Upload
faradars
View
188
Download
28
Embed Size (px)
Citation preview
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
:مدرس
مقداد خزایی
دانشجوی دکتری مکانیک بیوسیستم
دانشگاه تربیت مدرس
فرادرسراهبرد تلفیق داده و کاربردهای آن
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
ایده محوری راهبرد تلفیق داده
لهاماانسانمغزعملکردازمصنوعیهوشهایروشسایرمانندبهنیزدادهتلفیقنظریه
.استشدهگرفته
السیگنودریافتراگوشوچشممانندانسانزیستیحسگرهایهایدادهمغزکهچرا
ابمحیطازبرآوردتریندقیقمنظوربهراهاآنمانندوحرارتنور،صدا،مانندورودیهای
.نمایدمیتلفیقیکدیگر
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
انسانداده های صدا و تصویر هنگام تماشای تلویزیون توسط مغز تلفیق
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
تاریخچه
ادهدتلفیقسنجیامکانیمسالهاخیر،هایدههدرمصنوعیهوشچشمگیرپیشرفتبا.شدمطرححسگرچندازحاصلهای
چندانمفهومیمحضتئورییعرصهدرحسگر،چندهایدادهتلفیقیایدهومفهوم.گرددمیبرمیالدی60هایدههبهآنیسابقهونیستنوین
ایننشداجراییبرایریاضیاتیهایروشوعملیهایچارچوبنهادنبناتااماپیشرفتباتلفیقبرایکلیچارچوبیک1984سالدر.بودنیازموردزمانسالبیستازبیشمهم.رسیدچاپبهوتعریفآمریکادرهاداده
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
تاریخچه
یدرسچاپبهمتعددیهایکتابوبرگزارفراوانیهاکنفرانسنیزآنازپسهایسالدرابرابزرگصنایعوساختروشناکادمیکمحافلبرایراآنپیشازبیشاهمیتکه
.نمودآشناآنهایمزیتوکاربردها
بودنآشناییچندانیواژهدانشمندانازبسیاریبرای"دادهتلفیق"یواژههاسالایندر.قرارتوجهموردشدتبهچندحسگرازحاصلهایدادهتلفیقمسالهاخیرهایسالدراما
.استگرفته
موردینظامصنایعدرباراولینبرایدادهتلفیقکهداشتاذعانبایدتاریخیصورتبه.گرفتقراراستفادهوتوجه
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
مفاهیم پایه ای
شواهدوحسگرهاازحاصلهایدادهترکیببههادادهتلفیقروشساده،زبانبهامروزه.پردازدمیسامانهیکحآالتوخواصتردقیقبینیپیشبرایمختلف
ادندربطباوپرداختهمختلفمنابعازشدهآوریجمعهایدادهترکیببهتکنیکاینحرکتیگیرتصمیمبهترینسمتبهتحلیل،موردسامانهشرایطبهشدهحاصلاطالعات
.کندمی
بههایدادهاساسبرسیستمیکازپیشگووپیشرفتهمدلیکایجادروشاینهدف.استمستقلشاهدوحسگرتعدادیازآمدهدست
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
مفاهیم پایه ای
ملهجازخطاهاتمامیاحتمالحسگر،بیشترتعدادازاستفادهکهاسترسیدهاثباتبه.دهدمیکاهششدتبهراغیرهوتحلیلخطایابزار،خطایتصادفی،خطای
اریپایدافزایشباعثتواندمیحسگریچندیدادهتلفیقراهبردازاستفادههمچنینرکارباختیاردرراخوداطالعاتالاقلتواندمیحسگرهرکهچراشود،یسامانهعملکرد
.نباشنددسترسدریاخرابحسگرهادیگراگرحتیدهد،قرار
مواردیومطمئنغیرهایدادهنرخشدیدکاهشنوفه،کاهشاطمینان،درجهافزایشمامیتدردادهتلفیقسامانهازاستفادهگذارتاثیرومهمهایمزیتازدستازینبسیاری
.استآنیشدهیادکاربردهای
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
.دهدافزایش تعداد حسگرها میزان خطا را به شدت کاهش می
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
هدف اصلی
:ازاستعبارتدادهتلفیقراهبردازاستفادهاصلیهدف
سوژهازتردقیقبرآوردبهنیلوگیریتصمیمدراطمینانقابلیتافزایش
:بهبخشیدنتنوعطریقازدادهتلفیق
(هاگیرندهتصمیم)شواهد-1
اطالعاتیمنابع-2
.کندمیحرکتخوداصلیهدفسمتبه
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
منابع داده
Data Sources
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
منابع اطالعاتی
دهندمیقرارهاگیرندهتصمیموشواهداختیاردرراسوژهازاطالعاتی.
وندشمیشاملرازیرمواردجملهازوسیعیطیفاطالعاتاینمکانیکیهایسامانهدر:
دما
صدا
ارتعاشات
قرمزمادونتصویرهای
تجربهدارایونخبهافراد
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
:نکته مهم
ه ها منابع اطالعاتی هیچگونه تصمیم گیری، تخمین، برآورد و پردازشی بر روی داد
.انجام نمی دهند
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
حسگر فاصله سنج لیزری13
حسگر فاصله سنج القایی
حسگرها
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
ریکدو نوع حسگر شتاب سنج از نوع پیزوالکت14
حسگرها
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405میکروفن: حسگرها
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
حسگرهای اندازه گیری فرادرسانتشارات صدا
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
تخمین زننده ها، طبقه بندها، تصمیم گیرنده ها: شواهد
Evidence: Estimators, classifiers, Decision makers
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
شواهد
.هستنداطالعاتیمنابعازشدهگرفتههایدادهتحلیلوتجزیهمرکزشواهد
:باشدزیرهایتواناییازیکیدارایکمدستبایدشاهدهر
مصنوعییاطبیعیهوشدارای
گیریتصمیمقدرت
هادادهتغییراتروندمدلسازی
هادادهبندیطبقهقدرت
زنندهتخمینوکنندهبرآورد
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
انواع شواهد
تجربهدارایونخبهافراد
بنیانتجربهشواهد
بنیانمنطقشواهد
(یافتنآموزشقابلیت)مصنوعیهوشباشواهد
:نکته مهمیری شواهد هیچگونه اندازه گیری انجام نمی دهند بلکه تنها بر اساس اندازه گیری ها تصمیم گ
.می کنند و برآورد خود را ارائه می دهند
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
انسان هم می تواند منبع اطالعاتی باشد هم مرکز
فرادرستجزیه و تحلیل
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
شبکه عصبی انسان دارای هوش طبیعی و قابلیت یادگیری است
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
استصنوعی با الهام از مغز انسان دارای هوش مصنوعی و قابلیت یادگیریمشبکه عصبی
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405پیش پردازش اطالعات
استضروریشواهدواطالعاتیمنابعبینپردازشپیشمرحلهیکنمودناضافه.
بایدمرحلهایندر:
شوندحذف(هانوفه)اشتباهاطالعات.
گیرندقرارشواهددسترسدرواستخراجمفیدوپنهاناطالعات.
شودتزریقهادادهبهشدهکنترلصحیحاطالعاتلزومصورتدر.
مشکل همیشگی در برآوردهای دقیق: نوفه
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405روش های پیش پردازش اطالعات
فوریهسریعتبدیل
فوریهکوتاه-زمانتبدیل
گسستهوپیوستهموجکتبدیل
زدانوفهموجکتبدیل
مختلففیلترهای
هاگیرندهتصمیمآموزش
محیطاززدایینوفه
اطالعاتیبانکوبنیانتجربهقوانینتدوین
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
نوفه زدایی از سیگنال ها
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405نوفه زدایی از محیط
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405آموزش شواهد
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405آموزش شواهد
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405تدوین قوانین تجربه بنیان
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405تدوین قوانین تجربه بنیان
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405ضرورت استفاده از تلفیق داده
!نتیجه اعتماد به یک حسگر
آن یکی را کف به خرطوم اوفتادگفت همچون ناودانست این نهادآن یکی را دست بر گوشش رسید
آن برو چون بادبیزن شد پدیدآن یکی را کف چو بر پایش بسودگفت شکل پیل دیدم چون عمودآن یکی بر پشت او بنهاد دست
گفت خود این پیل چون تختی بدستکف هر کس اگر شمعی بدیدر
شدیاختالف از گفتشان بیرون
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405ضرورت های استفاده از تلفیق داده
نمایدتامینرانیازمورداطالعاتتمامیتواندنمیحسگریکگاهی.
هتجیکدرتنهامکانیکیهایسامانهعیوببرخیارتعاشیهایویژگیمثالعنوانبه.دهندمینشانراخود
داریمنیازمحوریوعمویوافقیجهتسهدرارتعاشیحسگرسهنصببهبنابراین.
کنددریافتراصداجهاتهمهازکهکنیماستفادهنیزصداحسگریکازبایدیا.
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405استفاده از حسگرهای مختلف در رباتیک
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
شودخراباستممکنچوننیستکافیحسگریکحساسصنایعدر.
رهایحسگاطالعاتازتوانمیشودخرابیکیاگرحسگر،چندیادوازاستفادهصورتدر.نموداستفادهدیگر
دهدمیمابهتریدقیقاطالعاتباشدترنزدیکسوژهبهحسگرهرچقدرهمچنین..کنیماستفادهسوژهمختلففواصلدرحسگرچندازازالزمگاهیبنابراین
!حسگر ارتعاشی نصب شده است40در برخی از بالگردهای پیشرفته بیش از
ناکافی بودن حسگرها
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
نیستنددقیقهمیشهتحلیلوتجزیههایروش.
کنندمیاشتباههاگیرندهتصمیممواقعازبرخیدر.
استزیادقطعیتعدمباهمراهوکمبرآورددقتمواقعازبسیاریدر.
نمودتلفیقراآنهابرآوردنتایجونموداستفادهمختلفشواهدازبایدمواردایندر.
خطای برآورد شواهد
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405بروز تضاد در شواهد
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
کاربردهای تلفیق داده
حوینبهاست،کردهپیداوسیعیکاربردهایدانشهایزمینهتمامیدردادهتلفیقامروزه
.استنمودهآیندهوحالدانشوصنعتازناپذیرجداییجزییبهتبدیلراآنکه
یریتمدنظامی،ادواتخودکارهدایتبهتوانمینظامیصنایعدردادهتلفیقکاربردهایاز
.نموداشارهآنمانندوهاموشکاصابتمحلتخمینجنگ،میدان
ت،وضعیپایشویابیعیبمخرب،غیرهایتستبهتوانمیآننظامیغیرکاربردهایاز
.نموداشارهاقتصادوجغرافیعلوم،رباتیک
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405کاربردهای نظامی
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405هدایت و هدف گیری
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
هدایت خودکار تجهیزات
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
تلفیق تصاویر ماهواره ای
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
آمایش سرزمین
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405عیب یابی و پایش وضعیت
فرادرس
FaraDars.org
آموزش تلفیق داده یا Data Fusion
faradars.org/fvdm9405
این اسالید ها بر مبنای نکات مطرح شده در فرادرس« Data Fusionآموزش مبانی و کاربردهای راهبرد تلفیق داده یا »
.تهیه شده است
.برای کسب اطالعات بیشتر در مورد این آموزش به لینک زیر مراجعه نمایید
faradars.org/fvdm9405
44
فرادرس
FaraDars.org