Тема 17. Гвинтові, гепоїдні, планетарні та хвильові зубчасті

передачі.

1. ГВИНТОВА ЗУБЧАСТА ПЕРЕДАЧА

Гвинтова зубчаста передача складається з косозубих циліндричних коліс, вісі яких перехрещуються.

Зубці коліс мають евольвентний профіль.

Основне застосування мають гвинтові передачі з міжосьвим кутом, рівним 90º.

ПЕРЕВАГИ І НЕДОЛІКИ ПЕРЕДАЧІ• Переваги: можливість передачі руху між

валами вісі яких перехрещуються.• Недоліки передачі:- Початковий дотик зубців проходить в точці в

умовах значних швидкостей ковзання, а в процесі роботи зона контакту мала, тому в ній виникає великий тиск і контактні напруження, крім цього, через великі кути нахилу зубців швидкість ковзання п’ятна контакту по поверхні зубців велика, все це призводить до великих сил тертя між зубцями і значного зносу передачі.

2. ГЕПОЇДНА ЗУБЧАСТА ПЕРЕДАЧА

Гепоїдна (конічна гвинтова) передача являє собою конічну зубчасту передачу, вісі валів в якій перехрещуються.

Переваги передачі:• а) підвищена несуча здатність, тому що в зачепленні одночасно

знаходяться декілька пар зубців;• б) швидкість ковзання зубців значно менша, ніж в гвинтових

зубчастих передачах;• в) зубці добре приробляються;• г) плавність роботи.• Внаслідок цих переваг, передача знайшла застосування в

транспортній техніці, приладобудуванні та інших машинах.До недоліків передач відносять:- підвищену схильність до заїдання - небезпека заїдання тим менша, чим менше гепоїдне зміщення.

Засобом підвищення опору заїдання слугує протизадирне змащення.

- в гепоїдних передачах в порівнянні з передачами з конічними шестернями більш високо нагріваються деталі та видавлюється мастило, тому необхідне спеціальне мастило, яке має високу міцність плівки і потребує особливо ретельного обслуговування.

3. ПЛАНЕТАРНІ ПЕРЕДАЧІ

Планетарними передачами називають механізми з зубчастими колесами, вісі яких переміщуються в просторі.

• Сателіти обкочуються по центральних колесах і обертаються навколо своїх осей, тобто роблять рух, подібний до руху планет Водило разом із сателітами обертається навколо центральної осі.

• Якщо в планетарній передачі зробити рухомими всі ланки, тобто обидва колеса і водило, то така передача називається диференціалом. За допомогою диференціала один рух можна розкласти на два або ж два скласти в одне.

Переваги:• Малі габарити і маса (передача вписується в розміри коробчатого

колеса).• Потужність передається по декількох потоках, число яких дорівнює

числу сателітів, тому навантаження на зубці в кожному зачепленні зменшується в кілька разів.

• Завдяки співвісності ведучих і ведених валів ці передачі зручні для компонування машин

• Планетарні передачі працюють з меншим шумом, ніж звичайні зубчасті, що пов'язане з меншими розмірами коліс і замиканням сил у механізмі. При симетричному розташуванні сателітів сили в передачі взаємно врівноважуються

• Малі навантаження на опори, що спрощує конструкцію опор і знижує втрати в них.

• Планетарний принцип передачі руху дозволяє одержати великі передаточні числа при невеликому числі зубчастих коліс і малих габаритах.

Недоліки:• Підвищені вимоги до точності виготовлення і монтажу передачі.• Різке зниження ККД передачі зі збільшенням передаточного числа.

4. ХВИЛЬОВА ЗУБЧАСТА ПЕРЕДАЧА

Хвильові зубчасті передачі кінематично являють собою планетарні передачі з одним гнучким зубчастим колесом

Найбільш поширена хвильова передача складається з водила Н, що обертається, гнучкого колеса 1 із зовнішніми зубцями та нерухомого твердого колеса 2 із внутрішніми зубцями.

Переваги:• Здатність передавати великі навантаження, оскільки

в зачепленні одночасно знаходиться велике число зубців.

• Можливість передачі руху в герметичний простір без застосування ущільнень

• Велике передаточне число при малих габаритах і порівняно високому ККД. Для одного ступеня U < 300 при ККД η = 0,8 – 0,9.

• Працюють з меншим шумом ніж планетарні, мають високу деформуючу здатність.

Недоліки:• Складність виготовлення гнучкого колеса і

генератора.• Обмеження кутової швидкості вала генератора при

великих діаметрах коліс (щоб уникнути великих окружних швидкостей в ободу генератора).