mogu pojedinačnoparametrirati. U periferijskom području izlazni modul OAO41B ukupno zauzima 8 bajtaizlaznih podataka (2 bajta po kanalu). Kanali na izlaznom modulu OAO41B su pomoćuDC/DC-pretvarača i optosprežnika nasuprot sabirnici matične ploče i naponu napajanjaodvojeni od potencijala. Analogni izlazni modul OAO41B mora se eksterno napajatis DC 24 V.
• 4 analogna izlaza čije mase su povezane
• Kanali se mogu različito parametrirati
• Prikladan za aktore s ulazima ±10 V ili 0 ... 10 V
• LED-prikaz statusa
62059AXX
[1] Natpisne trake za bitovnu adresu s opisom
[2] LED-prikaz statusa
[3] Utikačka letvica
1
2
3
4
5
6
7
8
9
I0
[1]
[2]
[3]
4
50 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Analogni izlazni modul OAO41B (napon)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
50 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4Analogni izlazni modul OAO41B (napon)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Raspored utikača
LED L+ LED L+ svijetli zeleno ako postoji napon napajanja DC 24 V.
Priključna spojna
shema
OAO41B Stezaljka / LED Raspored / opis
62054AXX
1 Napajanje naponom DC 24 V
2 Pozitivan priključak kanal 0
3 Masa kanal 0
4 Pozitivan priključak kanal 1
5 Masa kanal 1
6 Pozitivan priključak kanal 2
7 Masa kanal 2
8 Pozitivan priključak kanal 3
9 Masa kanal 3
10 Masa DC 24 V
LED + Zelena: postoji DC 24 V
L+
AO 4x12Bit Volt
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X 34 5 OAO41B
62060AXX
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
L+
M
DC 24V
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 51
4Analogni izlazni modul OAO41B (napon)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 51
4Analogni izlazni modul OAO41B (napon)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Dodjela funkcije Funkcije podesite u konfiguraciji upravljačkog sklopa u PLC-editoru u parametrimaI/O-modula (→ pogl. "Parametriranje I/O-modula"). Standardne postavke su prikazanepodebljano.
Parametri modula Područje
namještanja
Opis / mjerno područje / prikaz
Event Time 0 ... 10 ... 500 ms S "Event Time" podesite brinu prijenosa za ciklički prijenos podataka između MOVI-PLC® i MOVI-PLC® I/O-sustava.
Mode Channel 1 ... 4
–10 ... 10 V(–27648 ... 27648)
DC ±11.76 VDC 11.76 V = kraj područja nadupravljanja (32511)DC –10 V ... 10 V = nazivno područje (–27648 ... 27648)DC –11.76 V = kraj područja podupravljanja (–32512)Dvostruki komplement
0 ... 10 V(0 ... 27648)
DC 0 ... 11.76 VDC 11.76 V = kraj područja nadupravljanja (32511)DC 0 V ... 10 V = nazivno područje (0 ... 27648)Nema područja podupravljanjaDvostruki komplement
–10 V ... 10 V(–16384 ... 16384)
DC ±12.5 VDC 12.5 V = kraj područja nadupravljanja (20480)DC –10 V ... 10 V = nazivno područje (–16384 ... 16384)DC –12.5 V = kraj područja podupravljanja (–20480)Dvostruki komplement
0 ... 10 V(0 ... 16384)
DC 0 ... 12.5 VDC 12.5 V = kraj područja nadupravljanja (20480)DC 0 V ... 10 V = nazivno područje (0 ... 16384)Nema područja podupravljanjaDvostruki komplement
Not active -
NAPOMENA
• Standardna postavka I/O-modula OAO41B je "–10 ... 10 V (–27648 ... 27648)".
• Kod prekoračenja područja nadupraljanja ili nepostizanja područja podupravljanjau svim modusima se ispisuje vrijednost "0".
4
52 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Analogni izlazni modul OAO41B (napon)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
52 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4Analogni izlazni modul OAO41B (napon)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Tehnički podatci
Električni podatci OAO41B
Broj izlaznih kanala 4
Duljina vodova (ekraniziranih) 200 m
Opskrbni naponZaštita od brkanja polova
DC 24 VDa
Razdvajanje potencijalaizmeđu kanala/sabirnice matične pločeizmeđu kanala/napona napajanjaizmeđu kanalaizmeđu kanala/napona opterećenja L+
DaDaNeDa
Dopuštena razlika potencijalaizmeđu ulaza i Mintern (Uiso) DC 75 V / AC 60 V
Izolacija ispitana sa DC 500 V
Uzimanje strujeiz sabirnice matične pločeiz napona opterećenja L+ (bez opterećenja)
DC 60 mADC 100 mA
Gubitak snage I/O-modula 2.7 W
Stvaranje analogne vrijednosti izlaznih kanala
Razlučivost±10 V0 ... 10 V
11 bit + predznak11 bit
Vrijeme ciklusa (svi kanali) 700 µs
Vrijeme utitravanjaohmsko opterećenjekapacitivno opterećenjeinduktivno opterećenje
1.5 ms3 ms-
Potiskivanje smetnji, granice grešaka
Dijafonija između izlaza > 40 dB
Osnovna granica grešaka (u ukupnom temperaturnom području s obzirom na ulazno područje)
Izlaz napona
Mjerno područje ±10 V / tolerancija ±0.2 %Mjerno područje 0 ... 10 V / tolerancija ±0.4 %
Osnovna granica grešaka (uporabna granica grešaka kod 25 °C, s obzirom na izlazno područje)
Izlaz napona Mjerno područje ±10 V / tolerancija ±0.1 %Mjerno područje 0 ... 10 V / tolerancija ±0.2 %
Osjetnik temperature(s obzirom na izlazno područje)
±0.01 %/K
Greška lineariteta(s obzirom na izlazno područje)
±0.05 %
Preciznost ponavljanja(u utitranom stanju kod 25 °C, s obzirom na izlazno područje)
±0.05 %
Izlazna valovitostŠirina pojasa 0 do 50 kHz(s obzirom na izlazno područje)
±0.05 %
Podatci za izbor aktora
Napon Izlazna područja: ±10 V / 0 ... 10 V
Otpor tereta (u nazivnom području izlaza)kod izlaza naponakapacitivno opterećenje
Min. 5 kΩMaks. 1 µF
Izlaz naponazaštita od kratkog spojakratkospojna struja
DaMaks. 6 mA
Granica uništenja prema izvana priključenim naponima/strujama
Napon na izlazima prema MANA
StrujaMaks. 15 VMaks. 30 mA
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 53
4Analogni izlazni modul OAO41B (napon)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 53
4Analogni izlazni modul OAO41B (napon)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Priključivanje aktoraIzlaz napona Priključak od 2 vodiča
Status, alarmi, dijagnoza
Dijagnostički alarm -
Dijagnostičke funkcije -
Prikaz zbirnih grešaka -
Dijagnostička formacija s mogućnošću očitavanja -
Zamjenske vrijednosti s mogućnošću povezivanja -
Programske datoteke
Upisni podatci -
Izlazni podatci 8 bajta (1 riječ po kanalu)
Dijagnostički podatci -
Dimenzije i težina
Dimenzije (š × v × dub.) [mm] 25.4 × 76 × 88
Težina 100 g
Električni podatci OAO41B
4
54 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Analogni izlazni modul OAO42B (struja)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
54 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4Analogni izlazni modul OAO42B (struja)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
4.9 Analogni izlazni modul OAO42B (struja)
Predmetni broj 1821 488 6
Opis Analogni izlazni modul OAO42B ima 4 izlaza čije funkcije se mogu pojedinačnoparametrirati. U periferijskom području izlazni modul OAO42B ukupno zauzima 8 bajtaizlaznih podataka (2 bajta po kanalu). Kanali na izlaznom modulu OAO42B su pomoćuDC/DC-pretvarača i optosprežnika galvanski odvojeni od potencijala prema sabirnicimatične ploče. Analogni izlazni modul OAO42B mora se eksterno napajati s DC 24 V.
• 4 analogna izlaza čije mase su povezane
• Izlazi se mogu različito parametrirati
• Prikladno za aktore s ulazima 0 ... 20 mA ili 4 ... 20 mA
62059AXX
[1] Natpisne trake za bitovnu adresu s opisom
[2] LED-prikaz statusa
[3] Utikačka letvica
1
2
3
4
5
6
7
8
9
I0
[1]
[2]
[3]
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 55
4Analogni izlazni modul OAO42B (struja)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 55
4Analogni izlazni modul OAO42B (struja)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Raspored utikača
LED L+ LED L+ svijetli zeleno ako postoji napon napajanja DC 24 V.
Priključna spojna
shema
OAO42B Stezaljka / LED Raspored / opis
62056AXX
1 Napajanje naponom DC 24 V
2 Pozitivan priključak kanal 0
3 Masa kanal 0
4 Pozitivan priključak kanal 1
5 Masa kanal 1
6 Pozitivan priključak kanal 2
7 Masa kanal 2
8 Pozitivan priključak kanal 3
9 Masa kanal 3
10 Masa DC 24 V
LED + Zelena: postoji DC 24 V
L+
AO 4x12Bit CurrOAO42B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X 23 4
62060AXX
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
L+
M
DC 24V
4
56 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Analogni izlazni modul OAO42B (struja)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
56 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4Analogni izlazni modul OAO42B (struja)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Dodjela funkcije Funkcije podesite u konfiguraciji upravljačkog sklopa u PLC-editoru u parametrimaI/O-modula (→ pogl. "Parametriranje I/O-modula"). Standardne postavke su prikazanepodebljano.
Tehnički podatci
Parametri modula Područje namještanja Opis / mjerno područje / prikaz
Event Time 0 ... 10 ... 500 ms S "Event Time" podesite brinu prijenosa za ciklički prijenos podataka između MOVI-PLC® i MOVI-PLC® I/O-sustava.
Mode Channel 1 ... 4
4 ... 20 mA(0 ... 27648)
DC 0 ... 22.81 mADC 22.81 mA = kraj područja nadupravljanja (32511)DC 4 ... 20 mA = nazivno područje (0 ... 27648)DC 0 mA = kraj područja podupravljanja (–6912)Dvostruki komplement
0 ... 20 mA(0 ... 27648)
DC 0 ... 23.52 mADC 23.52 mA = kraj područja nadupravljanja (32511)DC 0 ... 20 mA = nazivno područje (0 ... 27648)Nema područja podupravljanjaDvostruki komplement
4 ... 20 mA(0 ... 16384)
DC 0 ... 24 mADC 24 mA = kraj područja nadupravljanja (20480)DC 4 .. 20 mA = nazivno područje (0 ... 16384)DC 0 mA = kraj područja podupravljanja (–4096)Dvostruki komplement
0 ... 20 mA(0 ... 16384)
DC0 ... 24 mADC 24 mA = kraj područja nadupravljanja (20480)DC 4 ... 20 mA = nazivno područje (0 ... 16384)Nema područja podupravljanjaDvostruki komplement
Not active -
NAPOMENA
• Standardna postavka I/O-modula OAO42B je "4 ... 20 mA (0 ... 27648)".
• Kod prekoračenja područja nadupraljanja ili nepostizanja područja podupravljanjau svim modusima se ispisuje vrijednost "0".
Električni podatci OAO42B
Broj izlaznih kanala 4
Duljina vodova (ekraniziranih) 200 m
Opskrbni naponZaštita od brkanja polova
DC 24 VDa
Razdvajanje potencijalaizmeđu kanala/sabirnice matične pločeizmeđu kanala/napona napajanjaizmeđu kanalaizmeđu kanala/napona opterećenja L+
DaDaNeDa
Dopuštena razlika potencijalaizmeđu ulaza i Mintern (Uiso) DC 75 V / AC 60 V
Izolacija ispitana sa DC 500 V
Uzimanje strujeiz sabirnice matične pločeiz napona opterećenja L+ (bez opterećenja)
DC 60 mADC 50 mA
Gubitak snage I/O-modula 1.5 W
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 57
4Analogni izlazni modul OAO42B (struja)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 57
4Analogni izlazni modul OAO42B (struja)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Stvaranje analogne vrijednosti izlaznih kanala
Razlučivost0 ... 20 mA4 ... 20 mA
12 bit11 bit
Vrijeme ciklusa (svi kanali) 700 µs
Vrijeme utitravanjaohmsko opterećenjekapacitivno opterećenjeinduktivno opterećenje
0.03 ms-1.5 ms
Potiskivanje smetnji, granice grešaka
Dijafonija između izlaza > 40 dB
Osnovna granica grešaka (u ukupnom temperaturnom području s obzirom na ulazno područje)
Izlaz struje
Mjerno područje 0 ... 20 mA / tolerancija ±0.4 %Mjerno područje 4 ... 20 mA / tolerancija ±0.5 %
Osnovna granica grešaka (uporabna granica grešaka kod 25 °C, s obzirom na izlazno područje)
Izlaz struje Mjerno područje 0 ... 20 mA / tolerancija ±0.2 %Mjerno područje 4 ... 20 mA / tolerancija ±0.3 %
Osjetnik temperature(s obzirom na izlazno područje)
±0.01 %/K
Greška lineariteta(s obzirom na izlazno područje)
±0.05 %
Preciznost ponavljanja(u utitranom stanju kod 25 °C, s obzirom na izlazno područje)
±0.05 %
Izlazna valovitostŠirina pojasa 0 do 50 kHz(s obzirom na izlazno područje)
±0.05 %
Podatci za izbor aktora
Struja Izlazna područja: 0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA
Otpor tereta (u nazivnom području izlaza)kod izlaza strujeinduktivno opterećenje
Min. 350 Ω
Maks. 10 mH
Izlaz strujenapon slobodnog hoda DC 12 V
Granica uništenja prema izvana priključenim naponima/strujama
Napon na izlazima prema MANA
StrujaMaks. 12 VMaks. 30 mA
Priključivanje aktoraIzlaz struje Priključak od 2 vodiča
Status, alarmi, dijagnoza
Dijagnostički alarm -
Dijagnostičke funkcije -
Prikaz zbirnih grešaka -
Dijagnostička formacija s mogućnošću očitavanja
-
Zamjenske vrijednosti s mogućnošću povezivanja
-
Programske datoteke
Upisni podatci -
Izlazni podatci 8 bajta (1 riječ po kanalu)
Dimenzije i težina
Dimenzije (š × v × dub.) [mm] 25.4 × 76 × 88
Težina 100 g
Električni podatci OAO42B
4
58 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Analogni izlazni modul OAO43B (višestruki izlaz)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
58 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4Analogni izlazni modul OAO43B (višestruki izlaz)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
4.10 Analogni izlazni modul OAO43B (višestruki izlaz)
Predmetni broj 1821 489 4
Opis Analogni izlazni modul OAO43B ima 4 izlaza čije funkcije se mogu pojedinačnoparametrirati. U periferijskom području izlazni modul OAO43B ukupno zauzima 8 bajtaizlaznih podataka (2 bajta po kanalu). Vrijednosti se u dvostrukom komplementu zadajuporavnane ulijevo. Kanali na izlaznom modulu OAO42B su pomoću DC/DC-pretvaračaodvojeni od potencijala prema sabirnici matične ploče.
• Izlazi se mogu pojedinačno parametrirati
• Četiri izlaza čije mase su povezane
• Prikladno za aktore s ulazima ±10 V, 1 ... 5 V, 0 ... 10 V, ±20 mA, 4 ... 20 mA ili0 ... 20 mA
• Dijagnostička LED i dijagnostička funkcija
62059AXX
[1] Natpisne trake za bitovnu adresu s opisom
[2] LED-prikaz statusa
[3] Utikačka letvica
1
2
3
4
5
6
7
8
9
I0
[1]
[2]
[3]
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 59
4Analogni izlazni modul OAO43B (višestruki izlaz)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 59
4Analogni izlazni modul OAO43B (višestruki izlaz)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Raspored utikača
LED SF LED SF svijetli crveno
• ako se izlazni modul OAO43B ne napaja naponom
• ako se pojavi kratak spoj u davanju napona
• ako se pojavi lom žice u davanju napona
• ako je u modulu prisutan krivi parametar
Priključna
spojna shema
OAO43B Stezaljka / LED Raspored / opis
62058AXX
1 Napajanje naponom DC 24 V
2 Pozitivan priključak kanal 0
3 Masa kanal 0
4 Pozitivan priključak kanal 1
5 Masa kanal 1
6 Pozitivan priključak kanal 2
7 Masa kanal 2
8 Pozitivan priključak kanal 3
9 Masa kanal 3
10 Masa DC 24 V
LED SF Svijetli crveno ako• se izlazni modul OAO43B ne napaja
naponom• se pojavi kratak spoj u davanju
napona• se pojavi lom žice u davanju napona• je u modulu prisutan krivi parametar
SF
AO 4x12Bit MultOAO43B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X 23 4
62060AXX
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
L+
M
DC 24V
4
60 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Analogni izlazni modul OAO43B (višestruki izlaz)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
60 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4Analogni izlazni modul OAO43B (višestruki izlaz)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Dodjela funkcije Dodjela broja funkcije kanalu vrši se preko parametriranja u prametrima modula(→ pogl. "Parametriranje I/O-modula"). Brojem funkcije 00hex ne utječe se na brojfunkcije koji sadrže permanentno spremljeni podatci o parametriranju.
Navođenjem FFhex možete deaktivirati određeni kanal.
Parametri modula Br.
hex
Funkcija Opis / mjerno područje / prikaz
Event Time - 0 ... 10 ... 500 ms S "Event Time" podesite brzinu prijenosa za ciklički prijenos podataka između MOVI-PLC® i MOVI-PLC® I/O-sustava.
Module Mode - - Parametrom modula "Module Mode" podesite treba li analogni izlazni modul OAO43B generirati dijagnostički alarm. Dijagnostički podatci se u tom slučaju ispisuju na funkcijskom elementu MPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN (→ pogl. "IEC-program"). Ostale informacije naći ćete u priručniku "Biblioteka MPLCUtilities za MOVI-PLC®".Bit 0 ... 5, 7 : rezerviranoBit 6:• 0 = dijagnostički alarm blokiran• 1 = dijagnostički alarm odobren
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 61
4Analogni izlazni modul OAO43B (višestruki izlaz)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 61
4Analogni izlazni modul OAO43B (višestruki izlaz)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Mode Channel 1 ... 4 01 Napon ±10 V(–16384 ... 16384)(dvostruki komplement)
DC ±12.5 VDC 12.5 V = kraj područja nadupravljanja (20480)DC –10 ... 10 V = nazivno područje (–16384 ... 16384)DC –12.5 V = kraj područja podupravljanja (–20480)
02 Napon 1 ... 5 V(0 ... 16384)(dvostruki komplement)
DC 0 ... 6 VDC 6 V = kraj područja nadupravljanja (20480)DC 1 ... 5 V = nazivno područje (0 ... 16384)DC 0 V = kraj područja podupravljanja (–4096)
05 Napon 0 ... 10 V(0 ... 16384)(dvostruki komplement)
DC 0 ... 12.5 VDC 12.5 V = kraj područja nadupravljanja (20480)DC 0 ... 10 V = nazivno područje (0 ... 16384)Nema područja podupravljanja
09 Napon ±10 V(–27648 ... 27648)(dvostruki komplement)
DC ±11.76 VDC 11.76 V = kraj područja nadupravljanja (32511)DC –10 V ... 10 V = nazivno područje (–27648 ... 27648)DC –11.76 V = kraj područja podupravljanja (–32512)
0A Napon 1 ... 5 V(0 ... 27648)(dvostruki komplement)
DC 0 ... 5.704 VDC 5.704 V = kraj područja nadupravljanja (32511)DC 1 ... 5 V = nazivno područje (0 ... 27648)DC 0 V = kraj područja podupravljanja (–6912)
0D Napon 0... 10 V(0 ... 27648)(dvostruki komplement)
DC 0 ... 11.76 VDC 11.76 V = kraj područja nadupravljanja (32511)DC 0 ... 10 V = nazivno područje (0 ... 27648)Nema područja podupravljanja
03 Struja ±20 mA(–16384 ... 16384)(dvostruki komplement)
DC ±25 mADC 25 mA = kraj područja nadupravljanja (20480)DC –20 ... 20 mA = nazivno područje (–16384 ... 16384)DC 25 mA = kraj područja podupravljanja (–20480)
04 Struja 4 ... 20 mA(0 ... 16384)(dvostruki komplement)
DC 0 ... 24 mADC 24 mA = kraj područja nadupravljanja (20480)DC 4 ... 20 mA = nazivno područje (0 ... 16384)DC 0 mA = Nema područja podupravljanja (–4096)
06 Struja 0 ... 20 mA(0 ... 16384)(dvostruki komplement)
DC 0 ... 25 mADC 25 mA = kraj područja nadupravljanja (20480)DC 0 ... 20 mA = nazivno područje (0 ... 16384)Nema područja podupravljanja
0B Struja ±20 mA(–27648 ... 27648)(dvostruki komplement)
DC ±23.52 mADC 23.52 mA = kraj područja nadupravljanja (32511)DC –20 ... 20 mA = nazivno područje (–27648 ... 27648)DC –23.52 mA = kraj područja podupravljanja (–32512)
0C Struja 4 ... 20 mA(0 ... 27648)(dvostruki komplement)
DC 0 ... 22.81 mADC 22.81 mA = kraj područja nadupravljanja (32511)DC 4 ... 20 mA = nazivno područje (0 ... 27648)DC 0 mA = kraj područja podupravljanja (–6912)
0E Struja 0 ... 20 mA(0 ... 27648)(dvostruki komplement)
DC 0 ... 23.52 mADC 23.52 mA = kraj područja nadupravljanja (32511)DC 0 ... 20 mA = nazivno područje (0 ... 27648)Nema područja podupravljanja
FF Kanal nije aktivan (isključen)
Parametri modula Br.
hex
Funkcija Opis / mjerno područje / prikaz
NAPOMENE
• Standardna postavka I/O-modula OAI43B je "–10 ... 10 V (–27648 ... 27648)".
• Kod prekoračenja područja nadupraljanja ili nepostizanja područja podupravljanjau svim modusima se ispisuje vrijednost "0".
4
62 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Analogni izlazni modul OAO43B (višestruki izlaz)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
62 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4Analogni izlazni modul OAO43B (višestruki izlaz)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Tehnički podatci
Električni podatci OAO43B
Broj izlaznih kanala 4
Duljina vodova (ekraniziranih) 200 m
Opskrbni naponZaštita od brkanja polova
DC 24 VDa
Razdvajanje potencijalaizmeđu kanala/sabirnice matične pločeizmeđu kanala/napona napajanjaizmeđu kanalaizmeđu kanala/napona opterećenja L+
DaDaNeDa
Izolacija ispitana sa DC 500 V
Uzimanje strujeiz sabirnice matične pločeiz napona opterećenja L+ (bez opterećenja)
DC 75 mADC 60 mA
Gubitak snage I/O-modula 1.8 W
Stvaranje analogne vrijednosti izlaznih kanala
Razlučivost (uklj. s područjem nadupravljanja)±10 V, ±20 mA4 ... 20 mA, 1 ... 5 V0 ... 10 V, 0 ... 20 mA
11 bit + predznak10 bit11 bit
Vrijeme ciklusa (svi kanali) 700 µs
Vrijeme pretvaranja (po kanalu) 450 µs
Vrijeme utitravanjaohmsko opterećenjekapacitivno opterećenjeinduktivno opterećenje
0.05 ms0,5 ms0.1 ms
Potiskivanje smetnji, granice grešaka
Dijafonija između izlaza > 40 dB
Osnovna granica grešaka (u ukupnom temperaturnom području s obzirom na izlazno područje)
Izlaz napona
Izlaz struje
Mjerno područje 1 ... 5 V / tolerancija 0.8 %1)
Mjerno područje 0 ... 10 V / tolerancija 0.6 %1)
Mjerno područje ±10 V / tolerancija 0.4 %1)
Mjerno područje 4 ... 20 mA / tolerancija ±0.8 %2)
Mjerno područje 0 ... 20 mA / tolerancija ±0.6 %2)
Mjerno područje ±20 mA / tolerancija ±0.3 %2)
Osnovna granica grešaka (uporabna granica grešaka kod 25 °C, s obzirom na izlazno područje)
Izlaz napona
Izlaz struje
Mjerno područje 1 ... 5 V / tolerancija 0.4 %1)
Mjerno područje 0 ... 10 V / tolerancija 0.3 %1)
Mjerno područje ±10 V / tolerancija 0.2 %1)
Mjerno područje 4 ... 20 mA / tolerancija ±0.5 %2)
Mjerno područje 0 ... 20 mA / tolerancija ±0.4 %2)
Mjerno područje ±20 mA / tolerancija ±0.2 %2)
Osjetnik temperature(s obzirom na izlazno područje)
±0.01 %/K
Greška lineariteta(s obzirom na izlazno područje)
±0.05 %
Preciznost ponavljanja(u utitranom stanju kod 25 °C, s obzirom na izlazno područje)
±0.05 %
Izlazna valovitostŠirina pojasa 0 do 50 kHz(s obzirom na izlazno područje)
±0.05 %
Podatci za izbor aktora
Izlazna područja (nazivne vrijednosti)NaponStruja
1 ... 5 V, 0 ... 10 V, ±10 V4 ... 20 mA, 0 ... 20 mA, ±20 mA
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 63
4Analogni izlazni modul OAO43B (višestruki izlaz)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 63
4Analogni izlazni modul OAO43B (višestruki izlaz)
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Otpor tereta (u nazivnom području izlaza)kod izlaza napona
kapacitivno opterećenjekod izlaza struje
induktivno opterećenje
Min. 1 kΩMaks. 1 µFMaks. 500 Ω
Maks. 10 mH
Izlaz naponaZaštita od kratkog spojaKratkospojna struja
DaMaks. 31 mA
Izlaz strujeNapon slobodnog hoda Maks. DC 13 V
Granica uništenja prema izvana priključenim naponima/strujama
Napon na izlazima prema MANAStruja
Maks. 15 VMaks. 30 mA
Priključivanje aktoraIzlaz naponaIzlaz struje
Priključak od 2 vodičaPriključak od 2 vodiča
Status, alarmi, dijagnoza
Dijagnostički alarm Mogućnost parametriranja
Dijagnostičke funkcije Mogućnost parametriranja
Prikaz zbirnih grešaka LED SF
Dijagnostička formacija s mogućnošću očitavanja Moguće
Zamjenske vrijednosti s mogućnošću povezivanja Ne
Programske datoteke
Upisni podatci -
Izlazni podatci 8 bajta (1 riječ po kanalu)
Dimenzije i težina
Dimenzije (š × v × dub.) [mm] 25.4 × 76 × 88
Težina 100 g
1) Granice grešaka su bile utvrđene s opterećenjem R = 1 GΩ. Kod davanja napona izlazni otpor I/O-modulaiznosi 30 Ω.
2) Granice grešaka su bile utvrđene s opterećenjem od R = 10 Ω.
Električni podatci OAO43B
5
64 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Alat za projektiranje PLC-Editor
Projektiranje s MOVITOOLS® MotionStudio
64 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
5Alat za projektiranje PLC-Editor
Projektiranje s MOVITOOLS® MotionStudio
5 Projektiranje s MOVITOOLS® MotionStudio
U ovom se poglavlju opisuje projektiranje MOVI-PLC® I/O-sustava s MOVITOOLS®
MotionStudio.
5.1 Alat za projektiranje PLC-Editor
• Pokrenite MOVITOOLS® MotionStudio i PLC-Editor.
Ostale informacije naći ćete u poglavlju "Projektiranje s MOVITOOLS®
MotionStudio" u priručnicima "Upraljački sklop MOVI-PLC® basic DHP11B"i upraljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B".
• Osnovne informacije o PLC-Editoru i o konfiguraciji upravljačkih sklopova naći ćeteu sistemskom priručniku "MOVI-PLC® Programiranje u PLC-Editoru".
5.2 Dodavanje MOVI-PLC® I/O-sustava
• U konfiguraciji upravljačkog sklopa aktivirajte sučelje preko kojeg je sprežnikCAN-sabirnice OCC11B MOVI-PLC® I/O-sustava povezan s upravljačkim sklopomMOVI-PLC®. Zamijenite odgovarajući unos s "... enabled" (npr. "CAN 1 enabled"→ sljedeća slika).
Brzina prijenosa podataka podešena u parametrima modula sučelja mora sepoklapati s brzinom prijenosa podatak apodešenom na sprežniku CAN-sabriniceOCC11B (→ pogl. "Sprežnik CAN-sabirnice OCC11B").
• Označite odabrani unos (npr. "CAN 1 enabled") i u kontekstnom izborniku(→ sljedeća slika) odaberite točke izbornika [Append Subelement] / [MOVI-PLCI/O system].
• U parametrima modula MOVI-PLC® I/O-sustava podesite adresu sabirnice koja jebila također podešena na sprežniku CAN-sabirnice MOVI-PLC® I/O-sustava(→ pogl. "Sprežnik CAN-sabirnice OCC11B").
11675AEN
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 65
5Konfiguracija I/O-modula
Projektiranje s MOVITOOLS® MotionStudio
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 65
5Konfiguracija I/O-modula
Projektiranje s MOVITOOLS® MotionStudio
5.3 Konfiguracija I/O-modula
• U konfiguraciji upravljačkog sklopa (→ sljedeća slika) se ispod MOVI-PLC®
I/O-sustava pojavljuju unosi "Inputs" i "Outputs". Tim unosima dodajte I/O-modulesvojega MOVI-PLC® I/O-sustava. U tu svrhu u kontekstnom izborniku odaberiteodgovarajuće oznake modula.
• Kod odabira analognog modula "Analog ... OA.." uvijek se dodaje odgovarajućimodul. Odabir unosa "Digital ... 8x OD.." dovodi u jednom koraku do konfiguracije8 digitalnih modula čak i ako je fizički prisutno manje od 8 modula.
Kod višestruke konfiguracije I/O-modula jednoga tipa redoslijed u konfiguracijiupravljačkog sklopa odgovara fizičkom redoslijedu u MOVI-PLC® I/O-sustavu s lijevanadesno. Fizički raspored i eventualno prisutna mješavina različitih tipovaI/O-modula ne mora se međutim odražavati u konfiguraciji upravljačkog sklopa.Moduli stezaljki se u konfiguraciji upravljačkog sklopa ne pojavljuju.
Primjer: Fizički raspored MOVI-PLC® I/O-sustava sastoji se od 3 digitalna ulaznamodula ODI81B iza kojeg slijedi jedan digitalni izlazni modul ODO81B, a zatimponovno 5 digitalnih ulaznih modula ODI81B. U konfiguraciji upravljačkog sklopa seu ovom primjeru unatoč tome u unosu "Digital IN 8x ODI81B.." pojavljuje svih8 digitalnih ulaznih modula.
11676AEN
NAPOMENE
• U svezi s MOVI-PLC® basic DHP11B vrijedi sljedeće skaliranje:
– Po MOVI-PLC® I/O-sustavu možete na sprežnik sabirnice rasporediti najvišejedan analogni ulazni modul i jedan analogni izlazni modul.
– Dodatno možete rasporediti najviše do 8 digitalnih ulaznih modula i 8 digitalnihizlaznih modula kao i module stezaljki.
Konfiguracije u suprotnosti s ovim skaliranjem (npr. 2 unosa "Digital 8x ODI81B..")fizički se ne podržavaju.
• Također vodite računa o naputcima u odjeljcima "Sabirnica matične ploče"i "Postupna montaža I/O-sustava" u poglavlju "Mehanička instalacija".
5
66 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Parametriranje I/O-modula
Projektiranje s MOVITOOLS® MotionStudio
66 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
5Parametriranje I/O-modula
Projektiranje s MOVITOOLS® MotionStudio
5.4 Parametriranje I/O-modula
U parametrima I/O-modula (→ sljedeća slika) podesite željenu funkcionalnost premaopisima modula (→ pogl. "Ustroj uređaja i tehnički podatci I/O-modula").
5.5 IEC-Program
• U upravitelju biblioteka dodajte svojemu projektu biblioteku MPLCUtilities.Po MOVI-PLC® I/O-sustavu izvedite jednu instancu funkcijskog elementaMPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN u jednom cikličkom zadatku.
• Kod izvođenja funkcijskog elementa aktualizira se slika procesa pojedinogI/O-sustava.
11677AEN
NAPOMENA
Detaljan opis funkcijskog elementa MPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN kaoi ispisanih dijagnostičkih informacija pogledajte u priručniku "Biblioteka MPLCUtilitiesza MOVI-PLC®".
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 67
6Razvodni napajač UWU52A
Privitak
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 67
6Razvodni napajač UWU52A
Privitak
6 Privitak
6.1 Razvodni napajač UWU52A
Tehnički podatci
Napajač je otporan na kratak spoj i preopterećenje. Ulaz i izlaz odvojeni su galvanski.
Dimenzijska
skica
Na prorezima za vrentilaciju gore i dolje ostavite najmanje 50 mm slobodnog prostora!
Dio uklopne mreže UWU52A
Predmetni broj 188 181 7
Ulazni napon AC 1 × 110 ... 240 V
Područje napona AC 95 ... 265 V, AC 110 ... 300 V
Frekvencija 50/60 Hz
Maks. struja u slobodnom hodu AC 40 mA
Ulazna nazivna strujakod AC 1 × 110 Vkod AC 1 × 230 V
AC 1.04 AAC 0.63 A
Izlazni napon 24 VDC (-1% / +3%)
Izlazna nazivna strujakod 40 °Ckod 55 °C
DC 2.5 ADC 2.0 A
Ostatak valovitosti < 50 mVeff
Napon smetnje < 120 mVSS
Gubitak snage < 5.5 W
Masa 0.23 kg
Radna temperatura 0 ... +55 °C (rošenje nije dopušteno)
Vrsta zaštite IP20 (EN 60529)
Klasa zaštite I
Priključivanje Vijčane stezaljke za promjer kabela 0.20 ... 2.5 mm2
62140AXX
38
76
109
101
4EN 60715TM35
7
68 Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Kazalo
7 Kazalo
A
Alat za projektiranje PLC-Editor ...........................64Analogni izlazni modul OAO41B (napon).............49
Dodjela funkcija .............................................51LED +.............................................................50Opis ...............................................................49Predmetni broj ...............................................49Priključna spojna shema................................50Raspored utikača...........................................50Tehnički podatci.............................................52
Analogni izlazni modul OAO42B (struja)..............54Dodjela funkcija .............................................56LED +.............................................................55Opis ...............................................................54Predmetni broj ...............................................54Priključna spojna shema................................55Raspored utikača...........................................55Tehnički podatci.............................................56
Analogni izlazni modul OAO43B (višestruki izlaz)....................................................58
Dodjela funkcija .............................................60LED SF ..........................................................59Opis ...............................................................58Predmetni broj ...............................................58Priključna spojna shema................................59Raspored utikača...........................................59Tehnički podatci.............................................62
Analogni ulazni modul OAI41B (napon) ...............30Dodjela funkcije .............................................32LED SF ..........................................................31Opis ...............................................................30Predmetni broj ...............................................30Priključna spojna shema................................31Raspored utikača...........................................31Tehnički podatci.............................................32
Analogni ulazni modul OAI42B (struja) ................34Dodjela funkcija .............................................36LED SF ..........................................................35Opis ...............................................................34Predmetni broj ...............................................34Priključna spojna shema................................35Raspored utikača...........................................35Tehnički podatci.............................................36
Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz) ..38Dodjela funkcija .............................................40LED F0 ... F3 .................................................39Opis ...............................................................38Predmetni broj ...............................................38Priključna spojna shema................................39Raspored utikača...........................................38Tehnički podatci.............................................46
C
CANopen-sprežnik sabirnice OCC11B ............... 18Opis .............................................................. 18Predmetni broj .............................................. 18
D
Digitalni izlazni modul ODO81B .......................... 27LED +............................................................ 28LED 0 ... 7 ..................................................... 28LED F............................................................ 28Opis .............................................................. 27Predmetni broj .............................................. 27Priključna spojna shema ............................... 28Raspored utikača .......................................... 27Tehnički podatci ............................................ 28
Digitalni ulazni modul ODI81B ............................ 24LED-pokazatelj statusa ................................. 25Opis .............................................................. 24Predmetni broj .............................................. 24Priključna spojna shema LED ....................... 25Raspored utikača .......................................... 24Tehnički podatci ............................................ 25
Dimenzijska skica nosive tračnice......................... 9
E
Ekraniziranje vodova........................................... 15Električna instalacija............................................ 15
Ekraniziranje vodova .................................... 15Instalacija u skladu s elektromagnetskom
podnošljivošću ................................. 15Ožičenje utičnih spojnika .............................. 16Postupak pri ožičenju utičnih spojnika .......... 17
I
InstalacijaElektrična instalacija ..................................... 15Mehanička instalacija...................................... 9
Instalacija u skladu s elektromagnetskompodnošljivošću..................................................... 15Isključenje od odgovornosti ................................... 4
M
Mehanička instalacijaDimenzijska skica nosive tračnice .................. 9Naputci za montažu I/O-modula ..................... 9Položaj ugradnje ........................................... 10Postupna demontaža I/O-sustava ................ 14Postupna montaža I/O-sustava .................... 13Spojnici sabirnice matične ploče................... 11Udaljenost montaže ...................................... 11
Modul stezaljki OTM12B ..................................... 22Modul stezaljki OTM21B
Tehnički podatci ............................................ 23MOVI-PLC® I/O-sustav ......................................... 6
Opseg isporuke............................................... 7
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav 69
7Kazalo
J
Jamstvena prava....................................................4
O
Opće napomene.....................................................4Isključenje od odgovornosti .............................4Jamstvena prava .............................................4Opće sigurnosne napomene o sustavima
sabirnica .............................................5Struktura sigurnosnih napomena.....................4
Opis sustavaMOVI-PLC® I/O-sustav....................................6
Ožičenje utičnih spojnika......................................16
P
Položaj ugradnje ..................................................10Popratni dokumenti ................................................5Postupak pri ožičenju utičnih spojnika .................17Postupna demontaža I/O-sustava........................14Postupna montaža I/O-sustava............................13Privitak .................................................................67
Razvodni napajač UWU52A ..........................67Projektiranje s MOVITOOLS® MotionStudio........64
Alat za projektiranje PLC-Editor ....................64Dodavanje MOVI-PLC®-I/O-sustava .............64IEC-program ..................................................66Konfiguracja I/O-modula ................................65Parametriranje I/O-modula ............................66
R
Razvodni napajač UWU52ADimenzijska skica ..........................................67Tehnički podatci.............................................67
S
Sigurnosne napomeneStruktura sigurnosnih napomena.....................4
Spojnici sabirnice matične ploče ..........................11Sprežnik CANopen-sabirnice OCC11B
Dijagnostička LED .........................................18Napajanje naponom ......................................20Podešavanje brzine prijenosa podataka
preko postavljača adrese..................20Podešavanje ID modula ................................21RAspored utičnih spojnika CAN-sabirnice .....19Tehnički podatci.............................................21
U
Udaljenost montaže .............................................11Ustroj uređaja i tehnički podtaci MOVI-PLC® I/O-sustava ......................................18
V
Važne napomenePrimjene s mehanizmom za podizanje ............5
Popis adresa
70 12/2008
Popis adresa
Njemačka
Glavna upravaProizvodni pogonDistribucija
Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalAdresa poštanskog pretinca
Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-0
Telefaks +49 7251 75-1970http://[email protected]
Service Competence Center
Središnjica SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1
D-76676 Graben-Neudorf
Tel. +49 7251 75-1710Telefaks +49 7251 75-1711
Sjever SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42
D-30823 Garbsen (kod Hannovera)
Tel. +49 5137 8798-30Telefaks +49 5137 8798-55
Istok SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1
D-08393 Meerane (kod Zwickaua)
Tel. +49 3764 7606-0Telefaks +49 3764 7606-30
Jug SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5
D-85551 Kirchheim (kod Münchena)
Tel. +49 89 909552-10Telefaks +49 89 909552-50
Zapad SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1
D-40764 Langenfeld (kod Düsseldorfa)
Tel. +49 2173 8507-30Telefaks +49 2173 8507-55
Elektronika SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42
D-76646 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-1780Telefaks +49 7251 75-1769
Drive Service Hotline / 24-h-odgovori na pozive +49 180 5 SEWHELP
+49 180 5 7394357
Ostale adrese o servisnim postajama u Njemačkoj na upit.
Francuska
Proizvodni pogonDistribucijaServis
Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185
F-67506 Haguenau Cedex
Tel. +33 3 88 73 67 00 Telefaks +33 3 88 73 66 00http://www.usocome.com
Proizvodni pogon Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle
Technopôle Forbach SudB. P. 30269F-57604 Forbach Cedex
Tel. +33 3 87 29 38 00
Pogoni za montažuDistribucijaServis
Bordeaux SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182
F-33607 Pessac Cedex
Tel. +33 5 57 26 39 00Telefaks +33 5 57 26 39 09
Lyon SEW-USOCOME Parc d'Affaires Roosevelt
Rue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin
Tel. +33 4 72 15 37 00Telefaks +33 4 72 15 37 15
Pariz SEW-USOCOME
Zone Industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang
Tel. +33 1 64 42 40 80
Telefaks +33 1 64 42 40 88
Ostale adrese servisnih postaja u Francuskoj na upit.
Popis adresa
12/2008 71
Alžir
Distribucija Alger Réducom 16, rue des Frčres Zaghnoun
Bellevue El-Harrach16200 Alger
Tel. +213 21 8222-84Telefaks +213 21 8222-84
Argentina
Pogon za montažuDistribucijaServis
Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,5
1619 Garin
Tel. +54 3327 4572-84Telefaks +54 3327 [email protected]
Australija
Pogoni za montažuDistribucijaServis
Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.
27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043
Tel. +61 3 9933-1000
Telefaks +61 3 9933-1003http://[email protected]
Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164
Tel. +61 2 9725-9900Telefaks +61 2 [email protected]
Townsville SEW-EURODRIVE PTY. LTD.12 Leyland StreetGarbutt, QLD 4814
Tel. +61 7 4779 4333Telefaks +61 7 4779 [email protected]
Austrija
Pogon za montažuDistribucijaServis
Beč SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24
A-1230 Wien
Tel. +43 1 617 55 00-0Telefaks +43 1 617 55 00-30
http://[email protected]
Belgija
Pogon za montažuDistribucijaServis
Bruxelles SEW Caron-Vector S.A.Avenue Eiffel 5
B-1300 Wavre
Tel. +32 10 231-311Telefaks +32 10 231-336
http://[email protected]
ServisCompetence Center
Industrijske reduktore
SEW Caron-Vector S.A.
Rue de Parc Industriel, 31BE-6900 Marche-en-Famenne
Tel. +32 84 219-878
Fax +32 84 219-879http://[email protected]
Bjelarus
Distribucija Minsk SEW-EURODRIVE BYRybalkoStr. 26
BY-220033 Minsk
Tel.+375 (17) 298 38 50Telefaks +375 (17) 29838 50
Bjelokosna obala
Distribucija Abidjan SICA
Ste industrielle et commerciale pour l'Afrique165, Bld de MarseilleB. P. 2323, Abidjan 08
Tel. +225 2579-44
Telefaks +225 2584-36
Brazil
Proizvodni pogonDistribucijaServis
Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 50
Caixa Postal: 201-07111-970Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250
Tel. +55 11 6489-9133Telefaks +55 11 6480-3328
http://[email protected]
Ostale adrese servisnih postaja u Brazilu na upit.
Popis adresa
72 12/2008
Bugarska
Distribucija Sofija BEVER-DRIVE GmbHBogdanovetz Str.1
BG-1606 Sofia
Tel. +359 2 9151160Telefaks +359 2 9151166
Češka Republika
Distribucija Prag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.
Business Centrum Praha Lužná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice
Tel. +420 220121234
Telefaks +420 220121237http://[email protected]
Čile
Pogon za montažuDistribucijaServis
Santiago de Chile
SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295
Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de Chile
Adresa poštanskog pretincaCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile
Tel. +56 2 75770-00Telefaks +56 2 75770-01
http://[email protected]
Danska
Pogon za montažuDistribucijaServis
Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30DK-2670 Greve
Tel. +45 43 9585-00Telefaks +45 43 9585-09http://www.sew-eurodrive.dk
Egipat
DistribucijaServis
Kairo Copam Egypt for Engineering & Agencies33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo
Tel. +20 2 22566-299 + 1 23143088Telefaks +20 2 22594-757http://www.copam-egypt.com/
Estonija
Distribucija Tallin ALAS-KUUL AS
Reti tee 4EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa
Tel. +372 6593230
Telefaks +372 [email protected]
Finska
Pogon za montažuDistribucijaServis
Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2
Tel. +358 201 589-300Telefaks +358 3 [email protected]
http://www.sew-eurodrive.fi
Proizvodni pogonPogon za montažuServis
Karkkila SEW Industrial Gears OYValurinkatu 6
FIN-03600 Karkkila
Tel. +358 201 589-300Fax +358 201 589-310
[email protected]://www.sew-eurodrive.fi
Gabun
Distribucija Libreville Electro-ServicesB. P. 1889Libreville
Tel. +241 7340-11Telefaks +241 7340-12
Grčka
DistribucijaServis
Atena Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali Street
P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus
Tel. +30 2 1042 251-34 Telefaks +30 2 1042 251-59
http://[email protected]
Popis adresa
12/2008 73
Hong Kong
Pogon za montažuDistribucijaServis
Hong Kong SEW-EURODRIVE Ltd.Unit No. 801-806, 8th Floor
Hong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong
Tel. +852 2 7960477 + 79604654Telefaks +852 2 7959129
Hrvatska
DistribucijaServis
Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 II
HR 10 000 Zagreb
Tel. +385 1 4613-158Telefaks +385 1 4613-158
Indija
Pogon za montažuDistribucijaServis
Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD.
Plot No. 4, GidcPor Ramangamdi • Baroda - 391 243Gujarat
Tel. +91 265 2831086
Telefaks +91 265 2831087http://[email protected]
Irska
DistribucijaServis
Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road
Dublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11
Tel. +353 1 830-6277Telefaks +353 1 830-6458
Italija
Pogon za montažuDistribucijaServis
Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14
I-20020 Solaro (Milano)
Tel. +39 02 96 9801Telefaks +39 02 96 799781
http://[email protected]
Izrael
Distribucija Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 22858858 Holon
Tel. +972 3 5599511Telefaks +972 3 [email protected]
Japan
Pogon za montažuDistribucijaServis
Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,
IwataShizuoka 438-0818
Tel. +81 538 373811Telefaks +81 538 373814
http://[email protected]
Južna Afrika
Pogoni za montažuDistribucijaServis
Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads
Aeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004
Bertsham 2013
Tel. +27 11 248-7000Telefaks +27 11 494-3104http://www.sew.co.za
Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park
Cnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape Town
P.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town
Tel. +27 21 552-9820Telefaks +27 21 552-9830
Telex 576 [email protected]
Popis adresa
74 12/2008
Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo Place
PinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605
Tel. +27 31 700-3451Telefaks +27 31 700-3847
Kamerun
Distribucija Douala Electro-ServicesRue Drouot Akwa
B. P. 2024Douala
Tel. +237 33 431137Telefaks +237 33 431137
Kanada
Pogoni za montažuDistribucijaServis
Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1
Tel. +1 905 791-1553Telefaks +1 905 791-2999http://www.sew-eurodrive.ca
Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street
Delta. B.C. V4G 1 E2
Tel. +1 604 946-5535Telefaks +1 604 946-2513
Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger
LaSalle, Quebec H8N 2V9
Tel. +1 514 367-1124Telefaks +1 514 367-3677
Ostale adrese servisnih postaja u Kanadi na upit.
Kina
Proizvodni pogonPogon za montažuDistribucijaServis
Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDA
Tianjin 300457
Tel. +86 22 25322612Telefaks +86 22 25322611
[email protected]://www.sew-eurodrive.cn
Pogon za montažuDistribucijaServis
Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.
333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021
P. R. China
Tel. +86 512 62581781
Telefaks +86 512 [email protected]
Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.No. 9, JunDa Road
East Section of GETDDGuangzhou 510530P. R. China
Tel. +86 20 82267890Telefaks +86 20 82267891
Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadShenyang Economic Technological Development Area
Shenyang, 110141P. R. China
Tel. +86 24 25382538Telefaks +86 24 [email protected]
Ostale adrese servisnih postaja u Kini na upit.
Kolumbija
Pogon za montažuDistribucijaServis
Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60
Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá
Tel. +57 1 54750-50Telefaks +57 1 54750-44
http://[email protected]
Južna Afrika
Popis adresa
12/2008 75
Koreja
Pogon za montažuDistribucijaServis
Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate
1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120
Tel. +82 31 492-8051Telefaks +82 31 492-8056
http://[email protected]
Busan SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD.
No. 1720 - 11, Songjeong - dongGangseo-kuBusan 618-270
Tel. +82 51 832-0204
Telefaks +82 51 [email protected]
Letonija
Distribucija Riga SIA Alas-KuulKatlakalna 11C
LV-1073 Riga
Tel. +371 7139253Telefaks +371 7139386
http://[email protected]
Libanon
Distribucija Bejrut Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut
Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39
Telefaks +961 1 4949-71 [email protected]
Litva
Distribucija Alytus UAB IrsevaNaujoji 19LT-62175 Alytus
Tel. +370 315 79204Telefaks +370 315 [email protected]
http://www.sew-eurodrive.lt
Luxemburg
Pogon za montažuDistribucijaServis
Bruxelles CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre
Tel. +32 10 231-311Telefaks +32 10 231-336http://www.sew-eurodrive.lu
Mađarska
DistribucijaServis
Budimpešta SEW-EURODRIVE Kft.
H-1037 BudapestKunigunda u. 18
Tel. +36 1 437 06-58
Telefaks +36 1 437 [email protected]
Malezija
Pogon za montažuDistribucijaServis
Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, Johor
West Malaysia
Tel. +60 7 3549409Telefaks +60 7 [email protected]
Maroko
Distribucija Casablanca Afit
5, rue Emir AbdelkaderMA 20300 Casablanca
Tel. +212 22618372
Telefaks +212 [email protected]
Meksiko
Pogon za montažuDistribucijaServis
Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CVSEM-981118-M93Tequisquiapan No. 102
Parque Industrial QueretaroC.P. 76220Queretaro, Mexico
Tel. +52 442 1030-300Telefaks +52 442 1030-301http://www.sew-eurodrive.com.mx
Popis adresa
76 12/2008
Nizozemska
Pogon za montažuDistribucijaServis
Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175
NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam
Tel. +31 10 4463-700Telefaks +31 10 4155-552
http://[email protected]
Norveška
Pogon za montažuDistribucijaServis
Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71
N-1599 Moss
Tel. +47 69 241-020Telefaks +47 69 241-040
http://[email protected]
Novi Zeland
Pogoni za montažuDistribucijaServis
Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive
East Tamaki Auckland
Tel. +64 9 2745627Telefaks +64 9 2740165http://www.sew-eurodrive.co.nz
Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead
Christchurch
Tel. +64 3 384-6251Telefaks +64 3 384-6455
Peru
Pogon za montažuDistribucijaServis
Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.
Los Calderos, 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima
Tel. +51 1 3495280
Telefaks +51 1 3493002http://[email protected]
Poljska
Pogon za montažuDistribucijaServis
Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.
ul. Techniczna 5 PL-92-518 Łódź
Tel. +48 42 67710-90
Telefaks +48 42 67710-99http://[email protected]
24-h-Service Tel. +48 602 739 739(+48 602 SEW SEW)
Portugal
Pogon za montažuDistribucijaServis
Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15
P-3050-901 Mealhada
Tel. +351 231 20 9670Telefaks +351 231 20 3685
http://[email protected]
Rumunjska
DistribucijaServis
Bukurešt Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti
Tel. +40 21 230-1328Telefaks +40 21 230-7170 [email protected]
Rusija
Pogon za montažuDistribucijaServis
St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36
195220 St. Petersburg Russia
Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142Telefaks +7 812 3332523
http://[email protected]
Popis adresa
12/2008 77
SAD
Proizvodni pogonPogon za montažuDistribucijaServis
Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway
P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365
Tel. +1 864 439-7537Telefaks prodaja +1 864 439-7830
Telefaks proizv. +1 864 439-9948Fax Ass. +1 864 439-0566Telex 805 550
http://[email protected]
Pogoni za montažuDistribucijaServis
San Francisco SEW-EURODRIVE INC.
30599 San Antonio St.Hayward, California 94544-7101
Tel. +1 510 487-3560
Telefaks +1 510 [email protected]
Philadelphia/PA SEW-EURODRIVE INC.
Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014
Tel. +1 856 467-2277
Telefaks +1 856 [email protected]
Dayton SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373
Tel. +1 937 335-0036Telefaks +1 937 [email protected]
Dallas SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237
Tel. +1 214 330-4824Telefaks +1 214 [email protected]
Ostale adrese servisnih postaja u SAD-u na upit.
Senegal
Distribucija Dakar SENEMECA
Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque
B. P. 3251, Dakar
Tel. +221 849 47-70
Telefaks +221 849 [email protected]
Singapur
Pogon za montažuDistribucijaServis
Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD.
No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644
Tel. +65 68621701
Telefaks +65 68612827http://[email protected]
Slovačka
Distribucija Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rybničná 40
SK-83554 Bratislava
Tel. +421 2 49595201Telefaks +421 2 49595200
[email protected]://sk.sew-eurodrive.com
Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o.
ul. Vojtecha Spanyola 33SK-010 01 Žilina
Tel. +421 41 700 2513
Telefaks +421 41 700 [email protected]
Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o.
Rudlovská cesta 85SK-97411 Banská Bystrica
Tel. +421 48 414 6564
Telefaks +421 48 414 [email protected]
Slovenija
DistribucijaServis
Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO - 3000 Celje
Tel. +386 3 490 83-20Telefaks +386 3 490 [email protected]
Srbija
Distribucija Beograd DIPAR d.o.o.Ustanička 128a
PC Košum, IV floorSCG-11000 Beograd
Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393Telefaks +381 11 347 1337
Popis adresa
78 12/2008
Španjolska
Pogon za montažuDistribucijaServis
Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302
E-48170 Zamudio (Vizcaya)
Tel. +34 94 43184-70Telefaks +34 94 43184-71
http://[email protected]
Švedska
Pogon za montažuDistribucijaServis
Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 Jönköping
Box 3100 S-55003 Jönköping
Tel. +46 36 3442-00Telefaks +46 36 3442-80http://www.sew-eurodrive.se
Švicarska
Pogon za montažuDistribucijaServis
Basel Alfred lmhof A.G.
Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel
Tel. +41 61 417 1717
Telefaks +41 61 417 1700http://[email protected]
Tajland
Pogon za montažuDistribucijaServis
Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.700/456, Moo.7, Donhuaroh
Muang Chonburi 20000
Tel. +66 38 454281Telefaks +66 38 454288
Tunis
Distribucija Tunis T. M.S. Technic Marketing Service5, Rue El Houdaibiah
1000 Tunis
Tel. +216 71 4340-64 + 71 4320-29Telefaks +216 71 4329-76
Turska
Pogon za montažuDistribucijaServis
Istambul SEW-EURODRIVE
Hareket Sistemleri San. ve Tic. LTD. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL
Tel. +90 216 4419163 / 164 3838014/15
Telefaks +90 216 3055867http://[email protected]
Ukrajina
DistribucijaServis
Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVEStr. Rabochaja 23-B, Office 409
49008 Dnepropetrovsk
Tel. +380 56 370 3211Telefaks +380 56 372 2078
http://[email protected]
Distribucija Kiev SEW-EURODRIVE GmbHS. Oleynika str. 2102068 Kiev
Tel. +380 44 503 95 77Fax +380 44 503 95 [email protected]
Velika Britanija
Pogon za montažuDistribucijaServis
Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate
P.O. Box No.1GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR
Tel. +44 1924 893-855Telefaks +44 1924 893-702
http://[email protected]
Venezuela
Pogon za montažuDistribucijaServis
Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal Norte
Valencia, Estado Carabobo
Tel. +58 241 832-9804Telefaks +58 241 838-6275http://www.sew-eurodrive.com.ve
[email protected]@cantv.net
SEW-EURODRIVE – Driving the world
www.sew-eurodrive.com
Kako se pokreće svijet
S ljudima, koji brže
razmišljaju pravilno
i zajedno s Vama
razvijaju
budućnost.
Sa servisom,
koji Vam je uvijek
na dohvat ruke
u cijelom svijetu.
S pogonima
i upravljačkim
sklopovima,
koji automatski
poboljšavaju Vaš
radni učinak.
S opširnim znanjem
u najvažnijim
granama našega
vremena.
S kakvoćom bez
kompromisa, čiji
visoki standardi
poboljšavaju
svakodnevni rad.
S globalnom
prisutnošću za brza
i uvjerljiva rješenja.
Na svakom mjestu.
S inovativnim
idejama, u kojima
se sutra već nalazi
rješenje za
prekosutra.
S prisutnošću
na Internetu, koja
24 sata pruža pristup
informacijama
i dopunama
programske opreme.
Reduktori s motorom \ Industrijski reduktori \ Pogonska elektronika \ Automatizacija pogona \ Usluge
SEW-EURODRIVE
Driving the world
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany
Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970