������� ����� � �
������ ��������� �
������������� �
�������
�������������������
���� ���� ���� �� ���� ��� ���� ���
��� ���� ���� ����� ����� ���� �����
���������� ����� ���
���� ��� ��� �� ����
�!!������"#��$���������� ���
�������%��&�'�� (
�� ����
� �A i j k� � � ���� � � �� � � ��A � � � �
�� �����
��� ���A i j Ck� � �
� � � �� � �
� ��� ��� �A c� � � � �
� ��������������
� ���� ����C � � �
�� ���� � � �A i j k� � �
� �� � �A � � � �
���xA
A� � ������� � �� ����
��
�
�
���yA
A� � ������� � �� ����
�� �
�
���zA
A� � ������� � �� ����
��
�
�
���)��������
� ����������������� � ���� ��� �� �� �
�� �� �������������
�� �� ������ !"�#� �� ��A
B i jA
� �
� ������ ���������
����� � � �������
������������������ �����������
�� ����
�
�
����
���
��
� ������� � � �xA i i j� � �
������ � �yA j j� � �
�� � � �
�xA i i i
� �� � � � �� ��
�� � �
�yA j j j
� �� � � �� ��
� �x yA A A i j� � � �
�� �� ��A m� � �
�� �����
�OA j� �
OB Bi�
������ ������OC OC i OC j� �
�
�
�
�
�
���
�
� �
C ci j�
� � ��
OCOC� � �
"��$�� �
�� �
OCBi B� � � �
������� ����� � �
������ ��������� �
��� �����
P2P
3P
EA
O
2P2P
3P
� �OE AE AD� �
������ � �� �P P� � �� � �P�
�������� ����
��� ����������� �����
��� ��� ���� ��� ������%�&�
��������������� ����
��� ��F i jN� �
�� ��F i jN� �
����'$
� � �� ��F F F i j� � � �
�� �� ��
� � � �� �
�� ��
�
Fa m
�
� �
��
�
�� ��
�
F i ja
m
�� �
��
�
��� �i j�
�� �����
p mv�
�� � �� �i j k� �
� ������ ���������
����� � � �������
�� �� ��
v ua
t
�
�
��� � � �� � � � � �
��
i j k i j k� � � � �
���
j k� �
�� �� ��
(���)��*��
��� ������
� � �A i j k� � �
��
�B i aj k� � �
��
� � �
� � �
��������a b c
a b c� � �
� � ��
� � �a� � � � �
����������
�*����
��� ��� ��� ��+
�� �����
AB AC AD AE AF� � � � ��������������%��
,�-�.�# AC AB BC� � ������������%��
�AD AD� �������������%�� �����������������
�
�
�
�
�
�
�/////////////
AE AB BC CD DE� � � � �����������������������%�
AF AB BC CD DE EF� � � � � �������������%��
0�� �%���� �%�1�%��1�%������%��
�AB AB BD AO AB BC CD DE AB BC CD DE EF� � � � � � � � � � � � �������������%��
AB BC CD AD� � �
� � � � �AB BC AO AD DE EF� � � � �
� ��AB ED DE BC FE EF� � � � � � �
��� �AD AO�
�� � �� � �AO AO�
���AO
������� ����� � �
������ ��������� �
� � �� ���
������� %��&�'��� ��1����
C A B or A B� � �
��� � � � � �i j k or i j k� � � �
�� ��
�� ����� �����������
�� ����
������������A B A B� � �
� �A B A B� � � �� � �� � � �
&����2�
&���2
�� �����
A
B
C
�
&����1�2���1�3����
�����
� �
��� �����
24�5����������
���)������������ ����
�
a
� �
��
a
bc
d
e
� �a b c d e� � � � �
��� �����
� �A B C ����$�5��
� � �� � �A B C i j k� � � � �
��� �����
��a j�
� ������ ���������
����� � � �������
��b i�
� ��� � �� �
� �c i j� � �
� �
�
�
�� ��c i j� � �
A a b c� � �
�� ��i�
� �+!��6���
������������������ �����
�� ������ � �� ��S j� �
�� i j�
��S j� �
�
�� �
�S i j� � �
� � �S S S S� � �
�� � �� � � i j� �
� ��
�� � � � �� � �S � � � � �
��� �����
2��6�����7�� ����7��4�5����������
���������
��� ����������� ��
�� ����
� �� ���R A B AB �� � �
A B�
�� � � �� ���A A A �� �
�� � ��� � ���A ��
�� � �� ����� � �A �
��� ��� � �A � �� �%�
������� ����� � �
������ ���������
�� �����
���
�� ��� � � � �
� �R A �
� � � �
���
�� ��� � �� �
� �R A �
� � � �
� ��� 8 (���.9:
8 ����� ���������
�� �����
A
B
R
�
�
&�;��
� �� �
� �1��1�
�� 1��1� �%�4�5�����������
� � �� ��
�� �����
R P Q� �
S P Q� �
� � � ��
�� �R S P Q P Q� � � � �
���%<����=��
�� �� ��
0�����<
0�����<
������
� ���
P
P P
��
��
�
��
��
�
�
� �� �
�� ������
� �� �
P
P P
��
�
�
�
� �
� �� �
�� ������
� ��� � �� ���
PP
P P P P
��
� �
�
�
� � �
� �� ��� �� ���P P P� �� �
! ������ ���������
����� � � �������
� � �� ��� �� �� ���P P P P� �� � �
� �<�����<�� �<������>
�� �����
<�����1�=����1�8����
P Q R� �
� � �P Q R P Q� � � �
��
�� �
���)���������� �����
8��� � �� ���a b ab �� �
?�����1�������@�A��@
8�����@����@������@�� ���� ��������������%��
8������@����@�����@�� ����
� �� � �� � � �� ���p p p �� �
�� � � ��� � �� ���p p p �� �
� � � ��� � �� ��� �� ���p p p p� �� � �
�� ������� �
����
�� � �
����� �
��� �����
���
���
�
�
R a b
R a b
�� �
�
%�� @������� � �5� � �
�� �
� �
a
b� �
� . ""����
%���
��������
�)������
������
����
���������
�����
������� ����� � �
������ ��������� "
��� �����
����� 8 (�������
����� 8 ������)��
��1��
��� ����
��R p� ����@�� �b p�
� � �� ���R a b ab �� � �
� � � ��� � � � � ���p p p p �� � �
���� ���
�� �� � �
������������������� �����
8�������
� ��� � ���� �
R a a a� �� � �
���� ��� � �
��
� � �
� ����� �
�� �����
����>1������
8 (������������
8 �������)������
��� ���R F R� �
� 0�����
��� �����
a b c� �
� � � �� �a b a b c c� � �
� � �� ���a b ab c�� � �
� � ���� ��� � � � �����
� �� �
� �� ���a b a b ab �� � � �
���
� � � ��
� �� � � �� ��
�# ������ ���������
����� � � �������
����������
�*����
��� ��� ���� �� ����
� � �� ���
�������%��&�'��� �� ��
��
�A B AB�
�����
�A B AB� �
��� �
�� ����
�� � �F N d m� � �
� ���w F d �� � �
��)����B�������C
�� �����
�P F V�
�����B���������6��
�� �� ��
� �A i j xk� � �
� � �B i j k� � �
� � � � � �A B x� � � � �
��
x ��
���)��������
��� ����
� �� �� �a b a b� � �
� ���� �a b � �
���� ���
� �
�� �� � � �
������� ����� � �
������ ��������� ��
��� �����
�������"��$�D�E(��� �a k�
�b i j k� � �
� � ����
� ��� � � �
a b
a b� � � �
� �
����
�� � �
��������� ����������� �� ��
� �a i j lk� � �
� � ���b i j k l� � � � �F
� �a b � �������)�������
�� ����
l � �
��� �� ��
� �a i j� � b i j� �
c i j� �
�� @���������GH�"��$�G�H
� � � ����
� �
a ba
b�
�� � �
�
�����
a calong c a
c� �� � �
�� �����
�
FF
F�
�
�F F F�
�
� ��
� � ���
�� � �
i j kF
� �
�
� �
� ��
� � ��
i j k� � �
� ��
�� � �
�F i j k� � �
�� ������ ���������
����� � � �������
� ��
�� � �
�F i j k� � �
� �� � �
��� ��
�F F F F i j k� � � � � �
� �AB i k� �
� � �� ���
� �� � �� �� �
W F AB� � � � � �
�����������
�*�����
��� ��� ��� �� ��� ��� ���
� � �� �����
�������%��&�'�� ����
�� ����
�� �A B A B� �
��� � ����A B A B� ��
��� � ��� �� �
� �� �� ���A B A B AB �� � � �
��
�
�� �
��
�A B AB
� �� �� �� �
��� ����
�A B A B� � ��� �
��� �����
&�$"�����6�����?� �D���
�A B� �
��� ���1����
���)��������
��� �
�� �1�
���
��� �
���
������� ����� � �
������ ��������� ��
��� ����
p qc
p q
�
�
�
� � � � � �
� � �
i j k
p q i j k� � � � �
�
� ��
� �
i j kc
� �
�
��� �� ��
� � � �a b a b� � �
a a a b b a b b� � � � � � �
���%��B��
����������������
��� �����
� �a i j k� � �
� �b i j k� � �
&����� a b�
��� � �
� � �
i j k
�
�
�� � �� ��i j k� � �
�� � ��� ���� �
�� ���
��� �� ��
� � � ��A B C ABC� �
� � �
� � �
� � �
�
�
�