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Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
NOMBRE: YENSY ARROYO SALAS
Propuesta de Primer Grado
Mecanismos: Rueda dentada A, Rueda Dentada A, Polea Correa con motor, Polea Correa.
Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada (giratorio) y de salida (circular)
Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Para que gire la cabeza de un personaje o mascota. 2. Para que se traslade un personaje o una mascota. 3. Para que se mueva los brazos de un personaje o pies de una mascota.
Mecanismos
Rueda dentada A Rueda Dentada B Polea Correa Polea correa con motor
Propuesta de Segundo Grado
Mecanismos: Rueda dentada de doble perfil A, Rueda dentada de doble perfil B, Rueda Dentada con Tornillo sin fin.
Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada (giratorio) y de salida (Circular- cambio de dirección)
Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Lavadora 2. Batidora 3. Cuchara que mueve los líquidos
Mecanismos
Rueda dentada de doble perfil A
Rueda dentada de doble perfil B
Rueda Dentada con Tornillo sin fin
Propuesta de Tercer Grado
Mecanismos: Principio leva palanca y Principio excéntrica biela Movimiento de entrada y salida: Movimiento de entrada (giratorio) y
salida (oscilante). Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Máquina de coser 2. Pu4erta automática 3. Caminadora
Mecanismos
Principio leva palanca Principio excéntrica biela
Propuesta de Cuarto Grado
Mecanismos: Principio cremallera-rueda dentada, Excéntrica-biela-émbolo A, Excéntrica-biela-émbolo B.
Movimiento de entrada y salida: Movimiento de entrada (giratorio) y salida (lineal-alterno).
Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Barco Pirata 2. Aviones que suben y bajan 3. Movimiento de ruedas en la montaña rusa
Mecanismos
Principio Cremallera-rueda dentada
Excéntrica-biela-émbolo A Excéntrica-biela-émbolo B
Propuesta de Quinto Grado
Mecanismos: Principio de torno -cuerda, Principio cremallera-rueda dentada B, Principio de tornillo sin fin -rueda dentada, Principio cremallera tornillo sin fin, Principio de polea cuerda.
Movimiento de entrada y salida: entrada (giratorio) y de salida (lineal - continuo)
Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Brazo robot para soldar 2. Organizador de cajas tipo grúa 3. Levantar objetos muy pesados
Mecanismos
Principio de torno - cuerda Principio
cremallera- rueda dentada
Principio tornillo sin fin - rueda dentada
Principio cremallera tornillo sin fin
Principio de polea cuerda
Propuesta de Sexto Grado
Mecanismos: Engranaje compuesto, sistema de polea compuesta y sistema de polipasto
Movimiento de entrada y salida: entrada (giratorio) y de salida (circular-lineal)
Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Robot tipo carro de exploración espacial 2. Exploración de fondos marinos con cámaras o lámparas 3. Excavaciones para rutas de exploración en material sólido
Mecanismos
Engranaje compuesto Sistema de polea compuesta
Sistema de polipasto
Análisis de mi proceso de construcción
El proceso de construcción en robótica, es un espacio que necesita de tiempo, paciencia y sobre todo mucho concentración.
En esta ejecución me encontré con la dificultad que no existían todas las piezas necesarias, lo que me lleva a seguir utilizando otras piezas que sustituyan, lo que significa que el mecanismo a conseguir no va a ser siempre el que se desea, lo que lo hace en pensar en otras posibles soluciones. En mi caso logré salir adelante.
Es una experiencia muy enriquecedora.