UTBM Dpartement GESC Automne 2006 Dure : 2 heures. Fascicule de
TP autoris.
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Examen IF40
I Systme de commande de store lectrique Un systme de commande de
store lectrique comprend un moto rducteur courant continu (moteur
associ un rducteur 1/50me), un pont en H transistors, une
alimentation continue fixe de 15 Volts, et un DSP contrleur
TMS320LF2407A cadenc 40 MHz : Les sorties PWM1 et 2 du DSP sont
appliques aux commandes des transistors par l'intermdiaire de
circuits driver adapts, dans l'ordre donn sur le schma ci-dessus.
Les ordres de commande du store sont donns l'aide de 4 boutons
poussoirs relis au port A du DSP de sorte obtenir les possibilits
suivantes :
- mise 0 de IOPA0 : ouverture rapide (Umcc = 0.9*E) - mise 0 de
IOPA1 : ouverture lente (Umcc = 0.5*E) - mise 0 de IOPA2 :
fermeture lente (Umcc = -0.5*E) - mise 0 de IOPA3 : fermeture
rapide (Umcc = -0.9*E)
Les entres IOPA0 IOPA3 sont par dfaut 1, et l'appui sur aucun
bouton poussoir ou sur plusieurs la fois commande l'arrt du moteur
(Umcc = 0). Un circuit de mesure du courant permet d'appliquer sur
la voie 0 du CA/N du DSP, une tension Vi image du courant Imcc
suivant la relation Vi = 1.65 + (0.5*Imcc). Le moteur doit tre arrt
si la valeur du courant Imcc sort de la fourchette [-3A, +3A]. Ceci
permet de dtecter les butes mcaniques correspondant aux tats
compltement ouvert et compltement ferm du store. Configuration I.1
Ecrire en assembleur le sous-programme INITPORTA initialisant le
port A. I.2 Ecrire en assembleur le sous-programme INITADC
initialisant le module ADC en mode
start/stop et cascad, pour permettre la conversion de la voie 0.
Les conversions seront dclenches logiciellement. La calibration et
le test du module ADC ne sont pas effectus.
Le pont en H permet de piloter la tension Umcc de +E E en
ajustant , le rapport cyclique des signaux PWM. La frquence PWM est
de 20 kHz et les transistors requirent un dlai de scurit (ou temps
mort) de 1 s. I.3 Ecrire en assembleur le sous-programme INITEVA
ralisant l'activation du module EVA et des
broches PWM utilises, et l'initialisation de signaux PWM
asymtriques possdant une frquence de 20 kHz et les dlais de scurit
requis.
Commande du store I.4 Tracer sur un mme graphe les signaux PWM1,
PWM2 et Umcc pour = 3/4. I.5 Indiquer quel registre permet de
modifier le rapport cyclique des signaux PWM. I.6 Exprimer le
contenu de ce registre en fonction de la tension aux bornes du
moteur. Donner sa
valeur pour les 4 cas suivants : Umcc=0.9*E, 0.5*E, -0.5*E et
-0.9*E. I.7 Indiquer quelles sont les conditions sur N, le rsultat
de conversion de Imcc, conduisant l'arrt
du moteur (Imcc en dehors de l'intervalle [-3A, +3A]). I.8
Donner l'organigramme du sous-programme TESTFIN qui ralise la
conversion analogique
numrique du courant Imcc et commande l'arrt du moteur pendant
une dure approximative de 5 secondes si Imcc est en dehors de
l'intervalle [-3A, +3A].
I.9 Ecrire en assembleur le sous-programme TESTFIN.
Source continue
E=15 Volts
PWM1
PWM2
PWM2
PWM1
MCC
Umcc
Imcc
2
I.10 Donner l'organigramme du sous-programme ORDRE ralisant la
lecture du port A puis la commande du moteur en fonction du bouton
poussoir appuy.
I.11 Ecrire en assembleur le sous-programme ORDRE. I.12 Ecrire
en assembleur le programme principal appelant les sous-programmes
d'initialisation puis
ralisant la commande du store avec dtection des dpassements de
courant permettant l'arrt.
II Dcodage d'adresses On se propose dtudier le dcodage dadresse
du systme microprocesseur reprsent ci-dessous. Seules les lignes
dadresses, de donnes et de slection des botiers ont t reprsentes. A
partir du contenu de l'EPROM de dcodage U11 donn ci-dessous,
complter le document rponse. Contenu de l'EPROM de dcodage U11 en
hexadcimal : Ad Contenu 00 FE FE FE FE FE FE FE FE FE FE FE FE FE
FE FE FE 10 FE FE FE FE FE FE FE FE FE FE FE FE FE FE FE FE 20 DF
DF DF DF DF DF DF DF DF DF DF DF DF DF DF DF 30 DF DF DF DF DF DF
DF DF DF DF DF DF DF DF DF DF 40 EF EF EF EF EF EF EF EF EF EF EF
EF EF EF EF EF 50 EF EF EF EF EF EF EF EF EF EF EF EF EF EF EF EF
60 FD F7 7F FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 70 FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 80 FF FF FF FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF FF 90 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
FF FF A0 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF B0 FF FF
FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF C0 FF FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF FF FF FF D0 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF E0 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF F0
FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
A6
A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7
U1
A8 A9
A10 A11 A12 A13 A14 A15
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 6809 A7
A5
A2 A3
EPROM 2764
U2 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
S0 CS
A0 A1
A4
A8
A6
A9
A12 A11 A10
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
A7
A5
A2 A3
A1
A4
A8
A6
A9
A12 A11 A10
A0
A7
A5
A2 A3
RAM 6264
U3 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
S4 CS
A0 A1
A4
A8
A6
A9
A12 A11 A10
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
A7
A5
A2 A3
A1
A4
A8
A6
A9
A12 A11 A10
A0
A7
A5
A2 A3
RAM 6264
U4 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
S5 CS
A0 A1
A4
A8
A6
A9
A12 A11 A10
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
A7
A5
A2 A3
A1
A4
A8
A6
A9
A12 A11 A10
A0
A7
A5
A2 A3
EEPROM 2804
U5 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
S1 CS
A0 A1
A4
A8
A6
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
A7
A5
A2 A3
A1
A4
A8
A6
A0
A2 A3
VIA 6522
U6 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
S10 CS
A0 A1
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
A2 A3
A1 A0
PIA 6821
U7 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
S11 CS
A0 A1
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
A1 A0
A2
UART 8250
U8 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
S8 CS
A0 A1
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
A2 A1 A0
ACIA 6850
U9 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
S9 CS
A0
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
A0
A2
TIMER 6840
U10 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
S3 CS
A0 A1
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
A2 A1 A0
A5
A7
74LS138
& EN 0 1 2 3 4 5 6 7
0 1 2
U12 3/8 S8
S9 S10 S11 S12 S13 S14 S15
VccGND
Bus dadresses
Bus de donnes
A9
A14
A12
A15
A13
A10 A11
EEPROM
U11 OE
A8
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
A7
A5
A2 A3
A1
A4
A6
A0
GND S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7
