VTT TECHNICAL RESEARCH CENTRE OF FINLAND LTD
Robotit hoiva- ja hoitotyössä
Future Care 2017
Marketta Niemelä, erikoistutkija, VTT
231/10/2017 2
RobottievoluutioHaidegger & al. (2013) mukaillen
Strukturoimattomat,
monimutkaiset tehtävät
Luonnollinen vuorovaikutus
Strukturoidut,
yksinkertaiset tehtävät
Rajattu vuorovaikutus
Matala
Korkea
Kompleksisuus
(ympäristö, tehtävä, vuorovaikutus)
Autonomia(kyky toimia
itsenäisesti)
Teollisuusrobotit- turvahäkissä
- tehtävät määritelty etukäteen
- määrättyjen ohjelmien automaattinen suorittaminen
- ympäristön mallintaminen käyttämällä määrättyä dataa
- tehtäväspesifit käskyt
- tiedon keruu ja käsittely useista sensoreista
Palvelurobotit- autonomisia agentteja
- kommunikointi ympäristön kanssa
- ymmärtää ihmisen toimintaa ja aikomuksia
- noudattaa sosiaalisia normeja
- matkii ihmisen kykyjä ja ulkonäköä
331/10/2017 3
”Hoivarobotiikan” (Care Robotics) kehitysGoeldner & al. (2015)
1990-luvulle saakka yksittäisiä
patentteja vuosittain
▪ Erityisesti robottikädet ja käsivarret;
navigointi
1990-loppuun mennessä hienoista
kasvua
▪ Liikkuvan objektin paikantaminen,
robotin oppiminen
2000-luvulla 30-50 patenttia vuosittain
▪ Robotin liikkuminen ja
vuorovaikutus
Uusin trendi
▪ Humanoidit, luonnollinen
vuorovaikutus, terapia ja hoito,
kumppanirobotit
431/10/2017 4
”Kuumat”,
nousevat aiheet
”Isot”, vakiintuneet aiheet
”Hoivarobotiikan” (Care Robotics) kehitys(Neuvonen, 2017)
531/10/2017 5
Terveydenhuollon/
avustavan
robotiikan
kategoriat (Kyrki & al. 2017)
631/10/2017 6
Sairaalarobotit: Nostot, siirrot, peseytyminen
Laitemaisia, puoliautomaattisia; hoitajan avustaminen
yksinkertaisessa, fyysisesti raskaassa tehtävässä
731/10/2017 7
Sairaalarobotit Potilaskuljetukset, logistiikka
Navigointi, paikantaminen, ihmisen ja
robotin fyysinen vuorovaikutus,
sosiaalisuus lisää hyväksyttävyyttä
831/10/2017 8
Kuntoutus
Väsymätön toisto, tuhansia kuntouttavia askeleita tunnissa
931/10/2017 9
Henkilökohtainen fyysinen avustaminen Liikkuminen sisällä ja ulkona, syöminen
Laitemaisesta
puolisosiaaliseen;
itsenäisen asumisen ja
hoidon tukeminen
1031/10/2017 10
Henkilökohtainen kognitiivinen ja
sosiaalinen avustaminen
Kognitiiviset ja fyysiset harjoitteet, muistuttaminen,
tiedonhaku
Sosiaalinen vuorovaikutus,
viihde, pelit, terapia;
(mahdollisimman) luonnollinen
vuorovaikutus; tunteisiin
reagoiminen,
kumppanuus
1131/10/2017 11
Kotiapurobotti – Care-o-bot
http://www.care-o-bot.de/en/care-o-bot-4/download/images.html
Mast, M., Burmester, M., Graf, & al. (2015). Design of the human-robot
interaction for a semi-autonomous service robot to assist elderly
people. In R. Wichert & H. Klausing (Eds.), Advanced Technologies
and Societal Change: Ambient Assisted Living. 7. AAL-Kongress 2014,
Berlin, Germany, January 21-22, 2014.
Monitoimirobotti
1231/10/2017 12
Robotiikan haasteita
▪ ”Hoivarobotti” teknisesti vielä alkuvaiheessa: markkinoilla lähinnä yhden
asian robotteja
▪ Kehitystyössä monipuolisia, kalliita tutkimusalustoja
▪ Pilottikokeilut pieniä, vaikuttavuutta vaikea osoittaa
▪ Tietämättömyys, fiktioon pohjautuvat epärealistiset mielikuvat
Miltä sinusta tuntuisi, jos robotti tarjoaisi palveluja ja seuraa vanhuksille tai sairaille?
Miten suhtaudut robotteihin yleisesti?
Special
Eurobarometer
427:
”Autonomous
Systems”, 2015.
Suomalainen
aineisto, N=1010
1331/10/2017 13
Käyttäjien ajatuksia hoivaroboteista
KyselytKenttä-kokeilut
Kansa-lais-raati
Valmiit aineistot
Robotiikkaan
yleisesti suhtaudutaan
positiivisesti.
Hoivarobotiikkaan
suhtautuu positiivisesti
puolet suomalaisista.
Älyteknologiaa
itsenäisen asumisen tueksi
ottaisi käyttöön puolet
seniorivastaajistamme.
Tuttua teknologiaa
käytetään
mieluummin.
Robotit kiinnostavat,
oudoksuttavat ja herättävät
tunteita. Tutustuminen muuttaa
suhtautumista positiivisemmaksi.
Teknologian kypsyys ja
arkikäytäntöihin istuttaminen
pullonkauloja. Hyötyjä ei ole
vielä osoitettu
kunnolla.
Seniorit toivovat robotin
auttavan itsenäisyyden ja
itsemääräämisoikeuden
säilyttämisessä.
Robotti saa myös tarjota seuraa,
viihdettä ja virikkeitä.
Robotti ei saa olla pakko
eikä kenenkään pidä jäädä
yksin, koska hänellä
on robotti.
1431/10/2017 14
Mitä hoitajat haluavat? 3000 hoitajan kysely
Toiverobotti on
luonnollisesti vahva ja
ihmismäinen, koska
hoitotarvikkeet,
-tehtävät ja
-ympäristöt on
suunniteltu ihmiselle.
Rapotti-design ja kysely by
Tuuli Turja, UTA
1531/10/2017 15
Eettisiä kysymyksiä
Yksityisyys?
Itsemääräämisoikeus,
kontrolli?
Yksinäisyys,
eristäytyminen?
Digitaalinen kuilu ja
epätasa-arvo?
”Moral concerns are not in line with the benefits that the social robots appear to have for the lonely elderly” Kemenade & al. (2015)
Alice Cares -video
1631/10/2017 16
Terveydenhuollon ammattiryhmien koko (2011) ja
todennäköisyys työnkuvan muutoksille ( )
0%
90%Robotti on heikoilla työssä, jossa tarvitaan• sosiaalista
älykkyyttä• sorminäppäryyttä• luovuutta
Hoitotyö ei ole robotinkestävää! Muuttuu teknisemmäksi ja toisaalta ihmiskeskeisemmäksi.
Kuva: Hannu Lehtinen, VTT. Tietojen lähde:
Berghäll & Honkatukia (2017). Ammattirakenteen
muutoksen vaikutukset kansantalouteen.
1731/10/2017 17
Tulevaisuus?
Teknologian rinnalla toimintatapojen ja
sosiaalisten käytäntöjen kehittäminen
TECHNOLOGY FOR BUSINESS
31/10/2017 19
Lähteet ja kirjallisuutta• Goeldner M, Herstatt C, Tietze F. (2015). The emergence of care robotics — A patent and publication analysis. Technol Forecast Soc Change.
2015;92:115-131. doi:10.1016/j.techfore.2014.09.005.
• Haidegger, T., Barreto, M., Gonçalves, P., Habib, M. K., Ragavan, S. K. V., Li, H., Vaccarella, A., Perrone, R., and Prestes, E. 2013. Applied ontologies and standards for service robots. Rob. Auton. Syst. 61, 11, 1215–1223.
• Kemenade, M. A. M. van, Konijn, E. A., and Hoorn, J. F. 2015. Robots Humanize Care: Moral Concerns Versus Witnessed Benefits for the Elderly. In Proceedings of the 8thInternational Conference on Health Informatics (HEALTHINF). Jan. 12-15, 2015. Lisbon, Portugal (2015), 648–653.
• Neuvonen, A. 2016. Robotics in health care 2000-2016. Research publication analysis. VTT internal report.
• Robotiikka hoivapalveluissa: Tiekartta Suomelle (tiivistelmä). http://roseproject.aalto.fi/en/publications?id=31
• ROSE consortium (2017). Robotics in Care Services: A Finnish Roadmap. http://roseproject.aalto.fi/images/publications/Roadmap-final02062017.pdf
• Turja (2016). Survey-aineisto "Hoivatyö ja robotit". Robots and the Future of Welfare Services (ROSE). Tampereen yliopisto.